JP3408941B2 - Rotating connector - Google Patents
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- JP3408941B2 JP3408941B2 JP00956597A JP956597A JP3408941B2 JP 3408941 B2 JP3408941 B2 JP 3408941B2 JP 00956597 A JP00956597 A JP 00956597A JP 956597 A JP956597 A JP 956597A JP 3408941 B2 JP3408941 B2 JP 3408941B2
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、自動車のステアリ
ング装置に組み込まれてエアーバッグシステム等の電気
的接続手段として使用される回転コネクタに係り、特
に、第1のハウジングと第2のハウジング間に画成され
た収納部内で可撓性ケーブルが反転部を介して逆向きに
巻回された回転コネクタに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a rotary connector incorporated in a steering device of an automobile and used as an electrical connecting means for an air bag system or the like, and more particularly to a rotary connector between a first housing and a second housing. The present invention relates to a rotary connector in which a flexible cable is wound in a reverse direction via a reversing section in a defined storage section.
【0002】[0002]
【従来の技術】回転コネクタは、固定側ハウジング(第
1のハウジング)とこの固定側ハウジングに対して回動
自在に装着された可動側ハウジング(第2のハウジン
グ)との間に可撓性ケーブルを収納・巻回したものであ
り、自動車のステアリング装置に組み込まれ、回転数が
有限であるハンドルに装着されたエアバッグ・インフレ
ータ等の電気的接続手段として用いられている。前記可
撓性ケーブルはベースフィルムに導体を担持したフラッ
トケーブルと称せられる帯状体であり、このフラットケ
ーブルの巻き方を渦巻状にしたものと、途中で逆向きに
反転した2通りのタイプが知られているが、後者の反転
タイプの方が必要とされるフラットケーブルの長さを格
段に短くすることができる。2. Description of the Related Art A rotary connector has a flexible cable between a fixed side housing (first housing) and a movable side housing (second housing) rotatably mounted on the fixed side housing. Is housed and wound, and is used as an electrical connection means such as an airbag and an inflator mounted on a steering wheel of an automobile and attached to a steering wheel having a limited number of rotations. The flexible cable is a belt-shaped body called a flat cable in which a conductor is carried on a base film, and two types are known: one in which the winding method of this flat cable is spiral and the other in which it is reversed in the middle. However, the length of the flat cable required by the latter reversal type can be significantly shortened.
【0003】このような反転タイプの回転コネクタにお
いて、通常、1枚のフラットケーブルが用いられている
が、多回路化に伴って導体の数が増えると、導体数に応
じてフラットケーブルの幅寸法が大きくなるため、回転
コネクタ全体の薄型化が妨げられる。これに対し、米国
特許3,763,455号明細書に開示された回転コネ
クタでは、2枚のフラットケーブルに各導体を振り分け
ることにより、多回路化に対応している。In such a reversing type rotary connector, one flat cable is usually used. However, when the number of conductors increases as the number of circuits increases, the width dimension of the flat cable depends on the number of conductors. Therefore, it is difficult to reduce the overall thickness of the rotary connector. On the other hand, the rotary connector disclosed in U.S. Pat. No. 3,763,455 supports multiple circuits by allocating the conductors to two flat cables.
【0004】図10は上記特許明細書に開示されたケー
ブルリールの概略構成を示す平面図である。同図に示す
ように、円筒状の外筒壁を有する固定側ハウジング10
0に対して円筒状の内筒壁を有する可動側ハウジング1
01が回動自在に装着されており、これら固定側ハウジ
ング100と可動側ハウジング101との間に画成され
る環状の収納部102内には第1のフラットケーブル1
03と第2のフラットケーブル104が収納されてい
る。これらフラットケーブル103,104は、収納部
102内で固定側ハウジング100の外筒壁と可動側ハ
ウジング101の内筒壁とに巻回方向を逆向きにした状
態で収納され、その巻き方向が転換される位置にU字状
の反転部103a,104aが形成されている。また、
両フラットケーブル103,104の内方端は可動側ハ
ウジング101の内筒壁に近接配置されたケーブル取出
部107,108に接続され、これらケーブル取出部1
07,108を介して可動側ハウジング101の外部に
導出されている。一方、両フラットケーブル103,1
04の外方端は固定側ハウジング100の外筒壁に近接
配置されたケーブル取出部109,110に接続され、
これらケーブル取出部109,110を介して固定側ハ
ウジング100の外部に導出されている。さらに、前記
収納部102には、その周方向に沿って複数のローラ1
05,106群が配置されており、第1のフラットケー
ブル103の反転部103aは一方のローラ105群の
1つにループされ、第2のフラットケーブル104の反
転部104aは他方のローラ106群の1つにループさ
れている。FIG. 10 is a plan view showing a schematic configuration of the cable reel disclosed in the above patent specification. As shown in the figure, the fixed-side housing 10 having a cylindrical outer cylinder wall
Movable housing 1 having a cylindrical inner wall with respect to 0
01 is rotatably mounted, and the first flat cable 1 is provided in an annular housing portion 102 defined between the fixed-side housing 100 and the movable-side housing 101.
03 and the second flat cable 104 are stored. The flat cables 103 and 104 are housed in the housing portion 102 in the outer cylindrical wall of the fixed housing 100 and the inner cylindrical wall of the movable housing 101 with their winding directions reversed, and the winding directions thereof are changed. U-shaped reversal portions 103a and 104a are formed at the corresponding positions. Also,
The inner ends of both flat cables 103, 104 are connected to cable extraction portions 107, 108 arranged in the vicinity of the inner cylindrical wall of the movable side housing 101.
It is led out of the movable side housing 101 via 07 and 108. On the other hand, both flat cables 103, 1
The outer end of 04 is connected to the cable take-out portions 109 and 110 arranged in the vicinity of the outer cylindrical wall of the fixed-side housing 100,
The cable is led out to the outside of the fixed housing 100 via the cable take-out portions 109 and 110. Further, the storage unit 102 includes a plurality of rollers 1 along its circumferential direction.
05 and 106 groups are arranged, the reversal part 103a of the first flat cable 103 is looped to one of the one roller 105 group, and the reversal part 104a of the second flat cable 104 is the other roller 106 group. Looped into one.
【0005】このように構成された回転コネクタにおい
て、例えば可動側ハウジング101を図10の時計方向
に回転すると、フラットケーブル103,104の反転
部103a,104aは可動側ハウジング101よりも
少ない回動量だけ収納部102内を時計方向に移動し、
フラットケーブル103,104の巻回状態は可動側ハ
ウジング101の内筒壁側が多くなった巻き締め状態と
なる。これとは逆に、可動側ハウジング101を反時計
方向に回転すると、フラットケーブル103,104の
反転部103a,104aは可動側ハウジング101よ
りも少ない回動量だけ同方向に移動し、フラットケーブ
ル103,104の巻回状態は固定側ハウジング100
の外筒壁側に多く巻き付けられた巻き戻し状態となる。
なお、かかる巻き締め、巻き戻し時に、各ローラ10
5,106はフラットケーブル103,104の反転部
103a,104aからの力を受けて同方向に移動す
る。In the rotary connector having such a structure, for example, when the movable housing 101 is rotated clockwise in FIG. 10, the inverting portions 103a and 104a of the flat cables 103 and 104 are rotated by a smaller amount than the movable housing 101. Move in the storage section 102 clockwise,
The flat cables 103 and 104 are wound in a wound state in which the movable-side housing 101 has an increased inner cylinder wall side. On the contrary, when the movable housing 101 is rotated in the counterclockwise direction, the reversing portions 103a and 104a of the flat cables 103 and 104 move in the same direction by a smaller rotation amount than the movable housing 101, and the flat cable 103, The winding state of 104 is fixed side housing 100
A large amount of the material is wound around the outer cylinder wall side of the unwinding state.
In addition, at the time of such tightening and rewinding, each roller 10
Reference numerals 5 and 106 receive forces from the reversing portions 103a and 104a of the flat cables 103 and 104 and move in the same direction.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】ところで、前述した従
来の回転コネクタにおいては、第1および第2のフラッ
トケーブル103,104の可動側ハウジング101か
らのケーブル取出部107,108が近接配置されてい
るため、第1のフラットケーブル103の内方端は可動
側ハウジング101の内筒壁に直接巻回されてから一方
のケーブル取出部107に接続されるが、第2のフラッ
トケーブル104の内方端は内筒壁に直接巻回されず、
内筒壁に巻回された第1のフラットケーブル103の外
側に巻回されてから他方のケーブル取出部108に接続
されることになる。このように、可動側ハウジング10
1の内筒壁に対する両フラットケーブル103,104
の巻付け状態が異なるため、第1のフラットケーブル1
03の内筒壁に対する巻付径は内筒壁の直径Dとなる
が、第2のフラットケーブル104の内筒壁に対する巻
付径は内筒壁の直径Dに第1のフラットケーブル103
の厚さ寸法tの2倍を加えた(D+2t)となり、両フ
ラットケーブル103,104の巻付径は一致しなくな
る。したがって、両フラットケーブル103,104の
内筒壁への巻き締め量、あるいは内筒壁からの巻き戻し
量に差が出てしまい、可動側ハウジング101を回転動
作した際に、両フラットケーブル103,104の反転
部103a,104aが収納部102内を異なる速度で
移動し、例えば、巻き締め状態方向に可動側ハウジング
101が回転する時に、第1のフラットケーブル103
の反転部103aがローラ106群の後端にぶつかって
動かなくなる等の問題点があった。By the way, in the above-described conventional rotary connector, the cable lead-out portions 107 and 108 of the first and second flat cables 103 and 104 from the movable-side housing 101 are arranged close to each other. Therefore, the inner end of the first flat cable 103 is directly wound around the inner cylindrical wall of the movable side housing 101 and then connected to the one cable extraction portion 107, but the inner end of the second flat cable 104 is connected. Is not wound directly on the inner cylinder wall,
The first flat cable 103 wound on the inner cylinder wall is wound on the outside of the first flat cable 103 and then connected to the other cable extraction portion 108. In this way, the movable housing 10
Both flat cables 103, 104 for the inner cylindrical wall of No. 1
Since the winding condition of the first flat cable 1
The winding diameter of 03 on the inner cylinder wall is the diameter D of the inner cylinder wall, but the winding diameter of the second flat cable 104 on the inner cylinder wall is the diameter D of the inner cylinder wall on the first flat cable 103.
(D + 2t) is obtained by adding twice the thickness t of the flat cable 103, and the winding diameters of the flat cables 103 and 104 do not match. Therefore, a difference occurs in the amount of tightening of the flat cables 103, 104 on the inner cylinder wall or the amount of rewinding from the inner cylinder wall, and when the movable housing 101 is rotated, the flat cables 103, 104 are not rotated. The first flat cable 103 moves when the reversing units 103a and 104a of the moving unit 104 move in the storage unit 102 at different speeds, for example, when the movable-side housing 101 rotates in the winding tightening direction.
However, there is a problem in that the reversing portion 103a of (3) collides with the rear end of the group of rollers 106 and becomes stuck.
【0007】[0007]
【課題を解決するための手段】本発明は、複数(N)枚
の可撓性ケーブルを同一のケーブル取出部から取り出し
て内筒壁に巻き付けると共に、この内筒壁の外周面に所
定範囲にわたって所定深さの凹部を設けることとする。
このようにすると、同一のケーブル取出部から取り出さ
れるN枚の可撓性ケーブルのうち、最も外側の可撓性ケ
ーブルより内側の可撓性ケーブルは径寸法が小さい凹部
を通って内筒壁の外周面に巻き付けられるが、最も外側
の可撓性ケーブルは凹部に巻回された可撓性ケーブルの
上に巻き付けられるため、見かけ上、各可撓性ケーブル
の内筒壁からのケーブル取出部は約360/N度に分散
されたこととなり、各可撓性ケーブルの内筒壁での巻付
け状態が概略同じになる。 According to the present invention, a plurality (N) of flexible cables are taken out from the same cable take-out portion.
Wrap it around the inner cylinder wall and place it on the outer peripheral surface of this inner cylinder wall.
A recess having a predetermined depth is provided over a fixed range .
This will remove the cables from the same cable outlet.
Out of the N flexible cables, the outermost flexible cable
The flexible cable inside the cable is a recess with a small diameter.
Is wound around the outer peripheral surface of the inner cylinder wall through the
The flexible cable is a flexible cable
Each flexible cable looks like it's wrapped around
The cable extraction part from the inner cylinder wall is distributed about 360 / N degrees
Wrapping around the inner cylinder wall of each flexible cable
The injured state is almost the same.
【0008】[0008]
【0009】[0009]
【発明の実施の形態】本発明の回転コネクタでは、外筒
壁を有する第1のハウジングと、この第1のハウジング
と相対的に回動自在に装着され、環状の収納部を介して
前記外筒壁に対向する内筒壁を有する第2のハウジング
と、前記収納部内に途中で巻き方向を反転する状態で巻
回され、その両端が前記外筒壁と前記内筒壁にそれぞれ
固定された複数枚の可撓性ケーブルとを備え、前記各可
撓性ケーブルの前記内筒壁からのケーブル取出部を1個
所に集約し、このケーブル取出部を基準として前記内筒
壁の外周面を周方向に約360/N度(Nは可撓性ケー
ブルの枚数)ずつの領域に区分すると共に、これら領域
の1つを除き、前記ケーブル取出部に最も近い領域から
前記可撓性ケーブルの巻き付き方向に沿って、その深さ
が順次浅くなる凹部を設けた。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In a rotary connector according to the present invention, a first housing having an outer cylinder wall and a first housing are rotatably mounted relative to the first housing, and the outer housing is provided with an annular housing portion. A second housing having an inner cylinder wall that faces the cylinder wall, and the second housing is wound in the storage portion in a state where the winding direction is reversed, and both ends thereof are fixed to the outer cylinder wall and the inner cylinder wall, respectively. A plurality of flexible cables, and one cable extracting portion from each inner wall of the flexible cables
In the inner cylinder with this cable outlet as a reference.
Approximately 360 / N degrees (N is the flexible cable) in the circumferential direction on the outer peripheral surface of the wall.
Areas) and divide these areas
From the area closest to the cable exit, except one
Along the winding direction of the flexible cable, its depth
The recesses are formed to become shallower in sequence .
【0010】このように構成すると、各可撓性ケーブル
の内筒壁での巻付き状態がほぼ同じになるため、巻き締
めまたは巻き戻し動作をスムーズに行うことができると
共に、各可撓性ケーブルを可動側ジョイント部で1個所
に集約できるため、ハンドル側の外部コネクタとの接続
構造を簡略化することができる。 With this structure, each flexible cable is
Since the winding condition on the inner wall of the
The smoothing or rewinding operation
In each case, each flexible cable has one location at the movable joint.
Connection to the external connector on the handle side
The structure can be simplified.
【0011】[0011]
【0012】ここで、前記凹部の深さをケーブル取出部
に最も近い領域から可撓性ケーブルの巻き付き方向に沿
って順に、約(N−1)t、(N−2)t、……(N−
n)tに設定{ただし、tは可撓性ケーブルの厚さ、n
は自然数、(N−n)>0}すると、各可撓性ケーブル
の内筒壁での巻付き状態が同じになるため、巻き締めま
たは巻き戻し動作をより一層スムーズに行うことができ
る。Here, the depth of the recess is approximately (N-1) t, (N-2) t, ... (Sequentially from the region closest to the cable extraction portion along the winding direction of the flexible cable. N-
n) set to t (where t is the thickness of the flexible cable, n
Is a natural number, (N−n)> 0}, the winding state on the inner cylinder wall of each flexible cable becomes the same, so that the tightening or rewinding operation can be performed more smoothly.
【0013】なお、可撓性ケーブルの枚数は何枚でも良
いが、特に、2枚(N=2)の可撓性ケーブルを用いた
場合は、前記ケーブル取出部を基準として前記内筒壁の
外周面の約180度の領域にわたって凹部を設ければ良
い。このように構成すると、2枚の可撓性ケーブルの内
筒壁での巻付き状態がほぼ同じになるため、巻き締めま
たは巻き戻し動作をスムーズに行うことができると共
に、両可撓性ケーブルを可動側ジョイント部で1個所に
集約できるため、ハンドル側の外部コネクタとの接続構
造を簡略化することができる。It should be noted that the number of flexible cables may be any number, but especially when two (N = 2) flexible cables are used, the inner wall of the inner cylinder wall is defined with reference to the cable extraction portion. good if is a recess over an area of approximately 180 degrees of the outer peripheral surface
Yes. According to this structure, the two flexible cables have substantially the same winding state on the inner cylinder wall, so that the tightening or rewinding operation can be smoothly performed, and both flexible cables can be connected. Since the movable side joint can be integrated into one place, the connection structure with the external connector on the handle side can be simplified.
【0014】上記した回転コネクタにおいて、各可撓性
ケーブルの反転部は収納部内でどのように分散していて
も良いが、特に、各可撓性ケーブルの内筒壁からのケー
ブル取出部と同様に約360/N度に分散させると、各
可撓性ケーブルの反転部の移動速度はさらに近づく効果
を奏する。In the rotary connector described above, the inverting portions of each flexible cable may be distributed in any manner in the storage portion, but in particular, like the cable extraction portion from the inner cylindrical wall of each flexible cable. When dispersed at about 360 / N degrees, the moving speed of the reversing portion of each flexible cable has an effect of further approaching.
【0015】また、各可撓性ケーブルの外筒壁からのケ
ーブル取出部はどのように配置することも可能である
が、各可撓性ケーブルの内筒壁からのケーブル取出部と
反転部および外筒壁からのケーブル取出部を、いずれも
約360/N度に分散させると、内筒壁から反転部を経
て外筒壁に至る各可撓性ケーブルの巻回状態を見かけ上
は全て同じにすることができる。Further, the cable take-out portion from the outer cylinder wall of each flexible cable can be arranged in any manner, but the cable take-out portion from the inner cylinder wall of each flexible cable and the reversing portion and When the cable extraction parts from the outer cylinder wall are dispersed at about 360 / N degrees, the winding state of each flexible cable from the inner cylinder wall to the outer cylinder wall through the reversing part is apparently the same. Can be
【0016】また、第1のハウジングに各可撓性ケーブ
ルを1個所に集約するジョイント部を設け、このジョイ
ント部を介して各可撓性ケーブルの他端を第1のハウジ
ングの外部へ導出すると、ステータ側の外部コネクタと
の接続構造をも簡略化することができる。Further, a joint portion for consolidating the flexible cables in one place is provided in the first housing, and the other end of each flexible cable is led out of the first housing through this joint portion. The connection structure with the external connector on the stator side can also be simplified.
【0017】[0017]
【実施例】まず、本発明による回転コネクタの基本構成
を図1と図2を参照して説明すると、図1は参考例に係
る回転コネクタの平面図、図2は該回転コネクタに備え
られる可動側ジョイント部の斜視図である。これらの図
に示すように、回転コネクタは、第1のハウジングであ
る固定側ハウジング1と、固定側ハウジング1に対して
回動自在に装着された第2のハウジングである可動側ハ
ウジング2と、両ハウジング1,2間に収納された第1
および第2のフラットケーブル3,4と、両ハウジング
1,2間に回動自在に配置された移動体5とで概略構成
されている。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, the basic structure of a rotary connector according to the present invention.
1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2 , FIG. 1 is a plan view of a rotary connector according to a reference example , and FIG. 2 is a perspective view of a movable side joint portion provided in the rotary connector. As shown in these drawings, the rotary connector includes a fixed-side housing 1 that is a first housing, a movable-side housing 2 that is a second housing rotatably attached to the fixed-side housing 1, 1st housed between both housings 1 and 2
And the second flat cables 3 and 4, and the moving body 5 rotatably arranged between the housings 1 and 2.
【0018】固定側ハウジング1には円筒状の外筒壁6
が形成され、可動側ハウジング2には円筒状の内筒壁7
が形成されている。これら外筒壁6と内筒壁7は同軸上
に配置され、両者6,7間には環状の収納部8が画成さ
れている。収納部8内には移動体5が配置されており、
この移動体5は、リング状の回転板9と回転板9上に回
転自在に軸支された複数のローラ10群とで構成されて
いる。The fixed housing 1 has a cylindrical outer cylinder wall 6
And the movable-side housing 2 has a cylindrical inner wall 7
Are formed. The outer cylinder wall 6 and the inner cylinder wall 7 are arranged coaxially, and an annular storage portion 8 is defined between the both 6 and 7. The moving body 5 is arranged in the storage section 8,
The moving body 5 is composed of a ring-shaped rotary plate 9 and a group of a plurality of rollers 10 rotatably supported on the rotary plate 9.
【0019】可撓性ケーブルとしての第1および第2の
フラットケーブル3,4は、PET等の絶縁性テープか
らなるベースフィルムの片面に銅等からなる複数本の導
体を延設した帯状体であり、図1では便宜上、第1のフ
ラットケーブル3を黒塗り、第2のフラットケーブル4
を白抜きで示してある。第1のフラットケーブル3の外
方端は外筒壁6に固定された第1の固定側ジョイント部
11に接続され、該第1の固定側ジョイント部11を介
して固定側ハウジング1の外部に電気的に導出されてお
り、また、第1のフラットケーブル3の内方端は内筒壁
7に固定された可動側ジョイント部12に接続されてい
る。そして、第1のフラットケーブル3は、第1の固定
側ジョイント部11から外筒壁6に沿って時計方向に巻
回され、そこからローラ10群の1つにU字状に反転さ
れ(以下、これを反転部3aという)、さらに内筒壁7
の周面に反時計方向に巻回された後、第1の可動側ケー
ブル取出部7aから内筒壁7の内部に挿入されて可動側
ジョイント部12に至るように収納部8内に収納されて
いる。The first and second flat cables 3 and 4 as flexible cables are strip-shaped bodies in which a plurality of conductors made of copper or the like are extended on one surface of a base film made of an insulating tape such as PET. Yes, in FIG. 1, for convenience, the first flat cable 3 is painted black and the second flat cable 4 is
Are shown in white. The outer end of the first flat cable 3 is connected to a first fixed side joint portion 11 fixed to the outer cylindrical wall 6, and is connected to the outside of the fixed side housing 1 via the first fixed side joint portion 11. It is electrically led out, and the inner end of the first flat cable 3 is connected to the movable side joint portion 12 fixed to the inner cylindrical wall 7. Then, the first flat cable 3 is wound clockwise from the first fixed-side joint portion 11 along the outer cylindrical wall 6 and is then inverted into a U-shape in one of the groups of rollers 10 (hereinafter, referred to as a U-shape). , This is called the reversing portion 3a), and further the inner cylindrical wall 7
After being wound in the counterclockwise direction on the peripheral surface of, the first movable-side cable take-out portion 7a is inserted into the inner cylindrical wall 7, and the movable-side joint portion 12 is accommodated in the accommodating portion 8. ing.
【0020】一方、第2のフラットケーブル4の外方端
は外筒壁6に固定された第2の固定側ジョイント部13
に接続され、該第2の固定側ジョイント部13を介して
固定側ハウジング1の外部に電気的に導出されており、
この第2の固定側ジョイント部13は前記第1の固定側
ジョイント部11に対して約180度対向する位置に固
定されている。また、図2に示すように、第2のフラッ
トケーブル4の内方端は前記可動側ジョイント部12に
接続され、この可動側ジョイント部12で両フラットケ
ーブル3,4は1個所に集約されている。そして、第2
のフラットケーブル4は、第2の固定側ジョイント部1
3から外筒壁6に沿って時計方向に巻回され、そこから
ローラ10群の別の1つにU字状に反転され(以下、こ
れを反転部4aという)、さらに内筒壁7の周面に反時
計方向に巻回されて可動側ジョイント部12に至るよ
う、収納部8内に収納されている。その際、第1のフラ
ットケーブル3の反転部3aがループされたローラ10
と第2のフラットケーブル4の反転部4aがループされ
たローラ10とは約180度対向する位置にある。ま
た、第2のフラットケーブル4の内方端は、第1の可動
側ケーブル取出部7aに対して約180度対向する位置
に設けられた第2の可動側ケーブル取出部7bから内筒
壁7の内部に挿入された後、内筒壁7の内部で第1のフ
ラットケーブル3と共に可動側ジョイント部12に接続
されている。したがって、第1のフラットケーブル3の
内方端は内筒壁7の周面に半ターン巻回された後、第2
のフラットケーブル4の外側に巻回され、第2のフラッ
トケーブル4の内方端は内筒壁7の周面に半ターン巻回
された後、第1のフラットケーブル3の外側に巻回さ
れ、内筒壁7に対する両フラットケーブル1,2の巻付
け状態は同じになる。On the other hand, the outer end of the second flat cable 4 has a second fixed side joint portion 13 fixed to the outer cylinder wall 6.
And is electrically led to the outside of the fixed-side housing 1 through the second fixed-side joint portion 13.
The second fixed joint section 13 is fixed at a position opposed to the first fixed joint section 11 by about 180 degrees. Further, as shown in FIG. 2, the inner end of the second flat cable 4 is connected to the movable side joint portion 12, and both flat cables 3 and 4 are gathered in one place at the movable side joint portion 12. There is. And the second
The flat cable 4 of the second fixed side joint portion 1
3 is wound in the clockwise direction along the outer cylindrical wall 6 and is then inverted to another one of the group of rollers 10 in a U-shape (hereinafter referred to as a reversing portion 4a). It is housed in the housing part 8 so as to be wound around the peripheral surface in the counterclockwise direction and reach the movable side joint part 12. At that time, the roller 10 in which the inverting portion 3a of the first flat cable 3 is looped
And the roller 10 in which the reversing portion 4a of the second flat cable 4 is looped are at a position facing each other by about 180 degrees. Further, the inner end of the second flat cable 4 extends from the second movable-side cable extraction portion 7b provided at a position facing the first movable-side cable extraction portion 7a by approximately 180 degrees to the inner cylindrical wall 7 After being inserted into the inner side of the inner cylindrical wall 7, it is connected to the movable joint part 12 together with the first flat cable 3 inside the inner cylindrical wall 7. Therefore, the inner end of the first flat cable 3 is wound around the peripheral surface of the inner cylindrical wall 7 for a half turn, and then the second end
Is wound around the outside of the flat cable 4, and the inner end of the second flat cable 4 is wound around the peripheral surface of the inner cylindrical wall 7 for a half turn, and then wound around the outside of the first flat cable 3. The winding state of both flat cables 1, 2 around the inner cylinder wall 7 is the same.
【0021】次に、上記参考例に係る回転コネクタの動
作を説明する。この場合、固定側ハウジング1はステア
リング装置のステータ部材に固定され、第1および第2
の固定側ジョイント部11,13に車体側の図示せぬ外
部コネクタが接続される。また、可動側ハウジング2は
ステアリング装置のロータ部材であるハンドルに固定さ
れ、可動側ジョイント部12にハンドル側の図示せぬ外
部コネクタが接続される。Next, the operation of the rotary connector according to the above reference example will be described. In this case, the fixed housing 1 is fixed to the stator member of the steering device, and
An external connector (not shown) on the vehicle body side is connected to the fixed side joint portions 11 and 13. The movable housing 2 is fixed to a handle that is a rotor member of the steering device, and an external connector (not shown) on the handle side is connected to the movable joint portion 12.
【0022】使用に際し、ハンドルを時計あるいは反時
計方向に回転すると、その回転力が可動側ハウジング2
に伝達され、可動側ハウジング2が時計あるいは反時計
方向に回転する。例えば、ハンドルの中立位置から可動
側ハウジング2が時計方向に回転すると、第1および第
2のフラットケーブル3,4の反転部3a,4aは可動
側ハウジング2よりも少ない回転量だけ時計方向に移動
し、これら反転部3a,4aに追従して移動体5も時計
方向に移動する。その結果、これらの移動量の約2倍の
長さのフラットケーブル3,4が内筒壁7側から繰り出
されて外筒壁6側に巻き戻され、巻き戻し状態となる。
この場合、両フラットケーブル3,4の内筒壁7に対す
る巻付け状態は前述の如く同じであり、両フラットケー
ブル3,4の反転部3a,4aはほぼ同じ速度で移動す
るため、両フラットケーブル3,4の内筒壁7側からの
巻き戻し量に差はなく、確実に巻き戻し動作を行うこと
ができる。In use, when the handle is rotated clockwise or counterclockwise, the rotating force is applied to the movable housing 2.
And the movable housing 2 rotates in the clockwise or counterclockwise direction. For example, when the movable housing 2 rotates clockwise from the neutral position of the handle, the reversing portions 3a, 4a of the first and second flat cables 3, 4 move clockwise by a smaller rotation amount than the movable housing 2. Then, the moving body 5 also moves clockwise following the reversing portions 3a and 4a. As a result, the flat cables 3 and 4 each having a length about twice the amount of movement are unwound from the inner cylinder wall 7 side and rewound to the outer cylinder wall 6 side to be in a rewound state.
In this case, the winding state of the both flat cables 3 and 4 around the inner cylindrical wall 7 is the same as described above, and the reversing portions 3a and 4a of the both flat cables 3 and 4 move at substantially the same speed. There is no difference in the amount of rewinding from the side of the inner cylinder wall 7 of 3 and 4, and the rewinding operation can be reliably performed.
【0023】上記とは逆に、ハンドルの中立状態から可
動側ハウジング2が反時計方向に回転すると、両フラッ
トケーブル3,4の反転部3a,4aは可動側ハウジン
グ2よりも少ない回転量だけ反時計方向に移動し、これ
ら反転部3a,4aに追従して移動体5も反時計方向に
移動する。その結果、これらの移動量の約2倍の長さの
フラットケーブル3,4が外筒壁6から繰り出されて内
筒壁7に巻き締められ、巻き締め状態となる。この場合
も、両フラットケーブル3,4の内筒壁7への巻き締め
量に差はないため、両フラットケーブル3,4の反転部
3a,4aは収納部8内をほぼ同じ速度で移動し、確実
に巻き締め動作を行うことができる。Contrary to the above, when the movable housing 2 rotates counterclockwise from the neutral state of the handle, the reversing portions 3a, 4a of both flat cables 3, 4 are rotated by a smaller amount than the movable housing 2. The movable body 5 moves in the clockwise direction, and the moving body 5 also moves in the counterclockwise direction following the reversing portions 3a and 4a. As a result, the flat cables 3 and 4 having a length which is about twice the movement amount of these are unwound from the outer cylinder wall 6 and wound around the inner cylinder wall 7 to be in a tightened state. In this case as well, since there is no difference in the amount of tightening of the both flat cables 3, 4 around the inner cylindrical wall 7, the reversing portions 3a, 4a of both flat cables 3, 4 move in the storage portion 8 at substantially the same speed. Therefore, the tightening operation can be surely performed.
【0024】このように上記参考例にあっては、2枚の
フラットケーブル3,4の内筒壁7からの可動側ケーブ
ル取出部7a,7bを約180(=360/2)度に分
散したため、両フラットケーブル3,4の内筒壁7での
巻付け状態が同じようになり、可動側ハウジング2の回
転動作時に、両フラットケーブル3,4の反転部3a,
4aをほぼ同じ速度で移動させることができる。また、
第1および第2の可動側ケーブル取出部7a,7bで分
散された両フラットケーブル3,4の内方端を可動側ジ
ョイント部12で1個所に集約したため、ハンドル側の
外部コネクタとの接続構造を簡略化することができる。As described above, in the above-mentioned reference example , the movable-side cable extraction portions 7a and 7b from the inner cylindrical wall 7 of the two flat cables 3 and 4 are dispersed about 180 (= 360/2) degrees. The winding state of the both flat cables 3 and 4 around the inner cylinder wall 7 becomes the same, and when the movable housing 2 rotates, the reversing portions 3a of the both flat cables 3 and 4,
4a can be moved at almost the same speed. Also,
Since the inner ends of both the flat cables 3 and 4 dispersed by the first and second movable side cable extraction portions 7a and 7b are gathered in one place by the movable side joint portion 12, a connection structure with the handle side external connector Can be simplified.
【0025】また、両フラットケーブル3,4の可動側
ケーブル取出部7a,7bのみならず、反転部3a,4
aと固定側ジョイント部11,13をも約180度の対
向位置に設定したため、第1のフラットケーブル3の第
1の可動側ケーブル取出部7aから反転部3aを経て第
1の固定側ジョイント部11に至る部分と、第2のフラ
ットケーブル4の第2の可動側ケーブル取出部7bから
反転部4aを経て第2の固定側ジョイント部13に至る
部分とを、収納部8内で同様の巻回状態に収納すること
ができ、その結果、可動側ケーブル取出部7a,7bの
みを分散した場合よりもさらに反転部3a,4aの移動
速度が等速に近づき、両フラットケーブル3,4を互い
に干渉することなくスムーズに巻き締めまたは巻き戻し
動作することができる。Further, not only the movable side cable extraction portions 7a and 7b of the both flat cables 3 and 4, but also the reversal portions 3a and 4
Since the a and the fixed side joint parts 11 and 13 are also set to face each other by about 180 degrees, the first fixed side joint part is passed from the first movable side cable extraction part 7a of the first flat cable 3 to the reversing part 3a. A portion extending to 11 and a portion extending from the second movable-side cable extraction portion 7b of the second flat cable 4 to the second fixed-side joint portion 13 via the reversing portion 4a are similarly wound in the storage portion 8. can be accommodated in time state, so that the movable-side cable lead-out portion 7a, 7b of
Further inverted portion 3a than when dispersed themselves approaches the moving speed of the 4a, constant speed, it is possible to operate rewinding tightened or wound smoothly without interfering with both flat cables 3 and 4 to each other.
【0026】上記参考例において、前記内筒壁の外周部
のうち、前記各ケーブル取出部から前記ジョイント部に
至るフラットケーブルの挿入部で隔離される部分を、参
考例のような内筒壁に連続する壁ではなく、独立した一
面もしくは複数の柱状部として、柱状部の周面が内筒壁
の外周を構成するようにしても良い。このようにする
と、第2のハウジングを成形樹脂で構成する場合、参考
例の内筒壁に連続する壁のように、その形状に起因して
樹脂のヒケ等によって寸法精度が悪くなることが避けら
れると共に、金型の構造もシンプルになるという効果を
奏する。ケーブル取出部が複数ある場合、各ケーブル取
出部とジョイント部の全ての箇所に柱状部を設ける必要
はなく、特にジョイント部までの距離が大きいケーブル
取出部の周辺に設けることが効果的であるが、全ての箇
所に設けても良いことは勿論である。また、柱状部の数
や大きさ(周方向の長さ寸法)は限定されるものではな
く、全体として内筒壁の外周を構成するのに十分な数と
大きさであれば良い。[0026] In the reference example, of the outer peripheral portion of the inner tube wall, the portion to be separated by the insertion portion of the flat cable leading to the joint portion from the respective cable entry portion, ginseng
Instead of a wall that is continuous with the inner cylinder wall as in the example , the peripheral surface of the columnar part may constitute the outer periphery of the inner cylinder wall as an independent surface or a plurality of columnar parts. In this way, when the second housing constituting a molding resin, reference
As in the case of a wall continuous with the inner cylinder wall in the example , it is possible to prevent the dimensional accuracy from being deteriorated due to the sink of the resin due to its shape, and the structure of the mold can be simplified. When there are multiple cable outlets, it is not necessary to provide columnar portions at all locations of each cable outlet and the joint portion, but it is effective to provide them around the cable outlet portion where the distance to the joint portion is large. Of course, it may be provided at all locations. Further, the number and size of the columnar portions (length dimension in the circumferential direction) are not limited, and may be any number and size sufficient to form the outer periphery of the inner cylindrical wall as a whole.
【0027】また、上記参考例において、前記内筒壁の
外周部のうち、前記各ケーブル取出部から前記ジョイン
ト部に至るフラットケーブルの挿入部で隔離される部分
を、内筒壁の本体部分の高さより低い突起形状に形成し
ても良い。このようにすると、上記の変形例と同様に、
第2のハウジングを成形樹脂で構成する場合、樹脂のヒ
ケ等によって寸法精度が悪くなることが避けられると共
に、金型の構造もシンプルになるという効果を奏する。
ケーブル取出部が複数ある場合、各ケーブル取出部とジ
ョイント部の全ての箇所を突起状に形成する必要はな
く、特にジョイント部までの距離が大きいケーブル取出
部の周辺に適用することが効果的であるが、全ての箇所
に設けても良いことは勿論である。また、突起の高さは
特に限定されるものではなく、フラットケーブルを突起
の周面に安定して巻回できれば良い。Further, in the above-mentioned reference example , a portion of the outer peripheral portion of the inner cylindrical wall, which is isolated by the flat cable insertion portion extending from each of the cable take-out portions to the joint portion, is a main body portion of the inner cylindrical wall. You may form in a protrusion shape lower than height. By doing this, similar to the above modification,
When the second housing is made of the molding resin, it is possible to prevent the dimensional accuracy from being deteriorated due to a sink of the resin and the like, and it is possible to simplify the structure of the mold.
When there are multiple cable outlets, it is not necessary to form all the cable outlets and joints in a protruding shape, and it is particularly effective to apply them around the cable outlet where the distance to the joint is large. However, it goes without saying that they may be provided at all locations. The height of the protrusion is not particularly limited as long as the flat cable can be stably wound around the peripheral surface of the protrusion.
【0028】図3は他の参考例に係る回転コネクタの平
面図であり、前述した図1と図2に対応する部分には同
一符号を付してある。この参考例では、第2のフラット
ケーブル4を外筒壁6の内周面に沿って延ばし、第1お
よび第2のフラットケーブル3,4の外方端を外筒壁6
に固定された共通の固定側ジョイント部14に接続して
ある。この場合、第2のフラットケーブル4の延長部分
は固定側ジョイント部14への繋ぎの役目を持たせるだ
けであり、巻き締め動作時にも外筒壁6の内周面から離
れることはない。FIG . 3 is a plan view of a rotary connector according to another reference example , in which parts corresponding to those in FIGS. 1 and 2 described above are designated by the same reference numerals. In this reference example , the second flat cable 4 is extended along the inner peripheral surface of the outer cylinder wall 6, and the outer ends of the first and second flat cables 3 and 4 are connected to the outer cylinder wall 6.
It is connected to a common fixed-side joint portion 14 fixed to. In this case, the extension portion of the second flat cable 4 only serves to connect to the fixed-side joint portion 14, and does not separate from the inner peripheral surface of the outer cylinder wall 6 even during the winding tightening operation.
【0029】このように構成された他の参考例にあって
は、両フラットケーブル3,4の外方端を共通の固定側
ジョイント部14を介して固定側ハウジング1の外部へ
導出したため、前述した参考例の効果に加え、ステータ
側の外部コネクタとの接続構造をも簡略化することがで
きる。In another reference example having such a configuration, the outer ends of both flat cables 3 and 4 are led out to the outside of the fixed housing 1 through the common fixed joint portion 14, so that In addition to the effect of the above-mentioned reference example, the connection structure with the external connector on the stator side can be simplified.
【0030】なお、上記した他の参考例では、フラット
ケーブルの数が2枚、すなわちN=2の場合について説
明したが、フラットケーブルの数が3枚、4枚、5枚…
…(N=3、4、5……)の場合も同様に説明できる。In the above-mentioned other reference examples , the case where the number of flat cables is two, that is, N = 2 has been described, but the number of flat cables is three, four, five ...
... (N = 3, 4, 5, ...) Can be similarly explained.
【0031】次に、本発明の実施例について図4〜図9
を参照して説明する。図4は本発明の第1実施例に係る
回転コネクタの平面図、図5は該回転コネクタに備えら
れる可動側ハウジングの説明図であり、前述した図1〜
図3に対応する部分には同一符号を付してある。この第
1実施例では、内筒壁7の1箇所に可動側ケーブル取出
部7cが形成されると共に、この可動側ケーブル取出部
7cを始端とする凹部15が内筒壁7の周方向に180
度の範囲にわたって形成されている。図5に示すよう
に、この凹部15の深さはtに設定されており、内筒壁
7の直径をDとすると、凹部15が形成されていない領
域の内筒壁7の半径はD/2であるが、凹部15が形成
された領域の内筒壁7の半径はD/2−tとなってい
る。 Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
Will be described with reference to. FIG. 4 is a plan view of the rotary connector according to the first embodiment of the present invention , and FIG. 5 is an explanatory view of a movable side housing provided in the rotary connector .
The parts corresponding to those in FIG. 3 are designated by the same reference numerals. This first
In the first embodiment , the movable-side cable take-out portion 7c is formed at one location on the inner cylinder wall 7, and the concave portion 15 having the movable-side cable take-out portion 7c as the starting end is provided with 180 in the circumferential direction of the inner cylinder wall 7.
Formed over a range of degrees. As shown in FIG. 5, the depth of the recess 15 is set to t, and assuming that the diameter of the inner cylinder wall 7 is D, the radius of the inner cylinder wall 7 in the region where the recess 15 is not formed is D / 2, the radius of the inner cylindrical wall 7 in the region where the recess 15 is formed is D / 2-t .
【0032】第1および第2のフラットケーブル3,4
の厚さはそれぞれtに設定されており、これらフラット
ケーブル3,4の内方端は第1のフラットケーブル3を
外側にして内筒壁7に巻回されるが、その際、内側に巻
回される第2のフラットケーブル4は、可動側ケーブル
取出部7cに対して約180度対向する位置で凹部15
内に入り、凹部15に半ターン巻回されて可動側ジョイ
ント部12に至る。つまり、可動側ケーブル取出部7c
を基準とする約180度の範囲内において、深さtの凹
部15に厚さtの第2のフラットケーブル4が巻回され
るため、この第2のフラットケーブル4の外側に巻回さ
れる第1のフラットケーブル3の内筒壁7に対する巻付
径は、実質的に内筒壁7の直径Dと等しくなる。したが
って、第1のフラットケーブル3の内方端は、内筒壁7
の直径Dを巻付径として第2のフラットケーブル4の外
側に半ターン巻回された後、内筒壁7の直径Dに第2の
フラットケーブル4の厚さtの2倍を加えた(D+2
t)を巻付径として第2のフラットケーブル4の外側に
巻回される。一方、第2のフラットケーブル4の内方端
は、可動側ケーブル取出部7cに対して約180度対向
する位置で凹部15の終端から出、内筒壁7の周面にD
なる巻付径で半ターン巻回された後、(D+2t)なる
巻付径で第1のフラットケーブル3の外側に巻回され、
前述した参考例(図1参照)と同様に、内筒壁7に対す
る両フラットケーブル3,4の巻付け状態は同じにな
る。First and second flat cables 3, 4
Is set to t, and the inner ends of the flat cables 3 and 4 are wound around the inner cylindrical wall 7 with the first flat cable 3 on the outside. The rotated second flat cable 4 has a recess 15 at a position facing the movable-side cable extraction portion 7c by about 180 degrees.
It enters into the inside and is wound around the recess 15 for a half turn to reach the movable side joint 12. That is, the movable side cable extraction portion 7c
The second flat cable 4 having the thickness t is wound around the concave portion 15 having the depth t within the range of about 180 degrees with respect to the second flat cable 4. Therefore, the second flat cable 4 is wound outside the second flat cable 4. The winding diameter of the first flat cable 3 around the inner cylindrical wall 7 is substantially equal to the diameter D of the inner cylindrical wall 7. Therefore, the inner end of the first flat cable 3 is
After being half-turned on the outside of the second flat cable 4 with the diameter D of the second flat cable 4 as the winding diameter, twice the thickness t of the second flat cable 4 is added to the diameter D of the inner cylindrical wall 7 ( D + 2
It is wound on the outside of the second flat cable 4 with the winding diameter t). On the other hand, the inner end of the second flat cable 4 exits from the end of the recess 15 at a position facing the movable-side cable extraction portion 7c by about 180 degrees, and the inner surface of the inner cylindrical wall 7 is D-shaped.
After being wound a half turn with a winding diameter of, the winding diameter is (D + 2t) and wound outside the first flat cable 3.
Similar to the above-described reference example (see FIG. 1) , the winding state of both flat cables 3 and 4 around the inner cylindrical wall 7 is the same.
【0033】図6は第2実施例に係る回転コネクタの平
面図であり、この第2実施例では、前述した他の参考例
(図3参照)と同様に、第2のフラットケーブル4を外
筒壁6の内周面に沿って延ばし、第1および第2のフラ
ットケーブル3,4の外方端を外筒壁6に固定された共
通の固定側ジョイント部14に接続してある。この場合
も、両フラットケーブル3,4の外方端を共通の固定側
ジョイント部14を介して固定側ハウジング1の外部へ
導出したため、ステータ側の外部コネクタとの接続構造
を簡略化することができる。FIG. 6 is a plan view of the rotary connector according to the second embodiment. In this second embodiment, the other reference example described above is used.
Similarly to (see FIG. 3) , the second flat cable 4 is extended along the inner peripheral surface of the outer tubular wall 6, and the outer ends of the first and second flat cables 3 and 4 are attached to the outer tubular wall 6. It is connected to a fixed common fixed side joint portion 14. Also in this case, since the outer ends of both flat cables 3 and 4 are led out to the outside of the fixed-side housing 1 via the common fixed-side joint portion 14, the connection structure with the stator-side external connector can be simplified. it can.
【0034】なお、上記した第1および第2実施例で
は、凹部15の深さは可撓性ケーブルの厚さtで説明さ
れており、厚さtが最適条件であるが、厚さ2t以内の
凹部15があれば程度の差こそあれ同様の効果が得られ
る。すなわち、2つの反転部3a,4aのスピードが若
干変わるとしても、それは無視できる程度の差であり、
回転に支障なくスムーズな回転が得られる。また、凹部
15の周方向両端の境目など、深さが変わる部分を滑ら
かな線で繋ぐことにより、フラットケーブルの巻き径の
変化を緩和することができ、滑らかなフラットケーブル
の巻き付きを実現できる。In the first and second embodiments described above, the depth of the recess 15 is described by the thickness t of the flexible cable, and the thickness t is the optimum condition, but within the thickness 2t. With the concave portions 15, similar effects can be obtained to some extent. That is, even if the speeds of the two inversion units 3a and 4a are slightly different, it is a difference that can be ignored,
Smooth rotation can be obtained without any hindrance to rotation. Further, by connecting a portion of which the depth changes, such as a boundary between both ends of the recess 15 in the circumferential direction, with a smooth line, it is possible to mitigate the change in the winding diameter of the flat cable, and to realize smooth winding of the flat cable.
【0035】また、これら第1および第2実施例では、
フラットケーブルの数が2枚、すなわちN=2の場合に
ついて説明したが、フラットケーブルの数が3枚、4
枚、5枚……(N=3、4、5……)の場合も同様に説
明できる。例えば、3枚のフラットケーブル(N=3)
を用いた場合は、図7に示す第3実施例のように、内筒
壁7の外周面を可動側ケーブル取出部7cを基準として
周方向に120度ずつの3つ領域に区分すると共に、可
動側ケーブル取出部7cに最も近い領域に約2tの深さ
の凹部15aを設け、次の領域に約tの深さの凹部15
bを設ければ良い。その際、凹部15aと凹部15bの
境目など凹部の深さが変わる部分を滑らかな線で繋ぐこ
とにより、フラットケーブルの巻き径の変化を緩和する
ことができ、滑らかなフラットケーブルの巻き付きを実
現できる。Further, in these first and second embodiments,
The case where the number of flat cables is 2, that is, N = 2 has been described, but the number of flat cables is 3 and 4
The same can be applied to the case of 5 sheets ... (N = 3, 4, 5 ...). For example, 3 flat cables (N = 3)
In the case of using, the outer peripheral surface of the inner cylindrical wall 7 is divided into three regions of 120 degrees in the circumferential direction based on the movable side cable extraction portion 7c as in the third embodiment shown in FIG. A recess 15a having a depth of about 2t is provided in a region closest to the movable cable extraction portion 7c, and a recess 15 having a depth of about t is provided in the next region.
b may be provided. At that time, by connecting a portion where the depth of the recess changes such as a boundary between the recess 15a and the recess 15b with a smooth line, the change in the winding diameter of the flat cable can be alleviated, and a smooth winding of the flat cable can be realized. .
【0036】図8に示される第4実施例では、凹部15
の外側に内筒壁7の軸線方向に沿って延びる複数本の柱
状部16を配置し、これら柱状部16を可動側ハウジン
グ2に一体成形してある。第1のフラットケーブル3の
内方端は各柱状部16の外側に巻回されるが、第2のフ
ラットケーブル4の内方端は各柱状部16の内側で凹部
15に巻回されており、各柱状部16の厚みは第1のフ
ラットケーブル3の巻き径に影響を及ぼさないように極
力薄く形成されている。したがって、凹部15内に巻回
される第2のフラットケーブル4を各柱状部16によっ
て位置決めすることができる。In the fourth embodiment shown in FIG. 8, the recess 15
A plurality of columnar portions 16 extending along the axial direction of the inner cylindrical wall 7 are arranged on the outer side of, and these columnar portions 16 are integrally formed with the movable housing 2. The inner end of the first flat cable 3 is wound on the outside of each columnar portion 16, while the inner end of the second flat cable 4 is wound on the recess 15 inside each columnar portion 16. The thickness of each columnar portion 16 is formed as thin as possible so as not to affect the winding diameter of the first flat cable 3. Therefore, the second flat cable 4 wound in the recess 15 can be positioned by each columnar portion 16.
【0037】上記した第4実施例では、凹部15の始端
と終端の途中に複数本の柱状部16を配置した場合につ
いて説明したが、柱状部16の本数や位置は必要に応じ
て変更可能である。例えば、柱状部16の本数を少なく
すれば、その厚さを薄く形成できない場合でも、第1の
フラットケーブル3の巻き径が大きくなるのは柱状部1
6の部分だけであるため影響は少なくなる。また、柱状
部16を凹部15の終端近傍を含む位置に1または複数
本設けると、第2のフラットケーブル4を凹部15全体
に収まるように位置決めでき、この場合、凹部15の終
端近傍に位置する柱状部16が前述した他の参考例(図
3参照)における第2の可動側ケーブル取出部7bと同
等の機能を果たす。In the above-described fourth embodiment, the case where a plurality of columnar portions 16 are arranged in the middle of the start end and the end of the recess 15 has been described, but the number and positions of the columnar portions 16 can be changed as required. is there. For example, if the number of columnar portions 16 is reduced, the winding diameter of the first flat cable 3 increases even if the thickness cannot be reduced.
Since it is only the part of 6, the influence is small. If one or more columnar portions 16 are provided at positions including the vicinity of the end of the recess 15, the second flat cable 4 can be positioned so as to fit in the entire recess 15, and in this case, the second flat cable 4 is positioned near the end of the recess 15. The columnar portion 16 is another reference example described above (see FIG.
3), the same function as the second movable-side cable extraction portion 7b is performed.
【0038】図9に示される第5実施例では、凹部15
の外側に内筒壁7の周方向に沿って延びる突起17を配
置し、この突起17を可動側ハウジング2に一体成形し
てある。第1のフラットケーブル3の内方端は突起17
の外側に巻回されるが、第2のフラットケーブル4の内
方端は突起17の内側で凹部15に巻回されており、突
起17の厚みは第1のフラットケーブル3の巻き径に影
響を及ぼさないように極力薄く形成されている。したが
って、凹部15内に巻回される第2のフラットケーブル
4を突起17によって位置決めすることができる。その
際、突起17を凹部15の始端から終端までの全範囲に
わたって形成すると、第2のフラットケーブル4を凹部
15全体に収まるように位置決めできるが、一部にのみ
形成しても位置決め効果は期待できる。特に、突起17
を凹部15の終端近傍を含む位置に形成した場合、突起
17の終端が前述した他の参考例における第2の可動側
ケーブル取出部7bと同等の機能を果たす。In the fifth embodiment shown in FIG. 9, the recess 15
A protrusion 17 extending along the circumferential direction of the inner cylindrical wall 7 is arranged on the outer side of, and the protrusion 17 is integrally formed with the movable side housing 2. The inner end of the first flat cable 3 has a protrusion 17
However, the inner end of the second flat cable 4 is wound in the recess 15 inside the protrusion 17, and the thickness of the protrusion 17 affects the winding diameter of the first flat cable 3. It is formed as thin as possible so that it does not affect. Therefore, the second flat cable 4 wound in the recess 15 can be positioned by the protrusion 17. At that time, if the protrusion 17 is formed over the entire range from the start end to the end of the recess 15, the second flat cable 4 can be positioned so as to fit in the entire recess 15, but the positioning effect is expected even if it is formed only in part. it can. In particular, the protrusion 17
Is formed at a position including the vicinity of the end of the concave portion 15, the end of the protrusion 17 performs the same function as the second movable-side cable extraction portion 7b in the other reference example described above.
【0039】なお、上記した各実施例では、第1のハウ
ジングが固定側ハウジング、第2のハウジングが可動側
ハウジングとして説明したが、上記の説明は、第1のハ
ウジングを可動側ハウジング、第2のハウジングを固定
側ハウジングとしても成立する。In each of the above-described embodiments, the first housing has been described as the fixed side housing and the second housing has been described as the movable side housing. However, in the above description, the first housing is referred to as the movable side housing and the second side housing. This is also the case when the housing of is used as the fixed side housing.
【0040】[0040]
【発明の効果】本発明は、以上説明したような形態で実
施され、以下に記載されるような効果を奏する。The present invention is carried out in the form as described above, and has the following effects.
【0041】[0041]
【0042】[0042]
【0043】複数(N)枚の可撓性ケーブルの内筒壁か
らのケーブル取出部を1個所に集約し、このケーブル取
出部を基準として内筒壁の外周面を周方向に約360/
N度ずつの領域に区分すると共に、これら領域の1つを
除き、ケーブル取出部に最も近い領域から可撓性ケーブ
ルの巻き付き方向に沿って、その深さが順次浅くなる凹
部を設けると、各可撓性ケーブルの内筒壁での巻付き状
態がほぼ同じになるため、巻き締めまたは巻き戻し動作
をスムーズに行うことができると共に、各可撓性ケーブ
ルをジョイント部で1個所に集約できるため、ハンドル
側の外部コネクタとの接続構造を簡略化することができ
る。A plurality of (N) flexible cables are grouped into one cable take-out portion from the inner cylinder wall, and the outer peripheral surface of the inner cylinder wall is set to about 360 / in the circumferential direction with reference to this cable take-out portion.
When each of the recesses is divided into N-degree regions, and one of these regions is removed, a recess whose depth gradually decreases from the region closest to the cable extraction portion along the winding direction of the flexible cable is provided. Since the winding state of the flexible cable on the inner cylinder wall is almost the same, the tightening or rewinding operation can be performed smoothly and each flexible cable can be gathered in one place at the joint part. The connection structure with the handle-side external connector can be simplified.
【0044】その際、前記凹部の深さをケーブル取出部
に最も近い領域から可撓性ケーブルの巻き付き方向に沿
って順に、約(N−1)t、(N−2)t、……(N−
n)tに設定{ただし、tは可撓性ケーブルの厚さ、n
は自然数、(N−n)>0}すると、各可撓性ケーブル
の内筒壁での巻付き状態が同じになるため、巻き締めま
たは巻き戻し動作をより一層スムーズに行うことができ
る。At this time, the depth of the recess is set to about (N-1) t, (N-2) t, ... (Sequentially from the region closest to the cable extraction portion along the winding direction of the flexible cable. N-
n) set to t (where t is the thickness of the flexible cable, n
Is a natural number, (N−n)> 0}, the winding state on the inner cylinder wall of each flexible cable becomes the same, so that the tightening or rewinding operation can be performed more smoothly.
【0045】また、可撓性ケーブルの枚数は何枚でも良
いが、特に、2枚(N=2)の可撓性ケーブルを用いた
場合は、前記ケーブル取出部を基準として前記内筒壁の
外周面の約180度の領域にわたって凹部を設ければ良
い。このように構成すると、2枚の可撓性ケーブルの内
筒壁での巻付き状態がほぼ同じになるため、巻き締めま
たは巻き戻し動作をスムーズに行うことができると共
に、両可撓性ケーブルを可動側ジョイント部で1個所に
集約できるため、ハンドル側の外部コネクタとの接続構
造を簡略化することができる。Further, the number of flexible cables may be any number, but particularly when two (N = 2) flexible cables are used, the inner wall of the inner cylinder wall is based on the cable extraction portion. good if is a recess over an area of approximately 180 degrees of the outer peripheral surface
Yes. According to this structure, the two flexible cables have substantially the same winding state on the inner cylinder wall, so that the tightening or rewinding operation can be smoothly performed, and both flexible cables can be connected. Since the movable side joint can be integrated into one place, the connection structure with the external connector on the handle side can be simplified.
【0046】また、凹部の外側に内筒壁の軸線方向に沿
って延びる柱状部や内筒壁の周方向に沿って延びる突起
を設けると、可撓性ケーブルが凹部全体に収納されるよ
うに位置決めできるという効果を奏する。If a columnar portion extending along the axial direction of the inner cylinder wall or a protrusion extending along the circumferential direction of the inner cylinder wall is provided on the outside of the recess, the flexible cable is housed in the entire recess. This has the effect of enabling positioning.
【0047】また、上記した回転コネクタにおいて、各
可撓性ケーブルの内筒壁からのケーブル取出部と同様
に、各可撓性ケーブルの反転部や各可撓性ケーブルの外
筒壁からのケーブル取出部を約360/N度に分散させ
ると、内筒壁から反転部を経て外筒壁に至る各可撓性ケ
ーブルの巻回状態を同様にすることができるため、より
効果的である。In the rotary connector described above, the cable from the inversion part of each flexible cable or the outer cylinder wall of each flexible cable, as well as the cable extraction part from the inner cylinder wall of each flexible cable. Distributing the take-out portions at about 360 / N degrees is more effective because the flexible cables from the inner tubular wall to the outer tubular wall through the reversing portion can be made the same.
【0048】また、第1のハウジングに各可撓性ケーブ
ルを1個所に集約するジョイント部を設け、このジョイ
ント部を介して各可撓性ケーブルの他端を第1のハウジ
ングの外部へ導出すると、ステータ側の外部コネクタと
の接続構造をも簡略化することができる。Further, a joint portion for consolidating the flexible cables in one place is provided in the first housing, and the other end of each flexible cable is led out of the first housing through this joint portion. The connection structure with the external connector on the stator side can also be simplified.
【図1】参考例に係る回転コネクタの平面図である。FIG. 1 is a plan view of a rotary connector according to a reference example.
【図2】図1の回転コネクタに備えられる可動側ジョイ
ント部の斜視図である。FIG. 2 is a perspective view of a movable side joint portion provided in the rotary connector of FIG.
【図3】他の参考例に係る回転コネクタの平面図であ
る。FIG. 3 is a plan view of a rotary connector according to another reference example .
【図4】本発明の第1実施例に係る回転コネクタの平面
図である。FIG. 4 is a plan view of the rotary connector according to the first embodiment of the present invention.
【図5】図4の回転コネクタに備えられる可動側ハウジ
ングの説明図である。5 is an explanatory diagram of a movable side housing included in the rotary connector of FIG.
【図6】本発明の第2実施例に係る回転コネクタの平面
図である。FIG. 6 is a plan view of a rotary connector according to a second embodiment of the present invention.
【図7】本発明の第3実施例に係る可動側ハウジングの
説明図である。FIG. 7 is an explanatory diagram of a movable side housing according to a third embodiment of the present invention.
【図8】本発明の第4実施例に係る可動側ハウジングの
斜視図である。FIG. 8 is a perspective view of a movable side housing according to a fourth embodiment of the present invention.
【図9】本発明の第5実施例に係る可動側ハウジングの
斜視図である。FIG. 9 is a perspective view of a movable housing according to a fifth embodiment of the present invention.
【図10】従来の回転コネクタの平面図である。FIG. 10 is a plan view of a conventional rotary connector.
1 固定側ハウジング(第1のハウジング) 2 可動側ハウジング(第2のハウジング) 3 第1のフラットケーブル 3a 反転部 4 第2のフラットケーブル 4a 反転部 5 移動体 6 外筒壁 7 内筒壁 7a 第1の可動側ケーブル取出部 7b 第2の可動側ケーブル取出部 7c 可動側ケーブル取出部 8 収納部 10 ローラ 11 第1の固定側ジョイント部 12 可動側ジョイント部 13 第2の固定側ジョイント部 14 固定側ジョイント部 15,15a,15b 凹部 1 Fixed side housing (first housing) 2 Movable side housing (second housing) 3 first flat cable 3a Inversion section 4 second flat cable 4a Inversion unit 5 moving body 6 Outer wall 7 Inner tube wall 7a First movable-side cable extraction section 7b Second movable-side cable extraction section 7c Movable cable outlet 8 storage 10 Roller 11 First fixed joint part 12 Movable side joint section 13 Second fixed side joint part 14 Fixed side joint 15, 15a, 15b Recess
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−176839(JP,A) 特開 平8−192960(JP,A) 特開 平8−55667(JP,A) 実開 平7−19987(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60R 16/02 675 B62D 1/04 H01R 35/04 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) Reference JP-A-6-176839 (JP, A) JP-A-8-192960 (JP, A) JP-A-8-55667 (JP, A) Actually open flat 7- 19987 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B60R 16/02 675 B62D 1/04 H01R 35/04
Claims (7)
の第1のハウジングと相対的に回動自在に装着され、環
状の収納部を介して前記外筒壁に対向する内筒壁を有す
る第2のハウジングと、前記収納部内に途中で巻き方向
を反転する状態で巻回され、その両端が前記外筒壁と前
記内筒壁にそれぞれ固定された複数枚の可撓性ケーブル
とを備え、 前記各可撓性ケーブルの前記内筒壁からのケーブル取出
部を1個所に集約し、このケーブル取出部を基準として
前記内筒壁の外周面を周方向に約360/N度(Nは可
撓性ケーブルの枚数)ずつの領域に区分すると共に、こ
れら領域の1つを除き、前記ケーブル取出部に最も近い
領域から前記可撓性ケーブルの巻き付き方向に沿って、
その深さが順次浅くなる凹部を設けたことを特徴とする
回転コネクタ。1. A first housing having an outer cylinder wall, and an inner cylinder wall that is mounted so as to be rotatable relative to the first housing and that faces the outer cylinder wall via an annular storage portion. A second housing having a plurality of flexible cables wound in the storage part in a state where the winding direction is reversed in the middle, and both ends of which are fixed to the outer cylinder wall and the inner cylinder wall, respectively. The flexible cable is provided with a cable extraction portion from the inner cylindrical wall of each flexible cable, which is integrated into one location, and the cable extraction portion is used as a reference.
The outer peripheral surface of the inner cylinder wall is circumferentially about 360 / N degrees (N is acceptable)
The number of flexible cables)
Closest to the cable exit except one of these areas
Along the winding direction of the flexible cable from the region,
A rotary connector, which is provided with a concave portion whose depth gradually decreases .
さが前記ケーブル取出部に最も近い領域から順に、約
(N−1)t、(N−2)t、……(N−n)tに設定
されている{ただし、tは可撓性ケーブルの厚さ、nは
自然数、(N−n)>0}ことを特徴とする回転コネク
タ。2. The depth of the recess according to claim 1,
From the area closest to the cable outlet,
Set to (N-1) t, (N-2) t, ... (N-n) t
(Where t is the thickness of the flexible cable and n is
Rotational connector characterized by a natural number (N−n)> 0} .
各可撓性ケーブルの反転部を前記収納部内で約360/
N度に分散したことを特徴とする回転コネクタ。3. The inversion section of each of the flexible cables according to claim 1 or 2, wherein about 360 / inverted portion is provided inside the storage portion.
A rotating connector characterized by being dispersed at N degrees.
て、前記各可撓性ケーブルの前記外筒壁からのケーブル
取出部を約360/N度に分散したことを特徴とする回
転コネクタ。 4. The cable from the outer cylinder wall of each of the flexible cables according to claim 1.
A rotary connector characterized in that the take-out portions are dispersed at about 360 / N degrees .
て、前記第1のハウジングに前記各可撓性ケーブルの他
端を1個所に集約するジョイント部を設けたことを特徴
とする回転コネクタ。5. The flexible cable according to any one of claims 1 to 3 , wherein each of the flexible cables is provided in the first housing.
A rotary connector having a joint portion for consolidating ends into one place .
前記凹部の外側に該内筒壁の軸線方向に延びる柱状部を
設けたことを特徴とする回転コネクタ。6. The columnar portion extending in the axial direction of the inner cylinder wall outside the recess of the inner cylinder wall according to claim 1.
A rotary connector characterized by being provided .
前記凹部の外側に該内筒壁の周方向に延びる突起を設け
たことを特徴とする回転コネクタ。 7. The inner cylinder wall according to claim 1,
A rotary connector, characterized in that a protrusion extending in the circumferential direction of the inner cylinder wall is provided outside the recess .
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JP29519396 | 1996-11-07 | ||
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JP (1) | JP3408941B2 (en) |
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-
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