JP3403447B2 - 顕微鏡 - Google Patents
顕微鏡Info
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Description
【０００１】本発明は、イメージセンサを用いた自動合
焦装置を備えてなる顕微鏡に関する。
焦装置を備えてなる顕微鏡に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、顕微鏡の自動合焦装置としては、
光学系を通して得られる被検体の光学像をイメージセン
サに入力し、このイメージセンサから出力される電気信
号から被検体像の隣接画素出力の差分の総和を演算した
り、電気信号の高域成分の電圧をバンドパスフィルタを
通して取出される信号、すなわちコントラスト信号から
いわゆる山登り方式によって合焦位置を決定する方式が
ある。
光学系を通して得られる被検体の光学像をイメージセン
サに入力し、このイメージセンサから出力される電気信
号から被検体像の隣接画素出力の差分の総和を演算した
り、電気信号の高域成分の電圧をバンドパスフィルタを
通して取出される信号、すなわちコントラスト信号から
いわゆる山登り方式によって合焦位置を決定する方式が
ある。
【０００３】ここで、山登り方式とはフォーカスレンズ
又は標本ステージを最初任意の一方向に移動させ、コン
トラスト信号の強度を移動の前後で比較し、移動後のコ
ントラスト信号の強度が増加すれば同方向に、移動後コ
ントラスト信号の強度が減少すれば、逆方向に移動させ
コントラストが最大となる位置へフォーカスレンズまた
は標本ステージを移動することによりフォーカスレンズ
または標本ステージの位置を合焦位置に一致させる方式
である。
又は標本ステージを最初任意の一方向に移動させ、コン
トラスト信号の強度を移動の前後で比較し、移動後のコ
ントラスト信号の強度が増加すれば同方向に、移動後コ
ントラスト信号の強度が減少すれば、逆方向に移動させ
コントラストが最大となる位置へフォーカスレンズまた
は標本ステージを移動することによりフォーカスレンズ
または標本ステージの位置を合焦位置に一致させる方式
である。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、フォーカスレ
ンズまたは標本ステージを合焦状態へ移動させながらイ
メージセンサの隣接画素出力の差分をとり、それをコン
トラスト信号として合焦動作を行う場合、イメージセン
サの出力が飽和してしまうときは、イメージセンサの蓄
積時間を短くして適正出力になるようにするが、ここで
イメージセンサの隣接画素出力における電気信号の差を
とると、蓄積時間を短くする前よりもその差分が小さく
なってしまう。
ンズまたは標本ステージを合焦状態へ移動させながらイ
メージセンサの隣接画素出力の差分をとり、それをコン
トラスト信号として合焦動作を行う場合、イメージセン
サの出力が飽和してしまうときは、イメージセンサの蓄
積時間を短くして適正出力になるようにするが、ここで
イメージセンサの隣接画素出力における電気信号の差を
とると、蓄積時間を短くする前よりもその差分が小さく
なってしまう。
【０００５】この電気信号の差分、すなわちコントラス
ト信号が強ければ強い程合焦状態に近付いて行くが、上
記のようにイメージセンサの蓄積時間を短くすると、コ
ントラスト信号が弱くなり、見掛け上合焦状態へ向かう
方向から遠ざかってしまう状態に陥る。このような状態
になると、システムは蓄積時間を変更する前の状態をコ
ントラスト強度最大の点、すなわち合焦位置と判断して
フォーカスレンズまたは標本ステージを本来の合焦位置
とは異なる位置へ移動させてしまい誤動作してしまう。
ト信号が強ければ強い程合焦状態に近付いて行くが、上
記のようにイメージセンサの蓄積時間を短くすると、コ
ントラスト信号が弱くなり、見掛け上合焦状態へ向かう
方向から遠ざかってしまう状態に陥る。このような状態
になると、システムは蓄積時間を変更する前の状態をコ
ントラスト強度最大の点、すなわち合焦位置と判断して
フォーカスレンズまたは標本ステージを本来の合焦位置
とは異なる位置へ移動させてしまい誤動作してしまう。
【０００６】また、フォーカスレンズまたは標本ステー
ジを合焦状態から移動させた場合にイメージセンサの電
気信号が小さい時は、イメージセンサの蓄積時間を長く
して適正出力となるようにするが、今度は蓄積時間を変
更する前よりもコントラスト信号が強くなってしまい、
これより先に再びコントラスト信号が強くならなけれ
ば、この位置を合焦状態と判断してしまい、フォーカス
レンズまたは標本ステージをその位置に移動させてしま
い誤動作を引き起こす。
ジを合焦状態から移動させた場合にイメージセンサの電
気信号が小さい時は、イメージセンサの蓄積時間を長く
して適正出力となるようにするが、今度は蓄積時間を変
更する前よりもコントラスト信号が強くなってしまい、
これより先に再びコントラスト信号が強くならなけれ
ば、この位置を合焦状態と判断してしまい、フォーカス
レンズまたは標本ステージをその位置に移動させてしま
い誤動作を引き起こす。
【０００７】本発明は上記のような問題点に鑑みてなさ
れたもので、イメージセンサの蓄積時間が変更されても
電気信号の差分、つまりコントラスト信号が変化せず、
合焦位置のずれによる誤動作を防止することができる自
動合焦装置を備えた顕微鏡を提供することを目的とす
る。
れたもので、イメージセンサの蓄積時間が変更されても
電気信号の差分、つまりコントラスト信号が変化せず、
合焦位置のずれによる誤動作を防止することができる自
動合焦装置を備えた顕微鏡を提供することを目的とす
る。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は上記の目的を達
成するため、光学系を通して得られる被検体の光学像を
イメージセンサに入力し、このイメージセンサから出力
される電気信号に基づいて合焦度を演算し、その演算結
果に応じて山登りサーボ方式により対物レンズまたは標
本ステージを駆動してフォーカシングを行う自動合焦装
置を備えた顕微鏡において、前記自動合焦装置は、イメ
ージセンサからの電気信号をディジタル変換してコント
ラストを演算する演算手段と、前記イメージセンサから
の電気信号がＡ／Ｄ変換器の入力電圧範囲に対して適性
レベルになっているか否かを判定するレベル判定手段
と、このレベル判定手段により前記イメージセンサから
の電気信号がＡ／Ｄ変換器の入力電圧範囲に対して不適
正であると判定されると前記イメージセンサの電荷蓄積
時間を補正レベルに設定変更する設定変更手段と、この
設定変更手段により設定変更された電荷蓄積時間をパラ
メータとして、前記イメージセンサの蓄積時間が前回の
ｋ倍に設定変更したとき演算手段により隣接画素出力の
総和から求められるコントラストの演算結果を１／ｋ倍
してコントラストを補正する補正手段とから構成され
る。
成するため、光学系を通して得られる被検体の光学像を
イメージセンサに入力し、このイメージセンサから出力
される電気信号に基づいて合焦度を演算し、その演算結
果に応じて山登りサーボ方式により対物レンズまたは標
本ステージを駆動してフォーカシングを行う自動合焦装
置を備えた顕微鏡において、前記自動合焦装置は、イメ
ージセンサからの電気信号をディジタル変換してコント
ラストを演算する演算手段と、前記イメージセンサから
の電気信号がＡ／Ｄ変換器の入力電圧範囲に対して適性
レベルになっているか否かを判定するレベル判定手段
と、このレベル判定手段により前記イメージセンサから
の電気信号がＡ／Ｄ変換器の入力電圧範囲に対して不適
正であると判定されると前記イメージセンサの電荷蓄積
時間を補正レベルに設定変更する設定変更手段と、この
設定変更手段により設定変更された電荷蓄積時間をパラ
メータとして、前記イメージセンサの蓄積時間が前回の
ｋ倍に設定変更したとき演算手段により隣接画素出力の
総和から求められるコントラストの演算結果を１／ｋ倍
してコントラストを補正する補正手段とから構成され
る。
【０００９】
【作用】このような構成の顕微鏡によれば、自動合焦装
置にイメージセンサの電荷蓄積時間が設定されてもその
蓄積時間に基づいてコントラスト演算結果を補正する機
能を持たせることにより、合焦動作中にイメージセンサ
の蓄積時間がk倍になってもコントラスト演算された演
算結果が１／ｋ倍されるので、コントラスト値のピーク
を誤認識することなく、正確な合焦動作を行うことがで
きる。
置にイメージセンサの電荷蓄積時間が設定されてもその
蓄積時間に基づいてコントラスト演算結果を補正する機
能を持たせることにより、合焦動作中にイメージセンサ
の蓄積時間がk倍になってもコントラスト演算された演
算結果が１／ｋ倍されるので、コントラスト値のピーク
を誤認識することなく、正確な合焦動作を行うことがで
きる。
【００１０】
【実施例】以下本発明の一実施例を図面を参照して説明
する。図１は本発明による顕微鏡の自動合焦装置のシス
テム構成例を示すものである。本実施例の顕微鏡の光学
系は、図１に示すように観察標本である被検体１を上下
方向に移動可能な標本ステージ２を備え、図示しない落
射用光源または透過用光源の何ずれかによって得られる
被検体１からの光束が対物レンズ３を通過し、光束の一
部は接眼レンズＬへ、他の光束は結像対物レンズ４で結
像され、固体撮像素子（ＣＣＤセンサ）５に投影され
る。
する。図１は本発明による顕微鏡の自動合焦装置のシス
テム構成例を示すものである。本実施例の顕微鏡の光学
系は、図１に示すように観察標本である被検体１を上下
方向に移動可能な標本ステージ２を備え、図示しない落
射用光源または透過用光源の何ずれかによって得られる
被検体１からの光束が対物レンズ３を通過し、光束の一
部は接眼レンズＬへ、他の光束は結像対物レンズ４で結
像され、固体撮像素子（ＣＣＤセンサ）５に投影され
る。
【００１１】一方、ＣＣＤセンサ５は投影された光像を
その入射光量と電荷蓄積時間に応じた電圧の画像信号に
変換し、この画像信号はアナログ処理部６に入力され
る。アナログ処理部６はアナログ信号を増幅し、フィル
タ処理等のアナログ処理を行ってＡ／Ｄ変換器７に入力
される。このＡ／Ｄ変換器７ではアナログ信号をディジ
タル信号に変換し、このディジタル信号は演算回路８に
送られる。
その入射光量と電荷蓄積時間に応じた電圧の画像信号に
変換し、この画像信号はアナログ処理部６に入力され
る。アナログ処理部６はアナログ信号を増幅し、フィル
タ処理等のアナログ処理を行ってＡ／Ｄ変換器７に入力
される。このＡ／Ｄ変換器７ではアナログ信号をディジ
タル信号に変換し、このディジタル信号は演算回路８に
送られる。
【００１２】演算回路８ではコントラスト等の合焦度を
示す所定の評価関数に従った演算を実行すると共に、Ｃ
ＣＤセンサ５の出力のピーク値を求め、その結果はＣＰ
Ｕ９に送出される。
示す所定の評価関数に従った演算を実行すると共に、Ｃ
ＣＤセンサ５の出力のピーク値を求め、その結果はＣＰ
Ｕ９に送出される。
【００１３】このＣＰＵ９は演算回路８によって算出さ
れた合焦度レベルに基いて焦点状態を確認し、合焦点か
ら外れている場合にはステージ駆動回路１０にステージ
駆動信号を出力し、標本ステージ２を上下動させること
により、焦点調節を行う。
れた合焦度レベルに基いて焦点状態を確認し、合焦点か
ら外れている場合にはステージ駆動回路１０にステージ
駆動信号を出力し、標本ステージ２を上下動させること
により、焦点調節を行う。
【００１４】また、このＣＰＵ９は図２に示すように演
算回路８で求められたＣＣＤセンサ５の出力ピーク値を
取込んでＣＣＤセンサ５からの電気信号がＡ／Ｄ変換器
７の入力電圧範囲に対して適正レベルになっているか否
かを判定する判定手段９−１と、この判定手段９−１に
より不適正レベルであると判定されると適正な電荷蓄積
時間を算出してタイミングジェネレータ１１に対してＣ
ＣＤセンサ５の電荷蓄積時間を設定変更する蓄積時間設
定変更手段９−２と、この蓄積時間設定変更手段９−２
によりＣＣＤセンサ５の電荷蓄積時間が前回のｋ倍に変
更されると演算回路８の算出結果を１／ｋ倍した合焦度
レベルに補正する補正手段９−３とを備えている。この
場合、タイミングジェネレータ１１は設定された条件に
従ってＣＣＤセンサ５に駆動パルスを出力する。
算回路８で求められたＣＣＤセンサ５の出力ピーク値を
取込んでＣＣＤセンサ５からの電気信号がＡ／Ｄ変換器
７の入力電圧範囲に対して適正レベルになっているか否
かを判定する判定手段９−１と、この判定手段９−１に
より不適正レベルであると判定されると適正な電荷蓄積
時間を算出してタイミングジェネレータ１１に対してＣ
ＣＤセンサ５の電荷蓄積時間を設定変更する蓄積時間設
定変更手段９−２と、この蓄積時間設定変更手段９−２
によりＣＣＤセンサ５の電荷蓄積時間が前回のｋ倍に変
更されると演算回路８の算出結果を１／ｋ倍した合焦度
レベルに補正する補正手段９−３とを備えている。この
場合、タイミングジェネレータ１１は設定された条件に
従ってＣＣＤセンサ５に駆動パルスを出力する。
【００１５】次に上記のように構成された顕微鏡の自動
合焦装置の作用について述べる。いま、ＣＰＵ９により
演算回路８で算出された合焦度レベルに基いて焦点状態
を確認し、山登り方式によりステージ駆動信号がステー
ジ駆動回路１０に出力されている状態にあるものとすれ
ば、標本ステージ２はステージ駆動回路１０により上下
方向に移動し、焦点調節が行われる。このときＣＣＤセ
ンサ５に投影される被検体像が合焦状態に近づくにつれ
て被検体像のコントラストが高くなり、明暗の差が大き
くなるので、ＣＣＤセンサ５の出力ピークレベルも大き
くなる。
合焦装置の作用について述べる。いま、ＣＰＵ９により
演算回路８で算出された合焦度レベルに基いて焦点状態
を確認し、山登り方式によりステージ駆動信号がステー
ジ駆動回路１０に出力されている状態にあるものとすれ
ば、標本ステージ２はステージ駆動回路１０により上下
方向に移動し、焦点調節が行われる。このときＣＣＤセ
ンサ５に投影される被検体像が合焦状態に近づくにつれ
て被検体像のコントラストが高くなり、明暗の差が大き
くなるので、ＣＣＤセンサ５の出力ピークレベルも大き
くなる。
【００１６】このような電気信号がＣＣＤセンサ５より
アナログ処理回路６に入力され、所定の処理を受けてＡ
／Ｄ変換器７によりディジタル信号に変換された後、演
算回路８に送られると、この演算回路８ではコントラス
ト等の合焦度を示す所定の評価関数に従った演算を行う
と共に、ＣＣＤセンサ５の出力ピーク値を演算してその
結果がＣＰＵ９に送られる。
アナログ処理回路６に入力され、所定の処理を受けてＡ
／Ｄ変換器７によりディジタル信号に変換された後、演
算回路８に送られると、この演算回路８ではコントラス
ト等の合焦度を示す所定の評価関数に従った演算を行う
と共に、ＣＣＤセンサ５の出力ピーク値を演算してその
結果がＣＰＵ９に送られる。
【００１７】このＣＰＵ９にＣＣＤセンサ５の出力ピー
ク値が取込まれると、まず判定手段９−１によりＣＣＤ
センサ５からの電気信号がＡ／Ｄ変換器７の入力電圧範
囲に対して適正レベルになっているか否かを判定し、不
適性レベルであると判定されると蓄積時間設定変更手段
９−２により適正な電荷蓄積時間を算出してタイミング
ジェネレータ１１に対してＣＣＤセンサ５の電荷蓄積時
間を設定変更する。
ク値が取込まれると、まず判定手段９−１によりＣＣＤ
センサ５からの電気信号がＡ／Ｄ変換器７の入力電圧範
囲に対して適正レベルになっているか否かを判定し、不
適性レベルであると判定されると蓄積時間設定変更手段
９−２により適正な電荷蓄積時間を算出してタイミング
ジェネレータ１１に対してＣＣＤセンサ５の電荷蓄積時
間を設定変更する。
【００１８】この場合、演算回路８では隣接画素出力の
差分の総和を合焦度（コントラスト）として演算してい
るので、例えばコントラストの増加により蓄積時間が１
／２に設定変更されると、演算回路８で算出される結果
はコントラストが上がっているにもかかわらず減ってし
まう。
差分の総和を合焦度（コントラスト）として演算してい
るので、例えばコントラストの増加により蓄積時間が１
／２に設定変更されると、演算回路８で算出される結果
はコントラストが上がっているにもかかわらず減ってし
まう。
【００１９】このときの現象を図３により説明する。図
３（ａ）は、ある蓄積時間をＴ（sec)の場合のＣＣＤセ
ンサ５の出力であり、図３（ｂ）はＴ／２（sec)とした
場合の出力である。
３（ａ）は、ある蓄積時間をＴ（sec)の場合のＣＣＤセ
ンサ５の出力であり、図３（ｂ）はＴ／２（sec)とした
場合の出力である。
【００２０】このように同じ被検体像をＣＣＤセンサ５
でとらえたとしても、蓄積時間によってＣＣＤセンサ５
より出力される画像信号のレベルが変わってしまうの
で、隣接画素出力の差分の総和を求めた結果も図３
（ａ）の方が図３（ｂ）よりも大きく、２倍となってし
まう。
でとらえたとしても、蓄積時間によってＣＣＤセンサ５
より出力される画像信号のレベルが変わってしまうの
で、隣接画素出力の差分の総和を求めた結果も図３
（ａ）の方が図３（ｂ）よりも大きく、２倍となってし
まう。
【００２１】しかし、ＣＰＵ９の蓄積時間設定変更手段
９−２によりＣＣＤセンサ５の電荷蓄積時間が前回より
短く１／ｋ倍（ｋ＞１）に設定変更した場合には、その
設定された蓄積時間によって得られた画像信号の隣接画
素出力の差分の総和が演算回路８により求められると、
補正手段９−３によりその算出結果にｋ倍したものを合
焦度レベルとし、逆に前回よりも長くｋ倍（ｋ＞１）に
設定変更した場合には、その設定された蓄積時間によっ
て得られた画像信号の隣接画素出力の差分の総和が演算
回路８により求められると、補正手段９−３によりその
算出結果に１／ｋ倍したものを合焦度レベルとして補正
される。
９−２によりＣＣＤセンサ５の電荷蓄積時間が前回より
短く１／ｋ倍（ｋ＞１）に設定変更した場合には、その
設定された蓄積時間によって得られた画像信号の隣接画
素出力の差分の総和が演算回路８により求められると、
補正手段９−３によりその算出結果にｋ倍したものを合
焦度レベルとし、逆に前回よりも長くｋ倍（ｋ＞１）に
設定変更した場合には、その設定された蓄積時間によっ
て得られた画像信号の隣接画素出力の差分の総和が演算
回路８により求められると、補正手段９−３によりその
算出結果に１／ｋ倍したものを合焦度レベルとして補正
される。
【００２２】従って、蓄積時間が設定変更された場合に
は演算回路８により演算された隣接画素出力の差分の総
和に対して蓄積時間の変化による補正が行なわれるの
で、山登りサーボ方式により合焦点をサーチする過程に
おいて演算したコントラストが急激に変化することがな
くなり、滑らかなコントラストカーブを得ることがで
き、安定した焦点調節が可能となる。
は演算回路８により演算された隣接画素出力の差分の総
和に対して蓄積時間の変化による補正が行なわれるの
で、山登りサーボ方式により合焦点をサーチする過程に
おいて演算したコントラストが急激に変化することがな
くなり、滑らかなコントラストカーブを得ることがで
き、安定した焦点調節が可能となる。
【００２３】なお、上記実施例では、標本ステージ２を
上下動させることにより、焦点調節を行うようにした
が、無限遠対物光学系を用いてその対物レンズを上下動
させ、焦点調節を行う場合でも前述同様の補正を採用す
ることにより前記実施例と同様の作用効果が得られる。
上下動させることにより、焦点調節を行うようにした
が、無限遠対物光学系を用いてその対物レンズを上下動
させ、焦点調節を行う場合でも前述同様の補正を採用す
ることにより前記実施例と同様の作用効果が得られる。
【００２４】また、上記実施例では、コントラストの演
算方式として隣接画素出力の差部ん総和を求めるように
したが、隣接画素出力の差分のＮ乗の総和をコントラス
トの演算方式とする場合には蓄積時間が前回のｋ倍（ｋ
＞０）に変えたことによって得られるコントラストに対
して１／ｋN倍の補正をすることにより、前記実施例と
同様の作用効果が得られると共に、コントラストを強調
しながら補正することができる等の効果を得ることがで
きる。
算方式として隣接画素出力の差部ん総和を求めるように
したが、隣接画素出力の差分のＮ乗の総和をコントラス
トの演算方式とする場合には蓄積時間が前回のｋ倍（ｋ
＞０）に変えたことによって得られるコントラストに対
して１／ｋN倍の補正をすることにより、前記実施例と
同様の作用効果が得られると共に、コントラストを強調
しながら補正することができる等の効果を得ることがで
きる。
【００２５】さらに上記実施例では、コントラストの演
算方式として隣接画素出力の差分の総和に対して設定変
更された蓄積時間をパラメータとして補正をしたが、蓄
積時間以外の要因による補正を重ねて行うような場合に
はまず隣接画素出力の差分それぞれに設定変更された蓄
積時間による補正を行い、その後他の補正を行うことに
よって複数の補正を重ねても前記実施例と同様の作用効
果を得ることができる。
算方式として隣接画素出力の差分の総和に対して設定変
更された蓄積時間をパラメータとして補正をしたが、蓄
積時間以外の要因による補正を重ねて行うような場合に
はまず隣接画素出力の差分それぞれに設定変更された蓄
積時間による補正を行い、その後他の補正を行うことに
よって複数の補正を重ねても前記実施例と同様の作用効
果を得ることができる。
【００２６】
【発明の効果】以上述べたように本発明によれば、山登
りサーチ方式により合焦点をサーチする場合、イメージ
センサの蓄積時間を途中で変化させてもコントラストの
演算結果がその影響を受けることなく、なめらかに変化
させることができるので、安定した焦点調節を行うこと
ができる自動合焦装置を備えた顕微鏡を提供できる。
りサーチ方式により合焦点をサーチする場合、イメージ
センサの蓄積時間を途中で変化させてもコントラストの
演算結果がその影響を受けることなく、なめらかに変化
させることができるので、安定した焦点調節を行うこと
ができる自動合焦装置を備えた顕微鏡を提供できる。
【図１】図１は本発明による顕微鏡の自動合焦装置の一
実施例を示すシステム構成図。
実施例を示すシステム構成図。
【図２】同実施例におけるＣＰＵに備えられた機能ブロ
ック図。
ック図。
【図３】ＣＣＤセンサの蓄積時間と出力との関係を示す
画像信号を示す図。
画像信号を示す図。
１…被検体、２…標本ステージ３…対物レンズ、４…結
像レンズ、５…ＣＣＤセンサ、６…アナログ処理回路、
７…Ａ／Ｄ変換器、８…演算回路、９…ＣＰＵ、９−１
…判定手段、９−２…蓄積時間設定変更手段、９−３…
補正手段、１０…ステージ駆動回路、１１…タイミング
ジェネレータ。
像レンズ、５…ＣＣＤセンサ、６…アナログ処理回路、
７…Ａ／Ｄ変換器、８…演算回路、９…ＣＰＵ、９−１
…判定手段、９−２…蓄積時間設定変更手段、９−３…
補正手段、１０…ステージ駆動回路、１１…タイミング
ジェネレータ。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平５−27154（ＪＰ，Ａ)
特開 平３−20707（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−36681（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−34590（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
G02B 7/11
Claims (2)
- 【請求項１】 光学系を通して得られる被検体の光学像
をイメージセンサに入力し、このイメージセンサから出
力される電気信号に基づいて合焦度を演算し、その演算
結果に応じて山登りサーボ方式により対物レンズまたは
標本ステージを駆動してフォーカシングを行う自動合焦
装置を備えた顕微鏡において、 前記自動合焦装置は、 前記イメージセンサからの電気信号をディジタル変換し
てコントラストを演算する演算手段と、 前記イメージセンサからの電気信号がＡ／Ｄ変換器の入
力電圧範囲に対して適性レベルになっているか否かを判
定するレベル判定手段と、 このレベル判定手段により前記イメージセンサからの電
気信号がＡ／Ｄ変換器の入力電圧範囲に対して不適正で
あると判定されると前記イメージセンサの電荷蓄積時間
を補正レベルに設定変更する設定変更手段と、この設定変更手段により設定変更された電荷蓄積時間を
パラメータとして、前記イメージセンサの蓄積時間が前
回のｋ倍に設定変更したとき演算手段により隣接画素出
力の総和から求められるコントラストの演算結果を１／
ｋ倍してコントラストを補正する補正手段とから構成さ
れたことを特徴とする自動合焦装置を備えた顕微鏡。 - 【請求項２】 光学系を通して得られる被検体の光学像
をイメージセンサに入力し、このイメージセンサから出
力される電気信号に基づいて合焦度を演算し、その演算
結果に応じて山登りサーボ方式により対物レンズまたは
標本ステージを駆動してフォーカシングを行う自動合焦
装置を備えた顕微鏡において、 前記自動合焦装置は、 前記イメージセンサからの電気信号をディジタル変換し
て隣接する画素の差分のＮ乗の差分総和を用いてコント
ラストを演算する演算手段と、 前記イメージセンサからの電気信号がＡ／Ｄ変換器の入
力電圧範囲に対して適性レベルになっているか否かを判
定するレベル判定手段と、 このレベル判定手段により前記イメージセンサからの電
気信号がＡ／Ｄ変換器の入力電圧範囲に対して不適正で
あると判定されると前記イメージセンサの電荷 蓄積時間
を基準蓄積時間に対してｋ倍することにより補正レベル
に設定変更する設定変更手段と、 この設定変更手段により設定変更され、前記演算手段に
より隣接画素出力のN乗の総和から求められるコントラ
ストの演算結果を１／ｋ N 倍してコントラストを補正す
る補正手段とから構成されたことを特徴とする自動合焦
装置を備えた顕微鏡。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP10939293A JP3403447B2 (ja) | 1993-05-11 | 1993-05-11 | 顕微鏡 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
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