JP3402293B2 - Motor drive system - Google Patents
Motor drive systemInfo
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- JP3402293B2 JP3402293B2 JP35264699A JP35264699A JP3402293B2 JP 3402293 B2 JP3402293 B2 JP 3402293B2 JP 35264699 A JP35264699 A JP 35264699A JP 35264699 A JP35264699 A JP 35264699A JP 3402293 B2 JP3402293 B2 JP 3402293B2
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明はベクトル制御インバ
ータ装置を使用したモートル駆動システムに係り、特に
用途に応じた機種、出力、極数等制御定数の異なる複数
台のモートルを、１台のインバータ装置で選択して運転
するインバータ装置、制御方法、内部定数設定方法及び
モートル駆動システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor drive system using a vector control inverter device, and in particular, a plurality of motors having different control constants such as model, output, number of poles, etc. according to the application are provided as one inverter device. The present invention relates to an inverter device that is selected and operated in accordance with the above, a control method, an internal constant setting method, and a motor drive system.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のベクトル制御インバータによるモ
ートル駆動システムでは、駆動されるモートルに合わ
せ、モートル回路定数をインバータの内部定数として、
オペレータやデジタル操作パネル等から設定していた。
このときのモートル回路定数の設定は一種類のみであっ
た。このため、回路定数の異なる複数のモートルを駆動
する設備には、毎回内部定数の設定を行うか、または使
用するモートルの台数と同数のインバータを用意する必
要があった。2. Description of the Related Art In a conventional motor drive system using a vector control inverter, a motor circuit constant is set as an internal constant of the inverter according to the motor to be driven.
It was set from the operator or digital operation panel.
At this time, only one type of motor circuit constant was set. For this reason, in equipment that drives a plurality of motors having different circuit constants, it is necessary to set the internal constants each time or prepare the same number of inverters as the number of motors used.
【０００３】図８にインバータを含む制御システムの一
例を示す。電源１によりインバータ２に電力を供給しモ
ートル３を駆動する。モートル３の回転数は回転数検出
器４によりインバータ２にフィードバックされる。FIG. 8 shows an example of a control system including an inverter. The power source 1 supplies electric power to the inverter 2 to drive the motor 3. The rotation speed of the motor 3 is fed back to the inverter 2 by the rotation speed detector 4.
【０００４】モートルをベクトル制御するときは、図９
に示すモートル３のモートル回路定数をインバータ２に
設定して、最適組合せ条件下で使用する。このためにイ
ンバータとモートルの組合せは１対１となっていた。When performing vector control of the motor, FIG.
The motor circuit constant of the motor 3 shown in (1) is set in the inverter 2 and used under the optimum combination condition. For this reason, the combination of the inverter and the motor was one to one.
【０００５】ベクトル制御では、モートル回路定数とイ
ンバータに設定したモートル回路定数（内部定数）が異
なると、インバータ出力容量がモートル出力に対して数
倍以上大きい関係に有っても、制御が不安定になり、モ
ートルの駆動は勿論、モートルを始動することすら不可
能になる場合があった。In vector control, if the motor circuit constant and the motor circuit constant (internal constant) set in the inverter are different, the control is unstable even if the inverter output capacity is several times larger than the motor output. In some cases, it was impossible to drive the motor and even start the motor.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】１台のモートルに対し
て、そのモートル回路定数を予めインバータの内部定数
として設定していたが、この最適条件で組み合わされた
モートルの代わりに、モートル回路定数の相違するモー
トルを接続して運転する場合は、モートル回路定数が異
なるので安定に駆動出来ない。場合によっては始動すら
出来ないことがあった。したがって使用するモートルを
変更する場合には、インバータの内部定数も、使用する
モートルに合わせて変更する必要があった。The motor circuit constant has been set in advance for one motor as the internal constant of the inverter. Instead of the motor combined under these optimum conditions, the motor circuit constant When different motors are connected and operated, the motor circuit constants are different and stable driving cannot be performed. In some cases, it could not even be started. Therefore, when the motor used is changed, the internal constant of the inverter also needs to be changed according to the motor used.
【０００７】本発明の目的は、複数台のモートルを切り
替えながら、１台のインバータで交互運転するインバー
タ制御において、回路定数が大幅に異なるモートルでも
安定に運転できるようにすることにある。An object of the present invention is to make it possible to stably operate even a motor having a significantly different circuit constant in the inverter control in which one inverter is alternately operated while switching a plurality of motors.
【０００８】[0008]
【課題を解決するための手段】この問題を解決するため
に、１台のインバータに内部定数の記憶領域を複数個準
備し、異なるモートルのモートル回路定数を複数組設定
する手段を備え、さらに設定された内部定数を、自動又
は手動等で切り替えることが出来るようにした。また内
部定数の変更に対応して、インバータに接続されたモー
トルを切り替える切り替え手段を備えるようにした。In order to solve this problem, one inverter is provided with a plurality of storage areas for internal constants, and means for setting a plurality of sets of motor circuit constants for different motors is further provided. The internal constants can be switched automatically or manually. In addition, a switching means for switching the motor connected to the inverter is provided in response to the change of the internal constant.
【０００９】１台のインバータに設定された複数のモー
トル回路定数の組は、内部定数切り替え手段により切り
替えられ、またこの切り替えに対応して、その内部定数
に対応したモートルに、選択的に切り替えられる。この
切り替えにより、選択された内部定数が、対応して切り
替えられたモートルと最適条件になるように一致し、モ
ートルは安定に駆動される。A set of a plurality of motor circuit constants set in one inverter is switched by the internal constant switching means, and in response to this switching, a motor corresponding to the internal constant is selectively switched. . By this switching, the selected internal constants are matched with the correspondingly switched motors so as to be in the optimum condition, and the motors are driven stably.
【００１０】[0010]
【発明の実施の形態】図１に示すように、モートル回路
定数の異なるモートル３aと３bを１台のインバータ２で
交互運転する場合について説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION As shown in FIG. 1, a case will be described in which motors 3a and 3b having different motor circuit constants are alternately operated by one inverter 2.
【００１１】インバータ２の入力は電源１に接続され、
電力が供給される。またインバータの出力にはモートル
切り替え手段５を介して、モートル３a、３bが接続され
る。制御回路７はシーケンサあるいはシーケンス回路等
で構成され、インバータ２に内部定数指令８を出力する
と共に、切り替え回路５を切り替え制御する。切り替え
回路５はモートルの動力線の切り替えと回転数検出器４
a、４bの出力信号を切り替える。モートルの回転数は回
転数検出器４a、４bによりインバータ２にフィードバッ
クされる。オペレータ６は、各種入力およびモニタが行
える操作装置であるが、本実施例の場合モートルの回路
定数をインバータに入力する入力手段になる。The input of the inverter 2 is connected to the power supply 1,
Power is supplied. The motors 3a and 3b are connected to the output of the inverter via the motor switching means 5. The control circuit 7 is composed of a sequencer, a sequence circuit, or the like, outputs the internal constant command 8 to the inverter 2, and controls switching of the switching circuit 5. The switching circuit 5 switches the power line of the motor and the rotation speed detector 4
Switch the output signals of a and b. The rotation speed of the motor is fed back to the inverter 2 by the rotation speed detectors 4a and 4b. The operator 6 is an operating device capable of various inputs and monitors, but in the case of the present embodiment, it serves as an input means for inputting the circuit constant of the motor to the inverter.
【００１２】まずインバータ２の内部定数の切り替えに
ついて説明する。First, switching of the internal constants of the inverter 2 will be described.
【００１３】インバータ２の内部定数として設定される
モートルの回路定数は、例えば図２、図３に示すｒ1a、
ｘ1a、ｒ2a、ｘ2a、……である。これら定数は、予め図
３に示すインバータ２の記憶手段内のテーブルにオペレ
ータ６を用いて、前記テーブルａにはモートル３ａのモ
ートル回路定数、またテーブルｂにはモートル３ｂのモ
ートル回路定数が設定される。これらの定数は個々に設
定するようにしてもよいが、インバータ容量から使用可
能なモートルのモートル回路定数を、モートルの機種、
出力、極数に対応させて複数組インバータの記憶手段内
にインバータの標準内部定数として記憶させておき、オ
ペレータからの設定は、使用するモートルの機種、出
力、極数を設定し、自動的にモートル回路定数がテーブ
ルに設定されるようにしてもよい。このようにすれば、
前記モートルの回路定数をいちいち全て設定する必要が
なくなり、確実でしかも簡単に設定することが可能にな
る。The circuit constant of the motor set as the internal constant of the inverter 2 is, for example, r1a shown in FIGS.
x1a, r2a, x2a, ... These constants are set in advance by using the operator 6 in the table in the storage means of the inverter 2 shown in FIG. 3, the motor circuit constant of the motor 3a is set in the table a, and the motor circuit constant of the motor 3b is set in the table b. It These constants may be set individually, but the motor circuit constants of the motor that can be used from the inverter capacity are
Corresponding to the output and the number of poles, it is stored as standard internal constants of the inverter in the storage means of multiple sets of inverters, and the operator automatically sets the model of the motor to be used, the output and the number of poles, and automatically The motor circuit constants may be set in the table. If you do this,
It is not necessary to set all the circuit constants of the motor, and it is possible to set them reliably and easily.
【００１４】そして外部からの切り替え指令信号８によ
り、インバータ２に備えられた記憶手段に記憶されたテ
ーブルａ又はテーブルｂの切り替えを図４のフローチャ
ートのように行う。Then, according to the switching command signal 8 from the outside, the table a or the table b stored in the storage means provided in the inverter 2 is switched as shown in the flowchart of FIG.
【００１５】すなわち、
１． モートル回路定数が必要数設定されていることを
確認する（ステップ１）。
２． さらに上記回路定数が合理的か判断する（ステッ
プ２）。
３． 上記で異常が発見されたものは警告表示する（ス
テップ３）。
４． 次に切り替え指令信号のＯＮ／ＯＦＦにより、使
用する回路定数の入ったテーブルを選択する（ステップ
４）。
５． 切り替え指令信号がＯＦＦであればテーブルａ
（ステップ５）を使用する。
６． 切り替え指令信号がＯＮであればテーブルｂ（ス
テップ６）を使用する。（５項，６項の優先順位はどち
らでもよい。）
７． この回路定数を使用してインバータ制御を行う
（ステップ７）。のように実行される。That is, 1. Confirm that the required number of motor circuit constants are set (step 1). 2. Further, it is judged whether the above circuit constants are reasonable (step 2). 3. If an abnormality is found above, a warning is displayed (step 3). 4. Next, the table containing the circuit constants to be used is selected by turning ON / OFF the switching command signal (step 4). 5. If the switching command signal is OFF, table a
Use (step 5). 6. If the switching command signal is ON, table b (step 6) is used. (Either order of priority can be used for items 5 and 6.) 7. Inverter control is performed using this circuit constant (step 7). It is executed like.
【００１６】次にモートルおよび回転数検出器の接続切
替について説明する。Next, switching of connection between the motor and the rotation speed detector will be described.
【００１７】本システムを制御する制御回路７はシーケ
ンサあるいはシーケンス回路等により構成され、切替指
令信号８をインバータ２へ出力すると同時に切替回路５
の切り替えを行う。例えばモートル３aを駆動していた
状態からモートル３bに切り替える場合は、初め切替回
路５により、インバータの出力部とモートル３aが接続
され、また回転数検出器４aの出力信号がインバータ２
にフィードバックされるように接続されている。そして
モートル３bを駆動するよう切り替え指令が発せられる
と切替回路５は、インバータの出力部をモートル３bに
切り替え接続し、また回転数検出器４bの出力信号がイ
ンバータ２にフィードバックされるように切り替え接続
する。この結果、モートル３bに電力を供給できるよう
になり、またモートル３bの回転数は回転数検出器４bに
よりインバータ２にフィードバックすることが可能にな
る。勿論この時、インバータの内部定数は先に述べたよ
うにモートル３bに対応するテーブルｂに切り替わって
おり、モートルとインバータの関係は一致している。The control circuit 7 for controlling this system is composed of a sequencer or a sequence circuit, and outputs the switching command signal 8 to the inverter 2 and at the same time the switching circuit 5
Switch. For example, when switching from the state in which the motor 3a is being driven to the motor 3b, the output circuit of the inverter and the motor 3a are first connected by the switching circuit 5, and the output signal of the rotation speed detector 4a is changed to the inverter 2a.
Connected to be fed back to. Then, when a switching command is issued to drive the motor 3b, the switching circuit 5 switches and connects the output part of the inverter to the motor 3b, and also switches and connects so that the output signal of the rotation speed detector 4b is fed back to the inverter 2. To do. As a result, electric power can be supplied to the motor 3b, and the rotation speed of the motor 3b can be fed back to the inverter 2 by the rotation speed detector 4b. Of course, at this time, the internal constants of the inverter are switched to the table b corresponding to the motor 3b as described above, and the relationship between the motor and the inverter is the same.
【００１８】モートル３bを駆動していた状態からモー
トル３aに切り替える場合も同様にして行うことができ
る。The same can be applied to the case where the motor 3b is switched from being driven to the motor 3a.
【００１９】切り替えは、切替回路５により自動切り替
える方法の他、手動切り替えることも可能である。The switching can be performed manually by the switching circuit 5 as well as by the automatic switching method.
【００２０】以上のようにこの実施例によれば、ソフト
ウエア的な内部定数切替と、ハード的なモートルおよび
回転数検出器の接続切替はほぼ同時に行われる。したが
って前記モートル３aまたは３bのモートル回路定数と前
記インバータ２のインバータの内部定数は常に一致して
いるので、安定に運転することができる。しかも駆動す
る各々のモートル回路定数を設定及び選択出来ることに
より、運転効率、モートル、インバータの利用率及び使
い勝手が向上する効果がある。As described above, according to this embodiment, the software-like internal constant switching and the hardware-like connection switching of the motor and the rotational speed detector are carried out almost at the same time. Therefore, the motor circuit constant of the motor 3a or 3b and the internal constant of the inverter of the inverter 2 always match, so that stable operation can be achieved. Moreover, since the motor circuit constants to be driven can be set and selected, there is an effect that the operation efficiency, the utilization rate of the motor and the inverter, and the usability are improved.
【００２１】またオペレータ６から、仕様に応じた複数
台のモートルのモートル回路定数を簡単に設定すること
ができる。Further, the operator 6 can easily set the motor circuit constants of a plurality of motors according to the specifications.
【００２２】また設定された回路定数が現実的な範囲に
あるか、あるいはインバータの出力容量から見て設定さ
れた容量のモートルが実際に駆動できるか、等の合理性
を判断し、異常な場合に警告を発することで、設定誤り
を防止できる。さらにモートルの容量よりインバータ容
量が小さい場合にはエラーメッセージとして［インバー
タ容量不足］、［使用不可］、等のコメントをオペレー
タのデジタル表示部に表示し、注意を喚起することが可
能である。If the set circuit constant is within a realistic range, or if the motor having the set capacity can actually be driven in view of the output capacity of the inverter, the rationality is judged and an abnormal case is found. By issuing a warning to, it is possible to prevent setting mistakes. Further, when the inverter capacity is smaller than the motor capacity, it is possible to display a comment such as "insufficient inverter capacity" or "unusable" as an error message on the operator's digital display to call attention.
【００２３】なお回転数検出器を必要としないセンサー
レスベクトル制御方式のインバータが実用化されている
が、この場合は回転数検出器４a、４bを省略でき、切り
替え回路５の対応する切り替えは省略することができ
る。Although a sensorless vector control type inverter that does not require a rotation speed detector has been put into practical use, in this case, the rotation speed detectors 4a and 4b can be omitted and the corresponding switching of the switching circuit 5 is omitted. can do.
【００２４】ここで具体的な例として、自動倉庫等に使
用されるスタッカークレ−ン装置に応用した場合を説明
する。As a concrete example, a case where the present invention is applied to a stacker crane device used in an automatic warehouse or the like will be described.
【００２５】スタッカークレ−ンは任意に指示された棚
に荷物の搬入、搬出を行うことに使用されるもので、図
５に示す通り一般的には昇降用モートルａ、フォーク用
モートルｂ、走行用モートルｃより構成されている。The stacker crane is used for loading and unloading luggage on an arbitrarily designated shelf. Generally, as shown in FIG. 5, a lifting motor a, a fork motor b, and traveling are provided. Motor c.
【００２６】フォーク用モートルｂが動作中は棚の柱と
衝突するため、昇降用モートルａ、走行用モートルｃは
動作させない。Since the fork motor b collides with the pillar of the shelf during operation, the lifting motor a and the traveling motor c are not operated.
【００２７】従ってこの実施例では、昇降用モートルａ
とフォーク用モートルｂは同時運転しないため、インバ
ータは同一品を使用してよいことになる。Therefore, in this embodiment, the lifting motor a
Since the fork motor b and the fork motor b are not simultaneously operated, the same inverter may be used.
【００２８】各々の運転、使用状態を図６の運転パター
ンに示す。これは図５の荷物を３段目に搬入する場合の
例である。運転範囲Ｐ１ではモートル切り替え指令信号
８をＯＦＦとし、モートルａで昇降運転を行う。運転範
囲Ｐ２ではモートルｂを使用するため切り替え指令信号
８をＯＮとし、制御に使用するテーブルをテーブルｂと
しフォーク出の運転を行う。運転範囲Ｐ３では、荷物を
棚に下ろすため、モートルａにて低速下降する。この場
合はテーブルｂを使用するため、切り替え指令信号８を
ＯＦＦとする。最後の範囲Ｐ４では、フォークを戻す必
要があるため、切り替え指令信号８をＯＮとし、フォー
ク動作を行う。この一連の動作をパターンの一部として
繰り返し使用する。The operation and usage states of each are shown in the operation pattern of FIG. This is an example of the case where the luggage shown in FIG. 5 is carried into the third stage. In the operating range P1, the motor switching command signal 8 is turned off, and the motor a is moved up and down. In the operating range P2, since the motor b is used, the switching command signal 8 is turned on, the table used for control is set to the table b, and the fork-out operation is performed. In the operating range P3, the load is lowered onto the shelf, and therefore the motor a descends at a low speed. In this case, since the table b is used, the switching command signal 8 is turned off. In the final range P4, since the fork needs to be returned, the switching command signal 8 is turned on and the fork operation is performed. This series of operations is repeatedly used as part of the pattern.
【００２９】以上の例では、２種類の前記テーブルを切
り替え指令信号にて切り替えるようにしたが、テーブル
数を増し、また切り替え指令（選択）信号８および切替
回路５の回路数を増すことで、２台以上のモートルの選
択運転が可能である。In the above example, the two types of tables are switched by the switching command signal. However, by increasing the number of tables and the switching command (selection) signal 8 and the number of switching circuits 5, It is possible to selectively operate two or more motors.
【００３０】また制御システムを用いることにより、運
転パターン図によりどのような順序でも各モートルの切
り替え駆動が可能である。By using the control system, it is possible to switch and drive each motor in any order according to the operation pattern diagram.
【００３１】また、インバータ装置の機能において、前
記ベクトル制御の他に電圧−周波数制御（出力電圧と出
力周波数の比をある関数関係で出力し制御する制御方
式）の機能を有している。このため、図７に示す通り用
途に応じてさらに、前記ベクトル制御と電圧−周波数制
御を交互に使用することも可能である。この場合、図４
とほぼ同様に考えることができるので、ここでの説明は
省略する。Further, in the function of the inverter device, in addition to the vector control, it has a function of voltage-frequency control (a control system for outputting and controlling the ratio of the output voltage and the output frequency in a certain functional relationship). Therefore, as shown in FIG. 7, it is possible to further alternately use the vector control and the voltage-frequency control depending on the application. In this case,
Since it can be considered in almost the same manner as above, the description thereof is omitted here.
【００３２】このようにすれば、負荷機のトルク特性に
より、ベクトル制御又は電圧−周波数制御の選択が可能
で、さらに機能選択のバリエーションをさらに広げるこ
とができる。In this way, vector control or voltage-frequency control can be selected depending on the torque characteristics of the load machine, and the variation of function selection can be further expanded.
【００３３】以上の実施例によれば、１台のインバータ
で複数台のモートル回路定数の異なるモートルを駆動で
きることにより、制御盤等のスペースをコンパクト化す
ることができる効果がある。According to the above embodiment, one inverter can drive a plurality of motors having different motor circuit constants, so that the space for the control panel or the like can be made compact.
【００３４】[0034]
【発明の効果】本発明によれば、１台のインバータで複
数台のモートル回路定数の異なるモートルを切り替え接
続し、安定に運転できる効果がある。According to the present invention, one inverter can switch and connect a plurality of motors having different motor circuit constants to stably operate.
【図１】本発明の一実施例を示す駆動システム構成図
（１対多制御）である。FIG. 1 is a drive system configuration diagram (one-to-many control) showing an embodiment of the present invention.
【図２】図１の実施例に示した、各モートルの等価回路
の一例を示した図である。FIG. 2 is a diagram showing an example of an equivalent circuit of each motor shown in the embodiment of FIG.
【図３】図１の実施例に示した、インバータ内の記憶内
容を示す図である。FIG. 3 is a diagram showing stored contents in an inverter shown in the embodiment of FIG.
【図４】本発明による、インバータ内部処理フローチャ
ートの一実施例を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing an embodiment of an inverter internal processing flowchart according to the present invention.
【図５】本発明の、他の具体的な一実施例を示す図であ
る。FIG. 5 is a diagram showing another specific embodiment of the present invention.
【図６】図５の実施例に示した、搬入時運転パターン図
の一例を示した図である。6 is a diagram showing an example of an operation pattern diagram at the time of loading shown in the embodiment of FIG.
【図７】本発明による、インバータ内部処理フローチャ
ートの他の一実施例を示す図である。FIG. 7 is a diagram showing another embodiment of an inverter internal processing flowchart according to the present invention.
【図８】従来の駆動システム構成図を示す。（１対１制
御）FIG. 8 shows a configuration diagram of a conventional drive system. (1: 1 control)
【図９】図８の実施例に示した、モートルの等価回路の
一例を示した図である。9 is a diagram showing an example of an equivalent circuit of the motor shown in the embodiment of FIG.
１…電源、２…インバータ、３…モートル、３ａ…モー
トル、３ｂ…モートル、４ａ…回転数検出器、４ｂ…回
転数検出器、５…切替回路、６…オペレータ、７…制御
回路、８…切替指令信号、ｒ…一次抵抗、ｒ1a…一次抵
抗、ｒ1b…一次抵抗、ｘ…１次漏れリアクタンス、ｘ1a
…１次漏れリアクタンス、ｘ1b…１次漏れリアクタン
ス、ｒ…二次抵抗、ｒ2a…二次抵抗、ｒ2b…二次抵抗、
ｘ…二次漏れリアクタンス、ｘ2a…二次漏れリアクタン
ス、ｘ2b…二次漏れリアクタンス、ｇ…励磁コンダクタ
ンス、ｇa…励磁コンダクタンス、ｇb…励磁コンダクタ
ンス、ｂ…励磁サセプタンス、ｂa…励磁サセプタン
ス、ｂb…励磁サセプタンス1 ... Power source, 2 ... Inverter, 3 ... Motor, 3a ... Motor, 3b ... Motor, 4a ... Rotation speed detector, 4b ... Rotation speed detector, 5 ... Switching circuit, 6 ... Operator, 7 ... Control circuit, 8 ... Switching command signal, r ... primary resistance, r1a ... primary resistance, r1b ... primary resistance, x ... primary leakage reactance, x1a
... primary leakage reactance, x1b ... primary leakage reactance, r ... secondary resistance, r2a ... secondary resistance, r2b ... secondary resistance,
x ... secondary leak reactance, x2a ... secondary leak reactance, x2b ... secondary leak reactance, g ... excitation conductance, ga ... excitation conductance, gb ... excitation conductance, b ... excitation susceptance, ba ... excitation susceptance, bb ... excitation susceptance
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平２−131396（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−262766（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−280689（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−62392（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−280688（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−5397（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−278285（ＪＰ，Ａ) 特開 平１−203105（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−135511（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02P 7/74 H02P 7/63 ─────────────────────────────────────────────────── --- Continuation of the front page (56) Reference JP-A-2-131396 (JP, A) JP-A-60-262766 (JP, A) JP-A-2-280689 (JP, A) JP-A-61- 62392 (JP, A) JP 2-280688 (JP, A) JP 1-5397 (JP, A) JP 1-278285 (JP, A) JP 1-203105 (JP, A) Furukaihei 2-135511 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) H02P 7/74 H02P 7/63
Claims (4)
手段を介して接続された複数のモートルをベクトル制御
により駆動するモートル駆動手段と、モートルの等価回路に基づいて求まるモートル回路定数
であって、複数のモートルの各々に基づいて求めたモー
トル回路定数を 前記モートル駆動手段に設定する設定手
段と、 前記モートル駆動手段内に設定された複数のモートル回
路定数を切り替えるモートル回路定数切替手段を備え、 前記モートル切替手段と前記モートル回路定数切替手段
は、前記接続されたモートルに前記モートル回路定数が
対応するように切り替え、 前記接続されたモートルを起動す ることを特徴とするモ
ートル駆動システム。1. A and Motoru driving means for driving the vector control multiple Motoru which is connected via a Motoru switching means connected to an AC power supply output section, Motoru circuit constants determined based on the equivalent circuit of the Motoru
And the mode obtained based on each of the plurality of motors.
Comprising setting means for setting a torque circuit constant in the Motoru driving means, the Motoru circuit constant switching means for switching a plurality of Motoru circuit constants set in the Motoru drive means in the said Motoru switching means Motoru circuit constant switching Motoru drive system means, for switching as before Kise' the Motoru circuit constant connection has been Motoru corresponds, characterized that you start the connected Motoru.
接続された前記昇降用モートル、または前記走行用モー
トルをベクトル制御により駆動するインバータ装置と、モートルの等価回路に基づいて求まるモートル回路定数
であって、 前記走行用モートル、または前記走行用モー
トルの各々に基づいて求めたモートル回路定数を前記イ
ンバータ装置に記憶させる記憶手段と、前記インバータ装置内に設定された複数のモートル回路
定数を切り替えるモートル回路定数切替手段を備え、 前記昇降用モートルを運転する際は前記インバータと前
記昇降用モートルを前記モートル切替手段で切り替え接
続し、且つ前記昇降用モートルに対応したモートル回路
定数にモートル回路定数切替手段で切り替え接続して、
前記昇降用モートルを起動し、また、 前記走行用モートルを運転する際は前記インバー
タと前記走行用モートルを前記モートル切替手段で切り
替え接続し、且つ前記走行用モートルに対応したモート
ル回路定数にモートル回路定数切替手段で切り替え接続
して、前記走行用モートルを起動することを特徴とする
モートル駆動システム。2. A hoisting motor, a traveling motor, and an AC power source connected to an output unit via a motor switching means.
Connected to said elevating Motoru or an inverter device for driving the vector control the travel motors produce Motoru circuit constants determined based on the equivalent circuit of the motors produce
A is, the travel motors produce or Motoru circuit constant determined on the basis of each of said traveling Motoru said Lee
Storage means for storing in the inverter device, and a plurality of motor circuits set in the inverter device
A motor circuit constant switching means for switching constants is provided, and when the lifting motor is operated, the inverter and the lifting motor are switched and connected by the motor switching means , and a motor circuit constant corresponding to the lifting motor is provided. Switching connection with circuit constant switching means ,
Start the elevating motors produce also the travel time of driving the motors produce to switch connection of said traction Motoru said inverter in said Motoru switching means, and Motoru circuit Motoru circuit constants corresponding to the traveling Motoru Switching connection with constant switching means
To, Motoru drive system comprising a Turkey to start the traveling Motoru.
手段を介して接続された複数のモートルを駆動するイン
バータ装置において、 前記インバータ装置に接続された複数のモートルのうち
ベクトル制御で駆動するモートルと電圧−周波数制御で
駆動するモートルを切り替え接続する制御する制御手段
と、 ベクトル制御で駆動すべきモートルが接続された際はイ
ンバータ装置内部に記憶されたモートルの等価回路に基
づいて求まるモートル回路定数を該モートルに対応する
ように切り替えてベクトル制御により駆動し、 電圧−周波数制御で駆動すべきモートルが接続された際
は該モータを電圧−周波数制御で駆動することを特徴と
するモートル駆動システム。3. A connected to an AC power source inverter device for driving a plurality of Motoru which is connected via a Motoru switching means to the output unit, driven by vector control of the plurality of Motoru connected to the inverter device When the motor and the motor to be driven by voltage-frequency control are switched and connected, and the motor to be driven by vector control is connected, it is based on the equivalent circuit of the motor stored in the inverter device.
It is characterized in that the motor circuit constant obtained based on this is switched so as to correspond to the motor and driven by vector control, and when the motor to be driven by voltage-frequency control is connected, the motor is driven by voltage-frequency control. Motor drive system.
手段を介して接続された複数のモートルをベクトル制御
により駆動するインバータ装置と、モートルの等価回路に基づいて求まるモートル回路定数
であって、複数のモートルの各々に基づいて求めたモー
トル回路定数を前記インバータ装置の内部に設定する設
定手段と、 前記インバータ装置の内部に設定された複数のモートル
回路定数を切り替えるモートル回路定数切替手段を備
え、 前記モートル切替手段と前記モートル回路定数切替手段
は、前記接続されたモートルに前記モートル回路定数が
対応するように切り替えることを特徴とするモートル駆
動システム。4. A inverter device driven by vector control multiple Motoru which is connected via a connected to an AC power source Motoru switching means to the output unit, Motoru circuit constants determined based on the equivalent circuit of the Motoru
And the mode obtained based on each of the plurality of motors.
To set the torque circuit constant inside the inverter device.
Comprising a constant section, the Motoru circuit constant switching means for switching a plurality of Motoru circuit constant which is set inside the inverter device, the said Motoru switching means Motoru circuit constant switching means, before Kise' the the connection has been Motoru A motor drive system characterized in that the motor circuit constants are switched to correspond to each other.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP35264699A JP3402293B2 (en) | 1991-01-23 | 1999-12-13 | Motor drive system |
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP03006214A JP3128833B2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | Inverter device, control method, internal constant setting method, and motor drive system |
| JP35264699A JP3402293B2 (en) | 1991-01-23 | 1999-12-13 | Motor drive system |
Related Parent Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP03006214A Division JP3128833B2 (en) | 1991-01-23 | 1991-01-23 | Inverter device, control method, internal constant setting method, and motor drive system |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000152694A JP2000152694A (en) | 2000-05-30 |
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Family
ID=26340292
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP35264699A Expired - Lifetime JP3402293B2 (en) | 1991-01-23 | 1999-12-13 | Motor drive system |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3402293B2 (en) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE10345353A1 (en) | 2003-09-18 | 2005-04-28 | Behringer Gmbh | Sawing machine and method for drive control of a sawing machine |
| JP5252336B2 (en) * | 2007-06-21 | 2013-07-31 | 西芝電機株式会社 | Marine inverter system |
-
1999
- 1999-12-13 JP JP35264699A patent/JP3402293B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
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| JP2000152694A (en) | 2000-05-30 |
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