JP3400209B2 - Rotary pulse signal analyzer for rotating body - Google Patents
Rotary pulse signal analyzer for rotating bodyInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、回転体の回転数計
測と軸変位、及び軸位相による健全性の確認に係り、回
転パルス計と軸変位計とを別個に設けることなく、回転
パルス信号から回転数の算出と軸変位の算出、及び軸位
相の算出を行う回転体の回転パルス信号解析装置に関す
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to rotation speed measurement of a rotating body, axial displacement, and confirmation of soundness based on an axial phase, without providing a rotational pulse meter and an axial displacement meter separately. The present invention relates to a rotation pulse signal analysis device for a rotating body that calculates a rotation speed, a shaft displacement, and a shaft phase.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来より回転体の回転数検出に際して
は、回転体の軸にパルス検出部として凹型溝を設けると
共に、前記回転体の軸近傍で凹型溝に対峙して非接触型
変位計を配設している。2. Description of the Related Art Conventionally, when detecting the number of revolutions of a rotating body, a concave groove is provided as a pulse detecting portion on the shaft of the rotating body, and a non-contact type displacement meter is provided in the vicinity of the axis of the rotating body so as to face the concave groove. Ru arranged to Tei.
【０００３】回転体が回転することにより前記軸に設け
た凹型溝が非接触型変位計の検出面近傍を軸の周方向に
通過すると、非接触型変位計は回転パルス信号を出力す
る。これにより、この際に得られるパルス信号を一定時
間内に何回カウントされるか、もしくはパルスとパルス
の間の時間を測定することにより回転数の算出を行って
いる。When the concave groove provided on the shaft passes in the circumferential direction of the shaft near the detection surface of the non-contact type displacement meter due to the rotation of the rotating body, the non-contact type displacement meter outputs a rotation pulse signal. Thereby, the number of revolutions is calculated by counting the number of times the pulse signal obtained at this time is counted within a fixed time or measuring the time between pulses.
【０００４】一方、回転体の健全性の確認方法として
は、回転体の軸近傍に配設した前記非接触型変位計によ
る軸変位の計測による評価と、回転パルス信号によって
得られるパルス信号の位相を基準として、軸変位との位
相差を計算することによって得られる位相解析とが一般
的である。従って、従来は回転体の軸近傍に取り付けた
専用の軸変位計と、軸に加工したパルス検出部の近傍に
配設した専用の回転パルス計を必要としていた。On the other hand, as a method for confirming the soundness of the rotating body, the evaluation by measuring the axial displacement by the non-contact type displacement gauge arranged near the axis of the rotating body and the phase of the pulse signal obtained by the rotating pulse signal Is used as a reference, and a phase analysis obtained by calculating a phase difference from the axial displacement is general. Therefore, conventionally, a dedicated shaft displacement meter mounted near the axis of the rotating body and a dedicated rotation pulse meter disposed near the pulse detection unit processed on the shaft have been required.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】原子炉内蔵型再循環ポ
ンプを例にすると、図12の縦断面図に示すように原子炉
内蔵型再循環ポンプ１においては、一般にポンプ軸２が
ポンプケーシング３の外部に露出していない。従って、
軸変位計測と位相解析及び回転数計測に必要な非接触型
変位計をそれぞれ別個に設ける必要があることから、前
記ポンプケーシング３には、それぞれ専用の貫通孔を開
けなければならなかった。Taking a recirculation pump with a built-in reactor as an example, in a recirculation pump with a built-in reactor, as shown in the longitudinal sectional view of FIG. Not exposed to the outside. Therefore,
Since it is necessary to separately provide a non-contact type displacement meter required for the axial displacement measurement, the phase analysis and the rotation speed measurement, it is necessary to form a dedicated through hole in each of the pump casings 3.
【０００６】ところで、原子炉内蔵型再循環ポンプ１
は、原子炉圧力容器４の底部に設置されていて、ポンプ
軸２にはポンプインペラ５が、またポンプケーシング３
にはディフェーザ６，電動機固定子巻線７，電動機端子
箱８，上部ジャーナル軸受９，下部ジャーナル軸受10が
設けられている。このポンプケーシング３では、原子炉
圧力容器４の冷却水の流出事故を想定した場合に、ポン
プケーシング３に設ける貫通孔が流出ポテンシャルとな
り得るので、この貫通孔はできるだけ少ない方がよい。By the way, the recirculation pump 1 with a built-in nuclear reactor
Is installed at the bottom of the reactor pressure vessel 4, a pump impeller 5 is provided on the pump shaft 2, and a pump casing 3
A dephasor 6, an electric motor stator winding 7, an electric motor terminal box 8, an upper journal bearing 9, and a lower journal bearing 10 are provided in the. In this pump casing 3, the through holes provided in the pump casing 3 may have an outflow potential when an outflow accident of the cooling water of the reactor pressure vessel 4 is assumed. Therefore, it is preferable that the through holes are as small as possible.
【０００７】一方、ポンプ軸２の下端で外周に設けた凹
型溝のパルス検出部11に対峙して配設された非接触型変
位計12においては、ポンプ軸２が回転することによって
非接触型変位計12の前を横切るポンプ軸２の外周、及び
パルス検出部11である凹型溝との変位により凹型溝によ
り回転パルス信号を検出する。On the other hand, in the non-contact type displacement meter 12 arranged facing the pulse detection section 11 of the concave groove provided on the outer periphery at the lower end of the pump shaft 2, the non-contact type displacement gauge 12 is rotated by the rotation of the pump shaft 2. The rotation pulse signal is detected by the concave groove by the displacement of the outer circumference of the pump shaft 2 that crosses the front of the displacement meter 12 and the concave groove that is the pulse detection unit 11.
【０００８】しかしながら、この回転パルス信号にはポ
ンプ軸２の軸変位信号が重畳されており、この回転パル
ス信号の位置を軸変位相当の信号に補正すれば軸変位が
得られることから、変位計と回転パルス計とを兼用して
ポンプケーシング３における貫通箇所を削減することが
できると共に、検出器の削減により経済的な効果もあ
る。However, the shaft displacement signal of the pump shaft 2 is superimposed on this rotation pulse signal, and if the position of this rotation pulse signal is corrected to a signal equivalent to the shaft displacement, the shaft displacement can be obtained. It is possible to reduce the number of penetrating points in the pump casing 3 by using both the rotary pulse meter and the rotary pulse meter, and at the same time, there is an economical effect due to the reduction in the number of detectors.
【０００９】このような技術としては、例えば特公平４
−39635 号公報「原子炉内蔵型再循環ポンプの軸振動監
視システム」が開示されている。この技術は図13のブロ
ック構成図に示すように、非接触変位計13が検出した回
転パルス信号14と軸変位信号15が重畳された電気信号16
をフィルタ17に入力して、このフィルタ17で電気信号16
中の回転パルス信号14を除去することにより、軸変位信
号15のみを取り出している。As such a technique, for example, Japanese Patent Publication No.
-39635, "Shaft Vibration Monitoring System for Recirculation Pump with Built-in Reactor" is disclosed. As shown in the block diagram of FIG. 13, this technique uses an electrical signal 16 in which a rotation pulse signal 14 detected by the non-contact displacement meter 13 and a shaft displacement signal 15 are superimposed.
To the filter 17, and the electrical signal 16
By removing the rotation pulse signal 14 therein, only the axial displacement signal 15 is taken out.
【００１０】さらに、この軸変位信号15は周波数分析装
置18に入力され、周波数分析を行い、その結果をモニタ
ー19にて表示する。しかしながら、この技術は一般的に
ポンプの軸変位の周波数成分と、回転パルス信号の周波
数成分は一致する帯域が存在することと、原子炉内蔵型
再循環ポンプは炉心における流量制御をするために可変
速運転を行うために、ポンプ軸の回転速度が変化するこ
とにより、回転パルス信号14のパルス幅も変化する。Further, the shaft displacement signal 15 is input to the frequency analysis device 18 for frequency analysis, and the result is displayed on the monitor 19. However, this technique generally has a band in which the frequency component of the axial displacement of the pump and the frequency component of the rotation pulse signal coincide with each other, and the recirculation pump with a built-in reactor is applicable for controlling the flow rate in the core. The pulse width of the rotation pulse signal 14 changes as the rotation speed of the pump shaft changes in order to perform the variable speed operation.
【００１１】このために、非接触変位計13から得られる
回転パルス信号の周波数成分の帯域が変化することによ
り、フィルタ17の周波数特性を原子炉内蔵型再循環ポン
プの回転数に応じて可変とする必要がある。しかし、一
般にフィルタの周波数特性を回転体の回転数変化に応じ
て変化させることは困難であり、従って、本技術により
回転数が変化する回転体から測定した回転パルス信号14
と軸変位信号15が重畳された電気信号16から、軸変位信
号15のみを採り出すことは不可能であった。For this reason, the frequency characteristic band of the rotation pulse signal obtained from the non-contact displacement meter 13 is changed, so that the frequency characteristic of the filter 17 can be changed according to the rotation speed of the recirculation pump with a built-in reactor. There is a need to. However, it is generally difficult to change the frequency characteristic of the filter in accordance with the change in the rotational speed of the rotating body, and therefore the rotation pulse signal 14 measured from the rotating body whose rotational speed changes according to the present technology.
It was impossible to extract only the shaft displacement signal 15 from the electric signal 16 on which the shaft displacement signal 15 was superposed.
【００１２】本発明の目的とするところは、一つの軸変
位計を用いて回転パルス信号から回転体の回転数と軸変
位を計測すると共に、フィルタを使用することなく可変
速回転体の回転数と軸位相の算出を行う回転体の回転パ
ルス信号解析装置を提供することにある。The object of the present invention is to measure the number of revolutions and the axial displacement of a rotating body from a rotation pulse signal using one axial displacement meter, and to use the number of revolutions of a variable speed rotating body without using a filter. Another object of the present invention is to provide a rotation pulse signal analysis device for a rotating body that calculates an axial phase.
【００１３】[0013]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
請求項１記載の発明に係る回転体の回転パルス信号解析
装置は、回転軸のパルス検出部に対向して設けられ、回
転軸との相対変位を計測し、回転パルス信号とポンプ軸
振動信号が重畳された電気信号を得る非接触型変位計
と、非接触型変位計からの電気信号をサンプリングして
ディジタル信号に変換するサンプリング手段と、サンプ
リング手段が出力するサンプリングデータを軸変位信号
に補正する軸変位信号処理手段と、軸変位信号処理手段
により得られた軸変位のデータから振幅値を算出する振
幅値算出手段と、軸変位信号処理手段により得られた軸
変位のデータから周波数を分析する周波数分析処理手段
と、サンプリング手段のサンプリングデータから回転軸
の回転数を算出する回転数算出処理手段と、サンプリン
グ手段からのサンプリングデータと軸変位信号処理手段
で得た軸変位データを同一タイミングかつ同一周期でサ
ンプリングして各データの周波数分析を行うと共に前記
回転数算出処理手段のデータが入力され、位相算出を行
う位相解析処理手段とからなるとからなることを特徴と
する。In order to achieve the above object, a rotating pulse signal analyzing device for a rotating body according to the invention of claim 1 is provided so as to face a pulse detecting portion of the rotating shaft, and is connected to the rotating shaft. A non-contact type displacement meter that measures a relative displacement and obtains an electric signal in which a rotation pulse signal and a pump shaft vibration signal are superimposed, and a sampling means that samples the electric signal from the non-contact type displacement meter and converts it into a digital signal. A shaft displacement signal processing means for correcting sampling data output from the sampling means into a shaft displacement signal, an amplitude value calculating means for calculating an amplitude value from the shaft displacement data obtained by the shaft displacement signal processing means, and a shaft displacement signal Frequency analysis processing means for analyzing the frequency from the axial displacement data obtained by the processing means, and the rotary shaft from the sampling data of the sampling means
Said the rotation speed calculation processing means for calculating a rotational speed, performs frequency analysis of the data by sampling the axial displacement data obtained by sampling data and axis displacement signal processing means at the same timing and the same cycle from the sampling means
It is characterized in that it comprises a phase analysis processing means for inputting data of the rotation speed calculation processing means and calculating a phase.
【００１４】回転体のパルス検出部を設けた軸の回転に
より非接触型変位計が検出する回転パルス信号と軸変位
信号の重畳した電気信号から、サンプリング手段はサン
プリングデータをディジタル信号に変換する。このサン
プリングのデータにより軸変位信号処理手段は軸変位信
号に補正すると共に、位相解析処理手段は軸変位信号処
理手段からの軸変位データと前記サンプリングデータに
より位相を算出する。また、回転数算出処理手段におい
ては、軸変位データ中のパルス信号から回転数の算出を
行う。The sampling means converts the sampling data into a digital signal from the electric signal in which the rotation pulse signal detected by the non-contact type displacement meter and the shaft displacement signal are superposed by the rotation of the shaft provided with the pulse detecting portion of the rotating body. The axial displacement signal processing means corrects the axial displacement signal based on the sampling data, and the phase analysis processing means calculates the phase based on the axial displacement data from the axial displacement signal processing means and the sampling data. Further, the rotation speed calculation processing means calculates the rotation speed from the pulse signal in the shaft displacement data.
【００１５】請求項２記載の発明に係る回転体の回転パ
ルス信号解析装置は、回転体の軸の表面に設けたパルス
検出部が、回転体の軸の表面に刻設した凹型溝であるこ
とを特徴とする。非接触型変位計は回転体の回転によ
り、軸の表面における凹型溝による変位を検出して回転
パルス信号を出力する。この回転パルス信号により回転
数算出処理手段は回転体の回転数を算出する。In the rotation pulse signal analyzing device for a rotating body according to the second aspect of the invention, the pulse detecting portion provided on the surface of the shaft of the rotating body is a concave groove formed on the surface of the shaft of the rotating body. Is characterized by. The non-contact type displacement meter detects the displacement of the surface of the shaft due to the concave groove due to the rotation of the rotating body and outputs a rotation pulse signal. The rotation speed calculation processing means calculates the rotation speed of the rotating body based on the rotation pulse signal.
【００１６】請求項３記載の発明に係る回転体の回転パ
ルス信号解析装置は、非接触型変位計が検出する変位信
号から回転パルス信号と振動信号を分離する信号分離
が、前記回転体の可変速運転に際して回転パルス信号か
らパルス信号の位置を実際の軸変位相当の信号に補正す
ることを特徴とする請求項１記載の回転体の回転パルス
信号解析装置。According to a third aspect of the present invention, there is provided a rotation pulse signal analyzing apparatus for a rotating body, wherein the signal separation for separating the rotation pulse signal and the vibration signal from the displacement signal detected by the non-contact type displacement gauge is performed by the rotating body. 2. The rotation pulse signal analyzing device for a rotating body according to claim 1, wherein the position of the pulse signal is corrected from the rotation pulse signal to a signal corresponding to the actual shaft displacement during the shift operation.
【００１７】回転体の可変速運転に伴い、回転パルス信
号からのパルス信号の幅が可変するが、このパルス信号
も軸変位相当の量子化レベルに補正されるので、可変速
運転による影響は受けない。また、回転数についても、
パルス信号の幅が可変してもパルス信号の立上がりを計
測することから、可変速運転による影響は受けずに正確
な算出が行える。The width of the pulse signal from the rotation pulse signal varies with the variable speed operation of the rotating body. Since this pulse signal is also corrected to the quantization level corresponding to the axial displacement, it is not affected by the variable speed operation. Absent. Also, regarding the number of rotations,
Since the rise of the pulse signal is measured even if the width of the pulse signal is variable, accurate calculation can be performed without being affected by the variable speed operation.
【００１８】請求項４記載の発明に係る回転体の回転パ
ルス信号解析装置は、回転体の軸の表面にパルス検出部
として凹型溝と凸型突起を設けると共に、前記回転数測
定を前記非接触型変位計が検出する２種類の回転パルス
信号から算出することを特徴とする。According to a fourth aspect of the present invention, there is provided a rotation pulse signal analyzing device for a rotating body, wherein a groove and a convex protrusion are provided as a pulse detecting portion on a surface of a shaft of the rotating body, and the rotation speed measurement is performed by the non-contact method. It is characterized in that it is calculated from two types of rotation pulse signals detected by the die displacement meter.
【００１９】非接触型変位計から回転体の１回転で凹型
溝による回転パルス信号と、凸型突起による回転パルス
信号の２種類の信号が得られることから、この冗長化に
より信頼性が向上する。また、１回転で２つの回転パル
ス信号が出力されるので回転数の測定精度を高くするこ
とができる。Since the non-contact type displacement meter can obtain two kinds of signals, that is, the rotation pulse signal by the concave groove and the rotation pulse signal by the convex protrusion by one rotation of the rotating body, the redundancy improves the reliability. . Further, since two rotation pulse signals are output in one rotation, it is possible to improve the measurement accuracy of the rotation speed.
【００２０】請求項５記載の発明に係る回転体の回転パ
ルス信号解析装置は、回転体の軸の表面にパルス検出部
として複数の凹型溝を設けると共に、前記回転数算出処
理手段にて前記非接触型変位計が検出する軸の１回転で
発生する複数の回転パルス信号から回転体の回転数を算
出することを特徴とする。非接触型変位計から回転体の
１回転で多数の回転パルス信号が出力されるので、回転
数の測定精度を高くすることができる。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided a rotation pulse signal analyzing device for a rotating body, wherein a plurality of concave grooves are provided as a pulse detecting portion on the surface of the shaft of the rotating body, and the rotation speed calculation processing means performs the non-rotation. The number of rotations of the rotating body is calculated from a plurality of rotation pulse signals generated by one rotation of the shaft detected by the contact displacement meter. Since a large number of rotation pulse signals are output from the non-contact type displacement meter in one rotation of the rotating body, it is possible to improve the measurement accuracy of the rotation speed.
【００２１】請求項６記載の発明に係る回転体の回転パ
ルス信号解析装置は、回転体の軸の表面に設けたパルス
検出部が、回転体の軸の表面に設けた凹凸のないマーカ
ーであることを特徴とする。回転体の軸の表面に凹凸が
ないことから、パルス検出部により軸への機械的強度等
の影響を与えず、さらに、マーカーの寸法や取付けや反
射率の選定が容易なことから、測定精度や信頼性が向上
できる。In the rotation pulse signal analyzing device for a rotating body according to the invention as defined in claim 6, the pulse detecting portion provided on the surface of the shaft of the rotating body is a marker having no unevenness provided on the surface of the shaft of the rotating body. It is characterized by Since there is no unevenness on the surface of the shaft of the rotating body, the pulse detection unit does not affect the mechanical strength of the shaft, and the size and attachment of the marker and the selection of the reflectance are easy. And reliability can be improved.
【００２２】請求項７記載の発明に係る回転体の回転パ
ルス信号解析装置は、回転体の軸に対して直角をなすそ
れぞれの位置に非接触型変位計を設置すると共に、前記
軸振動測定及び軸位相測定をＸ方向及びＹ方向の２次元
的な測定を行うことを特徴とする。Ｘ方向及びＹ方向に
配設した２つの非接触型変位計により、２次元的な位相
の解析が可能となると共に、冗長化により信頼性が向上
する。According to a seventh aspect of the present invention, there is provided a rotation pulse signal analysis device for a rotating body, wherein a non-contact displacement gauge is installed at each position perpendicular to the axis of the rotating body, and the shaft vibration measurement and The axial phase measurement is characterized by performing two-dimensional measurement in the X direction and the Y direction. Two non-contact type displacement gauges arranged in the X direction and the Y direction make it possible to analyze the two-dimensional phase and improve the reliability due to the redundancy.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】本発明の一実施形態について図面
を参照して説明する。なお、上記した従来技術と同じ構
成部分には同一符号を付して詳細な説明を省略する。第
１実施例は請求項１及び請求項２に対応し、回転体とし
ては前記図12に示す原子炉内蔵型再循環ポンプ１により
説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION An embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. It should be noted that the same components as those of the above-described conventional technique are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted. The first embodiment corresponds to claims 1 and 2, and the rotating body will be described with reference to the internal reactor built-in recirculation pump 1 shown in FIG.
【００２４】この原子炉内蔵型再循環ポンプ１は、ポン
プケーシング３が原子炉圧力容器４の底部に設置され
て、内部のポンプ軸２の先端にはポンプインペラ５が取
り付けられ、周囲にはポンプディフェーザ６が配してお
り、このポンプ軸２は上部ジャーナル軸受９と下部ジャ
ーナル軸受10により回転自在に支持されている。In this recirculation pump 1 with built-in reactor, a pump casing 3 is installed at the bottom of a reactor pressure vessel 4, a pump impeller 5 is attached to the tip of an internal pump shaft 2, and a pump is provided around the pump. A dephasor 6 is provided, and the pump shaft 2 is rotatably supported by an upper journal bearing 9 and a lower journal bearing 10.
【００２５】また、ポンプケーシング３内には電動機固
定子巻線７と、外部に電動機端子箱８が設けられてい
て、さらに、ポンプ軸８の下端には１回転につき１箇所
のパルス検出部11を設けると共に、このパルス検出部11
に対峙して非接触型変位計12を配置している。An electric motor stator winding 7 is provided inside the pump casing 3 and an electric motor terminal box 8 is externally provided. Further, the lower end of the pump shaft 8 is provided with a pulse detector 11 at one position per one rotation. And the pulse detector 11
A non-contact type displacement gauge 12 is arranged facing to.
【００２６】前記非接触型変位計12は、ポンプ軸２と非
接触型変位計12との相対変位を計測するもので、投光と
反射による光学式と、静電，電磁，超音波等による電気
式があり、いずれも回転体と接触することなく測定可能
である。従って、測定に際して機械的損失が生じないこ
とと、精度が高いために広範囲の分野に採用されてい
る。また、原子炉内蔵型再循環ポンプ１が回転すること
により、回転パルス信号とポンプ軸変位信号が重畳され
た電気信号を得ることができる。The non-contact type displacement meter 12 measures the relative displacement between the pump shaft 2 and the non-contact type displacement meter 12, and it is an optical type using light projection and reflection, or an electrostatic type, an electromagnetic wave, an ultrasonic wave or the like. There is an electric type, and both can be measured without contacting the rotating body. Therefore, it is used in a wide range of fields because it does not cause mechanical loss during measurement and has high accuracy. Further, by rotating the recirculation pump 1 with built-in nuclear reactor, it is possible to obtain an electric signal in which the rotation pulse signal and the pump shaft displacement signal are superimposed.
【００２７】図１のブロック構成図に示すように、回転
パルス信号解析装置20は、その各部が計算機化されてい
て、前記非接触型変位計12からの回転パルス信号とポン
プ軸振動信号が重畳された電気信号を、パルス信号が最
低１点サンプリングできる周期、もしくは〔（ポンプ定
格回転数（ｒｐｓ））×（ポンプ羽根枚数）×２で得ら
れる周波数の２倍の周波数の逆数で得られるサンプリン
グ周期〕の短い方の周期でサンプリングして、ディジタ
ル信号に変換するサンプリング手段21を備える。As shown in the block diagram of FIG. 1, the rotary pulse signal analysis device 20 has its respective parts computerized, and the rotary pulse signal from the non-contact displacement meter 12 and the pump shaft vibration signal are superposed. Sampling of the generated electric signal with a period at which the pulse signal can be sampled at least at one point, or with the reciprocal of twice the frequency obtained by [(pump rated speed (rps)) x (number of pump blades) x 2 The sampling means 21 is provided for sampling in a shorter cycle of [cycle] and converting it into a digital signal.
【００２８】また、前記サンプリング手段21が出力する
ディジタル信号に変換したサンプリングデータを軸変位
信号に補正する軸変位信号処理手段22と、振幅値算出処
理手段23及び周波数分析処理手段24を設けている。さら
に、前記サンプリング手段21からのサンプリングデータ
と軸変位信号処理手段22で得た軸変位データについて、
同一タンミングかつ同一サンプリング周期で、再度サン
プリングをして各データの周波数分析を行うと共に、別
途回転数算出処理手段から得たデータから位相算出を行
う位相解析処理手段25を設ける。Further, a shaft displacement signal processing means 22 for correcting the sampling data converted into the digital signal output from the sampling means 21 into a shaft displacement signal, an amplitude value calculation processing means 23 and a frequency analysis processing means 24 are provided. . Further, with respect to the sampling data from the sampling means 21 and the axial displacement data obtained by the axial displacement signal processing means 22,
Phase analysis processing means 25 is provided for performing the frequency analysis of each data by re-sampling at the same tanning and the same sampling period, and for separately calculating the phase from the data obtained from the rotation speed calculation processing means.
【００２９】また、前記サンプリング手段21のデータか
ら、ポンプ軸２に設けたパルス検出部11である凹型溝の
深さに対して、軸変位分をパルスと誤認しない十分な検
出レベルの信号からポンプ軸２の回転数を算出する回転
数算出処理手段26を備える。Further, from the data of the sampling means 21 , the pump is detected from the signal of a sufficient detection level that does not erroneously recognize the axial displacement as a pulse with respect to the depth of the concave groove which is the pulse detecting portion 11 provided on the pump shaft 2. A rotation speed calculation processing means 26 for calculating the rotation speed of the shaft 2 is provided.
【００３０】さらに、前記振幅値算出処理手段23及び周
波数分析処理手段24と、位相解析処理手段25と回転数算
出処理手段26からのデータを表示するＣＲＴあるいは記
録印字装置などの表示手段27とから構成している。な
お、本第１実施例におけるパルス検出部11は、図２の断
面図に示すようなポンプ軸２の外周に刻設した凹型溝28
で、また、ポンプ軸２の外周と離隔して前記非接触型変
位計12を配設して構成されている。Further, from the amplitude value calculation processing means 23 and the frequency analysis processing means 24, the phase analysis processing means 25 and the display means 27 such as a recording / printing device for displaying the data from the rotation speed calculation processing means 26. I am configuring. The pulse detector 11 in the first embodiment has a concave groove 28 formed on the outer periphery of the pump shaft 2 as shown in the sectional view of FIG.
In addition, the non-contact type displacement gauge 12 is arranged separately from the outer circumference of the pump shaft 2.
【００３１】次に上記構成による作用について説明す
る。図２に示す回転体である原子炉内蔵型再循環ポンプ
１の運転によりポンプ軸２が回転すると、このポンプ軸
２の下端外周に刻設されたパルス検出部11である凹型溝
28が回転して、非接触型変位計12の直前を周期的に通過
する。Next, the operation of the above configuration will be described. When the pump shaft 2 is rotated by the operation of the recirculation pump with built-in reactor 1 which is the rotating body shown in FIG. 2, the concave groove which is the pulse detecting portion 11 engraved on the outer periphery of the lower end of the pump shaft 2
28 rotates and periodically passes immediately in front of the non-contact displacement meter 12.
【００３２】これにより、この凹型溝28と対峙して配設
されている非接触型変位計12は、凹型溝28の深さを含ん
だポンプ軸２の外周表面との相対変位を計測して、ポン
プ軸２の回転に伴う凹型溝28による回転パルス信号と軸
変位信号を重畳した電気信号を回転パルス信号解析装置
20に出力する。As a result, the non-contact type displacement gauge 12 disposed facing the concave groove 28 measures the relative displacement with the outer peripheral surface of the pump shaft 2 including the depth of the concave groove 28. A rotation pulse signal analysis device for calculating an electric signal obtained by superimposing a rotation pulse signal and a shaft displacement signal by the concave groove 28 accompanying the rotation of the pump shaft 2.
Output to 20.
【００３３】この電気信号を入力した図１に示す回転パ
ルス信号解析装置20のサンプリング手段21は、パルス信
号が最低１点サンプリングできる周期、もしくは〔（ポ
ンプ定格回転数（ｒｐｓ））×（ポンプ羽根枚数）×２
で得られる周波数の２倍の周波数の逆数で得られるサン
プリング周期〕の短い方の周期でサンプリングしてディ
ジタル信号のデータに変換する。The sampling means 21 of the rotating pulse signal analyzing apparatus 20 shown in FIG. 1 to which this electric signal is input has a cycle in which at least one point of the pulse signal can be sampled, or [(pump rated rotation speed (rps)) × (pump blades). Number of sheets) × 2
The sampling period obtained by the reciprocal of the frequency twice the frequency obtained in [1] is sampled and converted into digital signal data.
【００３４】図３の信号処理ブロック図は、サンプリン
グ手段21によりディジタル信号に変換されたサンプリン
グのデータ29を、軸変位信号処理手段22において軸変位
信号に補正することを示したものである。The signal processing block diagram of FIG. 3 shows that the sampling data 29 converted into a digital signal by the sampling means 21 is corrected by the axial displacement signal processing means 22 into an axial displacement signal.
【００３５】ここでは、サンプリング順Ｔ（ｎ）と量子
化レベルＹ（ｎ）で表されるデータ（Ｔ（ｎ），Ｙ
（ｎ））29は、量子化レベルＹ（ｎ）に対して、前記非
接触型変位計12の取付位置における最大軸変位量とパル
ス検出用の凹型溝28の深さから、軸変位分をパルスと認
識しないよう最大軸変位量に相当するレベルに対して、
十分大きな量子化レベルを予めパルス検出レベルＺとし
て設定して、このパルス検出レベルＺと入力したデータ
29との比較を行う。Here, the data (T (n), Y) represented by the sampling order T (n) and the quantization level Y (n).
(N)) 29 indicates the axial displacement amount from the maximum axial displacement amount at the mounting position of the non-contact displacement gauge 12 and the depth of the concave groove 28 for pulse detection with respect to the quantization level Y (n). For the level corresponding to the maximum axis displacement so that it is not recognized as a pulse,
A sufficiently large quantization level is set in advance as the pulse detection level Z, and this pulse detection level Z and the input data
Compare with 29.
【００３６】これにより、入力されたデータ29がパルス
検出レベルＺ以上の信号であれば、そのデータ29はパル
ス信号30とみなし、このパルス信号30の前後のデータを
用いて回帰計算を行い、各パルス信号30とみなしたデー
タ29を該当する回帰計算結果のデータに置き換える。As a result, if the input data 29 is a signal having the pulse detection level Z or higher, the data 29 is regarded as the pulse signal 30, and regression calculation is performed using the data before and after the pulse signal 30. The data 29 regarded as the pulse signal 30 is replaced with the corresponding regression calculation result data.
【００３７】例えば処理手法31において、ｎ＝ｍ，ｍ＋
１のデータ（Ｔ（ｍ），Ｙ（ｍ））、及び（Ｔ（ｍ＋
１），Ｙ（ｍ＋１））がパルスとみなされた場合に、補
正後のデータを（Ｔ（ｍ），Ｙ0 （ｍ））、及び（Ｔ
（ｍ＋１），Ｙ0 （ｍ＋１））とする。For example, in the processing method 31, n = m, m +
1 data (T (m), Y (m)), and (T (m +
1), Y (m + 1)) is regarded as a pulse, the corrected data is (T (m), Y 0 (m)), and (T
(M + 1), Y 0 (m + 1)).
【００３８】これにより、Ｙ0 （ｍ）とＹ0 （ｍ＋１）
は、それぞれＹ0 （ｍ）＝（Ｙ（ｍ＋２）−Ｙ（ｍ−
１））／（Ｔ（ｍ＋２）−Ｔ（ｍ−１））×（Ｔ（ｍ）
−Ｔ（ｍ−１））＋Ｙ（ｍ−１）、及びＹ0 （ｍ＋１）
＝（Ｙ（ｍ＋２）−Ｙ（ｍ−１））／（Ｔ（ｍ＋２）−
Ｔ（ｍ−１））×（Ｔ（ｍ＋１）−Ｔ（ｍ−１））＋Ｙ
（ｍ−１）で表される。As a result, Y 0 (m) and Y 0 (m + 1)
Respectively Y 0 (m) = (Y (m + 2) −Y (m−
1)) / (T (m + 2) -T (m-1)) * (T (m)
-T (m-1)) + Y (m-1), and Y 0 (m + 1)
= (Y (m + 2) -Y (m-1)) / (T (m + 2)-
T (m−1)) × (T (m + 1) −T (m−1)) + Y
It is represented by (m-1).
【００３９】これにより得られたＹ0 （ｍ）とＹ0 （ｍ
＋１）を、新たにＹ（ｍ）とＹ（ｍ＋１）として、（Ｔ
（ｍ），Ｙ（ｍ））、（Ｔ（ｍ＋１），Ｙ（ｍ＋１））
とすれば、軸変位は連続的なスカラ量であるために、パ
ルス信号30として検出された信号の箇所の軸変位として
のデータを得ることができる。このデータを使用して図
１に示す振幅値算出処理手段23、及び周波数分析処理手
段24において処理を行い、軸変位としての解析を行うこ
とが可能となる。Y 0 (m) and Y 0 (m
+1) is newly set as Y (m) and Y (m + 1), and (T
(M), Y (m)), (T (m + 1), Y (m + 1))
Then, since the axial displacement is a continuous scalar quantity, data can be obtained as the axial displacement at the position of the signal detected as the pulse signal 30. By using this data, the amplitude value calculation processing means 23 and the frequency analysis processing means 24 shown in FIG. 1 can perform processing, and analysis as axial displacement can be performed.
【００４０】また、位相解析処理手段25においては、前
記軸変位信号処理手段22にて得られた軸変位データとサ
ンプリングデータについて、同一タイミングかつ同一サ
ンプリング周期〔（（ポンプ定格回転数（ｒｐｓ））×
（ポンプ羽根枚数）×２）で得られる周波数の２倍の周
波数の逆数で得られるサンプリング周期〕で再度サンプ
リングを行って各データの周波数分析を行う。In the phase analysis processing means 25, the axial displacement data obtained by the axial displacement signal processing means 22 and the sampling data have the same timing and the same sampling period [((pump rated rotational speed (rps))). ×
(Sampling period obtained by the reciprocal of twice the frequency obtained by (the number of pump blades) × 2)], and the frequency of each data is analyzed.
【００４１】軸振動信号の周波数分析の結果に対して、
回転数算出処理手段26から得られた回転数の整数倍に相
当する周波数成分の位相角をとりだし、回転パルス信号
の周波数分析の結果から予め決めてある基準とする周波
数成分の位相をとりだして、その位相差を計算すること
で位相算出を行っている。For the result of frequency analysis of the shaft vibration signal,
Extracting the phase angle of the frequency component corresponding to an integral multiple of the rotation speed obtained from the rotation speed calculation processing means 26, and extracting the phase of the predetermined frequency component from the result of the frequency analysis of the rotation pulse signal, The phase is calculated by calculating the phase difference.
【００４２】さらに、回転数算出処理手段26において
は、量子化レベルＹ（ｎ）に対して非接触型変位計12の
取付位置における最大軸変位量と、パルス検出用の凹型
溝28の深さから軸変位分をパルスと認識しないように、
最大軸変位量に相当するレベルに対して十分大きな量子
化レベルをパルス検出レベルＺとして、入力したデータ
29との比較を行う。Further, in the rotation speed calculation processing means 26, the maximum axial displacement amount at the mounting position of the non-contact type displacement gauge 12 with respect to the quantization level Y (n) and the depth of the concave groove 28 for pulse detection. So that the axis displacement is not recognized as a pulse from
Input data with the pulse detection level Z set to a quantization level that is sufficiently higher than the level corresponding to the maximum axial displacement.
Compare with 29.
【００４３】これにより、入力したデータ29がパルス検
出レベルＺ以上の信号であれば、そのデータ29はパルス
信号とみなし、その時のデータを（Ｔ（ｍ），Ｙ
（ｍ））とした時に、一旦パルス検出レベルＺを下回っ
た後に、再びパルス検出レベルＺ以上の信号が存在した
場合は、その時のデータを（Ｔ0 （ｍ＋ｎ），Ｙ0 （ｍ
＋ｎ））とすると、回転数は〔（（サンプリング周期）
×（（ｍ＋ｎ）−ｍ））-1〕で表され、これにより回転
数を算出している。なお、上記各処理手段において得ら
れた値は表示手段27にて表示及び記録される。Thus, if the input data 29 is a signal having a pulse detection level Z or higher, the data 29 is regarded as a pulse signal, and the data at that time is (T (m), Y).
(M)), if a signal having a pulse detection level Z or higher again exists after the pulse detection level Z has once dropped below the pulse detection level Z, the data at that time is (T 0 (m + n), Y 0 (m
+ N)), the rotation speed is [((sampling period)
X ((m + n) -m)) -1 ], and the rotation speed is calculated from this. The values obtained by the above processing means are displayed and recorded on the display means 27.
【００４４】以上のことから本第１実施例では、回転パ
ルス信号とポンプ軸変位信号が重畳された信号から容易
に軸変位信号が得られると共に、この得られた軸変位信
号と回転パルス信号から位相算出を行うことが可能とな
る。従って、さらに、回転パルス信号から回転数が算出
されて、回転数計を共用することが可能となる。As described above, in the first embodiment, the shaft displacement signal can be easily obtained from the signal in which the rotation pulse signal and the pump shaft displacement signal are superposed, and the obtained shaft displacement signal and the rotation pulse signal can be obtained. It is possible to calculate the phase. Therefore, the number of rotations can be calculated from the rotation pulse signal, and the tachometer can be shared.
【００４５】なお、回転数算出処理手段26については、
第１実施例においてパルス信号とみなした時のデータを
（Ｔ（ｍ），Ｙ（ｍ））とした時、それを１カウントと
し、あらかじめ設定した一定期間中に何回カウントされ
たかを数えることで回転数を算出することが可能とな
る。Regarding the rotation speed calculation processing means 26 ,
In the first embodiment, when the data regarded as a pulse signal is (T (m), Y (m)), it is counted as 1 and counting how many times it is counted in a preset fixed period. It is possible to calculate the number of revolutions with.
【００４６】第２実施例は請求項３に対応し、回転体を
可変速運転する場合を示す。なお、回転体としては前記
第１実施例と同様に図12に示す原子炉内蔵型再循環ポン
プ１を例とする。The second embodiment corresponds to claim 3 and shows the case where the rotating body is operated at a variable speed. As the rotating body, as in the first embodiment, the reactor built-in type recirculation pump 1 shown in FIG. 12 is taken as an example.
【００４７】また、ポンプ軸２に設けたパルス検出用の
凹型溝28の構成、及び非接触型変位計12の配設位置は図
２と同じで、さらに、回転パルス信号解析装置20につい
ても、前記第１実施例と同様に図１に示すように、非接
触型変位計12からの電気信号を入力するサンプリング手
段21と、軸変位信号処理手段22及び振幅値算出処理手段
23と周波数分析処理手段24、さらに、位相解析処理手段
25と回転数算出処理手段26及び表示装置27とで構成して
いる。Further, the configuration of the concave groove 28 for detecting the pulse provided in the pump shaft 2 and the disposition position of the non-contact type displacement gauge 12 are the same as those in FIG. Similar to the first embodiment, as shown in FIG. 1, a sampling means 21 for inputting an electric signal from a non-contact type displacement gauge 12, a shaft displacement signal processing means 22 and an amplitude value calculation processing means.
23 and frequency analysis processing means 24, and further phase analysis processing means
25, a rotation speed calculation processing means 26, and a display device 27.
【００４８】従って、上記構成による作用についても上
記第１実施例とほぼ同様で、回転体である原子炉内蔵型
再循環ポンプ１においては、原子炉の出力を制御する場
合に回転速度を変化させて、炉心における冷却材の流量
を変化させる。この際に、非接触型変位計12からの電気
信号は、サンプリング手段21においてディジタル信号の
データに変換される。Therefore, the operation of the above structure is almost the same as that of the first embodiment, and in the reactor built-in recirculation pump 1 which is a rotating body, the rotation speed is changed when controlling the output of the reactor. To change the flow rate of the coolant in the core. At this time, the electrical signal from the non-contact displacement meter 12 is converted into digital signal data in the sampling means 21.
【００４９】図４の信号処理ブロック図に示すように、
サンプリング手段21によりディジタル信号に変換された
データ29は、軸変位処理手段22において軸変位信号に補
正するが、この入力されたデータ29は予め設定されたパ
ルス検出レベルＺと比較し、パルス信号32を選別してこ
のパルス信号32とデータ29により、回転数と軸変位及び
位相の算出をする。As shown in the signal processing block diagram of FIG.
The data 29 converted into a digital signal by the sampling means 21 is corrected to a shaft displacement signal by the shaft displacement processing means 22, and the input data 29 is compared with a preset pulse detection level Z to obtain a pulse signal 32. Is selected and the rotational speed, the axial displacement and the phase are calculated based on the pulse signal 32 and the data 29.
【００５０】この際に原子炉内蔵型再循環ポンプ１を可
変速運転すると、パルス信号32の幅は回転速度の変化に
応じて変化する。これに対して回転パルス信号解析装置
20での軸変位アルゴリズムにおいては、パルス信号32の
幅が変化してもパルス信号32の部分は、全て軸変位相当
の量子化レベルに補正されるために、可変速運転による
影響を受けない。At this time, when the reactor built-in type recirculation pump 1 is operated at a variable speed, the width of the pulse signal 32 changes according to the change of the rotation speed. On the other hand, a rotary pulse signal analyzer
In the axis displacement algorithm of 20, even if the width of the pulse signal 32 changes, all the portions of the pulse signal 32 are corrected to the quantization level equivalent to the axis displacement, so that they are not affected by the variable speed operation.
【００５１】また、回転数算出アルゴリズムにおいて
も、パルス信号32の立上がり点を基準にしてパルス間の
時間を計測することにより、原子炉内蔵型再循環ポンプ
１が可変速運転を行うことにより、得られるパルス信号
32の幅が変化しても影響を受けずに回転数を測定するこ
とができる。Also, in the rotation speed calculation algorithm, the time between pulses is measured with reference to the rising point of the pulse signal 32, and the recirculation pump with built-in reactor 1 performs variable speed operation to obtain Pulse signal
Even if the width of 32 changes, the rotation speed can be measured without being affected.
【００５２】第３実施例は請求項４に対応し、ポンプ軸
２にパルス検出部11として凹型溝と凸型突起の２種を同
時に設けている。なお、回転体としては前記第１実施例
と同様に図12に示す原子炉内蔵型再循環ポンプ１として
いる。The third embodiment corresponds to the fourth aspect, and the pump shaft 2 is provided with two kinds of concave groove and convex projection as the pulse detecting portion 11 at the same time. The rotary body is the re-circulation pump 1 with a built-in reactor shown in FIG. 12 as in the first embodiment.
【００５３】また、回転パルス信号解析装置20の構成
は、上記第１実施例における図１のブロック構成図に示
したものとほぼ同様で、非接触型変位計12からの電気信
号を入力するサンプリング手段21と、軸変位信号処理手
段22及び振幅値算出処理手段23と周波数分析処理手段2
4、さらに、位相解析処理手段25と回転数算出処理手段2
6及び表示装置27とで構成している。The configuration of the rotary pulse signal analyzer 20 is almost the same as that shown in the block diagram of FIG. 1 in the first embodiment, and sampling for inputting an electric signal from the non-contact displacement meter 12 is performed. Means 21, axis displacement signal processing means 22, amplitude value calculation processing means 23, and frequency analysis processing means 2
4, further, the phase analysis processing means 25 and the rotation speed calculation processing means 2
6 and the display device 27.
【００５４】パルス検出部としては、図５の断面図に示
すようなポンプ軸２の外周に凹型溝28と、その180 度離
れた裏側に凸型突起33の２種が設けてあり、このポンプ
軸２の外周で凸型突起33と離隔して非接触型変位計12を
配設して構成している。As the pulse detecting section, as shown in the sectional view of FIG. 5, there are provided two kinds of a concave groove 28 on the outer periphery of the pump shaft 2 and a convex protrusion 33 on the back side 180 degrees apart from this. A non-contact type displacement meter 12 is arranged on the outer periphery of the shaft 2 so as to be separated from the convex protrusion 33.
【００５５】次に上記構成による作用について説明す
る。なお、回転パルス信号解析装置20における作用の大
部分は、上記第１実施例の場合とほぼ同様てあるので、
相違する部分について説明する。本第３実施例において
は図６の信号処理ブロック図に示すように、サンプリン
グ手段21によりディジタル信号に変換されたデータ29
を、軸変位信号処理手段22において軸変位信号に補正す
る。Next, the operation of the above configuration will be described. Most of the operation of the rotation pulse signal analysis device 20 is almost the same as in the case of the first embodiment described above.
The different parts will be described. In the third embodiment, as shown in the signal processing block diagram of FIG. 6, data 29 converted into a digital signal by the sampling means 21 is used.
Is corrected to an axial displacement signal by the axial displacement signal processing means 22.
【００５６】ここで、サンプリング順Ｔ（ｎ）と量子化
レベルＹ（ｎ）で表されるデータ（Ｔ（ｎ），Ｙ
（ｎ））は、量子化レベルＹ（ｎ）に対して、非接触型
変位計12の配設位置における最大軸変位量と、凹型溝28
の深さ、及び凸型突起33の高さから軸変位分をパルスと
認識しないような、最大軸変位量に相当するそれぞれの
レベルに対して十分大きな量子化レベルを、上側パルス
検出レベルＺ1 、及び下側パルス検出レベルＺ2 として
設定して、前記入力したデータ29との比較を行う。Here, the data (T (n), Y) represented by the sampling order T (n) and the quantization level Y (n).
(N) is the maximum axial displacement amount at the position where the non-contact displacement meter 12 is arranged and the concave groove 28 with respect to the quantization level Y (n).
Depth, and the height of the convex protrusions 33 which does not recognize the pulse axis displacement amount, a sufficiently large quantization level for each level corresponding to a maximum axial displacement, the upper pulse detection level Z 1 , And the lower side pulse detection level Z 2 and compared with the input data 29.
【００５７】さらに、入力したデータ29が上側パルス検
出レベルＺ1 以上であれば上側パルス信号34、また、下
側パルス検出レベルＺ2 以下であれば、下側パルス信号
35とみなして、この上側パルス信号34及び下側パルス信
号35とみなしたデータ29の前後のデータを用いて回帰計
算を行い、各上側パルス信号34及び下側パルス信号35と
みなしたデータ29を該当する回帰計算結果のデータに置
き換える。Further, if the input data 29 is higher than the upper pulse detection level Z 1 , it is the upper pulse signal 34, and if it is lower than the lower pulse detection level Z 2 , it is the lower pulse signal.
Assuming 35, the regression calculation is performed using the data before and after the data 29 regarded as the upper pulse signal 34 and the lower pulse signal 35, and the data 29 regarded as the upper pulse signal 34 and the lower pulse signal 35 is obtained. Replace with the data of the corresponding regression calculation result.
【００５８】これにより、振幅値算出処理手段23及び周
波数分析処理手段24とから軸変位を、また位相解析処理
手段25により位相の算出を行う。さらに、回転数算出処
理手段26では、入力されたデータ29が上側パルス検出レ
ベルＺ1 以上であれば上側パルス信号34、あるいは下側
パルス検出レベルＺ2 以下であれば下側パルス信号35と
みなす。As a result, the axial displacement is calculated by the amplitude value calculation processing means 23 and the frequency analysis processing means 24, and the phase is calculated by the phase analysis processing means 25. Further, the rotation speed calculation processing means 26 regards the input data 29 as the upper pulse signal 34 if it is the upper pulse detection level Z 1 or higher, or the lower pulse signal 35 if it is the lower pulse detection level Z 2 or lower. .
【００５９】次に、その時のデータ29を（Ｔ（ｍ），Ｙ
（ｍ））とした時で、一旦上側パルス検出レベルＺ1 を
下回った後に、再び上側パルス検出レベルＺ1 以上の信
号が存在した場合、あるいは、一旦下側パルス検出レベ
ルＺ2 を下回った後に、再び下側パルス検出レベルＺ2
以下の信号が存在した場合に、その時のデータ29を（Ｔ
0 （ｍ＋ｎ），Ｙ0 （ｍ＋ｎ））とする。Next, the data 29 at that time is converted into (T (m), Y
(M)), once the upper pulse detection level Z 1 has been dropped and then a signal with the upper pulse detection level Z 1 or higher is present again, or after the lower pulse detection level Z 2 has been dropped once. , Lower pulse detection level Z 2 again
When the following signals exist, the data 29 at that time is (T
0 (m + n), Y 0 (m + n)).
【００６０】これにより、回転数は〔（（サンプリング
周期）×（（ｍ＋ｎ）−ｍ））-1〕で表されるので回転
数を算出する。なお、上記各処理手段において得られた
値は表示手段27にて表示及び記録される。以上第３実施
例によれば、回転数算出において凹型溝28による上側パ
ルス信号34と、凸型突起33による下側パルス信号35を検
出することにより、２通りの回転数算出による冗長性
と、２点を同時に検出することにより信頼性が向上す
る。As a result, the number of revolutions is represented by [((sampling period) × ((m + n) -m)) -1 ], so the number of revolutions is calculated. The values obtained by the above processing means are displayed and recorded on the display means 27. According to the third embodiment described above, by detecting the upper pulse signal 34 by the concave groove 28 and the lower pulse signal 35 by the convex protrusion 33 in the rotation speed calculation, redundancy by two kinds of rotation speed calculation, Reliability is improved by detecting two points at the same time.
【００６１】第４実施例は請求項５に対応し、ポンプ軸
２にパルス検出部11として複数の凹型溝を設けている。
なお、回転体としては前記第１実施例と同様に図12に示
す原子炉内蔵型再循環ポンプ１としている。The fourth embodiment corresponds to claim 5, and the pump shaft 2 is provided with a plurality of concave grooves as the pulse detecting portion 11.
The rotary body is the re-circulation pump 1 with a built-in reactor shown in FIG. 12 as in the first embodiment.
【００６２】また、回転パルス信号解析装置20の構成
は、上記第１実施例における図１のブロック構成図に示
したものとほぼ同様で、非接触型変位計12からの電気信
号を入力するサンプリング手段21と、軸変位信号処理手
段22及び振幅値算出処理手段23と周波数分析処理手段2
4、さらに、位相解析処理手段25と回転数算出処理手段2
6及び表示装置27とで構成している。The configuration of the rotary pulse signal analyzer 20 is almost the same as that shown in the block diagram of FIG. 1 in the first embodiment, and sampling for inputting an electric signal from the non-contact type displacement meter 12 is performed. Means 21, axis displacement signal processing means 22, amplitude value calculation processing means 23, and frequency analysis processing means 2
4, further, the phase analysis processing means 25 and the rotation speed calculation processing means 2
6 and the display device 27.
【００６３】パルス検出部としては、図７の断面図に示
すようなポンプ軸２の外周に８つの凹型溝28が刻設して
あり、このポンプ軸２の外周と離隔して非接触型変位計
12を配設して構成されている。As the pulse detector, eight concave grooves 28 are formed on the outer circumference of the pump shaft 2 as shown in the sectional view of FIG. 7, and the non-contact displacement is separated from the outer circumference of the pump shaft 2. Total
12 are arranged.
【００６４】次に上記構成による作用について説明す
る。なお、回転パルス信号解析装置20における作用の大
部分は、上記第１実施例の場合とほぼ同様であるので、
以下、相違する部分について説明する。非接触型変位計
12からの電気信号は、サンプリング手段21においてディ
ジタル信号のデータに変換される。Next, the operation of the above configuration will be described. Most of the operations in the rotation pulse signal analysis device 20 are almost the same as in the case of the first embodiment described above.
The different parts will be described below. Non-contact displacement meter
The electric signal from 12 is converted into digital signal data in the sampling means 21.
【００６５】図８の信号処理ブロック図に示すように、
サンプリング手段21によりディジタル信号に変換された
データ29は、軸変位信号処理手段22において軸変位信号
に補正するが、この入力されたデータ29はあらかじめ設
定されたパルス検出レベルＺと比較し、パルス信号30を
選別してこのパルス信号30とデータ29により、回転数と
軸変位及び位相を算出する。As shown in the signal processing block diagram of FIG.
The data 29 converted into a digital signal by the sampling means 21 is corrected to a shaft displacement signal by the shaft displacement signal processing means 22, and the input data 29 is compared with a preset pulse detection level Z to obtain a pulse signal. 30 is selected, and the rotational speed, the axial displacement, and the phase are calculated from the pulse signal 30 and the data 29.
【００６６】本第４実施例においては、ポンプ軸２の外
周に８つの凹型溝28が刻設されていることから、ポンプ
軸２が１回転する間に非接触型変位計12が検出し、サン
プリング手段21においてディジタル信号に変換されるデ
ータ29内には、８つのパルス信号30が含まれている。In the fourth embodiment, since eight concave grooves 28 are formed on the outer circumference of the pump shaft 2, the non-contact type displacement gauge 12 detects while the pump shaft 2 makes one revolution. Eight pulse signals 30 are included in the data 29 converted into a digital signal by the sampling means 21.
【００６７】従って、振幅値算出処理手段23及び周波数
分析処理手段24とからの軸変位と、位相解析処理手段25
による位相の算出については、上記第１実施例と同様で
あるが、回転数算出処理手段26による回転数の算出にお
いては、一定時間内のパルス信号30の数が多く得られ
る。Therefore, the axial displacement from the amplitude value calculation processing means 23 and the frequency analysis processing means 24, and the phase analysis processing means 25.
The calculation of the phase by is similar to that of the first embodiment, but in the calculation of the rotation speed by the rotation speed calculation processing means 26, a large number of pulse signals 30 within a fixed time period can be obtained.
【００６８】このことから、パルス信号30を８つカウン
トすることで１回転として回転数が算出され、１回転で
得られるパルス信号30の数が多いことから高精度の回転
数算出を行うことができる。なお、ポンプ軸２の外周に
設けた複数の凹型溝28の一部を、上記第３実施例の図５
に示す凸型突起33とすることにより、本第４実施例にお
いて第３実施例と同様の効果を併せて得ることができ
る。Therefore, the number of rotations is calculated as one rotation by counting eight pulse signals 30, and the number of pulse signals 30 obtained in one rotation is large, so that the rotation speed can be calculated with high accuracy. it can. In addition, a part of the plurality of concave grooves 28 provided on the outer periphery of the pump shaft 2 is formed in FIG.
By adopting the convex protrusion 33 shown in (4), the same effects as those of the third embodiment can be obtained in the fourth embodiment.
【００６９】第５実施例は請求項６に対応し、ポンプ軸
２の外周に設けるパルス検出部11を光を反射するマーカ
ーとしたものである。なお、回転体としては前記第１実
施例と同様に図12に示す原子炉内蔵型再循環ポンプ１と
している。The fifth embodiment corresponds to the sixth aspect, and uses a pulse detecting section 11 provided on the outer periphery of the pump shaft 2 as a marker for reflecting light. The rotary body is the re-circulation pump 1 with a built-in reactor shown in FIG. 12 as in the first embodiment.
【００７０】また、回転パルス信号解析装置20の構成
は、上記第１実施例における図１のブロック構成図に示
したものとほぼ同様で、光学式の非接触型変位計からの
電気信号を入力するサンプリング手段21と、軸変位信号
処理手段22及び振幅値算出処理手段23と周波数分析処理
手段24、さらに、位相解析処理手段25と回転数算出処理
手段26及び表示装置27とで構成している。The configuration of the rotary pulse signal analyzer 20 is almost the same as that shown in the block diagram of FIG. 1 in the first embodiment, and the electric signal from the optical non-contact type displacement meter is inputted. Sampling means 21, axis displacement signal processing means 22, amplitude value calculation processing means 23, frequency analysis processing means 24, phase analysis processing means 25, rotation speed calculation processing means 26 and display device 27. .
【００７１】パルス検出部としては、図９の断面図に示
すようなポンプ軸２の外周に、ポンプ軸２の表面と異な
る反射率を備えた、厚さの薄いパルス検出用のマーカー
36を貼付する。また、このポンプ軸２の外周と離隔して
前記マーカー36と対峙する位置に、光学式の非接触型変
位計37を配設して構成される。As the pulse detecting portion, a marker for pulse detection having a thin thickness, which has a reflectance different from that of the surface of the pump shaft 2 on the outer circumference of the pump shaft 2 as shown in the sectional view of FIG.
Paste 36. Further, an optical non-contact type displacement gauge 37 is arranged at a position facing the marker 36 apart from the outer circumference of the pump shaft 2.
【００７２】次に上記構成による作用について説明す
る。なお、回転パルス信号解析装置20における作用の大
部分は、上記第１実施例の場合とほぼ同様であるので、
以下、相違する部分について説明する。ポンプ軸２の外
周に配設した光学式の非接触型変位計37が内蔵する投光
部から、マーカー36を貼付したポンプ軸２の表面のに向
けて投光すると共にポンプ軸２を回転すると、光学式の
非接触型変位計37の前を回転軸２の表面に対して反射率
の異なるマーカー36が周期的に通過する。Next, the operation of the above configuration will be described. Most of the operations in the rotation pulse signal analysis device 20 are almost the same as in the case of the first embodiment described above.
The different parts will be described below. When the pump shaft 2 is rotated while projecting light toward the surface of the pump shaft 2 to which the marker 36 is attached, from the light projecting portion incorporated in the optical non-contact displacement gauge 37 arranged on the outer periphery of the pump shaft 2, A marker 36 having a different reflectance with respect to the surface of the rotating shaft 2 periodically passes in front of the optical non-contact displacement meter 37.
【００７３】これにより、光学式の非接触型変位計37は
マーカー36による光反射による回転パルス信号と、回転
軸２の表面からの光反射による軸変位信号が重畳された
電気信号が得られて、これを入力した回転パルス信号解
析装置20のサンプリング手段21は、上記図３に示すよう
にパルス信号30を含んだデータ29を軸変位信号処理手段
22に出力する。As a result, the optical non-contact type displacement meter 37 obtains an electric signal in which the rotation pulse signal due to the light reflection by the marker 36 and the axis displacement signal due to the light reflection from the surface of the rotary shaft 2 are superimposed. The sampling means 21 of the rotation pulse signal analysis device 20 to which this is input receives the data 29 including the pulse signal 30 as shown in FIG.
Output to 22.
【００７４】回転パルス信号解析装置20では、上記第１
実施例と同様にして軸変位と位相の算出、及び回転数の
算出を行う。なお、本第５実施例のマーカー36は図２に
示す凹型溝28と異なり、ポンプ軸２に刻設することなく
表面に貼付しているので、ポンプ軸２に設ける際の深さ
や幅による制約が少なく、ポンプ軸２の強度等へ影響を
与えることがない。さらに、その幅をパルス信号30とし
ての感度が十分に得られるように選定することが容易で
ある。In the rotation pulse signal analysis device 20, the first
Similar to the embodiment, the axial displacement and the phase and the rotational speed are calculated. Unlike the concave groove 28 shown in FIG. 2, the marker 36 of the fifth embodiment is affixed to the surface without being engraved on the pump shaft 2, so there is a restriction due to the depth and width when it is provided on the pump shaft 2. Is small and does not affect the strength of the pump shaft 2 and the like. Further, it is easy to select the width so that the sensitivity as the pulse signal 30 can be sufficiently obtained.
【００７５】また、上記第４実施例の図７と同様の作用
を奏するために、ポンプ軸２の外周に複数のマーカー36
を設けて高精度とすることや、反射率の異なるパルス検
出用のマーカー36を混在させて、上記第３実施例の図５
と同様の作用と効果を得ることも容易にできる。Further, in order to achieve the same effect as that of the fourth embodiment shown in FIG. 7, a plurality of markers 36 are provided on the outer circumference of the pump shaft 2.
5 for the above-described third embodiment by providing a high precision by mixing the markers 36 for pulse detection having different reflectances.
It is possible to easily obtain the same action and effect as.
【００７６】第６実施例は請求項７に対応し、非接触型
変位計12をポンプ軸２の中心に対して直角方向に２つ配
設して２次元的な位相を可能とする。なお、回転体とし
ては前記第１実施例と同様に図12に示す原子炉内蔵型再
循環ポンプ１として説明する。The sixth embodiment corresponds to claim 7, and two non-contact type displacement gauges 12 are arranged in a direction perpendicular to the center of the pump shaft 2 to enable a two-dimensional phase. The rotary body will be described as the nuclear reactor built-in type recirculation pump 1 shown in FIG. 12 as in the first embodiment.
【００７７】また、回転パルス信号解析装置20の構成
は、上記第１実施例における図１のブロック構成図に示
したものとほぼ同様で、非接触型変位計からの電気信号
を入力するサンプリング手段21と、軸変位信号処理手段
22及び振幅値算出処理手段23と周波数分析処理手段24、
さらに、位相解析処理手段25と回転数算出処理手段26及
び表示装置27とで構成している。The configuration of the rotary pulse signal analysis device 20 is almost the same as that shown in the block diagram of FIG. 1 in the first embodiment, and the sampling means for inputting the electric signal from the non-contact type displacement meter. 21 and axis displacement signal processing means
22 and amplitude value calculation processing means 23 and frequency analysis processing means 24,
Further, it is composed of a phase analysis processing means 25, a rotation speed calculation processing means 26 and a display device 27.
【００７８】パルス検出部としては、図10の断面図に示
すようなポンプ軸２の外周に凹型溝28が刻設してあり、
このポンプ軸２の外周と離隔してポンプ軸２の軸心に対
して直角方向に２つの非接触型変位計12ａ，12ｂを配設
して構成されている。As the pulse detector, a concave groove 28 is formed on the outer circumference of the pump shaft 2 as shown in the sectional view of FIG.
Two non-contact type displacement gauges 12a and 12b are arranged in a direction perpendicular to the axis of the pump shaft 2 so as to be separated from the outer circumference of the pump shaft 2.
【００７９】次に上記構成による作用について説明す
る。なお、回転パルス信号解析装置20における作用の大
部分は、上記第１実施例の場合とほぼ同様であるので、
以下、相違する部分について説明する。一方の非接触型
変位計12ａからの電気信号は、サンプリング手段21にお
いてディジタル信号のデータに変換される。Next, the operation of the above configuration will be described. Most of the operations in the rotation pulse signal analysis device 20 are almost the same as in the case of the first embodiment described above.
The different parts will be described below. An electric signal from one of the non-contact type displacement gauges 12a is converted into digital signal data by the sampling means 21.
【００８０】図11の信号処理ブロック図に示すように、
サンプリング手段21によりディジタル信号に変換された
データ29は、軸変位信号処理手段22において軸変位信号
に補正するが、この入力されたデータ29はあらかじめ設
定されたパルス検出レベルＺと比較し、パルス信号30を
選別してこのパルス信号30とデータ29により、回転数と
軸変位及び位相を算出する。As shown in the signal processing block diagram of FIG.
The data 29 converted into a digital signal by the sampling means 21 is corrected to a shaft displacement signal by the shaft displacement signal processing means 22, and the input data 29 is compared with a preset pulse detection level Z to obtain a pulse signal. 30 is selected, and the rotational speed, the axial displacement, and the phase are calculated from the pulse signal 30 and the data 29.
【００８１】さらに、他方の非接触型変位計12ｂによっ
ても前記非接触型変位計12ａと同様の作用が得られる。
しかし、非接触型変位計12ａと非接触型変位計12ｂと
は、その配設位置がポンプ軸２の軸心に対して直角に90
度相違しているので、この２つの非接触型変位計12ａ，
12ｂのそれぞれから得た電気信号は、互いに90度位相が
異なっている。Further, the other non-contact type displacement gauge 12b can also obtain the same operation as the non-contact type displacement gauge 12a.
However, the non-contact type displacement gauge 12a and the non-contact type displacement gauge 12b are arranged at positions 90 degrees perpendicular to the axis of the pump shaft 2.
These two non-contact type displacement gauges 12a,
The electrical signals obtained from each of the 12b are 90 degrees out of phase with each other.
【００８２】従って、本第６実施例においては、２つの
非接触型変位計12ａ，12ｂを用いることで、ポンプ軸２
におけるＸ方向及びＹ方向の２次元的な軸変位の解析が
容易に行えると共に、回転数計測に際しては、冗長性が
得られることから信頼性が向上する。また、凹型溝28を
上記第５実施例におけるマーカー36としても同じ効果が
容易に得られるものである。Therefore, in the sixth embodiment, by using the two non-contact type displacement gauges 12a and 12b, the pump shaft 2
The two-dimensional axial displacement in the X and Y directions can be easily analyzed, and the reliability is improved because the redundancy is obtained when the rotation speed is measured. Further, even if the concave groove 28 is used as the marker 36 in the fifth embodiment, the same effect can be easily obtained.
【００８３】以上のように本発明では、回転パルス信号
と軸変位信号が重畳された信号から、軸変位と軸位相及
び回転数の算出ができ、軸変位計と回転計を兼用できる
ことによりケーシングの貫通箇所を削減することができ
るため、原子炉内蔵再循環ポンプの信頼性を向上させる
ことができると共に、検出器の削減による経済的効果も
優ている。As described above, according to the present invention, the shaft displacement, the shaft phase, and the rotation speed can be calculated from the signal in which the rotation pulse signal and the shaft displacement signal are superimposed, and the shaft displacement meter and the tachometer can be used in combination, so that the casing Since the number of penetrating points can be reduced, the reliability of the recirculation pump with built-in reactor can be improved, and the economic effect of reducing the number of detectors is excellent.
【００８４】なお、上記した第１実施例乃至第７実施例
は、いずれも、必要に応じてパルス検出部等の相違した
構成部分を組合わせることが容易で、これにより、それ
ぞれが特徴として保有する作用と効果を得ることができ
る。In each of the above-mentioned first to seventh embodiments, it is easy to combine different components such as a pulse detecting section, if necessary, so that each has its own characteristics. The action and effect can be obtained.
【００８５】[0085]
【発明の効果】以上本発明によれば、回転体の軸変位と
軸位相及び回転数を一つの検出器により得ることが可能
で構成が簡易化されると共に、特に原子炉内蔵型再循環
ポンプのようにポンプ軸がポンプケーシング外部に露出
していないような機器の場合に、ケーシングの貫通孔数
を最少限に止めることができるので、冷却材の漏洩等が
低減されて機器の信頼性が向上する。As described above, according to the present invention, the axial displacement, the axial phase, and the rotational speed of the rotating body can be obtained by a single detector, and the structure is simplified. In particular, the recirculation pump with a built-in reactor is provided. In the case of equipment where the pump shaft is not exposed to the outside of the pump casing, the number of through-holes in the casing can be kept to a minimum, which reduces the leakage of coolant and improves the reliability of the equipment. improves.
【図１】本発明に係る一実施例の回転パルス信号解析装
置のブロック構成図。FIG. 1 is a block configuration diagram of a rotation pulse signal analysis device according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明に係る第１実施例のパルス検出要部の断
面図。FIG. 2 is a sectional view of a pulse detection main part of the first embodiment according to the present invention.
【図３】本発明に係る第１実施例の回転パルス信号解析
装置の信号処理ブロック図。FIG. 3 is a signal processing block diagram of the rotation pulse signal analysis device according to the first embodiment of the present invention.
【図４】本発明に係る第２実施例の回転パルス信号解析
装置の信号処理ブロック図。FIG. 4 is a signal processing block diagram of a rotation pulse signal analysis device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明に係る第３実施例のパルス検出要部の断
面図。FIG. 5 is a sectional view of a pulse detection main part of a third embodiment according to the present invention.
【図６】本発明に係る第３実施例の回転パルス信号解析
装置の信号処理ブロック図。FIG. 6 is a signal processing block diagram of a rotation pulse signal analysis device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明に係る第４実施例のパルス検出要部の断
面図。FIG. 7 is a sectional view of a pulse detection main part of a fourth embodiment according to the present invention.
【図８】本発明に係る第４実施例の回転パルス信号解析
装置の信号処理ブロック図。FIG. 8 is a signal processing block diagram of a rotation pulse signal analyzer according to a fourth embodiment of the present invention.
【図９】本発明に係る第５実施例のパルス検出要部の断
面図。FIG. 9 is a sectional view of a pulse detection main part of a fifth embodiment according to the present invention.
【図１０】本発明に係る第６実施例のパルス検出要部の
断面図。FIG. 10 is a sectional view of a pulse detection main part of a sixth embodiment according to the present invention.
【図１１】本発明に係る第６実施例の回転パルス信号解
析装置の信号処理ブロック図。FIG. 11 is a signal processing block diagram of a rotation pulse signal analysis device according to a sixth embodiment of the present invention.
【図１２】原子炉内蔵型再循環ポンプの縦断面図。FIG. 12 is a vertical sectional view of a recirculation pump with a built-in nuclear reactor.
【図１３】従来の軸振動監視システムのブロック構成
図。FIG. 13 is a block diagram of a conventional shaft vibration monitoring system.
１…原子炉内蔵型再循環ポンプ、２…ポンプ軸、３…ポ
ンプケーシング、４…原子炉圧力容器、５…ポンプイン
ペラ、６…ディフェーザ、７…電動機固定子巻線、８…
電動機端子箱、９…上部ジャーナル軸受、10…下部ジャ
ーナル軸受、11…パルス検出部、12，12ａ，12ｂ…非接
触型変位計、13…非接触変位計、14…回転パルス信号、
15…軸変位信号、16…電気信号、17…フィルタ、18…周
波数分析装置、19…モニタ、20…回転パルス信号解析装
置、21…サンプリング手段、22…軸変位信号処理手段、
23…振幅値算出処理手段、24…周波数分析処理手段、25
…位相解析処理手段、26…回転数算出処理手段、27…表
示手段、28…凹型溝、29…データ、30…パルス信号、31
…処理手法、32…可変速時のパルス信号、33…凸型突
起、34…上側パルス信号、35…下側パルス信号、36…マ
ーカー、37…光学式の非接触変位計、Ｚ…パルス検出レ
ベル、Ｚ1 …上側パルス検出レベル、Ｚ2 …下側パルス
検出レベル。1 ... Reactor built-in recirculation pump, 2 ... Pump shaft, 3 ... Pump casing, 4 ... Reactor pressure vessel, 5 ... Pump impeller, 6 ... Dephasor, 7 ... Motor stator winding, 8 ...
Motor terminal box, 9 ... Upper journal bearing, 10 ... Lower journal bearing, 11 ... Pulse detector, 12, 12a, 12b ... Non-contact type displacement meter, 13 ... Non-contact displacement meter, 14 ... Rotation pulse signal,
15 ... Axial displacement signal, 16 ... Electric signal, 17 ... Filter, 18 ... Frequency analysis device, 19 ... Monitor, 20 ... Rotation pulse signal analysis device, 21 ... Sampling means, 22 ... Axial displacement signal processing means,
23 ... Amplitude value calculation processing means, 24 ... Frequency analysis processing means, 25
... phase analysis processing means, 26 ... rotation speed calculation processing means, 27 ... display means, 28 ... concave groove, 29 ... data, 30 ... pulse signal, 31
... Processing method, 32 ... Pulse signal at variable speed, 33 ... Convex protrusion, 34 ... Upper pulse signal, 35 ... Lower pulse signal, 36 ... Marker, 37 ... Optical non-contact displacement meter, Z ... Pulse detection Level, Z 1 ... upper pulse detection level, Z 2 ... lower pulse detection level.
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01P 3/42 G01B 21/00 G01B 21/22 G01P 3/481 Front page continued (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01P 3/42 G01B 21/00 G01B 21/22 G01P 3/481
Claims (7)
れ、回転軸との相対変位を計測し、回転パルス信号とポ
ンプ軸振動信号が重畳された電気信号を得る非接触型変
位計と、非接触型変位計からの電気信号をサンプリング
してディジタル信号に変換するサンプリング手段と、サ
ンプリング手段が出力するサンプリングデータを軸変位
信号に補正する軸変位信号処理手段と、軸変位信号処理
手段により得られた軸変位のデータから振幅値を算出す
る振幅値算出手段と、軸変位信号処理手段により得られ
た軸変位のデータから周波数を分析する周波数分析処理
手段と、サンプリング手段のサンプリングデータから回
転軸の回転数を算出する回転数算出処理手段と、サンプ
リング手段からのサンプリングデータと軸変位信号処理
手段で得た軸変位データを同一タイミングかつ同一周期
でサンプリングして各データの周波数分析を行うと共に
前記回転数算出処理手段のデータが入力され、位相算出
を行う位相解析処理手段とからなる回転体の回転パルス
信号解析装置。1. A non-contact type displacement gauge, which is provided so as to face a pulse detection unit of a rotary shaft, measures relative displacement with the rotary shaft, and obtains an electric signal in which a rotary pulse signal and a pump shaft vibration signal are superimposed. A sampling means for sampling an electric signal from the non-contact type displacement meter and converting it into a digital signal; a shaft displacement signal processing means for correcting sampling data output from the sampling means into a shaft displacement signal; and a shaft displacement signal processing means. Amplitude value calculating means for calculating an amplitude value from the obtained axial displacement data, frequency analysis processing means for analyzing a frequency from the axial displacement data obtained by the axial displacement signal processing means, and sampling data from the sampling means.
Rotational speed calculation processing means for calculating the rotational speed of the rolling axis, sampling data from the sampling means and axial displacement data obtained by the axial displacement signal processing means are sampled at the same timing and at the same cycle to perform frequency analysis of each data. With
A rotation pulse signal analysis device for a rotating body, which comprises phase analysis processing means for inputting data of the rotation speed calculation processing means and performing phase calculation.
出部が、回転体の軸の表面に刻設した凹型溝であること
を特徴とする請求項１記載の回転体の回転パルス信号解
析装置。2. The rotation pulse signal of the rotating body according to claim 1, wherein the pulse detecting portion provided on the surface of the rotating body shaft is a concave groove formed on the surface of the rotating body shaft. Analyzer.
から回転パルス信号と振動信号を分離する信号分離が、
前記回転体の可変速運転に際して回転パルス信号からパ
ルス信号の位置を実際の軸変位相当の信号に補正するこ
とを特徴とする請求項１記載の回転体の回転パルス信号
解析装置。3. A signal separation for separating a rotation pulse signal and a vibration signal from a displacement signal detected by the non-contact type displacement meter,
2. The rotating pulse signal analyzing device for a rotating body according to claim 1, wherein the position of the pulse signal is corrected from the rotating pulse signal to a signal corresponding to an actual axial displacement during variable speed operation of the rotating body.
して凹型溝と凸型突起を設けると共に、前記回転数測定
を前記非接触型変位計が検出する２種類の回転パルス信
号から算出することを特徴とする請求項１記載の回転体
の回転パルス信号解析装置。4. A concave groove and a convex projection are provided on the surface of the shaft of the rotating body as a pulse detecting portion, and the rotation speed measurement is calculated from two kinds of rotation pulse signals detected by the non-contact displacement meter. The rotation pulse signal analysis device for a rotating body according to claim 1, wherein.
して複数個の凹型溝を設けると共に、前記回転数算出処
理手段にて前記非接触型変位計が検出する軸の１回転で
生ずる複数の回転パルス信号から回転体の回転数を算出
することを特徴とする請求項１記載の回転体の回転パル
ス信号解析装置。5. A plurality of concave grooves are provided as a pulse detection unit on the surface of the shaft of the rotating body, and a plurality of grooves are generated by one rotation of the shaft detected by the non-contact displacement meter by the rotation speed calculation processing means. The rotation pulse signal analysis device for a rotating body according to claim 1, wherein the number of rotations of the rotating body is calculated from the rotation pulse signal of.
出部が、回転体の軸の表面に設けた凹凸のないマーカー
であることを特徴とする請求項１記載の回転体の回転パ
ルス信号解析装置。6. The rotation pulse of the rotating body according to claim 1, wherein the pulse detection unit provided on the surface of the rotating body shaft is a marker having no unevenness provided on the surface of the rotating body shaft. Signal analyzer.
ぞれの位置に非接触型変位計を設置すると共に、前記軸
振動測定及び軸位相測定をＸ方向及びＹ方向の２次元的
な測定を行うことを特徴とする請求項１記載の回転体の
回転パルス信号解析装置。7. A non-contact type displacement gauge is installed at each position perpendicular to the axis of the rotating body, and the axial vibration measurement and the axial phase measurement are two-dimensionally measured in the X and Y directions. The rotation pulse signal analysis device for a rotating body according to claim 1, wherein
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|---|---|---|---|
| JP27102895A JP3400209B2 (en) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | Rotary pulse signal analyzer for rotating body |
Applications Claiming Priority (1)
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| JP27102895A JP3400209B2 (en) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | Rotary pulse signal analyzer for rotating body |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09113525A JPH09113525A (en) | 1997-05-02 |
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ID=17494405
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP27102895A Expired - Lifetime JP3400209B2 (en) | 1995-10-19 | 1995-10-19 | Rotary pulse signal analyzer for rotating body |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (3)
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1995
- 1995-10-19 JP JP27102895A patent/JP3400209B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
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