JP3399350B2 - 画像形成装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は所謂タンデム方式を
用いた画像形成装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】カラー印刷を行う画像形成装置として、
例えばイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の印刷を行う画像形成ユニッ
トを配設し、各色の印刷を順次行うことにより、用紙に
印刷を行う所謂タンデム方式の画像形成装置が知られて
いる。この方式の画像形成装置ではイエロー（Ｙ）、マ
ゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）のトナ
ーを用紙に順次転写し、カラー画像を形成するため、各
色の画像形成ユニットの配設位置精度が重要になる。す
なわち、各色の画像形成ユニットの配設精度が悪いと、
形成する画像に位置ずれを生じ、印刷品質の悪い画像と
なる。

【０００３】このため従来、各色毎の画像の位置ずれを
防止し、印刷品質の優れた画像を得るため、図１９に示
す回路が使用されている。この回路は入力制御部７０を
介して入力する印刷データをラインバッファ７１に書き
込み、アドレス制御部７２はラインバッファ７１からデ
ータを読み出す際、データを選択して読み出すことによ
り印刷データを補正し、出力制御部７３を介して補正さ
れた印刷データを不図示の印字ヘッドに出力するもので
ある。

【０００４】図２０〜図２３は、ラインバッファ７１へ
の印刷データの書き込み、及び読み出し処理を説明する
図である。尚、前述の図１９に示す７本のラインバッフ
ァ１〜７はそれぞれ主走査方向に３分割され、各ライン
は１／３〜３／３の３分割ライン分のデータを有する。
また、図２０はラインバッファ１〜６にデータが書き込
まれた状態を示す。

【０００５】この状態は、ラインバッファ１〜６へのデ
ータの書き込み処理が終了した状態を示し、このメモリ
状態から同図に示す網線処理のデータを読み出す。この
データは「１」、「１」、・・・「５」のデータであ
り、位置ずれのある画像形成ユニットによる印刷データ
の補正データとして使用される。

【０００６】上述の処理の後、図２１に示すように、ラ
インバッファ７０の７ライン目（７−１／３〜３／３）
の区間「１」〜「６」に新たな印刷データが書き込まれ
る。そして、６ライン目の印刷データの読み出し処理が
行われる。この読み出し処理も、位置ずれのある画像形
成ユニットに対応するものであり、このデータに従って
印刷処理を行うことで、例えば直線のラインが印刷でき
る。

【０００７】以下同様にして、図２２、図２３に示すよ
うに、７ライン目の印刷データを読み出しつつ補正デー
タを作成し、印刷処理を行う。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】従来の画像形成装置で
は上述の如く、ラインバッファ７０は大きな容量を有し
ている。すなわち、上述の例では６ライン目の印刷デー
タを全て書き込んだ後、６ライン目のデータを含む印刷
データの読み出し処理を行っている。このため、印刷デ
ータの補正に６ライン分のライン容量を必要とする場
合、７ラインの印刷データが書き込めるラインバッファ
（メモリ）が必要となる。

【０００９】一方、位置ずれが生じる場合でも、その位
置ずれが大きい場合と小さい場合があり、例えば位置ず
れが小さい場合には大きな位置ずれに対応する補正処理
を行う必要もない。

【００１０】本発明は、こうした実情に鑑みなされたも
のであり、画像形成ユニットの位置ずれの大、小によっ
て補正方法を異ならせ、容量の小さなメモリを使用する
ことを可能とすると共に、適切な印刷データの補正処理
を行う画像形成装置を提供するものである。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によれ
ば、副走査方向に移動する像担持体と、副走査方向と直
行する主走査方向にライン状に並んだ複数の記録素子に
より前記像担持体に画像記録を行う印字ヘッドからなる
作像部が前記副走査方向に沿って異なる位置に複数配設
されてなり、各印字ヘッドが生成した異なる色に対応す
る画像を同一記録体上で重ね合わせて多色記録する画像
形成装置において、上位装置から入力する印刷情報に基
づき対応する印刷すべき画像データを各色毎に発生する
画像データ生成手段と、１ラインの画像データから複数
ラインの分割画像データを生成するデータ密度変換手段
と、前記分割画像データを複数ライン分一時記憶するバ
ッファメモリ手段と、直行する主走査方向及び副走査方
向を基準とした２次元空間座標を基に前記分割画像デー
タを前記バッファメモリに順次書き込む書き込みアドレ
ス指定手段と、前記印字ヘッドを含む作像部相互の記録
位置のずれ量に対応する補正値を記憶する補正値記憶手
段と、前記補正値に基づいて他の作像部との記録位置の
ずれが補正される記憶領域に格納されている分割画像デ
ータを順次アドレス指定して前記バッファメモリから読
み出す読み出しアドレス指定手段と、前記補正値の大き
さに応じて前記読み出しアドレス指定手段が指定するア
ドレス値の変化率を切り換える切換手段と、前記読み出
しアドレス指定手段に従って読み出されたラインデータ
を前記印字ヘッドに入力して、各色別の印字ヘッドを駆
動し記録制御を行う印字制御手段とを備える画像形成装
置を提供することで達成できる。

【００１２】すなわち、本例はバッファメモリに書き込
み時期が異なる複数ライン分のデータを記憶しておき、
印字ヘッド間で平行度のずれが存在する場合、切換手段
によって前記ずれ量に応じて前記バッファメモリに書き
込むラインデータの書き込み領域を切り換えるものであ
る。このように構成することにより、画像形成ユニット
の配設ずれが大きい場合と小さい場合に合致した位置補
正を行うことができる。

【００１３】請求項２の記載は、請求項１記載の発明に
おいて、前記印字ヘッドは、例えば固定型アレイ状の書
き込み素子から成る。また、請求項３の記載は、請求項
１又は２記載の発明において、前記各印字ヘッドにより
各色の像担持体上の異なる複数の位置にマーク画像を形
成するマーク画像形成手段と、前記各像担持体に対峙し
て設けられ前記マーク画像を検出する検出手段と、該検
出手段によって検出される各印字ヘッドの形成したマー
ク画像の検出時期を基に各印字ヘッドもしくは画像形成
ユニットの配設位置ずれに対応する補正値を前記補正値
記憶手段に書き込む格納手段とを有す。

【００１４】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面を
用いて詳細に説明する。 ＜第１の実施形態例＞図２は、本実施形態例の画像形成
装置の全体構成図である。尚、本実施形態例の説明にお
いて使用する画像形成装置は、所謂タンデム方式のカラ
ープリンタである。同図において、カラープリンタ１
は、用紙供給／搬送機構２、複数の画像形成ユニット
３、定着器４で構成されている。用紙供給／搬送機構２
は、用紙Ｐを積載収納した給紙カセット５、及び用紙搬
送系６で構成されている。また、用紙搬送系６は給紙カ
セット５から用紙Ｐを搬出するための給紙コロ８、給紙
コロ８によって搬出された用紙Ｐを搬送する用紙搬送経
路７、用紙位置をトナー像に一致させて給紙するための
待機ロール９、不図示のモータによって駆動する駆動ロ
ール１０、１１、駆動ロール１０、１１によって回動す
る搬送ベルト１２で構成されている。

【００１５】給紙カセット５から給紙コロ８の回動によ
り用紙搬送経路７に搬出される用紙Ｐは、給紙コロ８の
回動により待機ロール９まで送られ、後述する感光体ド
ラムに形成されるトナー像と一致するタイミングで搬送
ベルト１２上を移動する。

【００１６】用紙Ｐが搬送ベルト１２を移動する間、搬
送ベルト１２上の用紙Ｐには各画像形成ユニット１５、
１６、１７、１８によって各色のトナーが転写され、用
紙Ｐにカラー転写が行われる。その後、定着器４によっ
て熱定着処理を施し、用紙Ｐを機外に搬出する。

【００１７】また、定着器４は熱ロール４ａと圧接ロー
ル４ｂで構成され、用紙Ｐがこの熱ロール４ａと圧接ロ
ール４ｂ間を挟持搬送される間、用紙Ｐに転写された例
えば複数色のカラートナーは溶融して用紙Ｐに印刷され
る。

【００１８】一方、画像形成ユニット部３は上述のよう
に、イエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、
ブラック（ＢＫ）の４個の画像形成ユニット１５〜１８
で構成され、この順序で配設されている。イエロー
（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）は、減法混色に
よりカラー印刷を行う画像形成ユニット１５〜１７であ
り、ブラック（ＢＫ）の画像形成ユニット１８はモノク
ロ印刷に使用する画像形成ユニットである。

【００１９】各画像形成ユニット１５〜１８は、現像容
器に収納された現像剤（の色）を除き、全く同じ構成で
あり、感光体ドラムの周面近傍に帯電器、印字ヘッド、
現像器、転写器を順次配置する構成である。ここで、４
個の画像形成ユニット１５〜１８を代表してイエロー用
の画像形成ユニット１５を例にして構成を説明する。感
光体ドラム２０は、その周面が例えば有機光導電性材料
で構成され、感光体ドラム２０の周面近傍には、帯電器
２１、印字ヘッド２２、現像ロール２３’（現像器２
３）、不図示の転写器が順次配設されている。感光体ド
ラム２０は矢印方向に回動し、先ず帯電器２１からの電
荷付与により、感光体ドラム２０の周面を一様に帯電す
る。次に、印字ヘッド２２から印字情報に基づく光書き
込みにより、感光体ドラム２０の周面に静電潜像を形成
し、現像ロール２３’による現像処理によりトナー像を
形成する。この時、感光体ドラム２０の周面に形成する
トナー像は、現像容器２３に収納したイエロー（Ｙ）色
のトナーによる。このようにして感光体ドラム２０の周
面に形成されるトナー像は、感光体ドラム２０の矢印方
向の回動に伴って転写器の位置に達し、転写器によって
搬送ベルト１２上を搬送される用紙Ｐに転写される。

【００２０】用紙Ｐの上面に転写されたトナー像は、搬
送ベルト１２の移動と共に矢印方向に搬送され、上述と
同様の構成の他の画像形成ユニット１６、１７、によっ
て、イエロー（Ｙ）色のトナーと共に、マゼンダ
（Ｍ）、シアン（Ｃ）の各色のトナーが順次転写され、
減法混色によるカラー印刷が行われる。例えば、印刷画
像が青色であれば、減法混色の原理に基づき画像形成ユ
ニット１６からマゼンタ（Ｍ）色のトナーを用紙Ｐに転
写した後、画像形成ユニット１７からシアン（Ｃ）色の
トナーを用紙Ｐに転写し、青色画像を実現する。また、
例えば、印刷画像が赤色であれば、現像ユニット１５か
らイエロー（Ｙ）色のトナーを用紙Ｐに転写した後、画
像形成ユニット１６からマゼンタ（Ｍ）色のトナーを用
紙Ｐに転写し、赤色画像を実現する。

【００２１】一方、本例の画像形成装置１には、８個の
フォトセンサ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４ＢＫ、及び
２４Ｙ’、２４Ｍ’、２４Ｃ’、２４ＢＫ’が設けられ
ている。尚、フォトセンサ２４Ｙ’、２４Ｍ’、２４
Ｃ’、２４ＢＫ’は、図２に示すフォトセンサ２４Ｙ、
２４Ｍ、２４Ｃ、２４ＢＫの影に隠れ、表示できない状
態である。これらのフォトセンサ２４Ｙ、２４Ｍ、２４
Ｃ、２４ＢＫ、及び２４Ｙ’、２４Ｍ’、２４Ｃ’、２
４ＢＫ’は、それぞれ対応する画像形成ユニット１５〜
１８の感光体ドラム２０に設けられたマーク（ライン状
のマーク）を検出するセンサであり、例えばフォトセン
サ２４Ｙと２４Ｙ’は画像形成ユニット１５に設けられ
た感光体ドラム２０のマークを検出し、フォトセンサ２
４Ｍと２４Ｍ’は画像形成ユニット１６に設けられた感
光体ドラム２０のマークを検出し、フォトセンサ２４Ｃ
と２４Ｃ’は画像形成ユニット１７に設けられた感光体
ドラム２０のマークを検出し、フォトセンサ２４ＢＫ、
２４ＢＫ’は画像形成ユニット１８に設けられた感光体
ドラム２０のマークを検出する。

【００２２】図１（ａ）は上述の構成を説明する斜視図
である。尚、同図（ａ）は４個の画像形成ユニット１５
〜１８の中で、特に代表して画像形成ユニット１５近傍
の斜視図を示す。前述のように、画像形成ユニット１５
は感光体ドラム２０、印字ヘッド２２、等で構成され、
感光体ドラム２０にはセルフォックレンズ２６を介して
印字ヘッド２２から画像データに基づく露光が行われ、
ライン状の静電潜像２７が形成される。この静電潜像２
７は現像ロール２３’によって顕像化され、トナー像
（マーク２８）となる。前述のフォトセンサ２４Ｙ、２
４Ｙ’は不図示の転写ロールから外れた側部に位置し、
感光体ドラム２０に形成されたマークを検出できる構成
である。また、各フォトセンサ２４Ｙ、２４Ｙ’は、対
応する位置のライン状のマーク２８の端部を検出する。
尚、図３は図１（ａ）の○印部を拡大して示す図であ
る。

【００２３】一方、図１（ｂ）は、特に上述の配置例の
場合のθずれの検出例を説明するものである。先ず、感
光体ドラム２０や印字ヘッド２２等が平行に取り付けら
れていれば、感光体ドラム２０に形成されるライン状の
マーク２８は平行であり、両側のフォトセンサ２４Ｙ、
２４Ｙ’がマーク２８を検出する時間にずれは生じな
い。しかし、感光体ドラム２０や印字ヘッド２２等が平
行に取り付けられていなければ、当然両フォトセンサ２
４Ｙ、２４Ｙ’がマーク２８を検出する時間にずれが生
じる。

【００２４】例えば、ホームポジション（図１（ｂ）の
０°の位置）からフォトセンサ２４Ｙ側でのマーク２８
の検出時間がｔ１である時、フォトセンサ２４Ｙ’側で
同じマーク２８の検出時間がｔ１より△ｔだけ長けれ
ば、例えば感光体ドラム２０が時間△ｔだけ移動する長
さ分位置ずれが生じていることになる。

【００２５】本例では実際のプリント処理の前、ライン
状のマーク２８を形成し、各印字ヘッド相互間の配置ず
れ（θずれ）量を予め検出し、後述するＥＥＰＲＯＭに
書き込んでおく構成である。このように構成することに
より、実際の印刷処理の際、ＥＥＰＲＯＭに書き込んだ
補正データに基づいてθずれ補正を行うものである。

【００２６】尚、本例では上述のマーク２８を感光体ド
ラム２０の周面に１２個形成するものであり、図４に示
すように印字ヘッド２２による露光は、感光体ドラム２
０が１回転する間に１２回行う。一方、図５は上述の構
成のカラープリンタ１の回路構成を示す。カラープリン
タ１は、インターフェイス制御部（Ｉ／Ｆ制御部）２９
とエンジンコントロール部３９で構成されている。ま
た、エンジンコントロール部３９はＣＰＵ３０、ＲＯＭ
３１、ＲＡＭ３２、ＥＥＰＲＯＭ３３、ヘッド駆動制御
部３４、入出力制御部３５、カラーエンジン部３６で構
成されている。ＣＰＵ３０は本実施形態例のカラープリ
ンタ１全体のシステム制御を行い、ＲＯＭ３１に記憶さ
れたプログラムに従った制御を行う。また、ＲＡＭ３２
はＣＰＵ３０の制御処理中発生するデータを格納する。
尚、ＣＰＵ３０にはオペレーションパネル３８も接続さ
れ、オペレーションパネル３８からキー操作信号がＣＰ
Ｕ３０に供給される。

【００２７】一方、ＥＥＰＲＯＭ３３は、後述する印刷
の際の補正データを記憶する。この補正データは前述の
図１（ａ）、（ｂ）等で説明した測定結果であり、θず
れ補正を行うためのデータである。この補正データはヘ
ッド駆動制御部３４による処理の際使用される。

【００２８】図６は上述のヘッド駆動制御部３４の回路
構成を説明する図である。ヘッド駆動制御部３４は入力
制御部５０、メモリ５１、出力制御部５２、及びアドレ
ス制御部５３で構成されている。また、アドレス制御部
５３はアドレス出力部５４、アドレス処理部５５で構成
され、アドレス処理部５５は−１／３ライン出力部５６
ａ、−３／３ライン出力部５６ｂ、マルチプレクサ５
７、リードライン補正カウンタ５８、１／３ライン更新
カウンタ５９、加算器６０、マルチプレクサ６１で構成
されている。

【００２９】マルチプレクサ６１は、入力制御部５０を
介してメモリ５１にデータをリードする際ライトアドレ
スを選択し、又メモリ５１からデータを読み出す時リー
ドアドレスを選択する選択回路である。また、マルチプ
レクサ５７は前述の−１／３ライン出力部５６ａ、又は
−３／３ライン出力部５６ｂの何れかを選択する回路で
あり、後述する位置ずれの大小によって（補正データの
大小によって）、何れかの出力部５６ａ又は５６ｂを選
択する回路である。また、加算器６０は上述のマルチプ
レクサ５７の出力と、リードライン補正カウンタ５８の
出力、及び１／３ライン更新カウンタ５９の出力を加算
するカウンタである。

【００３０】一方、図５の説明に戻って、プリンタエン
ジン３６はイエロー（Ｙ）、マゼンダ（Ｍ）、シアン
（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の画像データを対応する印字
ヘッド２２（以下、イエロー（Ｙ）の画像形成ユニット
１５に配置された印字ヘッドを２２Ｙで示し、マゼンダ
（Ｍ）の画像形成ユニット１６に配置された印字ヘッド
を２２Ｍで示し、シアン（Ｃ）の画像形成ユニット１７
に配置された印字ヘッドを２２Ｃで示し、ブラック（Ｂ
Ｋ）の画像形成ユニット１８に配置された印字ヘッドを
２２ＢＫで示す）に出力する駆動回路を有し、図７に具
体的な回路例を示す。尚、図７は、例えば印字ヘッド２
２Ｙの例を示すものである。

【００３１】同図に示すように、印字ヘッド（例えば、
イエロー（Ｙ））は、シフトレジスタ４５、ラッチ回路
４６、ナンドゲート（ＮＡＮＤゲート）４７、駆動用ト
ランジスタ４８で構成され、駆動用トランジスタ４８か
ら出力する信号に従ってＬＥＤ素子４９を点灯制御す
る。シフトレジスタ４５は１ライン分のビデオデータを
シリアルに入力できる構成であり、クロック信号（ＣＬ
Ｋ）に同期して１ライン分の印字データ（ＨＤＡＴＡ）
を入力する。ラッチ回路４６はシフトレジスタ４５に入
力したビデオデータをラッチ信号（ＬＡＴＣＨ）に同期
してラッチする回路であり、ラッチ回路４６にラッチし
た印字データはストローブ信号（ＳＴＲＯＢ）に同期し
てナンドゲート４７に出力される。

【００３２】ナンドゲート４７に出力された印字データ
は、例えば印字を行うドットのみハイ（Ｈ）信号であ
り、対応するナンドゲート４７の出力からハイ（Ｈ）又
はロー（Ｌ）信号を駆動トランジスタ４８に出力し、対
応するＬＥＤ素子４９を駆動する。尚、上述の構成はマ
ゼンダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）の他の
印字ヘッド２２Ｍ、２２Ｃ、２２ＢＫでも同じ構成であ
り、それぞれのビデオデータに基づいて印字ヘッド２２
（ＬＥＤ素子４９）から感光体ドラム２０へ光書き込み
を行う。

【００３３】尚、上述のビデオデータ以外のＰＰＣカラ
ーエンジン部３６とＣＰＵ３０間の信号の授受は、前述
の入出力制御部３５の制御によって行われる。以上の構
成のカラープリンタ１において、以下にその処理動作を
説明する。

【００３４】前述のように、各画像形成ユニット１５〜
１８にはフォトセンサ２４Ｙ〜２４ＢＫ、及び２４Ｙ’
〜２４ＢＫ’が設けられ、これらのフォトセンサ２４Ｙ
〜２４ＢＫ、２４Ｙ’〜２４ＢＫ’は、搬送ベルト１２
のベルト幅を越えた位置に設けられている。

【００３５】先ず、画像形成ユニット１５等の配設ずれ
量を検出するため、補正データを測定する。この補正デ
ータの作成は本例のカラープリンタ装置１に電源を投入
した後のいわゆるウォームアップ時、又は画像形成ユニ
ットの交換時に行う。前述のように、各感光体ドラム２
０には１２個のマークが印字される。例えば、前述の図
４に示すように、印字ヘッド２２から出力される露光
は、感光体ドラム２０が１回転する間に１２回行われ
る。

【００３６】したがって、感光体ドラム２０には印字ヘ
ッド２２から順次１２回の露光により静電潜像が形成さ
れ、現像ロール２３’による現像処理によってマークが
顕像化され、フォトセンサ２４Ｙ、及び２４Ｙ’によっ
て順次読み取られる。図８は上述のようにして読み取ら
れたデータを時間の経過と共にプロットした図である。
ここで、例えば画像形成ユニット１５に偏芯等がなけれ
ば、マークの検出時間間隔は一定（例えば、一定時間ｔ
0 ）になるはずである。すなわち、フォトセンサ２４Ｙ
の位置は固定であり、感光体ドラム２０が偏芯なく一定
速度で回転していればマークの検出時間間隔は一定にな
るからである。

【００３７】しかしながら、図８に示すようにマークの
検出時間間隔が周期的な曲線になることは感光体ドラム
２０（画像形成ユニット２２Ｙ）に偏芯があることを示
す。また、上述の検出処理は他方のフォトセンサ２４
Ｙ’側でも行われ、両フォトセンサ２４Ｙと２４Ｙ’に
よる測定結果から前述の図１（ｂ）で説明したθずれ量
が検出される。本例では、このデータをＥＥＰＲＯＭ３
３に書き込み、以後の印刷処理の際の補正データとす
る。

【００３８】次に、実際の印刷処理の際の印刷動作を説
明する。パーソナルコンピュータ等のホストコンピュー
タから供給される印刷データは、Ｉ／Ｆ制御部２９を介
して供給され、ＣＰＵ３０の制御によりＲＡＭ３２に格
納される。

【００３９】次に、ＣＰＵ３０はＲＡＭ３２に格納した
印刷データをヘッド駆動制御部３４に出力し、ＥＥＰＲ
ＯＭ３３に記憶した補正データに従って印刷データを補
正する。図９〜図１２は上述の補正処理を説明する図で
ある。

【００４０】先ず、図９において、メモリ５１には同図
に一点鎖線で囲った範囲にＲＡＭ３２から出力された印
刷データが書き込まれているものとする。すなわち、１
ページの５ライン分の印刷データが書き込まれ、主走査
方向の１ドットラインは１／３〜３／３の３ラインで構
成されている。そして、１ドット目の第１ラインは１−
１／３で示され、１ドット目の第２ラインは１−２／３
で示され、１ドット目の第３ラインは１−３／３で示さ
れ、以下同様に２ドット目の第１ラインは２−１／３で
あり、２ドット目の第２ラインは２−２／３であり、２
ドット目の第３ラインは２−３／３である。

【００４１】上述の印刷データがメモリ５１に展開され
た状態において、次にメモリ５１に印刷データを書き込
む。次の印刷データの書き込みは、図９に示す６ライン
目の区間「１」〜「６」のデータである（図９において
２点鎖線で囲む）。この印刷データの書き込み（ライ
ト）処理は、アドレス出力部５４から出力されるライト
アドレスによって行われる。このライトアドレスは主走
査方向のアドレスを指定する主走査方向指定アドレス
と、副走査方向のアドレスを指定する副走査方向指定ア
ドレスより成り、主走査方向位置については６ライン目
（１／３〜３／３）のアドレスが指定され、当該ライン
に対する区間「１」〜「６」を指定するアドレスデータ
が出力される。マルチプレクサ６１はライト処理の際、
上述のライトアドレスを選択し、上述の主走査方向及び
副走査方向のアドレスで指定される領域にデータを書き
込む。

【００４２】次に、リード処理を行う。図９に網掛け処
理を行った箇所はメモリ５１からデータが読み出される
メモリ位置である。このデータ読み出し処理（リード処
理）は、リードアドレスによって行われる。このリード
アドレスも主走査方向指定アドレスと副走査方向指定ア
ドレスで構成され、主走査方向指定アドレスとしては１
／３ライン更新カウンタ５９から１／３ずつラインを更
新する信号が加算器６０に出力される。また、リードラ
イン補正カウンタ５８からも補正カウント信号が出力さ
れ、加算器６０では両信号に従って主走査方向の初期値
を順次１／３づつ更新する。尚、この主走査方向に対す
る１／３づつの更新処理は、後述するように実際には−
１／３づつの加算処理、即ち１／３づつの減算処理とな
る。一方、上述の処理と共に順次区間を減算する。この
ようなリードアドレスを出力することにより、図９に示
す網掛け処理を行ったドットデータが順次読み出され
る。

【００４３】すなわち、ずれ量が大きい場合、マルチプ
レクサ５７は−１／３ライン出力部５６ａからデータを
読み出し、例えば前述の６ライン目の場合、６−（１／
３）の計算から、データの読み出し初期値は第５−３／
３ライン目となる。したがって、図９ののアドレスデ
ータを初期値として読み出し、順次区間が更新される毎
に加算器６０によって前述の１／３づつの減算処理が行
われ、図９の、、・・・に示すように、指定された
アドレスのデータが読み出される。このように処理する
ことにより、メモリ５１からデータが読み出され、出力
制御部５２を介して対応する印字ヘッド２２Ｙに供給さ
れる。このデータは上述のように、ドットが順次ずれる
データであり、前述のθずれを補正するものである。

【００４４】次に、図１０に一点鎖線で示す状態（図９
全体の状態）において、次の印刷データをメモリ５１に
書き込む。次の印刷データの書き込みは、図１０に示す
６ライン目の区間「７」〜「１１」のデータである（図
１０において２点鎖線で囲む）。この印刷データの書き
込み（ライト）処理も上述と同様にして、アドレス出力
部５４から出力されるライトアドレスによって行われ
る。

【００４５】次に、このメモリ状態において、リード処
理を行う。図１０に網掛け処理を行った箇所はメモリ５
１から次にデータを読み出すメモリ位置である。このデ
ータ読み出し処理（リード処理）も、前述と同様リード
アドレスによって行われる。このリードアドレスも主走
査方向指定アドレスと副走査方向指定アドレスで構成さ
れ、加算器６０によって初期値が１／３ずつ更新される
（１／３ずつラインが減算される）。このようなリード
アドレスを出力することにより、前述と同様、図１０に
示す網掛け部分のデータが斜めに読み出される。

【００４６】すなわち、「６」、「５」、「５」、・・
・「１」のデータが順次メモリ５１から読み出され、出
力制御部５２を介して対応する印字ヘッド２２Ｙに供給
される。このデータも上述のように、ドットが順次ずれ
るデータであり、前述のθずれを補正するものである。

【００４７】さらに、図１１に一点鎖線で示す状態にお
いて、次の印刷データをメモリ５１に書き込む。この印
刷データの書き込み処理は、図１１に示す６ライン目の
区間「１２」〜「１６」のデータであり（図１１におい
て２点鎖線で囲む）、この印刷データの書き込み（ライ
ト）処理も上述と同様にして、アドレス出力部５４から
出力されるライトアドレスによって行われる。そして、
このメモリ状態においてリード処理を行い、図１１に網
掛け処理を行ったデータ（「６」、「６」、「５」、・
・・「１」）を読み出す。このデータも上述のように、
ドットが順次ずれるデータであり、本例では前述のθず
れを補正するものである。

【００４８】図１２は、次にリードするデータであり、
「６」、「６」、・・・「１」のデータがリードされ
る。したがって、上述のように処理することによって、
例えば図８に示す画像形成ユニット１５のズレ方向に対
応する補正を行うことができ、しかもメモリ５１の容量
は前述の従来例に比べて、１ライン分少なくて済み、少
ない容量のメモリ５１を使用してズレ補正を行うことが
できる。

【００４９】一方、前述の測定結果からズレ量（θず
れ）が少ない場合について説明する。この場合、画像形
成ユニット１５のθずれが小さいので、図１３〜図１６
に示す補正処理を行う。すなわち、先ず、図１３に示す
状態（図１３において１点鎖線で囲むデータ状態）にお
いて、前述の場合と同様、２点鎖線で示す印刷データを
書き込む。この印刷データの書き込み（ライト）処理
は、前述と同様、アドレス出力部５４から出力されるラ
イトアドレスによって行われる。

【００５０】次に、図１３に示すメモリ状態においてリ
ード処理を行い、図１３に網掛け処理を行ったデータを
メモリ５１から読み出す。すなわち、網掛け処理を行っ
た５−１／３ライン目のラインデータを順次出力する。

【００５１】このデータはほとんど直線状のデータであ
り、例えば印字ずれのないものである。例えば、図８に
示すような印字ズレの場合、比較的印字ズレの少ない箇
所、例えば図８に示すａやｂの箇所に使用する。

【００５２】すなわち、上述のようなａやｂの箇所は比
較的印字ズレが少なく、従って図１４〜図１６に示すよ
うに印刷データを書き込みつつ、ライン状に印刷データ
を読み出し、例えば５−１／３ライン目のラインデー
タ、５−２／３ライン目のラインデータ、５−３／３ラ
イン目のラインデータ、６−１／３ライン目のラインデ
ータを順次出力する。

【００５３】本例は、図８にｃ、ｄで示すような印刷ず
れの大きい箇所では、マルチプレクサ５７によって１／
３ライン出力部５６ａを選択し、１／３ライン毎に印刷
データの読み出しを行い、ａ、ｂで示すような印刷ずれ
の小さい箇所では、マルチプレクサ５７によって３／３
ライン出力部５６ｂを選択し、３／３ライン毎に印刷デ
ータの読み出しを行い印字ずれに対応した印刷処理を行
うものである。

【００５４】尚、上述の例ではイエロー（Ｙ）の画像形
成ユニット１５のずれ補正について説明したが、マゼン
ダ（Ｍ）、シアン（Ｃ）、ブラック（ＢＫ）等の他の画
像形成ユニット１６〜１８のずれ補正についても同様に
実施するものである。

【００５５】また、上述の例においてはライン状のマー
ク２８を形成して予め補正データをＥＥＰＲＯＭ３３に
書き込む構成としたが、テストチャートなどの印刷によ
り目視でずれ量を判断し、オペレータがこれに対応した
補正データをＥＥＰＲＯＭ３３に書き込む構成としても
よい。 ＜第２実施形態例＞次に、第２実施形態例について説明
する。

【００５６】本例は、前述の実施形態例を実現するより
具体的な例を説明するものである。本例においても、図
５に示すホストコンピュータから出力される印刷データ
はＩ／Ｆ制御部２９を介してＲＡＭ３２に格納される。
そして、ＲＡＭ３２に格納された印刷データはヘッド駆
動制御部３４に出力され、補正処理が行われる。この
時、例えば印字データ１ドットはスムージング階調表現
のため、副走査方向の３ドットに変換される。すなわ
ち、１ドットについて示せば、図１７（ａ）の１ドット
は同図（ｂ）の３ドットに変換される。

【００５７】図１８は８×３ドットに対して上述の変換
処理を行った結果のデータである。このデータは前述の
１ラインを１／３〜３／３の３分割で構成するものであ
り、例えばこのような印刷データを印刷する際、画像形
成ユニット１５等にずれ等が存在する場合があり、この
場合前述と同様の処理を行い、印刷データの補正を行
う。

【００５８】すなわち、前述と同様フォトセンサ２４
Ｙ、２４Ｙ’等により対応する画像形成ユニット１５〜
１８の位置ずれを検出し、位置ずれの程度によってマル
チプレクサ５７によって選択処理を行いつつ前述の図９
〜図１２、及び図１３〜図１６に示す処理に従った位置
補正を行う。このように処理することによっても、少な
い容量のメモリを使用して印刷データの補正を行い、印
刷処理を行うことができる。

【００５９】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれば
小さな容量のメモリを用いて印刷位置ずれの補正を行う
ことができ、装置のコストダウンを実現でき、またずれ
量の大きさに応じて補正量を切り換えることができ、各
色の印刷結果に対する高範囲な角度補正を行うことがで
きる。

【００６０】また、スムージング等の階調データを効率
よく補正することができ、印刷ずれのない印刷画像を実
現することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】（ａ）は一実施形態例における画像形成ユニッ
トの斜視図であり、（ｂ）は印字ずれを測定する例を説
明する図である。

【図２】本実施形態例の画像形成装置の全体構成図であ
る。

【図３】図２の一部拡大斜視図である。

【図４】印字ヘッドによる露光位置を説明する図であ
る。

【図５】装置のシステムブロック図である。

【図６】アドレス制御部の構成を説明する図である。

【図７】印字ヘッドの具体的な回路図である。

【図８】印字ズレの測定結果を示す図である。

【図９】θずれが大きい場合のメモリに書き込まれたデ
ータの具体例を示す図である。

【図１０】θずれが大きい場合のメモリにデータを書き
込み、またデータを読み出す例を説明する図である。

【図１１】θずれが大きい場合のメモリにデータを書き
込み、またデータを読み出す例を説明する図である。

【図１２】θずれが大きい場合のメモリにデータを書き
込み、またデータを読み出す例を説明する図である。

【図１３】θずれが小さい場合のメメモリに書き込まれ
たデータの具体例を示す図である。

【図１４】θずれが小さい場合のメモリにデータを書き
込み、またデータを読み出す例を説明する図である。

【図１５】θずれが小さい場合のメモリにデータを書き
込み、またデータを読み出す例を説明する図である。

【図１６】θずれが小さい場合のメモリにデータを書き
込み、またデータを読み出す例を説明する図である。

【図１７】１ドットを副走査方向に３分割する例を説明
する図である。

【図１８】８×３ドットのデータを副走査方向に３分割
する例を説明する図である。

【図１９】従来例の印刷データの補正方式を説明する図
である。

【図２０】従来例のメモリに書き込まれたデータの具体
例を示す図である。

【図２１】従来例のメモリにデータを書き込み、またデ
ータを読み出す例を説明する図である。

【図２２】従来例のメモリにデータを書き込み、またデ
ータを読み出す例を説明する図である。

【図２３】従来例のメモリにデータを書き込み、またデ
ータを読み出す例を説明する図である。

【符号の説明】

１ カラープリンタ ２ 用紙供給／搬送機構 ３ 画像形成ユニット ４ 定着器 ５ 給紙カセット ６ 用紙搬送系 ７ 用紙搬送経路 ８ 給紙コロ ９ 待機ロール １０、１１ 駆動ロール １２ 搬送ベルト １５〜１８ 画像形成ユニット ２０ 感光体ドラム ２１ 帯電器 ２２ 印字ヘッド ２３ 現像器 ２３’ 現像ロール ２４Ｙ、２４Ｍ、２４Ｃ、２４ＢＫ フォトセンサ ２８ ライン状の静電潜像 ２９ Ｉ／Ｆコントローラ ３０ ＣＰＵ ３１ ＲＯＭ ３２ ＲＡＭ ３３ ＥＥＰＲＯＭ ３４ ヘッド駆動制御部 ３５ 入出力制御部 ３６ カラーエンジン部 ３９ Ｉ／Ｆ制御部 ５０ 入力制御部 ５１ メモリ ５２ 出力制御部 ５３ アドレス制御部 ５４ アドレス出力部 ５５ アドレス処理部 ５６ａ −１／３ライン出力部 ５６ｂ −３／３ライン出力部 ５７ マルチプレクサ ５８ リードライン補正カウンタ ５９ １／３ライン更新カウンタ ６０ 加算器 ６１ マルチプレクサ

フロントページの続き (72)発明者 長坂 利男 東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地 カシオ電子工業株式会社内 (72)発明者 沼津 俊彦 東京都東大和市桜が丘２丁目229 番地 カシオ電子工業株式会社内 (56)参考文献 特開 平８−258328（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B41J 2/525 B41J 2/44 B41J 2/45 B41J 2/455

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】副走査方向に移動する像担持体と、副走査
   方向と直行する主走査方向にライン状に並んだ複数の記
   録素子により前記像担持体に画像記録を行う印字ヘッド
   からなる作像部が前記副走査方向に沿って異なる位置に
   複数配設されてなり、各印字ヘッドが生成した異なる色
   に対応する画像を同一記録体上で重ね合わせて多色記録
   する画像形成装置において、上位装置から入力する印刷情報に基づき対応する印刷す
   べき画像データを各色毎に発生する画像データ生成手段
   と、 １ラインの画像データから複数ラインの分割画像データ
   を生成するデータ密度変換手段と、 前記分割画像データを複数ライン分一時記憶するバッフ
   ァメモリ手段と、 直行する主走査方向及び副走査方向を基準とした２次元
   空間座標を基に前記分割画像データを前記バッファメモ
   リに順次書き込む書き込みアドレス指定手段と、 前記印字ヘッドを含む作像部相互の記録位置のずれ量に
   対応する補正値を記憶する補正値記憶手段と、 前記補正値に基づいて他の作像部との記録位置のずれが
   補正される記憶領域に格納されている分割画像データを
   順次アドレス指定して前記バッファメモリから読み出す
   読み出しアドレス指定手段と、 前記補正値の大きさに応じて前記読み出しアドレス指定
   手段が指定するアドレス値の変化率を切り換える切換手
   段と、 前記読み出しアドレス指定手段に従って読み出されたラ
   インデータを前記印字ヘッドに入力して、各色別の印字
   ヘッドを駆動し記録制御を行う印字制御手段 とからなる
   ことを特徴とする画像形成装置。
2. 【請求項２】 前記印字ヘッドは固定型アレイ状の書き
   込み素子から成ることを特徴とする請求項１記載の画像
   形成装置。
3. 【請求項３】前記各印字ヘッドにより各色の像担持体上
   の異なる複数の位置にマーク画像を形成するマーク画像
   形成手段と、 前記各像担持体に対峙して設けられ前記マーク画像を検
   出する検出手段と、 該検出手段によって検出される各印字ヘッドの形成した
   マーク画像の検出時期を基に各印字ヘッドもしくは画像
   形成ユニットの配設位置ずれに対応する補正値を前記補
   正値記憶手段に書き込む格納手段とを有する ことを特徴
   とする請求項１、又は２記載の画像形成装置。