JP3400830B2 - AC motor drive - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、遅れ時間がなく応答性
良く駆動し得る交流モータ駆動装置に関するものであ
る。 【０００２】 【従来の技術】交流モータは、正方向回転（正転）させ
たり、逆方向回転（逆転）させたり、また、回転を停止
するためのブレーキ動作（制動）させたりして運転して
いる。このような運転をするための交流モータ駆動装置
の従来例を図４、また、図５にその動作波形図を示す。
図３は、ソリッドステートリレー（ＳＳＲ）を使用した
従来例である。この交流モータ駆動装置１は、２個のＳ
ＳＲ、すなわち、ＳＳＲ１及びＳＳＲ２を使用し、交流
モータＭをスイッチＳＷ１の切り替えにより正転、逆転
制御するようにしている。また、ＳＳＲ１及びＳＳＲ２
の駆動のための制御信号を入力するために、制御信号電
源ＥＳが前記スイッチＳＷ１を介してＳＳＲ１及びＳＳ
Ｒ２の信号入力端子３，４間に接続されている。一方、
出力端子１，２間には、交流モータＭ及び交流電源Ｅが
図示のように接続されている。また、交流モータＭに
は、進相用コンデンサＣと界磁コイルＬ１，Ｌ２が図示
のように接続されおり、さらに、制動スイッチＳＷ２が
ダイオードＤ１，Ｄ２を介してＳＳＲ１及びＳＳＲ２の
出力端子２に接続されている。 【０００３】次に、上記構成の交流モータ駆動装置の動
作を図４を参照して説明する。まず、駆動装置１のスイ
ッチＳＷ１を正転位置にすると、時間Ｔ１で制御信号電
源ＥＳによってＳＳＲ１にオン信号が入力される。ＳＳ
Ｒ１は、ゼロクロス機能を有しているので、次のゼロ電
圧時点Ｔ２からＳＳＲ１は導通する。したがって、この
場合に、｜Ｔ２−Ｔ１｜の遅れ時間Ｔｄ１が発生する。
ＳＳＲ１がオン期間中は、交流モータＭは進相用コンデ
ンサＣと界磁コイルＬ１によって正転している。 【０００４】次に、スイッチＳＷ１を正転オフ後であっ
て保持電流オフ待ち時間Ｔ４−Ｔ３＝経過後、逆転に切
り替えると、時間Ｔ３で正転信号はオフし、Ｔ５で逆転
信号がＳＳＲ２に出力される。しかし、ＳＳＲ１の主ス
イッチング素子はトライアックで構成されているので、
時間Ｔ４までオンしている。また、ＳＳＲ２は、次のゼ
ロ電圧までオンせず、時間Ｔ６でオンする。したがっ
て、時間Ｔ６から交流モータＭは逆転動作に入る。ここ
でも正転から逆転動作に入る｜Ｔ６−Ｔ５｜なる時間遅
れＴｄ２が発生する。ＳＳＲ２がオン期間中は、コンデ
ンサＣと界磁コイルＬ２によって交流モータＭは逆転し
ている。次に、時間Ｔ７でスイッチＳＷ１を停止位置に
すると共に、制動スイッチＳＷ２を閉にすると、ＳＳＲ
２への逆転信号は停止するが、ＳＳＲ２は時間Ｔ８まで
導通している。 【０００５】制動スイッチＳＷ２が閉じて時間Ｔ９から
ダイオードＤ１，Ｄ２を介して界磁コイルＬ１，Ｌ２に
は同相の電力が供給され、交流モータＭは制動動作に入
る。制動期間中は、時間Ｔ９〜時間Ｔ１０のごとく、正
の半サイクルの時に界磁コイルＬ１に電力が供給され、
制動動作に入る。なお、時間Ｔ１１で制動スイッチＳＷ
２を開き、交流モータＭは停止状態を保持する。 【０００６】 【発明が解決しようとする課題】従来の交流モータ駆動
装置では、２個のＳＳＲ１，ＳＳＲ２を使用し、それら
がゼロクロス機能を有するため、交流モータＭを正転→
逆転→正転などのように回転方向を切り替える際に、遅
れ時間Ｔｄ１，Ｔｄ２が発生してしまい、応答性に劣る
という解決すべき課題があった。 【０００７】 【発明の目的】本発明は、上記のような課題を解決する
ためになされたもので、交流モータの正転、逆転時に時
間遅れの発生しない応答性に優れた交流モータ駆動装置
を提供することを目的とするものである。 【０００８】 【問題点を解決するための手段】本発明の交流モータ駆
動装置は、交流電源Ｅに接続されたＴ１端子と、交流モ
ータＭの界磁コイルＬ１，Ｌ２を介して交流電源Ｅに接
続されたＴ２端子及びＴ３端子と、前記交流モータＭの
正転、逆転の制御信号入力端子とを備えた交流モータ駆
動装置において、前記Ｔ１端子及びＴ２端子間には少な
くとも２つのＭＯＳ ＦＥＴＱ１，Ｑ２を有し、該ＭＯ
Ｓ ＦＥＴＱ１，Ｑ２に寄生するダイオードＤ１，Ｄ２
のアノードが接続され、ＭＯＳ ＦＥＴＱ１，Ｑ２のゲ
ートＧ同士は、外付けダイオードＤ５を介して接続され
ると共に、該２つのＭＯＳ ＦＥＴＱ１，Ｑ２のそれぞ
れのソースＳとゲートＧ間に光起電力素子ＰＶＦ，ＰＶ
Ｓを接続した前記Ｔ１端子とＴ２端子間の一方のアーム
と、前記Ｔ１端子とＴ２端子間に前記一方のアームと実
質的に同一構成となるように少なくとも２つのＭＯＳＦ
ＥＴＱ３，Ｑ４を接続したＴ１端子とＴ３端子間の他方
のアームと、正転の制御信号を入力して発光するダイオ
ードＬＦによって、一方のアーム内の光起電力素子ＰＶ
Ｆを励起し、該アームを導通させる正転信号入力端子ｎ
ｔと、逆転制御信号を入力して発光するダイオードＬＲ
によって、他方のアーム内の光起電力素子ＰＶＲを励起
し、該アームを導通させる逆転信号入力端子ｒｔと、制
御信号を入力して発光するダイオードＬＳによって、上
記両方のアーム内の光起電力素子ＰＶＳを励起し、該両
アームを導通させる制御信号入力端子ｂｔとを有するこ
とを特徴とするものである。 【０００９】 【作用】本発明の交流モータ駆動装置においては、４個
のＭＯＳ ＦＥＴと４個の光起電力素子とを使用し、そ
れらを正転、逆転及び制動制御する制御信号入力端子に
より回路構成をしたので、正転、逆転の切り替え時に従
来のような遅れ時間Ｔｄ１，Ｔｄ２，ＴｄＨがなくな
り、応答性が向上する。 【００１０】 【実施例】以下に、本発明の一実施例を説明する。本発
明の交流モータ駆動装置は、図１に示すように構成され
ている。すなわち、交流電源Ｅに接続されたＴ１端子
と、交流モータＭの界磁コイルＬ１を介して交流電源Ｅ
に接続されたＴ２端子及び同じく交流モータＭの界磁コ
イルＬ２を介して接続されたＴ３端子と、前記交流モー
タＭの正転信号入力用端子ｎｔ、逆転信号入力端子ｒ
ｔ、制動信号入力端子ｂｔ及び共通端子ｓｔからなる制
御信号入力端子ＣＴとを備えている。また、前記Ｔ１端
子及びＴ２端子間には、少なくとも２つのＭＯＳ ＦＥ
ＴＱ１，Ｑ２が接続されている。該ＭＯＳ ＦＥＴＱ
１，Ｑ２に寄生するダイオードＤ１，Ｄ２のアノードａ
同士が接続され、またゲートＧ同士は、外付けダイオー
ドＤ５を介して接続されている。さらに、ＭＯＳ ＦＥ
ＴＱ１，Ｑ２のそれぞれのソースＳとゲートＧ間には、
光起電力素子ＰＶＦ，ＰＶＳを接続されて前記Ｔ１端子
とＴ２端子の一方のアームを構成している。また、前記
Ｔ１端子とＴ３端子間に、前記一方のアームと実質的に
同一構成となるように少なくとも２つのＭＯＳ ＦＥＴ
Ｑ３，Ｑ４を有し、Ｔ１端子とＴ３端子の他方のアーム
を構成している。また、正転の制御信号を入力して発光
するダイオードＬＦによって一方のアーム内の光起電力
素子ＰＶＦを励起し、該アームを導通させる正転信号入
力端子と、制御信号を入力して発光するダイオードＬＲ
によって、他方のアーム内の光起電力素子ＰＶＲを励起
し、該アームを導通させる逆転信号入力端子ｒｔと、制
御信号を入力して発光するダイオードＬＳによって、上
記両方のアーム内の光起電力素子ＰＶＳを励起し、該両
アームを導通させる制御信号入力端子ｂｔとを有してい
る。 【００１１】次に、図１及び図２の波形図を参照してそ
の動作を説明する。制御信号入力端子ＣＴの正転信号入
力端子ｎｔと共通端子ｓｔ間に信号を入力すると、発光
ダイオードＬＦが発光する。該発光ダイオードＬＦが発
光した光は、光起電力素子ＰＶＦに達する。この光起電
力素子ＰＶＦが受光することにより電圧が発生し、ＭＯ
Ｓ ＦＥＴＱ２のゲートＧと、ダイオードＤ５を介して
ＭＯＳ ＦＥＴＱ１のゲートＧを正バイアスし、ＭＯＳ
ＦＥＴＱ１，Ｑ２がオンする。これが図２の時間Ｔ１
時点の波形である。 【００１２】上記により端子Ｔ１と端子Ｔ２の間のアー
ムはオンするので、交流電源Ｅ→界磁コイルＬ１及びコ
ンデンサＣ→端子Ｔ２→ＭＯＳ ＦＥＴＱ２（ドレイン
→ソース）→ＭＯＳ ＦＥＴＱ１（ダイオードＤ１）→
端子Ｔ１→交流電源Ｅの負の半サイクル（Ｔ１〜Ｔ２）
と、交流電源Ｅ→端子Ｔ１→ＭＯＳ ＦＥＴＱ１（ドレ
イン→ソース）ＭＯＳ ＦＥＴＱ２（ダイオードＤ２）
→端子Ｔ２→界磁コイルＬ１及びコンデンサＣ→交流電
源Ｅの正のサイクル（Ｔ２〜Ｔ２１）とで交流モータＭ
は正回転する。この動作を図２の波形図で見ると、Ｔ１
時点で正転信号が入力され、交流の位相には関係なく、
直ちにＭＯＳ ＦＥＴＱ１，Ｑ２がオンし、交流モータ
Ｍに電力が供給されて正転することを示している。した
がって、従来例のような遅れ時間Ｔｄ１は発生しない。 【００１３】次に、逆転端子ｒｔに、図２の時間Ｔ３で
逆転信号を正転信号オフと同時に入力する。ＭＯＳ Ｆ
ＥＴＱ１，Ｑ２は、光起電力素子ＰＶＦの電圧発生がな
くなるので、それらのゲートＧにバイアスがなくなり、
オフする。上記の逆転信号の入力により発光ダイオード
ＬＲが発光し、光起電力素子ＰＶＲが受光してＭＯＳ
ＦＥＴＱ３とＭＯＳ ＦＥＴＱ４のゲートＧを正バイア
スし、当該ＭＯＳ ＦＥＴＱ３及びＭＯＳ ＦＥＴＱ４
がオンする。そこで、交流電源Ｅの正の半サイクルは、
交流電源Ｅ→端子Ｔ１→ＭＯＳ ＦＥＴＱ３（ドレイン
→ソース）→ＭＯＳ ＦＥＴＱ４（ダイオードＤ４）→
端子Ｔ３→界磁コイルＬ２及びコンデンサＣ→交流電源
Ｅと、交流電源Ｅの負の半サイクルは、交流電源Ｅ→界
磁コイルＬ２及びコンデンサＣ→端子Ｔ３→ＭＯＳＦＥ
ＴＱ４（ドレイン→ソース）→ＭＯＳ ＦＥＴＱ３（ダ
イオードＤ３）→端子Ｔ１→交流電源Ｅの経路により端
子Ｔ１と端子Ｔ３間のアームが導通し、交流モータＭは
逆転する。したがって、図２のＴ３時点において、端子
Ｔ１ー端子Ｔ２間のアームのオフと、端子Ｔ１ー端子Ｔ
３間のアームのオンは、実質的に従来回路の遅れ時間Ｔ
ｄ２に相当するものは発生しない。 【００１４】次に、制動信号入力端子ｂｔに、図２の時
間Ｔ５で制動信号を逆転信号オフと同時に入力する。こ
の場合に、端子Ｔ１ー端子Ｔ３のアームの中のＭＯＳ
ＦＥＴＱ４はオフする。発光ダイオードＬＳの発光によ
る光起電力素子ＰＶＳが発光し、ＭＯＳ ＦＥＴＱ１と
ＭＯＳ ＦＥＴＱ３のゲートＧが正バイアスされる。一
方、ＭＯＳ ＦＥＴＱ２とＭＯＳ ＦＥＴＱ４は、ダイ
オードＤ５、ダイオードＤ６によって、それらのゲート
Ｇはバイアスされない。したがって、時間Ｔ６で交流電
源Ｅ→端子Ｔ１→ＭＯＳ ＦＥＴＱ１（ドレイン→ソー
ス）→ダイオードＤ２→端子Ｔ２→界磁コイルＬ１及び
コンデンサＣ→交流電源Ｅと、交流電源Ｅ→端子Ｔ１→
ＭＯＳ ＦＥＴＱ３（ドレイン→ソース）→ダイオード
Ｄ４→端子Ｔ３→界磁コイルＬ２及びコンデンサＣ→交
流電源Ｅの経路を経て交流モータＭには、同相の交流電
力が供給されるので、交流モータＭは制動される。な
お、この場合に、時間Ｔ５から時間Ｔ６間に遅れ時間Ｔ
ｄ３が発生することになる。 【００１５】 【発明の効果】本発明は、交流モータ駆動装置を上記の
ように４個のＭＯＳ ＦＥＴと４個の光起電力素子とを
使用し、それらを正転、逆転及び制動制御する制御信号
入力端子により回路構成をしたので、正転、逆転の切り
替え時に従来のような遅れ時間Ｔｄ１，Ｔｄ２がなくな
り、応答性が向上するなどの優れた効果がある。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an AC motor driving device capable of driving with good responsiveness without delay. 2. Description of the Related Art An AC motor is operated by rotating in a forward direction (forward rotation), rotating in a reverse direction (reverse rotation), or performing a braking operation (braking) to stop the rotation. ing. FIG. 4 shows a conventional example of an AC motor driving device for performing such an operation, and FIG. 5 shows an operation waveform diagram thereof.
FIG. 3 shows a conventional example using a solid state relay (SSR). This AC motor driving device 1 has two S
Using the SR, that is, SSR1 and SSR2, the AC motor M is controlled to rotate forward and reverse by switching the switch SW1. Also, SSR1 and SSR2
The control signal power supply ES receives the control signal for driving the SSR1 and the SSR1 and the SSR1 through the switch SW1.
It is connected between the signal input terminals 3 and 4 of R2. on the other hand,
An AC motor M and an AC power supply E are connected between the output terminals 1 and 2 as shown. The AC motor M is connected with a phase-advancing capacitor C and field coils L1 and L2 as shown in the figure, and a braking switch SW2 is connected to the output terminals 2 of SSR1 and SSR2 via diodes D1 and D2. It is connected. Next, the operation of the AC motor driving device having the above configuration will be described with reference to FIG. First, when the switch SW1 of the driving device 1 is set to the normal rotation position, an ON signal is input to the SSR1 by the control signal power supply ES at time T1. SS
Since R1 has a zero-cross function, SSR1 becomes conductive from the next zero voltage time point T2. Therefore, in this case, a delay time Td1 of | T2−T1 | occurs.
While the SSR1 is on, the AC motor M is normally rotated by the phase advance capacitor C and the field coil L1. Next, when the switch SW1 is switched to the reverse after the hold current off waiting time T4-T3 = elapsed after the switch SW1 is turned off, the forward signal is turned off at the time T3, and the reverse signal is changed to the SSR2 at the time T5. Is output. However, the main switching element of SSR1 is composed of a triac,
It remains on until time T4. Also, SSR2 does not turn on until the next zero voltage, and turns on at time T6. Therefore, from time T6, AC motor M starts the reverse rotation operation. Here also, a time delay Td2 of | T6-T5 | that enters the reverse operation from the forward rotation occurs. While SSR2 is on, AC motor M is rotating reversely by capacitor C and field coil L2. Next, at time T7, when the switch SW1 is set to the stop position and the brake switch SW2 is closed, the SSR
The reverse signal to 2 stops, but SSR2 remains conductive until time T8. When the braking switch SW2 is closed, in-phase power is supplied to the field coils L1 and L2 via the diodes D1 and D2 from time T9, and the AC motor M starts a braking operation. During the braking period, electric power is supplied to the field coil L1 during the positive half cycle, as in time T9 to time T10,
Enter the braking operation. At time T11, the brake switch SW
2 is opened, and the AC motor M holds the stopped state. A conventional AC motor driving device uses two SSRs 1 and 2 and has a zero-cross function.
When switching the rotation direction such as reverse rotation → forward rotation, delay times Td1 and Td2 are generated, and there is a problem to be solved that the response is poor. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an AC motor driving apparatus which is excellent in responsiveness and which does not cause a time lag when the AC motor rotates forward or backward. It is intended to provide. [0008] The AC motor driving device of the present invention is connected to the AC power supply E via the T1 terminal connected to the AC power supply E and the field coils L1 and L2 of the AC motor M. In an AC motor driving device provided with a T2 terminal and a T3 terminal connected thereto and a control signal input terminal for forward and reverse rotation of the AC motor M, at least two MOS FETs Q1 and Q2 are connected between the T1 terminal and the T2 terminal. And the MO
Diodes D1, D2 parasitic on S FETs Q1, Q2
And the gates G of the MOS FETs Q1 and Q2 are connected via an external diode D5, and a photovoltaic element PVF , PV
S is connected to one arm between the T1 terminal and the T2 terminal, and at least two MOSFs are provided between the T1 terminal and the T2 terminal so as to have substantially the same configuration as the one arm.
The other arm between the T1 terminal and the T3 terminal to which ETQ3 and Q4 are connected, and a diode LF that emits light by inputting a non-inverting control signal, generate a photovoltaic element PV in one arm.
Non-inverting signal input terminal n that excites F and makes the arm conductive
t and a diode LR that emits light upon input of a reverse control signal
The photovoltaic elements in both arms are excited by the reverse signal input terminal rt that excites the photovoltaic element PVR in the other arm and conducts the arm, and the diode LS that receives a control signal and emits light. And a control signal input terminal bt that excites PVS and makes both arms conductive. In the AC motor driving apparatus according to the present invention, four MOS FETs and four photovoltaic elements are used, and a circuit is provided by a control signal input terminal for controlling the forward rotation, the reverse rotation, and the braking of these elements. With the configuration, the delay times Td1, Td2, and TdH as in the related art are eliminated when switching between normal rotation and reverse rotation, and the responsiveness is improved. An embodiment of the present invention will be described below. The AC motor driving device of the present invention is configured as shown in FIG. That is, the AC power supply E is connected via the T1 terminal connected to the AC power supply E and the field coil L1 of the AC motor M.
, A T3 terminal also connected via the field coil L2 of the AC motor M, a forward signal input terminal nt of the AC motor M, and a reverse signal input terminal r.
t, a control signal input terminal CT including a braking signal input terminal bt and a common terminal st. At least two MOS FEs are provided between the T1 terminal and the T2 terminal.
TQ1 and Q2 are connected. The MOS FET Q
1, the anode a of the diode D1, D2 parasitic on Q2
Are connected to each other, and the gates G are connected to each other via an external diode D5. In addition, MOS FE
Between each source S and gate G of TQ1 and Q2,
The photovoltaic elements PVF and PVS are connected to form one arm of the T1 terminal and the T2 terminal. At least two MOS FETs are provided between the T1 terminal and the T3 terminal so as to have substantially the same configuration as the one arm.
It has Q3 and Q4, and constitutes the other arm of the T1 terminal and the T3 terminal. Further, a photovoltaic element PVF in one arm is excited by a diode LF that emits light by inputting a control signal for normal rotation, and a normal signal input terminal for conducting the arm and a control signal is input to emit light. Diode LR
The photovoltaic elements in both arms are excited by the reverse signal input terminal rt that excites the photovoltaic element PVR in the other arm and conducts the arm, and the diode LS that receives a control signal and emits light. And a control signal input terminal bt that excites PVS and makes both arms conductive. Next, the operation will be described with reference to the waveform diagrams of FIGS. When a signal is input between the non-inversion signal input terminal nt of the control signal input terminal CT and the common terminal st, the light emitting diode LF emits light. The light emitted by the light emitting diode LF reaches the photovoltaic element PVF. The photovoltaic element PVF receives light to generate a voltage,
The gate G of the SFET Q2 and the gate G of the MOSFET Q1 are positively biased via the diode D5,
The FETs Q1 and Q2 turn on. This is the time T1 in FIG.
It is a waveform at the time. As described above, the arm between the terminals T1 and T2 is turned on, so that the AC power source E → the field coil L1 and the capacitor C → the terminal T2 → the MOS FET Q2 (drain → source) → the MOS FET Q1 (diode D1) →
Terminal T1 → negative half cycle of AC power supply E (T1 to T2)
And AC power supply E → terminal T1 → MOS FET Q1 (drain → source) MOS FET Q2 (diode D2)
→ Terminal T2 → field coil L1 and capacitor C → AC motor M in positive cycle (T2 to T21) of AC power supply E
Rotates forward. Looking at this operation in the waveform diagram of FIG.
At this point, a forward rotation signal is input, regardless of the AC phase,
Immediately, the MOS FETs Q1 and Q2 are turned on, indicating that power is supplied to the AC motor M to perform normal rotation. Therefore, the delay time Td1 unlike the conventional example does not occur. Next, at time T3 in FIG. 2, a reverse rotation signal is input to the reverse rotation terminal rt at the same time as the normal rotation signal is turned off. MOS F
In ETQ1 and Q2, since no voltage is generated in the photovoltaic element PVF, no bias is applied to their gates G.
Turn off. The light-emitting diode LR emits light by the input of the above-mentioned reverse rotation signal, the photovoltaic element PVR receives light, and the MOS
The gates G of the FET Q3 and the MOSFET Q4 are positively biased, and the MOSFETs Q3 and Q4
Turns on. Therefore, the positive half cycle of the AC power supply E is
AC power supply E → terminal T1 → MOS FET Q3 (drain → source) → MOS FET Q4 (diode D4) →
Terminal T3 → field coil L2 and capacitor C → AC power supply E, negative half cycle of AC power supply E is AC power supply E → field coil L2 and capacitor C → terminal T3 → MOSFE
The arm between the terminal T1 and the terminal T3 conducts through the path of TQ4 (drain → source) → MOS FET Q3 (diode D3) → terminal T1 → AC power supply E, and the AC motor M reverses. Therefore, at the time T3 in FIG. 2, the arm between the terminal T1 and the terminal T2 is turned off, and the terminal T1 and the terminal T
3 is substantially equal to the delay time T of the conventional circuit.
No equivalent to d2 occurs. Next, at time T5 in FIG. 2, a braking signal is input to the braking signal input terminal bt at the same time when the reverse rotation signal is turned off. In this case, the MOS in the arm between the terminal T1 and the terminal T3
FET Q4 turns off. The photovoltaic element PVS caused by the light emission of the light emitting diode LS emits light, and the gates G of the MOSFET Q1 and the MOSFET Q3 are positively biased. On the other hand, the gates G of the MOSFETs Q2 and Q4 are not biased by the diodes D5 and D6. Therefore, at time T6, AC power supply E → terminal T1 → MOS FET Q1 (drain → source) → diode D2 → terminal T2 → field coil L1 and capacitor C → AC power supply E, AC power supply E → terminal T1 →
The in-phase AC power is supplied to the AC motor M via the path of the MOS FET Q3 (drain → source) → diode D4 → terminal T3 → field coil L2 and capacitor C → AC power supply E, so that the AC motor M is braked. Is done. Note that, in this case, the delay time T
d3 will occur. According to the present invention, the AC motor driving apparatus uses four MOS FETs and four photovoltaic elements as described above, and controls the forward rotation, reverse rotation, and braking of them. Since the circuit is configured by the signal input terminal, there are no delay times Td1 and Td2 as in the prior art when switching between normal rotation and reverse rotation, and there are excellent effects such as improved responsiveness.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の実施例を示す交流モータ駆動装置を構
成する回路図である。 【図２】上記駆動装置における動作を説明するための波
形図である。 【図３】ＳＳＲを使用した従来の交流モータ駆動装置を
構成する回路図である。 【図４】上記従来の駆動装置における動作を説明するた
めの波形図である。 【符号の説明】 １ 交流モータ駆動装置 Ｑ１，Ｑ２，Ｑ３，Ｑ４ ＭＯＳ ＦＥＴ ＰＶＦ，ＰＶＲ，ＰＶＳ 光起電力素子 Ｍ 交流モータ Ｌ１，Ｌ２ 界磁コイル Ｃ コンデンサ Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３ 端子 Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３，Ｄ４ 寄生ダイオード Ｄ５，Ｄ６ 外付イオード ＣＴ 制御信号入力端子 ｎｔ 正転信号入力端子 ｒｔ 逆転信号入力端子 ｂｔ 制動信号入力端子 ｓｔ 共通端子 ＬＦ，ＬＲ 発光素子 Ｅ 交流電源 ＥＳ 制御信号電源BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram of an AC motor driving device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a waveform diagram for explaining an operation in the driving device. FIG. 3 is a circuit diagram illustrating a conventional AC motor driving device using an SSR. FIG. 4 is a waveform chart for explaining the operation of the conventional driving device. [Description of Signs] 1 AC motor driving devices Q1, Q2, Q3, Q4 MOS FETs PVF, PVR, PVS Photovoltaic element M AC motors L1, L2 Field coil C Capacitors T1, T2, T3 Terminals D1, D2, D3 , D4 parasitic diode D5, D6 external diode CT control signal input terminal nt forward signal input terminal rt reverse signal input terminal bt braking signal input terminal st common terminal LF, LR light emitting element E AC power supply ES control signal power supply

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 交流電源Ｅに接続されたＴ１端子と、交
流モータＭの界磁コイルＬ１，Ｌ２を介して交流電源Ｅ
に接続されたＴ２端子及びＴ３端子と、前記交流モータ
Ｍの正転、逆転の制御信号入力端子とを備えた交流モー
タ駆動装置において、 前記Ｔ１端子及びＴ２端子間には少なくとも２つのＭＯ
Ｓ ＦＥＴＱ１，Ｑ２を有し、該ＭＯＳ ＦＥＴＱ１，
Ｑ２に寄生するダイオードＤ１，Ｄ２のアノード側同士
が接続され、該ＭＯＳ ＦＥＴＱ１，Ｑ２のゲートＧ同
士は外付けダイオードＤ５を介して接続されると共に、
該２つのＭＯＳ ＦＥＴＱ１，Ｑ２のそれぞれのソース
ＳとゲートＧ間に光起電力素子ＰＶＦ，ＰＶＳを接続し
た前記Ｔ１端子とＴ２端子間の一方のアームと、前記Ｔ
１端子とＴ３端子間に前記一方のアームと実質的に同一
構成となるように少なくとも２つのＭＯＳ ＦＥＴＱ
３，Ｑ４を接続したＴ１端子とＴ３端子間の他方のアー
ムと、正転の制御信号を入力して発光するダイオードＬ
Ｆによって、一方のアーム内の光起電力素子ＰＶＦを励
起し、該アームを導通させる正転信号入力端子ｎｔと、
逆転制御信号を入力して発光するダイオードＬＲによっ
て、他方のアーム内の光起電力素子ＰＶＲを励起し、該
アームを導通させる逆転信号入力端子ｒｔと、制御信号
を入力して発光するダイオードＬＳによって、上記両方
のアーム内の光起電力素子ＰＶＳを励起し、該両アーム
を導通させる制御信号入力端子ｂｔとを有することを特
徴とする交流モータ駆動装置。(57) Claims 1. An AC power supply E via a T1 terminal connected to an AC power supply E and field coils L1 and L2 of the AC motor M.
An AC motor driving device comprising a T2 terminal and a T3 terminal connected to the AC motor M and a control signal input terminal for forward and reverse rotation of the AC motor M, wherein at least two MOs are provided between the T1 terminal and the T2 terminal.
S FETs Q1 and Q2, and the MOS FETs Q1 and Q2
The anodes of the diodes D1 and D2 parasitic on Q2 are connected to each other, and the gates G of the MOSFETs Q1 and Q2 are connected via an external diode D5.
One arm between the T1 terminal and the T2 terminal having photovoltaic elements PVF and PVS connected between the source S and the gate G of each of the two MOS FETs Q1 and Q2;
At least two MOS FETs Q between one terminal and the T3 terminal so as to have substantially the same configuration as the one arm.
3, the other arm between the T1 terminal and the T3 terminal to which Q4 is connected, and a diode L which emits light by inputting a control signal of the normal rotation.
A non-inverting signal input terminal nt that excites the photovoltaic element PVF in one of the arms by F to make the arm conductive;
A diode LR that receives and emits a reverse control signal excites a photovoltaic element PVR in the other arm to make the arm conductive, and a diode LS that receives and emits a control signal. And a control signal input terminal bt that excites the photovoltaic elements PVS in both of the arms and conducts the two arms.