JP3410464B2 - Level crossing barrier - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、交通機関や自動制
御用機器等において使用されている遮断桿を所定の位置
に保持することを必要とするブレーキ付きモータによっ
て駆動制御される遮断桿を具備した踏切遮断機に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】交通機関等において使用されている踏切
遮断機は、遠方制御方式や自動制御方式によって制御さ
れており、遮断機の上げ、下げ操作は通常モータ駆動が
採用されている。モータ駆動による下げ操作において
は、遮断機の遮断桿が踏切内を走行中の人及び自動車等
を挟み込むトラブルを発生し易いので、モータと遮断桿
との間にクラッチを設けて、遮断桿に妨害が加わった場
合におけるモータ焼損の保護をクラッチで行なってい
る。 【０００３】踏切遮断機の操作頻度は余り多くなく、か
つ、急激な作動を必要としないので定速回転駆動でよ
く、外形寸法の縮小化が図れるアウターロータ形のブレ
ーキ付きブラシレスモータが使用されており、その一例
が実公平６−１５５１０において開示されている。 【０００４】上述した実公平６−１５５１０の記載に基
づいてアウターロータ形のブレーキ付きブラシレスモー
タの構造を説明すると、その断面構造は図２に示す通り
であり、図２におけるＡ−Ａ線に沿った断面図は図３に
示す通りである。図２と図３において、モータケース１
１０の中心部に設けた２つの軸受１０８と１０９によっ
て回転軸１０１は支持されており、この回転軸１０１の
外周部に固着した円筒形ロータヨーク１０２の内周面に
は複数のリング状永久磁石より成るロータ１０３が配設
してある。また、回転軸１０１の外周面と空隙を介して
モータケース１１０の中心部に固着した円筒形ステータ
ヨーク１０５の外周面には複数の突極より成るステータ
１０６が配設してあり、前記リング状永久磁石より成る
ロータ１０３の内周面との間には空隙が設けてある。従
って、円筒形ロータヨーク１０２とリング状永久磁石よ
り成るロータ１０３によって構成したアウタロータは、
突極形ステータ１０６の外周面を回転軸１０１と共に回
転する。 【０００５】モータケース１１０の円周方向の内周面に
は複数の突極より成るブレーキ用ステータ１０７が配設
してあり、また、円筒形ロータヨーク１０２の外周面に
は凸形状のブレーキ用ロータ１０４が配設してあって、
ブレーキを構成している。突極形ブレーキ用ステータ１
０７のそれぞれの突極に対向して凸形状のブレーキ用ロ
ータ１０４が配設してあり、突極形ブレーキ用ステータ
１０７と凸形状のブレーキ用ロータ１０４との空隙は、
円筒形ロータヨーク１０２と突極形ブレーキ用ステータ
１０７との空隙よりも狭く形成されている。 【０００６】従来技術によるブラシレスモータによって
駆動される遮断桿を具備した踏切遮断機には、遮断桿を
駆動制御するブラシレスモータの駆動制御回路が内蔵し
てあって、その駆動制御回路の構成は、図４に示すブロ
ック図の通りである。図４において、ブラシレスモータ
２０４の回転はモータ回転位置検出回路２０１によって
検出され、その検出信号は回転信号ロジック２０２に入
力して信号処理される。回転信号ロジック２０２が出力
する指令信号に基づいてパワートランジスタ２０３はオ
ン・オフ制御され、ブラシレスモータ２０４を駆動制御
する駆動電流を出力する。パワートランジスタ２０３か
らの駆動電流を入力したブラシレスモータ２０４は、ク
ラッチ２０５を介して遮断桿２０６を上げ操作または下
げ操作する。図５はブラシレスモータの運転特性を示す
ものであって、モータ回転速度とトルク、およびモータ
駆動電流とトルクの関係を示している。モータ回転速度
とトルクおよび駆動電流には相関関係があって、図５に
示すように変化する。 【０００７】ブラシレスモータを停止させるようとする
と、停止操作に連動して図３に示す突極形ブレーキ用ス
テータ１０７を構成するそれぞれの励磁コイルには直流
電流が流れ、磁束を発生させる。この磁束は、突極形ブ
レーキ用ステータ１０７の１対のＮ極とＳ極、凸形状の
ブレーキ用ロータ１０４と円筒形ロータヨーク１０２、
およびそれらの空隙を通るループ状の磁気回路を形成す
る。このため、回転している凸形状のブレーキ用ロータ
１０４は突極形ブレーキ用ステータ１０７に吸引される
ので、円筒形ロータヨーク１０２に電磁制動力が働くこ
とになる。 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】踏切において、遮断機
に連結した遮断桿が降下している最中に、無理に踏切を
横断しようとした自動車等が遮断桿によって挟み込まれ
た場合、または、遮断桿が上昇しようとしいる時に手等
によって無理に抑えて上昇を妨害しようとする場合等の
トラブル発生時には、遮断機に内蔵するクラッチを作動
させてモータの焼損を防ぐと共に、遮断桿に挟まれた器
物等を損傷させないようにしている。しかし乍ら、上述
したクラッチは高価格であるばかりでなく、取付けスペ
ースを必要とするので、クラッチを含めた踏切遮断機の
全体寸法も大きくなっていた。さらに、クラッチによる
トルクリミット値は摩擦に頼っているため、温度と共に
変化する欠点があった。本発明は上述した従来技術によ
る踏切遮断機の欠点を解消するためになされたものであ
って、クラッチを必要としない小型でかつ薄形で低価格
を実現できる踏切遮断機用モータを内蔵した踏切遮断機
を提供しようとするものであり、電流設定変更によって
ブラシレスモータのトルクリミット値を簡単に変更でき
るようにした。 【０００９】 【課題を解決するための手段】本発明は、回転軸の周辺
部に電磁ブレーキを装着したブラシレスモータによって
駆動制御される遮断桿を具備した踏切遮断機において、
前記ブラシレスモータの駆動回路を構成するパワートラ
ンジスタからモータ駆動電流信号を検出し、この電流検
出信号と電流指令信号とを加減算器を介してＰＷＭ制御
回路に入力させ、得られたＰＷＭパルスによって回転信
号ロジックから出力される駆動パルスを制御し、この駆
動パルスにより前記パワートランジスタが出力するモー
タ駆動電流を前記電流指令信号と一致するように制御
し、このモータ駆動電流に比例するトルクを前記ブラシ
レスモータから出力させるようにトルクリミット特性を
付加したブラシレスモータによって駆動制御される遮断
桿を具備した踏切遮断機である。また、モータ回転速度
の低下を検出したとき、およびモータ過熱を検出したと
きは、予め設定したタイミングによってモータ駆動電流
を断続制御させる。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施例を図面を参
照しながら説明する。図１は本発明による踏切遮断機に
具備した遮断桿を駆動制御するブレーキ付きブラシレス
モータの駆動制御回路の構成を示すブロック図である。
図１において、ブラシレスモータ１０のロータ位置はモ
ータ回転位置検出回路３によって検出され、この検出信
号は回転信号ロジック２に入力してパワートランジスタ
１をオン・オフ制御する駆動パルスを出力する。パワー
トランジスタ１は電源１３から直流電力を入力し、ブラ
シレスモータ１０を駆動する駆動電流を出力する。電流
検出回路８によって検出されたパワートランジスタ１か
らの電流検出信号と、電流（トルク）指令７からの指令
信号とは加減算器１４において演算されたうえでＰＷＭ
制御回路６に入力してＰＷＭパルスを生成し、このＰＷ
ＭパルスはＡＮＤ回路１２と１１を介して回転信号ロジ
ック２から出力される駆動パルスを変調させる。この変
調された駆動パルスによってパワートランジスタ１を構
成するパワートランジスタ群はオン・オフ制御され、パ
ワートランジスタ１からは電流（トルク）指令７に対応
したブラシレスモータ１０を駆動する駆動電流が出力さ
れる。上述したフィードバック制御によって得られたモ
ータ駆動電流をブラシレスモータ１０に供給すると、電
流（トルク）指令信号に比例したトルクが得られる。 【００１１】本発明による踏切遮断機に具備した遮断桿
を駆動制御するブラシレスモータの運転特性は図６に示
す通りである。一般に、モータトルクと駆動電流は比例
関係にあり（１）式が成立する。 Ｔ＝Ｋ_T ・Ｉ ・・・・・（１） ここで、Ｔはトルク、Ｉはモータ駆動電流、Ｋ_T はトル
ク定数である。（１）式より、モータ駆動電流を制御す
ることによってトルクを制御することができるので、電
流（トルク）指令信号に対応したモータ駆動電流を出力
させると、図６に示すＴ−ＮカーブとＴ−Ｉカーブとが
得られ、モータにトルクリミット特性を付加させること
が可能となる。図６におけるトルクＴ₁ の値は、電流
（トルク）指令によって０〜Ｔ₀ 間を調整可能である。 【００１２】クラッチがない場合には、遮断桿に妨害が
発生するとブラシレスモータの回転は低下し、遂には停
止となる。このモータの駆動特性を利用してモータの回
転速度の低下を回転速度・低下検出回路４によって検出
し、この検出信号を断続制御回路５に入力させる。この
断続制御回路５に予めタイマーを設定しておくと、ＡＮ
Ｄ回路１２と１１を介して回転信号ロジック２からの駆
動パルスは設定時間だけ断続制御される。通常、踏切遮
断機の障害は数秒〜数１０秒で解除されることが多いの
で、断続時間としては約３０秒で充分であろう。勿論、
この設定変更は容易である。図７は、断続制御によるト
ルクと経過時間との関係を示す運転特性である。 【００１３】また、ブラシレスモータ１０にはモータ過
熱検出回路９が設けてあり、予め設定した温度になると
過熱検出信号が出力され、ＡＮＤ回路１２と１１を介し
て回転信号がロジックから出力する駆動パルスをロック
する。踏切遮断機が数１０分間も作動しないような場合
には保守センターに通報するようになっているので、モ
ータ過熱による断続停止は３０分位が適当と考えられ、
この運転特性を図８に示す。また、各種の運転方式によ
るモータの温度上昇特性を図９に示す。 【００１４】以上の説明はアウターロータ形のブラシレ
スモータを対象として行なったが、普通のブレーキ付き
モータに対しても、本願発明によるフィードバック回路
を備えた駆動制御回路を設け、トルクリミット特性を持
たせることによりクラッチを不要とさせることができ
る。 【００１５】 【発明の効果】本発明によるブラシレスモータにより駆
動制御される遮断桿を具備した踏切遮断機は、モータ駆
動電流を制御することによってトルクリミット特性を持
たせるようにしたので、クラッチを設置する必要がな
い。また、モータもドーナッツ状に構成したため、薄形
化できる。従って、小型でかつ薄形で低価格な踏切遮断
機を実現でき、取付けスペースも少なくてよい。また、
トルクリミット値がクラッチに比べて安定しており、電
流の設定変更によってトルクリミット値を容易に変更可
能である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a brake equipped with a brake which needs to hold a blocking rod used in a transportation system or an automatic control device at a predetermined position. depending on the motor
The present invention relates to a level crossing barrier having a barrier rod that is driven and controlled . [0002] A level crossing barrier used in transportation and the like is controlled by a distant control system or an automatic control system, and a motor drive is usually used for raising and lowering the barrier. . In the lowering operation by the motor drive, it is easy to cause the trouble of the blocking rod of the circuit breaker pinching a person or a car running inside the railroad crossing. The motor protects the motor from burnout in the event of the addition of a clutch. The frequency of operation of a level crossing circuit breaker is not very high, and a rapid operation is not required. Therefore, a brushless motor with a brake of an outer rotor type which can reduce the external dimensions can be used. One example is disclosed in Japanese Utility Model Publication No. 6-15510. The structure of an outer rotor type brushless motor with a brake will be described based on the description of Japanese Utility Model Publication No. 6-15510. The sectional structure is as shown in FIG. The cross-sectional view is as shown in FIG. 2 and 3, the motor case 1
The rotating shaft 101 is supported by two bearings 108 and 109 provided at the center of the rotating shaft 10. A plurality of ring-shaped permanent magnets are provided on the inner circumferential surface of the cylindrical rotor yoke 102 fixed to the outer circumferential portion of the rotating shaft 101. Is provided. A stator 106 comprising a plurality of salient poles is disposed on an outer peripheral surface of a cylindrical stator yoke 105 fixed to a central portion of the motor case 110 through an air gap with an outer peripheral surface of the rotating shaft 101. A gap is provided between the rotor 103 and the inner circumferential surface of the permanent magnet. Therefore, the outer rotor constituted by the rotor 103 composed of the cylindrical rotor yoke 102 and the ring-shaped permanent magnet is:
The outer peripheral surface of the salient pole type stator 106 rotates together with the rotating shaft 101. A brake stator 107 comprising a plurality of salient poles is disposed on a circumferential inner circumferential surface of the motor case 110, and a convex brake rotor 107 is formed on an outer circumferential surface of the cylindrical rotor yoke 102. 104 is arranged,
Make up the brakes. Stator for salient pole type brake 1
07, a protruding brake rotor 104 is disposed facing each salient pole, and the gap between the salient pole type brake stator 107 and the protruding brake rotor 104 is:
It is formed narrower than the gap between the cylindrical rotor yoke 102 and the salient pole type brake stator 107. [0006] by a brushless motor according to the slave came technology
For level crossing barriers that have a driven blocking rod,
Built-in brushless motor drive control circuit for drive control
There Te, the configuration of the drive control circuit of that is as a block diagram shown in FIG. 4, the rotation of the brushless motor 204 is detected by a motor rotation position detection circuit 201, and the detection signal is input to a rotation signal logic 202 and subjected to signal processing. The power transistor 203 is turned on / off based on a command signal output from the rotation signal logic 202, and outputs a drive current for driving and controlling the brushless motor 204. The brushless motor 204 to which the drive current from the power transistor 203 is input operates to raise or lower the shutoff rod 206 via the clutch 205. FIG. 5 shows the operating characteristics of the brushless motor, and shows the relationship between the motor rotation speed and the torque, and the relationship between the motor drive current and the torque. There is a correlation between the motor rotation speed, the torque, and the drive current, and changes as shown in FIG. When the brushless motor is to be stopped, a DC current flows through each of the exciting coils constituting the salient pole type brake stator 107 shown in FIG. The magnetic flux is generated by a pair of N-poles and S-poles of the salient pole type brake stator 107, a convex brake rotor 104 and a cylindrical rotor yoke 102,
And a loop-shaped magnetic circuit passing through the gaps. For this reason, the rotating convex brake rotor 104 is attracted to the salient pole type brake stator 107, so that an electromagnetic braking force acts on the cylindrical rotor yoke 102. [0008] At the railroad crossing, if a car or the like trying to forcibly cross the railroad crossing is caught by the blocking rod while the blocking rod connected to the barrier is descending, Or, in case of trouble such as trying to obstruct the lifting by forcibly holding down the shut-off rod by hand while trying to ascend, operate the clutch built in the circuit breaker to prevent the motor from burning, We are careful not to damage sandwiched objects. However, the above-mentioned clutch is not only expensive, but also requires an installation space, so that the overall size of the level crossing circuit breaker including the clutch has been increased. Further, since the torque limit value of the clutch depends on friction, there is a disadvantage that the torque limit value changes with temperature. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks of the prior art level crossing circuit breaker, and has a built-in motor for a level crossing circuit breaker that is small, thin, and inexpensive and does not require a clutch. It is intended to provide a circuit breaker, and the torque limit value of the brushless motor can be easily changed by changing the current setting. [0009] According to an aspect of the present invention is the crossing breaker provided with the blocking rod which is driven and controlled by a brushless motor equipped with perimeter electrodeposition magnetic brake of the rotary shaft,
A motor drive current signal is detected from a power transistor constituting a drive circuit of the brushless motor, and the current detection signal and the current command signal are input to a PWM control circuit via an adder / subtractor, and a rotation signal is obtained by the obtained PWM pulse. A drive pulse output from a logic is controlled, and a motor drive current output from the power transistor is controlled by the drive pulse so as to match the current command signal, and a torque proportional to the motor drive current is output from the brushless motor. Cut- off controlled by a brushless motor with torque limit characteristics to output
This is a level crossing barrier equipped with a rod . Further, when a decrease in the motor rotation speed is detected and when overheating of the motor is detected, the motor drive current is intermittently controlled at a preset timing. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 shows a crossing breaker according to the present invention.
FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a drive control circuit of a brushless motor with a brake that drives and controls a provided blocking rod .
In FIG. 1, the rotor position of the brushless motor 10 is detected by a motor rotation position detection circuit 3, and this detection signal is input to a rotation signal logic 2 to output a drive pulse for controlling the power transistor 1 to turn on and off. The power transistor 1 inputs DC power from the power supply 13 and outputs a drive current for driving the brushless motor 10. The current detection signal from the power transistor 1 detected by the current detection circuit 8 and the command signal from the current (torque) command 7 are calculated by the adder / subtractor 14 and then PWM.
The pulse is input to the control circuit 6 to generate a PWM pulse.
The M pulse modulates the drive pulse output from the rotation signal logic 2 via the AND circuits 12 and 11. The power transistor group constituting the power transistor 1 is turned on / off by the modulated drive pulse, and a drive current for driving the brushless motor 10 corresponding to the current (torque) command 7 is output from the power transistor 1. When the motor drive current obtained by the above-described feedback control is supplied to the brushless motor 10, a torque proportional to the current (torque) command signal is obtained. [0011] A blocking rod provided in a level crossing barrier according to the present invention.
The operation characteristics of the brushless motor that controls the driving of the motor are as shown in FIG. Generally, the motor torque and the drive current are in a proportional relationship, and the equation (1) is established. T = K _T · I (1) Here, T is torque, I is motor drive current, and K _T is a torque constant. According to the equation (1), the torque can be controlled by controlling the motor drive current. Therefore, when the motor drive current corresponding to the current (torque) command signal is output, the TN curve and the T-N curve shown in FIG. −I curve is obtained, and it becomes possible to add a torque limit characteristic to the motor. The value of the torque T ₁ in FIG. 6 is adjustable between 0 to T ₀ by a current (torque) command. In the absence of a clutch, if an obstruction occurs in the shut-off rod, the rotation of the brushless motor decreases and finally stops. Utilizing the driving characteristics of the motor, a decrease in the rotation speed of the motor is detected by the rotation speed / drop detection circuit 4, and this detection signal is input to the intermittent control circuit 5. If a timer is set in advance in the intermittent control circuit 5, AN
The drive pulse from the rotation signal logic 2 via the D circuits 12 and 11 is intermittently controlled for a set time. Usually, a failure of a level crossing circuit breaker is often cleared in a few seconds to a few tens of seconds, so that an intermittent time of about 30 seconds will be sufficient. Of course,
This setting change is easy. FIG. 7 is an operating characteristic showing the relationship between the torque and the elapsed time by the intermittent control. The brushless motor 10 is provided with a motor overheat detecting circuit 9, which outputs an overheat detecting signal when the temperature reaches a preset temperature, and outputs a rotation signal from the logic via AND circuits 12 and 11 from a driving pulse. To lock. If the railroad crossing breaker does not operate for several tens of minutes, the maintenance center is notified, so it is considered that about 30 minutes is appropriate for intermittent stop due to motor overheating,
This operating characteristic is shown in FIG. FIG. 9 shows the temperature rise characteristics of the motor in various operation modes. Although the above description has been directed to an outer rotor type brushless motor, a drive control circuit having a feedback circuit according to the present invention is provided for a motor having a normal brake to provide a torque limit characteristic. This can eliminate the need for a clutch. [0015] The brushless motor according to the present invention drives the motor.
The railroad crossing circuit breaker having the movement-controlled breaking rod is provided with the torque limit characteristic by controlling the motor drive current, so that there is no need to install a clutch. Further, since the motor is also configured in a donut shape, it can be made thinner. Therefore, a small, thin, and low-priced level crossing circuit breaker can be realized, and the mounting space can be reduced. Also,
The torque limit value is more stable than the clutch, and the torque limit value can be easily changed by changing the setting of the current.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明による踏切遮断機に具備した遮断桿を駆
動制御するブラシレスモータの駆動制御回路の構成を示
すブロック図。 【図２】アウターロータ形ブレーキ付きブラシレスモー
タの断面図。 【図３】アウターロータ形ブレーキ付きブラシレスモー
タの断面図。 【図４】従来の踏切遮断機に内蔵したブラシレスモータ
の駆動制御回路の構成を示すブロック図。 【図５】従来のブラシレスモータの運転特性。 【図６】本発明による踏切遮断機に具備した遮断桿を駆
動制御するブラシレスモータの運転特性。 【図７】本発明による踏切遮断機に具備した遮断桿を駆
動制御するブラシレスモータの運転特性。 【図８】本発明による踏切遮断機に具備した遮断桿を駆
動制御するブラシレスモータの運転特性。 【図９】各種運転方式によるモータの温度特性。 【符号の説明】 １ パワートランジスタ ２ 回転信号ロジック ３ モータ回転位置検出回路 ４ 回転速度低下検出回路 ５ 断続制御回路 ６ ＰＷＭ制御回路 ７ 電流（トルク）指令 ８ 電流検出回路 ９ モータ過熱検出回路 １０ ブラシレスモータ １１，１２ ＡＮＤ回路 １３ 電源 １４ 加減算器 The blocking rod which is provided in the crossing breaker BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS] [Figure 1] The present invention ejection
FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of a drive control circuit of a brushless motor that performs dynamic control . FIG. 2 is a sectional view of a brushless motor with an outer rotor type brake. FIG. 3 is a sectional view of a brushless motor with an outer rotor type brake. FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a drive control circuit of a brushless motor built in a conventional railroad crossing circuit breaker. FIG. 5 shows operating characteristics of a conventional brushless motor. FIG. 6 is a diagram illustrating a case where a blocking rod provided in a level crossing barrier according to the present invention is driven.
Operating characteristics of a brushless motor that is dynamically controlled . FIG. 7 is a diagram illustrating a case where a barrier rod provided in a level crossing barrier according to the present invention is driven.
Operating characteristics of a brushless motor that is dynamically controlled . FIG. 8 is a diagram illustrating a case in which a blocking rod provided in a level crossing barrier according to the present invention is driven.
Operating characteristics of a brushless motor that is dynamically controlled . FIG. 9 is a graph showing temperature characteristics of a motor in various operation modes. [Description of Signs] 1 Power transistor 2 Rotation signal logic 3 Motor rotation position detection circuit 4 Low rotation speed detection circuit 5 Intermittent control circuit 6 PWM control circuit 7 Current (torque) command 8 Current detection circuit 9 Motor overheat detection circuit 10 Brushless motor 11, 12 AND circuit 13 Power supply 14 Adder / subtractor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 加治木 智彦 埼玉県浦和市上木崎１丁目13番８号 日 本信号株式会社内 (56)参考文献 特開 平７−2112（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−123767（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−140393（ＪＰ，Ａ) 特開 平８−51789（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) H02P 6/12 B61L 29/16 ────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Tomohiko Kajiki 1-13-8 Kamikizaki, Urawa-shi, Saitama Japan Signal Co., Ltd. (56) Reference JP-A 7-2112 (JP, A) JP-A JP-A-7-123767 (JP, A) JP-A-8-140393 (JP, A) JP-A-8-51789 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) H02P 6 / 12 B61L 29/16

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 回転軸の周辺部に電磁ブレーキを装着し
たブラシレスモータによって駆動制御される遮断桿を具
備した踏切遮断機において、前記遮断桿を駆動制御するブラシレスモータに、 モータ
回転位置検出回路からのロータ位置検出信号に基づいて
回転信号ロジックから駆動パルスを送出し、パワートラ
ンジスタから出力されるモータ駆動電流をオン・オフ制
御するフィードバック回路を前記ブラシレスモータの駆
動制御回路に設け、前記 フィードバック回路を構成する電流検出回路から前
記パワートランジスタからのモータ駆動電流を検出して
取得した電流検出信号と電流（トルク）指令信号とを加
減算器を介してＰＷＭ制御回路に入力させ、前記ＰＷＭ
制御回路から出力されるＰＷＭパルスにより、前記回転
信号ロジックから送出される駆動パルスを調整すること
によって前記モータ駆動電流をオン・オフ制御し、前記
電流（トルク）指令信号に対応したモータ駆動電流を前
記パワートランジスタから出力させるように制御するこ
とにより、前記電流（トルク）指令信号に比例したトル
クを前記ブラシレスモータから出力させるようにトルク
リミット特性を付加すると共に、 モータ回転速度の低下を回転速度低下検出回路によって
検出したときは、予め設定したタイミングによってモー
タ駆動電流を断続制御回路を介して断続制御し、さら
に、モータ内部温度の上昇をモータ過熱検出回路によっ
て検出したときは、回転信号ロジックから出力される駆
動パルスを断続制御してモータ駆動電流を断続制御する
ようにブラシレスモータの駆動制御回路を構成し、 このブラシレスモータによって遮断桿を駆動制御させる
ことを特徴とする踏切遮断機。(57) [Claims] 1. A peripheral portion of a rotating shaftNiMagnetic brakeWearing
Driven by brushless motorcontrolBe doneWith a blocking rod
EquippedAt the level crossing barrier,A brushless motor that drives and controls the blocking rod, motor
Based on the rotor position detection signal from the rotation position detection circuit
A drive pulse is sent from the rotation signal logic to
On / off control of motor drive current output from transistor
ControlRuffFeedback circuitDrive of the brushless motor
Dynamic control circuitProvided,Said Before the current detection circuit that constitutes the feedback circuit
The motor drive current from the power transistor is detected.hand
AcquiredApply the current detection signal and the current (torque) command signal.
Input to a PWM control circuit via a subtractor;
From the control circuitOutputBy PWM pulse,The rotation
From signal logicSendingAdjusting the driving pulse to be applied
By beforeNoteOn / off control of the motor drive current
Before the motor drive current corresponding to the current (torque) command signal
Control to output from the power transistor.
And by,PreviousTorque proportional to the current (torque) command signal
ToFrom the brushless motorTorque to output
Add limit characteristicsAlong with Motor speed reduction is detected by the rotation speed reduction detection circuit.
When detected, the mode is set at a preset timing.
The intermittent control circuit controls the motor drive current
The rise in the motor internal temperature is detected by the motor overheat detection circuit.
Detected by the drive signal output from the rotation signal logic.
Intermittent control of motor pulse and intermittent control of motor drive current
The drive control circuit of the brushless motor This brushless motor drives and controls the blocking rod.
A railroad crossing barrier.