JP3406413B2 - Geared actuator - Google Patents
Geared actuatorInfo
- Publication number
- JP3406413B2 JP3406413B2 JP6200495A JP6200495A JP3406413B2 JP 3406413 B2 JP3406413 B2 JP 3406413B2 JP 6200495 A JP6200495 A JP 6200495A JP 6200495 A JP6200495 A JP 6200495A JP 3406413 B2 JP3406413 B2 JP 3406413B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- motor
- output
- geared
- housing
- lower case
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Connection Of Motors, Electrical Generators, Mechanical Devices, And The Like (AREA)
- General Details Of Gearings (AREA)
- Motor Or Generator Frames (AREA)
Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、ギヤードアクチュエー
タに係るもので、具体的にはモータ駆動時に発生する騒
音や振動を防止することに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a geared actuator, and more particularly to preventing noise and vibration generated when driving a motor.
【0002】[0002]
【従来の技術】従来のギヤードアクチュエータとして図
6に示すようなものがあった。図6は上ケース(図示せ
ず)を除いた平面図で、21は樹脂成形からなる下ケー
スであり、上ケースとともにハウジングHを構成し、こ
のハウジングH内にはモータ22が搭載されている。こ
のモータ22は、下ケース21に形成されたモータ位置
決め用突部23によって、その位置が固定されるように
なっている。そして、モータ22の出力軸24にはウォ
ームギヤ25が嵌合されており、この出力軸24とウォ
ームギヤ25とでモータ22の出力部26を構成してい
る。また、27は第1のギヤであり、この第1のギヤ2
7はウォームギヤ25に噛み合って連動するように取り
付けられている。モータ22の動力は出力部26からこ
の第1のギヤ27に伝達され、さらに第2、第3のギヤ
28、29を介して最終的に出力ギヤ30で所定の動力
に変換されて外部装置へ供給されるものである。2. Description of the Related Art There is a conventional geared actuator as shown in FIG. FIG. 6 is a plan view excluding an upper case (not shown), and 21 is a lower case made of resin molding, which constitutes a housing H together with the upper case, and a motor 22 is mounted in the housing H. . The position of the motor 22 is fixed by a motor positioning protrusion 23 formed on the lower case 21. A worm gear 25 is fitted on the output shaft 24 of the motor 22, and the output shaft 24 and the worm gear 25 form an output portion 26 of the motor 22. Further, 27 is a first gear, and the first gear 2
The reference numeral 7 is attached to the worm gear 25 so as to mesh with and interlock with each other. The power of the motor 22 is transmitted from the output unit 26 to the first gear 27, and is finally converted into a predetermined power by the output gear 30 via the second and third gears 28 and 29 to be transmitted to an external device. What is supplied.
【0003】このような構成において、同図で示すよう
に、従来ではモータ22のスラスト方向のガタつきを抑
えるために、下ケース21と共に成形され出力部26の
先端部を当接させるようにした突き当て部31を設けた
ものがある。また、モータ22内での出力軸24とその
軸24を回転自在に支承する軸受とのクリアランスによ
るガタつき(以下、ラジアル方向のガタつきと云う。)
を抑えるために、弾性を有する側圧部材32を設けたり
していた。さらに、出力軸をスラスト方向とラジアル方
向に付勢させる構成として特開昭64−74342号公
報に開示されたものがある。このように構成することに
よって、それぞれの方向でのガタつきが原因で発生する
騒音や振動を防止していた。 しかしながら、このよう
なものは、別個に金属製ばね材を使用しているので、部
材コストや取付に手間がかかり、しかも、金属製のため
摩耗の問題がついて回る。 In such a structure, as shown in the same figure, conventionally, in order to suppress the rattling of the motor 22 in the thrust direction, the tip of the output part 26 is formed together with the lower case 21 to abut. Some of them have an abutting portion 31. Further, rattling due to the clearance between the output shaft 24 and the bearing that rotatably supports the shaft 24 in the motor 22 (hereinafter, referred to as radial rattling).
In order to suppress the above, the side pressure member 32 having elasticity has been provided. Furthermore, set the output shaft to the thrust direction and the radial direction.
JP-A-64-74342 as a structure for urging the directional force
There is one disclosed in the report. To configure like this
Therefore, it is caused by rattling in each direction.
It prevented noise and vibration. However, like this
Some of them use metal spring material separately, so
Material cost and installation are time-consuming, and because it is made of metal
Wear problems come around.
【0004】[0004]
【発明が解決しようとする課題】上記のような構成で
は、モータ22のスラスト方向およびラジアル方向のそ
れぞれのガタつきを防止するためには、別々に付勢手段
を設けておかなければならず、その分、装置本体の構造
が複雑化してしまうものであった。また、これらの問題
をモータ側で解決しようとすると、モータ構造を複雑化
してしまうことになり、生産性あるいはコスト的に考え
ると更に難しいものであった。In the above construction, in order to prevent the rattling of the motor 22 in the thrust direction and the radial direction, separate biasing means must be provided. As a result, the structure of the device body becomes complicated. Further, if these problems are solved on the motor side, the motor structure will be complicated, and it will be more difficult from the viewpoint of productivity or cost.
【0005】そこで、本発明では、上記のような問題を
解決して、モータ構造を改良することなく簡単な構成に
よって騒音や振動を防止することにより、極めて品質の
優れたギヤードアクチュエータを提供することにある。Therefore, the present invention solves the above problems and provides a geared actuator of excellent quality by preventing noise and vibration with a simple structure without improving the motor structure. It is in.
【0006】[0006]
【課題を解決するための手段】本発明のギヤードアクチ
ュエータは、請求項1に示すように、下ケース(1)と
上ケース(14)を有する樹脂製ハウジング(H)に、
出力軸(4)にギヤ部(5)を配してなる出力部(6)
を有するギヤードモータ(2)を、前記ハウジングに形
成されたモータ位置決め用突部(3)を介して格納する
と共に、このギヤードモータの出力部に連動して所定の
動力を外部装置に供給するために前記出力部と応動する
出力ギヤ(10)とを格納し、前記ギヤードモータを前
記出力部の先端が前記ハウジングに配した突き当て部に
押接されるように組み付けたギヤードアクチュエータに
おいて、前記突き当て部は前記樹脂製ハウジングの下ケ
ース(1)から一体に樹脂製で立ち上げられ、少なくと
も前記出力部の先端部が当接する面を傾斜させるととも
に、前記突き当て部(11)と前記ハウジング(H)の
下ケース(1)とで構成された空間に弾性部材(12、
13)を配し、この弾性部材は前記樹脂製ハウジングの
上ケース(14)を被せることによってはずれないよう
にしたもので達成できる。また、前記弾性部材は曲線状
に形成された板ばねであるとよい。さらに、前記弾性部
材はコイルばねであってもよい。A geared actuator according to the present invention comprises a lower case (1) and a lower case (1).
In the resin housing (H) having the upper case (14),
Output part (6) which is formed by arranging gear part (5) on output shaft (4)
The geared motor (2) having a shape to said housing
Stored through the formed motor positioning protrusion (3)
Together, responds with the output section in order to supply in conjunction with the output of the geared motor a predetermined power to the external device
Store the output gear (10) and move the geared motor forward.
The tip of the output part is in the abutting part arranged on the housing.
In a geared actuator assembled so as to be pressed against each other, the abutting portion is integrally made of resin and is raised from the lower case (1) of the resin housing , and at least a surface where the tip portion of the output portion abuts is inclined. At the same time, the elastic member (12, 12) is placed in the space defined by the butting part (11) and the lower case (1) of the housing (H).
13), and this elastic member is
Do not slip off by covering the upper case (14)
It can be achieved in what was. The elastic member may be a leaf spring formed in a curved shape. Further, the elastic member may be a coil spring.
【0007】[0007]
【作用】前記樹脂製突き当て部は、少なくとも前記出力
軸の先端部が当接する面を傾斜させて構成されるととも
に、その突き当て部とハウジングとで構成された空間内
に弾性部材を配することにより、弾性部材は、前記樹脂
製突き当て部とハウジングとの内壁によってその位置が
固定されることとなり、突き当て部の肉厚の影響による
付勢力のばらつきを低減して安定した付勢力でもってモ
ータのスラスト方向及びラジアル方向のガタつきを抑え
る。SUMMARY OF The resin abutting portion, at least the output
The tip portion of the shaft is configured to be inclined abutting surface, by arranging an elastic member configured in space and its abutment portion and the housing, the resilient member, the resin
Becomes that the position is fixed by the inner wall of the manufacturing abutting portion and the housing, the thrust direction and the radial direction of the motor has to reduce a variation in biasing force due to the influence of the thickness of the abutting portion in a stable biasing force Reduces rattling.
【0008】[0008]
【第1の実施例】図1は、本発明の第1の実施例におけ
るギヤードアクチュエータの構成を示す平面図である。
また、図2は図1における要部拡大図であり、図3は図
2を側面から見た場合の断面図である。図1において、
1は例えば、樹脂を成形してなる下ケースであり、後述
する上ケース14とともにハウジングHを構成し、この
ハウジングH内にはモータ2が搭載されている。このモ
ータ2は、下ケース1に形成されたモータ位置決め用突
部3によって、その位置が固定されるようになってい
る。そして、モータ2の出力軸4にはウォームギヤ5が
嵌合されており、この出力軸4とウォームギヤ5とでモ
ータ2の出力部6を構成している。また、7は第1のギ
ヤであり、この第1のギヤ7はウォームギヤ5に噛み合
って連動するように取り付けられている。モータ2の出
力は出力部6からこの第1のギヤ7に伝達され、さらに
第2、第3のギヤ8、9を介して最終的に出力ギヤ10
で所定の動力に変換されて外部装置へ供給されるもので
ある。[First Embodiment] FIG. 1 is a plan view showing the structure of a geared actuator according to a first embodiment of the present invention.
2 is an enlarged view of a main part in FIG. 1, and FIG. 3 is a cross-sectional view of FIG. 2 viewed from the side. In FIG.
Reference numeral 1 denotes, for example, a lower case formed by molding resin, which constitutes a housing H together with an upper case 14 described later, and the motor 2 is mounted in the housing H. The position of the motor 2 is fixed by a motor positioning protrusion 3 formed on the lower case 1. A worm gear 5 is fitted on the output shaft 4 of the motor 2, and the output shaft 4 and the worm gear 5 form an output unit 6 of the motor 2. Further, 7 is a first gear, and the first gear 7 is attached so as to mesh with the worm gear 5 and interlock with each other. The output of the motor 2 is transmitted from the output section 6 to the first gear 7, and finally through the second and third gears 8 and 9 to finally output the output gear 10.
Is converted into a predetermined power and supplied to an external device.
【0009】ここまでは従来と同様である。ここで従来
と異なるのは、モータ2の出力部6の先端部が当接する
突き当て部11は、図2に示すようにモータ2のスラス
ト方向に対して直角ではなく傾斜させて配されるととも
に、突き当て部11とハウジングとで構成された空間a
を設け、図3で示すようにこの空間a内に曲線状に形成
された板ばね12を配するようにしたことである。この
突き当て部11は、弾性を有するように例えば、ハウジ
ングを構成する下ケース1と一体に成形して出力部6の
先端部が当接する部分の肉厚を薄く形成することにより
構成することができる。なお、図中14は樹脂等からな
る上ケースであり、この上ケース14によって板ばね1
2は脱落しないようになっている。Up to this point, the process is the same as the conventional one. Here, what is different from the conventional one is that the abutting portion 11 with which the tip portion of the output portion 6 of the motor 2 abuts is arranged at an angle rather than at a right angle to the thrust direction of the motor 2 as shown in FIG. , A space formed by the butting part 11 and the housing
Is provided, and the leaf spring 12 formed in a curved shape is arranged in the space a as shown in FIG. The abutting portion 11 may be formed so as to have elasticity, for example, by integrally molding with the lower case 1 forming the housing and thinning the thickness of the portion where the tip end of the output portion 6 abuts. it can. Reference numeral 14 in the figure denotes an upper case made of resin or the like.
2 does not fall out.
【0010】このように構成すれば、モータ2の出力部
6の先端部が突き当て部11の傾斜面11aに当接する
ことによって、図2の矢印で示すような力Fが働くこと
になる。この力Fは、モータ2のスラスト方向の力F
1、ラジアル方向の力F2のそれぞれの成分に分解さ
れ、この力F1の作用によってモータ2のスラスト方向
のガタつきを抑えることができ、さらに力F2の作用に
よってモータ2の出力部6には側圧が働くため、ラジア
ル方向のガタつきを抑えることもできる。また、上記の
ように空間a内に板ばね12を配するようにすれば、こ
の板ばね12はハウジングと突き当て部11とで囲まれ
た状態となり、それらの内壁によって位置が固定される
とともに、横方向のずれが防止のできる。しかも、突き
当て部11の弾性力のみで出力部6を付勢するのに比べ
て、突き当て部11の肉厚の影響による付勢力のばらつ
きを低減でき、突き当て部11の肉厚を厳しく管理する
必要がなく、安定した付勢力を得ることができる。According to this structure, the tip end of the output portion 6 of the motor 2 comes into contact with the inclined surface 11a of the abutting portion 11, so that the force F shown by the arrow in FIG. 2 is exerted. This force F is the thrust force F of the motor 2.
1. The force F2 in the radial direction is decomposed into the respective components, and the rattling of the motor 2 in the thrust direction can be suppressed by the action of this force F1. Since it works, it is possible to suppress rattling in the radial direction. Further, if the leaf spring 12 is arranged in the space a as described above, the leaf spring 12 is surrounded by the housing and the abutting portion 11, and the position is fixed by the inner walls thereof. The lateral shift can be prevented. Moreover, as compared with the case where the output portion 6 is biased only by the elastic force of the abutting portion 11, the variation in the biasing force due to the influence of the thickness of the abutting portion 11 can be reduced, and the thickness of the abutting portion 11 can be made severe. There is no need to manage, and a stable bias can be obtained.
【0011】なお、傾斜面11aの傾斜角を任意に変更
することにより、簡単に力Fを調整できるので、適度な
付勢力を得ることができる。また、本実施例では、突き
当て部11を傾斜させて配することにより出力部6の先
端部が当接する面を傾斜させるように構成したものであ
るが、少なくともその先端部が当接する面を傾斜させて
おけばよく、その他の部分について特にその構成は問わ
ないものである。そして、このように構成すれば、従来
のようにモータのスラスト方向並びにラジアル方向に別
々に付勢手段を設ける必要がなく、ギヤードアクチュエ
ータの簡素化が図れる。Since the force F can be easily adjusted by arbitrarily changing the inclination angle of the inclined surface 11a, an appropriate biasing force can be obtained. Further, in this embodiment, the abutting portion 11 is arranged so as to be inclined so that the surface of the output portion 6 with which the tip portion abuts is inclined, but at least the surface with which the tip portion abuts is formed. It suffices if it is inclined, and the configuration of the other parts is not particularly limited. With this configuration, it is not necessary to separately provide biasing means in the thrust direction and the radial direction of the motor as in the conventional case, and the geared actuator is not required.
The data can be simplified.
【0012】[0012]
【第2の実施例】図4は、本発明の第2の実施例におけ
るギヤードアクチュエータを側面から見た場合の要部断
面図である。図4においては、板ばね12の代わりにコ
イルばね13を空間a内に配したものであり、その他の
構成については前述した第1の実施例と同様である。こ
のように構成してモータ2のスラスト方向並びにラジア
ル方向のガタつきを抑えることもできる。[Second Embodiment] FIG. 4 is a cross-sectional view of essential parts of a geared actuator according to a second embodiment of the present invention when viewed from the side. In FIG. 4, a coil spring 13 is arranged in the space a instead of the leaf spring 12, and other configurations are similar to those of the first embodiment described above. With such a configuration, it is possible to suppress the rattling of the motor 2 in the thrust direction and the radial direction.
【0013】[0013]
【第3の実施例】図5は、本発明の第3の実施例におけ
るギヤードアクチュエータの構成を示す平面図である。
図1と同様な部分には同じ符号を用いて示している。図
5においては、ウォームギヤ5は出力軸4が嵌通するよ
うに挿着されたものであり、このようにして構成された
出力部6の先端部を突き当て部11に当接させたもので
ある。このようにしてモータ2のスラスト方向並びにラ
ジアル方向のガタつきを抑えることもできる。なお、本
発明は上記の各実施例を適宜組み合わせることにより、
また、本発明の主旨を脱しない範囲で適宜変更して実施
可能である。また、上記の各実施例では出力軸4とウォ
ームギヤ5とをモータの出力部6として構成している
が、これに限らず、出力軸4に直接スクリュー溝を形成
して出力部としてもよい。要するに、本発明におけるモ
ータの出力部とは、そのモータの動力を外部に伝達する
部分を述べたものであり、適宜変更して実施可能であ
る。[Third Embodiment] FIG. 5 is a plan view showing the structure of a geared actuator according to a third embodiment of the present invention.
The same parts as those in FIG. 1 are denoted by the same reference numerals. In FIG. 5, the worm gear 5 is inserted so that the output shaft 4 can be fitted therethrough, and the tip of the output portion 6 thus configured is brought into contact with the abutting portion 11. is there. In this way, the rattling of the motor 2 in the thrust direction and the radial direction can be suppressed. Incidentally, the present invention, by appropriately combining the above embodiments,
In addition, the present invention can be implemented with appropriate changes without departing from the spirit of the present invention. Further, in each of the above embodiments, the output shaft 4 and the worm gear 5 are configured as the output portion 6 of the motor, but the present invention is not limited to this, and a screw groove may be directly formed in the output shaft 4 to serve as the output portion. In short, the output part of the motor in the present invention is a part for transmitting the power of the motor to the outside, and can be implemented by appropriately changing it.
【0014】[0014]
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、樹脂
製ハウジングから一体形成した樹脂製突き当て部の少な
くとも前記出力部の先端部が当接する面を傾斜させると
ともに、その突き当て部とハウジングとで構成された空
間内に弾性部材を配することにより、突き当て部の肉厚
の影響による付勢力のばらつきを低減して、突き当て部
の肉厚を厳しく管理しなくとも、安定した付勢力でもっ
てモータのスラスト方向及びラジアル方向のガタつきを
抑えることができ、樹脂製の突き当て部であるので、前
記先端部の摩耗も防げる。また、弾性部材は下ケースと
上ケースからなるハウジングと突き当て部とで囲まれて
それらの内壁によって位置が固定されるので、落下等の
衝撃があってもはずれない。As described above, according to the present invention, at least the surface of the resin abutting portion integrally formed from the resin housing with which the tip of the output portion abuts is inclined, and the abutting portion By arranging the elastic member in the space composed of the housing, it is possible to reduce variations in biasing force due to the influence of the wall thickness of the abutting part, and to stabilize the thickness of the abutting part without strict control. Rattling of the motor in the thrust direction and the radial direction can be suppressed by the urging force, and since the abutting portion is made of resin, abrasion of the tip portion can also be prevented. Further, since the elastic member is surrounded by the housing composed of the lower case and the upper case and the abutting portion and the position is fixed by the inner walls thereof, the elastic member does not come off even if there is a shock such as a drop.
【0015】[0015]
【図1】本発明の第1の実施例におけるギヤードアクチ
ュエータの構成を示す平面図である。FIG. 1 is a plan view showing a configuration of a geared actuator according to a first embodiment of the present invention.
【図2】図1における要部拡大図である。FIG. 2 is an enlarged view of a main part in FIG.
【図3】図2を側面から見た場合の断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view when FIG. 2 is viewed from the side.
【図4】本発明の第2の実施例におけるギヤードアクチ
ュエータを側面から見た場合の要部断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an essential part of a geared actuator according to a second embodiment of the present invention when viewed from the side.
【図5】本発明の第3の実施例におけるギヤードアクチ
ュエータの構成を示す平面図である。FIG. 5 is a plan view showing the structure of a geared actuator according to a third embodiment of the present invention.
【図6】従来のギヤードアクチュエータの構成を示す平
面図である。FIG. 6 is a plan view showing a configuration of a conventional geared actuator.
1,21‥‥下ケース 2,22‥‥モータ 4,24‥‥出力軸 5,25‥‥ウォームギヤ 6,26‥‥出力部 11‥‥突き当て部 11a‥‥傾斜面 12‥‥板ばね 13‥‥コイルばね 14‥‥上ケース a‥空間 1,21 ... Lower case 2, 22 ... Motor 4, 24 Output shaft 5, 25 ... Worm gear 6,26 ... Output section 11 ... Butting part 11a ... Inclined surface 12 ... Leaf spring 13 ... Coil spring 14 upper case a ... space
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) H02K 7/00 - 7/20 H02K 5/00 - 5/26 F16H 57/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 7/ 00-7/20 H02K 5/00-5/26 F16H 57/02
Claims (3)
する樹脂製ハウジング(H)に、出力軸(4)にギヤ部
(5)を配してなる出力部(6)を有するギヤードモー
タ(2)を、前記ハウジングに形成されたモータ位置決
め用突部(3)を介して格納すると共に、このギヤード
モータの出力部に連動して所定の動力を外部装置に供給
するために前記出力部と応動する出力ギヤ(10)を格
納し、前記ギヤードモータを前記出力部の先端が前記ハ
ウジングに配した突き当て部に押接されるように組み付
けたギヤードアクチュエータにおいて、前記突き当て部
は前記樹脂製ハウジングの下ケース(1)から一体に樹
脂製で立ち上げられ、少なくとも前記出力部の先端部が
当接する面を傾斜させるとともに、前記突き当て部(1
1)と前記ハウジング(H)の下ケース(1)とで構成
された空間に弾性部材(12、13)を配し、この弾性
部材は前記樹脂製ハウジングの上ケース(14)を被せ
ることによってはずれないようにしたギヤードアクチュ
エータ。1. A lower case (1) and an upper case (14) are provided.
The resin housing (H), the output shaft (4) and the gear
(5) formed by arranging an output of the geared motor <br/> motor (2) having a (6), a motor positioning formed in the housing
Stores via the fit projection (3), an output gear which operates in response and the output unit in order to supply in conjunction with the output of the geared <br/> motor to an external device a predetermined power (10) The case
And place the geared motor so that the tip of the output unit is
Assembled so that it is pressed against the abutting part arranged on the housing
In the geared actuator, the abutting portion is integrally formed from the lower case (1) of the resin housing.
Launched made fat, tip of at least the output portion together with the tilting of the abutting surface, the abutting portion (1
1) and arranged resilient members (12, 13) in a space configured out with lower case (1) of the housing (H), the elastic
The member covers the upper case (14) of the resin housing.
A geared actuator that is prevented from coming off by being removed .
ねである請求項1記載のギヤードアクチュエータ。2. The geared actuator according to claim 1, wherein the elastic member is a curved plate spring.
1記載のギヤードアクチュエータ。3. The geared actuator according to claim 1, wherein the elastic member is a coil spring.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6200495A JP3406413B2 (en) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Geared actuator |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP6200495A JP3406413B2 (en) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Geared actuator |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH08237907A JPH08237907A (en) | 1996-09-13 |
JP3406413B2 true JP3406413B2 (en) | 2003-05-12 |
Family
ID=13187583
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP6200495A Expired - Fee Related JP3406413B2 (en) | 1995-02-24 | 1995-02-24 | Geared actuator |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3406413B2 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2000019582A1 (en) * | 1998-09-29 | 2000-04-06 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | Motor supporting device |
JP2006174529A (en) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Canon Inc | Holder of motor output shaft, driver of optical member, and optical apparatus |
JP7344547B2 (en) * | 2019-09-09 | 2023-09-14 | 東京パーツ工業株式会社 | motor actuator |
-
1995
- 1995-02-24 JP JP6200495A patent/JP3406413B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH08237907A (en) | 1996-09-13 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7188700B2 (en) | Electric power steering apparatus | |
CN101178116A (en) | Longitudinal adjustment mechanism for seats, particularly in motor vehicles | |
JPH10229662A (en) | Unit for actuating compositional part of automobile | |
JP2002067982A (en) | Rack and pinion type steering device | |
JP3406413B2 (en) | Geared actuator | |
US10876623B2 (en) | Compensating arrangement for compensating axial play, and transmission unit | |
CN101317317B (en) | Blocking apparatus, gearbox drive unit containing a blocking apparatus, as well as a method for production of a gearbox drive unit | |
KR102005270B1 (en) | An Electric Folding Apparatus of A Side Mirror for A Vehicle | |
JP4597015B2 (en) | motor | |
JP3479139B2 (en) | Geared actuator | |
JP3050791B2 (en) | Motor output shaft support structure and motor support structure | |
JP2006311657A (en) | Electric actuator | |
JP4735821B2 (en) | Lens feed mechanism | |
JP3354815B2 (en) | Bearing structure of stepping motor | |
US6882499B2 (en) | Magnetic recording/reproducing device | |
JP2593739Y2 (en) | Worm gear reducer with shock absorbing mechanism | |
JPH08140306A (en) | Geared actuator | |
JP2006311655A (en) | Electric actuator | |
JP2001112212A (en) | Compact motor | |
JP7501735B1 (en) | Scissors Gear | |
JPH09210049A (en) | Joining structure for manual shift lever | |
CN219673184U (en) | Worm gear clearance adjustment mechanism, speed reducer and automobile | |
JP2858649B2 (en) | Small motor device | |
JPH11332158A (en) | Motor holder | |
JP6778720B2 (en) | Connector for sun visor |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 6 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090307 |
|
FPAY | Renewal fee payment (prs date is renewal date of database) |
Year of fee payment: 7 Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100307 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |