JP3405637B2 - Beverage can automatic analyzer - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、飲料缶詰の内容
物についての分析を行う装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an apparatus for analyzing the contents of canned beverages.

【０００２】[0002]

【従来の技術】缶詰の品質を管理するための検査項目は
多々あり、従来、人手によりラインから抜き取って、缶
詰を手作業により缶内の真空度、圧力、ヘッドスペース
の酸素濃度、缶詰内容液の温度、ガスボリューム、ｐ
Ｈ、ビタミンＣ含有量、ブリックス度、アミノ態窒素含
有量、酸度、クロールイオン、色調等を測定していた。2. Description of the Related Art There are many inspection items for controlling the quality of canned goods. Conventionally, the canned goods are manually pulled out from the line and the canned goods are manually vacuumed, the pressure, the oxygen concentration in the head space, and the liquid content of the canned goods. Temperature, gas volume, p
The H, vitamin C content, Brix degree, amino nitrogen content, acidity, chlorion ion, color tone, etc. were measured.

【０００３】しかし、これらの計測あるいは分析は、手
作業により行っているために、検査に多くの人手を要す
るなど、効率が悪く、コスト高になるとともに、計測分
析結果に個人差が生じるなど、飲料缶詰に要求される製
造速度や品質などに対して、計測・分析の速度や精度が
適合しないなどの問題があった。However, since these measurements or analyzes are performed manually, a lot of manpower is required for the inspection, which is inefficient and costly, and the measurement analysis results are different among individuals. There was a problem that the speed and accuracy of measurement and analysis did not match the manufacturing speed and quality required for beverage canning.

【０００４】そこで、従来、陽圧缶のヘッドスペースの
酸素量および内容液の溶存酸素量の計測を自動化した装
置が開発されており、例えば、特公平７−５８２４４号
公報には、飲料缶詰自動品質検査システムにおける飲料
缶詰自動分析装置が記載されている。Therefore, an apparatus for automatically measuring the amount of oxygen in the head space of a positive pressure can and the amount of dissolved oxygen in the content liquid has been developed. For example, Japanese Patent Publication No. 7-58244 discloses automatic beverage canning. An automatic analyzer for beverage cans in a quality inspection system is described.

【０００５】その特公平７−５８２４４号公報に記載さ
れた飲料缶詰自動分析装置は、ヘッドスペース酸素量計
測装置と内容液溶存酸素量計測装置とが備えられるとと
もに、前記ヘッドスペース酸素量測定装置および前記内
容液溶存酸素量計測装置に対して缶詰を供給排出するハ
ンドリングロボットが設けられ、缶詰のヘッドスペース
酸素量および内容液溶存酸素量をガスクロマトグラフに
より自動計測するよう構成されている。また、この装置
には、一端部がスライドする構造の缶詰保持台が設けら
れており、缶の保持位置を変えることにより缶高の異な
る缶詰に対して同一高さで穿孔（ピアシング）するよう
構成されており、またピアシングを缶詰の底部周縁に対
して施し、その部分からヘッドスペースガスを取り出し
て計測・分析を行うようになっている。さらにこの従来
の装置では、他の位置で缶底を上にして缶詰を直立させ
るとともに、缶高の異なる缶詰に対して、ピアシング位
置となる缶底部が同一高さとなるように、缶詰保持台を
スライドさせ、その状態でピアシングナイフにより缶底
部に穴を開け、そこから内容液をノズルによってサンプ
リングするようになっている。The automatic analyzer for beverage cans described in Japanese Patent Publication No. 7-58244 is equipped with a headspace oxygen content measuring device and a content liquid dissolved oxygen content measuring device, and the headspace oxygen content measuring device and A handling robot that supplies and discharges canned food to the content liquid dissolved oxygen amount measuring device is provided, and is configured to automatically measure the headspace oxygen amount of the canned product and the content liquid dissolved oxygen amount by a gas chromatograph. In addition, this device is provided with a canned goods holding base with a structure in which one end slides, and by changing the holding position of the cans, it is possible to perforate (piercing) canned goods with different can heights at the same height. In addition, piercing is applied to the peripheral edge of the bottom of the can, and the headspace gas is taken out from that part for measurement and analysis. Furthermore, with this conventional device, the canned goods are placed upright at other positions, and the canned goods holding table is placed so that the canned parts at the piercing position have the same height for canned goods with different can heights. It is made to slide, and in that state, a piercing knife is used to make a hole in the bottom of the can, from which the content liquid is sampled by a nozzle.

【０００６】したがって、上述の従来の装置によれば、
従来手作業で行っていた缶詰のヘッドスペース酸素量お
よび内容液溶存酸素量の計測を完全に自動的に行うこと
ができ、缶詰内部の酸素量を正確に把握することができ
る。Therefore, according to the above-mentioned conventional device,
It is possible to completely automatically measure the headspace oxygen content and the dissolved oxygen content liquid content, which was conventionally done manually, and to accurately grasp the oxygen content inside the can.

【０００７】[0007]

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上述し
た特公平７−５８２４４号公報に記載された飲料缶詰検
査システムは、缶内圧が大気圧以上の陽圧缶を対象とす
る場合には、特に不都合を生じることなく穿孔してヘッ
ドスペースガスを取り出すことができるが、缶内圧が大
気圧以下の陰圧缶を対象とする場合には、ヘッドスペー
スガスの抽出が難しく、結局、陽圧缶を対象とした計測
・分析に限定される不都合があった。また陽圧缶であっ
ても、液体窒素を充填してある陽圧缶については、窒素
の分析を行うことができないために、これを対象とする
ことができず、この点でも測定対象が限定される不都合
があった。そして測定項目が、酸素量に限られてしまう
ので、内容液の品質の判定に要求される内容液の温度、
ガスボリューム、ＰＨ、ビタミンＣ含有量、ブリックス
度、アミノ態窒素含有量、酸度、クロールイオン、色調
あるいは缶詰内の真空度、圧力や缶詰の重量の測定に
は、手作業により行わなければならない問題があった。
また多種類の缶高に対応できるとしても、缶径が相違す
る場合には、保持台に安定して缶詰を保持することがで
きず、多種類の缶詰の自動分析ができない問題があっ
た。However, the beverage canning inspection system described in Japanese Patent Publication No. 7-58244 described above is particularly inconvenient when a positive pressure can whose internal pressure is atmospheric pressure or higher is targeted. The headspace gas can be taken out by piercing without causing the problem, but when the negative pressure can whose internal pressure is below atmospheric pressure is targeted, it is difficult to extract the headspace gas, and eventually the positive pressure can is targeted. There was an inconvenience limited to the measurement and analysis. In addition, even for positive pressure cans, positive pressure cans filled with liquid nitrogen cannot be analyzed because nitrogen cannot be analyzed. There was an inconvenience. And since the measurement item is limited to the amount of oxygen, the temperature of the content liquid required to determine the quality of the content liquid,
Gas volume, PH, vitamin C content, Brix degree, amino nitrogen content, acidity, chlorion, color tone or vacuum degree in cans, pressure and weight of cans must be measured manually was there.
Further, even if it is possible to support various types of can heights, if the can diameters are different, there is a problem that the cans cannot be stably held on the holding table, and automatic analysis of many types of cans cannot be performed.

【０００８】この発明は、上記の事情を背景としてなさ
れたものであり、多種類の缶詰に対応した分析を自動的
かつ正確に行うことができる飲料缶詰自動分析装置を提
供することを目的とするものである。The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide an automatic canned-drinks analyzer for beverages, which is capable of automatically and accurately performing analysis corresponding to many kinds of canned foods. It is a thing.

【０００９】[0009]

【課題を解決するための手段およびその作用】上記の目
的を達成するために、この発明は、飲料缶詰内部のヘッ
ドスペースガスおよび内容液の分析を自動で行う飲料缶
詰自動分析装置において、缶内圧が大気圧以下の陰圧缶
に穿孔するとともにヘッドスペースのガスを取り出して
分析する第１のガス分析部と、缶内圧が大気圧以上の陽
圧缶をその軸線が水平面に対して所定角度傾斜した状態
に保持するとともにその陽圧缶の缶底周縁部に穿孔して
ヘッドスペースのガスを取り出しかつ分析する第２のガ
ス分析部と、飲料缶詰の内容液を取り出して複数の成分
について分析を行う成分分析部とが、それぞれ互いに隣
接して配列されるとともに、これら第１ガス分析部と第
２ガス分析部と成分分析部との間で、飲料缶詰を移動さ
せる移動機構が設けられ、かつ、その飲料缶詰の品種や
形状あるいは内容液のデータを示す記号を読み取って信
号を出力し、その出力信号に基づいて飲料缶詰の品種お
よび缶径を判別する判別手段が設けられ、その移動機構
が、この判別手段で出された作動の指示に従い各ガス分
析部または成分分析部の缶詰保持台に飲料缶詰を移載す
るように構成されていることを特徴とするものである。
なお、後述する寸法判定手段は、上記判別手段を構成し
ている。 In order to achieve the above object, the present invention provides an automatic canned-drinks analyzer for automatically analyzing the headspace gas and the content liquid inside the canned beverage. Pierces a negative pressure can below atmospheric pressure and extracts the gas in the headspace for analysis, and a positive pressure can whose internal pressure is higher than atmospheric pressure has its axis inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane. The second gas analysis unit that keeps the above state and pierces the can bottom edge of the positive pressure can to extract and analyze the gas in the head space, and the content liquid of the beverage can can be extracted to analyze multiple components. The component analysis units to be performed are arranged adjacent to each other, and a moving mechanism for moving the beverage can is provided between the first gas analysis unit, the second gas analysis unit, and the component analysis unit. Et al. Is, and, Ya varieties of the beverage canning
Read the symbol that indicates the data of the shape or content liquid
No., and based on the output signal,
And a moving mechanism for determining the can diameter.
However, according to the operation instructions issued by this determination means,
Transfer canned beverages to the can holder in the analysis section or component analysis section.
It is characterized by being configured as follows .
The dimension determining means described later does not constitute the above determining means.
ing.

【００１０】またこの発明では、前記判別手段で判別さ
れた缶径から判定される飲料缶詰の寸法に応じて、飲料
缶詰に対する穿孔動作位置を変更する穿孔機構を、前記
各ガス分析部および成分分析部の少なくともいずれかに
設けることができる。Further, according to the present invention, the discrimination means discriminates.
Depending on the size of the beverage canning determined from the can diameter as the perforated mechanism for changing the drilling operation position relative beverage canning, the can be provided on at least one of the gas analyzer and component analysis unit.

【００１１】したがって、この飲料缶詰自動分析装置に
は、飲料缶詰の品種と形状および内容液を判別する判別
手段が配置されているので、まずその判別手段（つまり
缶胴外面に付された飲料缶詰の品種と形状あるいは内容
液のデータを示す記号であるバーコードをバーコードリ
ーダーによって読み込まれ、その出力信号が集中制御装
置に入力され、その出力信号に基づいて飲料缶詰の品種
及び缶径を判別する手段）によって、飲料缶詰の品種お
よび缶径、つまり陰圧缶もしくは陽圧缶が判別され、そ
の判別された飲料缶詰に合わせて、陰圧缶と陽圧缶との
それぞれに適合された二つのガス分析部へ移載し、それ
ぞれに該当するヘツドスペ一スガス分析が行われる。す
なわち、陰圧缶は第１のガス分析部に送られてここで穿
孔されかつヘッドスペースガスが抽出されて分析され、
また陽圧缶は、第２のガス分析部に送られ、ここで傾斜
状態に保持されるとともにその缶底周縁部に穿孔されて
ヘッドスペースガスが抽出され分析される。さらに、こ
れらの飲料缶詰の内容物は、成分分析部で抽出されて複
数項目について分析される。その結果、陽圧缶に限らず
陰圧缶も同様に対象とすることができ、また窒素充填し
た陽圧缶についてもヘッドスペースガスおよび内容液に
ついて分析することができ、しかも、飲料缶詰の品種と
形状および内容液を問わずに正確かつ自動的な分析を行
うことができる。[0011] Therefore, in the beverage canning automatic analyzer
Is a discrimination that determines the type and shape of canned beverage and the content liquid
Since the means are arranged, first, the determination means (that is,
Variety, shape or content of beverage cans attached to the outer surface of the can body
The bar code, which is a symbol that indicates the liquid data, is
Read out by the recorder and the output signal is
Beverage canned product based on its output signal
And means for determining the can diameter)
And can diameter, i.e. negative pressure can or positive pressure can,
Of the negative pressure can and the positive pressure can according to the determined canned beverage
Transferred to two gas analyzers adapted to each,
The headspace gas analysis corresponding to each is performed. You
That is, the negative pressure can is sent to the first gas analysis section where it is perforated and the headspace gas is extracted and analyzed,
The positive pressure can is sent to a second gas analyzer, where it is perforated to the can bottom periphery is held in an inclined state headspace gas is extracted analysis. In addition, the contents of this <br/> these beverage canning are analyzed for plural items are extracted by the component analyzing unit. As a result, negative pressure can not only explicitly pressure can also be targeted similarly, also Ki de be analyzed for headspace gas and liquid contents also positive pressure can was filled with nitrogen, moreover, beverages canned The breed of
Accurate and automatic analysis can be performed regardless of the shape and content liquid .

【００１２】また穿孔動作位置を変更できる穿孔機構を
設けた構成とすれば、径の異なる缶詰は勿論のこと高さ
の異なる缶詰についても同様に計測・分析を行うことが
できる。Further, if a punching mechanism capable of changing the punching operation position is provided, it is possible to measure and analyze not only cans having different diameters but also cans having different heights.

【００１３】[0013]

【発明の実施の形態】つぎにこの発明を具体的に説明す
ると、図１はこの発明にかかる飲料缶詰自動分析装置８
の全体的な構成を示しており、この装置は、例えば図４
に示すように缶詰検査ラインコンベヤー３に沿わせて配
置されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION The present invention will be described in detail below. FIG. 1 shows an automatic analyzer 8 for beverage cans according to the present invention.
FIG. 4 shows the overall configuration of the device shown in FIG.
As shown in FIG. 3, they are arranged along the canned goods inspection line conveyor 3.

【００１４】飲料缶詰自動分析装置８の正面側（検査ラ
インコンベヤー３側）には、検査ラインコンベヤー３上
の缶詰１を把持して装置内へ供給するハンドリングロボ
ット１３１が設置されている。すなわち、このハンドリ
ングロボット１３１が飲料缶詰１を移動させる移動機構
に相当する。このハンドリングロボット１３１は、自走
型の多関節ロボットであって、基台部が、飲料缶詰自動
分析装置８と平行な方向すなわち検査ラインコンベヤー
３の搬送方向と平行な方向に往復動作するよう構成さ
れ、また、その基台上に複数の関節部を介してハンド部
１２が備えられている。そのハンド部１２は、缶詰１を
軸線方向の上方から接近させて把持する把持形態と、缶
胴の半径方向外方から接近して缶胴をつかむ把持形態と
のいずれでも缶詰１を把持できるようになっている。そ
して、ハンド部１２の手首となる部分が、缶詰１を把持
した状態で、１８０°以上回転できるよう構成されてい
る。A handling robot 131 is installed on the front side (on the inspection line conveyor 3 side) of the automatic beverage canning analysis device 8 for gripping the canned food 1 on the inspection line conveyor 3 and supplying it into the device. That is, this handling robot 131 corresponds to a moving mechanism that moves the canned beverage 1. The handling robot 131 is a self-propelled multi-joint robot, and is configured such that the base part reciprocates in a direction parallel to the automatic beverage canning analysis device 8, that is, a direction parallel to the conveyance direction of the inspection line conveyor 3. In addition, the hand unit 12 is provided on the base via a plurality of joints. The hand portion 12 can grip the canned food 1 in either a gripping form in which the canned food 1 is gripped by approaching it from above in the axial direction or a gripping form in which it is gripped by approaching from the outside in the radial direction of the can body. It has become. Then, the wrist portion of the hand portion 12 is configured to be able to rotate by 180 ° or more while holding the canned product 1.

【００１５】ハンドリングロボット１３１の前方の検査
ラインコンベヤー３上には、缶詰１の表面に表示された
バーコードを読み取って、集中制御装置７に信号を送る
バーコードリーダー１７が備えられている。このバーコ
ードリーダー１７は、缶胴外面に付されているバーコー
ドを読み取って信号を出力し、前記集中制御装置７に検
出信号を出力するよう構成されている。そのバーコード
は、缶詰１の品種や形状あるいは内容液等のデータを示
す記号であって、これを読み取ることにより集中制御装
置７が、その缶詰１に適合した動作をするように構成さ
れている。したがって、このバーコードリーダー１７が
飲料缶詰１の寸法判定手段に相当する。On the inspection line conveyor 3 in front of the handling robot 131, a bar code reader 17 for reading the bar code displayed on the surface of the can 1 and sending a signal to the centralized control device 7 is provided. The bar code reader 17 is configured to read a bar code attached to the outer surface of the can body, output a signal, and output a detection signal to the centralized control device 7. The bar code is a symbol indicating data such as the type and shape of the canned food 1 or the content liquid, and the centralized control device 7 is configured to operate in conformity with the canned food 1 by reading the data. . Therefore, the bar code reader 17 corresponds to the dimension determining means of the beverage can 1.

【００１６】また、ハンドリングロボット１３１の前方
の検査ラインコンベヤー３には、所定時間および所定缶
数ごとに開閉するストッパー１８が備えられている。こ
のストッパー１８は、エアーシリンダー１９によって前
進後退動作させられて、前記検査ラインコンベヤー３上
の缶詰１を選択的に停止させるように構成されている。
また、ストッパー１８よりも搬送方向での上流側および
下流側に、缶詰１に反応して信号を出力する近接スイッ
チなどからなるセンサー２０が設けられている。The inspection line conveyor 3 in front of the handling robot 131 is provided with a stopper 18 which opens and closes at a predetermined time and a predetermined number of cans. The stopper 18 is configured to be moved forward and backward by an air cylinder 19 to selectively stop the can 1 on the inspection line conveyor 3.
Further, sensors 20 including a proximity switch that outputs a signal in response to the can 1 are provided upstream and downstream of the stopper 18 in the transport direction.

【００１７】飲料缶詰自動分析装置８は、重量を測定す
る重量測定装置３２および飲料缶詰自動分析装置８内の
動作の制御を行う制御装置２２を備えたＮＯ．１ステー
ション２３と、缶内圧が大気圧以上の陽圧缶のヘッドス
ペースガスの分析を行うための陽圧缶ヘッドスペースガ
ス採取用ピアシング装置２４を備えたＮＯ．２ステーシ
ョン２５と、缶内圧が大気圧より低圧の陰圧缶のヘッド
スペースガスの測定および分析を行うための陰圧缶ヘッ
ドスペースガス採取用ピアシング装置２６を備えたＮ
Ｏ．３ステーション２７と、内容液の成分等の検査を行
うための内容液サンプリング装置２８を備えたＮＯ．４
ステーション２９との四つのステーションを備えてい
る。さらに、飲料缶詰自動分析装置８内部には、採取し
たヘッドスペースガスおよび内容液の分析を行う装置が
備えられている。The automatic beverage canning analysis device 8 is equipped with a weight measuring device 32 for measuring the weight and a control device 22 for controlling the operation inside the automatic beverage canning analysis device 8. No. 1 station 23 and a positive pressure can headspace gas sampling piercing device 24 for analyzing headspace gas of a positive pressure can whose internal pressure is atmospheric pressure or higher. N station equipped with two stations 25 and a negative pressure can headspace gas sampling piercing device 26 for measuring and analyzing headspace gas of a negative pressure can whose internal pressure is lower than atmospheric pressure.
O. No. 3 station 27 and a content liquid sampling device 28 for inspecting the components of the content liquid. Four
It has four stations, station 29. Further, inside the automatic beverage canning analysis device 8, a device for analyzing the collected headspace gas and content liquid is provided.

【００１８】なお、内容液の分析を行う装置は、特には
図示しないが、ポンプを主体とした吸排出経路と適宜の
分析試薬を供給する機構と、電気化学的にデータをピッ
クアップする機構とを主体として構成されている。Although not specifically shown, the apparatus for analyzing the content liquid includes a pump-based suction / discharge path, a mechanism for supplying an appropriate analysis reagent, and a mechanism for electrochemically picking up data. It is configured as the subject.

【００１９】ＮＯ．１ステーション２３は、飲料缶詰自
動分析装置８の内部で図１における右側の端部に設けら
れており、矩形キャビネット３０の内部に、ＮＯ．１〜
ＮＯ．４ステーション全体の作動を制御する制御装置２
２が備えられている。飲料缶詰自動分析装置８の全体の
システムコントロールおよびヘッドスペース酸素量の計
算は制御装置７で行う。また、飲料缶詰自動分析装置８
のアッパーテーブル３１上で制御装置２２の前方には、
重量測定装置３２が備えられている。この重量測定装置
３２は、缶詰１の安定性保持のため、凹形状に窪んだ載
置台を備えており、ここに載せた缶詰１の重量をロード
セル（図示しない）などによって測定し、信号を出力す
るようになっている。NO. The 1st station 23 is provided at the right end in FIG. 1 inside the automatic beverage canning analysis device 8, and inside the rectangular cabinet 30, the NO. 1 to
NO. Control device 2 for controlling the operation of all four stations
2 is provided. The overall system control of the canned beverage automatic analyzer 8 and calculation of the headspace oxygen content are performed by the controller 7. In addition, automatic beverage canning analyzer 8
In front of the control device 22 on the upper table 31 of
A weight measuring device 32 is provided. The weight measuring device 32 is provided with a mounting table that is recessed in order to maintain the stability of the canned food 1. The weight of the canned food 1 placed here is measured by a load cell (not shown) or the like, and a signal is output. It is supposed to do.

【００２０】ＮＯ．１ステーションに隣接して配置した
ＮＯ．２ステーション２５には、缶詰１を保持する缶詰
保持台３３と、缶詰１の内容液と接触する部分の洗浄を
行う洗浄槽３４と、陽圧缶のヘッドスペースガスを分析
する陽圧缶ヘッドスペースガス測定装置のためのピアシ
ング装置２４とが設けられている。すなわち、このＮ
Ｏ．２ステーション２５が、陽圧缶のガス分析を行う第
二のガス分析部に相当する。NO. No. 1 placed adjacent to one station. In the second station 25, a canned food holding table 33 for holding the canned food 1, a cleaning tank 34 for cleaning a portion of the canned food 1 in contact with the content liquid, and a positive pressure can head space for analyzing head space gas of the positive pressure can. A piercing device 24 for the gas measuring device is provided. That is, this N
O. The two stations 25 correspond to a second gas analysis section that performs gas analysis of the positive pressure can.

【００２１】缶詰保持台３３は、一例として、缶底を上
側にして約５０°の傾斜角度で缶詰１を保持するもので
あって、缶詰外形形状すなわち缶胴の形状に合わせてＵ
字型もしくはＶ字型の溝３５が形成されるとともに、こ
の溝３５を水平面に対して約５０°の傾斜角度に設定し
て缶胴部分で缶詰１を保持する傾斜保持板３６と、傾斜
保持板３６の端部に垂直に取り付けられるとともに缶詰
１の蓋部分の縁部全周と接触して缶蓋部分を当接させる
端板３７とからなり、側面視で、９０°のＶ字型に形成
されている。すなわち、陽圧缶の場合、缶詰１を垂直に
立てた状態では、缶底が缶詰１の中心に向けて緩やかに
湾曲した凹形状（ドーム形状）となっているため、缶底
の中央では液面が接触しており、缶詰１の中央でヘッド
スペースガスを採取しようとすると、ヘッドスペースガ
スとともに内容液を採取してしまうから、陽圧缶のヘッ
ドスペースガスを採取する際には、ヘッドスペースガス
とともに内容液を採取しないように、缶詰１を傾斜させ
てヘッドスペースガスを缶底周縁部３８に集めた状態
で、缶底周縁部３８にピアシングし、ヘッドスペースガ
スを採取するようにしている（図２参照）。As an example, the canned goods holding table 33 holds the canned goods 1 at an inclination angle of about 50 ° with the can bottom facing upward, and the canned goods holding base 33 has a U shape corresponding to the outer shape of the canned goods, that is, the shape of the can body.
A V-shaped or V-shaped groove 35 is formed, and the groove 35 is set at an inclination angle of about 50 ° with respect to the horizontal plane to hold the canned food 1 in the can body portion. An end plate 37 that is vertically attached to the end of the plate 36 and that contacts the entire circumference of the edge of the lid portion of the can 1 and abuts the lid portion of the can 1, and has a V shape of 90 ° in a side view. Has been formed. That is, in the case of a positive pressure can, when the canister 1 is set upright, the can bottom has a concave shape (dome shape) that is gently curved toward the center of the canister 1, and therefore the liquid at the center of the can bottom. When the headspace gas is collected at the center of the can 1 because the surfaces are in contact with each other, the content liquid is collected together with the headspace gas. In order to prevent the content liquid from being collected together with the gas, the head space gas is collected by inclining the canned product 1 and collecting the head space gas in the can bottom peripheral portion 38 to collect the head space gas. (See Figure 2).

【００２２】なお、傾斜保持板３６の傾斜角度は、各種
缶詰を傾斜させてヘッドスペースガスのサンプリングテ
ストを予め行い、その結果から、最も有効にヘッドスペ
ースガスの採取ができる角度とすればよい。It should be noted that the inclination angle of the inclined holding plate 36 may be set to an angle at which the headspace gas can be sampled most effectively from the results of a headspace gas sampling test performed in advance by inclining various cans.

【００２３】さらに、前記傾斜保持板３６には、ハンド
リングロボット１３１の把持爪との干渉を回避するため
溝３９が形成されている。また、缶高によってハンドリ
ングロボット１３１が缶詰１を把持する位置が異なるの
で、缶詰１のハンドリング位置に合わせて、前記溝３９
が、二本形成されている。Further, the inclined holding plate 36 is formed with a groove 39 for avoiding interference with the grip claws of the handling robot 131. Further, since the position at which the handling robot 131 grips the canned food 1 differs depending on the can height, the groove 39 is adjusted in accordance with the handling position of the canned food 1.
However, two are formed.

【００２４】洗浄槽３４は、円筒形状の容器であって、
例えば、イオン交換水すなわち純水などの洗浄液を溜め
て、その中にサンプリング時に内容液と接触した部分を
挿入して洗浄するようになっている。なお、洗浄の都
度、缶詰１の内容液が洗浄液に、混入してしまうので、
検査毎に洗浄液を入れ替えるようになっている。なお、
この洗浄槽３４の上端部には、後述する針部などの被洗
浄部材から洗浄液を吹き飛ばして除去するためのエアー
ノズル（図示せず）が設けられている。The cleaning tank 34 is a cylindrical container,
For example, a cleaning liquid such as ion-exchanged water, that is, pure water, is stored, and a portion in contact with the content liquid at the time of sampling is inserted into the cleaning liquid for cleaning. In addition, since the content liquid of the canned food 1 mixes with the cleaning liquid each time it is cleaned,
The cleaning solution is changed every inspection. In addition,
At the upper end of the cleaning tank 34, an air nozzle (not shown) for blowing and removing the cleaning liquid from a member to be cleaned such as a needle portion described later is provided.

【００２５】陽圧缶ヘッドスペースガスの分析を行うた
めの陽圧缶ヘッドスペースガス採取用ピアシング装置２
４は、アッパーテーブル３１上に設置台４０を設け、そ
の上に平行に備えた二本のリニアーガイドの上部に設け
られており、前記缶詰保持台３３の上方と前記洗浄槽３
４の上方との間を往復移動できるようになっている。こ
のピアシング装置２４は、矩形キャビネット４２の内部
に備えたヘッドスペースガスを分析するためのヘッドス
ペースアナライザー５２と、そのキャビネット４２の前
面に取り付けたピアシング機構４３とを備えている。Positive pressure can headspace gas sampling piercing device 2 for analysis of positive pressure canhead space gas
4 is installed on the upper table 31 and is installed on the upper part of two linear guides provided in parallel on the installation table 40. The installation table 40 is provided above the canned food holding table 33 and the cleaning tank 3.
4 can be moved back and forth. The piercing device 24 includes a headspace analyzer 52 for analyzing a headspace gas provided inside the rectangular cabinet 42, and a piercing mechanism 43 attached to the front surface of the cabinet 42.

【００２６】ここで、ピアシング機構４３について説明
すると、このピアシング機構４３は、缶詰保持台３３上
に斜めに設置した缶詰１から、ヘッドスペースガスを採
取するためのものであって、上下方向に向けて配置した
昇降機構４５の下端部に、ヘッドスペース内のガスを吸
引するためのピアシングヘッド４４が備えられており、
このピアシングヘッド４４を昇降機構４５によって、缶
詰１に対して上下動させるように構成されている。Here, the piercing mechanism 43 will be described. The piercing mechanism 43 is for collecting headspace gas from the canned food 1 obliquely installed on the canned food holding table 33, and is directed vertically. A piercing head 44 for sucking gas in the head space is provided at the lower end of the vertically moving mechanism 45 arranged as
The piercing head 44 is configured to be moved up and down with respect to the canned food 1 by an elevating mechanism 45.

【００２７】そしてこの昇降機構４５は、一本のエアー
シリンダー４６を中心としてその左右両側にガイドとな
るガイドポスト４７をエアーシリンダー４６と平行に配
置し、ガイドスリーブ４８をこのガイドポスト４７に摺
動自在に嵌合させて構成されている。The elevating mechanism 45 has a single air cylinder 46 as a center, and guide posts 47 serving as guides arranged parallel to the air cylinder 46 on both right and left sides thereof, and a guide sleeve 48 slides on the guide post 47. It is configured to fit freely.

【００２８】なお、前記ピアシングヘッド４４に接続さ
れた電線ケーブルや配線などは、キャタピラあるいはこ
れに類似する鎖条体５０によってまとめられ、湾曲自在
に保持されている。また、ピアシング装置２４を缶詰１
の種類に合わせてサンプリング位置に移動させるサーボ
機構（図示せず）が備えられている。The electric wires and cables connected to the piercing head 44 are gathered together by a caterpillar or a chain member 50 similar thereto and are held in a bendable manner. In addition, the piercing device 24 can 1
A servo mechanism (not shown) for moving to a sampling position according to the type of

【００２９】他方、ピアシングヘッド４４の内部には、
缶詰１の缶底周縁部３８に向けて突入・退出する中空の
針部１１４と、缶詰１の缶底周縁部３８とピアシングヘ
ッド４４との間で前記針部１１４の周囲の所定範囲を気
密状態に保持するシール部１１５とが備えられている。On the other hand, inside the piercing head 44,
A hollow needle portion 114 that projects in and out toward the can bottom peripheral portion 38 of the can 1 and a predetermined range around the needle portion 114 between the can bottom peripheral portion 38 of the can 1 and the piercing head 44 are airtight. And a seal portion 115 for holding the same.

【００３０】また、前記針部１１４の中空部を介してヘ
ッドスペースガスをヘッドスペースアナライザー５２内
に送るために、針部１１４の中空部から、ヘッドスペー
スアナライザー５２の各装置に連通し、ヘッドスペース
ガス流路となる配管５１が備えられている。In order to send the head space gas into the head space analyzer 52 through the hollow portion of the needle portion 114, the hollow portion of the needle portion 114 communicates with each device of the head space analyzer 52, and the head space A pipe 51 serving as a gas flow path is provided.

【００３１】図２に示すように、ヘッドスペースアナラ
イザー５２は、ガスクロマトグラフ５５を主体とするも
のであって、このガスクロマトグラフ５５の吸気通路側
には、水分除去装置５６と水分検知装置５７とが、それ
ぞれ直列に接続されている。また、ガスクロマトグラフ
５５の排出通路側には、パージ用のＨｅガスを充填した
ガスボンベ５８が接続されている。そして、前記針部１
１４は、制御バルブ５９１および制御バルブ５９２を介
してガスボンベ５８に接続されている一方、制御バルブ
５９１と他の制御バルブ５９３とを介して、前記水分検
知装置５７の流入側に接続されている。そして、内容積
を変えることのできるシリンジ５４が各制御バルブ５９
１，５９２，５９３を介して、針部１１４およびガスボ
ンベ５８ならびに水分検知装置５７にそれぞれ接続され
ている。なお、針部１１４には、圧力測定装置５３と減
圧バルブ６０とがそれぞれ接続されるとともに、これら
圧力測定装置５３および減圧バルブ６０の接続箇所より
も先端側にフィルター１１６が介在されている。そし
て、その針部１１４を前記缶詰保持台３３上の缶詰１に
突き刺して、ヘッドスペースガスをサンプリングするよ
うになっている。As shown in FIG. 2, the head space analyzer 52 is mainly composed of a gas chromatograph 55, and a water removing device 56 and a water detecting device 57 are provided on the intake passage side of the gas chromatograph 55. , Are connected in series. Further, a gas cylinder 58 filled with He gas for purging is connected to the exhaust passage side of the gas chromatograph 55. And the needle portion 1
14 is connected to the gas cylinder 58 via a control valve 591 and a control valve 592, and is also connected to the inflow side of the moisture detecting device 57 via a control valve 591 and another control valve 593. Then, the syringe 54 capable of changing the internal volume is provided with each control valve 59.
The needle 114, the gas cylinder 58, and the moisture detector 57 are connected via 1, 592 and 593, respectively. The needle 114 is connected to the pressure measuring device 53 and the pressure reducing valve 60, respectively, and the filter 116 is provided on the tip side of the connection point of the pressure measuring device 53 and the pressure reducing valve 60. Then, the needle portion 114 is pierced into the canned food 1 on the canned food holding table 33 to sample the headspace gas.

【００３２】なお、ガスクロマトグラフ５５による分析
結果に基づいた酸素量や炭酸ガス量の演算、それに先立
つキャリブレーションあるいは洗浄は、制御装置２２に
よるシーケンス制御によって自動的に行うようになって
いる。The calculation of the amount of oxygen and the amount of carbon dioxide based on the analysis result by the gas chromatograph 55 and the subsequent calibration or cleaning are automatically performed by the sequence control by the controller 22.

【００３３】ＮＯ．３ステーション２７は、前記ＮＯ．
２ステーション２５に隣接して設けられており、缶詰１
を保持するアッパーテーブル３１上の缶詰保持台６２
と、内容液と接触する部分の洗浄を行う洗浄槽６３と、
陰圧のヘッドスペースガスの分析のためのピアシング装
置２６とを備えている。すなわち、このＮＯ．３ステー
ション２７が陰圧缶のガス分析を行う第一のガス分析部
に相当する。NO. 3 station 27, the NO.
2 Canister 1 is provided adjacent to station 25 and canned 1
Can holder 62 on the upper table 31 for holding
And a cleaning tank 63 for cleaning a portion in contact with the content liquid,
And a piercing device 26 for analysis of negative pressure headspace gas. That is, this NO. 3 station 27 is equivalent to the 1st gas analysis part which analyzes the gas of a negative pressure can.

【００３４】缶詰保持台６２は、缶蓋（好ましくは缶底
蓋すなわちイージーオープンエンドではない側の蓋）を
上にして直立させた状態で缶詰１を固定するものであ
り、缶詰１の底の形状に合わせて円形に窪んだ凹型の台
となっている。ピアシング装置２６は、ＮＯ．２ステー
ション２５におけるキャビネット４２と同様な矩形キャ
ビネット６６に、ヘッドスペースアナライザー６８のピ
アシング機構６７を備えた構造となっている。そして、
このキャビネット６６が、前述したピアシング装置２４
と同様に、設置台４０上に設けたリニアーガイド６５に
搭載され、内部に備えたモーターにより、前記缶詰保持
台６２の上方と前記洗浄槽６３の上方との間を往復移動
できるようになっている。The canned food holding table 62 is for fixing the canned food 1 in an upright state with the can lid (preferably the can bottom lid, ie, the lid on the side that is not the easy open end) facing up. It is a concave base that is dented into a circle according to the shape. The piercing device 26 has a NO. A rectangular cabinet 66 similar to the cabinet 42 in the two station 25 is provided with a piercing mechanism 67 of a headspace analyzer 68. And
This cabinet 66 is the piercing device 24 described above.
In the same manner as the above, the motor mounted on the linear guide 65 provided on the installation table 40 can reciprocate between the upper part of the canning holding table 62 and the upper part of the cleaning tank 63 by a motor provided therein. There is.

【００３５】前記ヘッドスペースアナライザー６８は、
前記缶詰保持台６２に保持された陰圧缶の底蓋の中央に
ピアシングして、陰圧缶のヘッドスペース内のガスのサ
ンプリングを行うものであり、ヘッドスペース内のガス
を吸引するためのピアシング機構６７のピアシングヘッ
ド６９が昇降機構７０によって、アッパーテーブル３１
に対して上下動可能に設けられている。The head space analyzer 68 is
Gas is sampled in the head space of the negative pressure can by piercing the center of the bottom lid of the negative pressure can held on the canning holding table 62, and piercing for sucking gas in the head space. The piercing head 69 of the mechanism 67 is moved by the elevating mechanism 70.
It is provided so that it can move up and down.

【００３６】また、前記ピアシング機構６７のピアシン
グヘッド６９の内部には、缶詰１に突き刺される中空の
針部１１２と、缶詰１の底蓋の中心部分とピアシングヘ
ッド６９との間で、前記針部１１２の周囲の所定範囲を
気密状態に保持するシール部１１３とが備えられており
（図３参照）、その針部１１２によって、前記缶詰保持
台６２上の陰圧缶の底蓋の中心部分にピアシングして、
ヘッドスペースガスを吸引するようになっている。Further, inside the piercing head 69 of the piercing mechanism 67, a hollow needle portion 112 pierced into the can 1 and the needle portion between the central portion of the bottom lid of the can 1 and the piercing head 69. A seal portion 113 for holding a predetermined range around 112 in an airtight state is provided (see FIG. 3), and by the needle portion 112 thereof, a central portion of the bottom lid of the negative pressure can on the canning holder 62 is provided. Pierce,
It is designed to suck headspace gas.

【００３７】また、該ピアシングヘッド６９の針部１１
２の中空部と、ヘッドスペースアナライザー６８の内部
の各装置とを連結する配管７１が備えられ、この配管７
１を介してヘッドスペースガスを給排するようになって
いる。The needle portion 11 of the piercing head 69
A pipe 71 for connecting the hollow portion 2 and each device inside the head space analyzer 68 is provided.
The headspace gas is supplied and discharged via 1.

【００３８】図３に示すように、ヘッドスペースアナラ
イザー６８は、ガスクロマトグラフ７５を主体とするも
のであって、このガスクロマトグラフ７５の吸入側に
は、水分除去装置７３と水分検知装置７４とが、それぞ
れ直列に接続されている。また、ガスクロマトグラフ７
５の排出側には、標準ガスとしてＨｅガスを充填したガ
スボンベ７６が接続されている。そして、前記針部１１
２は、制御バルブ２０１および制御バルブ２０２を介し
て、ガスボンベ７６に接続される一方、制御バルブ２０
１および他の制御バルブ２０３を介して水分検知装置７
４の流入側に接続されている。そして、内容積を変える
ことのできるシリンジ７８が各制御バルブ２０１，２０
２，２０３を介して、針部１１２およびガスボンベ７６
ならびに水分検知装置７４にそれぞれ接続されている。
なお、針部１１２には、圧力測定装置７７が接続される
とともに、この圧力測定装置７７の接続箇所よりも先端
側にフィルター７２が介在されている。そして、その針
部１１２を前記缶詰保持台６２上の缶詰１に突き刺し
て、ヘッドスペースガスをサンプリングするようになっ
ている。As shown in FIG. 3, the head space analyzer 68 is mainly composed of a gas chromatograph 75, and a water removing device 73 and a water detecting device 74 are provided on the suction side of the gas chromatograph 75. Each is connected in series. In addition, gas chromatograph 7
A gas cylinder 76 filled with He gas as a standard gas is connected to the discharge side of 5. And the needle portion 11
2 is connected to the gas cylinder 76 via the control valve 201 and the control valve 202, while the control valve 20
1 and another control valve 203 through the moisture detection device 7
4 is connected to the inflow side. Then, the syringe 78 whose internal volume can be changed is provided with each control valve 201, 20.
2, 203 through the needle 112 and the gas cylinder 76.
In addition, they are connected to the moisture detector 74, respectively.
A pressure measuring device 77 is connected to the needle portion 112, and a filter 72 is provided on the tip side of the connecting portion of the pressure measuring device 77. Then, the needle portion 112 is pierced into the canned food 1 on the canned food holding table 62 to sample the headspace gas.

【００３９】なお、ガスクロマトグラフ７５による分析
結果に基づいた酸素量や炭酸ガス量の演算、それに先立
つキャリブレーションあるいは洗浄は、制御装置２２に
よるシーケンス制御によって自動的に行うようになって
いる。さらに、洗浄槽６３は、前記ＮＯ．２ステーショ
ン２５のものと同様に、円筒形状の容器であって、洗浄
液には、一例としてイオン交換水すなわち純水が使用さ
れている。The calculation of the amount of oxygen and the amount of carbon dioxide based on the analysis result of the gas chromatograph 75, and the calibration or cleaning prior to the calculation are automatically performed by the sequence control of the controller 22. Further, the cleaning tank 63 has the above-mentioned NO. Similar to that of the 2 station 25, it is a cylindrical container, and ion-exchanged water, that is, pure water is used as an example of the cleaning liquid.

【００４０】最後のＮＯ．４ステーション２９には、缶
詰１を保持する缶詰保持台７９と、内容液と接触する部
分の洗浄を行う二つの洗浄槽９５１，９５２と、内容液
自動分析装置の内容液サンプリング装置２８とが設けら
れている。すなわち、このＮＯ．４ステーション２９が
内容液の分析を行う成分分析部に相当する。Last NO. The 4 station 29 is provided with a canned food holding table 79 for holding the canned food 1, two cleaning tanks 951 and 952 for cleaning a portion in contact with the liquid content, and a liquid content sampling device 28 of an automatic liquid content analyzer. Has been. That is, this NO. 4 station 29 is equivalent to the component analysis part which analyzes a content liquid.

【００４１】その内容液サンプリング装置２８は、他の
ステーションにおけるものと同様に矩形キャビネット８
２の前面に、サンプリング機構８４と、缶詰１に内容液
吸引用の孔を開けるパンチング機構８１とが備えられた
ものであり、前記設置台４０上の二本のリニアーガイド
８６の上部に設けられている。また、内容液サンプリン
グ装置２８の内部には、モーターが備えられ、前記缶詰
保持台７９と前記洗浄槽５９１，５９２との間かつ上方
で、往復移動可能となっている。The content liquid sampling device 28 is a rectangular cabinet 8 as in the other stations.
2, a sampling mechanism 84 and a punching mechanism 81 for making a hole for sucking the content liquid in the can 1 are provided on the front surface of the can 2, and are provided above the two linear guides 86 on the installation table 40. ing. In addition, a motor is provided inside the content liquid sampling device 28, and can reciprocate between and above the canned food holding table 79 and the cleaning tanks 591 and 592.

【００４２】前記サンプリング機構８４は、キャビネッ
ト８２の前面に取り付けたロッドレスシリンダー８７に
よって上下動される内容液サンプリングノズル８８を有
している。この内容液サンプリングノズル８８は、内容
液をサンプリングする缶詰１の長さよりも幾分長く形成
されている。The sampling mechanism 84 has a content liquid sampling nozzle 88 which is vertically moved by a rodless cylinder 87 attached to the front surface of the cabinet 82. The content liquid sampling nozzle 88 is formed to be slightly longer than the length of the can 1 for sampling the content liquid.

【００４３】また、前記内容液サンプリングノズル８８
の一端部には、ノズルから吸引した内容液を内容液自動
分析装置の内容液アナライザー内の液体試料分析装置
（図示せず）に輸送する配管が連結されており、該液体
試料分析装置によって、内容液の分析すなわちｐＨ、酸
度、糖度、比重、色調、ビタミンＣ含有量、アミノ態窒
素含有量、クロールイオンなどの分析が行われるととも
に、特に、該液体試料分析装置は、缶詰１の分析できる
項目を変更して、自由に測定項目の変更ができるように
なっている。Further, the content liquid sampling nozzle 88
A pipe for transporting the content liquid sucked from the nozzle to a liquid sample analyzer (not shown) in the content liquid analyzer of the content liquid automatic analyzer is connected to one end of the liquid sample analyzer. Analysis of the content liquid, that is, pH, acidity, sugar content, specific gravity, color tone, vitamin C content, amino nitrogen content, chlorion ion, etc. is performed, and in particular, the liquid sample analyzer can analyze canned food 1. You can freely change the measurement items by changing the items.

【００４４】また、前記配管には、内容液内の異物、繊
維質等の固形物および炭酸ガスの除去を行う内容液前処
理装置（図示せず）、さらには、前記内容液サンプリン
グノズル８８から採取した分析に必要な缶詰１の内容液
を液体試料分析装置に輸送する内容液定量液送装置（図
示せず）が連結されている。Further, in the pipe, a content liquid pretreatment device (not shown) for removing foreign matters, solid substances such as fibers and carbon dioxide gas in the content liquid, and further, from the content liquid sampling nozzle 88. A content liquid quantitative liquid feeder (not shown) for transporting the content liquid of the canned product 1 necessary for the collected analysis to the liquid sample analyzer is connected.

【００４５】なお、内容液サンプリングノズル８８の中
には、温度計（図示せず）がセットされており、内容液
の温度を測定することができるようになっている。ま
た、前記内容液サンプリング装置２８に接続された電線
ケーブルや配線などは、キャタピラあるいは、これに類
似する鎖条体８９によってまとめられ、湾曲した状態に
保持されている。A thermometer (not shown) is set in the content liquid sampling nozzle 88 so that the temperature of the content liquid can be measured. Further, the electric wires and cables connected to the content liquid sampling device 28 are gathered by a caterpillar or a linear body 89 similar thereto, and are held in a curved state.

【００４６】前記キャビネット８２の前面には、前記サ
ンプリング機構８４に隣接してパンチング機構８１が設
けられている。このパンチング機構８１は、内容液サン
プリングノズル８８を挿入するための孔を穿孔するもの
であって、缶詰１に直接穿孔を行うパンチング部９１
が、昇降機構９０によって上下動されるよう構成されて
いる。A punching mechanism 81 is provided on the front surface of the cabinet 82 adjacent to the sampling mechanism 84. The punching mechanism 81 is for punching a hole for inserting the content liquid sampling nozzle 88, and a punching section 91 for directly punching the can 1 is provided.
Is configured to be moved up and down by the elevating mechanism 90.

【００４７】すなわち、昇降機構９０は、二本のガイド
ポスト９２に挟まれたエアーシリンダー９３と、ガイド
ポスト９２に摺動自在に嵌合したガイドスリーブ９４と
によって構成されている。二本のガイドポスト９２およ
びエアーシリンダー９３の端部には、パンチング部９１
すなわち缶詰１にパンチングして缶底蓋または缶底の中
央部に孔を開けるパンチング部９１を備えたパンチング
板が取り付けられ、エアーシリンダー９３によって、パ
ンチング部９１がアッパーテーブル３１に対して上下駆
動可能になっている。なお、パンチング部９１の上下動
ストロークは対象とする缶詰毎に合わせられるようにな
っている。That is, the lifting mechanism 90 is composed of an air cylinder 93 sandwiched between two guide posts 92 and a guide sleeve 94 slidably fitted to the guide posts 92. The punching portion 91 is provided at the ends of the two guide posts 92 and the air cylinder 93.
That is, a punching plate having a punching portion 91 for punching the can 1 and punching a hole in the central portion of the can bottom lid or the can bottom is attached, and the punching portion 91 can be vertically moved with respect to the upper table 31 by the air cylinder 93. It has become. The vertical stroke of the punching section 91 can be adjusted for each target canned product.

【００４８】また、二つの洗浄槽９５１，９５２は、非
動作位置に待機しているパンチング機構８１およびサン
プリング機構８４の直下に配置され、一回一回の測定検
査の度に、パンチング部９１と内容液サンプリングノズ
ル８８とが洗浄槽９５１，９５２内に溜めた洗浄液中に
挿入されて、洗浄されるようになっている。さらに、洗
浄液も一回一回の測定検査の度に新しいものと交換され
るから、種類の異なる缶詰１を続けて検査しても、別の
品種の内容液と混ざることがないので、正確に缶詰１内
部の検査ができるようになっている。なお、内容液サン
プリングノズル８８を洗浄する側の洗浄槽９５２には、
内容液サンプリングノズル８８が全て修まり、充分に洗
浄されるように他の洗浄槽に比べて大きなものが用いら
れている。また、サンプリングノズル８８およびパンチ
ング部９１から洗浄液を除去するためにエアーを噴射す
るエアーノズル（図示せず）が洗浄槽９５１，９５２の
上端部に設けられている。Further, the two cleaning tanks 951 and 952 are arranged immediately below the punching mechanism 81 and the sampling mechanism 84 which are on standby in the non-operating position, and are connected to the punching section 91 at each measurement inspection. The content liquid sampling nozzle 88 is inserted into the cleaning liquid stored in the cleaning tanks 951 and 952 for cleaning. In addition, the cleaning liquid is replaced with a new one after each measurement and inspection, so even if the cans 1 of different types are continuously inspected, they do not mix with the content liquid of another product type. The inside of the can 1 can be inspected. In addition, in the cleaning tank 952 on the side for cleaning the content liquid sampling nozzle 88,
A large one is used as compared with other cleaning tanks so that the content liquid sampling nozzle 88 can be completely cleaned and sufficiently cleaned. Further, air nozzles (not shown) for injecting air to remove the cleaning liquid from the sampling nozzle 88 and the punching portion 91 are provided at the upper ends of the cleaning tanks 951 and 952.

【００４９】さらに缶詰保持台７９は、前記キャビネッ
ト８２の前方のアッパーテーブル３１上に備えられてい
る。この缶詰保持台７９は、その基礎となる平面盤９
６、ロッドレスシリンダー９７、リニアーガイド９８、
スライドテーブル９９から構成されており、平面盤９６
上にロッドレスシリンダー９７とリニアーガイド９８と
が平行に備えられ、そのリニアーガイド９８上部に、リ
ニアーガイド９８の長さ方向に移動可能に、スライドテ
ーブル９９が備えられるとともに、そのスライドテーブ
ル９９がロッドレスシリンダー９７に接続されている。
すなわち、ロッドレスシリンダー９７の動作とともに、
スライドテーブル９９がリニアーガイド９８に沿って移
動するように構成されている。さらに、各ステーション
の各種分析・測定装置は、それぞれに自動的にキャリブ
レーションを行うようになっている。Further, the canned goods holding base 79 is provided on the upper table 31 in front of the cabinet 82. This canned food holding table 79 is a flat plate 9 as a base.
6, rodless cylinder 97, linear guide 98,
It is composed of a slide table 99 and has a flat plate 96.
A rodless cylinder 97 and a linear guide 98 are provided parallel to each other on the upper side, and a slide table 99 is provided above the linear guide 98 so as to be movable in the longitudinal direction of the linear guide 98, and the slide table 99 is a rod. It is connected to the press cylinder 97.
That is, with the operation of the rodless cylinder 97,
The slide table 99 is configured to move along the linear guide 98. Further, various analysis / measurement devices at each station are automatically calibrated.

【００５０】そして、飲料缶詰自動分析装置８の近傍に
は、検査の終了した缶詰１を入れる廃缶ボックス１１１
が設けられており、内容液検査終了後、ハンドリングロ
ボット１３１により廃缶されるようになっている。Then, in the vicinity of the automatic beverage canning analysis device 8, a waste can box 111 for storing the canned food 1 for which inspection has been completed is carried out.
Is provided, and after the inspection of the content liquid, the handling robot 131 discards the cans.

【００５１】なおここで、請求項２に記載した構成との
対応を簡単に説明すると、上記ＮＯ．２，３ステーショ
ン２５，２７のピアシング機構４３，６７およびＮＯ．
４ステーション２９のパンチング機構８１が、穿孔機構
に相当する。Here, briefly explaining the correspondence with the configuration described in claim 2, the above NO. Piercing mechanisms 43 and 67 and NO.
The punching mechanism 81 of the four station 29 corresponds to the punching mechanism.

【００５２】次にこの実施例の飲料缶詰自動分析装置８
の作用について説明する。検査用ラインコンベヤー３に
よって搬送されて所定位置で停止させられている缶詰１
は、ハンドリングロボット１３１により、その上方すな
わち軸方向から把持される。そして、ハンドリングロボ
ット１３１は、把持した缶詰１を検査ラインコンベヤー
３上に備えられたバーコードリーダー１７まで移動さ
せ、缶胴の外周面をバーコードリーダー１７に向けた状
態で、缶詰１を回転させ、缶詰１に表示されたバーコー
ドを読み込ませる。その出力信号が、前記集中制御装置
７に入力され、その出力信号に基づいて缶詰１の品種お
よび缶径が判別される。その後、ハンドリングロボット
１３１は、検査ラインコンベヤー３上に缶詰１を戻し、
缶詰１の外径方向から再接近して缶詰１を把持する。Next, a beverage canning automatic analyzer 8 of this embodiment
The action of will be described. Canned goods 1 conveyed by the inspection line conveyor 3 and stopped at a predetermined position
Is gripped by the handling robot 131 from above, that is, from the axial direction. Then, the handling robot 131 moves the grasped canned food 1 to the barcode reader 17 provided on the inspection line conveyor 3, and rotates the canned food 1 with the outer peripheral surface of the can body facing the barcode reader 17. , Read the barcode displayed on the canned food 1. The output signal is input to the centralized control device 7, and the type of the canned food 1 and the can diameter are determined based on the output signal. After that, the handling robot 131 returns the canned food 1 to the inspection line conveyor 3,
The can 1 is re-approached from the outer diameter direction of the can 1 and grips the can 1.

【００５３】そして、缶詰１の種類や形状に合わせて予
め設定した検査測定順に缶詰１を移載するように、ハン
ドリングロボット１３１に指示信号が出力され、ハンド
リングロボット１３１が飲料缶詰自動分析装置８の各ス
テーションに移動させ、必要な測定項目を自動的に測定
することになる。Then, an instruction signal is output to the handling robot 131 so that the canned food 1 is transferred in the inspection and measurement order set in advance according to the type and shape of the canned food 1, and the handling robot 131 causes the automatic beverage canned food analyzer 8 to operate. It will be moved to each station and the required measurement items will be automatically measured.

【００５４】すなわち、缶詰ハンドリングロボット１３
１により把持された缶詰１は、まず、飲料缶詰自動分析
装置８のＮＯ．１ステーション２３の重量測定装置３２
にセットされる。すると、重量測定装置３２に備えたロ
ードセルが缶詰１の重量を歪みとして感知し、電気信号
に変換して重量を計測する。この重量の測定は、ヘッド
スペースの容量の検出と飲料缶詰の入味量測定とのため
であって、制御装置２２は、予め記憶している空缶の重
量を用いて入味量を算出し、内容液の比重を利用してヘ
ッドスペース容量を演算する。That is, the canning handling robot 13
The canned product 1 grasped by the No. 1 firstly has the NO. Weight measuring device 32 of one station 23
Is set to. Then, the load cell included in the weight measuring device 32 senses the weight of the can 1 as strain, converts it into an electric signal, and measures the weight. The measurement of this weight is for detecting the capacity of the head space and for measuring the content of the can of a beverage, and the control device 22 calculates the content of the content by using the weight of the empty can that is stored in advance. Head space capacity is calculated using the specific gravity of the liquid.

【００５５】重量の計測後、ハンドリングロボット１３
１は再度、缶詰１を把持し、陽圧缶のヘッドスペースガ
スの分析を行うＮＯ．２ステーション２５の缶詰保持台
３３、または陰圧缶のヘッドスペースガスの分析を行う
ＮＯ．３ステーションの缶詰保持台６２のどちらかに缶
詰１を移載する。その際、前記集中制御装置７で缶詰１
の品種が判定されハンドリングロボット１３１に作動の
指示が出されるので、それに従いどちらかのステーショ
ンに缶詰１を移載する。そして各ステーションで缶詰１
のヘッドスペースガスの分析が行われ、ヘッドスペース
の真空度および酸素量を測定する。After measuring the weight, the handling robot 13
No. 1 again holds the can 1 and analyzes the headspace gas of the positive pressure can. No. 2 for analyzing the headspace gas of the canned food holding table 33 of the second station 25 or the negative pressure can. The canned food 1 is transferred to one of the canned food holding tables 62 of the three stations. At that time, the central control device 7 can 1
The product type is determined and the handling robot 131 is instructed to operate, and accordingly the can 1 is transferred to either station. And canned 1 at each station
Headspace gas is analyzed to measure the headspace vacuum and oxygen content.

【００５６】ＮＯ．２，３ステーション内での作用につ
いてステーションごとに具体的に説明すると、陽圧缶の
ヘッドスペースを分析するためのＮＯ．２ステーション
２５では、まず、ハンドリングロボット１３１によって
缶詰１が缶詰保持台３３にセットされる。その場合、該
缶詰保持台３３にはハンドリングロボット１３１用の溝
３９が形成されているので、ハンドリングロボット１３
１の把持爪が缶詰保持台３３に引っ掛かったりせずに静
かに缶詰１を缶詰保持台３３にセットすることができ
る。NO. The operation in the second and third stations will be described in detail for each station. No. 1 for analyzing the headspace of the positive pressure can. In the 2 station 25, the canned food 1 is first set on the canned food holding table 33 by the handling robot 131. In that case, since the groove 39 for the handling robot 131 is formed on the canned food holding table 33, the handling robot 13
It is possible to gently set the canned goods 1 on the canned goods holding table 33 without the grasping claw 1 of 1 being caught on the canned goods holding table 33.

【００５７】また、缶詰保持台３３に載せられた缶詰１
は、缶詰保持台３３を構成する傾斜保持台３６と端板３
７とにより、缶詰１の底を上にした状態でかつ、約５０
°に傾斜した状態で保持されることになるので、缶詰１
内部のヘッドスペースガスは、缶詰保持台３３に載せら
れた状態で最上部となる缶詰１の缶底周縁部３８に集め
られる。The canned food 1 placed on the canned food holding table 33
Is an inclined holding base 36 and the end plate 3 which constitute the canned food holding base 33.
7. With the bottom of the canned food 1 on top, and about 50
Since it will be held in an inclined state at 1 °, canned food 1
The internal headspace gas is collected in the can bottom peripheral portion 38 of the can 1 which is the uppermost state while being placed on the can holding holder 33.

【００５８】缶詰１が前記缶詰保持台３３に置かれる
と、前記設置台４０のリニアーガイド上の陽圧缶ヘッド
スペースガス測定装置のピアシング装置２４は、リニア
ーガイドに沿って前進し、前記缶詰保持台３３の上部に
ヘッドスペースアナライザー５２のピアシング機構４３
が缶詰１の缶底周縁部３８のピアシング位置にセットさ
れる。When the canned food 1 is placed on the canned food holding table 33, the piercing device 24 of the positive pressure can head space gas measuring device on the linear guide of the installation table 40 advances along the linear guide to hold the canned food. The piercing mechanism 43 of the head space analyzer 52 is mounted on the table 33.
Are set at the piercing position of the can bottom peripheral edge portion 38 of the canned food 1.

【００５９】そして、昇降機構４５が作動してピアシン
グヘッド４４が缶詰１に向かって下降し、ピアシングヘ
ッド４４が缶詰１の缶底周縁部３８に接触すると、ピア
シングヘッド４４内に備えられたシール部１１５が缶詰
１の缶底周縁部３８に密着する。この状態で、中空の針
部１１４が前記シール部１１５の内部を通って缶詰１の
缶底周縁部３８に突き刺さる。When the elevating mechanism 45 operates and the piercing head 44 descends toward the can 1 and the piercing head 44 contacts the can bottom peripheral portion 38 of the can 1, the sealing portion provided in the piercing head 44 is provided. 115 closely contacts the can bottom peripheral portion 38 of the can 1. In this state, the hollow needle portion 114 passes through the inside of the seal portion 115 and pierces the can bottom peripheral portion 38 of the canned food 1.

【００６０】ヘッドスペースアナライザー５２の内部で
は、ピアシング前にアナライザー５２内の配管５１の途
中に取り付けてある全バルブが閉鎖されるとともに、シ
リンジ５４を図２でのＳ2 の位置すなわちシリンジ５４
の容量Ｖｓが０となる位置にセットされ、配管５１内の
ガス流動を制御する制御バルブ５９１と、制御バルブ５
９２とを開放し、ガスボンベ５８によりＨｅガスが配管
５１内に放出されアナライザー５２内がパージされる。
すなわち、配管５１を含む全体がＨｅガスで満される。Inside the headspace analyzer 52, all the valves installed in the middle of the pipe 51 in the analyzer 52 are closed before piercing, and the syringe 54 is moved to the position S2 in FIG.
Of the control valve 591 for controlling the flow of gas in the pipe 51 and the control valve 5
92 is opened, and He gas is released into the pipe 51 by the gas cylinder 58 to purge the inside of the analyzer 52.
That is, the whole including the pipe 51 is filled with He gas.

【００６１】Ｈｅガスが充満されると制御バルブ５９１
が閉鎖され、シリンジ５４をＳ1 の位置として、シリン
ジ５４内にＨｅガスを流入させる。その後、制御バルブ
５９２を閉鎖する。この状態で、前記のようにヘッドス
ペースアナライザー５２を動作させて、缶詰１の缶底周
縁部３８に針部１１４を突き刺すと、ヘッドスペースガ
スが針部１１４の中空部を通って、ヘッドスペースアナ
ライザー５２内部に入り込む。When the He gas is filled, the control valve 591
Is closed, and He gas is caused to flow into the syringe 54 with the syringe 54 at the S1 position. Then, the control valve 592 is closed. In this state, the head space analyzer 52 is operated as described above, and the needle portion 114 is pierced into the can bottom peripheral portion 38 of the canned product 1. When the head space gas passes through the hollow portion of the needle portion 114, the head space analyzer 52 Enter inside.

【００６２】そして、ヘッドスペースガスに含まれる内
容液など分析に不都合なものがフィルター１１６によっ
て排除される。また同時に、圧力測定器５３により、缶
詰１内のヘッドスペースの圧力（Ｐｈｓ）を測定する。
ついで、制御バルブ５９１を開放し、その状態で再度圧
力（Ｐｓ）を測定する。この場合、ヘッドスペース内に
封入されていたガスが、シリンジ５４を含む大きい領域
に拡散するから、圧力測定器５３に表れる圧力は、シリ
ンジ５４と缶詰１とのヘッドスペースガスおよびその間
を連結する配管中の圧力のトータルの平衡圧となる。Then, the filter 116 eliminates substances that are inconvenient for analysis such as the content liquid contained in the headspace gas. At the same time, the pressure measuring device 53 measures the pressure (Phs) in the head space inside the can 1.
Then, the control valve 591 is opened, and the pressure (Ps) is measured again in that state. In this case, since the gas enclosed in the head space diffuses into a large area including the syringe 54, the pressure appearing in the pressure measuring device 53 is the head space gas between the syringe 54 and the can 1 and the pipe connecting the two. It becomes the total equilibrium pressure of the inside pressure.

【００６３】なお、ガス分析を行うガスクロマトグラフ
５５は圧力が高いと分析精度が低下するので、シリンジ
５４を含む系の圧力（Ｐｓ）が１ｋｇ／ｃｍ² 以上の場
合には、減圧バルブ６０を開放し、ガス圧（Ｐｓ）を１
ｋｇ／ｃｍ² 未満とした後、減圧バルブ６０を閉鎖する
ようになっている。Since the analysis accuracy of the gas chromatograph 55 for performing gas analysis decreases when the pressure is high, the pressure reducing valve 60 is opened when the pressure (Ps) of the system including the syringe 54 is 1 kg / cm ² or more. The gas pressure (Ps) to 1
After reducing the pressure to less than kg / cm ² , the pressure reducing valve 60 is closed.

【００６４】そして、制御バルブ５９３を開放し、ガス
クロマトグラフ５５でヘッドスペースガスの分析、すな
わちヘッドスペースの酸素量および炭酸ガス量（ガスボ
リューム）の測定が行われる。その場合、ガスクロマト
グラフ５５に入るヘッドスペースガスは通常水分を多く
含んでいるが、温度が４０度以下で水分含量が飽和水蒸
気以下の場合には、水分除去装置５６により、ガスクロ
マトグラフ５５の検知に差支えのない水分含量０．１％
以下まで、湿気を除去する。また、内容液を吸い込んだ
場合には水分除去装置５６では除湿できないので、水分
検知装置５７により内容液を検知するようになってお
り、内容液を検知した場合、または、４０度以上の飽和
水蒸気を検知した場合には、ガスクロマトグラフ５５に
内容液が入らないように配管を閉鎖する。Then, the control valve 593 is opened, and the headspace gas is analyzed by the gas chromatograph 55, that is, the oxygen amount and carbon dioxide gas amount (gas volume) of the headspace are measured. In that case, the headspace gas entering the gas chromatograph 55 usually contains a large amount of water, but when the temperature is 40 ° C. or less and the water content is saturated water vapor or less, the water removing device 56 detects the gas chromatograph 55. Water content of 0.1%
Remove moisture until: In addition, since the moisture removing device 56 cannot dehumidify when the content liquid is sucked, the moisture detecting device 57 detects the content liquid. When the content liquid is detected, or when the content liquid is saturated steam of 40 degrees or more. When is detected, the pipe is closed so that the content liquid does not enter the gas chromatograph 55.

【００６５】そして、ヘッドスペースガス分析終了後、
制御バルブ５９１、制御バルブ５９３を閉鎖して針部１
１４を抜き測定を終了する。After the headspace gas analysis is completed,
The control valve 591 and the control valve 593 are closed to close the needle portion 1.
14 is removed and the measurement is completed.

【００６６】つぎに陰圧缶の場合について説明すると、
陰圧缶１は、ハンドリングロボット１３１によりＮＯ．
３ステーション２７の缶詰保持台６２に置かれる。な
お、缶詰１は、ハンドリングロボット１３１の腕部や手
首などにより缶底蓋（イージーオープンエンドではない
側の蓋）が上部となる状態でセットされる。Next, the case of the negative pressure can is explained as follows.
The negative pressure can 1 is transferred to the NO.
It is placed on the canned food holding table 62 of the 3rd station 27. The canned food 1 is set with the can bottom lid (lid on the side other than the easy open end) facing upward due to the arm or wrist of the handling robot 131.

【００６７】缶詰１が缶詰保持台６２に供給されると、
ＮＯ．３ステーション２７のリニアーガイド６５上に設
置された陰圧缶ヘッドスペースガス測定装置のピアシン
グ装置２６が、キャビネット６６内部に備えたモーター
により、リニアーガイド６５に沿って前進し、缶底蓋の
中心のピアシング所定位置すなわちピアシングヘッド６
９が缶詰１の真上にくる位置まで移動する。When the canned food 1 is supplied to the canned food holding table 62,
NO. The piercing device 26 of the negative pressure can headspace gas measuring device installed on the linear guide 65 of the 3 station 27 is moved forward along the linear guide 65 by the motor provided inside the cabinet 66, and the center of the can bottom lid is moved. Piercing predetermined position or piercing head 6
9 is moved to a position directly above canned food 1.

【００６８】へッドスペースアナライザー６８では、缶
詰保持台６２に缶詰１がセットされると同時に、制御バ
ルブが全部閉じられる。ついで、配管７１内での流体の
流動およびヘッドスペースガスの流入を制御する制御バ
ルブ２０１が開くとともに、シリンジ７８を図３のＳ2
の位置にする。すなわちシリンジ７８の容量Ｖｓを０に
する。そして、配管７１内の流体の流動を制御する制御
バルブ２０２が開き、ボンベ７６からＨｅガスを配管７
１内に放出し、配管７１を含む全体をＨｅガスでパージ
する。さらに、制御バルブ２０１を閉じるとともに、シ
リンジ７８をＳ1 の位置とし、シリンジ７８内にＨｅガ
スを流入させた後、制御バルブ２０２を閉じる。In the head space analyzer 68, the canned food 1 is set on the canned food holding table 62, and at the same time, the control valves are all closed. Then, the control valve 201 for controlling the flow of the fluid in the pipe 71 and the inflow of the head space gas is opened, and the syringe 78 is connected to S2 of FIG.
To the position. That is, the volume Vs of the syringe 78 is set to zero. Then, the control valve 202 that controls the flow of the fluid in the pipe 71 is opened, and the He gas is supplied from the cylinder 76 to the pipe 7.
1, and the whole including the pipe 71 is purged with He gas. Further, the control valve 201 is closed, the syringe 78 is set to the S1 position, He gas is allowed to flow into the syringe 78, and then the control valve 202 is closed.

【００６９】缶詰１のピアシング位置でピアシング装置
２６が停止すると、へッドスペースアナライザー６８の
ピアシング機構６７が作動して、昇降機構７０によっ
て、陰圧缶ピアシングヘッド６９が下降させられ、ピア
シングヘッド６９に備えたシール部１１３が缶詰１に密
着する。そして、このシール部１１３を通って缶底蓋の
中央部に針部１１２が突き刺さる。その場合、シール部
１１３によって充分に気密状態が保持されているので、
外気の侵入が防止される。When the piercing device 26 stops at the piercing position of the canned food 1, the piercing mechanism 67 of the head space analyzer 68 operates, and the elevating mechanism 70 lowers the negative pressure can piercing head 69 and the piercing head 69. The seal portion 113 provided for the can closely adheres to the can 1. Then, the needle portion 112 pierces the center portion of the can bottom lid through the seal portion 113. In that case, since the airtight state is sufficiently maintained by the seal portion 113,
Ingress of outside air is prevented.

【００７０】缶詰１に前記針部１１２が挿入されると、
まずフィルター７２によって、ヘッドスペースガス中の
液滴等が濾過され、ガス分析に不都合な物質が排除され
る。その状態で、圧力（Ｐｈｓ）が測定される。When the needle portion 112 is inserted into the canned food 1,
First, the filter 72 filters droplets and the like in the headspace gas, and eliminates substances that are inconvenient for gas analysis. In that state, the pressure (Phs) is measured.

【００７１】缶詰１のヘッドスペースの実質的な圧力
（Ｐｈｓ）が測定された後、制御バルブ２０１を開き、
シリンジ７８を含む配管系をヘッドスペースに連通させ
る。そして、再度圧力（Ｐｓ）を測定する。その後、シ
リンジ７８をＳ2 の位置として、針部１１２の中空部を
通して缶詰１内部のヘッドスペース部分にＨｅガスを流
入させる。さらに、該シリンジ７８をＳ1 −Ｓ2 間で繰
り返し往復させて、缶詰１内部のヘッドスペースガスを
Ｈｅガス中に拡散させる。After the substantial pressure (Phs) in the headspace of the can 1 is measured, the control valve 201 is opened,
A piping system including a syringe 78 is connected to the head space. Then, the pressure (Ps) is measured again. After that, with the syringe 78 at the S2 position, He gas is caused to flow into the head space portion inside the can 1 through the hollow portion of the needle portion 112. Further, the syringe 78 is repeatedly reciprocated between S1 and S2 to diffuse the headspace gas inside the can 1 into the He gas.

【００７２】そして、制御バルブ２０１を閉じた後、制
御バルブ２０３を開き、シリンジ７８をＳ2 の位置まで
動作させて、ガスクロマトグラフ７５にヘッドスペース
ガスとＨｅガスとの混合気を送り込む。その結果、ガス
クロマトグラフ７５は、供給された混合気の酸素量を分
析・測定する。Then, after closing the control valve 201, the control valve 203 is opened, the syringe 78 is operated to the position S2, and the gas mixture of the head space gas and the He gas is sent to the gas chromatograph 75. As a result, the gas chromatograph 75 analyzes and measures the oxygen content of the supplied mixture.

【００７３】ガスクロマトグラフ７５で混合気体の分析
を終了すると、制御バルブ２０１および制御バルブ２０
３が閉じ、昇降機構７０が作動して、ピアシングヘッド
６９が上昇し、針部１１２が缶詰１から抜かれて測定が
終了する。When the analysis of the mixed gas is completed by the gas chromatograph 75, the control valve 201 and the control valve 20 are
3 is closed, the elevating mechanism 70 is operated, the piercing head 69 is raised, the needle portion 112 is pulled out of the can 1, and the measurement is completed.

【００７４】すなわち標準ガスであるＨｅガスを缶詰１
のヘッドスペースに出し入れすることにより、陰圧缶の
ヘッドスペースガスをＨｅガス中に拡散させ、その混合
気の形態でヘッドスペースガスの分析を行う。したがっ
て、ガス量が不足することはなくなり、ヘッドスペース
ガスのサンプリングが容易にできる。That is, the standard gas He gas can 1
The headspace gas of the negative pressure can is diffused into the He gas by putting it in and out of the headspace, and the headspace gas is analyzed in the form of the air-fuel mixture. Therefore, there is no shortage of the gas amount, and the headspace gas can be easily sampled.

【００７５】なお、陽圧缶ヘッドスペースガス検査装置
と同様に、ヘッドスペースアナライザー６８内では、ガ
スクロマトグラフ７５が水分の増大により測定精度にば
らつきが出るため、水分検知装置７４により、４０度以
上の飽和水蒸気の試料が侵入した場合、ヘッドスペース
ガスの吸引を停止する。また、水分除去装置７３によ
り、４０度以下の飽和水蒸気の水分を、０．１％以下ま
で除去している。As in the positive pressure can headspace gas inspection apparatus, the gas chromatograph 75 in the headspace analyzer 68 has a variation in measurement accuracy due to an increase in water content. When the saturated water vapor sample enters, the suction of the headspace gas is stopped. Further, the moisture removing device 73 removes the moisture of saturated steam of 40 degrees or less to 0.1% or less.

【００７６】また、ヘッドスペースガスのサンプリング
検査終了後、ピアシング装置２６がリニアーガイド６５
に沿って洗浄槽６３の上方に移動し、缶詰１の内容液に
接触したピアシング部が、洗浄槽６３内に充填した洗浄
液の中に挿入され洗浄される。なお、他の洗浄槽と同様
に一回一回洗浄液は交換される。After the headspace gas sampling inspection is completed, the piercing device 26 moves the linear guide 65.
The piercing part that moves along the above to above the washing tank 63 and comes into contact with the content liquid of the canned product 1 is inserted into the washing liquid filled in the washing tank 63 and washed. Note that the cleaning liquid is replaced once, as in other cleaning tanks.

【００７７】さらに、陰圧缶および陽圧缶のヘッドスペ
ースガスの分析に使用されているヘッドスペースアナラ
イザー５２，６８は、その内部に備えたシステムによ
り、酸素量、炭酸ガス量、ヘッドスペースの圧力と容量
の計算、平衡容器の全酸素量、容器注入時の酸素のピッ
クアップを行っている。Further, the headspace analyzers 52 and 68 used for the analysis of the headspace gas of the negative pressure can and the positive pressure can have the oxygen amount, the carbon dioxide gas amount and the headspace pressure depending on the system provided therein. The capacity is calculated, the total amount of oxygen in the equilibrium container, and the oxygen picked up when the container is injected.

【００７８】なお、ヘッドスペースの容量の計測は、缶
詰１の全体重量の実測値および予め設定した空缶の重量
・内容量ならびに内容液の比重によって算出される。ま
た、より正確に算出するためには、圧力の測定結果に基
づいて下記の演算によって求めてもよい。The capacity of the head space is calculated from the measured value of the total weight of the canned food 1 and the preset weight / content of the empty can and the specific gravity of the content liquid. In order to calculate more accurately, the following calculation may be performed based on the pressure measurement result.

【００７９】ヘッドスペースおよび配管系の容量と圧力
との関係は、下記の式となる。The relationship between the head space and the capacity of the piping system and the pressure is expressed by the following equation.

【００８０】 Ｐｈｓ（Ｖｈｓ＋Ｖｐ）＋Ｐｓｏ×Ｖｓ＝Ｐｓ（Ｖｈｓ＋Ｖｐ＋Ｖｓ＋Ｓｖ） この式を開くと Ｐｈｓ×Ｖｈｓ＋Ｐｈｓ×Ｖｐ＋Ｐｓｏ×Ｖｓ ＝Ｐｓ×Ｖｈｓ＋Ｐｓ×Ｖｐ＋Ｐｓ×Ｖｓ＋Ｐｓ×Ｓｖ Ｖｈｓ（Ｐｈｓ−Ｐｓ） ＝Ｖｐ（Ｐｓ−Ｐｈｓ）＋Ｖｓ（Ｐｓ−Ｐｓｏ）＋Ｐｓ×Ｓｖ Ｖｈｓ＝｛Ｖｓ（Ｐｓ−Ｐｈｓ）＋Ｖｓ（Ｐｓ−Ｐｓｏ）＋Ｐｓ×Ｓｖ｝ ／（Ｐｈｓ−Ｐｓ）・・・・・式（Ａ） 記号の現す意味は Ｖｈｓ：ヘッドスペース容量（求めようとする容量）。[0080]   Phs (Vhs + Vp) + Pso × Vs = Ps (Vhs + Vp + Vs + Sv) If you open this formula   Phs x Vhs + Phs x Vp + Pso x Vs                     = Ps × Vhs + Ps × Vp + Ps × Vs + Ps × Sv   Vhs (Phs-Ps)               = Vp (Ps-Phs) + Vs (Ps-Pso) + Ps * Sv   Vhs = {Vs (Ps−Phs) + Vs (Ps−Pso) + Ps × Sv}                                   /(Phs-Ps)...Formula (A) The meaning of the symbol Vhs: Headspace capacity (capacity to be obtained).

【００８１】Ｖｐ ：缶蓋から制御バルブ２０１，５９
１までの配管内の容量。Vp: Control valve 201, 59 from the can lid
Capacity in the pipe up to 1.

【００８２】Ｖｓ ：制御バルブ２０１，５９１から制
御バルブ２０２，５９２および制御バルブ２０３，５９
３までの配管内の容量（シリンジ５４，７８はＳ2 の位
置で閉鎖されている）。Vs: Control valves 201, 591 to control valves 202, 592 and control valves 203, 59
Volume in pipe up to 3 (syringes 54, 78 are closed at S2 position).

【００８３】Ｓｖ ：シリンジ５４，７８の容量（Ｓ2
からＳ1 にした時の容量）。Sv: Volume of the syringes 54 and 78 (S2
From S1 to S1).

【００８４】Ｐｈｓ：ヘッドスペースの圧力測定値（制
御バルブ２０１，５９１を閉鎖している時の圧力）。Phs: Headspace pressure measurement value (pressure when the control valves 201 and 591 are closed).

【００８５】Ｐｓｏ：シリンジ５４，７８を閉鎖してい
る時（Ｓ2 の位置）の配管内の圧力測定値（Ｈｅガスの
圧力を示す）。Pso: Pressure measurement value in the pipe (indicating the pressure of He gas) when the syringes 54 and 78 are closed (position S2).

【００８６】Ｐｓ ：シリンジ５４，７８を開放した時
（Ｓ1 の位置）のヘッドスペースの圧力測定値（制御バ
ルブ２０１，５９１は開放されている）。Ps: Headspace pressure measurement value when the syringes 54, 78 are opened (position S1) (control valves 201, 591 are open).

【００８７】ここで、分析システムに固有の既知の数値
（実際の数値）を示すと、 Ｖｐ ：システムに固有 ０．５（ｍｌ） Ｖｓ ：システムに固有 ２．０（ｍｌ） Ｓｖ ：設定した固有の値 ２０．０（ｍｌ） Ｐｓｏ：Ｈｅガスの設定圧力 １．０（ｋｇ／ｃｍ² ） この数値を、式（Ａ）に代入すると、 Ｖｈｓ＝｛０．５（Ｐｓ−Ｐｈｓ）＋２．０（Ｐｓ−１．０）＋Ｐｓ×２０｝ ／（Ｐｈｓ−Ｐｓ） Ｖｈｓ＝｛２２．５×Ｐｓ−０．５×Ｐｈｓ−２．０）／（Ｐｈｓ−Ｐｓ） ・・・・・式（Ｂ） したがって、式（Ｂ）からＰｈｓとＰｓ、すなわちヘッ
ドスペースの圧力と、シリンジ５４，７８を開放した時
のヘッドスペースの圧力とを測定することによって、飲
料缶詰の未知のヘッドスペース容量を算出することがで
きる。Here, the known values (actual values) peculiar to the analysis system are shown as follows: Vp: peculiar to the system 0.5 (ml) Vs: peculiar to the system 2.0 (ml) Sv: set peculiarity Value 20.0 (ml) Pso: He gas set pressure 1.0 (kg / cm ² ) When this numerical value is substituted into the formula (A), Vhs = {0.5 (Ps−Phs) +2.0 (Ps-1.0) + Ps * 20} / (Phs-Ps) Vhs = {22.5 * Ps-0.5 * Phs-2.0) / (Phs-Ps) .. Formula (B ) Therefore, from Expression (B), Phs and Ps, that is, the pressure of the head space and the pressure of the head space when the syringes 54 and 78 are opened, are calculated to calculate the unknown head space capacity of the beverage can. be able to.

【００８８】なお、ヘッドスペース容量の測定法として
は、単純に制御バルブ間のパイプだけで容量を変えるの
ではなく、シリンジ５４，７８で容量変化を大きくし、
測定圧力に差を付けることによって、より正確にヘッド
スペース容量が測定できる。As a method for measuring the headspace capacity, the capacity is not changed simply by the pipe between the control valves, but the capacity change is increased by the syringes 54 and 78,
By making a difference in the measurement pressure, the head space capacity can be measured more accurately.

【００８９】この方法を用いることによって、飲料缶個
々に固有のヘッドスペース容量の測定が可能となり、よ
り正確なガスボリュームや酸素濃度の測定を可能とし
た。By using this method, the head space capacity unique to each beverage can can be measured, and more accurate gas volume and oxygen concentration can be measured.

【００９０】上記計算式において、シリンジ５４，７８
にリジット容器を用いた場合、ヘッドスペース容量に対
する測定温度の影響は、主として、内容液の膨張および
収縮率であるが、測定温度が約５〜３０度の場合には、
内容液の膨張および収縮は、ほとんど生じないので、測
定温度への影響は無視してもよいと考えられる。In the above formula, the syringes 54, 78
When a rigid container is used for the measurement, the influence of the measured temperature on the head space capacity is mainly the expansion and contraction rate of the content liquid, but when the measured temperature is about 5 to 30 degrees,
Since the expansion and contraction of the content liquid hardly occurs, it is considered that the influence on the measurement temperature can be ignored.

【００９１】また、ヘッドスペース酸素量は、下記式で
求められている。The headspace oxygen amount is calculated by the following equation.

【００９２】酸素量（ｍｌ）＝ヘッドスペース容量×
｛２０度換算圧力（ゲージ圧−水蒸気圧）＋大気圧｝×
酸素濃度 ここに使用する測定温度はＮＯ．４ステーションで内容
液吸引時に測定する温度を用いる。Oxygen amount (ml) = head space capacity ×
{20 degree conversion pressure (gauge pressure-steam pressure) + atmospheric pressure} ×
Oxygen concentration The measurement temperature used here is NO. The temperature measured at the time of sucking the content liquid at 4 stations is used.

【００９３】ヘッドスペースガス分析が終了した缶詰１
は、さらに、ハンドリングロボット１３１により、内容
液の分析を行うＮＯ．４ステーション２９の缶詰保持台
７９に移載される。缶詰保持台７９に缶詰１がセットさ
れると、該ＮＯ．４ステーション２９が作動し、内容液
がサンプリングされる。この内容液により、温度を測定
し、ｐＨ、ビタミンＣ含有量、ブリックス度、アミノ態
窒素含有量、酸度、クロールイオン、色調を分析する。Canned product 1 for which headspace gas analysis has been completed
Further, the handling robot 131 is a NO. It is transferred to the canned food holding table 79 of the 4th station 29. When the canned food 1 is set on the canned food holding table 79, the NO. The 4th station 29 is operated and the content liquid is sampled. With this content liquid, temperature is measured, and pH, vitamin C content, Brix degree, amino nitrogen content, acidity, chlorion ion, and color tone are analyzed.

【００９４】ＮＯ．４ステーション２９内での作用につ
いて具体的に説明すると、ヘッドスペースガスの測定が
終了した缶詰１は、ハンドリングロボット１３１により
ＮＯ．４ステーション２９の缶詰保持台７９のスライド
テーブル９９に供給される。その場合、陽圧缶は缶底周
縁部３８にピアシングしたので缶底を上にして供給し、
陰圧缶は缶底蓋の中心部をピアシングしたので缶底蓋を
上にして供給される。NO. The operation in the No. 4 station 29 will be specifically described. It is supplied to the slide table 99 of the canned food holding table 79 of the 4th station 29. In that case, since the positive pressure can was pierced at the peripheral portion 38 of the can bottom, the can bottom was supplied upward,
Since the negative pressure can is pierced at the center of the bottom lid, it is supplied with the bottom lid up.

【００９５】缶詰１がスライドテーブル９９に置かれ保
持されると、缶詰保持台７９に備えたロッドレスシリン
ダー９７により、スライドテーブル９９上に保持された
缶詰１が、所定位置すなわち内容液サンプリング装置２
８のパンチング位置まで移動されるとともに、ＮＯ．４
ステーション２９のキャビネット８２すなわち内容液サ
ンプリング装置２８が、その内部に備えたモーターによ
りリニアーガイド８６に沿って移動する。When the canned food 1 is placed and held on the slide table 99, the canned food 1 held on the slide table 99 is moved to a predetermined position, that is, the content liquid sampling device 2 by the rodless cylinder 97 provided on the canned food holding table 79.
No. 8 while moving to the punching position of No. 8. Four
The cabinet 82 of the station 29, that is, the content liquid sampling device 28 is moved along the linear guide 86 by the motor provided therein.

【００９６】缶詰１を載せたスライドテーブル９９と内
容液サンプリング装置２８とが、缶詰１にパンチングす
る位置、すなわちスライドテーブル９９上の缶詰１のパ
ンチング箇所の真上にパンチング部９１が到達した時点
で停止する。At the position where the slide table 99 on which the canned food 1 is placed and the content liquid sampling device 28 punches on the canned food 1, that is, when the punching section 91 reaches just above the punching position of the canned food 1 on the slide table 99. Stop.

【００９７】パンチングする位置が確定すると、キャビ
ネット８２に備えた昇降機構９０によってパンチング部
９１が下降して、缶蓋または缶底に内容液サンプリング
ノズル８８が挿入できる程度の孔を開ける。次にスライ
ドテーブル９９がロッドレスシリンダー９７により、リ
ニアーガイド９８に沿って、内容液サンプリングノズル
８８の真下の所定位置まで移動した後、サンプリング機
構８４に備えたロッドレスシリンダー８７が作動し、予
め設定された缶詰１のサイズに対応するストロークで、
内容液サンプリングノズル８８が下降して缶詰１内に内
容液サンプリングノズル８８を挿入し内容液を吸引す
る。When the punching position is determined, the punching portion 91 is lowered by the elevating mechanism 90 provided in the cabinet 82, and a hole for inserting the content liquid sampling nozzle 88 is opened in the can lid or the can bottom. Next, after the slide table 99 is moved by the rodless cylinder 97 along the linear guide 98 to a predetermined position directly below the content liquid sampling nozzle 88, the rodless cylinder 87 provided in the sampling mechanism 84 is operated and preset. With the stroke corresponding to the size of canned 1
The content liquid sampling nozzle 88 descends to insert the content liquid sampling nozzle 88 into the can 1 and suck the content liquid.

【００９８】内容液サンプリングノズル８８によって採
取した分析に必要な量の内容液は、内容液定量液送装置
により液体試料分析装置に輸送され、該液体試料分析装
置によって、内容液の分析すなわちｐＨ、酸度、糖度、
比重、色調、ビタミンＣ含有量、アミノ態窒素含有量、
クロールイオンなどの分析が行われる。また、内容液サ
ンプリングノズル８８中に備えた温度計により液体の温
度が測定される。The amount of the content liquid required for the analysis collected by the content liquid sampling nozzle 88 is transported to the liquid sample analyzer by the content liquid quantitative liquid feeder, and the liquid sample analyzer analyzes the content liquid, that is, pH, Acidity, sugar content,
Specific gravity, color tone, vitamin C content, amino nitrogen content,
Analysis of chlor ions etc. is performed. Further, the temperature of the liquid is measured by a thermometer provided in the content liquid sampling nozzle 88.

【００９９】測定が終了すると、缶詰１内に挿入した内
容液サンプリングノズル８８が、ロッドレスシリンダー
８７によって上昇し、缶詰１内部から内容液サンプリン
グノズル８８が出される。そして、内容液サンプリング
装置２８のキャビネット８２が、リニアーガイド８６に
沿って移動する。When the measurement is completed, the content liquid sampling nozzle 88 inserted into the can 1 is raised by the rodless cylinder 87, and the content liquid sampling nozzle 88 is ejected from the inside of the can 1. Then, the cabinet 82 of the content liquid sampling device 28 moves along the linear guide 86.

【０１００】内容液と接触した内容液サンプリングノズ
ル８８およびパンチング部９１が、それぞれの洗浄槽９
５１，９５２の真上に来た時点で、キャビネット８２が
停止する。The content liquid sampling nozzle 88 and the punching section 91 that have come into contact with the content liquid are provided in the respective cleaning tanks 9.
When it comes directly above 51, 952, the cabinet 82 stops.

【０１０１】内容液サンプリングノズル８８は、ロッド
レスシリンダー８７によって下降し、洗浄槽９５１の内
部に挿入され、パンチング部９１は、昇降機構９０によ
って下降し、洗浄槽９５２に挿入される。そして洗浄槽
９５１，９５２の内部の洗浄液により洗浄される。The content liquid sampling nozzle 88 is lowered by the rodless cylinder 87 and inserted into the cleaning tank 951, and the punching section 91 is lowered by the elevating mechanism 90 and inserted into the cleaning tank 952. Then, the cleaning liquid inside the cleaning tanks 951 and 952 is cleaned.

【０１０２】洗浄終了後、洗浄槽９５１，９５２から、
内容液サンプリングノズル８８およびパンチング部９１
が引き出されて検査が終了する。なお、洗浄槽９５１，
９５２内の洗浄液は、洗浄の度に入れ替えられる。After the cleaning is completed, from the cleaning tanks 951 and 952,
Content liquid sampling nozzle 88 and punching section 91
Is withdrawn and the inspection is completed. The cleaning tank 951,
The cleaning liquid in 952 is replaced after each cleaning.

【０１０３】検査のために内容液がサンプリングされて
検査の終了した缶詰１は、さらにハンドリングロボット
１３１によって把持され、飲料缶詰自動分析装置８から
排除されるとともに、廃缶ボックス１１１へ廃棄され
る。The canned food 1 for which the content liquid is sampled for the inspection and the inspection is completed is further grasped by the handling robot 131, removed from the beverage canned automatic analyzer 8, and disposed of in the waste can box 111.

【０１０４】但し、ヘッドスペース分析だけを行い、内
容液の分析は行わない缶詰１もガス分析の為にピアシン
グされており、そのまま廃棄すると内容液が飛散するの
で、内容液は吸引廃棄する。このとき内容液温度の測定
を行う。However, the canned product 1 which only performs headspace analysis and does not analyze the content liquid is also pierced for gas analysis, and if it is discarded as it is, the content liquid scatters, so the content liquid is aspirated and discarded. At this time, the temperature of the content liquid is measured.

【０１０５】なお、上記実施例では、飲料缶詰自動分析
装置８を缶詰検査ラインコンベヤーに沿わせて配置した
が、この発明は上記の実施例に限定されるものではない
のであって、他の設備から切り離して単独で使用するよ
うに構成してもよい。In the above embodiment, the automatic beverage canning analysis device 8 is arranged along the canning inspection line conveyor, but the present invention is not limited to the above embodiment, and other equipments can be used. It may be configured to be used independently by separating from.

【０１０６】[0106]

【発明の効果】以上説明したようにこの発明の飲料缶詰
自動分析装置によれば、陰圧缶と陽圧缶とのそれぞれに
適合させた二つのガス分析部を設け、さらにこれに加え
て複数項目についての成分分析を行う成分分析部を設け
られ、かつ、その飲料缶詰の品種や形状あるいは内容液
のデータを示す記号を読み取って信号を出力し、その出
力信号に基づいて飲料缶詰の品種および缶径を判別する
判別手段が設けられ、その移動機構が、この判別手段で
出された作動の指示に従い各ガス分析部または成分分析
部の缶詰保持台に飲料缶詰を移載するように構成されて
いるから、人手を介することなく自動的に飲料缶詰の品
種と形状および内容液が判別され、その判別した飲料缶
詰の品種と形状および内容液に応じた予め記憶されたデ
ータや手順に基づき、自動的に算出され、検査されるこ
とにより、飲料缶詰の品種と形状および内容液にかかわ
らず、自動で迅速に正確なデータを得ることができ、ま
た多種類の飲料缶詰について品質管理上、通常要求され
るデータを自動的かつ正確に得ることができ、ひいては
飲料缶詰の検査・分析の高効率化を図るとともに充填工
程での管理が容易かつ正確になるなどの効果を得ること
ができる。As described above, according to the automatic beverage canning analysis apparatus of the present invention, two gas analysis units adapted to the negative pressure can and the positive pressure can are provided, and in addition to this, a plurality of gas analysis units are provided. setting the component analyzing unit for performing component analysis of the items
And the type and shape of the canned beverage or the content liquid
The symbol that indicates the data of
Distinguish beverage canned product type and can diameter based on force signal
A discriminating means is provided, and its moving mechanism is
Each gas analysis unit or component analysis according to the issued operation instructions
Is configured to transfer beverage cans to a can holder of
Therefore, beverage canned goods are automatically prepared without human intervention.
The type, shape and content liquid are identified, and the identified beverage can
Pre-stored data depending on the type and shape of filling and the content liquid.
Data is automatically calculated and inspected based on the data and procedures.
Depending on the type and shape of the canned beverage and the content liquid,
Instead, you can obtain accurate data automatically and quickly.
It is possible to automatically and accurately obtain the data normally required for quality control of various types of canned beverages, which in turn improves the efficiency of inspection and analysis of canned beverages, and facilitates and accurately manages the filling process. It is possible to obtain an effect such as.

【０１０７】またこの発明では、前記判別手段で判別さ
れた缶径から判定される飲料缶詰の寸法に応じて、穿孔
動作の位置を変更できる穿孔機構を設けることにより、
外径の異なる缶詰はもちろんのこと高さの異なる缶詰に
ついても同様に計測・分析することができ、したがって
多種類の缶詰の生産ラインでの品質管理が容易になるな
どの効果を得ることができる。Further, according to the present invention, the discrimination means discriminates.
Depending on the size of the canned beverage determined from the can diameter that was set, by providing a punching mechanism that can change the position of the punching operation,
Not only canned goods with different outer diameters but also canned goods with different heights can be measured and analyzed in the same way, so that it is possible to obtain effects such as easy quality control on the production line of various kinds of canned goods. .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明の実施例の飲料缶詰自動分析装置の全
体を示す概略全体図である。FIG. 1 is a schematic overall view showing the whole of an automatic analyzer for beverage cans according to an embodiment of the present invention.

【図２】その内部に備えた陽圧缶ヘッドスペースガス分
析装置の内部構造を示す内部構造図である。FIG. 2 is an internal structure diagram showing an internal structure of a positive pressure can headspace gas analyzer provided inside thereof.

【図３】その内部に備えた陰圧缶ヘッドスペースガス分
析装置の内部構造を示す内部構造図である。FIG. 3 is an internal structure diagram showing an internal structure of a negative pressure can head space gas analyzer provided therein.

【図４】この発明の実施例の飲料缶詰自動分析装置を缶
詰検査ラインコンベヤーに沿わせて配置した場合の配置
図である。FIG. 4 is a layout view of an automatic beverage canning analyzer according to an embodiment of the present invention, which is arranged along a canning inspection line conveyor.

【符号の説明】 １…缶詰、 ３…検査ラインコンベヤー、 ７…集中制
御装置、 ８…飲料缶自動分析装置、 １７…バーコー
ドリーダー、 １３１…ハンドリングロボット、 ２３
…ＮＯ．１ステーション、 ２５…ＮＯ．２ステーショ
ン、 ２７…ＮＯ．３ステーション、 ２９…ＮＯ．４
ステーション。[Explanation of Codes] 1 ... Canned food, 3 ... Inspection line conveyor, 7 ... Centralized control device, 8 ... Beverage can automatic analyzer, 17 ... Bar code reader, 131 ... Handling robot, 23
... NO. 1 station, 25 ... NO. 2 stations, 27 ... NO. 3 stations, 29 ... NO. Four
station.

フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−315943（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−176636（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−55627（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−243438（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−113659（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−7115（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−10115（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−10061（ＪＰ，Ａ) 実開 昭63−21841（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G01N 1/00 - 1/36 B65B 57/10 G01N 33/14 ＪＩＣＳＴファイル（ＪＯＩＳ)Continuation of front page (56) Reference JP-A-4-315943 (JP, A) JP-A-3-176636 (JP, A) JP-A-7-55627 (JP, A) JP-A-9-243438 (JP , A) JP 1-113659 (JP, A) JP 10-7115 (JP, A) JP 10-10115 (JP, A) JP 10-10061 (JP, A) 63-21841 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) G01N 1/00-1/36 B65B 57/10 G01N 33/14 JISST file (JOIS)

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 飲料缶詰内部のヘッドスペースガスおよ
び内容液の分析を自動で行う飲料缶詰自動分析装置にお
いて、缶内圧が大気圧以下の陰圧缶に穿孔するとともに
ヘッドスペースのガスを取り出して分析する第１のガス
分析部と、缶内圧が大気圧以上の陽圧缶をその軸線が水
平面に対して所定角度傾斜した状態に保持するとともに
その陽圧缶の缶底周縁部に穿孔してヘッドスペースのガ
スを取り出しかつ分析する第２のガス分析部と、飲料缶
詰の内容液を取り出して複数の成分について分析を行う
成分分析部とが、それぞれ互いに隣接して配列されると
ともに、これら第１ガス分析部と第２ガス分析部と成分
分析部との間で、飲料缶詰を移動させる移動機構が設け
られ、かつ、前記飲料缶詰の品種や形状あるいは内容液
のデータを示す記号を読み取って信号を出力し、その出
力信号に基づいて前記飲料缶詰の品種および缶径を判別
する判別手段が設けられ、前記移動機構が、前記判別手
段で出された作動の指示に従い前記各ガス分析部または
前記成分分析部の缶詰保持台に前記飲料缶詰を移載する
ように構成されていることを特徴とする飲料缶詰自動分
析装置。1. A beverage can automatic analyzer for automatically analyzing headspace gas and content liquid inside a beverage can, wherein a gas in the headspace is taken out and analyzed while punching a negative pressure can whose internal pressure is lower than atmospheric pressure. The first gas analyzer and the positive pressure can whose internal pressure is equal to or higher than the atmospheric pressure are held with their axes inclined at a predetermined angle with respect to the horizontal plane, and the head is formed by piercing the positive bottom of the positive pressure can. A second gas analysis unit for extracting and analyzing the gas in the space and a component analysis unit for extracting the content liquid of the beverage can and analyzing the plurality of components are arranged adjacent to each other, respectively, and these first between the gas analyzer and the second gas analyzer and the component analyzing unit, the moving mechanism for moving the beverage canned provided <br/> et been, and the beverage canned varieties and shapes or contained fluid
The symbol that indicates the data of
Distinguishing the type of canned beverage and the can diameter based on the force signal
Is provided, and the moving mechanism is arranged to
According to the operation instructions issued in each step, each gas analysis unit or
Transfer the canned beverage to the canned food holding table of the component analysis unit.
An automatic analyzer for beverage cans, which is configured as described above . 【請求項２】 前記判別手段で判別された缶径から判定
される飲料缶詰の寸法に応じて、飲料缶詰に対する穿孔
動作位置を変更する穿孔機構が、前記各ガス分析部およ
び成分分析部の少なくともいずれかに設けられているこ
とを特徴とする請求項１に記載の飲料缶詰自動分析装
置。2. Judgment based on the can diameter judged by the judging means.
Depending on beverage cans sized to be, according to claim 1, perforating mechanism for changing the drilling operation position relative beverages canned, characterized in that said are provided on at least one of the gas analyzer and component analysis unit The automatic analyzer for canned beverage according to.