JP3400656B2 - Current brush insertion device - Google Patents
Current brush insertion deviceInfo
- Publication number
- JP3400656B2 JP3400656B2 JP25559796A JP25559796A JP3400656B2 JP 3400656 B2 JP3400656 B2 JP 3400656B2 JP 25559796 A JP25559796 A JP 25559796A JP 25559796 A JP25559796 A JP 25559796A JP 3400656 B2 JP3400656 B2 JP 3400656B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- current
- brush
- current collecting
- guide plate
- collecting
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Current-Collector Devices For Electrically Propelled Vehicles (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、例えばトロリーシ
ステムにおける集電装置に設けられる集電ブラシを集電
レールに挿入するためにその集電レールに設けられる集
電ブラシ挿入装置の技術分野に属する。
【0002】
【発明が解決しようとする課題】例えば、トロリーシス
テムにおける集電装置には、複数の集電ブラシがリンク
機構等により個々に可動状態に支持され、かつ、付勢手
段で集電レールの側に付勢された状態で取り付けられて
いる。
【0003】従って、このような集電装置を集電レール
に装入する際に、個々に自由に浮動する集電ブラシを各
レールに逐一挿入する作業はかなり面倒で手間のかかる
作業となっていた。
【0004】通常、集電ブラシは数個が集電装置に支持
されているが、集電装置に取り込む情報量(制御信号
等)が増えると集電ブラシの数も増えるため、その挿入
作業はきわめて困難になることがあった。
【0005】本発明はこのような実情に鑑みてなされ、
集電ブラシを作業性よく集電レールに挿入することので
きる集電ブラシ挿入装置を提供することを目的としてい
る。
【0006】
【課題を解決するための手段】本発明は上述の課題を解
決するための手段を以下のように構成している。すなわ
ち、請求項1に記載の発明では、個々に可動状態で、か
つ多線一括型集電レールの側に付勢された状態で集電ア
ームに取り付けられている複数の集電ブラシを、集電レ
ールに挿入するための装置であって、前記集電レールの
端部に、前記集電ブラシの挿入方向の上流側に昇り勾配
のスロープ状に形成された集電レールの導入部が設けら
れると共に、その導入部の導入端の直上部位には、挿入
すべき前記複数の集電ブラシを下方に向けて整列状態に
付勢した後、その集電ブラシを集電レールに逐一挿入さ
せるべく案内するための案内板が設けられてなり、更
に、前記案内板が、前記集電ブラシの挿入方向の上流側
に設けられる第1案内板と、その下流側に隣接して設け
られる第2案内板とよりなり、その第1案内板の前記集
電ブラシに対する当接面が、前記集電ブラシの挿入方向
に立下がる下り勾配に形成され、前記第2案内板の前記
集電ブラシに対する当接面が、前記集電ブラシの挿入方
向に段階的に立上る連続的な段状に形成されてなる一
方、前記導入部は、下から順に、前記集電ブラシを案内
するための複数の案内溝を有し、前記各案内溝の下流端
が前記集電レールの各溝と連続しており、また、前記各
案内 溝の上流端には前記集電ブラシを案内するためのス
ロープが形成されていることを特徴としている。
【0007】
【0008】
【作用】集電装置を導入部からブラシ挿入方向に押し込
むことにより、集電レールの導入部の手前側で不規則な
自由状態にある複数の集電ブラシが、案内板によって、
まず、下方に押し下げられて整列状態となった後、その
各集電ブラシが各集電レールに逐一案内・挿入される。
【0009】
【発明の実施の形態】以下に本発明の集電ブラシ挿入装
置を、図面に基づいて詳細に説明する。図1は集電ブラ
シ挿入装置を集電レールに組み付けた状態を示す正面図
で、符号1は5本のレールを有する多線一括型の集電レ
ール、2はその集電レール1の端部に接続された集電ブ
ラシ挿入装置、3は集電ブラシ4(図5参照)の挿入方
向に昇り勾配のスロープ状に形成された集電レール1の
導入部(ブラシ挿入レール)、5は挿入すべき複数の集
電ブラシ4を下方に向けて整列状態に付勢した後、その
集電ブラシ4を各集電レール1に逐一挿入させるべく案
内するために集電レール1の導入部3の直上部位に設け
られる案内板で、第1案内板6と、その下流側に設けら
れる第2案内板7とよりなる。
【0010】上述の導入部3は、図2(A),(B),
(C)に示され、その下から順に、集電ブラシ4を案内
するための5つの案内溝、すなわち、第1案内溝31、
第2案内溝32、第3案内溝33、第4案内溝34、第
5案内溝35を有し、各案内溝の下流端が集電レール1
の各溝と連続しており、その各案内溝の上流端には集電
ブラシ4を案内するためのスロープ131,…が形成さ
れている。
【0011】各スロープ131,…は、ブラシ挿入方向
にゆるく立上る角θ1 の勾配を有し、かつそのスロープ
131,…の奥側には、上下の軌道24,24間に張設
された縦壁10との間にブラシ挿入方向に角θ1 の傾斜
を有してゆるく前面に迫出すように立設される案内面2
31,…が設けられており、この導入部3が、例えば軽
金属合金の型成形等で形成され、締結部材b,…で縦壁
10に固定されている(図1参照)。
【0012】一方、第1案内板6は、図3(A),
(B)に示され、その下部に、集電ブラシ4を下方に向
けて整列状態に付勢しつつ案内するための当接面8が、
集電ブラシ4の挿入方向に立下る下り勾配に形成されて
おり、また、第2案内板7は、図4(A),(B)に示
され、その下部には、集電ブラシ4に対する当接面9が
集電ブラシ4の挿入方向に段階的に立上る連続的な段状
に形成され、下から順に、第1当接面91、第2当接面
92、第3当接面93、第4当接面94、第5当接面9
5が形成されている。
【0013】上述の第1案内板6は、その略中央部に開
設された長孔61が、また、第2案内板7は、その略中
央部とその上流側に開設された2つの長孔71,72が
それぞれ縦壁10に突設された支軸11,12,13に
遊嵌されてその両案内板6,7が揺動自在に支持されて
おり、かつその第2案内板7の上部に形成した凹部73
と、縦壁10の上枠14との間には、スプリング15を
介装させてその第2案内板9を下方に付勢させ、かつそ
の上流端に形成した傾斜面95で、第1案内板6の下流
側に形成した傾斜面85を下方に押し下げ、上流側の先
端部を上枠14に当接させている。
【0014】他方、集電ブラシ4は、例えば図7に示す
ようなタンデム型の集電アーム16によって、左右5対
のブラシ41〜45及び46〜50が、個々に可動状態
で集電レール1の側に付勢される状態に支持され、その
集電アーム16がコントロールボックス17(図8参
照)内に設けられている。
【0015】上述の集電アーム16は、集電ブラシ4が
取り付けられるホルダー161,…と、コントロールボ
ックス17内に固定状態に取り付けられる基部162
と、そのホルダー161を基部162に対して揺動自在
に支持する一対のリンク163,164と、ホルダー1
61を集電レール1の側に付勢するスプリング165と
からなり、各ホルダー161,…から導出された配線1
66,…がコントロールボックス17内の制御盤(図示
省略)の接続端子にそれぞれ接続されている。
【0016】そのコントロールボックス17は、例えば
図9に示すようなトロリーシステム21の搬送車22に
取り付けられ、地上側に設けられているコンピュータ
(図示省略)からの制御信号によりモータ23を制御駆
動させ、その搬送車22が軌道24,24に沿って走行
する。なお、同図中、25は駆動輪の保護カバー、26
は従動輪の保護カバー、27はハンガー、28は荷台で
ある。
【0017】このようなトロリーシステム21の集電レ
ール1に集電ブラシ4を挿入する作業について説明する
と、図5及び図6(A)に示すように、当初、軌道2
4,24の端部に搬送車22を載せた状態では、各集電
ブラシ41〜45,46〜50は、不規則な非整列状態
となっているが、この状態下で、矢印の方向に搬送車2
2を押すと、まず、第1案内板6の当接面8に最上部の
ブラシ41が当接し、順次、下方のブラシ42,…を押
し下げて前側の全ブラシ41〜45が整列状態となる
(図6(B)参照)。
【0018】さらに、搬送車22を押し込むことによ
り、一番下のブラシ45が、スロープ131と案内面2
31に摺接して昇りつつ前面に押し出され、一番上のブ
ラシ41が第1当接面91から第2当接面92に移動す
る時点で一番下のブラシ45が第1案内溝31に挿入さ
れる(図6(C)参照)。第1案内溝31に挿入された
ブラシ45はそのまま移動し、次いで、下から二番目の
ブラシ44がスロープ132と案内面232に摺接して
昇りつつ前面に押し出され、一番上のブラシ41が第2
当接面92から第3当接面93に移動する時点で、その
ブラシ44が第2案内溝32に挿入され、順次、以下同
様に、ブラシ43が第3案内溝33に、ブラシ44が第
4案内溝34に、ブラシ45が第5案内溝35に、それ
ぞれ挿入される。なお、さらなる押し込みにより、後側
の全ブラシ46〜50も全く同様に各案内溝31〜35
に挿入される。
【0019】上述のブラシ挿入過程で、第1案内板6と
第2案内板7がスプリング15によって下方に付勢され
ていることから、各ブラシ41〜45を常時下方に付勢
させることにより、整列状態を安定に保持させつつ、そ
れぞれの案内溝31〜35に自動的に挿入することがで
きるのである。従って、作業者は、搬送車22を押すだ
けで、ブラシの挿入を安全、確実かつ迅速におこなうこ
とができる。なお、集電レール1の導入部3の勾配を逆
向きに形成する場合には、ブラシ挿入装置2を上下逆向
きに取り付けて同様の作用効果を奏することができる。
また、集電ブラシ4を抜き出す際にもこのブラシ挿入装
置2は取り外すには及ばない。
【0020】トロリーシステム21をループ状に構成す
る場合、例えば図10に示すように、その集電ブラシ挿
入装置2と、それと同一長さの通常の集電レールよりな
る切換用集電レール51とを並行に配列して一体化さ
せ、これを地上に固定状態に設けている集電レール1に
対して切り換え接続できるようにすればよい。なお、5
2,52は切換用集電レール51と集電ブラシ挿入装置
2とを一体化させる接続部材である。このような切換装
置50を設けることにより、随時必要に応じて搬送車2
2を軌道24から取り外して保守点検や修理作業をきわ
めて容易におこなうことができる。
【0021】
【0022】
【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
集電レールの端部に前記集電ブラシの挿入方向に昇り勾
配のスロープ状に形成された集電レールの導入部を設け
ると共に、その導入部の導入端の直上部位には、挿入す
べき前記複数の集電ブラシを下方に向けて整列状態に付
勢した後、その集電ブラシを集電レールに逐一挿入させ
るべく案内するための案内板を設けているので、集電装
置をブラシ挿入方向に押し込むことにより、各集電ブラ
シに手を触れることなく下側の集電ブラシから順に各集
電レールに挿入することができる。
【0023】また、ブラシ挿入方向に立下る下り勾配に
形成された当接面を有する第1案内板と、ブラシ挿入方
向に段階的に立上る連続的な段状に形成された当接面を
有する第2案内板とを隣接させて設けることにより、集
電レールが多数ある場合にも、各集電ブラシをよりスム
ーズに案内することができ、各集電レールに対する挿入
をより円滑なものとすることができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a trolley system in which a current-collecting brush is provided on a current-collecting rail for inserting the current-collecting brush into the current-collecting rail. Belongs to the technical field of current collecting brush insertion device. For example, in a current collector in a trolley system, a plurality of current collecting brushes are individually movably supported by a link mechanism or the like, and a current collecting rail is provided by an urging means. It is attached in a state biased to the side. [0003] Accordingly, when such a current collector is mounted on the current collecting rail, the operation of inserting the freely floating current collecting brush into each rail one by one is considerably troublesome and troublesome. Was. Usually, several current collecting brushes are supported by the current collecting device. However, if the amount of information (control signal or the like) to be taken into the current collecting device increases, the number of current collecting brushes also increases. It could be very difficult. The present invention has been made in view of such circumstances,
It is an object of the present invention to provide a current-collecting brush insertion device that can insert a current-collecting brush into a current-collecting rail with good workability. According to the present invention, means for solving the above-mentioned problems are constituted as follows. That is, according to the first aspect of the present invention, a plurality of current collecting brushes attached to the current collecting arm in a movable state and urged toward the multi-line collective current collecting rail are separated from each other. An apparatus for inserting the current collecting rail into a current collecting rail, wherein an end of the current collecting rail is provided with an introduction portion of a current collecting rail formed in a slope having a rising slope on an upstream side in an insertion direction of the current collecting brush. At the same time, the plurality of current-collecting brushes to be inserted are urged downward into an aligned state immediately above the introduction end of the introduction portion, and then the current-collecting brushes are guided to be inserted into the current-collecting rails one by one. Ri Na and guide plate is provided for, further
The guide plate is located on the upstream side in the insertion direction of the current collecting brush.
And a first guide plate provided on the downstream side of the first guide plate
A second guide plate, and the collection of the first guide plate.
The contact surface with the current brush is in the insertion direction of the current brush.
The second guide plate is formed with a downward slope falling to
The contact surface with the current collecting brush is
Formed in a continuous stepped shape that rises stepwise in the direction
On the other hand, the introduction section guides the current collecting brush in order from the bottom.
Having a plurality of guide grooves, and a downstream end of each of the guide grooves.
Is continuous with each groove of the current collecting rail, and
At the upstream end of the guide groove, a slide for guiding the current collecting brush is provided.
Rope is formed is characterized in Rukoto. When the current collector is pushed in from the introduction portion in the brush insertion direction, a plurality of current collection brushes in an irregular free state in front of the introduction portion of the current collecting rail are guided by the guide plate. By
First, after being pressed down to be in an aligned state, each current collecting brush is guided and inserted into each current collecting rail one by one. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a current-collecting brush insertion device according to the present invention will be described in detail with reference to the drawings. FIG. 1 is a front view showing a state in which a current collecting brush insertion device is assembled on a current collecting rail. Reference numeral 1 denotes a multi-line collective current collecting rail having five rails, and 2 denotes an end of the current collecting rail 1. Is an insertion part (brush insertion rail) of the current collecting rail 1 formed in a slope shape rising and rising in the insertion direction of the current collecting brush 4 (see FIG. 5). After the plurality of current-collecting brushes 4 to be urged downward into an aligned state, the introduction section 3 of the current-collecting rail 1 is guided to insert the current-collecting brushes 4 into the current-collecting rails 1 one by one. It is a guide plate provided immediately above a portion, and includes a first guide plate 6 and a second guide plate 7 provided downstream thereof. [0010] The above-mentioned introduction section 3 is shown in FIGS.
5C, five guide grooves for guiding the current collecting brush 4 in order from the bottom, that is, the first guide groove 31,
It has a second guide groove 32, a third guide groove 33, a fourth guide groove 34, and a fifth guide groove 35, and the downstream end of each guide groove is the current collecting rail 1
Are formed at the upstream end of each guide groove, and slopes 131,... For guiding the current collecting brush 4 are formed. Each of the slopes 131 has a gradient of an angle θ 1 that rises loosely in the brush insertion direction, and is extended between the upper and lower tracks 24 on the back side of the slopes 131. A guide surface 2 which is inclined between the vertical wall 10 and the brush insertion direction at an angle θ 1 and protrudes slowly toward the front surface.
.. Are provided, and the introduction portion 3 is formed, for example, by molding of a light metal alloy or the like, and is fixed to the vertical wall 10 with fastening members b,. On the other hand, the first guide plate 6 is shown in FIG.
(B), a contact surface 8 for guiding the current collecting brush 4 downward while urging the current collecting brush 4 in an aligned state,
The second guide plate 7 is formed with a downward slope falling in the insertion direction of the current collecting brush 4, and is shown in FIGS. 4A and 4B. The contact surface 9 is formed in a continuous stepped shape that rises stepwise in the insertion direction of the current collecting brush 4, and the first contact surface 91, the second contact surface 92, and the third contact surface are arranged in order from the bottom. 93, fourth contact surface 94, fifth contact surface 9
5 are formed. The above-mentioned first guide plate 6 has a long hole 61 formed substantially at the center thereof, and the second guide plate 7 has two long holes formed substantially at the center thereof and upstream thereof. The guide plates 71, 72 are loosely fitted to the support shafts 11, 12, 13 projecting from the vertical wall 10, respectively, so that the two guide plates 6, 7 are swingably supported. Recess 73 formed in upper part
A spring 15 is interposed between the first guide plate 9 and the upper frame 14 of the vertical wall 10 to urge the second guide plate 9 downward, and the first guide plate 9 is formed by an inclined surface 95 formed at the upstream end thereof. The inclined surface 85 formed on the downstream side of the plate 6 is pushed down, and the upstream end is in contact with the upper frame 14. On the other hand, the current-collecting brush 4 is driven by a tandem-type current-collecting arm 16 as shown in FIG. The current collecting arm 16 is provided in a control box 17 (see FIG. 8). The above-described current collecting arm 16 includes holders 161 to which the current collecting brush 4 is mounted, and a base 162 which is fixedly mounted in the control box 17.
A pair of links 163 and 164 for swingably supporting the holder 161 with respect to the base 162;
And a spring 165 that urges the holder 61 toward the current collecting rail 1.
Are connected to connection terminals of a control panel (not shown) in the control box 17, respectively. The control box 17 is attached to, for example, a transport vehicle 22 of a trolley system 21 as shown in FIG. 9 and controls and drives a motor 23 by a control signal from a computer (not shown) provided on the ground side. , The carrier 22 travels along the tracks 24, 24. In the figure, 25 is a protective cover for driving wheels, 26
Is a protection cover for the driven wheel, 27 is a hanger, and 28 is a carrier. The operation of inserting the current-collecting brush 4 into the current-collecting rail 1 of the trolley system 21 will now be described. As shown in FIGS.
In a state in which the carrier 22 is placed on the ends of the collectors 4 and 24, the current collecting brushes 41 to 45 and 46 to 50 are in an irregular non-aligned state. Carrier 2
2, first, the uppermost brush 41 comes into contact with the contact surface 8 of the first guide plate 6, and the lower brushes 42,... Are sequentially pushed down to bring all the front brushes 41 to 45 into an aligned state. (See FIG. 6B). Further, when the transport vehicle 22 is pushed in, the lowermost brush 45 is brought into contact with the slope 131 and the guide surface 2.
When the uppermost brush 41 is moved from the first abutment surface 91 to the second abutment surface 92, the lowermost brush 45 is brought into the first guide groove 31 at the time when the uppermost brush 41 is moved from the first abutment surface 91 to the second abutment surface 92. It is inserted (see FIG. 6C). The brush 45 inserted into the first guide groove 31 moves as it is, and then the second brush 44 from the bottom is pushed out to the front while rising while sliding on the slope 132 and the guide surface 232, and the top brush 41 is moved. Second
When the brush 44 moves from the contact surface 92 to the third contact surface 93, the brush 44 is inserted into the second guide groove 32, and the brush 43 is sequentially moved to the third guide groove 33, and the brush 44 is moved to the third guide groove 33. The brush 45 is inserted into the fourth guide groove 34, respectively. Further, by further pushing, all the brushes 46 to 50 on the rear side are similarly similarly set to the respective guide grooves 31 to 35.
Is inserted into. In the above-described brush insertion process, since the first guide plate 6 and the second guide plate 7 are urged downward by the spring 15, the respective brushes 41 to 45 are constantly urged downward. It is possible to automatically insert into the respective guide grooves 31 to 35 while maintaining the alignment state stably. Therefore, the operator can safely, reliably and quickly insert the brush simply by pressing the carrier 22. When the gradient of the introduction portion 3 of the current collecting rail 1 is formed in the opposite direction, the same operation and effect can be obtained by mounting the brush insertion device 2 upside down.
Further, when the current collecting brush 4 is extracted, the brush insertion device 2 does not have to be removed. When the trolley system 21 is configured in a loop shape, for example, as shown in FIG. 10, the current collecting brush insertion device 2 and a switching current collecting rail 51 composed of a normal current collecting rail having the same length as the device. May be arranged in parallel and integrated so that they can be switched and connected to the current collecting rail 1 fixedly provided on the ground. In addition, 5
Reference numerals 2 and 52 are connecting members for integrating the switching current collecting rail 51 and the current collecting brush insertion device 2. By providing such a switching device 50, the transportation vehicle 2 can be
2 can be removed from the track 24, and maintenance and inspection and repair work can be performed very easily. As described above, according to the present invention,
Provided with the introduction part of the current collector brush collector rail formed on sloped rise Ri gradient in the insertion direction to an end portion of the collector rail, immediately above the site of the introduction end of the introduction portion, to be inserted After the plurality of current collecting brushes are urged downward in an aligned state, a guide plate for guiding the current collecting brushes to be inserted one by one into the current collecting rails is provided. By pushing in the direction, the current collecting brush can be inserted into each current collecting rail in order from the lower current collecting brush without touching each current collecting brush. Further, the first guide plate having a contact surface formed in a downward slope falling in the brush insertion direction, and a continuous step-shaped contact surface rising stepwise in the brush insertion direction are provided. By providing the second guide plate adjacent thereto, even if there are a large number of current collecting rails, each current collecting brush can be guided more smoothly, and insertion into each current collecting rail can be made smoother. can do.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の集電ブラシ挿入装置の一実施形態を示
す正面図である。
【図2】(A)は同集電レールの導入部の平面図、
(B)は正面図,(C)は側面図である。
【図3】(A)は同第1案内板の正面図、(B)は側面
図である。
【図4】(A)は同第2案内板の正面図、(B)は底面
図である。
【図5】同挿入前の各集電ブラシの状態を示す説明図で
ある。
【図6】(A)〜(C)は同各集電ブラシの挿入動作の
説明図である。
【図7】同集電アームの平面図である。
【図8】同集電ブラシ挿入装置の斜視図である。
【図9】同搬送車の斜視図である。
【図10】同トロリーシステムをループ状に形成した場
合におけるブラシ挿入装置の切換装置の平面図である。
【符号の説明】
1…集電レール、2…ブラシ挿入装置、3…導入部、4
…集電ブラシ、5…案内板、6…第1案内板、7…第2
案内板、8,9…当接面、16…集電アーム。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view showing an embodiment of a current collecting brush insertion device of the present invention. FIG. 2A is a plan view of an introduction portion of the current collecting rail,
(B) is a front view and (C) is a side view. FIG. 3A is a front view of the first guide plate, and FIG. 3B is a side view. FIG. 4A is a front view of the second guide plate, and FIG. 4B is a bottom view. FIG. 5 is an explanatory diagram showing a state of each current collecting brush before the insertion. FIGS. 6A to 6C are explanatory diagrams of the insertion operation of each of the current collecting brushes. FIG. 7 is a plan view of the current collecting arm. FIG. 8 is a perspective view of the current collecting brush insertion device. FIG. 9 is a perspective view of the carrier. FIG. 10 is a plan view of a switching device of the brush insertion device when the trolley system is formed in a loop shape. [Description of Signs] 1 ... current collecting rail, 2 ... brush insertion device, 3 ... introduction part, 4
... current collecting brush, 5 ... guide plate, 6 ... first guide plate, 7 ... second
Guide plates, 8, 9 contact surfaces, 16 current collecting arms.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B60L 5/00 - 5/42 B60M 1/00 - 7/00 Continuation of front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B60L 5/00-5/42 B60M 1/00-7/00
Claims (1)
レールの側に付勢された状態で集電アームに取り付けら
れている複数の集電ブラシを、集電レールに挿入するた
めの装置であって、前記集電レールの端部に、前記集電
ブラシの挿入方向の上流側に昇り勾配のスロープ状に形
成された集電レールの導入部が設けられると共に、その
導入部の導入端の直上部位には、挿入すべき前記複数の
集電ブラシを下方に向けて整列状態に付勢した後、その
集電ブラシを集電レールに逐一挿入させるべく案内する
ための案内板が設けられてなり、更に、前記案内板が、
前記集電ブラシの挿入方向の上流側に設けられる第1案
内板と、その下流側に隣接して設けられる第2案内板と
よりなり、その第1案内板の前記集電ブラシに対する当
接面が、前記集電ブラシの挿入方向に立下がる下り勾配
に形成され、前記第2案内板の前記集電ブラシに対する
当接面が、前記集電ブラシの挿入方向に段階的に立上る
連続的な段状に形成されてなる一方、前記導入部は、下
から順に、前記集電ブラシを案内するための複数の案内
溝を有し、前記各案内溝の下流端が前記集電レールの各
溝と連続しており、また、前記各案内溝の上流端には前
記集電ブラシを案内するためのスロープが形成されてい
ることを特徴とする集電ブラシ挿入装置。(57) [Claims 1] A plurality of current-collecting brushes attached to a current-collecting arm while being individually movable and urged toward a multi-line collective current- collecting rail. and a device for inserting the current collector rail, the current collector on the end of the rail, the collector brushes introduction of the insertion direction of the upstream riser collector rail formed on sloped gradient Is provided, and at a position immediately above the introduction end of the introduction portion, the plurality of current collection brushes to be inserted are urged downward in an aligned state, and then the current collection brushes are inserted into the current collection rails one by one. Ri Na and guide plate is provided for guiding in order to further the guide plate,
First plan provided on the upstream side in the insertion direction of the current collecting brush
An inner plate, and a second guide plate provided adjacent to the downstream side.
The first guide plate has a contact with the current collecting brush.
A downward slope where the contact surface falls in the insertion direction of the current collecting brush
And the second guide plate with respect to the current collecting brush
The contact surface rises stepwise in the insertion direction of the current collecting brush
While being formed in a continuous step shape, the introduction portion
A plurality of guides for guiding the current collecting brush in order from
A groove, and the downstream end of each of the guide grooves is
And the upstream end of each of the guide grooves
A current-collecting brush insertion device, wherein a slope for guiding the current-collecting brush is formed .
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25559796A JP3400656B2 (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Current brush insertion device |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP25559796A JP3400656B2 (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Current brush insertion device |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH1080003A JPH1080003A (en) | 1998-03-24 |
JP3400656B2 true JP3400656B2 (en) | 2003-04-28 |
Family
ID=17280942
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP25559796A Expired - Fee Related JP3400656B2 (en) | 1996-09-05 | 1996-09-05 | Current brush insertion device |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3400656B2 (en) |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
AU5851199A (en) * | 1998-10-05 | 2000-04-26 | Crisplant A/S | A conveyor system |
-
1996
- 1996-09-05 JP JP25559796A patent/JP3400656B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH1080003A (en) | 1998-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US20160167532A1 (en) | Mounting device and contact apparatus and method for mounting a contact apparatus on a mounting device | |
GB2208499A (en) | Automated guided vehicle system | |
JP3400656B2 (en) | Current brush insertion device | |
CN111890433A (en) | Transverse cutting device for processing building board and operation method thereof | |
DK0776780T3 (en) | Machine for pulling a lane for a track | |
EP1138555A3 (en) | Device for supporting and guiding a bundle of electrically conductive wires allowing to follow the displacements of a front seat of a motor vehicle | |
JPH062558B2 (en) | Electric ceiling trolley conveyor | |
TW258683B (en) | ||
EP0705665B1 (en) | System for transferring a robot | |
CN111216582B (en) | Intelligent charging device of new energy automobile | |
CN113246788A (en) | Automatic battery replacing device of new energy automobile | |
US4194603A (en) | Trolley rail and flying pickup | |
CA1074258A (en) | Apparatus for stripping an anode block from an anode assembly | |
JPS61191099A (en) | Portable support for electronic apparatus | |
JP4258093B2 (en) | Current collector for trolley wire | |
US2586414A (en) | Trolley for electric power distribution system | |
CN217147725U (en) | Finished product output mechanism of terminal row machine | |
CN214321551U (en) | Stamping production line travelling bogie device | |
CN217934764U (en) | Ring main unit splicing workbench | |
CN214953684U (en) | Debugging platform for hard disk | |
CN216785652U (en) | Subway overhauls prevents stepping on empty riser | |
CN110937304B (en) | Synchronous opening device for printed statue automatic access door and dust cover | |
SU1397324A1 (en) | Arrangement for power supply of vehicle | |
EP0817184A3 (en) | Device for carrying a disc player in an automatic disc changer | |
CN216736675U (en) | Automatic paper clamping device of paper taking machine |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |