JP3407486B2 - Conveyor frame support structure - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明はコンベアのフレーム
支持構造に関し、さらに詳しくは、チェーンコンベア等
の側フレームを高さ調節自在に支持する支持構造に関す
る。 【０００２】 【従来の技術】従来、チェーンコンベア等のフレーム支
持構造として、側フレームを支持する支持部材と、支持
部材の高さを調節するための調節ボルトとを有するもの
は知られている。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来のフレーム支持構造においては、調節ボルトは
軸心を上下方向として側フレームの真下に設けられてい
るので、側フレームの高さをあまり高くできない場合に
は調節ボルトを配置することができなかった。このよう
に調節ボルトを配置することができない場合、側フレー
ムの高さ調節は地上との間に配置したライナーによって
行っていたが、ライナーによる高さ調節では、ライナー
の配置作業が面倒である、高さの微調節が困難であると
いう問題があった。 【０００４】本発明は上記課題に鑑みてなされたもの
で、その目的は、側フレームの高さをあまり高くできな
い場合でもライナーを不要にすることができ、調節ボル
トによって簡単に高さの微調節を行うことができるコン
ベアのフレーム支持構造を提供することにある。 【０００５】 【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、側フレームを一側方から支持する第１支
持部材と、側フレームを他側方から支持する第２支持部
材と、軸心を側フレームの側方とした、第１支持部材の
高さを調節するための調節ボルトとを有するコンベアの
フレーム支持構造であって、第１支持部材は側フレーム
を下方から支持するとともに、第２支持部材は側フレー
ムの下方において折れ曲がる水平片を有し、調節ボルト
は水平片に固定されているコンベアのフレーム支持構造
とする。 【０００６】 【０００７】 【０００８】本発明は以下のような作用をなすものであ
る。側フレームは第１支持部材によって一側方から支持
されつつ、軸心を側フレームの側方とした調節ボルトに
よって第１支持部材とともに高さ調節自在である。従っ
て、側フレームの高さをあまり高くできない場合でも、
調節ボルトによって側フレームの高さを調節することが
できる。 【０００９】また、第１支持部材によって下方からも支
持されることにより側フレームの落下が防止され、第１
及び第２支持部材によって両側方から支持されることに
より側フレームの横ずれが防止される。 【００１０】さらに、第２支持部材の水平片に固定され
た調節ボルトによって第１支持部材と第２支持部材とが
連結されることになる。 【００１１】 【実施の形態】以下に本発明の実施の形態を図面を用い
て説明するが、本発明の趣旨を越えない限り何ら以下の
例に限定されるものではない。本明細書において、前と
は図１上側、後とは同図下側をいい、左とは図１左側、
右とは同図右側をいう。また、本明細書において、物品
搬送システム１における内側とはチェーンコンベア２の
左右方向の中心線に向かう側であり、外側とはその反対
側である。 【００１２】本実施の形態に示すシステムは、スライド
フォークを有して前後方向に走行自在なスタッカクレー
ン６１と、その走行通路の両側に設けられた左右一対の
ラック６２，６２とを有する自動倉庫システム６０と、
該自動倉庫システム６０に隣接して設けられた左右一対
の物品搬送システム１，１とより構成されている。尚、
以下の説明は右側の物品搬送システム１について行い、
左側については左右対称であるので説明を省略する。 【００１３】自動倉庫システム６０において、スタッカ
クレーン６１の走行通路後端部のさらに後方には安全柵
６３及び制御盤６４が設けられている。この安全柵６３
及び制御盤６４は連続して平面視コ字状となっており、
作業者が後方から前記走行通路に侵入できないようにな
っている。 【００１４】物品搬送システム１は、長手方向を前後方
向としてラック６２と連続するようにして設けられたチ
ェーンコンベア２と、該チェーンコンベア２上を搬送さ
れる荷台３０とを有している。チェーンコンベア２の前
端部はラック６２の後端部に隣接して自動倉庫システム
６０の入出庫ステーションとなされ、チェーンコンベア
２の後端部はフォークリフト等での受渡しステーション
となされている。 【００１５】チェーンコンベア２は、並設される左右一
対のコンベアユニット３，３を有している。コンベアユ
ニット３は、長手方向を前後方向に向けた側フレーム４
と、この側フレーム４の前端に設けられた駆動ユニット
５と、側フレーム４の後端に設けられた従動ユニット１
２と、後述の駆動スプロケット１０と従動スプロケット
１７とに掛け渡されたチェーン２０とを有している。左
右のコンベアユニット３，３には、側フレーム４に形成
された後述のＴ形溝４ａを利用して前後に所定間隔で複
数の連結桟２２が渡されている。 【００１６】側フレーム４は、設置場所・被搬送物の大
きさ等に対応した長さで、アルミニウム等の金属製押出
型材によって構成されており、前後方向に長いＴ形溝４
ａを有している。本明細書において、Ｔ形溝４ａとは、
開口縁部に相互に対向する張り出し縁が形成された溝を
いい、断面形状がＴ字状以外のものであっても開口縁部
に相互に対向する張り出し縁が形成されたものを含むも
のであり、このＴ形溝４ａとボルト・ナット等を用いる
ことにより、駆動ユニット５，従動ユニット７及び連結
桟２２等が側フレーム４に取付けられている。 【００１７】次に側フレーム４の支持構造について説明
する。側フレーム４は第１支持部材２３及び第２支持部
材２４によって支持されている。第１支持部材２３は、
側フレーム４の内側面に当接し、側フレーム４を内側方
から支持する内側面支持部２３ａと、側フレーム４の下
面に当接し、側フレーム４を下方から支持する下面支持
部２３ｂとを有している。内側面支持部２３ａにはボル
ト挿入孔２５が形成されており、このボルト挿入孔２５
に後述する第２支持部材２４の水平片２４ｂに固定され
た調節ボルト２６が差し込まれている。調節ボルト２６
には、ボルト挿入孔２５への挿入部を挟む上下一対のナ
ット２７，２７が螺合されており、このナット２７，２
７をねじ回すことにより、調節ボルト２６に対して第１
支持部材２３を上下動させることができる。下面支持部
２３ｂの上面には、側フレーム４の下面に形成されたＴ
形溝４ａに係合する凸部が設けられており、側フレーム
４及び第１支持部材２３が相対的に左右にずれないよう
になされている。内側面支持部２３ａに形成された貫通
孔を通じてＴ形溝４ａに挿入したナット片にボルトをね
じ嵌めることによって、第１支持部材２３が側フレーム
４に取付けられている。 【００１８】第２支持部材２４は、側フレーム４の外側
面に当接し、側フレーム４を外側方から支持する外側面
支持部２４ａと、外側面支持部２４ａの下端部において
内側に折れ曲がる水平片２４ｂとを有している。外側面
支持部２４ａには上下に長い長孔２８が形成されてお
り、この長孔２８を通じてＴ形溝４ａに挿入したナット
片にボルトをねじ嵌めることによって、第２支持部材２
４が側フレーム４に取付けられている。水平片２４ｂに
おいて、第１支持部材２３の内側面支持部２３ａの真下
位置の上面に、軸心を上下方向として前記調節ボルト２
６が溶接止めにより固定されている。そして、調節ボル
ト２６の固定位置の少し内側においてアンカーボルト２
９により水平片２４ｂが地面に固定されており、アンカ
ーボルト２９による固定作業が第１支持部材２３等によ
って邪魔されることなく容易に行えるとともに、水平片
２４ｂが調節ボルト２６によって上方に引っ張られて持
ち上がったり、上方に折れ曲がったりすることが防止さ
れている。 【００１９】このような構成によって、調節ボルト２６
及びナット２７を有する高さ調節機構によって簡単に側
フレーム４の高さ調節を行うことができる。即ち、チェ
ーンコンベア２を設置する際、第１支持部材２３及び第
２支持部材２４によって側フレーム４を支持しつつ、ナ
ット２７，２７をねじ回して側フレーム４を所定の高さ
に調節した後、両支持部材を側フレーム４に取付ければ
よい。 【００２０】本実施の形態では、調節ボルト２６は側フ
レーム４の真下ではなく側方にあるので、側フレーム４
をあまり高くできない場合でも調節ボルト２６を配置す
ることができ、ライナーを不要にして簡単に側フレーム
４の高さ調節が行える。また、第２支持部材２４の水平
片２４ａの上面に調節ボルト２６が溶接止めされること
により第１支持部材２３と第２支持部材２４とが連結さ
れ、側フレーム４は連結された両支持部材によって左右
両側方及び下方から支持されるので、横揺れ及び落下が
防止されつつ固く支持されることになる。 【００２１】駆動ユニット５は、スプロケット用開口６
を有するケーシング７と、このケーシング７に回転軸８
の軸心を左右方向に向けるようにして取付けられた減速
機及びブレーキ装置を有する正逆回転自在なモーター９
と、回転軸８にスプロケット用開口６から上部が露出す
るようにして嵌め止められた駆動スプロケット１０と、
ケーシング７の所要部を覆うカバー１１とを有してい
る。このケーシング７及びカバー１１に形成された貫通
孔を通じてＴ形溝４ａに挿入したナット片にボルトをね
じ嵌めることによって、駆動ユニット５が側フレーム４
に取付けられている。 【００２２】従動ユニット１２は、スプロケット用開口
１３及び前後方向に長い長孔１４を有するケーシング１
５と、このケーシング１５の長孔１４に前後動自在に嵌
められた、軸心を左右方向に向けたスプロケット軸１６
と、このスプロケット軸１６にスプロケット用開口１３
から上部が露出するようにしてベアリングを介して回転
自在に嵌められた従動スプロケット１７と、ケーシング
１５の所要部を覆うカバー１８とを有している。従動ユ
ニット１２は、前記ケーシング７及びカバー１１と同様
の手段によって、ケーシング１５及びカバー１８におい
て側フレーム４に取付けられている。尚、従動ユニット
１２は、長孔１４内においてスプロケット軸１６を前後
動させるためのテンション装置１９を有しており、スプ
ロケット軸１６の前後動に伴う従動スプロケット１７の
前後動によりチェーン２０のテンションを調節すること
ができる。 【００２３】駆動スプロケット１０及び従動スプロケッ
ト１７に掛け渡されたチェーン２０の上下の直線部２０
ａは、合成樹脂製の断面凸字状のチェーンガイドレール
２１に載っている。チェーンガイドレール２１は、側フ
レーム４のＴ形溝４ａに嵌められ上方に抜けないように
なされるとともに、前後端がケーシング７，１５の一部
に当たっていて、前後方向にもずれ動かないようになさ
れている。 【００２４】以上のように構成されたチェーンコンベア
２上に、物品載置面及びその下方に形成されたフォーク
挿入空間３６を有する荷台３０が載せられている。この
荷台３０はチェーン２０に取付けられてはいないので、
パレット等を直接チェーン２０上に載せて搬送する場合
にも、容易に荷台３０を取り除いて対応することができ
る。 【００２５】荷台３０は、並設されるコンベアユニット
３，３とほぼ等しい間隔で配置された左右一対の前後連
結桟３１と、前後連結桟３１の端部間に渡された下左右
連結桟３２と、両連結桟の連結部（両連結桟によって形
成される長方形の各頂点位置）に立設された垂直桟３３
と、垂直桟３３の上端間に下左右連結桟３２と平行とな
るように渡された上左右連結桟３４とを有している。上
左右連結桟３４の上面を含む水平面が物品載置面とな
り、垂直桟３３の上端部には外側上方に傾斜した落下防
止部材３５が設けられている。物品載置面に載置された
パレット等の被搬送物は、落下防止部材３５によって水
平移動が規制されて落下が防止される。尚、この落下防
止部材３５の上端高さは、スタッカクレーン６１との間
で移載を行う側は低くなっており、移載動作中に移載物
品が落下防止部材３５のに衝突しにくくなっている。 【００２６】垂直桟３３はスタッカクレーン６１やフォ
ークリフト等のフォーク挿入を許容する長さとなってお
り、物品載置面の下方で前後連結桟３１の上方におい
て、４本の垂直桟３３に囲まれた空間がフォーク挿入空
間３６となる。 【００２７】次に荷台３０の横ずれ防止手段について説
明する。荷台３０は前後連結桟３１の下面（チェーン載
置面）においてチェーン２０上に載っている。右側の前
後連結桟３１の下面において、前端部及び後端部にはチ
ェーン２０を左右両側から挟むように下方に突出する突
出部３７を有している。この突出部３７がチェーン２０
の側面に当たることによって、荷台３０の左右方向のず
れ（横ずれ）や水平回転、さらにはチェーン２０上から
の落下を防止することができる。尚、この突出部３７を
右側の前端部及び左側の後端部、あるいは左側の前端部
及び右側の後端部に設けるようにしてもよい。 【００２８】次に荷台３０の浮き上がり防止手段につい
て説明する。前後の下左右連結桟３２の下面において、
左端部及び右端部には外側に水平に突出する第１の水平
突出片３８を有する第１の浮き上がり防止部材３９が設
けられている。また、左右の前後連結桟３１の外側面に
おいて、前端部及び後端部には前後方向に貫通するねじ
孔を有する凸部４１が設けられ、この凸部４１のねじ孔
には停止用ボルト４２がねじ嵌められている。 【００２９】チェーンコンベア２の側フレーム４の内側
面に、Ｔ形溝４ａを利用することにより、荷台３０が前
端部あるいは後端部（移載位置）にあるとき、後２つあ
るいは前２つの第１の浮き上がり防止部材３９に対向す
るように第２の浮き上がり防止部材４４が取付けられて
いる。第２の浮き上がり防止部材４４は内側に水平に突
出する第２の水平突出片４３を有し、第１の浮き上がり
防止部材３９及び第２の浮き上がり防止部材４４が対向
する状態にあるとき、第１の水平突出片３８のすぐ上方
に第２の水平突出片４３が位置するようになされてい
る。 【００３０】側フレーム４の最前端及び最後端の外側面
に、Ｔ形溝４ａを利用することにより、頂壁４６，側壁
４７，底壁４８及び奥壁４９を有する箱状のカバーブラ
ケット４５が取付けられている。このカバーブラケット
４５の奥壁４９の内面上部には、弾性を有する樹脂製の
緩衝部材５０が設けられている。 【００３１】このような構成によって、前記停止用ボル
ト４２の先端（頭部）が緩衝部材５０に衝突して荷台３
０が移載位置に停止させられる。尚、この衝突時の衝撃
は緩衝部材５０の弾性によって吸収されるので、衝突に
よって荷台３０やカバーブラケット４５等が損傷するこ
とがない。また、停止用ボルト４２をねじ回して前後方
向に移動させることにより、荷台３０の停止位置の微調
節を簡単に行うことができる。 【００３２】荷台３０が移載位置にあるとき、前記第１
の水平突出片３８の上面が前記第２の水平突出片４３の
下面に当接し、且つ、前記凸部４０の上面が前記カバー
ブラケット４５の頂壁４６の内面に当接することによっ
て、４箇所において荷台３０の上昇が規制されて、移載
時におけるチェーンコンベア２の搬送面からの荷台３０
の浮き上がりが防止される。 【００３３】次に荷台３０の到着検出について説明す
る。前後の下左右連結桟３２の下面において、左側の第
１の浮き上がり防止部材３９のやや内側に前後端が上方
に折り曲げられた板状のストライカー４０が設けられて
いる。また、左側の側フレーム４の内側面には、荷台３
０が移載位置にあるとき、前記ストライカー４０が位置
する位置において揺動自在な検出ローラー５１が取付け
られている。尚、この検出ローラー５１は、必要なブラ
ケットを介してＴ形溝４ａを利用することにより側フレ
ーム４に取付けられている。このような構成によって、
ストライカー４０によって検出ローラー５１が揺動させ
られて、荷台３０が移載位置に到着したことが検出され
る。 【００３４】次に荷台３０の物品載置面上の載荷検出に
ついて説明する。右側２本の垂直桟３３の外側面に、必
要なブラケットを介してリフレクター５３が取付けられ
ている。このリフレクター５３は、物品載置面にパレッ
トが載置された場合、このパレットのやや外側（左側
方）で且つ物品載置面のやや上方に位置するように設置
されている。尚、リフレクター５３の上端は落下防止部
材３５の上端より低くしてあり、移載時に物品がリフレ
クター５３に衝突しないようになっている。また、左側
の側フレーム４の内側面には、荷台３０が移載位置にあ
るとき、前記リフレクター５３に対して投受光可能な、
即ち、光軸がリフレクター５３に向かう方向（左斜め上
方）に投光し、その反射光を受光することができる投受
光センサ５４が取付けられている。尚、この投受光セン
サ５４は、必要なブラケットを介してＴ形溝４ａを利用
することにより側フレーム４に取付けられている。この
ような構成によって、荷台３０が移載位置にあるとき、
投受光センサ５４及びリフレクター５３間の光が、荷台
３０の物品載置面上の被搬送物によって遮蔽されること
により載荷が検出される。 【００３５】前後２つの投受光センサ５４及び検出ロー
ラー５１は、最前の左右連結桟２２に取付けられた制御
ＢＯＸ５２内の制御装置（図示略）に配線接続されてい
る。そして、この制御装置によって、前記載荷検出及び
到着検出の検出結果等に応じてチェーンコンベア２の駆
動制御（荷台３０の移動制御）等が行われる。尚、前記
投受光センサ５４による載荷検出は、検出ローラー５１
によって荷台３０が移載位置にあることを検出している
ときのみ行われる。 【００３６】このように本実施の形態では、荷台３０側
にはストライカー４０及びリフレクター５３が設けられ
ているだけであり、側フレーム４（地上側）に取付けた
検出ローラー５１及び投受光センサ５４によって到着検
出及び載荷検出を行うので、移動する荷台３０への配線
を不要にすることができる。 【００３７】また、前記制御ＢＯＸ５２内の制御装置は
スタッカクレーン６１の制御装置に接続されているとと
もに、チェーンコンベア２にはその長手方向（前後方
向）を横切る光軸５５となされた光電センサが設けられ
ている。そして、この光軸５５が遮蔽されるとチェーン
コンベア２及びスタッカクレーン６１の駆動が停止し
て、作業者が侵入しても安全なようになされている。
尚、光軸５５は、連結桟２２や制御ＢＯＸ５２等によっ
て遮蔽されないようになされていることは言うまでもな
い。また、この光軸５５は、チェーンコンベア２の前端
から後端に向かって、スタッカクレーン６１の走行通路
の延長線上に向かう方向に傾斜しているので、図１のＡ
地点あるいはＢ地点にいる作業者が前記走行通路内に侵
入しようとしても確実に検出することができる。即ち、
このように周囲の状況に応じて光軸５５を傾斜させるこ
とにより、少ない光電センサで効率よく作業者の侵入検
出を行うことができる。 【００３８】 【変形例等】 （１）１つの荷台３０が単に２つの移載位置間を往復動
するのではなく、ループ状のチェーンコンベア２上に３
つ以上の移載位置があり、複数の荷台３０が搬送される
ようにしてもよい。 【００３９】 【発明の効果】本発明は以上のように構成されるので、
以下のような効果を奏する。 １ 側フレームは第１支持部材によって一側方から支持
されつつ、軸心を側フレームの側方とした調節ボルトに
よって第１支持部材とともに高さ調節自在である。従っ
て、側フレームの高さをあまり高くできない場合でも、
高さ調節用のライナーを配置することなしに、調節ボル
トによって簡単に側フレームの高さを調節することがで
きる。 ２ 第１支持部材によって下方から支持されることによ
り側フレームの落下が防止され、第１及び第２支持部材
によって両側方から支持されることにより側フレームの
横ずれが防止されて、即ち、両支持部材によって側フレ
ームが安定して支持される。従って、安定した物品搬送
を行うことができる。また、第２支持部材が荷重を吸収
するので、過大な荷重による調節ボルトの折曲等を防止
することができる。 ３ 第２支持部材の水平片に固定された調節ボルトによ
って第１支持部材と第２支持部材とが連結されることに
なるので、両支持部材によって側フレームを固く支持す
ることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a frame supporting structure for a conveyor, and more particularly, to a supporting structure for supporting a side frame such as a chain conveyor in a height-adjustable manner. 2. Description of the Related Art Hitherto, as a frame support structure for a chain conveyor or the like, a structure having a support member for supporting a side frame and an adjustment bolt for adjusting the height of the support member has been known. However, in such a conventional frame supporting structure, the adjusting bolt is provided directly below the side frame with the axis being in the vertical direction. If it was not possible to make the height too high, the adjustment bolt could not be placed. When the adjustment bolts cannot be arranged in this way, the height adjustment of the side frame was performed by the liner arranged between the ground and the ground, but the height adjustment by the liner is troublesome in the arrangement work of the liner. There is a problem that fine adjustment of the height is difficult. The present invention has been made in view of the above problems, and has as its object to eliminate the need for a liner even when the height of the side frame cannot be made too high, and to easily finely adjust the height with an adjustment bolt. Is to provide a frame supporting structure for a conveyor capable of performing the following. In order to achieve the above object, the present invention provides a first support member for supporting a side frame from one side and a second support member for supporting a side frame from another side. A conveyor frame support structure having a support member and an adjustment bolt for adjusting the height of the first support member, the center of the side being the side of the side frame, wherein the first support member moves the side frame downward. And the second support member has a horizontal piece that bends below the side frame, and the adjustment bolt is a conveyor frame support structure fixed to the horizontal piece. [0008] The present invention has the following operations. The side frame is supported by the first support member from one side, and is adjustable in height together with the first support member by an adjustment bolt having an axis centered on the side of the side frame. Therefore, even if the height of the side frame cannot be increased too much,
The height of the side frame can be adjusted by adjusting bolts. The first frame is also supported from below by the first support member to prevent the side frame from dropping.
The lateral displacement of the side frame is prevented by being supported from both sides by the second support member. Further, the first support member and the second support member are connected by an adjustment bolt fixed to the horizontal piece of the second support member. Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings, but the present invention is not limited to the following examples without departing from the gist of the present invention. In this specification, the front means the upper side of FIG. 1, the rear means the lower side of FIG. 1, the left means the left side of FIG.
The right means the right side in the figure. Further, in this specification, the inside of the article transport system 1 is the side facing the center line in the left-right direction of the chain conveyor 2, and the outside is the opposite side. The system shown in this embodiment is an automatic warehouse having a stacker crane 61 having a slide fork and capable of traveling in the front-rear direction, and a pair of left and right racks 62 provided on both sides of the traveling passage. A system 60;
It comprises a pair of left and right article transport systems 1, 1 provided adjacent to the automatic warehouse system 60. still,
The following description is made for the article transport system 1 on the right side,
Since the left side is symmetrical, the description is omitted. In the automatic warehouse system 60, a safety fence 63 and a control panel 64 are provided further behind the rear end of the traveling path of the stacker crane 61. This safety fence 63
And the control panel 64 is continuously U-shaped in plan view,
An operator cannot enter the travel passage from behind. The article transport system 1 has a chain conveyor 2 provided so as to be continuous with a rack 62 with the longitudinal direction being the front-rear direction, and a carrier 30 transported on the chain conveyor 2. The front end of the chain conveyor 2 is adjacent to the rear end of the rack 62 and serves as a loading / unloading station of the automatic warehouse system 60. The rear end of the chain conveyor 2 serves as a delivery station using a forklift or the like. The chain conveyor 2 has a pair of left and right conveyor units 3, 3 arranged side by side. The conveyor unit 3 includes a side frame 4 whose longitudinal direction is directed in the front-rear direction.
A drive unit 5 provided at the front end of the side frame 4 and a driven unit 1 provided at the rear end of the side frame 4
2 and a chain 20 spanned between a driving sprocket 10 and a driven sprocket 17 described below. A plurality of connecting bars 22 are passed to the left and right conveyor units 3 and 3 at predetermined intervals in the front and rear by using a T-shaped groove 4a described later formed in the side frame 4. The side frame 4 has a length corresponding to the installation location, the size of the object to be transferred, and the like, is made of a metal extruded material such as aluminum, and has a T-shaped groove 4 long in the front-rear direction.
a. In the present specification, the T-shaped groove 4a
A groove in which mutually opposed overhanging edges are formed at the opening edge, including those having mutually opposed overhanging edges formed at the opening edge even if the cross-sectional shape is other than T-shaped. The drive unit 5, the driven unit 7, the connecting bar 22 and the like are attached to the side frame 4 by using the T-shaped groove 4a and the bolts and nuts. Next, the support structure of the side frame 4 will be described. The side frame 4 is supported by a first support member 23 and a second support member 24. The first support member 23 is
It has an inner surface supporting portion 23a that contacts the inner surface of the side frame 4 and supports the side frame 4 from inside, and a lower surface supporting portion 23b that contacts the lower surface of the side frame 4 and supports the side frame 4 from below. are doing. A bolt insertion hole 25 is formed in the inner surface support portion 23a.
An adjustment bolt 26 fixed to a horizontal piece 24b of a second support member 24, which will be described later, is inserted. Adjustment bolt 26
A pair of upper and lower nuts 27, 27 sandwiching an insertion portion into the bolt insertion hole 25 are screwed into the nuts 27, 2.
7 is screwed to adjust the first bolt against the adjusting bolt 26.
The support member 23 can be moved up and down. On the upper surface of the lower surface support portion 23b, a T
Protrusions that engage with the shape grooves 4a are provided so that the side frame 4 and the first support member 23 are not relatively shifted left and right. The first support member 23 is attached to the side frame 4 by screwing a bolt into a nut piece inserted into the T-shaped groove 4a through a through hole formed in the inner surface support portion 23a. The second support member 24 is in contact with the outer surface of the side frame 4 and supports the side frame 4 from the outside, and a horizontal piece bent inward at the lower end of the outer surface support 24a. 24b. A vertically long hole 28 is formed in the outer side support portion 24a. A bolt is screwed into a nut piece inserted into the T-shaped groove 4a through the long hole 28, whereby the second support member 2 is formed.
4 is attached to the side frame 4. In the horizontal piece 24b, the adjustment bolt 2 is provided on the upper surface just below the inner surface support portion 23a of the first support member 23 with the axis being in the vertical direction.
6 is fixed by welding. The anchor bolt 2 is located slightly inside the fixing position of the adjustment bolt 26.
9, the horizontal piece 24b is fixed to the ground, so that the fixing work by the anchor bolt 29 can be easily performed without being disturbed by the first support member 23 and the like, and the horizontal piece 24b is pulled upward by the adjustment bolt 26. It is prevented from being lifted or bent upward. With such a configuration, the adjustment bolt 26
The height of the side frame 4 can be easily adjusted by the height adjusting mechanism having the nut 27 and the nut 27. That is, when the chain conveyor 2 is installed, after the side frame 4 is supported by the first support member 23 and the second support member 24, the nuts 27, 27 are screwed to adjust the side frame 4 to a predetermined height. Then, both support members may be attached to the side frame 4. In this embodiment, since the adjustment bolt 26 is located not on the side of the side frame 4 but on the side thereof,
When the height of the side frame 4 cannot be increased too much, the adjustment bolt 26 can be arranged, and the height of the side frame 4 can be easily adjusted without the need for a liner. Further, the first support member 23 and the second support member 24 are connected by welding the adjustment bolt 26 to the upper surface of the horizontal piece 24a of the second support member 24, and the side frame 4 is connected to the two support members. As a result, it is supported from both left and right sides and from below, so that it is firmly supported while being prevented from rolling and falling. The drive unit 5 has a sprocket opening 6
And a rotating shaft 8 attached to the casing 7.
Forward and reverse rotatable motor 9 having a speed reducer and a brake device mounted so that the axis of
And a drive sprocket 10 fitted on the rotating shaft 8 such that the upper part is exposed from the sprocket opening 6;
And a cover 11 that covers a required portion of the casing 7. By screwing a bolt into a nut piece inserted into the T-shaped groove 4a through a through hole formed in the casing 7 and the cover 11, the drive unit 5
Mounted on The driven unit 12 has a casing 1 having a sprocket opening 13 and a long hole 14 long in the front-rear direction.
5 and a sprocket shaft 16 fitted in the elongated hole 14 of the casing 15 so as to be movable back and forth,
The sprocket shaft 16 has a sprocket opening 13
It has a driven sprocket 17 rotatably fitted via a bearing so that an upper portion is exposed from the cover, and a cover 18 covering a required portion of the casing 15. The driven unit 12 is attached to the side frame 4 at the casing 15 and the cover 18 by the same means as the casing 7 and the cover 11. The driven unit 12 has a tension device 19 for moving the sprocket shaft 16 back and forth in the elongated hole 14, and the tension of the chain 20 is controlled by the back and forth movement of the driven sprocket 17 accompanying the back and forth movement of the sprocket shaft 16. Can be adjusted. The upper and lower linear portions 20 of the chain 20 spanned over the driving sprocket 10 and the driven sprocket 17
a is mounted on a chain guide rail 21 made of synthetic resin and having a convex cross section. The chain guide rail 21 is fitted in the T-shaped groove 4a of the side frame 4 so as not to come out upward, and its front and rear ends abut a part of the casings 7, 15, so that it does not move in the front and rear direction. ing. On the chain conveyor 2 configured as described above, a carrier 30 having an article placement surface and a fork insertion space 36 formed below the article placement surface is placed. Since this carrier 30 is not attached to the chain 20,
When a pallet or the like is directly conveyed on the chain 20, the carrier 30 can be easily removed to cope with it. The loading platform 30 comprises a pair of right and left connecting bars 31 arranged at substantially equal intervals to the conveyor units 3 and 3 arranged side by side, and a lower left and right connecting bar 32 provided between the ends of the front and rear connecting bars 31. And a vertical bar 33 erected at a connecting portion of the connecting bars (at each vertex position of a rectangle formed by both connecting bars).
And upper and left and right connecting bars 34 passed between the upper ends of the vertical bars 33 so as to be parallel to the lower left and right connecting bars 32. A horizontal plane including the upper surface of the upper and lower connecting bars 34 serves as an article mounting surface, and a falling prevention member 35 inclined upward and outward is provided at the upper end of the vertical bar 33. The transferred object such as a pallet placed on the article placing surface is prevented from falling by the horizontal movement being regulated by the fall prevention member 35. The height of the upper end of the fall prevention member 35 is lower on the side where the transfer is performed between the fall prevention member 35 and the stacker crane 61, so that the transferred article does not easily collide with the fall prevention member 35 during the transfer operation. ing. The vertical bar 33 has a length that allows insertion of a fork such as a stacker crane 61 or a forklift. The vertical bar 33 is surrounded by four vertical bars 33 above the front and rear connecting bars 31 below the article mounting surface. The space becomes a fork insertion space 36. Next, a description will be given of means for preventing the lateral displacement of the loading platform 30. The carrier 30 is placed on the chain 20 on the lower surface (chain mounting surface) of the front and rear connecting bars 31. On the lower surface of the right and left connecting bar 31, the front end and the rear end have projecting portions 37 projecting downward so as to sandwich the chain 20 from both left and right sides. The protrusion 37 is
, It is possible to prevent lateral displacement (lateral displacement) and horizontal rotation of the loading platform 30, and also prevent the loading platform 30 from dropping on the chain 20. The protrusion 37 may be provided at the right front end and the left rear end, or at the left front end and the right rear end. Next, means for preventing the carrier 30 from lifting up will be described. On the lower surface of the front and rear lower left and right connecting bars 32,
A first lifting prevention member 39 having a first horizontal protruding piece 38 that protrudes horizontally outward is provided at the left end and the right end. On the outer surfaces of the left and right front and rear connecting bars 31, a convex portion 41 having a screw hole penetrating in the front-rear direction is provided at a front end portion and a rear end portion. Is screwed. By using the T-shaped groove 4a on the inner surface of the side frame 4 of the chain conveyor 2, when the carrier 30 is at the front end or the rear end (transfer position), two rears or two fronts are provided. A second lifting prevention member 44 is attached so as to face the first lifting prevention member 39. The second lifting prevention member 44 has a second horizontal protruding piece 43 horizontally projecting inward, and when the first lifting prevention member 39 and the second lifting prevention member 44 are opposed to each other, the first lifting prevention member 44 is in the first position. The second horizontal projecting piece 43 is located just above the horizontal projecting piece 38 of FIG. A box-shaped cover bracket 45 having a top wall 46, a side wall 47, a bottom wall 48, and a back wall 49 is formed on the outermost surfaces of the front and rear ends of the side frame 4 by using T-shaped grooves 4a. Installed. Above the inner surface of the inner wall 49 of the cover bracket 45, an elastic resin cushioning member 50 is provided. With such a configuration, the tip (head) of the stop bolt 42 collides with the buffer member 50 and
0 is stopped at the transfer position. Since the impact at the time of the collision is absorbed by the elasticity of the cushioning member 50, the collision does not damage the carrier 30 or the cover bracket 45. Further, fine adjustment of the stop position of the carrier 30 can be easily performed by turning the stop bolt 42 forward and backward by turning the screw. When the carrier 30 is at the transfer position, the first
The upper surface of the horizontal projecting piece 38 contacts the lower surface of the second horizontal projecting piece 43, and the upper surface of the projection 40 contacts the inner surface of the top wall 46 of the cover bracket 45. The lift of the loading platform 30 is regulated, and the loading platform 30 from the transport surface of the chain conveyor 2 during transfer is transferred.
Is prevented from rising. Next, detection of arrival of the loading platform 30 will be described. On the lower surface of the front and rear lower and left and right connecting bars 32, a plate-like striker 40 whose front and rear ends are bent upward is provided slightly inside the first lifting prevention member 39 on the left side. Also, on the inner surface of the left side frame 4,
When 0 is at the transfer position, the swingable detection roller 51 is attached at the position where the striker 40 is located. The detection roller 51 is attached to the side frame 4 by using a T-shaped groove 4a via a necessary bracket. With such a configuration,
The detection roller 51 is swung by the striker 40, and it is detected that the carrier 30 has arrived at the transfer position. Next, detection of a load on the article mounting surface of the loading platform 30 will be described. A reflector 53 is attached to the outer side surfaces of the two right-hand vertical bars 33 via necessary brackets. When a pallet is placed on the article placement surface, the reflector 53 is installed so as to be located slightly outside (to the left of) the pallet and slightly above the article placement surface. Note that the upper end of the reflector 53 is lower than the upper end of the fall prevention member 35 so that articles do not collide with the reflector 53 during transfer. On the inner side surface of the left side frame 4, when the loading platform 30 is at the transfer position, light can be transmitted to and received from the reflector 53.
That is, a light emitting / receiving sensor 54 capable of projecting light in a direction in which the optical axis is directed toward the reflector 53 (obliquely upward to the left) and receiving the reflected light is attached. The light emitting / receiving sensor 54 is attached to the side frame 4 by utilizing the T-shaped groove 4a via a necessary bracket. With such a configuration, when the carrier 30 is at the transfer position,
The load is detected by the light between the light emitting / receiving sensor 54 and the reflector 53 being shielded by the conveyed object on the article mounting surface of the carrier 30. The front and rear two light transmitting / receiving sensors 54 and the detection roller 51 are connected by wiring to a control device (not shown) in a control box 52 attached to the front left and right connecting bars 22. The control device performs drive control of the chain conveyor 2 (movement control of the loading platform 30) and the like according to the detection results of the above-described load detection and arrival detection. The load detection by the light emitting / receiving sensor 54 is performed by the detection roller 51.
This is performed only when it is detected that the carrier 30 is at the transfer position. As described above, in this embodiment, only the striker 40 and the reflector 53 are provided on the loading platform 30 side, and the detection roller 51 and the light emitting / receiving sensor 54 attached to the side frame 4 (ground side). Since the arrival detection and the load detection are performed, wiring to the moving carrier 30 can be eliminated. The control device in the control box 52 is connected to the control device of the stacker crane 61, and the chain conveyor 2 is provided with a photoelectric sensor serving as an optical axis 55 crossing its longitudinal direction (front-back direction). Have been. When the optical axis 55 is blocked, the drive of the chain conveyor 2 and the stacker crane 61 is stopped, so that it is safe even if an operator enters.
It goes without saying that the optical axis 55 is not shielded by the connecting bar 22 or the control box 52. The optical axis 55 is inclined from the front end to the rear end of the chain conveyor 2 in a direction toward an extension of the traveling path of the stacker crane 61, and thus is shown by A in FIG.
Even if the worker at the point or the point B tries to enter the traveling passage, it can be reliably detected. That is,
As described above, by inclining the optical axis 55 according to the surrounding situation, it is possible to efficiently detect the intrusion of the worker with a small number of photoelectric sensors. [Modifications, etc.] (1) One carrier 30 does not simply reciprocate between two transfer positions.
There may be more than one transfer position and a plurality of loading platforms 30 may be transported. The present invention is configured as described above.
The following effects are obtained. While the first frame is supported from one side by the first support member, the height of the first frame can be adjusted together with the first support member by an adjustment bolt having an axis set to the side of the side frame. Therefore, even if the height of the side frame cannot be increased too much,
The height of the side frame can be easily adjusted by the adjustment bolt without disposing a liner for height adjustment. 2 The side frame is prevented from dropping by being supported by the first support member from below, and the lateral displacement of the side frame is prevented by being supported from both sides by the first and second support members. The side frame is stably supported by the member. Therefore, stable article conveyance can be performed. Further, since the second support member absorbs the load, it is possible to prevent the adjustment bolt from being bent due to an excessive load. (3) Since the first support member and the second support member are connected by the adjustment bolt fixed to the horizontal piece of the second support member, the side frames can be firmly supported by both the support members.

【図面の簡単な説明】 【図１】本実施の形態のシステムを示す概略平面図であ
る。 【図２】図１の物品搬送システムを示す平面図である。 【図３】図２の物品搬送システムを示す側面図である。 【図４】側フレームの支持部を前方から見た簡略断面図
である。 【図５】図２のＶ−Ｖ線拡大断面図である。 【図６】荷台を前方から見た簡略正面図である。 【図７】コンベアユニットを示す平面図である。 【図８】到着検出を示す説明図である。 【符号の説明】 １ 物品搬送システム ２ チェーンコンベア ３ コンベアユニット ４ 側フレーム ２４ａ Ｔ形溝 ２０ チェーン ２３ 第１支持部材 ２３ａ 内側面支持部 ２３ｂ 下面支持部 ２４ 第２支持部材 ２４ａ 外側面支持部 ２４ｂ 水平片 ２５ ボルト挿入孔 ２６ 調節ボルト ２７ ナットBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a schematic plan view showing a system according to an embodiment. FIG. 2 is a plan view showing the article transport system of FIG. FIG. 3 is a side view showing the article transport system of FIG. 2; FIG. 4 is a simplified sectional view of a supporting portion of a side frame as viewed from the front. FIG. 5 is an enlarged sectional view taken along line VV of FIG. 2; FIG. 6 is a simplified front view of the loading platform as viewed from the front. FIG. 7 is a plan view showing a conveyor unit. FIG. 8 is an explanatory diagram showing arrival detection. [Description of Signs] 1 Article transport system 2 Chain conveyor 3 Conveyor unit 4 Side frame 24a T-shaped groove 20 Chain 23 First support member 23a Inner surface support portion 23b Lower surface support portion 24 Second support member 24a Outer surface support portion 24b Horizontal Piece 25 bolt insertion hole 26 adjustment bolt 27 nut

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 側フレームを一側方から支持する第１支
持部材と、側フレームを他側方から支持する第２支持部
材と、軸心を側フレームの側方とした、第１支持部材の
高さを調節するための調節ボルトとを有するコンベアの
フレーム支持構造であって、第１支持部材は側フレーム
を下方から支持するとともに、第２支持部材は側フレー
ムの下方において折れ曲がる水平片を有し、調節ボルト
は水平片に固定されているコンベアのフレーム支持構
造。(57) [Claim 1] A first support member for supporting a side frame from one side, a second support member for supporting a side frame from another side, and an axis of the side frame. A conveyor frame support structure having an adjustment bolt for adjusting the height of a first support member, which is lateral, wherein the first support member supports the side frame from below, and the second support member has A conveyor frame support structure having a horizontal piece that is bent below the side frame, and an adjustment bolt is fixed to the horizontal piece.