JP3399579B2 - Bag product packaging equipment - Google Patents
Bag product packaging equipmentInfo
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Description
【0001】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、液体、粉体又は粒状物
等が充填されてなる袋物を段ボール箱に詰め込むための
自動化装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an automatic device for packing a bag filled with liquid, powder or granules in a cardboard box.
【0002】[0002]
【従来技術】従来、商品の重量が重く、比較的大型の袋
物製品の箱詰め作業は人手で行うのが主流であり、あま
り自動化は行われていなかった。しかしながら、一部下
記に示すような自動化が試みられている。
傾斜コンベアーを用いて箱に流し込む方式。
シャッター上の商品をシャッターを開放して箱に落下
させる方式。
観音開き方式のダンパーを用いて開放し箱に落下させ
る方式。
真空圧を利用して袋を持ち上げ、搬送後に箱内に収納
する方式。2. Description of the Related Art Conventionally, the packing of relatively large bag-like products, which are heavy in weight, has been mainly done manually, and automation has not been carried out so much. However, some of the automations described below have been attempted. A method of pouring into a box using an inclined conveyor. A method in which the product on the shutter is released into the box by opening the shutter. A method that opens using a double-door damper and drops it into a box. A method that uses vacuum pressure to lift the bag, and then stores it in a box after transportation.
【0003】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながらかかる従
来の方式では、均一に箱内に落下させるには無理があり
人手を使って手直しする必要があったり、落下させた場
合に落下距離が大きいことから誤って破袋するおそれが
ある。また、袋の大きさと同程度の大きさの段ボール箱
を用意する必要がる。そこで本発明はかかる従来技術の
欠点に鑑みなされたもので、袋を無理なく詰め込むこと
が可能で、落下距離を高くしても破袋することがない装
置を提供することを目的とする。However, in such a conventional method, it is impossible to uniformly drop it in the box, and it is necessary to manually fix it, or the drop distance is large when dropped. There is a risk of accidentally breaking the bag. In addition, it is necessary to prepare a cardboard box that is about the size of the bag. The present invention has been made in view of the above-mentioned drawbacks of the prior art, and an object of the present invention is to provide a device that can pack a bag without difficulty and does not break the bag even if the fall distance is increased.
【0004】[0004]
【課題を解決するための手段】すなわち本発明は、遊動
ローラーと駆動ローラーとを所定間隔で複数本づつ平行
に並べてなる袋物搬送コンベアーと、該コンベアーの下
方に設置した段ボールのフラップを開放するためのガイ
ドと、前記コンベアーの中央部下方で袋物搬送コンベア
ーと交差する方向で、ガイドの最下部からコンベアーま
での距離が段ボールの高さよりも長くなるように設置さ
れた段ボール箱搬送コンベアーと、該搬送コンベアーの
袋物搬送コンベアーの真下に設けた段ボール箱をガイド
方向に持ち上げる昇降装置とからなり、前記袋物搬送コ
ンベアー中央の1対の遊動ローラーがそれぞれ隣接する
駆動ローラーの下方又は上方に設置した軸を中心として
下方向に揺動自在に支持されたものからなり、前記駆動
ローラーが袋物を搬送する際に順方向に回転して所定の
位置にきた時に停止し、前記揺動する遊動ローラーが袋
物が所定の位置にきた時にコンベアー中央に開口を作る
ように下方に揺動するものであり、段ボール搬送コンベ
アーが段ボールがガイドの真下に位置した時に停止し、
ガイドに向けて段ボール箱を上昇させ、箱詰終了後に段
ボール箱を下降させた後に再び搬送するように構成され
た袋物製品の箱詰装置により本目的を達成する。尚、コ
ンベアの下方に装着したガイドが下方に向けて先細りと
なるように構成すると良い。Means for Solving the Problems That is, according to the present invention, a bag-carrying conveyor having a plurality of floating rollers and driving rollers arranged in parallel at predetermined intervals, and a corrugated board flap installed below the conveyor are opened. And a cardboard box conveyor which is installed such that the distance from the bottom of the guide to the conveyor is longer than the height of the cardboard in the direction intersecting the bag conveyor at the lower part of the center of the conveyor, and the conveyor. It consists of a lifting device that lifts a cardboard box provided directly below the conveyor bag conveyor in the guide direction, and a pair of floating rollers at the center of the conveyor bag center around an axis installed below or above the adjacent drive rollers. , Which is supported so that it can swing downwards, and the drive roller When the bag is fed, it rotates in the forward direction and stops when it reaches a predetermined position, and the swinging idler roller swings downward so as to make an opening at the center of the conveyor when the bag reaches a predetermined position. , The corrugated board conveyor stops when the corrugated board is located directly below the guide,
The object of the present invention is achieved by a packaging device for a bag product, which is configured to raise the cardboard box toward the guide, lower the cardboard box after the completion of the packaging, and then convey it again. Incidentally, it is preferable that the guide attached below the conveyor is configured to taper downward.
【0005】[0005]
【作用】本発明にかかる装置では、袋物搬送コンベアー
上に袋に液体等が充填された商品が載置されると、コン
ベアーの駆動ローラーが順方向に駆動を始めコンベアー
の中央に向かって移動する。この袋物がコンベアーの中
央に到着したか否かをセンサー等の検知手段が検知し、
駆動ローラーを停止させる。一方段ボール箱搬送コンベ
アー上に載置された段ボール箱は、コンベアーに載って
移動を続け、ガイドの真下に来たときに停止させられ、
昇降装置が作動して段ボール箱をガイドに向けて持ち上
げる。この持ち上げ作用とガイドの存在により段ボール
箱のフラップ(蓋)は押し広げられ、十分に開放した状
態となる。次に、揺動する遊動ローラーが下方に向けて
揺動を始め、袋は自重により除々に二重に折り曲げられ
ながらガイドに向けて落下し、ガイドを介して段ボール
箱内に収納される。この時、袋はほぼ折り曲げられた状
態で落下し、更に段ボール箱内で袋が広げられた状態と
なる。そして箱内に装填された後は、昇降装置が下降し
てコンベアー上に段ボール箱を載置するので、コンベア
ーの再始動により所定の場所に搬送され、蓋が締められ
る。この時揺動ローラーは再び上昇して、もとの袋物搬
送コンベアーの状態に戻る。In the apparatus according to the present invention, when a bag is filled with a liquid or the like on a bag-carrying conveyor, the drive roller of the conveyor starts driving in the forward direction and moves toward the center of the conveyor. . Detection means such as a sensor detects whether this bag arrives at the center of the conveyor,
Stop the drive roller. On the other hand, the cardboard box placed on the cardboard box conveyor is placed on the conveyor and continues to move, and is stopped when it comes under the guide.
The lifting device operates and lifts the cardboard box toward the guide. Due to this lifting action and the presence of the guide, the flap (lid) of the cardboard box is pushed out and is in a fully opened state. Next, the oscillating floating roller starts oscillating downward, and the bag gradually folds double due to its own weight and falls toward the guide, and is stored in the cardboard box through the guide. At this time, the bag falls in a state where it is almost folded, and the bag is unfolded in the cardboard box. After being loaded in the box, the elevating device descends to place the cardboard box on the conveyor, so that the conveyor is restarted so that the cardboard box is transported to a predetermined place and the lid is closed. At this time, the rocking roller rises again and returns to the original state of the bag-conveying conveyor.
【0006】[0006]
【実施例】以下に本発明を図面に示された実施例に従っ
て詳細に説明する。図において1は、台Aに遊動ローラ
ー2、駆動ローラー3を所定間隔で2本づつ平行に装着
してなるコンベアーであり、該コンベア1の中央が1対
の揺動遊動ローラー2a,2bであり、水平状態から下方に
向けて揺動するように構成されている。このコンベアー
1には図示しないリミットスイッチ又は光電管方式の位
置決め手段が設置されており、該位置決め手段の検知信
号により駆動ローラー3は停止するように構成されてお
り、さらに揺動遊動ローラー2a,2bに隣接する駆動ロー
ラー3は、停止後遊動ローラー2a,2bが遊動する際に載
置された袋を中央に向けて搬送する方向に回転するよう
に制御装置Bより制御されている。該コンベアー1を支
持する台Aの下方には、根元が段ボール箱4の縦、横と
ほぼ同一で下方に向けて横が先細のテーパー状に形成さ
れたガイド5が接合されている。The present invention will be described in detail below with reference to the embodiments shown in the drawings. In the figure, 1 is a conveyor in which two idle rollers 2 and two drive rollers 3 are mounted in parallel at a predetermined interval on a table A, and the center of the conveyor 1 is a pair of swing idle rollers 2a and 2b. , Is configured to swing downward from the horizontal state. A limit switch (not shown) or photoelectric tube type positioning means (not shown) is installed on the conveyor 1, and the driving roller 3 is configured to be stopped by a detection signal from the positioning means. Further, the swinging floating rollers 2a, 2b are provided. The adjacent drive roller 3 is controlled by the controller B so as to rotate in a direction in which the placed bags are conveyed toward the center when the idle rollers 2a and 2b are idled after the stop. Below the table A that supports the conveyor 1, a guide 5 is joined, the base of which is substantially the same as the length and width of the corrugated cardboard box 4 and the taper 5 of which the width is tapered downward.
【0007】また前記ガイド5の真下にはコンベアー1
の進行方向と直行するように駆動ローラー6aと遊動ロー
ラー6bとを交互に配列してなる段ボール搬送コンベアー
6が施設されており、段ボール搬送コンベアー6とガイ
ド5との間の距離Hは、コンベアー6に載置する段ボー
ル箱4の蓋となるフラップ8,8を立てた状態の高さh
よりも長くなるように設計されている。尚、前記コンベ
アー6の下方でガイド5の真上にはコンベアー6のロー
ラーとは垂直に2つのフリーローラー26が設置されてお
り、該フリーローラー26は、袋を落下させる時に長手方
向に2つ折りするように作用する。さらに前記コンベア
ー6のガイド5の真下の部分は、フラップ8の高さの半
分程度まで水平状態で上昇する昇降装置9が設置されて
いる。コンベアー6にも図示しない公知の光電管方式又
はリミットスイッチ方式の位置決め手段が設置されてお
り、該位置決め手段からの検知信号に基づき、制御装置
Bが昇降装置9に段ボール箱をガイドに向けて上昇を促
す。Below the guide 5, a conveyor 1 is provided.
There is a corrugated cardboard conveyor 6 in which drive rollers 6a and floating rollers 6b are arranged alternately so as to be orthogonal to the traveling direction of the corrugated board. The distance H between the corrugated board conveyor 6 and the guide 5 is The height h of the flaps 8 which are lids of the cardboard box 4 placed on the
It is designed to be longer than. In addition, below the conveyor 6 and directly above the guide 5, two free rollers 26 are installed perpendicularly to the rollers of the conveyor 6. The free rollers 26 are folded in two in the longitudinal direction when the bag is dropped. Act as you do. Further, an elevating device 9 is installed just below the guide 5 of the conveyor 6 so as to elevate in a horizontal state up to about half the height of the flap 8. The conveyor 6 is also provided with positioning means of a known photoelectric tube type or limit switch type (not shown), and based on a detection signal from the positioning means, the control device B causes the elevating device 9 to raise the cardboard box toward the guide. Urge.
【0008】中央に設けた遊動ローラー2a,2bの揺動構
造は、図3乃至図5に示すように隣接する駆動ローラー
3a,3bの下方に軸10,10と、該軸10,10の両端に回転可
能に頂点部分が装着された正三角形状で駆動ローラー3
a,3bの外周部分と当接しないように円弧上の凹部12,1
2を有するプレート13,13とからなり、該プレート13,1
3の上方の頂点部分間に渡した軸14,14にそれぞれロー
ラー2a,2bが回転可能に嵌挿されている。プレート13,
13の下方に位置する頂点部分から軸10,10の装着部分に
向けて径が同一の長孔16,16が穿孔されており、ピスト
ン軸18,18の先端に接合したL字部材20,20に設置され
たカムローラー22,22の軸22a,22aが前記長孔16,16に
嵌装されている。前記ピストン軸18,18は、エアー方式
のシリンダ24,24に挿入されており、シリンダ24,24へ
のエアーの挿入によりピストン18,18が図で水平方向に
伸縮し、ピストン18,18の先端に装着したカムローラー
22,22とプレート13,13の長孔16,16の作用によりプレ
ート13,13の回転運動に変換され、遊動ローラー2a,2b
は下方に向けて揺動する。The swinging structure of the idler rollers 2a and 2b provided in the center is such that the adjacent drive rollers as shown in FIGS.
The drive rollers 3 are equilateral triangles in which shafts 10 and 10 are provided below the shafts 3a and 3b, and apexes are rotatably mounted on both ends of the shafts 10 and 10.
Arc-shaped recesses 12 and 1 so as not to contact the outer peripheral parts of a and 3b
2 and plates 13 and 13 with the plates 13 and 1
Rollers 2a and 2b are rotatably fitted on shafts 14 and 14 extending between the upper vertexes of 3, respectively. Plate 13,
Long holes 16 and 16 having the same diameter are bored from the apex portion located below 13 toward the mounting portion of the shafts 10 and 10, and L-shaped members 20 and 20 joined to the tips of the piston shafts 18 and 18, respectively. The shafts 22a, 22a of the cam rollers 22, 22 installed in the above are fitted into the elongated holes 16, 16. The piston shafts 18 and 18 are inserted into air type cylinders 24 and 24, and when the air is inserted into the cylinders 24 and 24, the pistons 18 and 18 expand and contract in the horizontal direction in the figure, and the tips of the pistons 18 and 18 are extended. Cam roller attached to
22 and 22 and the long holes 16 and 16 of the plates 13 and 13 convert the rotary motion of the plates 13 and 13 into the floating rollers 2a and 2b.
Swings downwards.
【0009】以上述べた構成において本発明にかかる装
置では、次のように作動する。コンベアー1上に載置さ
れた液状物が充填された袋は、駆動ローラー3の回転作
用にコンベアー1の中央に向けて搬送され、丁度中央に
位置した状態を位置決め手段が検知し、これを制御装置
Bに伝え該制御装置Bが駆動ベルト3を停止させる。次
に制御装置Bは、シリンダ24,24にピストン軸18,18の
収縮を支持し、ピストン軸18,18がシリンダ方向に水平
移動することにより、軸10,10に装着されたプレート1
3,13が下方に回転し、それに伴い遊動ローラー2a,2b
も下方に揺動し、コンベアー1の中央に所定の間隔の開
口ができる。すると制御装置Bが、駆動ローラー3a,3b
に開口方向へ袋を搬送する方向に回転を指示し、駆動ロ
ーラー3a,3bの回転作用により袋は図5に示されるよう
に折り曲げられながら滑り落ちていく。The device according to the present invention having the above-described structure operates as follows. The bag filled with the liquid material placed on the conveyor 1 is conveyed toward the center of the conveyor 1 by the rotating action of the driving roller 3, and the positioning means detects the state of being located at the center and controls it. This is transmitted to the device B, and the control device B stops the drive belt 3. Next, the control device B supports the contraction of the piston shafts 18 and 18 in the cylinders 24 and 24, and the piston shafts 18 and 18 horizontally move in the cylinder direction, so that the plate 1 mounted on the shafts 10 and 10 is moved.
3, 13 rotate downward, and the idle rollers 2a, 2b accordingly.
Also swings downward, and openings at predetermined intervals are formed in the center of the conveyor 1. Then, the controller B causes the drive rollers 3a and 3b to
Is instructed to rotate in the direction in which the bag is conveyed toward the opening direction, and the bag is slid down while being bent as shown in FIG. 5 by the rotating action of the drive rollers 3a and 3b.
【0010】この時コンベアー1の下方にガイド5が設
けられ、ガイド5によりフラップが開放された段ボール
箱が配置されていること、及びガイド5にテーパーが設
けられている関係から袋の縦が半分に折り曲げられ、横
がフリーローラー26で多少折り曲げられた状態で段ボー
ル箱内に落下することになる。落下した状態が制御装置
Bに伝えられ、制御装置Bが昇降装置9に下降を促し、
昇降装置9がコンベアー6まで下降した後にコンベアー
6を駆動させる。コンベアー6に搬送された空の段ボー
ル箱がガイド5の真下にきたことを位置決め装置が検知
し、これが制御装置Bに伝えられコンベアー6を停止さ
せる。次に昇降装置9に載置された段ボール箱をガイド
に向けて上昇させる。するとコンベアー1の下方に設置
したガイド5がテーパー状に形成されている関係から段
ボール箱のフラップが広げられ、袋が落下できる状態と
なる。At this time, since the guide 5 is provided below the conveyor 1 and the cardboard box whose flap is opened by the guide 5 is arranged, and the guide 5 is provided with a taper, the length of the bag is half. It will be folded into a box and the side will be slightly folded by the free roller 26, and will fall into the cardboard box. The dropped state is transmitted to the control device B, and the control device B prompts the elevating device 9 to descend,
After the lifting device 9 descends to the conveyor 6, the conveyor 6 is driven. The positioning device detects that the empty cardboard box conveyed to the conveyor 6 has come directly under the guide 5, and this is transmitted to the control device B to stop the conveyor 6. Next, the cardboard box placed on the lifting device 9 is raised toward the guide. Then, since the guide 5 installed below the conveyor 1 is formed in a taper shape, the flap of the corrugated cardboard box is expanded, and the bag can be dropped.
【0011】袋が完全に落下した状態が制御装置Bに伝
えられることにより、制御装置はシリンダ24,24にピス
トン18,18の伸長を促し、カム機構によりプレート13,
13に装着された遊動ローラー2a,2bはもとの状態に戻
り、コンベアー1中央の開口がなくなる。そして、再び
コンベアー1に載置された袋の中央への搬送促すべく駆
動ローラー3の駆動を制御装置Bが指示する。尚、本実
施例において袋物製品を落下させる時に駆動ローラーを
開放部に向けて駆動するように構成したが、これに限定
されるものではなく該駆動ローラーをフリーローラーと
して機能するように構成しても袋は自重にて落下する。By transmitting the state in which the bag is completely dropped to the control unit B, the control unit prompts the cylinders 24, 24 to extend the pistons 18, 18, and the cam mechanism causes the plate 13,
The floating rollers 2a and 2b attached to 13 return to the original state, and the opening at the center of the conveyor 1 is lost. Then, the control device B instructs the drive of the drive roller 3 so as to prompt the conveyance of the bag placed on the conveyor 1 to the center again. In the present embodiment, the drive roller is configured to be driven toward the open portion when the bag product is dropped, but the configuration is not limited to this, and the drive roller is configured to function as a free roller. The bag also falls under its own weight.
【0012】[0012]
【効果】以上述べたように本発明にかかる袋もの商品の
箱詰装置は、従来の装置と異なり、コンベアー中央の遊
動ローラーを下方に回転させることにより開口を作ると
共に該遊動ローラーに隣接する向かいあう駆動ローラー
を同方向に回転駆動させることにより袋物製品が中央で
折れ曲がるのを促しながら落下させているので、自動的
に袋物製品は段ボール箱内に折れ曲がった状態で落下し
た後に、両端部は自重で箱の側壁に沿って広げられ箱詰
めが完了する。さらに段ボール箱搬送コンベアーの袋物
搬送コンベアーの真下に昇降装置を設け、箱のフラップ
を開放させながら上昇させるようにしたので、商品の落
下距離が短くなり、破袋するのを防ぐことができる。[Effect] As described above, unlike the conventional apparatus, the packaging apparatus for bag-like products according to the present invention makes an opening by rotating the idler roller at the center of the conveyor downward, and faces the adjacent idler roller. By rotating the drive roller in the same direction, the bag product is dropped while urging it to bend at the center, so after the bag product automatically falls into the cardboard box in a bent state, both ends are self-weighted. The packaging is completed by unfolding along the side wall of the box. Furthermore, since an elevating device is provided directly below the bag-carrying conveyor of the cardboard box carrying conveyor to raise the box flaps while opening them, the fall distance of the product can be shortened and the bag can be prevented from breaking.
【図1】 本発明にかかる装置の側面図である。FIG. 1 is a side view of an apparatus according to the present invention.
【図2】 本発明にかかる装置の正面図である。FIG. 2 is a front view of an apparatus according to the present invention.
【図3】 本発明にかかる遊動ローラーの揺動構造を表
す部分拡大図である。FIG. 3 is a partial enlarged view showing a swing structure of a floating roller according to the present invention.
【図4】 本発明にかかる装置の断面図である。FIG. 4 is a sectional view of an apparatus according to the present invention.
【図5】 本発明にかかる遊動ローラーが下方に遊動し
た状態を示す部分拡大図である。FIG. 5 is a partially enlarged view showing a state in which the idler roller according to the present invention is idled downward.
1 コンベアー 2,2a,2b 遊動ローラー 3,3a,3b 駆動ローラー 4 段ボール箱 5 ガイド 6 段ボール搬送コンベアー 8 フラップ 9 昇降装置 10 軸 12 凹部 13 プレート 14 軸 16 長孔 18 ピストン 20 L字部材 22 カムローラー 24 シリンダ 26 フリーローラー 1 conveyor 2,2a, 2b Floating roller 3,3a, 3b drive roller 4 cardboard boxes 5 guides 6 Corrugated board conveyor 8 flaps 9 Lifting device 10 axes 12 recess 13 plates 14 axes 16 long hole 18 pistons 20 L-shaped member 22 Cam roller 24 cylinders 26 free rollers
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−96689(JP,A) 実開 昭64−23404(JP,U) 実開 昭57−17901(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65B 5/10 B65B 35/22 B65B 35/24 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A-51-96689 (JP, A) Actual development Shou 64-23404 (JP, U) Actual exploitation Sho 57-17901 (JP, U) (58) Investigation Field (Int.Cl. 7 , DB name) B65B 5/10 B65B 35/22 B65B 35/24
Claims (3)
隔で複数本づつ平行に並べてなる袋物搬送コンベアー
と、該コンベアーの下方に設置した段ボールのフラップ
を開放するためのガイドと、前記コンベアーの中央部下
方で袋物搬送コンベアーと交差する方向で、ガイドの最
下部からコンベアーまでの距離が段ボールの高さよりも
長くなるように設置された段ボール箱搬送コンベアー
と、該搬送コンベアーの袋物搬送コンベアーの真下に設
けた段ボール箱をガイド方向に持ち上げる昇降装置とか
らなり、前記袋物搬送コンベアー中央の1対の遊動ロー
ラーがそれぞれ隣接する駆動ローラーの下方又は上方に
設置した軸を中心として下方向に揺動自在に支持された
ものからなり、前記駆動ローラーが袋物を搬送する際に
順方向に回転して所定の位置にきた時に停止し、前記揺
動する遊動ローラーが袋物が所定の位置にきた時にコン
ベアー中央に開口を作るように下方に揺動するものであ
り、段ボール搬送コンベアーが段ボールがガイドの真下
に位置した時に停止し、ガイドに向けて段ボール箱を上
昇させ、箱詰終了後に段ボール箱を下降させた後に再び
搬送するものであることを特徴とする袋物製品の箱詰装
置。1. A bag-conveying conveyor in which a plurality of floating rollers and driving rollers are arranged in parallel at predetermined intervals, a guide for opening a corrugated cardboard flap installed below the conveyor, and a lower part of the center of the conveyor. In the direction that intersects the bag-carrying conveyor in one direction, the cardboard box-carrying conveyor installed so that the distance from the bottom of the guide to the conveyor is longer than the height of the corrugated board, and is provided directly below the bag-carrying-carrying conveyor of the carrier. And a lifting device that lifts the cardboard box in the guide direction, and a pair of idle rollers at the center of the bag conveyor conveys downwardly about an axis installed below or above each adjacent drive roller. The drive roller rotates in the forward direction when the bag is conveyed to a predetermined It stops when it reaches the position, and the swinging floating roller swings downward so that when the bag reaches the predetermined position, it makes an opening in the center of the conveyor, and the corrugated board conveyor conveys the corrugated board directly under the guide. A packaging device for bag-like products, characterized in that it stops when it does, raises the cardboard box toward the guide, lowers the cardboard box after completion of packaging, and then conveys it again.
形状のプレートの1つの頂点部を軸支する軸と、他のプ
レートの頂点間に遊着された遊動ローラーと、プレート
の残りの頂点部に設けた長孔に装着された移動軸と、該
移動軸と連結されたピストン等の往復手段とからなるこ
とを特徴とする請求項1記載の袋物製品の箱詰装置。2. A swinging mechanism of a floating roller, wherein a shaft pivotally supports one apex portion of a pair of triangular plates, a floating roller loosely mounted between the apexes of another plate, and the rest of the plate. 2. The packaging device for bag products according to claim 1, further comprising a moving shaft mounted in a long hole provided at the apex of the bag and a reciprocating means such as a piston connected to the moving shaft.
に向けて先細りとなるように構成されていることを特徴
とする請求項1記載の袋物製品の箱詰装置。3. The packing apparatus for bag products according to claim 1, wherein a guide mounted below the conveyor is configured to taper downward.
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JP09259393A JP3399579B2 (en) | 1993-03-27 | 1993-03-27 | Bag product packaging equipment |
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JP09259393A JP3399579B2 (en) | 1993-03-27 | 1993-03-27 | Bag product packaging equipment |
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JPH06286706A JPH06286706A (en) | 1994-10-11 |
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Families Citing this family (1)
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-
1993
- 1993-03-27 JP JP09259393A patent/JP3399579B2/en not_active Expired - Fee Related
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Publication number | Publication date |
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JPH06286706A (en) | 1994-10-11 |
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Legal Events
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