JP3405226B2 - Wireless image monitoring system - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は設備の監視や画像監視を
行う監視システムに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a monitoring system for monitoring equipment and monitoring images.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来の無線画像監視システムについて図
１５を参照しながら説明する。図１５において中央監視
装置１０９からのカメラ制御信号が画像通信制御装置１
１１を経由して有線通信網９に伝送され、伝送端末１１
０に接続されたにより制御装置６によりカメラ５への制
御信号が出力され、カメラ５より画像信号がセンサ７よ
り計測信号が伝送端末１１０に入力され画像データと計
測データが有線通信網９を介し画像通信制御装置１１１
へ入力され中央監視装置１０９にて画像表示を行うもの
である。2. Description of the Related Art A conventional wireless image monitoring system will be described with reference to FIG. In FIG. 15, the camera control signal from the central monitoring apparatus 109 is the image communication control apparatus 1
11 is transmitted to the wired communication network 9 via the transmission terminal 11
The control device 6 outputs a control signal to the camera 5 by connecting to 0, the camera 5 inputs the image signal from the sensor 7 to the measurement signal to the transmission terminal 110, and the image data and the measurement data are transmitted via the wired communication network 9. Image communication control device 111
Is input to the central monitoring device 109 to display an image.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】しかしながらこのよう
な従来の遠方監視ステムにおいて、 （１）カメラの設置位置が中継装置から距離がある場合
に有線ケーブルが敷設できず、カメラ設置場所が制約さ
れ画像監視システムの機能が制約される場合があった。 （２）また、有線ケーブルが災害時に遮断される場合や
経年変化によるケーブル信頼性の低下によるシステムの
信頼性が損なわれる場合があった。 （３）さらにカメラ制御装置と中継装置との間の伝送距
離が長い場合や障害物がある場合には無線伝送が不能に
なり中継伝送の必要がある。However, in such a conventional remote monitoring system, (1) a wired cable cannot be laid when the installation position of the camera is far from the relay device, and the installation place of the camera is restricted. The function of the surveillance system was sometimes restricted. (2) Further, there are cases in which the cable cable is cut off at the time of a disaster, or the reliability of the system is impaired due to deterioration in cable reliability due to aging. (3) Further, if the transmission distance between the camera control device and the relay device is long or if there is an obstacle, wireless transmission is disabled and relay transmission is required.

【０００４】本発明は上記課題を解決するもので、カメ
ラの設置位置が中継装置から距離がある場合にもカメラ
設置場所が制約されず、有線回線に監視画像を伝送で
き、また、有線ケーブルが災害時に遮断される場合や経
年変化によるケーブル信頼性の低下によるシステムの信
頼性が損なわれず、さらにカメラ制御装置と中継装置と
の間の伝送距離が長い場合や障害物がある場合には無線
伝送ができる無線画像監視システムを提供することを目
的とする。The present invention solves the above-mentioned problems. Even when the installation position of the camera is far from the relay device, the installation position of the camera is not restricted, and the monitoring image can be transmitted to the wired line. Wireless transmission in case of interruption in case of disaster, deterioration of system reliability due to deterioration of cable reliability due to aging, and long transmission distance between camera control device and relay device or obstacles It is an object of the present invention to provide a wireless image monitoring system capable of performing the above.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の第１システムは、カメラからの画像信号と、
センサからの計測信号とを入力し、これらを含む設備の
制御を行ない、前記の画像、計測、制御信号を無線にて
データ伝送を行う無線伝送端末と、無線伝送端末との無
線通信をおこない、有線通信網を介し遠隔地のへデータ
伝送を行う中継装置と、中継装置を通じ前記無線伝送端
末から伝送された画像信号の表示及び中央監視装置から
の設備監視および制御信号の伝送を行う画像通信制御装
置と前記画像通信制御装置を介し画像信号の表示をおこ
ない、かつ画像通信制御装置との間で監視および制御信
号を伝送する中央監視装置からなる無線画像監視システ
ムとする。In order to achieve the above object, the first system of the present invention comprises an image signal from a camera,
The measurement signal from the sensor is input, the equipment including these is controlled, and the image, measurement, and wireless transmission terminals that wirelessly perform data transmission of control signals, and wireless communication is performed with the wireless transmission terminal, A relay device for transmitting data to a remote place via a wired communication network, and an image communication control for displaying an image signal transmitted from the wireless transmission terminal through the relay device and for monitoring equipment and transmitting a control signal from a central monitoring device. A wireless image monitoring system includes a central monitoring device that displays an image signal via the image communication control device and transmits a monitoring and control signal between the device and the image communication control device.

【０００６】また、本発明第２システムは、そのシステ
ムに使用する無線伝送端末は、カメラ画像信号をデジタ
ル画像データに変換する画像入力手段とデジタル画像圧
縮形式の画像データに圧縮を行う画像圧縮手段と圧縮さ
れた画像データを保持するメモリと計測装置からの信号
をデジタル信号の計測データに変換する計測入力手段と
カメラや設備の制御を中央監視装置から伝送された制御
データにより制御を行う制御手段と、前記圧縮された画
像データと計測データとの多重化を行う多重化手段と前
記画像データと計測データの多重化されたデータの送信
と中継装置からの制御データの受信を行うアンテナと前
記アンテナを送受信時に切替えを行う切替え手段と無線
周波の送受信をおこなう無線送受信手段と無線信号をデ
ジタル信号に変換する変復調手段と送受信の通信制御を
行う無線通信制御手段と、無線伝送端末のアドレスを設
定するアドレススイッチと前記画像及び計測及び制御デ
ータからなる通信データの演算処理を行うＣＰＵ回路お
よびメモリとを備えた構成としたものである。According to the second system of the present invention, the wireless transmission terminal used in the system includes an image input means for converting a camera image signal into digital image data and an image compression means for compressing image data in a digital image compression format. And a memory for holding compressed image data, a measurement input means for converting a signal from the measuring device into measurement data of a digital signal, and a control means for controlling the camera and the equipment by the control data transmitted from the central monitoring device. A multiplexing means for multiplexing the compressed image data and the measurement data; an antenna for transmitting the multiplexed data of the image data and the measurement data; and an antenna for receiving control data from a relay device. And a wireless transmission / reception means for transmitting and receiving a radio frequency and a wireless signal to a digital signal Provided that a radio communication control means for controlling communication modulation and demodulation means and transmission and reception, and a CPU circuit and a memory for performing arithmetic processing of the communication data with the address switch composed of the images and the measurement and control data for setting the address of the wireless transmission terminal It has a different structure.

【０００７】また、本発明第３システムは、そのシステ
ムに使用する中継装置は無線伝送端末からの画像データ
と計測データの多重化されたデータの受信と制御データ
の送信を行うアンテナと前記アンテナを送受信時に切替
えを行う切替え手段と無線周波の送受信をおこなう無線
送受信手段と無線信号をデジタル信号に変換する変復調
手段と無線送受信の通信制御を行う無線通信制御手段と
中継装置のアドレスを設定するアドレススイッチと、画
像データと計測データの分離を行うデータ分離処理部と
前記画像、計測、制御のデジタルデータを保存するメモ
リとデータ処理を行うＣＰＵ回路と圧縮された画像デー
タを伸長する画像伸長手段と伸長された画像信号の表示
を行う画像表示手段と前記デジタル信号を有線通信制御
装置とのデータの送受信を行うインターフェイス手段か
らなる無線通信制御部と、有線通信の回線制御を行う回
線接続装置と無線伝送端末と送受信された無線データを
有線通信網に接続された機器との通信制御を行うＣＰＵ
部とメモリ部を備えた有線通信制御部を備えた構成とし
たものである。In the third system of the present invention, the relay device used in the system includes an antenna for receiving multiplexed data of image data and measurement data from a wireless transmission terminal and transmitting the control data, and the antenna. Switching means for switching during transmission / reception, wireless transmission / reception means for transmitting / receiving radio frequencies, modulation / demodulation means for converting wireless signals into digital signals, wireless communication control means for controlling communication of wireless transmission / reception, and address switch for setting addresses of relay devices And a data separation processing unit that separates image data and measurement data, and a memo that stores the image, measurement, and control digital data.
And a CPU circuit for performing data processing, an image decompression means for decompressing compressed image data, an image display means for displaying the decompressed image signal, and an interface for transmitting / receiving the digital signal to / from the wired communication control device. A wireless communication control unit including means, a line connection device that performs line control of wired communication, and a CPU that controls communication of wireless data transmitted and received with a wireless transmission terminal with a device connected to a wired communication network.
And a wired communication control section including a memory section and a memory section.

【０００８】また、本発明第４システムは、そのシステ
ムに使用する中継装置は、無線伝送端末からの画像デー
タと計測データの多重化されたデータの受信と制御デー
タの送信を行うアンテナと前記アンテナを送受信時に切
替えを行う切替え手段と無線周波の送受信をおこなう無
線送受信手段と無線信号をデジタル信号に変換する変復
調手段と無線送受信の通信制御を行う無線通信制御手段
と中継装置のアドレスを設定するアドレススイッチと、
画像データと計測データの分離を行う、データ分離処理
部と前記画像、計測、制御のデジタルデータを保存する
メモリとデータ処理を行うＣＰＵ回路と圧縮された画像
データを伸長する画像伸長手段と伸長された画像信号の
表示を行う画像表示手段と、保存されたデータを構内有
線通信にて送受信する手段と前記デジタル信号を通信網
との回線の制御を行う有線通信制御装置とのデータの送
受信を行うインターフェイス手段と前記構内有線通信手
段と有線通信制御装置とのインターフェイス手段とを選
択する手段からなる無線通信制御部と、有線通信の回線
制御を行う回線接続装置と無線伝送端末と送受信された
無線データを有線通信網に接続された機器との通信制御
を行うＣＰＵ部とメモリ部からなる有線通信制御部とを
備えた構成としたものである。In the fourth system of the present invention, the relay device used in the system is an antenna for receiving multiplexed data of image data and measurement data from a wireless transmission terminal and transmitting control data, and the antenna. Address for setting the address of the relay device Switch,
A data separation processing unit that separates image data and measurement data and stores the image, measurement, and control digital data
A memory and a CPU circuit for data processing; an image decompression means for decompressing the compressed image data; an image display means for displaying the decompressed image signal; a means for transmitting and receiving the stored data by in-house wired communication; Wireless communication control comprising interface means for transmitting / receiving data to / from a wired communication control device for controlling a line of a digital signal to a communication network, and means for selecting the in-house wired communication means and the interface means of the wired communication control device Section, a line connection device for performing line control of wired communication, a wireless transmission terminal, and a wired communication control unit including a CPU unit and a memory unit for controlling communication of wireless data transmitted and received with a device connected to a wired communication network. Is provided with.

【０００９】また、本発明の第５システムは、そのシス
テムに使用する画像通信制御装置は、中央監視装置と制
御データの通信を行う通信インターフェイスと有線通信
網に接続され回線制御および通信をおこなう回線接続装
置と有線通信網及び中継装置と送受信された画像、計
測、監視の各データを分離するデータ分離手段と分離さ
れたデータの保存を行うメモリ部と回線接続装置の制御
や画像表示部とのデータ送受信をおこなうＣＰＵ部から
なる有線通信制御部と、有線通信制御部からの画像デー
タを転送する画像データ転送手段と画像データを保存す
るメモリと有線通信制御部のメモリ部からの画像圧縮デ
ータの送受信を行うインターフェイス手段と圧縮された
画像データを伸長する画像伸長手段と伸長された画像信
号の表示を行う画像表示手段とアドレスを設定するアド
レススイッチを備えた画像表示部とを備えた構成とした
ものである。In a fifth system of the present invention, the image communication control device used in the system is a line for performing line control and communication connected to a communication interface for communicating control data with a central monitoring device and a wire communication network. Data separation means for separating each image, measurement, and monitoring data transmitted / received from the connection device, the wired communication network, and the relay device, a memory unit for storing the separated data, and a control for the line connection device and an image display unit. A wired communication control unit including a CPU unit that transmits and receives data, an image data transfer unit that transfers image data from the wired communication control unit, a memory that stores the image data, and image compression data from the memory unit of the wired communication control unit. Interface means for transmitting and receiving, image decompressing means for decompressing compressed image data, and image for displaying decompressed image signal It is obtained by a structure in which an image display unit having an address switch for setting the Display means and address.

【００１０】また、本発明の第６システムは、そのシス
テムに使用する中央監視装置は、画像通信制御装置から
の映像信号を入力する手段、入力された映像信号をデジ
タル画像圧縮データ形式に変換する手段と前記圧縮画像
データを一定周期または入力手段からの記憶指令で記憶
する手段と、圧縮された画像データの伸長を行う画像伸
長手段と伸長されたデジタル画像データの画像表示を行
う画像表示手段と周期的にまたは表示指令により特定時
刻の画像データを映像表示する手段と遠隔地のカメラお
よび無線伝送端末に接続された設備や画像記録の制御指
令を行う制御入力手段と設備監視及び制御の状態を表示
する監視・制御データ表示手段と監視制御データのデー
タ処理を行うＣＰＵ回路部と、入力された制御指令を画
像通信制御装置へ伝送する手段とを備えた構成としたも
のである。In the sixth system of the present invention, the central monitoring device used in the system is a means for inputting a video signal from the image communication control device, and the input video signal is converted into a digital image compressed data format. Means, means for storing the compressed image data in a fixed cycle or by a storage command from the input means, image decompressing means for decompressing the compressed image data, and image display means for displaying an image of the decompressed digital image data. A means for displaying image data at a specific time periodically or by a display command, a control input means for issuing a control command for equipment and image recording connected to a camera and a wireless transmission terminal at a remote location, and equipment monitoring and control status. Monitor / control data display means for displaying, CPU circuit section for processing data of monitor control data, and input control command to image communication control device It is obtained by the structure and means for feeding.

【００１１】また、本発明の第７システムは、カメラか
らの画像信号と、センサからの計測信号とを入力し、こ
れらを含む設備の制御を行ない、前記の画像、計測、制
御信号を無線にてデータ伝送を行う無線伝送端末と無線
伝送端末との無線通信をおこない、第１の通信回線網と
第２の通信回線網からなる有線通信網を介し遠隔地の画
像通信制御装置へデータ伝送を行う中継装置と、中継装
置を通じ前記無線伝送端末から伝送された画像信号の表
示及び中央監視装置からの設備監視および制御信号の伝
送を行う画像通信制御装置と、前記画像通信制御装置を
介し画像信号の表示をおこない、かつ画像通信制御装置
との間で監視および制御信号を伝送する中央監視装置を
備えたものである。The seventh system of the present invention inputs the image signal from the camera and the measurement signal from the sensor, controls the equipment including them, and wirelessly transmits the image, measurement and control signals. Wireless communication is performed between the wireless transmission terminal and the wireless transmission terminal for data transmission, and the data is transmitted to the image communication control device at the remote location via the wired communication network including the first communication circuit network and the second communication circuit network. A relay device for performing, an image communication control device for displaying an image signal transmitted from the wireless transmission terminal through the relay device, and performing equipment monitoring and transmission of a control signal from a central monitoring device, and an image signal through the image communication control device Is provided and a central monitoring device for transmitting monitoring and control signals to and from the image communication control device is provided.

【００１２】また、本発明の第８システムは、そのシス
テムに使用する無線伝送端末はカメラ画像信号をデジタ
ル画像データに変換する手段と前記画像データをデジタ
ル静止画像圧縮形式の画像データに圧縮を行う静止画像
圧縮手段と前記画像データをデジタル動画像圧縮形式の
画像データに圧縮を行う動画像圧縮手段と計測装置から
の信号をデジタル信号の計測データに変換する計測入力
手段とカメラや設備の制御を中央監視装置から伝送され
た制御データにより制御を行う制御手段と、前記静止画
像圧縮形式の画像データと前記動画圧縮形式の画像デー
タとを選択する手段と前記選択された画像データと計測
データとの多重化を行う多重化手段と前記多重化された
データの送信と中継装置からの制御データの受信を行う
アンテナと前記アンテナを送受信時に切替えを行う切替
え手段と無線周波の送受信をおこなう無線送受信手段と
無線信号をデジタル信号に変換する変復調手段と送受信
の通信制御を行う無線通信制御手段と、無線伝送端末の
アドレスを設定するアドレススイッチと前記画像及び計
測及び制御データからなる通信データの演算処理を行う
ＣＰＵ回路およびメモリとを備えた構成としたものであ
る。In the eighth system of the present invention, the wireless transmission terminal used in the system converts the camera image signal into digital image data and compresses the image data into image data of digital still image compression format. Still image compression means, moving image compression means for compressing the image data into image data in a digital moving image compression format, measurement input means for converting a signal from a measuring device into measurement data of a digital signal, and control of a camera and equipment. Control means for performing control by control data transmitted from the central monitoring device, means for selecting the image data in the still image compression format and the image data in the moving picture compression format, and the selected image data and measurement data Multiplexing means for performing multiplexing, an antenna for transmitting the multiplexed data and receiving control data from a relay device, and the antenna Set the address of the wireless transmission terminal, the switching means for switching the tena when transmitting and receiving, the wireless transmitting and receiving means for transmitting and receiving radio frequency, the modulating and demodulating means for converting the wireless signal into a digital signal, the wireless communication control means for controlling the communication of transmission and reception. Address switch, a CPU circuit for performing arithmetic processing of communication data including the image and measurement and control data, and a memory .

【００１３】また、本発明の第９システムは、そのシス
テムに使用する中継装置は、無線伝送端末から得られた
静止画データと計測データの多重化されたデータおよび
動画像データと計測データの多重化されたデータの受信
と制御データの送信を行うアンテナと前記アンテナを送
受信時に切替えを行う切替え手段と無線周波の送受信を
おこなう無線送受信手段と無線信号をデジタル信号に変
換する変復調手段と無線送受信の通信制御を行う無線通
信制御手段と、画像データと計測データの分離を行うデ
ータ分離処理部と前記画像、計測、制御のデジタルデー
タを保存するメモリとデータ処理を行うＣＰＵ回路と圧
縮された画像データを伸長する画像伸長手段と伸長され
た画像信号の表示を行う画像表示手段と中継装置のアド
レスを設定するアドレススイッチと、有線通信制御部と
のデータの送受信を行うインターフェイス手段からなる
無線通信制御部と、有線通信の回線制御及び無線伝送端
末と送受信された無線データを第１および第２の有線通
信網に接続された機器との通信制御を行うＣＰＵ部とメ
モリ部を有し、有線通信制御装置と有線通信装置より第
１および第２の有線通信網に接続する第１および第２の
回線接続装置を備えた有線通信制御部とを備えた構成と
したものである。Further, in a ninth system of the present invention, the relay device used in the system is a multiplexed data of still image data and measurement data obtained from a wireless transmission terminal, and multiplexing of moving image data and measurement data. An antenna for receiving the converted data and transmitting the control data, a switching means for switching the antenna when transmitting and receiving, a wireless transmitting and receiving means for transmitting and receiving a radio frequency, a modulating and demodulating means for converting a wireless signal into a digital signal, and a wireless transmitting and receiving means. Wireless communication control means for performing communication control, a data separation processing section for separating image data and measurement data, a memory for storing the image, measurement, and control digital data, a CPU circuit for data processing, and compressed image data The image expansion means for expanding the image, the image display means for displaying the expanded image signal, and the address for setting the address of the relay device. Wireless communication control unit, which includes an interface switch for transmitting and receiving data to and from a wireless switch, a line control for wired communication, and wireless data transmitted and received to and from a wireless transmission terminal, first and second wired communication networks. First and second line connection devices having a CPU unit and a memory unit for controlling communication with a device connected to the wired communication control device, and connecting the wired communication control device and the wired communication device to the first and second wired communication networks. And a wired communication control unit including.

【００１４】また、本発明の第１０システムは、そのシ
ステムに使用する画像通信制御装置は、中継装置から第
１の有線通信網へ送信された静止画データ及び計測デー
タの受信と制御データの送信を行う第１の回線接続装置
と、中継装置から第２の有線通信網へ送信された動画像
データ及び計測データの受信と制御データの送信を行う
第２の回線接続装置と前記第１および第２の回線接続装
置の通信制御を行うＣＰＵ部とメモリ部と静止画データ
及び計測データの分離または動画像データ及び計測デー
タの分離を行うデータ分離処理部と、中央監視装置と制
御データ及び監視データの送受信を行う通信インターフ
ェイスと、静止画と動画像の種別を第１および第２の画
像表示部に通知する画像種別通知手段とを有する有線通
信制御部と、有線通信制御装置と画像データを転送する
画像データ転送手段と画像データを記憶するメモリとメ
モリ間で画像圧縮データの送受信を行うインターフェイ
ス手段と圧縮された画像を伸長する画像伸長手段と伸長
された画像信号の表示を行う画像表示手段とアドレスス
イッチからなる第１の画像表示部と、有線通信制御装置
と画像データを転送する画像データ転送手段と画像デー
タを記憶するメモリとメモリ間で画像圧縮データの送受
信を行うインターフェイス手段と圧縮された画像を伸長
する画像伸長手段と伸長された画像信号の表示を行う画
像表示手段とアドレススイッチからなる第２の画像表示
部とを備えた構成としたものである。In the tenth system of the present invention, the image communication control device used in the system receives the still image data and the measurement data transmitted from the relay device to the first wired communication network and transmits the control data. And a second line connection device for receiving moving image data and measurement data transmitted from the relay device to the second wired communication network and transmitting control data. The CPU unit and the memory unit that control the communication of the line connection device 2 and the data separation processing unit that separates the still image data and the measurement data or the moving image data and the measurement data, the central monitoring device, the control data, and the monitoring data. A wired communication control unit having a communication interface for transmitting and receiving the image, and an image type notifying unit for notifying the first and second image display units of the types of still images and moving images; An image expanding means for expanding image data transfer means and the image that has been compressed and interface means for transmitting and receiving compressed image data between memory and main <br/> memory for storing image data to transfer the signal control unit and the image data A first image display unit including an image display unit for displaying the expanded image signal and an address switch, a wired communication control device, an image data transfer unit for transferring the image data, a memory for storing the image data, and a memory. A structure comprising an interface means for transmitting and receiving image compressed data, an image expanding means for expanding a compressed image, an image displaying means for displaying the expanded image signal, and a second image display section including an address switch. It was done.

【００１５】また、本発明の第１１システムは、そのシ
ステムに使用する中央監視装置は、画像通信制御装置か
ら伝送された静止画信号を入力する手段、入力された信
号をデジタル画像形式に圧縮する手段、前記圧縮された
静止画データを一定時間隔で保存する手段と前記静止画
データを制御指令入力手段により伸長する画像伸長処理
手段と伸長された画像表示を行う画像表示手段と、画像
通信制御装置から伝送された動画像データを表示する手
段と前記動画像データを保存する手段と制御指令入力手
段により伸長する画像伸長処理手段と伸長された画像表
示を行う画像表示手段と、遠隔地のカメラおよび無線伝
送端末に接続された設備や画像記録の制御指令を行う制
御入力手段と設備監視及び制御の状態を表示する監視・
制御データ表示手段と監視制御データのデータ処理を行
うＣＰＵ回路部と、入力された制御指令を画像通信制御
装置へ伝送する手段とを備えた構成としたものである。In the eleventh system of the present invention, the central monitoring device used in the system is a means for inputting a still image signal transmitted from the image communication control device, and the input signal is compressed into a digital image format. Means, means for storing the compressed still image data at fixed time intervals, image decompression processing means for decompressing the still image data by a control command input means, image display means for displaying the decompressed image, and image communication control Means for displaying moving image data transmitted from the apparatus, means for storing the moving image data, image decompression processing means for decompressing by the control command input means, image display means for decompressed image display, and camera at remote location And control input means for issuing control commands for equipment and image recording connected to the wireless transmission terminal and equipment monitoring and monitoring for displaying control status.
The control data display means, the CPU circuit section for performing data processing of the monitoring control data, and the means for transmitting the input control command to the image communication control device are provided.

【００１６】また、本発明の第１２システムは、カメラ
からの画像信号と、センサからの計測信号とを入力し、
これらを含む設備の制御を行ない、前記の画像、計測、
制御信号を無線にてデータ伝送を行う無線伝送端末と、
１または相異なる周波数を一定の周期で繰り返し再利用
して使用して、１または複数段の無線中継伝送を行う１
または複数の無線中継装置と、無線伝送端末との無線通
信をおこない、有線通信網を介し遠隔地の画像通信制御
装置へデータ伝送を行う中継装置と、中継装置を通じ前
記無線伝送端末から伝送された画像信号の表示及び中央
監視装置からの設備監視および制御信号の伝送を行う画
像通信制御装置と、前記画像通信制御装置を介し画像信
号の表示をおこない、かつ画像通信制御装置との間で監
視および制御信号を伝送する中央監視装置からなる無線
画像監視システムとする。A twelfth system of the present invention inputs an image signal from a camera and a measurement signal from a sensor,
Control the equipment including these, the above-mentioned image, measurement,
A wireless transmission terminal that wirelessly transmits control signals,
1 or different frequencies are repeatedly reused in a fixed cycle and used to perform one or more stages of wireless relay transmission 1
Or a wireless relay device that performs wireless communication with a plurality of wireless relay devices and a wireless transmission terminal, and performs data transmission to a remote image communication control device via a wired communication network, and the wireless transmission terminal transmits data through the relay device. An image communication control device for displaying an image signal and monitoring a facility and transmitting a control signal from a central monitoring device, and displaying an image signal through the image communication control device, and for monitoring between the image communication control device and The wireless image monitoring system includes a central monitoring device that transmits a control signal.

【００１７】また、本発明の第１３システムは、本発明
の第１２システムにおいて使用する無線中継装置の無線
中継伝送は、時分割多重方式を有する構成としたもので
ある。The thirteenth system of the present invention is configured such that the wireless relay transmission of the wireless relay device used in the twelfth system of the present invention has a time division multiplexing system.

【００１８】また、本発明の第１４システムは、その本
発明の第１２システムにおいて使用する無線中継装置の
無線中継伝送は、１または複数の周波数を用い、各周波
数においてさらに時分割に多重化を行う手段とを備えた
構成としたものである。Further, in the fourteenth system of the present invention, the radio relay transmission of the radio relay device used in the twelfth system of the present invention uses one or a plurality of frequencies, and each frequency is multiplexed in a time division manner. And means for performing.

【００１９】また、本発明の第１５システムは、本発明
の第１２システムと第１３システムおよび第１４システ
ムにおいて使用する無線中継装置は、無線伝送端末また
は上り側中継装置との間で無線伝送された画像データと
計測データの多重化されたデータの受信と制御データの
送信を行うアンテナと前記アンテナを送受信時に切替え
を行う切替え手段と無線周波の送受信をおこなう無線送
受信手段と無線信号をデジタルデータに変換する変復調
手段と無線送受信の通信制御を行う無線通信制御手段と
画像データと計測データの分離を行う、データ分離処理
部と前記画像、計測、制御のデジタルデータを保存する
メモリとデータ処理を行うＣＰＵ回路と圧縮された画像
データを伸長する画像伸長手段と伸長された画像信号の
表示を行う画像表示手段と保存されたデータを上り側中
継装置へ構内有線通信にて送受信する手段と、中継装置
のアドレスを設定するアドレススイッチを備えた下り側
中継部と、中継装置または下り側中継装置との間で無線
伝送された画像データと計測データの多重化されたデー
タの受信と制御データの送信を行うアンテナと前記アン
テナを送受信時に切替えを行う切替え手段と無線周波の
送受信をおこなう無線送受信手段と無線信号をデジタル
データに変換する変復調手段と無線送受信の通信制御を
行う無線通信制御手段と画像データと計測データの分離
を行う、データ分離処理部と前記画像、計測、制御のデ
ジタルデータを保存するメモリとデータ処理を行うＣＰ
Ｕ回路と圧縮された画像データを伸長する画像伸長手段
と伸長された画像信号の表示を行う画像表示手段と保存
されたデータを下り側中継装置へ構内有線通信にて送受
信する手段と、中継装置のアドレスを設定するアドレス
スイッチを備えた上り側中継部とを備えた構成としたも
のである。In the fifteenth system of the present invention, the wireless relay device used in the twelfth system, thirteenth system and fourteenth system of the present invention is wirelessly transmitted between a wireless transmission terminal or an upstream relay device. An antenna for receiving multiplexed data of image data and measurement data and transmission of control data, a switching means for switching between the antenna and the transmitting / receiving antenna, a wireless transmitting / receiving means for transmitting / receiving radio frequency, and a wireless signal for digital data A modulation / demodulation means for conversion, a wireless communication control means for controlling communication of wireless transmission and reception, a data separation processing section for separating image data and measurement data, and storing the image, measurement and control digital data
A memory and a CPU circuit for data processing, an image decompression means for decompressing the compressed image data, an image display means for displaying the decompressed image signal, and the stored data are transmitted / received to / from the upstream relay device by in-house wired communication. Means, a downstream side relay unit having an address switch for setting the address of the relay device, and reception of multiplexed data of image data and measurement data wirelessly transmitted between the relay device or the downstream side relay device. And an antenna for transmitting control data, a switching means for switching between the antennas during transmission and reception, a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving a radio frequency, a modulation / demodulation means for converting a wireless signal into digital data, and wireless communication for controlling wireless transmission / reception. The control means separates the image data from the measurement data, and the data separation processing unit stores the image, measurement, and control digital data. CP to perform memory and data processing to
U circuit, image decompression means for decompressing compressed image data, image display means for displaying decompressed image signal, means for transmitting / receiving the stored data to / from the downstream side relay apparatus by in-house wired communication, and relay apparatus And an up-side relay section having an address switch for setting the address.

【００２０】[0020]

【発明の実施の形態】本発明の第1システムは、カメラ
からの画像信号と、センサからの計測信号が入力され無
線伝送端末により無線にて中継装置へデータ伝送が行わ
れる。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION In a first system of the present invention, an image signal from a camera and a measurement signal from a sensor are input, and data is wirelessly transmitted to a relay device by a wireless transmission terminal.

【００２１】次に中継装置から有線通信網を介し遠隔地
の画像通信制御装置へ画像、計測、制御信号のデータ伝
送がおこなわれ、画像信号の表示を中央監視装置にて行
う。Next, data transmission of images, measurement and control signals is performed from the relay device to the image communication control device at a remote place via the wired communication network, and the image signals are displayed by the central monitoring device.

【００２２】また、中央監視装置より遠隔地の設備監視
および制御信号が発せられ、画像通信制御装置より有線
通信網を介し中継装置へ伝送が行われ、さらに無線にて
無線伝送端末にデータ伝送が行われ、カメラや設備の制
御を行なう。Further, the central monitoring device issues a remote facility monitoring and control signal, the image communication control device transmits to the relay device via the wired communication network, and further, the data is wirelessly transmitted to the wireless transmission terminal. Control of the camera and equipment.

【００２３】また、本発明の第２システムは、そのシス
テムに使用する無線伝送端末は、カメラからの画像信号
は画像入力手段によりデジタル画像データに変換され、
画像圧縮手段により、デジタル画像圧縮形式の画像デー
タに圧縮を行われ、メモリにて画像データを保持され
る。In the second system of the present invention, in the wireless transmission terminal used in the system, the image signal from the camera is converted into digital image data by the image input means,
The image compression means compresses the image data in the digital image compression format, and the image data is held in the memory .

【００２４】一方、計測装置からの信号は計測入力手段
によりデジタル信号の計測データに変換され、ＣＰＵ回
路によりメモリに保持される。On the other hand, the signal from the measuring device is converted into digital signal measurement data by the measurement input means, and is stored in the memory by the CPU circuit.

【００２５】次に前記圧縮された画像データと計測デー
タは多重化手段により多重化が行われ、無線通信制御手
段により送受信の通信制御がなされ、変復調手段により
デジタル信号が無線信号に変換され、無線送受信手段に
より無線周波の送信がなされ、送受信時に切替えを行う
切替え手段により、送信側にアンテナの切替えを行い、
中継装置へ送信される。Next, the compressed image data and measurement data are multiplexed by the multiplexing means, the transmission / reception communication control is performed by the wireless communication control means, and the digital signal is converted into the wireless signal by the modulation / demodulation means. Radio frequency transmission is performed by the transmitting / receiving means, and switching of the transmitting / receiving means switches the antenna on the transmitting side.
It is transmitted to the relay device.

【００２６】また、中継装置から送信された中央監視装
置からの設備の制御データは、送受信時に切替えを行う
切替え手段により、受信側にアンテナの切替えを行い無
線送受信手段により無線周波の受信がなされ、変復調手
段により無線信号がデジタル信号に変換され無線通信制
御手段によりデータがＣＰＵ回路に転送され、メモリに
保持される。次に制御データの内容に応じ、制御手段に
よりカメラや設備の制御をおこなう。Further, the control data of the equipment from the central monitoring device transmitted from the relay device is switched to the antenna at the receiving side by the switching means for switching at the time of transmission / reception and the radio frequency is received by the radio transmitting / receiving means. The radio signal is converted into a digital signal by the modulation / demodulation means, the data is transferred to the CPU circuit by the radio communication control means, and is stored in the memory . Next, the camera and the equipment are controlled by the control means according to the content of the control data.

【００２７】また、本発明の第３システムは、そのシス
テムに使用する中継装置は、無線伝送端末から無線送信
された画像データと計測データは第２のシステムの方法
と同様に受信されてデジタル信号変換される。Further, in the third system of the present invention, the relay device used in the system is such that the image data and the measurement data wirelessly transmitted from the wireless transmission terminal are received in the same manner as in the method of the second system to obtain a digital signal. To be converted.

【００２８】次に前記変換された画像データと計測デー
タはメモリにより保存される。また、データ分離処理部
により画像データと計測データの分離がされ、画像デー
タは圧縮された画像データを伸長する画像伸長手段によ
り伸長され、画像信号の表示を行う画像表示手段により
画像信号の表示を行われる。[0028] Then with the converted image data measurement data is more stored in the memory. Further, the data separation processing unit separates the image data from the measurement data, the image data is expanded by the image expansion unit that expands the compressed image data, and the image signal is displayed by the image display unit that displays the image signal. Done.

【００２９】さらに保存された前記画像データと計測デ
ータデータはＣＰＵ回路とインターフェイス手段により有線通信
制御部のＣＰＵ部とのデータの送受信がされ、有線通信
制御部のメモリ部へデータが転送される。Further, the stored image data and measurement data are transmitted / received to / from the CPU section of the wired communication control section by the CPU circuit and the interface means, and the data are transferred to the memory section of the wired communication control section.

【００３０】転送された前記データはＣＰＵ部と回線接
続装置により有線通信網に接続され画像通信制御装置と
のデータ通信をおこなう。The transferred data is connected to a wired communication network by the CPU and the line connection device to perform data communication with the image communication control device.

【００３１】またデータ通信で送られた中央監視装置か
らの設備の制御データは、有線通信制御部のＣＰＵ部と
インターフェイス手段により無線通信制御部のＣＰＵ回
路とメモリに転送され、第２のシステムの方法と同様に
無線伝送端末へ送信される。Further, the equipment control data sent from the central monitoring device by data communication is transferred to the CPU circuit and the memory of the wireless communication control section by the CPU section of the wired communication control section and the interface means, and is transferred to the second system. Similar to the method, it is transmitted to the wireless transmission terminal.

【００３２】また、本発明の第３システムは、そのシス
テムに使用する中継装置は、無線伝送端末から無線送信
された画像データと計測データは第２のシステムの方法
と同様に受信されてデジタル信号変換される。According to the third system of the present invention, in the relay device used in the system, the image data and measurement data wirelessly transmitted from the wireless transmission terminal are received in the same manner as in the method of the second system, and digital signals are received. To be converted.

【００３３】次に前記変換された画像データと計測デー
タはメモリにより保存される。また、データ分離処理部
により画像データと計測データの分離がされ、画像デー
タは圧縮された画像データを伸長する画像伸長手段によ
り伸長され、画像信号の表示を行う画像表示手段により
画像信号の表示を行われる。[0033] Then with the converted image data measurement data is more stored in the memory. Further, the data separation processing unit separates the image data from the measurement data, the image data is expanded by the image expansion unit that expands the compressed image data, and the image signal is displayed by the image display unit that displays the image signal. Done.

【００３４】選択手段によりシリアル有線伝送回路が選
択されると保存された前記画像データと計測データはＣ
ＰＵ回路とシリアル有線伝送回路により構内通信網内で
データ通信がなされる。またデータ通信で送られた構内
通信網内からの設備の制御データは、無線通信制御部の
ＣＰＵ回路とメモリに転送され、第２のシステムの方法
と同様に無線伝送端末へ送信される。When the serial wire transmission circuit is selected by the selecting means, the stored image data and measurement data are C
Data communication is performed in the local area communication network by the PU circuit and the serial wired transmission circuit. Further, the equipment control data sent from the local communication network through the data communication is transferred to the CPU circuit and the memory of the wireless communication control unit, and is transmitted to the wireless transmission terminal similarly to the method of the second system.

【００３５】次に、選択手段によりインターフェイス手段が選択
される保存された前記画像データと計測データデータは
ＣＰＵ回路とインターフェイス手段により有線通信制御部のＣＰ
Ｕ部とのデータの送受信がされ、有線通信制御部のメモ
リ部へデータが転送される。Next, the stored image data and measurement data data whose interface means is selected by the selecting means are stored in the CP of the wired communication control section by the CPU circuit and the interface means.
Data is transmitted to and received from the U unit, and the data is transferred to the memory unit of the wired communication control unit.

【００３６】転送された前記データはＣＰＵ部と回線接
続装置により有線通信網に接続され画像通信制御装置と
のデータ通信をおこなう。The transferred data is connected to the wired communication network by the CPU and the line connection device to perform data communication with the image communication control device.

【００３７】またデータ通信で送られた中央監視装置か
らの設備の制御データは、有線通信制御部のＣＰＵ部と
インターフェイス手段により無線通信制御部のＣＰＵ回
路とメモリに転送され、第２のシステムの方法と同様に
無線伝送端末へ送信される。Further, the equipment control data sent from the central monitoring device by data communication is transferred to the CPU circuit and the memory of the wireless communication control section by the CPU section of the wired communication control section and the interface means, and is transferred to the second system. Similar to the method, it is transmitted to the wireless transmission terminal.

【００３８】中継端末は、カメラ画像信号をデジタル画
像データに変換し、さらにデジタル画像圧縮形式の画像
データに圧縮をおこなう。また、計測装置やセンサから
の信号をデジタル信号の計測データに変換し、第１の多
重化手段により画像データと計測データの多重化をおこ
なう。また、カメラや設備の制御を中央監視装置の制御
データにより制御をおこなう。The relay terminal converts the camera image signal into digital image data and further compresses the image data in a digital image compression format. Also, the signals from the measuring device and the sensor are converted into digital signal measurement data, and the image data and the measurement data are multiplexed by the first multiplexing means. In addition, control of cameras and equipment is controlled by the control data of the central monitoring device.

【００３９】次に伝送端末及び他の中継端末から第１の
無線送受信手段と送受信の通信制御をおこなう第１の無
線通信制御手段により中継伝送され、受信した画像デー
タと計測データの多重化データはメモリにより１次的に
保存される。保存されたデータは第１の多重化手段によ
り多重化された画像データと計測データに加えられ、第
２の多重化手段によりさらに多重化され、第２の無線送
受信手段と送受信の通信制御をおこなう第２の無線通信
制御手段とにより上位側の中継端末へ無線伝送される。
また、中継端末のアドレスはアドレススイッチにより設
定され、前記画像及び計測及び制御データからなる通信
データの演算処理をＣＰＵ回路およびメモリによりおこ
なう。Next, the multiplexed data of the received image data and measurement data is relayed and transmitted from the transmission terminal and another relay terminal by the first wireless communication control means for controlling the transmission / reception communication with the first wireless transmission / reception means. It is saved more primarily in memory. The stored data is added to the image data and the measurement data multiplexed by the first multiplexing means, and further multiplexed by the second multiplexing means to control communication between the second wireless transmission / reception means and the transmission / reception. It is wirelessly transmitted to the relay terminal on the upper side by the second wireless communication control means.
The address of the relay terminal is set by the address switch, it performs more operation processing of the communication data composed of the image and the measurement and control data to the CPU circuit and a memory.

【００４０】また、本発明の第５システムは、そのシス
テムに使用する画像通信制御装置は、中央監視装置と通
信インターフェイスにより制御データの通信を行う。遠
隔の中継装置とのデータ通信を有線通信網に接続された
回線接続装置で行い、送受信された画像、計測、監視の
各データをデータ分離手段により分離する。分離された
データはＣＰＵ部によりメモリ部に保存を行う。Further, in the fifth system of the present invention, the image communication control device used in the system communicates control data with the central monitoring device through the communication interface. Data communication with a remote relay device is performed by a line connection device connected to a wire communication network, and transmitted / received image, measurement, and monitoring data are separated by a data separation unit. The separated data is stored in the memory unit by the CPU unit.

【００４１】前記分離された画像データはＣＰＵ部にて
画像表示部のインターフェイス手段によりメモリに転送
される。転送された画像データは画像伸長手段により伸
長され、画像表示手段により画像信号の表示を行う一方
分離された計測、監視の各データは通信インターフェイ
スにより中央監視装置へ送受信される。The separated image data is transferred to the memory by the interface section of the image display section in the CPU section. The transferred image data is expanded by the image expansion means, and the image display means displays the image signal, while the separated measurement and monitoring data are transmitted and received to and from the central monitoring device through the communication interface.

【００４２】中央監視装置から受信されたデータはＣＰ
Ｕ部により有線通信網に接続された回線接続装置によ
り、遠隔の中継装置とのデータ通信を行う。The data received from the central monitoring unit is CP
The line connection device connected to the wired communication network by the U unit performs data communication with a remote relay device.

【００４３】また、本発明の第６システムは、そのシス
テムに使用する中央監視装置は、画像通信制御装置から
の映像信号を入力手段により入力し、映像信号をデジタ
ル画像圧縮データ形式に変換する。前記圧縮画像データ
は一定周期または入力手段からの記憶指令で記憶され、
周期的にまたは表示指令により画像伸長手段により伸長
されたデジタル画像データの画像表示を行う。Further, in the sixth system of the present invention, the central monitoring device used in the system inputs the video signal from the image communication control device by the input means and converts the video signal into a digital image compressed data format. The compressed image data is stored in a fixed cycle or a storage command from the input unit,
The image of the digital image data expanded by the image expansion means is displayed periodically or according to a display command.

【００４４】次に監視・制御データ表示手段により設備
監視及び制御の状態が表示され、制御入力手段が入力さ
れ、遠隔地のカメラおよび無線伝送端末に接続された設
備や画像記録の制御指令をＣＰＵ回路部より行う。画像
通信制御装置へ伝送する。Next, the state of equipment monitoring and control is displayed by the monitor / control data display means, the control input means is input, and the control command for equipment and image recording connected to the camera and the wireless transmission terminal at the remote location is sent to the CPU. Perform from the circuit section. It is transmitted to the image communication control device.

【００４５】また、本発明の第７システムは、カメラか
らの画像信号と、センサからの計測信号が入力され無線
伝送端末により無線にて中継装置へ静止画及び動画像の
データ伝送が行われる。Further, in the seventh system of the present invention, the image signal from the camera and the measurement signal from the sensor are input, and the wireless transmission terminal wirelessly transmits the data of the still image and the moving image to the relay device.

【００４６】次に中継装置から第１の通信回線網と第２
の通信回線網からなる有線通信網を介し遠隔地の画像通
信制御装置へ各通信回線網回線それぞれに通信回線網画
像、計測、制御信号のデータ伝送がおこなわれ、画像信
号の表示を中央監視装置にて行う。Next, from the relay device to the first communication line network and the second communication network.
Image data, measurement, and control signal data are transmitted to the image communication control device at each remote location via the wired communication network that consists of the communication line network, and the image signal is displayed by the central monitoring device. Will be done at.

【００４７】また、中央監視装置より遠隔地の設備監視
および制御信号が発せられ、画像通信制御装置より第１
の通信回線網と第２の通信回線網からなる有線通信網を
介し中継装置へ伝送が行われ、さらに無線にて無線伝送
端末にデータ伝送が行われ、カメラや設備の制御を行な
う。Further, equipment monitoring and control signals at remote locations are issued from the central monitoring device, and the first communication from the image communication control device is performed.
The data is transmitted to the relay device via the wired communication network consisting of the second communication network and the second communication network, and the data is wirelessly transmitted to the wireless transmission terminal to control the camera and the equipment.

【００４８】また、本発明の第８システムは、そのシス
テムに使用する無線伝送端末は、カメラからの画像信号
は画像入力手段によりデジタル画像データに変換され、
前記画像データをデジタル静止画像圧縮形式の画像デー
タに圧縮を行う静止画像圧縮手段と前記画像データをデ
ジタル動画像圧縮形式の画像データに圧縮を行う動画像
圧縮手段により、デジタル画像圧縮形式の画像データに
圧縮が行われ、前記静止画像圧縮形式の画像データと前
記動画圧縮形式の画像データとをＣＰＵ回路部により選
択する手段により選択された画像データがメモリにて画
像データを保持される。In the eighth system of the present invention, in the wireless transmission terminal used in the system, the image signal from the camera is converted into digital image data by the image input means,
Image data in digital image compression format by still image compression means for compressing the image data into image data in digital still image compression format and moving image compression means for compressing the image data in image data in digital moving image compression format compression is performed, the image data and the image data selected by means of selection by the CPU circuit portion of the video compression format and the image data of the still image compression format is retained image data Te into the memory.

【００４９】一方、計測装置からの信号は計測入力手段
によりデジタル信号の計測データに変換され、ＣＰＵ回
路によりメモリに保持される。On the other hand, the signal from the measuring device is converted into digital signal measurement data by the measurement inputting means and held in the memory by the CPU circuit.

【００５０】次に前記圧縮された静止画圧縮形式の画像
データと前記動画圧縮形式の画像データと計測データは
多重化手段によりそれぞれ多重化が行われ、無線通信制
御手段により送受信の通信制御がなされ、変復調手段に
よりデジタル信号が無線信号に変換され、無線送受信手
段により無線周波の送信がなされ、送受信時に切替えを
行う切替え手段により、送信側にアンテナの切替えを行
い、中継装置へ送信される。Next, the compressed still image compression format image data, the moving image compression format image data, and the measurement data are multiplexed by the multiplexing means, respectively, and the wireless communication control means controls transmission / reception communication. The modulation / demodulation means converts the digital signal into a radio signal, the radio transmission / reception means transmits a radio frequency, and the switching means for switching at the time of transmission / reception switches the antenna to the transmitting side and transmits to the relay device.

【００５１】また、中継装置から送信された中央監視装
置からの設備の制御データは、送受信時に切替えを行う
切替え手段により、受信側にアンテナの切替えを行い無
線送受信手段により無線周波の受信がなされ、変復調手
段により無線信号がデジタル信号に変換され無線通信制
御手段によりデータがＣＰＵ回路に転送され、メモリに
保持される。次に制御データの内容に応じ、制御手段に
よりカメラや設備の制御をおこなう。Further, the control data of the equipment from the central monitoring device transmitted from the relay device is switched to the receiving side by the switching means for switching at the time of transmission / reception, and the radio transmitting / receiving means receives the radio frequency. The radio signal is converted into a digital signal by the modulation / demodulation means, the data is transferred to the CPU circuit by the radio communication control means, and is stored in the memory . Next, the camera and the equipment are controlled by the control means according to the content of the control data.

【００５２】また、本発明の第９システムは、そのシス
テムに使用する中継装置は、無線伝送端末から中継装置
に無線送信された画像データと計測データは第２のシス
テムの方法と同様に受信されてデジタル信号変換され
る。In the ninth system of the present invention, the relay device used in the system receives the image data and the measurement data wirelessly transmitted from the wireless transmission terminal to the relay device in the same manner as the method of the second system. Are converted to digital signals.

【００５３】次に前記変換された静止画像圧縮形式の画
像データと前記動画圧縮形式の画像データと計測データ
はメモリにより保存される。また、データ分離処理部に
より画像データと計測データの分離がされ、画像データ
は圧縮された画像データを伸長する画像伸長手段により
伸長され、画像信号の表示を行う画像表示手段により画
像信号の表示を行われる。[0053] Then the image data and the measurement data of the image data and the moving picture compression format of the converted still image compression format is more stored in the memory. Further, the data separation processing unit separates the image data from the measurement data, the image data is expanded by the image expansion unit that expands the compressed image data, and the image signal is displayed by the image display unit that displays the image signal. Done.

【００５４】さらに保存された前記画像データと計測デ
ータデータはＣＰＵ回路とインターフェイス手段により有線通信
制御部のＣＰＵ部とのデータの送受信がされ、有線通信
制御部のメモリ部へデータが転送される。Further, the stored image data and measurement data data are transmitted / received to / from the CPU section of the wired communication control section by the CPU circuit and the interface means, and the data are transferred to the memory section of the wired communication control section.

【００５５】転送された前記静止画圧縮形式の画像デー
タと計測データはＣＰＵ部と第１の回線接続装置により
第１の有線通信網に接続され画像通信制御装置とのデー
タ通信をおこなう。The transferred still image compressed format image data and measurement data are connected to the first wired communication network by the CPU section and the first line connection device to perform data communication with the image communication control device.

【００５６】次に転送された前記動画圧縮形式の画像デ
ータと計測データはＣＰＵ部と第２の回線接続装置によ
り第２の有線通信網に接続され画像通信制御装置とのデ
ータ通信をおこなう。Next, the transferred image data and measurement data in the moving picture compression format are connected to the second wired communication network by the CPU section and the second line connection device to perform data communication with the image communication control device.

【００５７】またデータ通信で送られた中央監視装置か
らの設備の制御データは、第１の有線通信網より有線通
信制御部の第１の回線接続装置によりＣＰＵ部とインタ
ーフェイス手段により無線通信制御部のＣＰＵ回路とメ
モリに転送され、または第２の有線通信網より有線通信
制御部の第２の回線接続装置によりＣＰＵ部とインター
フェイス手段により無線通信制御部のＣＰＵ回路とメモ
リに転送され、第２のシステムの方法と同様に無線伝送
端末へ送信される。The equipment control data sent from the central monitoring unit by data communication is sent from the first wired communication network to the CPU unit by the first line connection device of the wired communication control unit and the wireless communication control unit by the interface means. CPU circuit and the eye of
Is transferred to memory or CPU circuit and memory of the radio communication control unit by the CPU unit and the interface means by a second line unit of the wired communication controller than a second wired communication network,
And transmitted to the wireless transmission terminal in the same manner as the method of the second system.

【００５８】また、本発明の第１０システムは、そのシ
ステムに使用する画像通信制御装置は、中央監視装置と
通信インターフェイスにより制御データの通信を行う。
遠隔の中継装置から第１の有線通信網へ送信された静止
画データ及び計測データの受信と制御データの送信が第
１の回線接続装置により行われる。In the tenth system of the present invention, the image communication control device used in the system communicates control data with the central monitoring device through the communication interface.
The first line connection device receives the still image data and the measurement data transmitted from the remote relay device to the first wired communication network, and transmits the control data.

【００５９】中継装置から第２の有線通信網へ送信され
た動画像データ及び計測データの受信と制御データの送
信が第２の回線接続装置により行われる。The second line connection device receives the moving image data and the measurement data transmitted from the relay device to the second wired communication network and the control data.

【００６０】前記第１の回線接続装置および第２の回線
接続装置送受信された画像、計測、監視の各データはデ
ータ分離手段により分離される。分離されたデータはＣ
ＰＵ部によりメモリ部に保存を行う。The data of the image, measurement, and monitoring transmitted / received by the first line connection device and the second line connection device are separated by the data separation means. The separated data is C
The PU unit saves the data in the memory unit.

【００６１】前記分離された静止画像データはＣＰＵ部
にて画像種別通知手段により第１の画像表示部が選択さ
れ、インターフェイス手段により第１の画像表示部のメ
モリに転送される。転送された画像データは画像伸長手
段により伸長され、画像表示手段により静止画像信号の
表示を行う。[0061] the separated still image data is the first image display unit is selected by the image type notification means by the CPU section, the eyes of the first image display unit by an interface unit
Transferred to Mori . The transferred image data is expanded by the image expansion means, and the still image signal is displayed by the image display means.

【００６２】次に前記分離された動画像データはＣＰＵ
部にて画像種別通知手段により第２の画像表示部が選択
され、インターフェイス手段により第２の画像表示部の
メモリに転送される。転送された画像データは画像伸長
手段により伸長され、画像表示手段により動画像信号の
表示を行う。Next, the separated moving image data is stored in the CPU.
In the section, the second image display section is selected by the image type notification means, and the interface means selects the second image display section.
Transferred to memory . The transferred image data is expanded by the image expansion means, and the moving image signal is displayed by the image display means.

【００６３】また、本発明の第１１システムは、そのシ
ステムに使用する中央監視装置は、画像通信制御装置か
らの静止画映像信号を入力する手段により入力され、信
号をデジタル画像形式に圧縮する。前記圧縮画像データ
は一定周期または入力手段からの記憶指令で静止画像記
録手段に記憶され、周期的にまたは表示指令により静止
画像記録手段から取り出し、画像伸長手段により伸長さ
れたデジタル画像データの画像表示を行う。In the eleventh system of the present invention, the central monitoring device used in the system is input by means for inputting a still image video signal from the image communication control device, and compresses the signal into a digital image format. The compressed image data is stored in the still image recording means at a fixed cycle or by a storage command from the input means, is taken out from the still image recording means periodically or by a display command, and an image display of the digital image data expanded by the image expansion means is displayed. I do.

【００６４】また、画像通信制御装置からの動画像映像
信号を入力する手段により入力され、信号をデジタル画
像形式に圧縮する。前記圧縮画像データは一定周期また
は入力手段からの記憶指令で動画像記録手段に記憶さ
れ、周期的にまたは表示指令により動画像記録手段から
取り出し、画像伸長手段により伸長されたデジタル画像
データの画像表示を行う。Further, it is inputted by the means for inputting the moving picture image signal from the image communication control device, and the signal is compressed into a digital image format. The compressed image data is stored in the moving image recording means in a fixed cycle or by a storage command from the input means, is taken out from the moving image recording means periodically or by a display command, and an image display of the digital image data expanded by the image expanding means is displayed. I do.

【００６５】次に監視・制御データ表示手段により設備
監視及び制御の状態が表示され、制御入力手段が入力さ
れ、遠隔地のカメラおよび無線伝送端末に接続された設
備や画像記録の制御指令をＣＰＵ回路部より行う。Next, the state of equipment monitoring and control is displayed by the monitor / control data display means, the control input means is input, and the control command for equipment and image recording connected to the camera and the wireless transmission terminal at the remote location is sent to the CPU. Perform from the circuit section.

【００６６】画像通信制御装置へ伝送する。また、本発
明の第１２システムは、カメラからの画像信号と、セン
サからの計測信号が入力され無線伝送端末を起点にして
１または相異なる周波数を一定の周期で繰り返し再利用
して使用して、１または複数段の無線中継伝送を１また
は複数の無線中継装置と行い、さらに無線中継装置は中
継装置へ無線データ伝送が行われる。It is transmitted to the image communication control device. In addition, the twelfth system of the present invention is configured such that an image signal from a camera and a measurement signal from a sensor are input, and one or different frequencies are repeatedly reused at a constant cycle with a wireless transmission terminal as a starting point. One or a plurality of stages of wireless relay transmission is performed with one or a plurality of wireless relay devices, and the wireless relay device further performs wireless data transmission to the relay device.

【００６７】次に中継装置から有線通信網を介し遠隔地
の画像通信制御装置へ画像、計測、制御信号のデータ伝
送がおこなわれ、画像信号の表示を中央監視装置にて行
う。Next, data transmission of images, measurement and control signals is performed from the relay device to the image communication control device at a remote place via the wired communication network, and the image signals are displayed by the central monitoring device.

【００６８】また、中央監視装置より遠隔地の設備監視
および制御信号が発せられ、画像通信制御装置より有線
通信網を介し中継装置へ伝送が行われ、さらに無線にて
１または複数の無線中継装置を経由して無線伝送端末に
データ伝送が行われ、カメラや設備の制御を行なう。Further, the central monitoring device issues a facility monitoring and control signal at a remote place, the image communication control device transmits it to the relay device via the wired communication network, and further wirelessly transmits one or more wireless relay devices. Data is transmitted to the wireless transmission terminal via the, and the camera and equipment are controlled.

【００６９】また、本発明の第１３システムは、カメラ
からの画像信号と、センサからの計測信号が入力され無
線伝送端末を起点にして同一周波数を用いて周期時分割
多重方式により、１または複数段の無線中継伝送を１ま
たは複数の無線中継装置と行い、さらに無線中継装置は
中継装置へ無線データ伝送が行われる。In the thirteenth system of the present invention, the image signal from the camera and the measurement signal from the sensor are input, and one or a plurality of signals are input using the same frequency starting from the wireless transmission terminal by the periodic time division multiplexing method. The wireless relay transmission of the stages is performed with one or a plurality of wireless relay devices, and the wireless relay device further performs wireless data transmission to the relay device.

【００７０】無線中継装置の無線中継伝送は、により中
継がなされる次に中継装置から有線通信網を介し遠隔地
の画像通信制御装置へ画像、計測、制御信号のデータ伝
送がおこなわれ、画像信号の表示を中央監視装置にて行
う。In the wireless relay transmission of the wireless relay device, data is transmitted from the relay device to the image communication control device at a remote place via the wired communication network, and then the image signal, the measurement signal and the control signal are transmitted. Is displayed on the central monitoring device.

【００７１】また、中央監視装置より遠隔地の設備監視
および制御信号が発せられ、画像通信制御装置より有線
通信網を介し中継装置へ伝送が行われ、さらに無線にて
１または複数の無線中継装置を経由して無線伝送端末に
データ伝送が行われ、カメラや設備の制御を行なう。Further, the central monitoring device issues a facility monitoring and control signal at a remote place, the image communication control device transmits it to the relay device via the wired communication network, and further wirelessly transmits one or a plurality of wireless relay devices. Data is transmitted to the wireless transmission terminal via the, and the camera and equipment are controlled.

【００７２】本発明の第１４システムは、カメラからの
画像信号と、センサからの計測信号が入力され無線伝送
端末を起点にして１または相異なる周波数を一定の周期
で繰り返し再利用して使用し、各周波数においてさらに
時分割に多重化を行う方式により中継がなされる方式に
て１または複数段の無線中継伝送を１または複数の無線
中継装置と行い、さらに無線中継装置は中継装置へ無線
データ伝送が行われる。In the fourteenth system of the present invention, the image signal from the camera and the measurement signal from the sensor are input, and one or different frequencies are repeatedly reused at a fixed cycle from the wireless transmission terminal for reuse. , One or a plurality of stages of wireless relay transmission is performed with one or a plurality of wireless relay devices by a method in which each frequency is further relayed by a method of time-division multiplexing, and the wireless relay device transmits wireless data to the relay device. Transmission takes place.

【００７３】次に中継装置から有線通信網を介し遠隔地
の画像通信制御装置へ画像、計測、制御信号のデータ伝
送がおこなわれ、画像信号の表示を中央監視装置にて行
う。Next, data transmission of images, measurement and control signals is performed from the relay device to the image communication control device at a remote place via the wired communication network, and the image signals are displayed by the central monitoring device.

【００７４】また、中央監視装置より遠隔地の設備監視
および制御信号が発せられ、画像通信制御装置より有線
通信網を介し中継装置へ伝送が行われ、さらに無線にて
１または複数の無線中継装置を経由して無線伝送端末に
データ伝送が行われ、カメラや設備の制御を行なう。Further, the central monitoring device issues a facility monitoring and control signal at a remote place, the image communication control device transmits it to the relay device via the wire communication network, and further, one or a plurality of wireless relay devices wirelessly. Data is transmitted to the wireless transmission terminal via the, and the camera and equipment are controlled.

【００７５】また、本発明の第１５システムは、そのシ
ステムに使用する無線中継装置は、無線中継伝送が１段
の場合を以下説明すると、無線伝送端末から下り側中継
部へ無線送信された画像データと計測データは第２のシ
ステムの方法と同様に下り側中継部にて受信されてデジ
タル信号変換される。次に前記変換された画像データと
計測データはメモリにより保存される。また、データ分
離処理部により画像データと計測データの分離がされ、
画像データは圧縮された画像データを伸長する画像伸長
手段により伸長され、画像信号の表示を行う画像表示手
段により画像信号の表示を行われる。In the fifteenth system of the present invention, the case where the wireless relay device used in the system has a single-stage wireless relay transmission will be described below. An image wirelessly transmitted from the wireless transmission terminal to the downstream side relay section will be described. The data and the measurement data are received by the downstream side repeater unit and converted into digital signals as in the method of the second system. Measurement and then the converted image data data is more stored in the memory. In addition, the data separation processing unit separates the image data from the measurement data,
The image data is expanded by the image expansion means for expanding the compressed image data, and the image display means for displaying the image signal displays the image signal.

【００７６】保存された前記画像データと計測データは
ＣＰＵ回路とシリアル有線伝送回路により有線接続され
た上り側中継部間でデータ通信がなされる。またデータ
通信で送られた上り側中継部からの設備の制御データ
は、無線通信制御部のＣＰＵ回路とメモリに転送され、
本発明の第２のシステムの方法と同様に無線伝送端末へ
送信される。The stored image data and measurement data are subjected to data communication between the CPU circuit and the upstream relay section which is wire-connected by the serial wire transmission circuit. In addition, the equipment control data sent from the upstream relay unit by data communication is transferred to the CPU circuit and the memory of the wireless communication control unit,
Similar to the method of the second system of the present invention, it is transmitted to the wireless transmission terminal.

【００７７】次にシリアル有線伝送回路により有線接続
された下り側中継部から送信された画像データと計測デ
ータは上り側中継部にて受信されてシリアル有線伝送回
路によりデジタル信号変換される。次に前記変換された
画像データと計測データはメモリにより保存される。ま
た、データ分離処理部により画像データと計測データの
分離がされ、画像データは圧縮された画像データを伸長
する画像伸長手段により伸長され、画像信号の表示を行
う画像表示手段により画像信号の表示を行われる。Next, the image data and the measurement data transmitted from the downstream side relay section wiredly connected by the serial wired transmission circuit are received by the upstream side relay section and converted into digital signals by the serial wired transmission circuit. Measurement and then the converted image data data is more stored in the memory. Further, the data separation processing unit separates the image data from the measurement data, the image data is expanded by the image expansion unit that expands the compressed image data, and the image signal is displayed by the image display unit that displays the image signal. Done.

【００７８】上り側中継部のメモリに保存された前記画
像データと計測データはＣＰＵ回路により第２のシステ
ムの方法と同様に中継装置へ送信される。The image data and the measurement data stored in the memory of the upstream side relay section are transmitted to the relay apparatus by the CPU circuit as in the method of the second system.

【００７９】また第２のシステムの方法と同様に無線通
信で送られた中継装置からの設備の制御データは、上り
側中継部のＣＰＵ回路とメモリに転送され、シリアル有
線伝送回路により有線接続された下り側中継部間でデー
タ通信がなされる。さらに下り側中継部より無線伝送端
末へ設備の制御データが送信される。Further, similarly to the method of the second system, the equipment control data sent from the relay device by wireless communication is transferred to the CPU circuit and the memory of the upstream side relay section, and is connected by wire by the serial wire transmission circuit. Data communication is performed between the downlink relay units. Further, equipment control data is transmitted from the downlink relay unit to the wireless transmission terminal.

【００８０】以下、本発明の実施の形態につき、図１な
いし図１４に沿って説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 14.

【００８１】（実施の形態１）まず、本発明の実施の形
態１でる第１システムについて図１を参照しながら説明
する。(Embodiment 1) First, a first system according to Embodiment 1 of the present invention will be described with reference to FIG.

【００８２】図１において、システム構成は無線伝送端
末１と中継装置２と有線通信網９を介し画像通信制御装
置３と中央監視装置４からなる。In FIG. 1, the system configuration comprises a wireless transmission terminal 1, a relay device 2, and an image communication control device 3 and a central monitoring device 4 via a wired communication network 9.

【００８３】図１においてカメラ５からの画像信号と、
センサ７からの計測信号が入力され無線伝送端末１によ
りアンテナ８により無線にて中継装置２へデータ伝送が
行われる。In FIG. 1, the image signal from the camera 5 and
The measurement signal from the sensor 7 is input, and the wireless transmission terminal 1 wirelessly transmits data to the relay device 2 through the antenna 8.

【００８４】この場合無線伝送方式はＦＳＫ変調、ＰＳ
Ｋ変調またはＱＰＳＫ変調の何れの変調方式をとっても
よく、さらに前記の変調に加えて２次変調であるスペク
トル拡散変調を用いてもよい。In this case, the wireless transmission system is FSK modulation, PS
Either K modulation or QPSK modulation may be adopted, and in addition to the above-mentioned modulation, a spread spectrum modulation which is a secondary modulation may be used.

【００８５】次に中継装置２から有線通信網９を介し遠
隔地の画像通信制御装置３へ画像、計測、制御信号のデ
ータ伝送がおこなわれ、画像信号の表示を画像通信制御
装置３および中央監視装置４にて行う。Next, data transmission of images, measurement, and control signals is performed from the relay device 2 to the image communication control device 3 at a remote place via the wire communication network 9, and the display of the image signals is performed by the image communication control device 3 and the central monitoring. This is performed by the device 4.

【００８６】また、中央監視装置４より遠隔地の設備監
視および制御信号が発せられ、画像通信制御装置３より
有線通信網９を介し中継装置２へ伝送が行われ、さらに
無線にて無線伝送端末１にデータ伝送が行われ、カメラ
や設備の制御を制御装置６により行なう。Further, a facility monitoring and control signal of a remote place is issued from the central monitoring device 4, the image communication control device 3 transmits it to the relay device 2 via the wire communication network 9, and further wirelessly wireless transmission terminal. Data is transmitted to the controller 1, and the control device 6 controls the camera and equipment.

【００８７】（実施の形態２）つぎに、本発明の実施の
形態２である第２システムについて図２および図８を参
照しながら説明する。(Second Embodiment) Next, a second system according to a second embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 2 and 8.

【００８８】図２において本発明の無線画像監視システ
ムにおける無線伝送端末１０の構成図を示す。FIG. 2 shows a block diagram of the wireless transmission terminal 10 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【００８９】図２において、無線伝送端末１０はカメラ
５からの画像信号は画像入力手段１３によりデジタル画
像データに変換され、画像圧縮手段１４により、デジタ
ル画像圧縮形式の画像データに圧縮を行われ、メモリ回
路１５にて画像データを保持される。In FIG. 2, in the wireless transmission terminal 10, the image signal from the camera 5 is converted into digital image data by the image input means 13, and the image compression means 14 compresses the image data into a digital image compression format. The image data is held in the memory circuit 15.

【００９０】なお、画像圧縮手段はＪＰＥＧ等の静止画
の形式またはＨ．２６１やＭＰＥＧ等動画の形式の何れ
でもよい。The image compression means is a still image format such as JPEG or H.264. Any of moving image formats such as H.261 and MPEG may be used.

【００９１】一方、計測装置３５からの信号は計測入力
手段１２によりデジタル信号の計測データに変換され、
ＣＰＵ回路１７によりメモリ回路１５に保持される。On the other hand, the signal from the measuring device 35 is converted into digital signal measurement data by the measurement input means 12,
It is held in the memory circuit 15 by the CPU circuit 17.

【００９２】次に保持された前記圧縮画像データと計測
データは多重化手段１６により多重化が行われる、無線
通信制御手段２２により送受信の通信制御がなされる。
図８−（１）に多重化された画像データと計測データお
よび通信制御のヘッダから構成される無線パケットの一
例を示す。Next, the compressed image data and the measurement data that are held are multiplexed by the multiplexing means 16, and the transmission / reception communication control is performed by the wireless communication control means 22.
FIG. 8- (1) shows an example of a wireless packet composed of multiplexed image data, measurement data, and a communication control header.

【００９３】なお、この場合パケットに誤り検出や誤り
訂正符号を付加して信頼性を高めることができる。ま
た、ヘッダには無線伝送端末や中継装置、中央装置等の
アドレス等の識別情報も含まれる。本装置のアドレスは
アドレススイッチ１８により設定される。次に、変復調
手段２１により例えば、ＰＳＫ変調またはＱＰＳＫ変調
される。さらに２次変調としてスペクトル拡散変調によ
り伝送信頼性を高めてもよい。In this case, error detection and error correction code can be added to the packet to improve reliability. The header also includes identification information such as addresses of wireless transmission terminals, relay devices, central devices, and the like. The address of this device is set by the address switch 18. Next, the modulator / demodulator 21 performs PSK modulation or QPSK modulation, for example. Further, transmission reliability may be improved by spread spectrum modulation as secondary modulation.

【００９４】このようにデジタル信号が無線信号に変換
され、無線送受信手段２０により無線周波の送信がなさ
れ、送受信時に切替えを行う切替え手段１９により、送
信側にアンテナ８の切替えを行い、図２における中継装
置２へ送信される。In this way, the digital signal is converted into a radio signal, the radio frequency is transmitted by the radio transmission / reception means 20, and the antenna 8 is switched to the transmission side by the switching means 19 for switching during transmission / reception. It is transmitted to the relay device 2.

【００９５】また、中継装置２から送信された中央監視
装置４からの設備の制御データは、送受信時に切替えを
行う切替え手段１９により、受信側にアンテナ８の切替
えを行い無線送受信手段２０により無線周波の受信がな
され、変復調手段２１により無線信号がデジタル信号に
復調され、無線通信制御手段２２によりデータがＣＰＵ
回路１７に転送される。図８−（２）にパケットの一例
を示す。前記パケットはメモリ回路１５に保持される。
次に制御指令データの内容に応じ、制御手段１１により
制御装置６によりカメラ５や設備２３の制御をおこな
う。Further, the control data of the equipment from the central monitoring device 4 transmitted from the relay device 2 is switched to the antenna 8 on the receiving side by the switching means 19 for switching at the time of transmission / reception and the radio frequency is transmitted by the radio transmission / reception means 20. Is received, the radio signal is demodulated by the modulation / demodulation means 21 into a digital signal, and the data is sent by the radio communication control means 22 to the CPU
It is transferred to the circuit 17. FIG. 8- (2) shows an example of the packet. The packet is held in the memory circuit 15.
Next, the controller 5 controls the camera 5 and the equipment 23 according to the content of the control command data.

【００９６】（実施の形態３）つぎに、本発明の実施の
形態３である第３システムについて図３及び図８を参照
しながら説明する。(Third Embodiment) Next, a third system according to a third embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 3 and 8.

【００９７】図３において本発明の無線画像監視システ
ムにおける中継装置２の構成図を示す。FIG. 3 shows a configuration diagram of the relay device 2 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【００９８】無線伝送端末１から無線送信された画像デ
ータと計測データは第２のシステムの方法と同様に受信
されてデジタル信号変換される。The image data and measurement data wirelessly transmitted from the wireless transmission terminal 1 are received and converted into digital signals in the same manner as in the method of the second system.

【００９９】次に前記変換された画像データと計測デー
タはメモリ回路２６により保存される。この際にデータ
分離処理部２８により画像データと計測データの分離が
され、各データはメモリ回路２６により異なったエリア
に保持される。前記画像データは圧縮された画像データ
を伸長する画像伸長手段２５により伸長され、画像信号
の表示を行う画像表示手段２４により画像信号の表示を
行われる。Next, the converted image data and measurement data are stored in the memory circuit 26. At this time, the data separation processing unit 28 separates the image data from the measurement data, and each data is held in different areas by the memory circuit 26. The image data is expanded by the image expansion means 25 for expanding the compressed image data, and the image display means 24 for displaying the image signal displays the image signal.

【０１００】さらに保存された前記画像データと計測デ
ータデータはＣＰＵ回路２７とインターフェイス手段２９により
有線通信制御部３４のＣＰＵ部３１とのデータの送受信
がされ、有線通信制御部３４のメモリ部３２へデータが
転送される。ここでＣＰＵ部３１は汎用バスインターフ
ェイス、例えばＩＳＡバス、ＰＣＩバス等のインターフ
ェイスを含むものとする。Further, the stored image data and measurement data data are transmitted / received to / from the CPU section 31 of the wired communication control section 34 by the CPU circuit 27 and the interface means 29, and are sent to the memory section 32 of the wired communication control section 34. Data is transferred. Here, the CPU section 31 includes a general-purpose bus interface, for example, an interface such as an ISA bus and a PCI bus.

【０１０１】次にインターフェイス手段２９との転送された前記
データはＣＰＵ部３１と回線接続装置３３により有線通
信網９に接続され画像通信制御装置３とのデータ通信を
おこなう。図８−（３）にパケットの一例を示す。図に
おいて回線ヘッダが有線通信の通信制御をおこなうもの
である。Next, the data transferred to the interface means 29 is connected to the wired communication network 9 by the CPU section 31 and the line connection device 33 to perform data communication with the image communication control device 3. FIG. 8- (3) shows an example of the packet. In the figure, the line header controls communication of wired communication.

【０１０２】またデータ通信で送られた中央監視装置４
からの設備の制御データは、有線通信制御部３４におい
て例えば図８−（４）にパケットデータの一例を示す
が、このパケットがＣＰＵ部３１とインターフェイス手段２９に
より無線通信制御部３０のＣＰＵ回路２７とメモリ回路
２６に転送され、第２のシステムの方法と同様に無線伝
送端末１へ送信される。Central monitoring device 4 sent by data communication
8- (4) shows an example of packet control data of the equipment from the wireless communication control unit 34 in the wired communication control unit 34. This packet is sent by the CPU unit 31 and the interface unit 29 to the CPU circuit 27 of the wireless communication control unit 30. Is transferred to the memory circuit 26 and transmitted to the wireless transmission terminal 1 in the same manner as the method of the second system.

【０１０３】（実施の形態４）つぎに、本発明の実施の
形態４である第４システムについて図４を参照しながら
説明する。(Fourth Embodiment) Next, a fourth system according to a fourth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【０１０４】図４において本発明の無線画像監視システ
ムにおける中継装置４０の構成図を示す。FIG. 4 is a block diagram of the relay device 40 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【０１０５】無線伝送端末１から無線送信された画像デ
ータと計測データは第２のシステムの方法と同様に受信
されてデジタル信号変換される。The image data and measurement data wirelessly transmitted from the wireless transmission terminal 1 are received and converted into digital signals in the same manner as in the method of the second system.

【０１０６】次に前記変換された画像データと計測デー
タはメモリ回路２６により保存される。また、データ分
離処理部２８により画像データと計測データの分離がさ
れ、画像データは圧縮された画像データを伸長する画像
伸長手段２５により伸長され、画像信号の表示を行う画
像表示手段２４により画像信号の表示を行われる。Next, the converted image data and measurement data are stored in the memory circuit 26. Further, the data separation processing unit 28 separates the image data from the measurement data, the image data is expanded by the image expansion unit 25 that expands the compressed image data, and the image display unit 24 that displays the image signal displays the image signal. Is displayed.

【０１０７】次に選択手段３７によりシリアル有線伝送
回路３８が選択されると保存された前記画像データと計
測データデータはＣＰＵ回路２７とシリアル有線伝送回
路３８により構内通信網内３９でデータ通信がなされ
る。またデータ通信で送られた構内通信網内３９からの
設備の制御データは、無線通信制御部３６のＣＰＵ回路
２７とメモリ回路２６に転送され、第２のシステムの方
法と同様に無線伝送端末１へ送信される。Next, when the serial wire transmission circuit 38 is selected by the selection means 37, the stored image data and measurement data data are data-communicated by the CPU circuit 27 and the serial wire transmission circuit 38 in the local area communication network 39. It Further, the equipment control data from the in-house communication network 39 sent by data communication is transferred to the CPU circuit 27 and the memory circuit 26 of the wireless communication control unit 36, and the wireless transmission terminal 1 is used as in the method of the second system. Sent to.

【０１０８】次に、選択手段３７によりインターフェイス手段２
９が選択される保存された前記画像データと計測データ
データはＣＰＵ回路２７とインターフェイス手段２９により有線
通信制御部３４のＣＰＵ部３１とのデータの送受信がさ
れ、有線通信制御部３４のメモリ部３２へデータが転送
される。Next, the interface means 2 is selected by the selecting means 37.
The stored image data and measurement data data for which 9 is selected are sent and received by the CPU circuit 27 and the interface unit 29 to and from the CPU unit 31 of the wired communication control unit 34, and the memory unit 32 of the wired communication control unit 34. Data is transferred to.

【０１０９】転送された前記データはＣＰＵ部３２と回
線接続装置３３により有線通信網に接続され画像通信制
御装置３とのデータ通信をおこなう。The transferred data is connected to the wire communication network by the CPU 32 and the line connection device 33 to perform data communication with the image communication control device 3.

【０１１０】またデータ通信で送られた中央監視装置４
からの設備の制御データは、有線通信制御部３４のＣＰ
Ｕ部３１とインターフェイス手段２９により無線通信制御部３６
のＣＰＵ回路２７とメモリ回路２６に転送され、第２の
システムの方法と同様に無線伝送端末１へ送信される。Central monitoring device 4 sent by data communication
The control data of the equipment from the CP of the wired communication control unit 34
The wireless communication control unit 36 by the U unit 31 and the interface unit 29.
Is transferred to the CPU circuit 27 and the memory circuit 26, and is transmitted to the wireless transmission terminal 1 in the same manner as the method of the second system.

【０１１１】（実施の形態５）つぎに、本発明の実施の
形態５である第５システムについて図５を参照しながら
説明する。(Fifth Embodiment) Next, a fifth system according to a fifth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【０１１２】図５において本発明の無線画像監視システ
ムにおける画像通信制御装置３の構成図を示す。FIG. 5 shows a block diagram of the image communication control device 3 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【０１１３】画像通信制御装置３は中央監視装置４と通
信インターフェイス５９により制御データの通信を行
う。遠隔の中継装置２とのデータ通信を有線通信網９に
接続された回線接続装置３３で行い、送受信された画
像、計測、監視の各データをデータ分離手段４６により
分離する。分離されたデータはＣＰＵ部４５によりメモ
リ部４４に保存を行う。The image communication control device 3 communicates control data with the central monitoring device 4 through the communication interface 59. Data communication with the remote relay device 2 is performed by the line connection device 33 connected to the wired communication network 9, and the transmitted / received image, measurement, and monitoring data are separated by the data separating means 46. The separated data is stored in the memory unit 44 by the CPU unit 45.

【０１１４】前記分離された画像データはＣＰＵ部４５
にて画像表示部４１のインターフェイス手段２９によりメモリ回
路２６に転送される。転送された画像データは画像デー
タ転送手段４８により画像伸長手段２５に転送され、画
像伸長され、画像表示手段２４により画像信号の表示を
行う。The separated image data is stored in the CPU section 45.
Is transferred to the memory circuit 26 by the interface means 29 of the image display unit 41. The transferred image data is transferred to the image expansion unit 25 by the image data transfer unit 48, the image is expanded, and the image display unit 24 displays the image signal.

【０１１５】一方分離された計測、監視の各データは通
信インターフェイス５９により中央監視装置４へ送受信
される。On the other hand, the separated measurement and monitoring data are transmitted to and received from the central monitoring device 4 by the communication interface 59.

【０１１６】中央監視装置４から受信されたデータはＣ
ＰＵ部４５により有線通信網９に接続された回線接続装
置３３により、遠隔の中継装置４とのデータ通信を行
う。The data received from the central monitoring unit 4 is C
The line connection device 33 connected to the wired communication network 9 by the PU unit 45 performs data communication with the remote relay device 4.

【０１１７】（実施の形態６）つぎに、本発明の実施の
形態６である第６システムについて図６を参照しながら
説明する。(Sixth Embodiment) Next, a sixth system according to the sixth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【０１１８】図６において本発明の無線画像監視システ
ムにおける中央監視装置４の構成図を示す。FIG. 6 shows a block diagram of the central monitoring device 4 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【０１１９】中央監視装置４は画像通信制御装置３から
の映像信号を入力手段５０により入力し、映像信号を画
像圧縮手段５１によりデジタル画像圧縮データ形式に変
換する。前記圧縮画像データはタイマー回路５３により
一定周期または入力手段４９からの記憶指令で記憶さ
れ、周期的にまたは表示指令により画像伸長手段５５に
より伸長されたデジタル画像データの画像表示を行う。The central monitoring device 4 inputs the video signal from the image communication control device 3 by the input means 50, and converts the video signal into a digital image compressed data format by the image compression means 51. The compressed image data is stored by the timer circuit 53 in a fixed cycle or by a storage command from the input means 49, and the image of the digital image data expanded by the image expansion means 55 is displayed periodically or by a display command.

【０１２０】次に監視・制御データ表示手段５７により
設備監視及び制御の状態が表示され、制御入力手段４９
によりカメラ５および無線伝送端末１に接続された設備
や画像記録の制御指令が入力され、メモリ回路５９に保
持される。さらに遠隔地の制御指令をＣＰＵ回路５８よ
り行う。次にシリアル有線インターフェイス５４により
画像通信制御装置３へ伝送する。Next, the status of equipment monitoring and control is displayed by the monitoring / control data display means 57, and the control input means 49 is displayed.
The equipment connected to the camera 5 and the wireless transmission terminal 1 and a control command for image recording are input by and are stored in the memory circuit 59. Further, a control command for a remote place is issued from the CPU circuit 58. Then, it is transmitted to the image communication control device 3 by the serial wired interface 54.

【０１２１】（実施の形態７）つぎに、本発明の実施の
形態７である第７システムについて図７を参照しながら
説明する。(Seventh Embodiment) Next, a seventh system according to a seventh embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【０１２２】図７において、システム構成は無線伝送端
末６５と中継装置６２と第１の通信回線網６０と第２の
通信回線網６１を介し画像通信制御装置６３と中央監視
装置６４からなる。In FIG. 7, the system configuration comprises a wireless transmission terminal 65, a relay device 62, an image communication control device 63 and a central monitoring device 64 via a first communication line network 60 and a second communication line network 61.

【０１２３】カメラ５からの画像信号と、センサ７から
の計測信号が入力され無線伝送端末６５により無線にて
中継装置６２へ静止画及び動画像のデータ伝送が行われ
る。The image signal from the camera 5 and the measurement signal from the sensor 7 are input, and the wireless transmission terminal 65 wirelessly transmits data of a still image and a moving image to the relay device 62.

【０１２４】次に中継装置６２から第１の通信回線網６
０と第２の通信回線網６１からなる有線通信網を介し遠
隔地の画像通信制御装置６３へ各通信回線網回線それぞ
れに画像、計測、制御信号のデータ伝送がおこなわれ、
画像信号の表示を中央監視装置６４にて行う。Next, from the relay device 62 to the first communication line network 6
Image data, measurement, and data transmission of control signals are performed on each communication line network line to the image communication control device 63 at a remote place via a wired communication network consisting of 0 and the second communication line network 61.
The image signal is displayed by the central monitoring device 64.

【０１２５】また、中央監視装置６４より遠隔地の設備
監視および制御信号が発せられ、画像通信制御装置６３
より第１の通信回線網と第２の通信回線網からなる有線
通信網を介し中継装置６２へ伝送が行われ、さらに無線
にて無線伝送端末６５にデータ伝送が行われ、カメラ５
や設備の制御を行なう。Further, the facility monitoring and control signal of the remote place is issued from the central monitoring device 64, and the image communication control device 63.
The data is transmitted to the relay device 62 via the wired communication network including the first communication line network and the second communication line network, and the data is wirelessly transmitted to the wireless transmission terminal 65.
And control equipment.

【０１２６】また、第１の有線通信網は公衆回線網、第
２の有線通信網は専用回線通信網からなる無線画像監視
システムとすれば、定常時は専用回線網で監視してお
き、さらに詳細な情報を高速な公衆回線網やデジタル通
信網に接続することにより監視の機能を高めることがで
きる。If the first wire communication network is a public line network and the second wire communication network is a dedicated line communication network, the wireless image monitoring system is constantly monitored by the dedicated line network. The monitoring function can be enhanced by connecting detailed information to a high-speed public line network or digital communication network.

【０１２７】また、専用回線通信網においては静止画像
で監視し、さらに公衆回線網で動画の監視をすることも
できる。Further, it is possible to monitor still images in the leased line communication network and monitor moving images in the public line network.

【０１２８】（実施の形態８）つぎに、本発明の実施の
形態８である第８システムについて図９を参照しながら
説明する。(Embodiment 8) Next, an eighth system, which is Embodiment 8 of the present invention, will be described with reference to FIG.

【０１２９】図９において本発明の無線画像監視システ
ムにおける無線伝送端末６５の構成図を示す。FIG. 9 shows a block diagram of the wireless transmission terminal 65 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【０１３０】図９において無線伝送端末６５は、カメラ
５からの画像信号は画像入力手段１３によりデジタル画
像データに変換され、前記画像データをデジタル静止画
像圧縮形式の画像データに圧縮を行う静止画像圧縮手段
６７と前記画像データをデジタル動画像圧縮形式の画像
データに圧縮を行う動画像圧縮手段６６により、デジタ
ル画像圧縮形式の画像データに圧縮が行われ、前記静止
画圧縮形式の画像データと前記動画圧縮形式の画像デー
タとをＣＰＵ回路１７により選択する手段６８により選
択された画像データがメモリ回路６９にて画像データを
保持される。In FIG. 9, in the wireless transmission terminal 65, the image signal from the camera 5 is converted into digital image data by the image input means 13, and the image data is compressed into image data in the digital still image compression format. The means 67 and the moving image compression means 66 for compressing the image data into digital moving image compression format image data are compressed into digital image compression format image data, and the still image compression format image data and the moving image are compressed. The image data selected by the means 68 for selecting the compressed image data by the CPU circuit 17 is held in the memory circuit 69.

【０１３１】一方、計測装置３５からの信号は計測入力
手段１２によりデジタル信号の計測データに変換され、
ＣＰＵ回路１７によりメモリ回路６９に保持される。On the other hand, the signal from the measuring device 35 is converted into digital signal measurement data by the measurement input means 12,
It is held in the memory circuit 69 by the CPU circuit 17.

【０１３２】次に前記圧縮された静止画圧縮形式の画像
データと前記動画圧縮形式の画像データと計測データは
多重化手段７０によりそれぞれ多重化が行われ、無線通
信制御手段２２により送受信の通信制御がなされ、変復
調手段２１によりデジタル信号が無線信号に変換され、
無線送受信手段２０により無線周波の送信がなされ、送
受信時に切替えを行う切替え手段１９により、送信側に
アンテナ８の切替えを行い、中継装置６２へ送信され
る。Next, the compressed image data in the still image compression format, the image data in the moving image compression format, and the measurement data are multiplexed by the multiplexing means 70, and the wireless communication control means 22 controls transmission / reception communication. Then, the modulation / demodulation means 21 converts the digital signal into a radio signal,
Radio frequency transmission is performed by the radio transmission / reception means 20, and the antenna 8 is switched to the transmission side by the switching means 19 which performs switching during transmission / reception and is transmitted to the relay device 62.

【０１３３】また、中継装置６２から送信された中央監
視装置６４からの設備の制御データは、送受信時に切替
えを行う切替え手段１９により、受信側にアンテナ８の
切替えを行い無線送受信手段２０により無線周波の受信
がなされ、変復調手段２１により無線信号がデジタル信
号に変換され無線通信制御手段２２によりデータがＣＰ
Ｕ回路１７に転送され、メモリ回路６９に保持される。
次に制御データの内容に応じ、制御手段１１によりカメ
ラ５や設備１０の制御を制御装置６によりおこなう。Further, the control data of the equipment from the central monitoring device 64 transmitted from the relay device 62 is switched by the switching means 19 for switching at the time of transmission / reception, and the antenna 8 is switched to the receiving side by the wireless transmission / reception means 20. Is received, the wireless signal is converted into a digital signal by the modulation / demodulation means 21, and the data is converted into CP by the wireless communication control means 22.
It is transferred to the U circuit 17 and held in the memory circuit 69.
Next, the control unit 11 controls the camera 5 and the equipment 10 according to the content of the control data.

【０１３４】（実施の形態９）つぎに、本発明の実施の
形態９である第９システムについて図１０を参照しなが
ら説明する。(Ninth Embodiment) Next, a ninth system according to a ninth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【０１３５】図１０において本発明の無線画像監視シス
テムにおける中継装置６２の構成図を示す。FIG. 10 shows a configuration diagram of the relay device 62 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【０１３６】無線伝送端末６５から無線送信された画像
データと計測データは第２のシステムの方法と同様に受
信されてデジタル信号変換される。The image data and measurement data wirelessly transmitted from the wireless transmission terminal 65 are received and converted into digital signals in the same manner as in the method of the second system.

【０１３７】次に前記変換された静止画圧縮形式の画像
データと前記動画圧縮形式の画像データと計測データは
メモリ回路２６により保存される。また、データ分離処
理部７４により画像データと計測データの分離がされ、
画像データは圧縮された画像データを伸長する画像伸長
手段２５により伸長され、画像信号の表示を行う画像表
示手段２４により画像信号の表示を行われる。Next, the converted still image compression format image data, the moving image compression format image data, and the measurement data are stored in the memory circuit 26. Further, the data separation processing unit 74 separates the image data from the measurement data,
The image data is expanded by the image expansion means 25 for expanding the compressed image data, and the image display means 24 for displaying the image signal displays the image signal.

【０１３８】さらに保存された前記画像データと計測デ
ータデータはＣＰＵ回路７２とインターフェイス手段２９により
有線通信制御部のＣＰＵ部７７とのデータの送受信がさ
れ、有線通信制御部７１のメモリ部７６へデータが転送
される。Further, the stored image data and measurement data data are transmitted / received to / from the CPU section 77 of the wired communication control section by the CPU circuit 72 and the interface means 29, and are transferred to the memory section 76 of the wired communication control section 71. Is transferred.

【０１３９】転送された前記静止画圧縮形式の画像デー
タと計測データはＣＰＵ部７７と第１の回線接続装置７
８により第１の有線通信網６０に接続され画像通信制御
装置６３とのデータ通信をおこなう。The transferred still image compression format image data and measurement data are sent to the CPU section 77 and the first line connection device 7.
8 is connected to the first wired communication network 60 to perform data communication with the image communication control device 63.

【０１４０】次に転送された前記動画圧縮形式の画像デ
ータと計測データはＣＰＵ部７７と第２の回線接続装置
７８により第２の有線通信網６１に接続され画像通信制
御装置６３とのデータ通信をおこなう。The transferred image data and measurement data in the moving image compression format are connected to the second wired communication network 61 by the CPU section 77 and the second line connection device 78, and data communication with the image communication control device 63 is performed. Perform.

【０１４１】またデータ通信で送られた中央監視装置６
４からの設備の制御データは、第１の有線通信網６０よ
り有線通信制御部７１の第１の回線接続装置７８により
ＣＰＵ部７７とインターフェイス手段２９により無線通信制御部
７３のＣＰＵ回路１７とメモリ回路２６に転送され、ま
たは第２の有線通信網６１より有線通信制御部７１の第
２の回線接続装置７９によりＣＰＵ部７７とインターフェイス手
段２９により無線通信制御部７３のＣＰＵ回路７２とメ
モリ回路２６に転送され、第２のシステムの方法と同様
に無線伝送端末６５へ送信される。Central monitoring device 6 sent by data communication
The control data of the equipment from 4 is the CPU circuit 77 of the wireless communication control unit 73 and the memory of the wireless communication control unit 73 from the first wired communication network 60 by the first line connection device 78 of the wired communication control unit 71 and the interface unit 29. It is transferred to the circuit 26, or from the second wired communication network 61, the CPU circuit 77 of the second line connection device 79 of the wired communication control unit 71 and the CPU circuit 72 of the wireless communication control unit 73 and the memory circuit 26 by the interface unit 29. And transmitted to the wireless transmission terminal 65 in the same manner as the method of the second system.

【０１４２】（実施の形態１０）つぎに、本発明の実施
の形態１０である第１０システムについて図１１を参照
しながら説明する。(Tenth Embodiment) Next, a tenth system according to a tenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【０１４３】図１１において本発明の無線画像監視シス
テムにおける画像通信制御装置６３の構成図を示す。FIG. 11 shows a block diagram of the image communication control device 63 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【０１４４】画像通信制御装置６３は中央監視装置６４
と通信インターフェイス４８により制御データの通信を
行う。遠隔の中継装置６２から第１の有線通信網６０へ
送信された静止画データ及び計測データの受信と制御デ
ータの送信が第１の回線接続装置７８により行われる。The image communication control device 63 is a central monitoring device 64.
And communication of control data through the communication interface 48. The first line connection device 78 receives the still image data and the measurement data transmitted from the remote relay device 62 to the first wired communication network 60, and transmits the control data.

【０１４５】中継装置６２から第２の有線通信網６１へ
送信された動画像データ及び計測データの受信と制御デ
ータの送信が第２の回線接続装置７９により行われる。The second line connection device 79 receives the moving image data and the measurement data transmitted from the relay device 62 to the second wired communication network 61 and the control data.

【０１４６】前記第１の回線接続装置７８および第２の
回線接続装置７９より送受信された画像、計測、監視の
各データはデータ分離手段８９により分離される。分離
されたデータはＣＰＵ部８６によりメモリ部８７に保存
を行う。The data separating means 89 separates the image, measurement, and monitoring data transmitted and received by the first line connecting device 78 and the second line connecting device 79. The separated data is stored in the memory unit 87 by the CPU unit 86.

【０１４７】前記分離された静止画像データはＣＰＵ部
８６にて画像種別通知手段８８により第１の画像表示部
８０が選択され、インターフェイス手段２９により第１の画像表
示部８０のメモリ回路８５に転送される。転送された画
像データは画像伸長手段８３により伸長され、画像表示
手段２４により静止画像信号の表示を行う。The separated still image data is transferred to the memory circuit 85 of the first image display unit 80 by the interface unit 29 when the CPU unit 86 selects the first image display unit 80 by the image type notifying unit 88. To be done. The transferred image data is expanded by the image expansion means 83, and the still image signal is displayed by the image display means 24.

【０１４８】次に前記分離された動画像データはＣＰＵ
部８６にて画像種別通知手段８８により第２の画像表示
部８１が選択され、インターフェイス手段２９により第２の画像
表示部８１のメモリ回路８５に転送される。転送された
画像データは画像伸長手段８２により伸長され、画像表
示手段２４により動画像信号の表示を行う。Next, the separated moving image data is stored in the CPU.
In the unit 86, the image type notifying unit 88 selects the second image display unit 81, and the interface unit 29 transfers it to the memory circuit 85 of the second image display unit 81. The transferred image data is decompressed by the image decompressing means 82, and the moving image signal is displayed by the image display means 24.

【０１４９】（実施の形態１１）つぎに、本発明の実施
の形態１１である第１１システムについて図１２を参照
しながら説明する。(Eleventh Embodiment) An eleventh system, which is an eleventh embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.

【０１５０】図１２において本発明の無線画像監視シス
テムにおける中央監視装置６４の構成図を示す。FIG. 12 is a block diagram of the central monitoring device 64 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【０１５１】中央監視装置６４は画像通信制御装置６３
からの静止画映像信号を入力する手段１３により入力さ
れ、信号を静止画像圧縮手段６９によりデジタル画像形
式に圧縮する。前記圧縮画像データはタイマー回路１０
１により一定周期または入力手段９５からの記憶指令で
静止画像記録手段９７に記憶され、周期的にまたは表示
指令により静止画像記録手段から取り出し、画像伸長手
段１００により伸長されたデジタル画像データの画像表
示を行う。The central monitoring device 64 is the image communication control device 63.
Is input by means 13 for inputting a still image video signal from the above, and the signal is compressed by the still image compression means 69 into a digital image format. The compressed image data is stored in the timer circuit 10
The image display of the digital image data is stored in the still image recording means 97 by a fixed cycle by 1 or by a storage command from the input means 95, is taken out from the still image recording means periodically or by a display command, and is expanded by the image expanding means 100. I do.

【０１５２】また、画像通信制御装置６３からの動画像
映像信号を入力する手段１３により入力され、信号動画
像圧縮手段６６によりデジタル画像形式に圧縮する。前
記圧縮画像データは入力手段からの記憶指令で動画像記
録手段に記憶され、周期的にまたは表示指令により動画
像記録手段９７から取り出し、画像伸長手段９９により
伸長されたデジタル画像データの画像表示を行う。Further, the moving picture image signal from the image communication control device 63 is inputted by the means 13, and the signal moving picture compression means 66 compresses it into a digital image format. The compressed image data is stored in the moving image recording means by a storage command from the input means, is taken out from the moving image recording means 97 periodically or by a display command, and an image display of the digital image data expanded by the image expanding means 99 is performed. To do.

【０１５３】次に監視・制御データ表示手段９３により
設備監視及び制御の状態が表示され、制御指令入力手段
９５により指令が入力され、遠隔地のカメラ５および無
線伝送端末１に接続された設備や画像記録の制御指令を
ＣＰＵ回路６４より行われ、通信インターフェイス４８
により画像通信制御装置へ伝送する。Next, the state of equipment monitoring and control is displayed by the monitor / control data display means 93, a command is input by the control command input means 95, and the equipment connected to the camera 5 and the wireless transmission terminal 1 at a remote location is displayed. An image recording control command is issued from the CPU circuit 64, and the communication interface 48
Is transmitted to the image communication control device.

【０１５４】（実施の形態１２）次に、本発明の実施の
形態１２である第１２システムについて図１４−１を参
照しながら説明する。(Twelfth Embodiment) Next, a twelfth system according to a twelfth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG. 14-1.

【０１５５】図１４（ａ）において本発明の無線画像監
視システムにおける構成図を示す。カメラ５からの画像
信号と、センサ７からの計測信号が入力され無線画像伝
送端末１により無線中継装置１０３へｆ１の周波数にて
送信受信が行われる。FIG. 14A shows a block diagram of the wireless image monitoring system of the present invention. The image signal from the camera 5 and the measurement signal from the sensor 7 are input, and the wireless image transmission terminal 1 transmits and receives to the wireless relay device 103 at the frequency of f1.

【０１５６】この場合における動作は本発明の実施の形
態２である第２システムにおける無線画像伝送端末と中
継装置間の通信と同様である。The operation in this case is similar to the communication between the wireless image transmission terminal and the relay device in the second system according to the second embodiment of the present invention.

【０１５７】次に無線中継装置１０３で得られた無線伝
送端末１からのデータは無線中継装置１０４によりさら
に無線中継される。この場合における周波数はｆ２が用
いられるので無線画像伝送端末１により無線中継装置１
０３の周波数はｆ１と異なるので同時に通信しても電波
干渉は起こらずに通信ができる。図１４（ｂ）において
前記動作を説明すると、図１４（ｂ）により無線中継装
置の動作説明をおこなう。図において、無線中継装置は
相異なる周波数を用い、無線中継装置間をとで上り
データの同時中継をおこない、またとで下りデータ
の同時中継をおこなう。Next, the data from the wireless transmission terminal 1 obtained by the wireless relay device 103 is further wirelessly relayed by the wireless relay device 104. Since the frequency f2 is used in this case, the wireless relay device 1 is used by the wireless image transmission terminal 1.
Since the frequency of 03 is different from f1, even if communication is performed at the same time, communication can be performed without causing radio wave interference. The operation will be described with reference to FIG. 14B, and the operation of the wireless relay device will be described with reference to FIG. In the figure, the wireless relay devices use different frequencies and simultaneously relay upstream data between wireless relay devices and simultaneously relay downstream data between wireless relay devices.

【０１５８】この場合 相異なる周波数ｆ１とｆ２を用
いているのでとまたはとにおける同時伝送をし
ても電波干渉は発生しない。In this case, since different frequencies f1 and f2 are used, no radio wave interference occurs even if simultaneous transmission is performed at and or.

【０１５９】すなわち、図中において、無線中継装置１
０３がの通信をしている間に無線中継装置１０４と
の通信ができる。さらに無線中継装置１０３がの通信
をしている間に無線中継装置１０４との通信ができ
る。That is, in the figure, the wireless relay device 1
The communication with the wireless relay device 104 can be performed while the communication 03 is performed. Further, communication with the wireless relay device 104 can be performed while the wireless relay device 103 is communicating.

【０１６０】また、図１４（ｃ）に通信時間を横軸にと
った通信時間経過図を示す。図に示すように時間Ｔ＋ｔ
で１中継ができる。同様にＮ個の中継があった場合はＮ
×（Ｔ＋ｔ）で中継ができる。Further, FIG. 14 (c) shows a communication time progress chart with the communication time on the horizontal axis. As shown in the figure, time T + t
One can be relayed. Similarly, if there are N relays, N
It can be relayed by × (T + t).

【０１６１】以下同様にして中継装置２まで中継され、
有線通信網にて有線通信網９を介し遠隔地の画像通信制
御装置３へ画像、計測、制御信号のデータ伝送がおこな
われ、画像信号の表示を中央監視装置４にて行う。ま
た、中央監視装置４より遠隔地の設備監視および制御信
号が発せられ、画像通信制御装置３より有線通信網９を
介し中継装置へ伝送が行われ、図では省略されているが
複数の無線中継装置により無線中継装置１０４や１０３
まで中継伝送され、さらに無線中継装置１０３と無線画
像伝送端末１の間で制御信号の通信がおこなわれ、カメ
ラ５や設備の制御が制御装置６により行われる。In the same manner, the relay device 2 is relayed,
Data transmission of images, measurement, and control signals is performed by the wired communication network to the image communication control device 3 at a remote place via the wired communication network 9, and the image signals are displayed by the central monitoring device 4. Further, the central monitoring device 4 issues a facility monitoring and control signal at a remote place, and the image communication control device 3 transmits the signal to the relay device via the wired communication network 9. Although not shown in the figure, a plurality of wireless relay devices are provided. Depending on the device, the wireless relay device 104 or 103
The control signal is communicated between the wireless relay device 103 and the wireless image transmission terminal 1, and the control device 6 controls the camera 5 and the equipment.

【０１６２】では１または相異なる周波数を一定の周期
で繰り返し再利用して使用して、１または複数段の無線
中継伝送を１または複数の無線中継装置と行い、さらに
無線中継装置は中継装置へ無線データ伝送が行われる。In the above, one or different frequencies are repeatedly reused at a fixed cycle and used to perform one or a plurality of stages of wireless relay transmission with one or a plurality of wireless relay devices. Wireless data transmission is performed.

【０１６３】次に中継装置から有線通信網を介し遠隔地
の画像通信制御装置へ画像、計測、制御信号のデータ伝
送がおこなわれ、画像信号の表示を中央監視装置にて行
う。Next, data transmission of images, measurement and control signals is performed from the relay device to the image communication control device at a remote place via the wired communication network, and the image signal is displayed by the central monitoring device.

【０１６４】また、中央監視装置より遠隔地の設備監視
および制御信号が発せられ、画像通信制御装置より有線
通信網を介し中継装置へ伝送が行われ、さらに無線にて
１または複数の無線中継装置を経由して無線伝送端末に
データ伝送が行われる。Further, the central monitoring device issues a facility monitoring and control signal at a remote place, the image communication control device transmits it to the relay device via the wired communication network, and further wirelessly transmits one or a plurality of wireless relay devices. Data is transmitted to the wireless transmission terminal via the.

【０１６５】（実施の形態１３）つぎに、本発明の実施
の形態１３である第１３システムについて図１５を参照
しながら説明する。(Thirteenth Embodiment) Next, a thirteenth system, which is a thirteenth embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.

【０１６６】図１５（ａ）において本発明の無線画像監
視システムにおける構成図を示す。カメラ５からの画像
信号と、センサ７からの計測信号が入力され無線伝送端
末１により無線中継装置１０３へｆ１の周波数にて送信
受信が行われる。FIG. 15 (a) shows a block diagram of the wireless image monitoring system of the present invention. The image signal from the camera 5 and the measurement signal from the sensor 7 are input, and the wireless transmission terminal 1 transmits and receives to the wireless relay device 103 at the frequency of f1.

【０１６７】この場合における動作は本発明の実施の形
態２である第２システムにおける無線伝送端末と中継装
置間の通信と同様である。The operation in this case is the same as the communication between the wireless transmission terminal and the relay device in the second system according to the second embodiment of the present invention.

【０１６８】次に無線中継装置１０３で得られた無線伝
送端末１からのデータは無線中継装置１０４によりさら
に無線中継される。この場合における周波数はｆ１が用
いられ、無線伝送端末１と無線中継装置１０３間の通信
で用いられる周波数ｆ１と同じであるが、送信する時間
が時分割伝送により異なるので同時に通信しても電波干
渉は起こらずに通信ができる。Next, the data from the wireless transmission terminal 1 obtained by the wireless relay device 103 is further wirelessly relayed by the wireless relay device 104. In this case, the frequency f1 is used, which is the same as the frequency f1 used in the communication between the wireless transmission terminal 1 and the wireless relay apparatus 103, but since the transmission time differs due to time division transmission, radio wave interference will occur even if communication is performed simultaneously. Can communicate without happening.

【０１６９】図１５（ｂ）において前記動作を説明する
と、図１５（ｂ）により無線中継装置の動作説明をおこ
なう。図において、無線中継装置は同一周波数を用い、
無線中継装置間をとで上りデータの時分割中継伝送
をおこない、またとで下りデータの時分割中継伝送
をおこなう。The operation will be described with reference to FIG. 15B. The operation of the wireless relay device will be described with reference to FIG. 15B. In the figure, the wireless relay device uses the same frequency,
Time-division relay transmission of uplink data is performed between the radio relay devices, and time-division relay transmission of downlink data is performed between the radio relay devices.

【０１７０】この場合 周波数はｆ１の同一周波数用い
ているが、とまたはとにおいてそれぞれ時分割
伝送同時伝送をしているので電波干渉は発生しない。In this case, the same frequency of f1 is used, but since radio wave interference does not occur because time division transmission and simultaneous transmission are performed at and or.

【０１７１】すなわち、図中において、無線中継装置１
０３が無線伝送端末１との通信終了後に無線中継装置
１０４との通信をおこなう。さらに無線中継装置１０
４がの通信終了後に無線中継装置１０４との通信を
おこなう。さらに無線中継装置１０４がの通信終了後
に無線中継装置１０４との通信をおこなう。また、図
１４（ｃ）に通信時間を横軸にとった通信時間経過図を
示す。図ように時間２×（Ｔ＋ｔ）で１中継ができる。
同様にＮ個の中継があった場合は２×Ｎ×（Ｔ＋ｔ）で
中継ができる。That is, in the figure, the wireless relay device 1
03 communicates with the wireless relay device 104 after the communication with the wireless transmission terminal 1 is completed. Furthermore, the wireless relay device 10
After the communication of 4 ends, communication with the wireless relay device 104 is performed. Further, after the communication of the wireless relay device 104 is completed, the wireless relay device 104 communicates with the wireless relay device 104. In addition, FIG. 14C shows a communication time progress chart in which the horizontal axis represents the communication time. As shown in the figure, one relay can be performed in 2 × (T + t) time.
Similarly, when there are N relays, 2 × N × (T + t) can be relayed.

【０１７２】以下同様にして中継装置２まで中継され、
有線通信網にて有線通信網９を介し遠隔地の画像通信制
御装置３へ画像、計測、制御信号のデータ伝送がおこな
われ、画像信号の表示を中央監視装置４にて行う。ま
た、中央監視装置４より遠隔地の設備監視および制御信
号が発せられ、画像通信制御装置３より有線通信網９を
介し中継装置へ伝送が行われ、図では省略されているが
複数の無線中継装置により無線中継装置１０４や１０３
まで中継伝送され、さらに無線中継装置１０３と無線画
像伝送端末１の間で制御信号の通信がおこなわれ、カメ
ラ５や設備の制御が制御装置６により行われる。In the same manner, the relay device 2 is relayed,
Data transmission of images, measurement, and control signals is performed by the wired communication network to the image communication control device 3 at a remote place via the wired communication network 9, and the image signals are displayed by the central monitoring device 4. Further, the central monitoring device 4 issues a facility monitoring and control signal at a remote place, and the image communication control device 3 transmits the signal to the relay device via the wired communication network 9. Although not shown in the figure, a plurality of wireless relay devices are provided. Depending on the device, the wireless relay device 104 or 103
The control signal is communicated between the wireless relay device 103 and the wireless image transmission terminal 1, and the control device 6 controls the camera 5 and the equipment.

【０１７３】（実施の形態１４）次に、本発明の実施の
形態１４である第１４システムについて図１６を参照し
ながら説明する。(Fourteenth Embodiment) Next, a fourteenth system which is a fourteenth embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

【０１７４】図１６（ａ）において本発明の無線画像監
視システムにおける構成図を示す。カメラ５からの画像
信号と、センサ７からの計測信号が入力され無線画像伝
送端末１により無線中継装置１０３へｆ１の周波数にて
送信受信が行われる。FIG. 16A shows a block diagram of the wireless image monitoring system of the present invention. The image signal from the camera 5 and the measurement signal from the sensor 7 are input, and the wireless image transmission terminal 1 transmits and receives to the wireless relay device 103 at the frequency of f1.

【０１７５】この場合における動作は本発明の実施の形
態２である第２システムにおける無線画像伝送端末と中
継装置間の通信と同様である。The operation in this case is similar to the communication between the wireless image transmission terminal and the relay device in the second system according to the second embodiment of the present invention.

【０１７６】次に無線中継装置１０３で得られた無線伝
送端末１からのデータは無線中継装置１０４によりさら
に無線中継される。Next, the data from the wireless transmission terminal 1 obtained by the wireless relay device 103 is further wirelessly relayed by the wireless relay device 104.

【０１７７】この場合における周波数はｆ１が用いら
れ、無線画像伝送端末１と無線中継装置１０３間の通信
で用いられる周波数ｆ１と同じであるが、送信する時間
が時分割伝送により異なるので同時に通信しても電波干
渉は起こらずに通信ができる。In this case, the frequency f1 is used, which is the same as the frequency f1 used in the communication between the wireless image transmission terminal 1 and the wireless relay apparatus 103, but since the transmission time differs depending on the time division transmission, simultaneous communication is performed. However, it can communicate without causing radio wave interference.

【０１７８】次に無線中継装置１０４で得られた無線伝
送端末１からのデータは無線中継装置１０５によりさら
に無線中継される。Next, the data from the wireless transmission terminal 1 obtained by the wireless relay device 104 is further wirelessly relayed by the wireless relay device 105.

【０１７９】この場合における周波数はｆ２が用いら
れ、無線中継装置１０３と無線中継装置１０４間の通信
で用いられる周波数ｆ１と異なるので同時に通信しても
電波干渉は起こらずに通信ができる。図１６（ｂ）にお
いて前記動作を説明すると、図において、無線中継装置
間をとで上りデータの時分割中継伝送をおこない、
またとで下りデータの時分割中継伝送をおこなう。In this case, the frequency f2 is used, which is different from the frequency f1 used in the communication between the wireless relay apparatus 103 and the wireless relay apparatus 104, so that even if they are communicated at the same time, they can communicate without causing radio wave interference. The operation will be described with reference to FIG. 16B. In the figure, time-division relay transmission of uplink data is performed between wireless relay devices.
In addition, time division relay transmission of downlink data is performed at and.

【０１８０】この場合 周波数はｆ１の同一周波数用い
ているが、とまたはとにおいてそれぞれ時分割
伝送同時伝送をしているので電波干渉は発生しない。In this case, the same frequency of f1 is used, but radio wave interference does not occur because time division transmission and simultaneous transmission are performed at and or.

【０１８１】さらに次の無線中継装置は相異なる周波数
を用い、無線中継装置間をとで上りデータの同時中
継をおこない、またとで下りデータの同時中継をお
こなう。Further, the next wireless relay device uses different frequencies and simultaneously relays upstream data between wireless relay devices and simultaneously relays downstream data between them.

【０１８２】この場合 相異なる周波数ｆ１とｆ２を用
いているのでとまたはとにおける同時伝送をし
ても電波干渉は発生しない。In this case, since different frequencies f1 and f2 are used, no radio wave interference occurs even if simultaneous transmission is performed at and or.

【０１８３】すなわち、図中において、無線中継装置１
０４が無線中継装置１０３との通信をしている間に無
線中継装置１０５との通信ができる。That is, in the figure, the wireless relay device 1
While 04 is communicating with the wireless relay apparatus 103, it can communicate with the wireless relay apparatus 105.

【０１８４】さらに無線中継装置１０４が無線中継装置
１０３との通信をしている間に無線中継装置１０５と
の通信ができる。また、図１４（ｃ）に通信時間を横
軸にとった通信時間経過図を示す。図に示すように時間
２×Ｔ＋ｔで１中継ができる。同様にＮ個の中継があっ
た場合はＮ×（２×Ｔ＋ｔ）で中継ができる。Furthermore, while the wireless relay device 104 is communicating with the wireless relay device 103, it can communicate with the wireless relay device 105. In addition, FIG. 14C shows a communication time progress chart in which the horizontal axis represents the communication time. As shown in the figure, one relay can be performed at a time of 2 × T + t. Similarly, when there are N relays, N × (2 × T + t) relays can be performed.

【０１８５】以下同様にして中継装置２まで中継され、
有線通信網にて有線通信網９を介し遠隔地の画像通信制
御装置３へ画像、計測、制御信号のデータ伝送がおこな
われ、画像信号の表示を中央監視装置４にて行う。In the same manner, the relay device 2 is relayed,
Data transmission of images, measurement, and control signals is performed by the wired communication network to the image communication control device 3 at a remote place via the wired communication network 9, and the image signals are displayed by the central monitoring device 4.

【０１８６】また、中央監視装置４より遠隔地の設備監
視および制御信号が発せられ、画像通信制御装置３より
有線通信網９を介し中継装置へ伝送が行われ、図では省
略されているが複数の無線中継装置により無線中継装置
１０４や１０３まで中継伝送され、さらに無線中継装置
１０３と無線画像伝送端末１の間で制御信号の通信がお
こなわれ、カメラ５や設備の制御が制御装置６により行
われる。Further, a facility monitoring and control signal of a remote place is issued from the central monitoring device 4, and transmission is performed from the image communication control device 3 to the relay device via the wired communication network 9. Although not shown in the figure, a plurality of devices are transmitted. Is relay-transmitted to the wireless relay devices 104 and 103, and control signals are communicated between the wireless relay device 103 and the wireless image transmission terminal 1, and the control device 6 controls the camera 5 and the equipment. Be seen.

【０１８７】（実施の形態１５）つぎに、本発明の実施
の形態１５である第１５システムについて図１４を参照
しながら説明する。(Fifteenth Embodiment) Next, a fifteenth system, which is a fifteenth embodiment of the present invention, will be described with reference to FIG.

【０１８８】図１４において本発明の無線画像監視シス
テムにおける無線中継装置１０３の構成図を示す。FIG. 14 shows a configuration diagram of the wireless relay device 103 in the wireless image monitoring system of the present invention.

【０１８９】無線中継装置１０３の動作を以下説明す
る。無線中継伝送が１段の場合を以下説明する。無線伝
送端末１から下り側中継部１０５へ無線送信された画像
データと計測データは第２のシステムの方法と同様に下
り側中継部１０５にて受信されてデジタル信号変換され
る。次に前記変換された画像データと計測データはメモ
リ回路２６により保存される。また、データ分離処理部
２８により画像データと計測データの分離がされ、画像
データは圧縮された画像データを伸長する画像伸長手段
２５により伸長され、画像信号の表示を行う画像表示手
段２４により画像信号の表示を行われる。The operation of the wireless relay apparatus 103 will be described below. The case where the wireless relay transmission has one stage will be described below. The image data and the measurement data wirelessly transmitted from the wireless transmission terminal 1 to the downlink relay section 105 are received by the downlink relay section 105 and converted into digital signals in the same manner as the method of the second system. Next, the converted image data and measurement data are stored in the memory circuit 26. Further, the data separation processing unit 28 separates the image data from the measurement data, the image data is expanded by the image expansion unit 25 that expands the compressed image data, and the image display unit 24 that displays the image signal displays the image signal. Is displayed.

【０１９０】保存された前記画像データと計測データデ
ータはＣＰＵ回路２７とシリアル有線伝送回路３８によ
り有線接続された上り側中継部１０６間でデータ通信が
なされる。またデータ通信で送られた上り側中継部１０
６からの設備の制御データは、下り側中継部１０５のＣ
ＰＵ回路とメモリ回路に転送され、第２のシステムの方
法と同様に無線伝送端末１へ送信される。The stored image data and measurement data data are data-communicated between the CPU circuit 27 and the serial relay transmission circuit 38 between the upstream relay section 106 wiredly connected. In addition, the upstream relay unit 10 sent by data communication
The control data of the equipment from 6 is C of the downstream side relay section 105.
It is transferred to the PU circuit and the memory circuit and transmitted to the wireless transmission terminal 1 in the same manner as the method of the second system.

【０１９１】次にシリアル有線伝送回路３８により有線
接続された下り側中継部１０５から送信された画像デー
タと計測データは上り側中継部１０６にて受信されてシ
リアル有線伝送回路３８によりデジタル信号変換され
る。次に前記変換された画像データと計測データはメモ
リ回路２６により保存される。また、データ分離処理部
２８により画像データと計測データの分離がされ、画像
データは圧縮された画像データを伸長する画像伸長手段
２５により伸長され、画像信号の表示を行う画像表示手
段２４により画像信号の表示を行われる。Next, the image data and the measurement data transmitted from the downstream side relay section 105 wiredly connected by the serial wired transmission circuit 38 are received by the upstream side relay section 106 and converted into digital signals by the serial wired transmission circuit 38. It Next, the converted image data and measurement data are stored in the memory circuit 26. Further, the data separation processing unit 28 separates the image data from the measurement data, the image data is expanded by the image expansion unit 25 that expands the compressed image data, and the image display unit 24 that displays the image signal displays the image signal. Is displayed.

【０１９２】上り側中継部１０６のメモリ回路２６に保
存された前記画像データと計測データはＣＰＵ回路２７
により第２のシステムの方法と同様に中継装置２へ送信
される。The image data and the measurement data stored in the memory circuit 26 of the upstream side relay section 106 are stored in the CPU circuit 27.
Is transmitted to the relay device 2 in the same manner as the method of the second system.

【０１９３】また第２のシステムの方法と同様に無線通
信で送られた中継装置２からの設備の制御データは、上
り側中継部１０６のＣＰＵ回路２７とメモリ回路２６に
転送され、シリアル有線伝送回路３８により有線接続さ
れた下り側中継部１０５間でデータ通信がなされる。さ
らに下り側中継部１０５より無線伝送端末１へ設備の制
御データが送信される。Further, similarly to the method of the second system, the equipment control data sent from the relay device 2 by wireless communication is transferred to the CPU circuit 27 and the memory circuit 26 of the upstream side relay section 106, and serial cable transmission is performed. Data communication is performed between the downstream side relay units 105 that are connected by wire by the circuit 38. Further, equipment control data is transmitted from the downstream side relay unit 105 to the wireless transmission terminal 1.

【０１９４】なお、上記上り側中継部と下り側中継部は
ともに本発明の第４システムで用いられているシリアル
有線伝送回路３８を選択して実現してもよい。Both the upstream side relay section and the downstream side relay section may be realized by selecting the serial wired transmission circuit 38 used in the fourth system of the present invention.

【０１９５】[0195]

【発明の効果】以上のように本発明の第１システムによ
れば、遠隔における設備の計測データや監視画像データ
を配線なしに無線にて中継装置へ伝送しさらに有線回線
により画像通信制御装置へ伝送し、中央監視装置におい
て設備の監視や画像監視が広域にわたってでき、また中
央監視装置から有線回線にて制御信号を伝送し、さらに
無線にて遠隔における設備の制御をおこなうことができ
る。As described above, according to the first system of the present invention, remote measurement data and monitoring image data of equipment are wirelessly transmitted to a relay device without wiring, and further transmitted to an image communication control device by a wired line. The central monitoring device can monitor the equipment and monitor the image over a wide area, and the central monitoring device can transmit a control signal through a wired line, and can wirelessly control the equipment remotely.

【０１９６】また、本発明の第２システムによれば、無
線伝送端末と中継装置間でカメラからの画像信号や計測
装置からの計測信号をデジタル形式にて多重化して無線
送信し、制御データを無線受信し、中継装置から通信回
線を経由して広域にわたり設備等の画像監視や設備監視
および制御ができる無線伝送端末を得ることができる。Further, according to the second system of the present invention, the image signal from the camera and the measurement signal from the measuring device are digitally multiplexed and wirelessly transmitted between the wireless transmission terminal and the relay device, and the control data is transmitted. It is possible to obtain a wireless transmission terminal capable of wirelessly receiving and performing image monitoring of facilities and the like and facility monitoring and control over a wide area from a relay device via a communication line.

【０１９７】また、本発明の第３システムによれば、無
線伝送端末と中継装置間でデジタル形式にて多重化され
た画像と計測データを無線受信し、制御データを無線送
信し、さらに中継装置と画像通信制御装置間で有線回線
にて計測データや監視画像データを送信し、制御データ
を受信し、広域における遠隔画像監視制御ができる中継
装置を得ることができる。Further, according to the third system of the present invention, the image and measurement data which are digitally multiplexed between the wireless transmission terminal and the relay device are wirelessly received, the control data is wirelessly transmitted, and the relay device is further transmitted. It is possible to obtain a relay device capable of transmitting measurement data and monitoring image data through a wired line between the image communication control device and the image communication control device, receiving control data, and performing remote image monitoring control in a wide area.

【０１９８】また、本発明の第４システムによれば、無
線伝送端末と中継装置間でデジタル形式にて多重化され
た画像と計測データを無線受信し、制御データを無線送
信し、さらに選択により中継装置と画像通信制御装置間
で有線回線にて計測データや監視画像データを送信し、
制御データを受信し、広域における遠隔画像監視制御が
でき、または構内におけるローカルエリアによるＬＡＮ
通信にて構内通信網における遠隔画像監視制御ができる
中継装置を得ることができる。Further, according to the fourth system of the present invention, the image and measurement data digitally multiplexed between the wireless transmission terminal and the relay device are wirelessly received, the control data is wirelessly transmitted, and further selected. Send measurement data and monitoring image data via a wired line between the relay device and the image communication control device,
Receives control data and enables remote image monitoring control over a wide area, or LAN by local area on the premises
It is possible to obtain a relay device capable of performing remote image monitoring control in a local area communication network by communication.

【０１９９】また、本発明の第５システムによれば、中
継装置と画像通信制御装置間で有線回線にて多重化され
た計測データと監視画像データを受信し、制御データを
送信し、同時に監視画像を表示し、さらに画像通信制御
装置と中央装置間で有線回線にて計測データや監視画像
データを送信し、制御データを受信し、広域における遠
隔画像監視制御ができる画像通信制御装置を得ることが
できる。Further, according to the fifth system of the present invention, the measurement data and the monitoring image data multiplexed by the wired line between the relay device and the image communication control device are received, the control data is transmitted, and the monitoring data is simultaneously monitored. To obtain an image communication control device capable of displaying an image, transmitting measurement data or monitoring image data via a wired line between the image communication control device and a central device, receiving control data, and performing remote image monitoring control in a wide area. You can

【０２００】また、本発明の第６システムによれば、画
像通信制御装置と中央装置間で有線回線にて計測データ
や監視画像データを受信し、また、監視画像を保存およ
び指令により監視画像を表示でき、指令により制御デー
タを送信し、広域及び無線における遠隔画像監視制御が
できる中央装置を得ることができる。Further, according to the sixth system of the present invention, the measurement data and the monitoring image data are received by the wired line between the image communication control unit and the central unit, and the monitoring image is stored and the monitoring image is stored by the command. It is possible to obtain a central device capable of displaying and transmitting control data according to a command and capable of remote image monitoring control in wide area and wireless.

【０２０１】また、本発明の第７システムによれば、遠
隔における設備の計測データや監視画像データを配線な
しに無線にて中継装置へ伝送しさらに第１の通信回線網
および第２の通信回線網により画像通信制御装置へ伝送
し、中央監視装置において設備の監視や画像監視が２回
線を用いることにより動画と静止画を組み合わせた効果
的監視が広域にわたってでき、また中央監視装置から有
線回線にて制御信号を伝送し、さらに無線にて遠隔にお
ける設備の制御をおこなうことができる。Further, according to the seventh system of the present invention, remote measurement data and monitoring image data of equipment are wirelessly transmitted to the relay device without wiring, and further the first communication line network and the second communication line are used. By transmitting to the image communication control device via the network and using the two lines for facility monitoring and image monitoring in the central monitoring device, effective monitoring that combines moving images and still images can be performed over a wide area, and from the central monitoring device to the wired line. It is possible to transmit a control signal by means of wireless communication and to control equipment remotely by wireless.

【０２０２】また、本発明の第８システムによれば、無
線伝送端末と中継装置間でカメラからの画像信号や計測
装置からの計測信号とを静止画像圧縮および動画像圧縮
のデジタル形式にてそれぞれ多重化して無線送信し、制
御データを無線受信し、中継装置から通信回線を経由し
て広域にわたり設備等の静止画像と動画像監視や設備監
視および制御ができる無線伝送端末を得ることができ
る。Further, according to the eighth system of the present invention, the image signal from the camera and the measurement signal from the measuring device are respectively transferred between the wireless transmission terminal and the relay device in digital formats of still image compression and moving image compression. It is possible to obtain a wireless transmission terminal capable of performing multiplexing and wireless transmission, wirelessly receiving control data, and monitoring static images and moving images of equipment and the like and equipment monitoring and control over a wide area from a relay device via a communication line.

【０２０３】また、本発明の第９システムによれば、無
線伝送端末と中継装置間でデジタル形式にて多重化され
た静止画像と計測データおよび動画像と計測データを無
線受信し、制御データを無線送信し、さらに中継装置と
画像通信制御装置間で第１の通信回線網および第２の通
信回線網にて計測データや静止および動画像データをそ
れぞれ送信し、制御データを受信し、広域における静止
画像と動画像とによる遠隔画像監視制御ができる中継装
置を得ることができる。Further, according to the ninth system of the present invention, the still image and the measurement data and the moving image and the measurement data which are digitally multiplexed between the wireless transmission terminal and the relay device are wirelessly received and the control data is transmitted. Wireless transmission, and further, between the relay device and the image communication control device, the first communication line network and the second communication line network transmit measurement data and still and moving image data, respectively, receive control data, and transmit in wide area. It is possible to obtain a relay device that can perform remote image monitoring control using a still image and a moving image.

【０２０４】また、本発明の第１０システムによれば、
中継装置と画像通信制御装置間で有線回線にて多重化さ
れた計測データと監視静止画像と動画像の画像データを
受信し、制御データを送信し、同時に監視画像を表示
し、さらに画像通信制御装置と中央装置間で有線回線に
て計測データや監視画像データを送信し、制御データを
受信し、広域における静止画像と動画像とによる遠隔画
像監視制御ができる画像通信制御装置を得ることができ
る。According to the tenth system of the present invention,
Receives measurement data, monitoring still image, and moving image data that are multiplexed by a wired line between the relay device and the image communication control device, transmits control data, displays the monitoring image at the same time, and further controls image communication. It is possible to obtain an image communication control device capable of transmitting measurement data and monitoring image data via a wired line between the device and the central device, receiving control data, and performing remote image monitoring control by still images and moving images in a wide area. .

【０２０５】また、本発明の第１１システムによれば、
画像通信制御装置と中央装置間で有線回線にて計測デー
タや監視画像データを受信し、また、監視静止画像と動
画像を保存および指令により監視画像を表示でき、指令
により制御データを送信し、広域及び無線における静止
画像と動画像とによる遠隔画像監視制御ができる中央装
置を得ることができる。According to the eleventh system of the present invention,
Receive measurement data and monitoring image data via a wired line between the image communication control device and the central device, save monitoring still image and moving image, display monitoring image by command, send control data by command, It is possible to obtain a central device capable of remote image monitoring control by still images and moving images in wide area and wireless.

【０２０６】また、本発明の第１２システムによれば、
遠隔における設備の計測データや監視画像データを配線
なしに１または複数の無線中継装置により１または複数
段の無線中継伝送にて中継装置へ伝送することができ、
無線伝送端末と中継装置の距離が長い場合や障害物があ
る場合でも無線伝送ができ、さらに有線回線により画像
通信制御装置へ伝送し、中央監視装置において設備の監
視や画像監視が広域にわたってでき、また中央監視装置
から有線回線にて制御信号を伝送し、さらに無線にて遠
隔における設備の制御を距離が長い場合や障害物がある
場合にもおこなうことができる。According to the twelfth system of the present invention,
It is possible to transmit remotely measured data of equipment or monitoring image data to a relay device by one or more wireless relay devices by one or more wireless relay transmission without wiring.
Even if the distance between the wireless transmission terminal and the relay device is long or there is an obstacle, wireless transmission is possible, and further it is transmitted to the image communication control device by a wired line, and the central monitoring device can monitor equipment and image monitoring over a wide area, In addition, a control signal can be transmitted from a central monitoring device through a wired line, and wireless remote control of equipment can be performed even when the distance is long or there is an obstacle.

【０２０７】また、本発明の第１３システムによれば、
無線中継装置の無線中継伝送方式を時分割多重方式にす
ることにより、他の無線システムとの電波干渉で周波数
が制限されている場合にも無線中継ができるシステムが
構築できるものである。According to the thirteenth system of the present invention,
By making the wireless relay transmission system of the wireless relay device a time division multiplexing system, it is possible to construct a system capable of wireless relay even when the frequency is limited by radio interference with other wireless systems.

【０２０８】また、本発明の第１４システムによれば、
無線中継装置の無線中継伝送方式を時分割多重方式では
伝送時間がかかる場合においても伝送時間を短縮し、監
視応答性や画像のリアルタイム表示ができるシステムが
構築できるものである。According to the fourteenth system of the present invention,
When the time-division multiplexing method is used as the wireless relay transmission method of the wireless relay device, the transmission time can be shortened and a system capable of monitoring response and real-time image display can be constructed.

【０２０９】また、本発明の第１５システムによれば、
無線伝送端末と中継装置間でデジタル形式にて多重化さ
れた画像と計測データを無線受信し、制御データを無線
送信の無線中継を行い、電波環境が長距離や障害物があ
る場合等の劣悪な場合や他システムより電波干渉を受け
る場合においても影響を受けなく広域における遠隔画像
監視制御ができる無線中継装置を得ることができる。Further, according to the fifteenth system of the present invention,
Wirelessly receives images and measurement data that have been digitally multiplexed between the wireless transmission terminal and relay device, wirelessly relays control data by wireless, and the radio environment is long distance or there is an obstacle such as an obstacle It is possible to obtain a wireless relay device capable of performing remote image monitoring control in a wide area without being affected even in the case of receiving radio wave interference from other systems.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の実施の形態１における無線画像監視シ
ステムの概略システム構成図FIG. 1 is a schematic system configuration diagram of a wireless image monitoring system according to a first embodiment of the present invention.

【図２】同実施の形態２における無線画像監視システム
の無線伝送端末のブロック構成図FIG. 2 is a block configuration diagram of a wireless transmission terminal of the wireless image monitoring system according to the second embodiment.

【図３】同実施の形態３における無線画像監視システム
の中継装置のブロック構成図FIG. 3 is a block configuration diagram of a relay device of the wireless image monitoring system according to the third embodiment.

【図４】同実施の形態４における無線画像監視システム
の中継装置のブロック構成図FIG. 4 is a block configuration diagram of a relay device of the wireless image monitoring system according to the fourth embodiment.

【図５】同実施の形態５における無線画像監視システム
の画像通信制御装置のブロック構成図FIG. 5 is a block configuration diagram of an image communication control device of a wireless image monitoring system according to the fifth embodiment.

【図６】同実施の形態６における無線画像監視システム
の中央監視装置のブロック構成図FIG. 6 is a block configuration diagram of a central monitoring device of a wireless image monitoring system according to the sixth embodiment.

【図７】本発明の実施の形態７における無線画像監視シ
ステムの概略システム構成図FIG. 7 is a schematic system configuration diagram of a wireless image monitoring system according to a seventh embodiment of the present invention.

【図８】同無線画像監視システムの伝送フォーマット構
成図FIG. 8 is a transmission format configuration diagram of the wireless image monitoring system.

【図９】同実施の形態８における無線画像監視システム
の無線伝送端末のブロック構成図FIG. 9 is a block configuration diagram of a wireless transmission terminal of the wireless image monitoring system according to the eighth embodiment.

【図１０】同実施の形態９における無線画像監視システ
ムの中継装置のブロック構成図FIG. 10 is a block configuration diagram of a relay device of the wireless image monitoring system according to the ninth embodiment.

【図１１】同実施の形態１０における無線画像監視シス
テムの画像通信制御装置のブロック構成図FIG. 11 is a block configuration diagram of an image communication control device of the wireless image monitoring system according to the tenth embodiment.

【図１２】同実施の形態１１における無線画像監視シス
テムの中央監視装置のブロック構成図FIG. 12 is a block configuration diagram of a central monitoring device of the wireless image monitoring system according to the eleventh embodiment.

【図１３】同無線画像監視システムの概略システム構成
図FIG. 13 is a schematic system configuration diagram of the wireless image monitoring system.

【図１４】本発明の実施の形態１２における無線画像監
視システムの概略システム構成図および動作説明図FIG. 14 is a schematic system configuration diagram and operation explanatory diagram of a wireless image monitoring system according to a twelfth embodiment of the present invention.

【図１５】本発明の実施の形態１３における無線画像監
視システムの概略システム構成図および動作説明図FIG. 15 is a schematic system configuration diagram and operation explanatory diagram of a wireless image monitoring system according to a thirteenth embodiment of the present invention.

【図１６】本発明の実施の形態１４における無線画像監
視システムの概略システム構成図および動作説明図FIG. 16 is a schematic system configuration diagram and operation explanatory diagram of a wireless image monitoring system according to a fourteenth embodiment of the present invention.

【図１７】同実施の形態１における無線画像監視システ
ムの無線中継装置のブロック構成図FIG. 17 is a block configuration diagram of a wireless relay device of the wireless image monitoring system according to the first embodiment.

【図１８】従来の無線画像監視システムのシステム構成
図FIG. 18 is a system configuration diagram of a conventional wireless image monitoring system.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

1 無線伝送端末 2 中継装置 3 画像通信制御装置 4 中央監視装置 5 カメラ 6 制御装置 7 センサ 8 アンテナ 9 有線通信網 10 電源設備 11 制御手段 12 計測入力手段第１無線通信手段 13 画像入力手段第１通信制御手段 14 画像圧縮手段 15 メモリ回路 16 多重化手段 17 ＣＰＵ回路 18 アドレススイッチ 19 送受切替手段 20 無線送受信手段 21 変復調手段 22 無線通信制御手段 23 ＣＲＴ 24 画像表示手段 25 画像伸長手段 26 メモリ回路 27 ＣＰＵ回路 28 データ分離処理部 29 インターフェイス手段 30 無線通信制御部 31 ＣＰＵ部 32 メモリ部 33 回線接続装置 34 有線通信制御部 35 計測装置 36 無線通信制御部 37 選択手段 38 シリアル有線伝送回路 39 構内通信網 40 41 画像表示部 42 有線通信制御部 49 制御指令入力手段 50 画像入力手段 51 画像圧縮手段 52 画像ータ記録手段 53 タイマー回路 54 シリアル通信インターフェイス 55 画像伸長手段 56 画像表示手段 57 制御・監視情報表示手段 58 ＣＰＵ回路 59 通信インターフェイス 60 第1の有線通信網 61 第２の有線通信網 62 中継装置 63 画像通信制御装置 64 中央監視装置 65 無線伝送端末多重データ分離部 66 動画像圧縮手段 67 静止画像圧縮手段 68 選択手段 69 メモリ回路 70 多重化手段 71 ＣＰＵ回路 72 無線部ＣＰＵ回路 73 無線通信制御部 74 データ分離処理部 75 画像種別通知手段 76 メモリ部 77 ＣＰＵ部 78 第１の回線接続装置 79 第２の回線接続装置 80 第１の画像表示部 81 第２の画像表示部 82 画像伸長手段 83 84 画像データ転送手段 85 メモリ回路 86 ＣＰＵ部 87 メモリ部 88 画像種別通知手段 89 データ分離処理部 90 有線通信制御部 91 ＣＰＵ回路 92 メモリ回路 93 制御・監視情報表示手段 94 95 96 97 動画像ータ記録手段 98 静止画像ータ記録手段 99 動画像伸長手段 100 静止画像伸長手段 101 タイマー回路 102 103 無線中継装置 104 第２の無線中継装置 105 第３の無線中継装置 106 第４の無線中継装置 107 上り側中継装置 108 下り側中継装置 109 中央監視装置 110 伝送端末 111 画像通信制御装置 1 Wireless transmission terminal 2 Repeater 3 Image communication control device 4 Central monitoring device 5 camera 6 Control device 7 sensor 8 antenna 9 Wired communication network 10 power supply equipment 11 Control means 12 Measurement input means First wireless communication means 13 image input means first communication control means 14 Image compression means 15 memory circuit 16 Multiplexing means 17 CPU circuit 18 address switch 19 Transmission / reception switching means 20 Wireless transmission / reception means 21 Modem 22 Wireless communication control means 23 CRT 24 Image display means 25 Image decompression means 26 Memory circuit 27 CPU circuit 28 Data separation processing unit 29 Interface means 30 Wireless communication controller 31 CPU 32 memory 33 Line connection device 34 Wired communication controller 35 Measuring device 36 Wireless communication controller 37 means of selection 38 Serial wired transmission circuit 39 premises communication network 40 41 Image display area 42 Wired communication controller 49 Control command input means 50 Image input method 51 Image compression means 52 Image data recording means 53 timer circuit 54 Serial communication interface 55 Image decompression means 56 Image display means 57 Control / monitoring information display means 58 CPU circuit 59 Communication interface 60 First Wired Network 61 Second Wired Communication Network 62 Repeater 63 Image communication controller 64 Central monitoring device 65 Wireless transmission terminal Multiplex data separation unit 66 Video compression means 67 Still image compression means 68 means of selection 69 memory circuit 70 Multiplexing means 71 CPU circuit 72 Radio circuit CPU circuit 73 Wireless communication controller 74 Data separation processing unit 75 Image type notification means 76 Memory section 77 CPU 78 First line connection device 79 Second line connection device 80 First image display area 81 Second image display section 82 Image decompression means 83 84 Image data transfer method 85 memory circuit 86 CPU section 87 Memory section 88 Image type notification means 89 Data separation processing unit 90 Wired communication controller 91 CPU circuit 92 memory circuit 93 Control / monitoring information display means 94 95 96 97 Moving image data recording means 98 Still image data recording means 99 Moving image decompression means 100 Still image decompression means 101 timer circuit 102 103 Wireless relay device 104 Second wireless relay device 105 Third wireless relay device 106 Fourth wireless relay device 107 Uplink device 108 Downlink relay device 109 Central monitoring device 110 transmission terminal 111 Image communication controller

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｈ０４Ｍ 11/00 ３０１ Ｈ０４Ｂ 7/15 Ｚ Ｈ０４Ｎ 7/18 7/26 Ｍ (56)参考文献 特開 平11−284986（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−112680（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−97691（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−119581（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G08B 23/00 - 31/00 H04B 7/24 - 7/26 H04M 11/00 301 H04N 7/18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ identification code FI H04M 11/00 301 H04B 7/15 Z H04N 7/18 7/26 M (56) Reference JP-A-11-284986 (JP, A) JP-A-10-112680 (JP, A) JP-A-10-97691 (JP, A) JP-A-6-119581 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB name) ) G08B 23/00-31/00 H04B 7/24-7/26 H04M 11/00 301 H04N 7/18

Claims (17)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 カメラからの画像信号と、センサからの
計測信号とを入力し、これらを含む設備の制御を行な
い、前記の画像、計測、制御信号を無線にてデータ伝送
を行う無線伝送端末と、無線伝送端末との無線通信をお
こない、有線通信網を介し遠隔地のへデータ伝送を行う
中継装置と、中継装置を通じ前記無線伝送端末から伝送
された画像信号の表示及び中央監視装置からの設備監視
および制御信号の伝送を行う画像通信制御装置と、前記
画像通信制御装置を介し画像信号の表示をおこない、か
つ画像通信制御装置との間で監視および制御信号を伝送
する中央監視装置からなる無線画像監視システム。1. A wireless transmission terminal for inputting an image signal from a camera and a measurement signal from a sensor, controlling equipment including these, and wirelessly transmitting the image, measurement and control signals. And a relay device that performs wireless communication with a wireless transmission terminal and transmits data to a remote place via a wired communication network, and a display device for displaying image signals transmitted from the wireless transmission terminal through the relay device and a central monitoring device. An image communication control device for monitoring equipment and transmitting control signals, and a central monitoring device for displaying image signals via the image communication control device and transmitting monitoring and control signals with the image communication control device. Wireless image surveillance system. 【請求項２】 無線伝送端末は、カメラ画像信号をデジ
タル画像データに変換する画像入力手段とデジタル画像
圧縮形式の画像データに圧縮を行う画像圧縮手段と圧縮
された画像データを保持するメモリと計測装置からの信
号をデジタル信号の計測データに変換する計測入力手段
とカメラや設備の制御を中央監視装置から伝送された制
御データにより制御を行う制御手段と、前記圧縮された
画像データと計測データとの多重化を行う多重化手段と
前記画像データと計測データの多重化されたデータの送
信と中継装置からの制御データの受信を行うアンテナと
前記アンテナを送受信時に切替えを行う切替え手段と無
線周波の送受信をおこなう無線送受信手段と無線信号を
デジタル信号に変換する変復調手段と送受信の通信制御
を行う無線通信制御手段と、無線伝送端末のアドレスを
設定するアドレススイッチと前記画像及び計測及び制御
データからなる通信データの演算処理を行うＣＰＵ回路
およびメモリとを備えた請求項１記載の無線画像監視シ
ステム。2. A wireless transmission terminal, an image input means for converting a camera image signal into digital image data, an image compression means for compressing image data in a digital image compression format, a memory for holding the compressed image data, and measurement. Measurement input means for converting a signal from the device into measurement data of a digital signal, control means for controlling the control of the camera and the equipment by the control data transmitted from the central monitoring device, the compressed image data and the measurement data Means for performing multiplexing of the antenna, an antenna for transmitting the multiplexed data of the image data and the measurement data and receiving control data from a relay device, and a switching means for switching the antenna during transmission and reception and a radio frequency Radio transmission / reception means for performing transmission / reception, modulation / demodulation means for converting radio signals into digital signals, and radio communication control for performing transmission / reception communication control 2. The wireless image monitoring system according to claim 1, further comprising: means, an address switch for setting an address of a wireless transmission terminal, a CPU circuit and a memory for performing arithmetic processing of communication data including the image and measurement and control data. 【請求項３】 中継装置は無線伝送端末からの画像デー
タと計測データの多重化されたデータの受信と制御デー
タの送信を行うアンテナと前記アンテナを送受信時に切
替えを行う切替え手段と無線周波の送受信をおこなう無
線送受信手段と無線信号をデジタル信号に変換する変復
調手段と無線送受信の通信制御を行う無線通信制御手段
と中継装置のアドレスを設定するアドレススイッチと、
画像データと計測データの分離を行うデータ分離処理部
と前記画像、計測、制御のデジタルデータを保存するメ
モリとデータ処理を行うＣＰＵ回路と圧縮された画像デ
ータを伸長する画像伸長手段と伸長された画像信号の表
示を行う画像表示手段と前記デジタル信号を有線通信制
御装置とのデータの送受信を行うインターフェイス手段
からなる無線通信制御部と、有線通信の回線制御を行う
回線接続装置と無線伝送端末と送受信された無線データ
を有線通信網に接続された機器との通信制御を行うＣＰ
Ｕ部とメモリ部を備えた有線通信制御部からなる請求項
１記載の無線画像監視システム。3. The relay device includes an antenna for receiving multiplexed data of image data and measurement data from a wireless transmission terminal and transmitting control data, a switching means for switching the antenna during transmission and reception, and radio frequency transmission and reception. A wireless transmission / reception means for performing the above, a modulation / demodulation means for converting a wireless signal into a digital signal, a wireless communication control means for performing communication control of wireless transmission / reception, and an address switch for setting the address of the relay device,
Menu to store the data separation processing unit for separating the image data and the measured data image measurement, the digital data of the control
Memory , a CPU circuit for data processing, an image decompression means for decompressing compressed image data, an image display means for displaying the decompressed image signal, and an interface for transmitting / receiving the digital signal to / from the wired communication control device. A wireless communication control unit including means, a line connection device that performs line control of wired communication, and a CP that controls communication of wireless data transmitted and received with a wireless transmission terminal with a device connected to a wired communication network.
The wireless image monitoring system according to claim 1, comprising a wired communication control unit including a U unit and a memory unit. 【請求項４】 中継装置は無線伝送端末からの画像デー
タと計測データの多重化されたデータの受信と制御デー
タの送信を行うアンテナと前記アンテナを送受信時に切
替えを行う切替え手段と無線周波の送受信をおこなう無
線送受信手段と無線信号をデジタル信号に変換する変復
調手段と無線送受信の通信制御を行う無線通信制御手段
と中継装置のアドレスを設定するアドレススイッチと、
画像データと計測データの分離を行う、データ分離処理
部と前記画像、計測、制御のデジタルデータを保存する
メモリとデータ処理を行うＣＰＵ回路と圧縮された画像
データを伸長する画像伸長手段と伸長された画像信号の
表示を行う画像表示手段と保存されたデータを構内有線
通信にて送受信する手段と前記デジタル信号を通信網と
の回線の制御を行う有線通信制御装置とのデータの送受
信を行うインターフェイス手段と前記構内有線通信手段
と有線通信制御装置とのインターフェイス手段とを選択
する手段からなる無線通信制御部と、有線通信の回線制
御を行う回線接続装置と無線伝送端末と送受信された無
線データを有線通信網に接続された機器との通信制御を
行うＣＰＵ部とメモリ部からなる有線通信制御部からな
る請求項１記載の無線画像監視システム。4. The relay device comprises an antenna for receiving multiplexed data of image data and measurement data from a wireless transmission terminal and transmitting control data, a switching means for switching the antenna during transmission and reception, and a radio frequency transmission and reception. A wireless transmission / reception means for performing the above, a modulation / demodulation means for converting a wireless signal into a digital signal, a wireless communication control means for performing communication control of wireless transmission / reception, and an address switch for setting the address of the relay device,
A data separation processing unit that separates image data and measurement data and stores the image, measurement, and control digital data
A memory , a CPU circuit for data processing, an image decompression means for decompressing the compressed image data, an image display means for displaying the decompressed image signal, a means for transmitting and receiving the stored data by in-house wired communication, and the digital signal. Wireless communication control comprising interface means for transmitting and receiving data to and from a wired communication control device for controlling a line with a communication network, and means for selecting the in-house wired communication means and the interface means for the wired communication control device From the wired communication control unit including a CPU unit and a memory unit that controls communication between the wireless communication device and a device connected to the wired communication network, and a line connection device that controls the line communication of the wired communication and a wireless transmission terminal. The wireless image monitoring system according to claim 1. 【請求項５】 画像通信制御装置は中央監視装置と制御
データの通信を行う通信インターフェイスと有線通信網
に接続され回線制御および通信をおこなう回線接続装置
と有線通信網及び中継装置と送受信された画像、計測、
監視の各データを分離するデータ分離手段と分離された
データの保存を行うメモリ部と回線接続装置の制御や画
像表示部とのデータ送受信をおこなうＣＰＵ部からなる
有線通信制御部と、有線通信制御部からの画像データを
転送する画像データ転送手段と画像データを保存するメ
モリと有線通信制御部のメモリ部からの画像圧縮データ
の送受信を行うインターフェイス手段と圧縮された画像
データを伸長する画像伸長手段と伸長された画像信号の
表示を行う画像表示手段とアドレスを設定するアドレス
スイッチを備えた画像表示部からなる請求項１記載の無
線画像監視システム。5. The image communication control device is connected to a communication interface for communicating control data with a central monitoring device and a wired communication network, and is connected to a line connection device for performing line control and communication, and an image transmitted / received to / from the wired communication network and relay device. ,measurement,
Wired communication control unit composed of a data separation unit for separating each monitoring data, a memory unit for storing the separated data, and a CPU unit for controlling the line connection device and transmitting / receiving data to / from the image display unit, and wired communication control main storing image data transfer means and the image data for transferring the image data from the Department
The interface means for transmitting and receiving the image compression data from the memory section of the wired communication control section, the image decompression means for decompressing the compressed image data, the image display means for displaying the decompressed image signal, and the address are set. The wireless image monitoring system according to claim 1, comprising an image display unit provided with an address switch. 【請求項６】 中央監視装置は画像通信制御装置からの
映像信号を入力する手段、入力された映像信号をデジタ
ル画像圧縮データ形式に変換する手段と前記圧縮画像デ
ータを一定周期または入力手段からの記憶指令で記憶す
る手段と、圧縮された画像データの伸長を行う画像伸長
手段と伸長されたデジタル画像データの画像表示を行う
画像表示手段と周期的にまたは表示指令により特定時刻
の画像データを映像表示する手段と遠隔地のカメラおよ
び無線伝送端末に接続された設備や画像記録の制御指令
を行う制御入力手段と設備監視及び制御の状態を表示す
る監視・制御データ表示手段と監視制御データのデータ
処理を行うＣＰＵ回路部と、入力された制御指令を画像
通信制御装置へ伝送する手段とを有する請求項１記載の
無線画像監視システム。6. The central monitoring device comprises means for inputting a video signal from the image communication control device, means for converting the input video signal into a digital image compressed data format, and a predetermined period of the compressed image data or an input means. Means for storing by a storage command, image decompressing means for decompressing compressed image data, image display means for displaying an image of decompressed digital image data, and image data at a specific time is displayed periodically or by a display command. Means for displaying and control input means for issuing control commands for equipment and image recording connected to cameras and wireless transmission terminals at remote locations, and monitoring / control data display means for displaying equipment monitoring and control status and data for supervisory control data The wireless image monitoring system according to claim 1, further comprising a CPU circuit unit that performs processing and a unit that transmits an input control command to the image communication control device. Mu. 【請求項７】 カメラからの画像信号と、センサからの
計測信号とを入力し、これらを含む設備の制御を行な
い、前記の画像、計測、制御信号を無線にてデータ伝送
を行う無線伝送端末と、無線伝送端末との無線通信をお
こない、第１の通信回線網と第２の通信回線網からなる
有線通信網を介し遠隔地の画像通信制御装置へデータ伝
送を行う中継装置と、中継装置を通じ前記無線伝送端末
から伝送された画像信号の表示及び中央監視装置からの
設備監視および制御信号の伝送を行う画像通信制御装置
と、前記画像通信制御装置を介し画像信号の表示をおこ
ない、かつ画像通信制御装置との間で監視および制御信
号を伝送する中央監視装置からなる無線画像監視システ
ム。7. A wireless transmission terminal for inputting an image signal from a camera and a measurement signal from a sensor, controlling equipment including them, and wirelessly transmitting the image, measurement and control signals. And a relay device that performs wireless communication with a wireless transmission terminal and performs data transmission to a remote image communication control device via a wired communication network including a first communication line network and a second communication line network. An image communication control device for displaying an image signal transmitted from the wireless transmission terminal and for monitoring equipment and transmitting a control signal from a central monitoring device, and displaying an image signal via the image communication control device, and an image A wireless image monitoring system including a central monitoring device that transmits monitoring and control signals to and from a communication control device. 【請求項８】 第１の有線通信網は公衆回線網、第２の
有線通信網は専用回線通信網からなる請求項７記載の無
線画像監視システム。8. The wireless image monitoring system according to claim 7, wherein the first wired communication network is a public line network, and the second wired communication network is a dedicated line communication network. 【請求項９】 無線伝送端末はカメラ画像信号をデジタ
ル画像データに変換する手段と前記画像データをデジタ
ル静止画像圧縮形式の画像データに圧縮を行う静止画像
圧縮手段と前記画像データをデジタル動画像圧縮形式の
画像データに圧縮を行う動画像圧縮手段と計測装置から
の信号をデジタル信号の計測データに変換する計測入力
手段とカメラや設備の制御を中央監視装置から伝送され
た制御データにより制御を行う制御手段と、前記静止画
像圧縮形式の画像データと前記動画圧縮形式の画像デー
タとを選択する手段と前記選択された画像データと計測
データとの多重化を行う多重化手段と前記多重化された
データの送信と中継装置からの制御データの受信を行う
アンテナと前記アンテナを送受信時に切替えを行う切替
え手段と無線周波の送受信をおこなう無線送受信手段と
無線信号をデジタル信号に変換する変復調手段と送受信
の通信制御を行う無線通信制御手段と、無線伝送端末の
アドレスを設定するアドレススイッチと前記画像及び計
測及び制御データからなる通信データの演算処理を行う
ＣＰＵ回路およびメモリとを備えた請求項７記載の無線
画像監視システム。9. The wireless transmission terminal comprises means for converting a camera image signal into digital image data, still image compression means for compressing the image data into image data of a digital still image compression format, and digital image compression for the image data. Control of camera and equipment by means of moving image compression means for compressing image data in a format and measurement input means for converting signals from the measuring device into digital signal measurement data and control data transmitted from the central monitoring device. Control means for performing, means for selecting image data in the still image compression format and image data in the moving image compression format, multiplexing means for multiplexing the selected image data and measurement data, and the multiplexing means. An antenna for transmitting data and receiving control data from a relay device, and a switching means for switching the antenna during transmission and reception and a radio frequency It consists of a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving, a modulation / demodulation means for converting a wireless signal into a digital signal, a wireless communication control means for controlling communication of transmission / reception, an address switch for setting an address of a wireless transmission terminal, and the image, measurement and control data. The wireless image monitoring system according to claim 7, further comprising a CPU circuit and a memory that perform arithmetic processing of communication data. 【請求項１０】 中継装置は無線伝送端末から得られた
静止画データと計測データの多重化されたデータおよび
動画像データと計測データの多重化されたデータの受信
と制御データの送信を行うアンテナと前記アンテナを送
受信時に切替えを行う切替え手段と無線周波の送受信を
おこなう無線送受信手段と無線信号をデジタル信号に変
換する変復調手段と無線送受信の通信制御を行う無線通
信制御手段と、画像データと計測データの分離を行うデ
ータ分離処理部と前記画像、計測、制御のデジタルデー
タを保存するメモリとデータ処理を行うＣＰＵ回路と圧
縮された画像データを伸長する画像伸長手段と伸長され
た画像信号の表示を行う画像表示手段と中継装置のアド
レスを設定するアドレススイッチと、有線通信制御部と
のデータの送受信を行うインターフェイス手段からなる
無線通信制御部と、有線通信の回線制御及び無線伝送端
末と送受信された無線データを第１および第２の有線通
信網に接続された機器との通信制御を行うＣＰＵ部とメ
モリ部を有し、有線通信制御装置と有線通信装置より第
１および第２の有線通信網に接続する第１および第２の
回線接続装置を備えた有線通信制御部とからなる請求項
７記載の無線画像監視システム。10. The relay device is an antenna for receiving still image data and measurement data multiplexed data obtained from a wireless transmission terminal, moving image data and measurement data multiplexed data, and transmitting control data. And a switching means for switching the antenna during transmission and reception, a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving a radio frequency, a modulation / demodulation means for converting a radio signal into a digital signal, a wireless communication control means for controlling communication of wireless transmission / reception, image data and measurement A data separation processing unit for separating data, a memory for storing digital data for the image, measurement, and control, a CPU circuit for performing data processing, an image expansion unit for expanding compressed image data, and display of the expanded image signal. The image display means and the address switch that sets the address of the relay device, and the transmission and reception of data with the wired communication control unit. A wireless communication control unit including an interface unit that performs the communication, a CPU unit that controls the line communication of the wired communication, and controls the wireless data transmitted to and received from the wireless transmission terminal with the devices connected to the first and second wired communication networks. 8. The wired communication control unit having a memory unit and comprising a wired communication control device and first and second line connection devices for connecting the wired communication device to the first and second wired communication networks. Wireless image surveillance system. 【請求項１１】 画像通信制御装置は中継装置から第１
の有線通信網へ送信された静止画データ及び計測データ
の受信と制御データの送信を行う第１の回線接続装置
と、中継装置から第２の有線通信網へ送信された動画像
データ及び計測データの受信と制御データの送信を行う
第２の回線接続装置と前記第１および第２の回線接続装
置の通信制御を行うＣＰＵ部とメモリ部と静止画データ
及び計測データの分離または動画像データ及び計測デー
タの分離を行うデータ分離処理部と、中央監視装置と制
御データ及び監視データの送受信を行う通信インターフ
ェイスと、静止画と動画像の種別を第１および第２の画
像表示部に通知する画像種別通知手段とを有する有線通
信制御部と、有線通信制御装置と画像データを転送する
画像データ転送手段と画像データを記憶するメモリとメ
モリ間で画像圧縮データの送受信を行うインターフェイ
ス手段と圧縮された画像を伸長する画像伸長手段と伸長
された画像信号の表示を行う画像表示手段とアドレスス
イッチからなる第１の画像表示部と、有線通信制御装置
と画像データを転送する画像データ転送手段と画像デー
タを記憶するメモリとメモリ間で画像圧縮データの送受
信を行うインターフェイス手段と圧縮された画像を伸長
する画像伸長手段と伸長された画像信号の表示を行う画
像表示手段とアドレススイッチからなる第２の画像表示
部とを有する請求項７記載の無線画像監視システム。11. The image communication control device comprises a first relay device and a first relay device.
First line connection device for receiving still image data and measurement data and transmission of control data transmitted to the second wired communication network, and moving image data and measurement data transmitted from the relay device to the second wired communication network A second line connection device for receiving data and transmitting control data, a CPU unit for controlling communication between the first and second line connection devices, a memory unit, separation of still image data and measurement data, or moving image data; A data separation processing unit that separates measurement data, a communication interface that transmits and receives control data and monitoring data to and from a central monitoring device, and an image that notifies the first and second image display units of the types of still images and moving images wired communication control unit and a type notification unit, the image pressure between memory and main <br/> memory for storing image data transfer means and the image data to transfer the wired communication control apparatus and the image data A first image display unit including an interface unit for transmitting and receiving data, an image decompressing unit for decompressing a compressed image, an image display unit for displaying the decompressed image signal, an address switch, a wired communication control device, and an image. Image data transfer means for transferring data, memory for storing image data, interface means for transmitting and receiving image compressed data between the memories, image decompressing means for decompressing a compressed image, and image for displaying decompressed image signal The wireless image monitoring system according to claim 7, further comprising a second image display unit including a display unit and an address switch. 【請求項１２】 中央監視装置は画像通信制御装置から
伝送された静止画信号を入力する手段、入力された信号
をデジタル画像形式に圧縮する手段、前記圧縮された静
止画データを一定時間隔で保存する手段と前記静止画デ
ータを制御指令入力手段により伸長する画像伸長処理手
段と伸長された画像表示を行う画像表示手段と、画像通
信制御装置から伝送された動画像データを表示する手段
と前記動画像データを保存する手段と制御指令入力手段
により伸長する画像伸長処理手段と伸長された画像表示
を行う画像表示手段と、遠隔地のカメラおよび無線伝送
端末に接続された設備や画像記録の制御指令を行う制御
入力手段と設備監視及び制御の状態を表示する監視・制
御データ表示手段と監視制御データのデータ処理を行う
ＣＰＵ回路部と、入力された制御指令を画像通信制御装
置へ伝送する手段とを備えた請求項７記載の無線画像監
視システム。12. The central monitoring device comprises means for inputting a still image signal transmitted from the image communication control device, means for compressing the input signal into a digital image format, and the compressed still image data at fixed time intervals. Means for storing, image decompression processing means for decompressing the still image data by the control command input means, image display means for displaying the decompressed image, means for displaying the moving image data transmitted from the image communication control device, and Image expansion processing means for expanding moving image data and control command input means, image display means for displaying expanded images, control of equipment connected to remote cameras and wireless transmission terminals, and image recording A control input means for issuing a command, a monitoring / control data display means for displaying the status of equipment monitoring and control, and a CPU circuit section for performing data processing of monitoring control data, 8. The wireless image monitoring system according to claim 7, further comprising means for transmitting the applied control command to the image communication control device. 【請求項１３】 カメラからの画像信号と、センサか
らの計測信号とを入力し、これらを含む設備の制御を行
ない、前記の画像、計測、制御信号を無線にてデータ伝
送を行う無線伝送端末と、１または相異なる周波数を一
定の周期で繰り返し再利用して使用して、１または複数
段の無線中継伝送を行う１または複数の無線中継装置
と、無線伝送端末との無線通信をおこない、有線通信網
を介し遠隔地の画像通信制御装置へデータ伝送を行う中
継装置と、中継装置を通じ前記無線伝送端末から伝送さ
れた画像信号の表示及び中央監視装置からの設備監視お
よび制御信号の伝送を行う画像通信制御装置と、前記画
像通信制御装置を介し画像信号の表示をおこない、かつ
画像通信制御装置との間で監視および制御信号を伝送す
る中央監視装置からなる無線画像監視システム。13. A wireless transmission terminal for inputting an image signal from a camera and a measurement signal from a sensor, controlling equipment including them, and wirelessly transmitting the image, measurement and control signals. Wirelessly communicating with one or a plurality of wireless relay devices that perform one or a plurality of stages of wireless relay transmission by repeatedly reusing one or different frequencies at regular intervals and performing wireless communication with a wireless transmission terminal, A relay device for performing data transmission to a remote image communication control device via a wired communication network, displaying an image signal transmitted from the wireless transmission terminal through the relay device, and monitoring equipment and transmitting control signals from a central monitoring device. An image communication control device for performing the image communication, and a central monitoring device for displaying an image signal via the image communication control device and for transmitting monitoring and control signals to and from the image communication control device. Wireless image surveillance system. 【請求項１４】 無線中継装置の無線中継伝送は時分割
多重方式による請求項１３記載の無線画像監視システ
ム。14. The wireless image monitoring system according to claim 13, wherein the wireless relay transmission of the wireless relay device is performed by a time division multiplexing system. 【請求項１５】 無線中継装置の無線中継伝送は１また
は複数の周波数を用い、各周波数においてさらに時分割
に多重化を行う手段を有する請求項１３記載の無線画像
監視システム。15. The wireless image monitoring system according to claim 13, wherein the wireless relay transmission of the wireless relay device uses one or a plurality of frequencies, and further comprises means for performing time division multiplexing at each frequency. 【請求項１６】 無線中継装置は無線伝送端末または上
り側中継装置との間で無線伝送された画像データと計測
データの多重化されたデータの受信と制御データの送信
を行うアンテナと前記アンテナを送受信時に切替えを行
う切替え手段と無線周波の送受信をおこなう無線送受信
手段と無線信号をデジタルデータに変換する変復調手段
と無線送受信の通信制御を行う無線通信制御手段と画像
データと計測データの分離を行う、データ分離処理部と
前記画像、計測、制御のデジタルデータを保存するメモ
リとデータ処理を行うＣＰＵ回路と圧縮された画像デー
タを伸長する画像伸長手段と伸長された画像信号の表示
を行う画像表示手段と保存されたデータを上り側中継装
置へ構内有線通信にて送受信する手段と、中継装置のア
ドレスを設定するアドレススイッチを備えた下り側中継
部と、中継装置または下り側中継装置との間で無線伝送
された画像データと計測データの多重化されたデータの
受信と制御データの送信を行うアンテナと前記アンテナ
を送受信時に切替えを行う切替え手段と無線周波の送受
信をおこなう無線送受信手段と無線信号をデジタルデー
タに変換する変復調手段と無線送受信の通信制御を行う
無線通信制御手段と画像データと計測データの分離を行
う、データ分離処理部と前記画像、計測、制御のデジタ
ルデータを保存するメモリとデータ処理を行うＣＰＵ回
路と圧縮された画像データを伸長する画像伸長手段と伸
長された画像信号の表示を行う画像表示手段と保存され
たデータを下り側中継装置へ構内有線通信にて送受信す
る手段と、中継装置のアドレスを設定するアドレススイ
ッチを備えた上り側中継部からなる請求項１３または請
求項１４または請求項１５記載の無線画像監視システ
ム。16. The wireless relay device includes an antenna for receiving multiplexed data of image data and measurement data wirelessly transmitted to a wireless transmission terminal or an upstream relay device and transmitting the control data, and the antenna. Switching means for switching during transmission / reception, wireless transmission / reception means for transmitting / receiving radio frequencies, modulation / demodulation means for converting wireless signals to digital data, wireless communication control means for controlling communication of wireless transmission / reception, and separation of image data and measurement data , A data separation processing unit and a memo for storing the image, measurement, and control digital data
A CPU circuit for data processing, an image decompression means for decompressing the compressed image data, an image display means for displaying the decompressed image signal, and the stored data are transmitted / received to / from the upstream relay device by in-house wired communication. Means, a downstream side relay unit having an address switch for setting the address of the relay device, and reception of multiplexed data of image data and measurement data wirelessly transmitted between the relay device or the downstream side relay device. And an antenna for transmitting control data, a switching means for switching between the antennas during transmission and reception, a wireless transmission / reception means for transmitting / receiving a radio frequency, a modulation / demodulation means for converting a wireless signal into digital data, and wireless communication for controlling wireless transmission / reception. The control means separates the image data from the measurement data, and the data separation processing unit stores the image, measurement, and control digital data. Receiving at the premises wireline communications to the image display means with the data stored downlink side relay apparatus which displays an image decompression means and decompressed image signal for expanding image data compressed with the CPU circuit for performing memory and data processing 16. The wireless image monitoring system according to claim 13, claim 14, or claim 15, which comprises an upstream relay unit including an address switch for setting an address of the relay device. 【請求項１７】 カメラからの画像信号と、センサから
の計測信号とを入力し、これらを含む設備の制御を行な
い、前記の画像、計測、制御信号を無線にてデータ伝送
を行う無線伝送端末と、無線中継伝送を行う１または複
数の無線中継装置と、無線伝送端末との無線通信をおこ
ない、有線通信網を介し遠隔地の画像通信制御装置へデ
ータ伝送を行う中継装置と、中継装置を通じ前記無線伝
送端末から伝送された画像信号の表示及び中央監視装置
からの設備監視および制御信号の伝送を行う画像通信制
御装置と、前記画像通信制御装置を介し画像信号の表示
をおこない、かつ画像通信制御装置との間で監視および
制御信号を伝送する中央監視装置からなる無線画像監視
システム。17. A wireless transmission terminal for inputting an image signal from a camera and a measurement signal from a sensor, controlling equipment including them, and wirelessly transmitting the image, measurement and control signals. And a relay device that performs wireless communication with one or a plurality of wireless relay devices that perform wireless relay transmission and wireless transmission terminals, and that performs data transmission to a remote image communication control device via a wired communication network. An image communication control device for displaying an image signal transmitted from the wireless transmission terminal, monitoring equipment and transmitting a control signal from a central monitoring device, and displaying an image signal via the image communication control device, and performing image communication. A wireless image monitoring system including a central monitoring device that transmits monitoring and control signals to and from a control device.