JP3411435B2 - 線材又は帯板のコイル整形装置 - Google Patents
線材又は帯板のコイル整形装置Info
- Publication number
- JP3411435B2 JP3411435B2 JP30745195A JP30745195A JP3411435B2 JP 3411435 B2 JP3411435 B2 JP 3411435B2 JP 30745195 A JP30745195 A JP 30745195A JP 30745195 A JP30745195 A JP 30745195A JP 3411435 B2 JP3411435 B2 JP 3411435B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- arm
- coil
- sliding shaft
- wire rod
- wire
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Winding, Rewinding, Material Storage Devices (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、線材コイルの角張り修
正装置、あるいは線材又は帯板の巻戻し機構にも利用で
きるコイル整形装置に関するものである。
正装置、あるいは線材又は帯板の巻戻し機構にも利用で
きるコイル整形装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】一般に熱間圧延機で成形される線材はス
テルモア装置を経てコイル状に成形され、この線材コイ
ルをＣフックキャリヤに懸けて搬送し、結束装置に移行
して結束される。この線材コイルの主要品質項目の一つ
としてコイルの巻き姿があり、特にコイルの内側にて数
リングの角張りが発生すると、結束時やＣフッククレー
ン搬送時に疵が発生する。また、その後の二次加工にお
ける伸線時に、線材コイルのもつれにより断線が発生す
る等の要因となる。
テルモア装置を経てコイル状に成形され、この線材コイ
ルをＣフックキャリヤに懸けて搬送し、結束装置に移行
して結束される。この線材コイルの主要品質項目の一つ
としてコイルの巻き姿があり、特にコイルの内側にて数
リングの角張りが発生すると、結束時やＣフッククレー
ン搬送時に疵が発生する。また、その後の二次加工にお
ける伸線時に、線材コイルのもつれにより断線が発生す
る等の要因となる。
【０００３】そのため、従来は結束前に作業員がバット
状の棒で角張りを叩いて修正していたが、作業員の労働
負荷が大きく、その修正作業が容易でないため、品質向
上に十分な改善効果が得られなかった。
状の棒で角張りを叩いて修正していたが、作業員の労働
負荷が大きく、その修正作業が容易でないため、品質向
上に十分な改善効果が得られなかった。
【０００４】上記問題点を解決するため、本出願人は、
特開平５ー１８５１４２号で線材コイルの角張りを自動
的に修正する装置を提供した。すなわち、この線材コイ
ルの角張り修正装置は、Ｃフックキャリヤに懸けた線材
コイルの定位置停止により、コイル側にレールに沿って
進行するよう進退自在な走行台車と、その台車上に軸受
台及びブラケットにより摺動自在に支持され、前部側か
ら線材コイル内に向って挿入及び抜脱する水平な摺動軸
と、この摺動軸の周囲に平行に配置した数本のアーム
と、このアームと摺動軸とを同方向に傾斜した状態で連
結する連結リンクと、各アームを摺動軸の軸方向と直交
する方向に平行移動させる案内機構とを備え、摺動軸の
後部端をエアシリンダにより進退することにより、各ア
ームを線材コイル内において数回拡縮させ、コイルの角
張りを自動的に修正後、アームを閉じて走行台車を原位
置に後退停止させるものである。
特開平５ー１８５１４２号で線材コイルの角張りを自動
的に修正する装置を提供した。すなわち、この線材コイ
ルの角張り修正装置は、Ｃフックキャリヤに懸けた線材
コイルの定位置停止により、コイル側にレールに沿って
進行するよう進退自在な走行台車と、その台車上に軸受
台及びブラケットにより摺動自在に支持され、前部側か
ら線材コイル内に向って挿入及び抜脱する水平な摺動軸
と、この摺動軸の周囲に平行に配置した数本のアーム
と、このアームと摺動軸とを同方向に傾斜した状態で連
結する連結リンクと、各アームを摺動軸の軸方向と直交
する方向に平行移動させる案内機構とを備え、摺動軸の
後部端をエアシリンダにより進退することにより、各ア
ームを線材コイル内において数回拡縮させ、コイルの角
張りを自動的に修正後、アームを閉じて走行台車を原位
置に後退停止させるものである。
【０００５】また、摺動軸とその周囲の数本の整形アー
ムとを連結リンクで連結し、摺動軸の摺動動作でアーム
を拡縮動作させ、線材コイルの内径を修正する装置とし
て、実開昭６０ー１５１６１４号公報及び特公昭４７ー
２１６５号公報記載のものが知られている。
ムとを連結リンクで連結し、摺動軸の摺動動作でアーム
を拡縮動作させ、線材コイルの内径を修正する装置とし
て、実開昭６０ー１５１６１４号公報及び特公昭４７ー
２１６５号公報記載のものが知られている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】ところで、本出願人
が、先に提示した角張り修正装置、及び上記公報記載の
装置においては、各アームが連結リンクにより摺動軸に
連結されているため、摺動軸の軸方向への移動により、
各アームが同距離拡縮する動作を行う構成となってい
た。
が、先に提示した角張り修正装置、及び上記公報記載の
装置においては、各アームが連結リンクにより摺動軸に
連結されているため、摺動軸の軸方向への移動により、
各アームが同距離拡縮する動作を行う構成となってい
た。
【０００７】そのため、線材のコイルの内径が真円でな
く楕円形状の場合、各アームが同径で拡縮することにな
り、コイル内径部においてアームと接触する部分とそう
でない部分とが必然的に発生することになる。このよう
な楕円形状のコイルを修正して真円形状にすること自
体、無理があり、角張りの修正にも限界があった。
く楕円形状の場合、各アームが同径で拡縮することにな
り、コイル内径部においてアームと接触する部分とそう
でない部分とが必然的に発生することになる。このよう
な楕円形状のコイルを修正して真円形状にすること自
体、無理があり、角張りの修正にも限界があった。
【０００８】また、たとえ真円のコイルにおいて角張り
等を修正する場合においても、摺動軸にコイルを挿入す
る際、摺動軸の軸心とコイルの中心とが必ずしも一致す
るものではなく、多少のずれが発生するものである。か
かる軸心がずれた状態で、コイル径の修正を行えば、上
記と同様に、数本のアームのうち、一部のアームが先に
コイル内径部の線材を押圧し、他のアームが未だ接触し
ていない状態となり、所望の修正動作を行うことができ
ないといった難点があった。
等を修正する場合においても、摺動軸にコイルを挿入す
る際、摺動軸の軸心とコイルの中心とが必ずしも一致す
るものではなく、多少のずれが発生するものである。か
かる軸心がずれた状態で、コイル径の修正を行えば、上
記と同様に、数本のアームのうち、一部のアームが先に
コイル内径部の線材を押圧し、他のアームが未だ接触し
ていない状態となり、所望の修正動作を行うことができ
ないといった難点があった。
【０００９】これらの難点は、線材コイルの角張り修正
装置においてのみ起こり得るものではなく、コイル線材
や帯状のコイル巻戻し装置においても起こり得る問題点
である。
装置においてのみ起こり得るものではなく、コイル線材
や帯状のコイル巻戻し装置においても起こり得る問題点
である。
【００１０】本発明は、上記の点に鑑み、線材又は帯状
のコイルの内径部における乱れた線材又は帯板を自動的
に修正し、かつコイルの形状が真円でなくとも自動的に
修正し得るコイルの整形装置を提供しようとするもので
ある。
のコイルの内径部における乱れた線材又は帯板を自動的
に修正し、かつコイルの形状が真円でなくとも自動的に
修正し得るコイルの整形装置を提供しようとするもので
ある。
【００１１】
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明者らは、先に提示した特開平５ー１８５１４
２号で線材コイルの角張り修正装置に改良を加え、線材
又は帯板からの加圧力の相違によって、各アームの拡縮
動作（特に拡径動作）を異なるように構成し、コイルの
中心と摺動軸の軸心とのズレがあっても、また、コイル
の形状が楕円形状であっても、線材又は帯板のコイルの
整形ができるようにしたものである。
め、本発明者らは、先に提示した特開平５ー１８５１４
２号で線材コイルの角張り修正装置に改良を加え、線材
又は帯板からの加圧力の相違によって、各アームの拡縮
動作（特に拡径動作）を異なるように構成し、コイルの
中心と摺動軸の軸心とのズレがあっても、また、コイル
の形状が楕円形状であっても、線材又は帯板のコイルの
整形ができるようにしたものである。
【００１２】図１は本発明のコイル整形装置の概略を示
す模式図、図２は楕円形状のコイルを整形する場合の模
式図である。この図に基づいて本発明を説明する。すな
わち、本発明に係るコイルの整形装置１においては、線
材又は帯板のコイルＳ内に挿脱自在に摺動する摺動軸３
と、この摺動軸３の周囲に平行に配置された数本の各ア
ーム４と、各々同方向に傾斜した状態で各アーム４と摺
動軸３とを連結する連結リンク５と、各アーム４を摺動
軸３と直交する方向へ案内するアーム案内機構６とを備
え、摺動軸３の軸方向への移動によりコイルＳ内で各ア
ーム４を拡縮してコイル内の乱れた線材又は乱れた帯板
を修正するものであって、アーム案内機構６が、摺動軸
３の軸方向両側に配された一対のガイド７、８と、この
ガイド７、８間に介在され各アーム４の拡縮動作に追随
して摺動軸３と直交する方向に移動する案内子９と、こ
の案内子９とアーム４との間に介在されアーム４に所定
以上の負荷が加わったときに摺動軸３の軸方向へのアー
ム４の移動を許容するスプリング１０とを備えた構成を
採用したものである。
す模式図、図２は楕円形状のコイルを整形する場合の模
式図である。この図に基づいて本発明を説明する。すな
わち、本発明に係るコイルの整形装置１においては、線
材又は帯板のコイルＳ内に挿脱自在に摺動する摺動軸３
と、この摺動軸３の周囲に平行に配置された数本の各ア
ーム４と、各々同方向に傾斜した状態で各アーム４と摺
動軸３とを連結する連結リンク５と、各アーム４を摺動
軸３と直交する方向へ案内するアーム案内機構６とを備
え、摺動軸３の軸方向への移動によりコイルＳ内で各ア
ーム４を拡縮してコイル内の乱れた線材又は乱れた帯板
を修正するものであって、アーム案内機構６が、摺動軸
３の軸方向両側に配された一対のガイド７、８と、この
ガイド７、８間に介在され各アーム４の拡縮動作に追随
して摺動軸３と直交する方向に移動する案内子９と、こ
の案内子９とアーム４との間に介在されアーム４に所定
以上の負荷が加わったときに摺動軸３の軸方向へのアー
ム４の移動を許容するスプリング１０とを備えた構成を
採用したものである。
【００１３】かかるアーム４の作用は、２つの特徴的動
作を行うことである。その一つは、各アーム４を摺動軸
３の軸方向Ａと直交する方向Ｂのみに拡縮する点であ
る。アーム４の拡縮動作は、摺動軸３の移動により連結
リンク５を介して行うことになるが、連結リンク５が回
転運動を行うため、何らアーム４を規制しなければ、ア
ーム４は摺動軸３の軸方向と直交する方向のみならず、
摺動軸３の軸方向Ａへも移動することになる。アーム４
が摺動軸３の軸方向に移動することになると、アーム４
とコイル線材などとの接触点で摩擦による擦れが発生
し、線材等に傷がつくことになり、線材の品質低下の原
因にもなる。
作を行うことである。その一つは、各アーム４を摺動軸
３の軸方向Ａと直交する方向Ｂのみに拡縮する点であ
る。アーム４の拡縮動作は、摺動軸３の移動により連結
リンク５を介して行うことになるが、連結リンク５が回
転運動を行うため、何らアーム４を規制しなければ、ア
ーム４は摺動軸３の軸方向と直交する方向のみならず、
摺動軸３の軸方向Ａへも移動することになる。アーム４
が摺動軸３の軸方向に移動することになると、アーム４
とコイル線材などとの接触点で摩擦による擦れが発生
し、線材等に傷がつくことになり、線材の品質低下の原
因にもなる。
【００１４】そこで、摺動軸３の軸方向へのアーム４の
移動を規制すべく、アーム４に連結された案内子９を摺
動軸の軸方向両側の一対のガイド７、８で規制案内する
構成を採用したものである。このように、摺動軸３の軸
方向へのアーム４の移動を規制する手段については、先
に開示した特開平５ー１８５１４２号公報記載の技術と
同様である。
移動を規制すべく、アーム４に連結された案内子９を摺
動軸の軸方向両側の一対のガイド７、８で規制案内する
構成を採用したものである。このように、摺動軸３の軸
方向へのアーム４の移動を規制する手段については、先
に開示した特開平５ー１８５１４２号公報記載の技術と
同様である。
【００１５】さらに、アーム４のもう一つの特徴的動作
は、アーム４と案内子９との間に介在したスプリング１
０の動作で摺動軸３の軸方向Ａへのアーム４の移動を調
整する点である。すなわち、図２のごとく、線材コイル
２の内径が楕円形状の場合やＣフックキャリヤの軸心の
ズレがあった場合、数本のアーム４のうち一部がこれら
の線材等と接触したとき、そのアーム４には摺動軸３の
軸方向と直交する方向Ｃの反力が生じる（図１参照）。
通常、アーム４にスプリング１０を介して連結された案
内子９はスプリング荷重と釣り合いつつ、アーム４の拡
縮動作でガイドに沿って摺動軸と直交する方向Ｂへ移動
するが、線材からの反力Ｃの度合いがスプリング荷重を
越えた場合、連結リンク５が摺動軸３の支持点で偶力と
なり、アーム４を摺動軸３の軸方向Ａへ移動させること
になる。すなわち、摺動軸３の移動方向Ａと同方向にア
ーム４を移動させることになり、そのアームの拡径動作
が他のアームよりも小さくなることになる。
は、アーム４と案内子９との間に介在したスプリング１
０の動作で摺動軸３の軸方向Ａへのアーム４の移動を調
整する点である。すなわち、図２のごとく、線材コイル
２の内径が楕円形状の場合やＣフックキャリヤの軸心の
ズレがあった場合、数本のアーム４のうち一部がこれら
の線材等と接触したとき、そのアーム４には摺動軸３の
軸方向と直交する方向Ｃの反力が生じる（図１参照）。
通常、アーム４にスプリング１０を介して連結された案
内子９はスプリング荷重と釣り合いつつ、アーム４の拡
縮動作でガイドに沿って摺動軸と直交する方向Ｂへ移動
するが、線材からの反力Ｃの度合いがスプリング荷重を
越えた場合、連結リンク５が摺動軸３の支持点で偶力と
なり、アーム４を摺動軸３の軸方向Ａへ移動させること
になる。すなわち、摺動軸３の移動方向Ａと同方向にア
ーム４を移動させることになり、そのアームの拡径動作
が他のアームよりも小さくなることになる。
【００１６】この動作は、線材等のコイルの内径にアー
ムが接触した時からの摺動軸の軸方向動作であり、ま
た、摺動軸３と直交する方向への移動と摺動軸３の軸方
向移動とが同時運動となるので、連結リンク５による完
全な旋回運動ではなく、線材内径面に傷が発生する原因
にはならない。
ムが接触した時からの摺動軸の軸方向動作であり、ま
た、摺動軸３と直交する方向への移動と摺動軸３の軸方
向移動とが同時運動となるので、連結リンク５による完
全な旋回運動ではなく、線材内径面に傷が発生する原因
にはならない。
【００１７】ここで、案内子９としては、一対のガイド
７、８に沿って転動するローラのみならず、摺動部材で
あっても上記動作を達成することが可能である。また、
スプリングとしては、圧縮スプリングのみならず引張ス
プリングであってもよい。さらに、アームと案内子とは
スプリングのみによって連結されたものであってもよい
が、スプリングを補強し、両者の連結を強固にするため
には、アーム４と案内子９との間に硬質のウレタンチュ
ーブ等の伸縮材を介在させ、この外周にコイルスプリン
グを巻く構成を採用してもよい。
７、８に沿って転動するローラのみならず、摺動部材で
あっても上記動作を達成することが可能である。また、
スプリングとしては、圧縮スプリングのみならず引張ス
プリングであってもよい。さらに、アームと案内子とは
スプリングのみによって連結されたものであってもよい
が、スプリングを補強し、両者の連結を強固にするため
には、アーム４と案内子９との間に硬質のウレタンチュ
ーブ等の伸縮材を介在させ、この外周にコイルスプリン
グを巻く構成を採用してもよい。
【００１８】以上の原理を利用すれば、線材コイルの角
張り修正装置に利用できるばかりでなく、線材又は帯状
のコイルの巻戻し装置にも利用できることは勿論であ
る。
張り修正装置に利用できるばかりでなく、線材又は帯状
のコイルの巻戻し装置にも利用できることは勿論であ
る。
【００１９】
【実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面に基い
て説明する。図３は線材コイルの角張り修正装置に本発
明を適用した例を示す全体側面図、図４は同じく正面
図、図５は同じく案内台の正面図である。線材コイルの
角張り装置１１は、ＣフックキャリヤのＣフック１２に
懸けた線材コイルＳの定位置の停止に合わせて、線材コ
イルの芯方向に進退自在な走行台車１３が設けられてい
る。この走行台車１３を駆動する走行駆動装置１４は、
台車１３上に設置されたギヤードモータ１５、チェーン
１６及びチェーンホイール１７を介して台車１３の車輪
１８を回転させるもので、車輪１８は、レール１９に沿
って転動する。
て説明する。図３は線材コイルの角張り修正装置に本発
明を適用した例を示す全体側面図、図４は同じく正面
図、図５は同じく案内台の正面図である。線材コイルの
角張り装置１１は、ＣフックキャリヤのＣフック１２に
懸けた線材コイルＳの定位置の停止に合わせて、線材コ
イルの芯方向に進退自在な走行台車１３が設けられてい
る。この走行台車１３を駆動する走行駆動装置１４は、
台車１３上に設置されたギヤードモータ１５、チェーン
１６及びチェーンホイール１７を介して台車１３の車輪
１８を回転させるもので、車輪１８は、レール１９に沿
って転動する。
【００２０】前記走行台車１３上の後部には、軸受台２
１と、中央に軸受部２２を有する案内台２３が立設さ
れ、この軸受台２１及び案内台２３の軸受部２２に、摺
動軸３の後部側が水平に摺動自在に挿通軸架されてい
る。この摺動軸３は、台車１３の後部の支持台２４に設
置されたエアシリンダ２５により進退可能に駆動され
る。この摺動軸３の周囲には、上部を除く５／６等分位
置に平行に数本のアーム４が配置され（図４参照）、こ
れら各アーム４と摺動軸３とが同方向に傾斜した数個の
連結リンク５及び連結ピン２６、２７で連結されている
（図６参照）。ここで、上部を除く５／６等分位置にア
ーム４を配置したのは、アーム４がＣフックキャリヤ１
２の進入の邪魔にならないようにするためである。従っ
て、案内台２３においても、上部にＣフックキャリヤ１
２の進入を許容する切欠部２８が形成されている（図４
参照）。勿論、Ｃフックキャリヤ１２を使用しない実施
形態ではアーム４を等分に配することは可能である。
１と、中央に軸受部２２を有する案内台２３が立設さ
れ、この軸受台２１及び案内台２３の軸受部２２に、摺
動軸３の後部側が水平に摺動自在に挿通軸架されてい
る。この摺動軸３は、台車１３の後部の支持台２４に設
置されたエアシリンダ２５により進退可能に駆動され
る。この摺動軸３の周囲には、上部を除く５／６等分位
置に平行に数本のアーム４が配置され（図４参照）、こ
れら各アーム４と摺動軸３とが同方向に傾斜した数個の
連結リンク５及び連結ピン２６、２７で連結されている
（図６参照）。ここで、上部を除く５／６等分位置にア
ーム４を配置したのは、アーム４がＣフックキャリヤ１
２の進入の邪魔にならないようにするためである。従っ
て、案内台２３においても、上部にＣフックキャリヤ１
２の進入を許容する切欠部２８が形成されている（図４
参照）。勿論、Ｃフックキャリヤ１２を使用しない実施
形態ではアーム４を等分に配することは可能である。
【００２１】なお、線材コイル内径の角張り修正時のス
リキズ防止対策として、各アーム４の外面は弧状に形成
されるとともに木製のアームライナが取付けられてい
る。また、走行台車１３のストロークは、線材コイル幅
の略＋１ｍまで可能とされている。
リキズ防止対策として、各アーム４の外面は弧状に形成
されるとともに木製のアームライナが取付けられてい
る。また、走行台車１３のストロークは、線材コイル幅
の略＋１ｍまで可能とされている。
【００２２】次に、この各アーム４を摺動軸３と直交す
る方向へ案内するアーム案内機構６について説明する。
アーム案内機構６は、図４のごとく、案内台２３と、摺
動軸３の軸方向両側に配された一対のガイド７、８と、
このガイド７、８間に介在され各アーム４の拡縮動作に
追随して摺動軸３と直交する方向に移動する案内ローラ
９と、この案内ローラ９とアーム４との間に介在されア
ーム４に所定以上の負荷が加わったときに摺動軸３の軸
方向Ａへのアーム４の移動を許容するコイルスプリング
１０（図６参照）とを備えている。
る方向へ案内するアーム案内機構６について説明する。
アーム案内機構６は、図４のごとく、案内台２３と、摺
動軸３の軸方向両側に配された一対のガイド７、８と、
このガイド７、８間に介在され各アーム４の拡縮動作に
追随して摺動軸３と直交する方向に移動する案内ローラ
９と、この案内ローラ９とアーム４との間に介在されア
ーム４に所定以上の負荷が加わったときに摺動軸３の軸
方向Ａへのアーム４の移動を許容するコイルスプリング
１０（図６参照）とを備えている。
【００２３】案内台２３は、図５のごとく、前板２３
ａ、後板２３ｂ及びこれらを連結しかつ内部を６等分に
分割する仕切板２３ｃとから構成される。また、この仕
切板２３ｃで囲まれた空間の前部に位置する前板２３ａ
には、夫々開口部３０が形成されており、この開口部３
０を通してアーム４の後端の支持腕３１が案内ローラ９
に連結されている。
ａ、後板２３ｂ及びこれらを連結しかつ内部を６等分に
分割する仕切板２３ｃとから構成される。また、この仕
切板２３ｃで囲まれた空間の前部に位置する前板２３ａ
には、夫々開口部３０が形成されており、この開口部３
０を通してアーム４の後端の支持腕３１が案内ローラ９
に連結されている。
【００２４】このアーム４の支持腕３１と案内ローラ９
との連結構造を図６〜図９に基いて詳述する。図６は案
内機構６の拡大側面図、図７はその平面図、図８はその
正面図、図９は要部分解斜視図である。図示のごとく、
アーム４の支持腕３１の後端部には側面視コ字形の箱体
３２が設けられている。一方、案内ローラ９は、支持体
３５の両側に突出するローラ軸３６に一対配されてお
り、支持体３５の上下面に形成された前後方向（摺動軸
３の軸方向）のスライド溝３７が、箱体３２の上下内側
面に形成された突条３８に嵌合することにより、支持腕
３１を含むアーム４が前後方向（摺動軸の軸方向）へ摺
動可能とされている。
との連結構造を図６〜図９に基いて詳述する。図６は案
内機構６の拡大側面図、図７はその平面図、図８はその
正面図、図９は要部分解斜視図である。図示のごとく、
アーム４の支持腕３１の後端部には側面視コ字形の箱体
３２が設けられている。一方、案内ローラ９は、支持体
３５の両側に突出するローラ軸３６に一対配されてお
り、支持体３５の上下面に形成された前後方向（摺動軸
３の軸方向）のスライド溝３７が、箱体３２の上下内側
面に形成された突条３８に嵌合することにより、支持腕
３１を含むアーム４が前後方向（摺動軸の軸方向）へ摺
動可能とされている。
【００２５】そして、支持体３５の前面と支持腕３１の
後面との間に、前記コイルスプリング１０と前後方向
（摺動軸の軸方向）へ伸縮可能な伸縮材としての硬質ウ
レタンチューブ３９とが介在され、アーム４と支持体３
５の連結の強化が図られている。なお、支持体３５と支
持腕３１との対向面に夫々スプリング１０及び伸縮材３
９が保持される凹部４０を形成すれば、アーム４と支持
体３５の連結が確実に行える。
後面との間に、前記コイルスプリング１０と前後方向
（摺動軸の軸方向）へ伸縮可能な伸縮材としての硬質ウ
レタンチューブ３９とが介在され、アーム４と支持体３
５の連結の強化が図られている。なお、支持体３５と支
持腕３１との対向面に夫々スプリング１０及び伸縮材３
９が保持される凹部４０を形成すれば、アーム４と支持
体３５の連結が確実に行える。
【００２６】また、案内ローラ９は、案内台２３の前後
板２３ａ，２３ｂに形成されたガイド７、８によって前
後方向（摺動軸の軸方向）への移動が規制された状態
で、摺動軸３と直交する方向Ｂへ転動可能に案内され
る。従って、アーム４の拡径時にコイル線材等から反力
が所定以上になった場合、コイルスプリング１０及びウ
レタンチューブ３９の弾発力に抗してアーム４が摺動軸
３の移動に追随した形で、Ａ方向に移動することになる
（図１参照）。反力の所定値としては、線材等の角張り
を修正できる程度に設定すればよい。
板２３ａ，２３ｂに形成されたガイド７、８によって前
後方向（摺動軸の軸方向）への移動が規制された状態
で、摺動軸３と直交する方向Ｂへ転動可能に案内され
る。従って、アーム４の拡径時にコイル線材等から反力
が所定以上になった場合、コイルスプリング１０及びウ
レタンチューブ３９の弾発力に抗してアーム４が摺動軸
３の移動に追随した形で、Ａ方向に移動することになる
（図１参照）。反力の所定値としては、線材等の角張り
を修正できる程度に設定すればよい。
【００２７】次に、上記角張り修正装置の動作を説明す
る。Ｃフックキャリヤ１２に懸けられた線材コイルが定
位置に搬送されれば、この定位置停止をセンサーで検知
し、その停止信号を受けて走行駆動装置１４が始動し、
走行台車１３を線材コイル側に向って定位置まで前進さ
せる。次に、走行台車上のエアシリンダ２５を駆動し、
摺動軸３を前後方向に移動させれば、この摺動軸３に連
結リンクで連結された数本のアーム４が線材コイルＳ内
において拡縮する。この拡縮動作を数回行い、コイル内
側に落ち込み突出したリングの不規則形態を押し広げて
荷姿を修正するコイルの角張り修正を行う。
る。Ｃフックキャリヤ１２に懸けられた線材コイルが定
位置に搬送されれば、この定位置停止をセンサーで検知
し、その停止信号を受けて走行駆動装置１４が始動し、
走行台車１３を線材コイル側に向って定位置まで前進さ
せる。次に、走行台車上のエアシリンダ２５を駆動し、
摺動軸３を前後方向に移動させれば、この摺動軸３に連
結リンクで連結された数本のアーム４が線材コイルＳ内
において拡縮する。この拡縮動作を数回行い、コイル内
側に落ち込み突出したリングの不規則形態を押し広げて
荷姿を修正するコイルの角張り修正を行う。
【００２８】角張り修正後には、摺動軸３を前進させて
アーム４を閉じ、この状態で走行台車１３により原位置
に後退停止させて、次の線材コイルが定位置に到達し、
センサーが検知するまで待機する。そして、センサーか
らの信号を受けると、走行台車１３が再び前進し、上記
動作を繰り返して行う。
アーム４を閉じ、この状態で走行台車１３により原位置
に後退停止させて、次の線材コイルが定位置に到達し、
センサーが検知するまで待機する。そして、センサーか
らの信号を受けると、走行台車１３が再び前進し、上記
動作を繰り返して行う。
【００２９】この場合のアーム４の拡縮動作は、摺動軸
３の移動により連結リンク５を介してアーム４が摺動軸
３の軸方向と直交する方向のみならず、摺動軸の軸方向
Ａへの移動しようとするが、アーム４に連結された案内
ローラ９が摺動軸３の軸方向両側の一対のガイド７、８
で規制案内されているので、アーム４は摺動軸３の軸方
向と直交する方向で拡縮することになり、このアーム４
と接触する線材とが擦れるのを防止することができる。
３の移動により連結リンク５を介してアーム４が摺動軸
３の軸方向と直交する方向のみならず、摺動軸の軸方向
Ａへの移動しようとするが、アーム４に連結された案内
ローラ９が摺動軸３の軸方向両側の一対のガイド７、８
で規制案内されているので、アーム４は摺動軸３の軸方
向と直交する方向で拡縮することになり、このアーム４
と接触する線材とが擦れるのを防止することができる。
【００３０】また、図２のごとく、線材コイル２の内径
が楕円形状の場合、数本のアーム４のうち一部がこれら
の線材と接触したとき、そのアーム４には摺動軸３の軸
方向と直交する方向Ｃの反力が生じる（図１参照）。通
常、アームにスプリング１０を介して連結された案内ロ
ーラ９はスプリング荷重と釣り合いつつ、アーム４の拡
縮動作でガイドに沿って摺動軸と直交する方向Ｂへ移動
するが、線材からの反力Ｃの度合いがスプリング荷重を
越えた場合、連結リンク５が摺動軸３の支持点で偶力と
なり、アーム４を摺動軸３の軸方向Ａへ移動させること
になる。
が楕円形状の場合、数本のアーム４のうち一部がこれら
の線材と接触したとき、そのアーム４には摺動軸３の軸
方向と直交する方向Ｃの反力が生じる（図１参照）。通
常、アームにスプリング１０を介して連結された案内ロ
ーラ９はスプリング荷重と釣り合いつつ、アーム４の拡
縮動作でガイドに沿って摺動軸と直交する方向Ｂへ移動
するが、線材からの反力Ｃの度合いがスプリング荷重を
越えた場合、連結リンク５が摺動軸３の支持点で偶力と
なり、アーム４を摺動軸３の軸方向Ａへ移動させること
になる。
【００３１】すなわち、摺動軸３の移動方向Ａと同方向
にアーム４を移動させ、スプリング１０を短縮させるこ
とになる。そうすると、このスプリング１０が短縮した
アーム４の拡径動作が他のアームよりも小さくなり、そ
の他のアーム４は、楕円形状の線材コイルの他の箇所に
接触するまで拡大することもできる。従って、楕円形状
のコイルであっても、あるいはコイルの軸心と摺動軸の
軸心とがズレていても角張り修正動作を確実に行うこと
ができる。
にアーム４を移動させ、スプリング１０を短縮させるこ
とになる。そうすると、このスプリング１０が短縮した
アーム４の拡径動作が他のアームよりも小さくなり、そ
の他のアーム４は、楕円形状の線材コイルの他の箇所に
接触するまで拡大することもできる。従って、楕円形状
のコイルであっても、あるいはコイルの軸心と摺動軸の
軸心とがズレていても角張り修正動作を確実に行うこと
ができる。
【００３２】なお、この動作は、線材等のコイルの内径
にアームが接触した時からの摺動軸３の軸方向動作であ
り、また摺動軸３と直交する方向への移動と摺動軸の軸
方向移動とが同時運動となるので、連結リンク５による
完全な旋回運動ではなく、そのため線材内径面に傷が発
生する原因にはならない。
にアームが接触した時からの摺動軸３の軸方向動作であ
り、また摺動軸３と直交する方向への移動と摺動軸の軸
方向移動とが同時運動となるので、連結リンク５による
完全な旋回運動ではなく、そのため線材内径面に傷が発
生する原因にはならない。
【００３３】以上の原理は、上記実施の形態で説明した
線材コイルの角張り修正装置に利用できるばかりでな
く、線材コイル又は帯板コイルの巻戻し装置にも利用で
きる。
線材コイルの角張り修正装置に利用できるばかりでな
く、線材コイル又は帯板コイルの巻戻し装置にも利用で
きる。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明から明らかな通り、本発明に
よると、摺動軸の周囲に配された数本のアームを連結リ
ンクを利用して拡縮動作させるコイル整形装置におい
て、各アームを摺動軸の軸方向と直交する方向のみに拡
縮させるガイドを設けたから、アームと線材などとの接
触点で摩擦による擦れが発生することなく、線材の品質
を良好に保持できるばかりでなく、アームをガイドに沿
って案内する案内子とアームとの間にスプリングを介在
させたから、所定以上の負荷がアームにかかった場合の
み、アームが摺動軸の軸方向へ移動することになり、線
材コイルの内径が楕円形状の場合やＣフックキャリヤの
軸心のズレがあった場合でも、コイルの角張り修正が容
易に行えるといった有利な効果がある。
よると、摺動軸の周囲に配された数本のアームを連結リ
ンクを利用して拡縮動作させるコイル整形装置におい
て、各アームを摺動軸の軸方向と直交する方向のみに拡
縮させるガイドを設けたから、アームと線材などとの接
触点で摩擦による擦れが発生することなく、線材の品質
を良好に保持できるばかりでなく、アームをガイドに沿
って案内する案内子とアームとの間にスプリングを介在
させたから、所定以上の負荷がアームにかかった場合の
み、アームが摺動軸の軸方向へ移動することになり、線
材コイルの内径が楕円形状の場合やＣフックキャリヤの
軸心のズレがあった場合でも、コイルの角張り修正が容
易に行えるといった有利な効果がある。
【００３５】また、アームと案内子との間にスプリング
のみならず伸縮材を介在させれば、アームとローラ部分
との連結強化の一助になる。さらに、本発明の原理を利
用すれば、線材コイルの角張り修正装置に利用できるば
かりでなく、線材又は帯板のコイルの巻戻し装置にも利
用できることになる。
のみならず伸縮材を介在させれば、アームとローラ部分
との連結強化の一助になる。さらに、本発明の原理を利
用すれば、線材コイルの角張り修正装置に利用できるば
かりでなく、線材又は帯板のコイルの巻戻し装置にも利
用できることになる。
【図１】本発明のコイル整形装置の概略を示す模式図
【図２】楕円形状のコイルを整形する場合の模式図
【図３】線材コイルの角張り修正装置に本発明を適用し
た例を示す全体側面図
た例を示す全体側面図
【図４】同じく正面図
【図５】同じく案内台の正面図
【図６】案内機構の拡大側面図
【図７】その平面図
【図８】その正面図
【図９】その要部分解斜視図
１ コイルの整形装置
３ 摺動軸
４ アーム
５ 連結リンク
６ 案内機構
７、８ ガイド
９ 案内子
１０ スプリング
１１ コイル角張り修正装置
１３ 走行台車
１９ レール
２３ 案内台
２５ エアシリンダ
３１ 支持腕
３２ 箱体
３５ 支持体
３７ スライド溝
３８ 突条
３９ 伸縮材
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−185142（ＪＰ，Ａ)
特開 昭52−84149（ＪＰ，Ａ)
特開 昭51−86046（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B21C 45/00 - 49/00
Claims (4)
- 【請求項１】 線材又は帯板のコイル内に挿脱自在に摺
動する摺動軸と、この摺動軸の周囲に平行に配置された
数本のアームと、各々同方向に傾斜した状態で前記各ア
ームと摺動軸とを連結する連結リンクと、前記各アーム
を摺動軸と直交する方向へ案内するアーム案内機構とを
備え、前記摺動軸の軸方向への移動によりコイル内で各
アームを拡縮してコイル内の乱れた線材又は乱れた帯板
を修正する線材又は帯板のコイル整形装置において、 前記アーム案内機構は、摺動軸の軸方向両側に配された
一対のガイドと、このガイド間に介在され各アームの拡
縮動作に追随して摺動軸と直交する方向に移動する案内
子と、この案内子とアームとの間に介在されアームに所
定以上の負荷が加わったときに摺動軸の軸方向へのアー
ムの移動を許すスプリングとを備えたことを特徴とする
線材又は帯板のコイル整形装置。 - 【請求項２】 前記案内子とアームとの間にスプリング
及び伸縮材を介在した請求項１記載の線材又は帯板のコ
イル整形装置。 - 【請求項３】 線材コイルの角張り修正装置に利用され
た請求項１又は２記載のコイル整形装置。 - 【請求項４】 線材又は帯板のコイルの巻戻し装置に利
用された請求項１又は２記載のコイル整形装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30745195A JP3411435B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 線材又は帯板のコイル整形装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30745195A JP3411435B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 線材又は帯板のコイル整形装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09150219A JPH09150219A (ja) | 1997-06-10 |
| JP3411435B2 true JP3411435B2 (ja) | 2003-06-03 |
Family
ID=17969226
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30745195A Expired - Fee Related JP3411435B2 (ja) | 1995-11-27 | 1995-11-27 | 線材又は帯板のコイル整形装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3411435B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100435470B1 (ko) * | 1999-12-24 | 2004-06-10 | 주식회사 포스코 | 선재코일의 내경형상 확장식 교정 가이드 |
| KR100575007B1 (ko) * | 2004-12-30 | 2006-04-28 | (주) 일광메탈포밍 | 언코일러 |
| CN104492853B (zh) * | 2014-12-25 | 2016-08-24 | 巩义市恒星金属制品有限公司 | 镀锌钢绞线层绕收线机 |
-
1995
- 1995-11-27 JP JP30745195A patent/JP3411435B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH09150219A (ja) | 1997-06-10 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP3295693B2 (ja) | アンコイラー設備におけるコイル移動台車 | |
| JP3411435B2 (ja) | 線材又は帯板のコイル整形装置 | |
| US3991951A (en) | Apparatus for feeding coils of strip to an unwinding station | |
| JPH09278150A (ja) | 搬送用ベルトコンベアのリターンローラ支持ブラケット | |
| JPH0813375B2 (ja) | 線材コイル角張り修正装置 | |
| JPH08267137A (ja) | ストリップコイルのアップエンダ | |
| JP2003230910A (ja) | コイルの巻形状不良修正装置 | |
| JP2735087B2 (ja) | 自走式歪矯正装置 | |
| KR101025487B1 (ko) | 압연 스트립용 코일러 장치 | |
| JP2943115B2 (ja) | アップエンドコイルの位置ずれ量検出装置 | |
| JPH0622488Y2 (ja) | コイルの支持装置 | |
| JP3268231B2 (ja) | 熱間圧延設備のコイルボックス | |
| JP3234452B2 (ja) | 鋼帯コイルの転回装置 | |
| JPH0744324Y2 (ja) | コイルカー | |
| JPH0798207B2 (ja) | 多段式圧延機のスタンドのスタンドウィンドウにて案内されるロール軸受担持体を軸方向に位置決め移動させるための装置 | |
| CN115958061A (zh) | 一种调整带钢卷取内外圈塔形的方法 | |
| JP2002160009A (ja) | ストリップの搬送ローラテーブル | |
| GB1021532A (en) | Apparatus for uncoiling strip material | |
| JPS633684Y2 (ja) | ||
| JPH0622490Y2 (ja) | コイル内径面修正装置 | |
| JPH0635180Y2 (ja) | 磁気探傷装置の磁化コイル追従装置 | |
| JP3436922B2 (ja) | ストリップの蛇行矯正装置 | |
| CN104773566B (zh) | 一种二十辊轧机实心卷筒位置调换机构 | |
| US2762578A (en) | Strip coiling apparatus | |
| JPS625773Y2 (ja) |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080320 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090320 Year of fee payment: 6 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100320 Year of fee payment: 7 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20110320 Year of fee payment: 8 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |