JP3398658B2 - Meandering control method for tandem rolling mill - Google Patents
Meandering control method for tandem rolling millInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、タンデム圧延操業
において、被圧延材の尾端部がタンデム圧延機を通板す
る際に発生する蛇行による絞り込みを防止するための蛇
行制御方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a meandering control method for preventing narrowing due to meandering that occurs when a tail end of a material to be rolled passes through a tandem rolling mill in a tandem rolling operation.
【０００２】[0002]
【従来の技術】圧延の操業において、鋼ストリップ（以
下、“圧延材”と記する）の尾端部が各スタンドの圧延
機を通り抜ける際、いわゆる尻抜け時に、圧延材が圧延
機の幅方向中心、すなわち、ミルセンターから幅方向に
横ずれ（以下、“蛇行”と呼ぶものとする）し、これが
原因で圧延材の尾端部が圧延機入側に設けられているサ
イドガイドと接触し、圧延材が折れ込んだ状態で圧延さ
れる、いわゆる絞り込みという現象が発生する。このよ
うな絞り込みが起った場合、過大な圧延荷重が圧延機に
加わるため、圧延ロールに疵が入ったり、場合によって
は、圧延ロールが破損し圧延不能になるなど大きなトラ
ブルが発生する。2. Description of the Related Art In a rolling operation, when a tail end of a steel strip (hereinafter referred to as "rolled material") passes through a rolling mill of each stand, that is, when the so-called trailing edge passes, the rolled material is rolled in the width direction of the rolling mill. The center, that is, lateral displacement from the mill center in the width direction (hereinafter referred to as "meandering"), causes the tail end of the rolled material to contact the side guide provided on the rolling mill entrance side, A so-called narrowing phenomenon occurs in which the rolled material is rolled in a folded state. When such a narrowing occurs, an excessive rolling load is applied to the rolling mill, which causes flaws in the rolling rolls, and in some cases, the rolling rolls are damaged and unrollable, which causes great troubles.
【０００３】このような圧延トラブルを避ける技術、す
なわち、蛇行を防止し圧延材を圧延ラインに真直に通板
させる制御技術を一般に蛇行制御技術と称するが、従来
から、圧延材が蛇行した時、圧延機の作業側と駆動側
（以下、“左右”と簡易表記する）の圧延荷重に差が生
じるので、この左右の荷重差を蛇行量と強い相関のある
制御量として、この荷重差をなくす方向に圧延機の左右
の圧下位置差の制御（以下、この左右の圧下位置差を制
御する制御方法を“圧下レベリング制御”と呼ぶものと
する）を行う方法がある。また、この方法の改良とし
て、例えば特公昭５８−５１７７１号公報のように圧延
機の左右に圧延荷重検出器を設け、左右の圧延荷重を別
々に検出し、左右の荷重差の左右の荷重和に対する比
（以下これを“荷重差率”）を演算し、この荷重差率に
基づいて圧下レベリング制御を行う方法、また、特開昭
５６−１６０８１７号公報のように、荷重差検出信号に
圧下位置差信号に基づく補正信号を加算し、圧下位置差
変更時の荷重差の変動を補正し、圧下レベリング制御す
る方法などが提案されている。さらに、上記のような左
右の圧延荷重の差（以下、本発明においては単に圧延荷
重差と記す）に基づく蛇行制御方法をタンデム圧延の尻
抜け時に適用した場合、前スタンドを抜けた直後の制御
誤動作を生じる可能性がある領域（以下、“蛇行荷重差
不感帯”と呼ぶものとする）を特定し、この蛇行荷重差
不感帯を避けるための制御保留時間を設定する手段とし
て、発明者らが提案している特開平９−２６２６１５号
公報に示した方法がある。A technique for avoiding such rolling trouble, that is, a control technique for preventing the meandering and allowing the rolled material to pass straight through the rolling line is generally called a meandering control technology. Conventionally, when the rolled material meanders, Since there is a difference in the rolling load between the working side and the driving side (hereinafter simply referred to as "right and left") of the rolling mill, this left and right load difference is used as a control amount having a strong correlation with the meandering amount to eliminate this load difference. There is a method of controlling the left and right reduction position difference of the rolling mill in the direction (hereinafter, the control method for controlling the left and right reduction position difference is referred to as "reduction leveling control"). As an improvement of this method, for example, as in Japanese Patent Publication No. 58-51771, rolling load detectors are provided on the left and right of the rolling mill, the left and right rolling loads are detected separately, and the left and right load sums of the left and right load differences are detected. (Hereinafter referred to as "load difference ratio"), and performing the reduction leveling control based on this load difference ratio. Also, as in Japanese Patent Laid-Open No. 56-160817, the load difference detection signal is reduced. There has been proposed a method of adding a correction signal based on the position difference signal, correcting the variation of the load difference when the reduction position difference is changed, and performing the reduction leveling control. Furthermore, when the meandering control method based on the difference between the left and right rolling loads (hereinafter, simply referred to as the rolling load difference in the present invention) as described above is applied during the trailing edge of tandem rolling, the control immediately after leaving the front stand is performed. The inventors have proposed as a means for identifying a region where a malfunction may occur (hereinafter referred to as "meandering load difference dead zone") and setting a control hold time for avoiding this meandering load difference dead zone. There is a method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-262615.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような左右の圧延荷重の差に基づく従来の蛇行制御方法
は、厚板圧延、粗圧延などのように、単スタンドの圧延
時には適用可能なものの、熱間仕上圧延機のように、タ
ンデム圧延状態の尻抜け圧延時に適用した場合、上流ス
タンドにおける圧下レベリング制御によって圧延材に板
厚ウェッジが生じ、下流ではその板厚ウェッジ変動部が
圧延材の延伸でタンデム圧延状態（前スタンドを噛んで
いる状態）で到達するので、張力分布が大きく変化し、
このような状態で前スタンドを抜けた場合、絞り込みが
発生する危険が増すという問題があった。また、既に発
明者らが提案している特開平９−２６２６１５号公報に
示した方法では、前スタンド抜け時の荷重差によって当
該スタンドの制御保留時間を決めるものであり、当該ス
タンドに関しては適切な制御が可能なものの、下流スタ
ンドに及ぼす上記板厚ウェッジ外乱の影響を避けること
はできない。However, the conventional meandering control method based on the difference between the left and right rolling loads as described above is applicable to single stand rolling such as thick plate rolling and rough rolling. When applied in tail rolling in a tandem rolling state, such as a hot finish rolling mill, a strip thickness wedge is generated in the strip by the reduction leveling control in the upstream stand, and the strip thickness wedge fluctuation part of the strip is formed downstream in the strip. It reaches in the tandem rolling state (the state where the front stand is bitten) by stretching, so the tension distribution changes greatly,
When the front stand is pulled out in such a state, there is a problem that the risk of narrowing down increases. Further, in the method disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 9-262615, which has been already proposed by the inventors, the control hold time of the stand is determined by the load difference when the front stand is pulled out, which is suitable for the stand. Although controllable, the effect of the above thickness wedge disturbance on the downstream stand is unavoidable.
【０００５】そこで本発明は、タンデム圧延の尻抜け時
において、上流スタンドの圧下レベリング制御によって
生じる板厚ウェッジ変動が下流スタンドへ影響を及ぼさ
ないように、板厚、速度などの設定条件から各スタンド
の制御の保留時間を予め設定し、この制御保留時間に基
づき圧下レベリング制御を開始させることによって、タ
ンデム圧延の尻抜け時の安定な圧下レベリング制御を実
現させるための蛇行制御方法を提案するものである。Therefore, in the present invention, at the time of slippage in tandem rolling, in order to prevent the fluctuation of the strip thickness wedge caused by the rolling leveling control of the upstream stand from affecting the downstream stand, the strip thickness, speed, etc. are set in accordance with the set conditions. By proposing a meandering control method for presetting the hold time of the control and starting the reduction leveling control based on this control hold time, it is possible to realize a stable reduction leveling control at the time of slippage in tandem rolling. is there.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】すなわち、本発明の請求
項１では、３スタンド以上のタンデム圧延機において、
被圧延材の尾端部が第ｉ−１スタンドの圧延機を通り抜
けてから、第ｉスタンドの圧延機を通り抜けるまでの
間、被圧延材の尾端部の蛇行を防止するべく、該第ｉス
タンドの圧延機の圧下レベリング制御を行う際に、前記
第ｉ−１スタンドの圧延機を該被圧延材の尾端部が通り
抜けてから前記第ｉスタンドの圧延機において圧下レベ
リング制御を開始するまでの保留時間を、最終スタンド
の圧延機入側の被圧延材の板厚、スタンド間の距離また
はスタンド間の被圧延材の経路長さ、第ｉスタンドの圧
延機入側の被圧延材の板厚および速度に基づき予め算
出、設定し、該第ｉスタンドの圧下レベリング制御を開
始することを特徴とするタンデム圧延機の蛇行制御方法
を開示し、請求項２では、被圧延材の尾端部が第ｉ−１
スタンドの圧延機を通り抜けてから、第ｉスタンドの圧
延機を通り抜けるまでの間、該第ｉスタンドの圧延機の
作業側および駆動側の圧延荷重をそれぞれ検出し、荷重
差あるいは荷重差率を求め、この値に基づいて該第ｉス
タンドの圧延機の圧下レベリング制御を行うことを特徴
とする請求項１記載のタンデム圧延機の蛇行制御方法を
開示し、請求項３では、被圧延材の尾端部が第ｉ−１ス
タンドの圧延機を通り抜けてから、４段以上ある多段圧
延機の第ｉスタンドの圧延機を通り抜けるまでの間、該
第ｉスタンドの圧延機の上下の少なくとも一方の作業側
および駆動側の圧延荷重をそれぞれ検出し、作業ロー
ル、作業ロールおよび中間ロールのうち上下の少なくと
もどちらか一方のすべてのロールのロール軸方向スラス
ト反力を前記圧延荷重と同時に測定し、予め算出してお
いた上下の少なくとも一方の荷重差あるいは荷重差率に
及ぼすロール軸方向スラスト力の影響係数に基づき、前
記荷重差あるいは荷重差率を補正し、この補正した荷重
差あるいは荷重差率に基づいて該第ｉスタンドの圧延機
の圧下レベリング制御を行うことを特徴とする請求項１
記載のタンデム圧延機の蛇行制御方法を開示し、請求項
４では、被圧延材の尾端部が第ｉ−１スタンドの圧延機
を通り抜けてから、第ｉスタンドの圧延機を通り抜ける
までの間、該第ｉスタンドの圧延機の入側および／また
は出側の蛇行量を検出し、この値に基づいて該第ｉスタ
ンドの圧延機の圧下レベリング制御を行うことを特徴と
する請求項１記載のタンデム圧延機の蛇行制御方法を開
示している。That is, according to claim 1 of the present invention, in a tandem rolling mill having three or more stands,
In order to prevent the tail end portion of the rolled material from meandering after the tail end portion of the rolled material passes through the rolling mill of the i-1th stand until it passes through the rolling mill of the i-th stand. When the reduction leveling control of the rolling mill of the stand is performed, until the rolling leveling control of the rolling mill of the i-th stand is started after the tail end of the material to be rolled passes through the rolling mill of the i-1th stand. Hold time, the plate thickness of the material to be rolled on the inlet side of the final stand, the distance between the stands or the path length of the material to be rolled between stands, the sheet of the material to be rolled on the inlet side of the rolling machine of the i-th stand. Disclosed is a meandering control method for a tandem rolling mill, which is calculated and set in advance based on the thickness and speed, and the rolling leveling control of the i-th stand is started. Is the i-1
From passing through the rolling mill of the stand to passing through the rolling mill of the i-th stand, the rolling load on the working side and the driving side of the rolling mill of the i-th stand is detected, and the load difference or the load difference rate is obtained. Disclosed is a meandering control method for a tandem rolling mill according to claim 1, wherein the rolling leveling control of the rolling mill of the i-th stand is performed based on this value. At least one operation above and below the rolling mill of the i-th stand until the end passes through the rolling mill of the i-th stand and passes through the rolling mill of the i-th stand of the multi-high rolling mill having four or more stages. Side and drive side rolling loads are respectively detected, and the roll axial thrust reaction force of at least one of the upper and lower work rolls, work rolls and intermediate rolls is used as the rolling load. At the same time, the load difference or load difference rate is corrected based on the coefficient of influence of the thrust force in the roll axial direction on the load difference or the load difference rate of at least one of the upper and lower sides measured in advance, and the corrected load The reduction leveling control of the rolling mill of the i-th stand is performed based on the difference or the load difference rate.
Disclosed is a meandering control method for the tandem rolling mill described in claim 4, wherein the tail end of the material to be rolled passes through the rolling mill of the (i-1) th stand until it passes through the rolling mill of the (i) th stand. The rolling leveling control of the rolling mill of the i-th stand is performed based on this value by detecting the meandering amount on the inlet side and / or the outlet side of the rolling mill of the i-th stand. Discloses a meandering control method for a tandem rolling mill.
【０００７】[0007]
【発明の実施の形態】先ず、本発明の請求項１記載の基
本原理である各スタンドの制御の保留時間の設定方法に
ついて図１を用いて詳細に説明する。図１に示すように
第ｉ＝ｓスタンドから最終第ｉ＝ｅスタンドまで、尾端
部の圧下レベリング制御を行うことを考える。ここで、
ｈ(i) は第ｉスタンドの出側板厚、ｖ(i) は第ｉスタン
ドの出側速度、ｔs (i) は第ｉスタンドの制御保留時間
（第ｉ−１スタンド尾端部通過時点から第ｉスタンドの
レベリング開始までの待ち時間）、Ｌはスタンド間距離
（ただし、スタンド間ルーパ等によって圧延材が曲げら
れている場合はスタンド間の圧延材の経路長さを示すも
のとする）を示す。上流の圧下レベリング制御による板
厚ウェッジ外乱の影響が下流へ、タンデム圧延状態で到
達することがないように、各スタンドにおける制御保留
時間を以下のように算出する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS First, a method of setting a holding time for controlling each stand, which is the basic principle of claim 1 of the present invention, will be described in detail with reference to FIG. As shown in FIG. 1, it is considered that the tail end rolling reduction leveling control is performed from the i-th stand to the final i-th stand. here,
h (i) is the exit side plate thickness of the i-th stand, v (i) is the exit-side speed of the i-th stand, t s (i) is the control hold time of the i-th stand (at the time when the tail end of the (i-1 ) th stand is passed. To the start of leveling of the i-th stand), L is the distance between stands (however, if the rolled material is bent by a looper between stands, etc., it indicates the path length of the rolled material between stands). Indicates. The control hold time in each stand is calculated as follows so that the influence of the strip wedge disturbance due to the upstream leveling control does not reach the downstream in the tandem rolling state.
【０００８】すなわち、最終第ｉ＝ｅスタンドにおいて
第ｉ＝ｅ−１スタンドを抜ける前に、第ｉ＝ｓスタンド
からの圧下レベリング制御による板厚ウェッジ変動部が
到達しないようにするためには、第ｉ＝ｓスタンドの制
御保留時間をｔs (s) とすると、（Ｌ／ｖ(s-1) −ｔs
(s) ）時間の間に圧延される材料の長さが、板厚ｈ(e-
1) まで圧下された後において、スタンド間距離Ｌ（ま
たはスタンド間の圧延材経路長さ）以下になるようにし
なければならないので、その条件式は下記式のようにな
る。
（Ｌ／ｖ(s-1) −ｔs (s) ）・ｖ(s-1) ・ｈ(s-1) ／ｈ
(e-1) ≦Ｌ
よって、
ｔs (s) ≧Ｌ・（ｈ(s-1) −ｈ(e-1) ）／（ｈ(s-1) ・ｖ(s-1) ） （１）
となり、一般的に第ｉスタンド（ｉ＝ｓ〜ｅ−１）につ
いて下記式で表せる。
ｔs (i) ≧Ｌ・（ｈ(i-1) −ｈ(e-1) ）／（ｈ(i-1) ・ｖ(i-1) ）
（ｉ＝ｓ〜ｅ−１） （２）
ただし、第ｉ＝ｓ〜ｅ−１スタンドで適用するものとす
る。従って、式（２）を満たすように、各スタンドの制
御保留時間の設定を行えば、上流の板厚ウェッジ外乱の
影響が下流へ、タンデム圧延状態で到達することがない
安定した尾端部の圧下レベリング制御が可能となる。ま
た、最終第ｉ＝ｅスタンドに関しては、上記制約がなく
前スタンド抜けから制御が開始できるが、従来技術で述
べたように蛇行荷重差不感帯の影響から特開平９−２６
２６１５号公報に示す方法を併用することが望ましい。In other words, in order to prevent the plate thickness wedge varying portion from reaching the i-th stand by the pressure reduction leveling control from the i-th stand before exiting the i-th stand at the i-th end. When the first i = s stand control-hold time and t s (s), (L / v (s-1) -t s
(s) ) The length of the material rolled during the time is the plate thickness h (e-
After being reduced to 1) , the distance between the stands L (or the length of the rolled material path between the stands) must be equal to or less than that, so the conditional expression is as follows. (L / v (s-1 ) -t s (s)) · v (s-1) · h (s-1) / h
(e-1) ≦ L Thus, t s (s) ≧ L · (h (s-1) -h (e-1)) / (h (s-1) · v (s-1)) (1 ), And is generally represented by the following formula for the i-th stand (i = s to e-1). t s (i) ≧ L · (h (i-1) -h (e-1)) / (h (i-1) · v (i-1)) (i = s~e-1) (2 ) However, it shall be applied in the i-th = s to e-1 stands. Therefore, if the control holding time of each stand is set so as to satisfy the expression (2), the influence of the sheet thickness wedge disturbance on the upstream side does not reach the downstream side in the tandem rolling state, and the stable tail end portion does not reach. It is possible to control the rolling leveling. Further, regarding the last i = e stand, the control can be started from the front stand removal without the above-mentioned restriction, but as described in the prior art, due to the influence of the meandering load difference dead zone, it is disclosed in JP-A-9-26.
It is desirable to use the method disclosed in Japanese Patent No. 2615 together.
【０００９】次に、本発明の請求項２記載の制御方法の
好ましい実施形態を図２の流れ図および図３の圧延設備
に基づいて説明する。図３の圧延設備は、３台以上の水
平圧延機が設けられたタンデム圧延機であり、第ｉ−２
〜第ｉスタンドの水平圧延機１０ａ〜１０ｃには圧下レ
ベリング制御装置１２ａ〜１２ｃ、荷重検出器１３ａ〜
１３ｃが設けられている。また、各圧延機間にはルーパ
ーロール１８ａ〜１８ｂを配置している。圧延材７は、
矢印９の方向に圧延され移動する。尚、２２は、制御操
作量を演算するための演算装置である。Next, a preferred embodiment of the control method according to the second aspect of the present invention will be described based on the flow chart of FIG. 2 and the rolling equipment of FIG. The rolling equipment of FIG. 3 is a tandem rolling mill provided with three or more horizontal rolling mills.
-The horizontal rolling mills 10a to 10c of the i-th stand include reduction leveling control devices 12a to 12c and a load detector 13a.
13c is provided. Further, looper rolls 18a to 18b are arranged between the rolling mills. The rolled material 7 is
It is rolled and moved in the direction of arrow 9. Incidentally, reference numeral 22 is a computing device for computing the control operation amount.
【００１０】本発明の請求項２記載の蛇行制御方法を第
ｉスタンドに適用する場合について、以下に説明する。
先ず、最終スタンドの圧延機入側の板厚、スタンド間の
距離またはスタンド間の圧延材の経路長さ、第ｉスタン
ドの圧延機入側の板厚および圧延材の速度の設定値また
は測定値に基づき第ｉスタンドの制御保留時間ｔs (i) が
（２）式より演算処理装置２２において算出される。こ
の場合、ｔs (i) は、仕上セットアップ計算の段階で各
種設定値より算出するか、または、尾端部通板前の定常
圧延中に各種実測値により算出する。第ｉ−１スタンド
の圧延機において、圧延材の尾端部が通り抜けるタイミ
ングが検出される。尚、この時のタイミングは、第ｉ−
１スタンドの圧延荷重が零になることから荷重検出器１
３ｂの荷重検出値の変化から求めることができる。第ｉ
−１スタンドの抜けのタイミングから演算処理装置２２
内のタイマーで時間がカウントされる。第ｉスタンドの
制御保留時間ｔs (i) 後に、第ｉスタンドの荷重検出器
１３ｃによって、左右の圧延荷重を検出し、これに基づ
き演算処理装置２２内で荷重差あるいは荷重差率を演算
し、この演算した荷重差あるいは荷重差率に基づき、第
ｉスタンドの圧下レベリング制御装置１２ｃの操作量を
演算し、この操作量に基づき圧下レベリング制御装置１
２ｃを操作する。この際、ロックオン荷重により、荷重
差あるいは荷重差率の偏差で制御を行う場合は、第ｉ−
１スタンドの抜けのタイミングから制御保留時間ｔs
(i) の間にロックオン荷重を採取する。この荷重差ある
いは荷重差率に基づく制御を、第ｉスタンドの圧延機を
圧延材の尾端部が通り抜けるまで、繰り返し実施し、圧
延材の蛇行を防止する。According to a second aspect of the present invention, there is provided a meandering control method.
The case of applying to the i-stand will be described below.
First, the thickness of the final stand on the rolling mill entry side,
Distance or path length of rolled material between stands, i-th stan
Sheet thickness on the inlet side of the rolling mill and the set value of the speed of the rolled material
Is the control hold time t of the i-th stand based on the measured value.s (i) But
It is calculated by the arithmetic processing unit 22 from the equation (2). This
Then ts (i)At the stage of finishing setup calculation
Calculated from the seed set value or steady before the tail end threading
Calculated by various measured values during rolling. I-th stand
In the rolling mill of
Is detected. The timing at this time is i-th.
Since the rolling load of one stand becomes zero, the load detector 1
It can be obtained from the change in the load detection value of 3b. I-th
-1 Processing unit 22 from the timing of stand-out
Time is counted by the timer inside. Of the i-th stand
Control hold time ts (i)Later, the load detector of the i-th stand
13c detects the left and right rolling loads, and based on this
The load difference or load difference rate is calculated in the calculation processing unit 22.
Then, based on this calculated load difference or load difference rate,
Adjust the operation amount of the rolling-down leveling control device 12c of the i stand
The reduction leveling control device 1 is calculated and based on this operation amount.
Operate 2c. At this time, the load is
If the control is performed by the difference or the deviation of the load difference rate, the i-th
Control hold time t from the timing when one stand is pulled outs
(i)Take the lock-on load during. There is this load difference
Or the control based on the load difference rate
Repeat until the tail end of the rolled material passes through
Prevents meandering of rolled material.
【００１１】本発明の請求項３の方法では、４段以上の
多段圧延機において、上述の荷重差あるいは荷重差率に
基づく圧下レベリング制御を行う場合の外乱となるロー
ル間スラスト力の影響を排除する方法を開示している。
すなわち、各ロールのロール軸方向にスラスト力が生じ
た場合、これらのスラスト力は、ロールに余分なモーメ
ントを与え、このモーメントに釣り合うようにロール間
の接触荷重のロール軸方向分布が変化し、これが最終的
に圧延機の圧延荷重用ロードセルで測定される荷重の左
右差に対する外乱として現れる。したがって、これらの
スラスト力を測定し、圧延荷重差への影響を排除し、か
つ上述と同様に制御保留時間を設定し圧下レベリング制
御を実施することによって従来に比べ高精度な蛇行制御
を行うことができる。According to the method of claim 3 of the present invention, in the multi-high rolling mill having four or more rolling stages, the influence of the inter-roll thrust force which is a disturbance when the reduction leveling control is performed based on the load difference or the load difference ratio is eliminated. The method of doing is disclosed.
That is, when a thrust force is generated in the roll axial direction of each roll, these thrust forces give an extra moment to the rolls, and the roll axial distribution of the contact load between the rolls changes to balance this moment, This finally appears as a disturbance with respect to the left-right difference of the load measured by the rolling load load cell of the rolling mill. Therefore, by measuring these thrust forces, eliminating the influence on the rolling load difference, and setting the control holding time and performing the reduction leveling control in the same manner as described above, it is possible to perform more precise meandering control than in the past. You can
【００１２】本発明の請求項３の実施形態としては、本
発明の請求項２で説明した圧下レベリング制御を実施す
る第ｉスタンドの圧延機が、４段以上の多段圧延機で補
強ロール以外のロールのうち上下の少なくとも一方のす
べてのロールのロール軸方向スラスト反力が測定可能な
場合に適用できる。この例として、図５に示すような４
段圧延機の上部にロードセルを有する圧延設備に適用す
る場合について説明する。図５の圧延設備は、作業ロー
ル（以下、“ＷＲ”と簡易表記する）３１ａ、３１ｂ、
補強ロール（以下、“ＢＵＲ”と簡易表記する）３２
ａ、３２ｂからなる４段圧延機で、上部のＢＵＲ反力測
定用ロードセル３６ａ、３６ｂ、スラスト反力測定用ロ
ードセル３７ａ、圧下装置３８ａ、３８ｂ、演算装置３
９が設けられている。As an embodiment of claim 3 of the present invention, the rolling mill of the i-th stand for carrying out the reduction leveling control described in claim 2 of the present invention is a multi-high rolling mill of 4 or more stages and is used except for the reinforcing rolls. It can be applied when the roll axial thrust reaction force of at least one of the upper and lower rolls can be measured. As an example of this, as shown in FIG.
A case where the present invention is applied to rolling equipment having a load cell on the upper part of a multi-stage rolling mill will be described. The rolling equipment of FIG. 5 includes work rolls (hereinafter simply referred to as “WR”) 31a, 31b,
Reinforcing roll (hereinafter simply referred to as "BUR") 32
In the four-high rolling mill consisting of a and 32b, upper BUR reaction force measuring load cells 36a and 36b, thrust reaction force measuring load cell 37a, reduction devices 38a and 38b, arithmetic unit 3
9 is provided.
【００１３】上ＷＲとＢＵＲの間で生じたスラスト力Ｔ
WB T は、圧延材−ＷＲ間に作用するスラスト力を零と見
なせるならば、作業ロールチョック３４ｂを介してスラ
スト反力測定用ロードセル３７ａで測定されるＴW T と
一致する。したがって、上部のＢＵＲ反力測定用ロード
セルから求めた荷重差または荷重差率Ｐdf T からこのス
ラスト力による外乱の影響を差し引いた値Ｐdf T*は、例
えば下記の式（３）を用いて算出すれば良い。
Ｐdf T*＝Ｐdf T −ｆT ・ＴW T （３）
ただし、
Ｐdf T*：スラスト力の影響を差し引いた上部ＢＵＲ反力
測定用ロードセルの荷重差または荷重差率
Ｐdf T ：実測した上部ＢＵＲ反力測定用ロードセルの荷
重差または荷重差率ＴW T ：実測した上ＷＲスラスト反
力
ｆT ：荷重差または荷重差率に及ぼす上ＷＲ−ＢＵＲ間
スラスト力の影響係数である。尚、各記号の上の添字の
Ｔは圧延機の上部を意味する。Thrust force T generated between the upper WR and the BUR
WB T, if the thrust force acting on the rolled material -WR regarded as zero, consistent with T W T measured by the thrust reaction force measuring load cell 37a via the work roll chock 34b. Therefore, the value P df T * obtained by subtracting the influence of the disturbance due to the thrust force from the load difference or the load difference rate P df T obtained from the upper BUR reaction force measuring load cell is calculated using, for example, the following formula (3). Just calculate. P df T * = P df T −f T · T W T (3) where P df T * is the load difference or load difference rate P df T of the load cell for measuring the upper BUR reaction force, which is deducted from the influence of the thrust force. actually measured upper BUR reaction force load difference of the measuring load cell or load difference ratio T W T: actually measured on WR thrust counterforces f T: is the influence coefficient of the thrust forces between WR-BUR on on load difference or load difference ratio . The subscript T above each symbol means the upper part of the rolling mill.
【００１４】また、上部の圧延荷重の荷重差または荷重
差率に及ぼす上ＷＲ−ＢＵＲ間スラスト力の影響係数ｆ
T は、ＢＵＲに作用するスラスト反力の作用点位置など
から決まる影響係数であり、既知のスラスト力を与えて
ロードセル荷重の荷重差または荷重差率の変化を観察す
ることによって求めることができる。この例は、４段圧
延機の上部にロードセルを有する場合であるが、下部に
ＢＵＲ反力測定用ロードセルおよびスラスト反力測定用
ロードセルを有するような設備あるいは上下両方にこれ
らのロードセルを有する設備に対しても同様に適用でき
る。また、６段以上の圧延機の場合は、中間ロールにも
スラスト反力測定用ロードセルの設置を行えば、同様に
適用することができる。Further, the influence coefficient f of the upper WR-BUR thrust force on the load difference or the load difference rate of the rolling load of the upper part.
T is an influence coefficient determined from the position of the point of action of the thrust reaction force acting on the BUR, and can be obtained by applying a known thrust force and observing the load difference of the load cell load or the change in the load difference ratio. This example is a case where the four-high rolling mill has a load cell at the upper part, but the equipment having a BUR reaction force measuring load cell and a thrust reaction force measuring load cell at the lower part, or equipment having these load cells both above and below The same can be applied to the same. Further, in the case of a rolling mill having six or more stages, the same can be applied by installing a thrust reaction force measuring load cell also on the intermediate roll.
【００１５】実際に圧延材の尾端部の圧下レベリング制
御を実施する場合は、上述で説明した請求項２の方法と
同様に、圧下レベリング制御を実施するスタンドの制御
保留時間を設定し、スラスト力の影響を差し引いた荷重
差または荷重差率Ｐdf T*に基づいて、圧下レベリング制
御を実施する。このように本発明の請求項３の方法にお
いては、板厚ウェッジ外乱の下流への影響およびスラス
ト力による荷重差または荷重差率への外乱の影響の双方
を排除することが可能となり、より高精度な蛇行制御を
実現することができる。When the reduction leveling control of the tail end portion of the rolled material is actually performed, the control holding time of the stand for performing the reduction leveling control is set in the same manner as the method of claim 2 described above, and the thrust is set. The reduction leveling control is performed based on the load difference or the load difference rate P df T * from which the influence of force is subtracted. As described above, according to the method of claim 3 of the present invention, it is possible to eliminate both the influence of the thickness wedge disturbance on the downstream side and the influence of the disturbance on the load difference or the load difference rate due to the thrust force. Accurate meandering control can be realized.
【００１６】次に、本発明の請求項４記載の制御方法の
好ましい実施形態を図４の圧延設備に基づいて説明す
る。図４の圧延設備は、図３に示した圧延設備の装備に
加えて、各水平圧延機の入側に蛇行検出器１４ａ〜１４
ｃが設けられている。本発明の請求項４記載の蛇行制御
方法を第ｉスタンドに適用する場合について、以下に説
明する。圧延機入側の蛇行検出器に基づいて圧下レベリ
ング制御を行う場合、蛇行検出器が設置されている位置
まで制御を実施するので、第ｉスタンドの制御保留時間
ｔs (i) は、蛇行検出器の位置を考慮して、式（２）の
代わりに下記式を用いて計算しても良い。
ｔs (i) ≧｛（Ｌ−Ｌps (i) ）・ｈ(i-1) −Ｌ・ｈ(e-1) ）｝
／（ｈ(i-1) ・ｖ(i-1) ) （ｉ＝ｓ〜ｅ−１） （４）
ここで、Ｌps (i) は、第ｉスタンドの圧延機入側に設置
されている蛇行検出器１４ｃの第ｉスタンドの圧延機の
中心からの距離または圧延材の経路長さである。ただ
し、圧延機出側の蛇行検出器に基づく制御の場合、当該
スタンドを圧延材が抜けるまで制御可能となるので、制
御保留時間の算出には、式（２）を用いる。また、圧延
機入側の蛇行検出器に基づく制御の場合においても、蛇
行検出器を抜けて圧下レベリング制御が終了した状態の
圧下レベルが不良な場合（圧下位置の左右差が大きい場
合）は、蛇行検出器から圧延機まで圧延される材料に板
厚ウェッジ外乱が付与されることになるので、そのよう
な場合には、制御保留時間の算出に式（２）を用いる方
が好ましい。Next, a preferred embodiment of the control method according to the fourth aspect of the present invention will be described based on the rolling equipment of FIG. In addition to the equipment of the rolling equipment shown in FIG. 3, the rolling equipment of FIG. 4 has meandering detectors 14 a to 14 on the entrance side of each horizontal rolling mill.
c is provided. A case where the meandering control method according to claim 4 of the present invention is applied to the i-th stand will be described below. When the reduction leveling control is performed based on the meandering detector on the rolling mill entrance side, the control is performed up to the position where the meandering detector is installed. Therefore, the control hold time t s (i) of the i-th stand is the meandering detection. In consideration of the position of the container, the following formula may be used instead of the formula (2) for the calculation. t s (i) ≧ {(L−L ps (i) ) · h (i-1) −L · h (e-1) )} / (h (i-1) · v (i-1) ) (I = s to e-1) (4) Here, L ps (i) is from the center of the rolling mill of the i-th stand of the meandering detector 14c installed on the rolling mill entrance side of the i-th stand. Distance or path length of rolled material. However, in the case of the control based on the meandering detector on the delivery side of the rolling mill, since the control can be performed until the rolled material comes out of the stand, the formula (2) is used to calculate the control hold time. Further, even in the case of control based on the meandering detector on the rolling mill entrance side, if the reduction level is poor when the reduction leveling control is completed after passing through the meandering detector (when the left / right difference in the reduction position is large), Since the sheet thickness wedge disturbance is applied to the material rolled from the meandering detector to the rolling mill, in such a case, it is preferable to use the equation (2) for calculating the control holding time.
【００１７】演算処理装置２２において、最終スタンド
の圧延機入側の板厚、スタンド間の距離またはスタンド
間の圧延材の経路長さ、第ｉスタンドの圧延機入側の蛇
行検出器１４ｃまでの距離または圧延材の経路長さ、第
ｉスタンドの圧延機入側の板厚および圧延材の速度の設
定値または測定値に基づき第ｉスタンドの制御保留時間
ｔs (i) が、式（４）より仕上セットアップ計算の段階
または尾端部通板前の定常圧延中に算出される。第ｉ−
１スタンドの圧延機において、圧延材の尾端部が通り抜
けるタイミングが検出され、この抜けのタイミングから
演算処理装置２２内のタイマーで時間がカウントされ
る。第ｉスタンドの制御保留時間ｔs (i)後に、第ｉスタ
ンドの入側の蛇行検出器１４ｃによって、圧延材の蛇行
量を検出し、これに基づき演算処理装置２２内で第ｉス
タンドの圧下レベリング制御装置１２ｃの操作量を演算
し、この操作量に基づき圧下レベリング制御装置１２ｃ
を操作する。この際、ロックオンした蛇行量により、蛇
行量の偏差で制御を行う場合は、第ｉ−１スタンドの抜
けのタイミングから制御保留時間ｔs (i) の間にロック
オンする蛇行量を採取する。この蛇行量に基づく制御
を、第ｉスタンドの圧延機入側の蛇行検出器１４ｃを圧
延材の尾端部が通り抜けるまで、繰り返し実施し、圧延
材の蛇行を防止する。In the processor 22, the plate thickness on the rolling mill entry side of the final stand, the distance between the stands or the path length of the rolled material between the stands, and the meandering detector 14c on the rolling mill entry side of the i-th stand. Based on the distance or the path length of the rolled material, the plate thickness on the rolling mill entrance side of the i-th stand, and the set value or measured value of the speed of the rolled material, the control holding time t s (i) of the i-th stand is calculated by the formula (4 ) Is calculated during the final setup calculation stage or during steady rolling before the tail end rolling. I-th
In the one-stand rolling mill, the timing at which the tail end of the rolled material passes through is detected, and the timer in the arithmetic processing unit 22 counts the time from the timing of this passing. After the control hold time t s (i) of the i-th stand, the meandering detector 14c on the entrance side of the i-th stand detects the meandering amount of the rolled material, and based on this, the reduction of the i-th stand in the arithmetic processing unit 22 is performed. The operation amount of the leveling control device 12c is calculated, and the reduction leveling control device 12c is calculated based on this operation amount.
To operate. At this time, when the control is performed by the deviation of the meandering amount by the meandering amount locked on, the meandering amount that locks on is sampled during the control holding time t s (i) from the timing of the i−1th stand coming out. . The control based on the meandering amount is repeatedly performed until the tail end of the rolled material passes through the meandering detector 14c on the rolling mill entrance side of the i-th stand to prevent the rolled material from meandering.
【００１８】以上のように本発明では、圧延材の蛇行量
を圧延機入側で直接検出し、これに基づき圧下レベリン
グ制御を行う蛇行制御方法にも同様に適用することがで
きる。また、圧延材の蛇行量を圧延機出側で検出する場
合や、圧延機入側および出側の双方で検出する場合にお
いても同様に本発明の制御方法を適用できることは言う
までもない。As described above, the present invention can be similarly applied to the meandering control method in which the meandering amount of the rolled material is directly detected on the entrance side of the rolling mill and the reduction leveling control is performed based on this. Needless to say, the control method of the present invention can be similarly applied to the case where the meandering amount of the rolled material is detected on the outlet side of the rolling mill, or when it is detected on both the inlet side and the outlet side of the rolling mill.
【００１９】[0019]
【実施例】［実施例１］図３に示す圧延設備と同等の機
能を有する熱間の７スタンドの仕上圧延機に本発明の蛇
行制御方法を適用した場合の実施例について説明する。
圧延荷重差率に基づく蛇行制御方法に関して、従来方法
と本発明の方法との比較を行った。先ず、前スタンドを
抜けてから制御保留時間を設定せずに抜け直後に制御を
開始する従来の圧延荷重差率に基づく圧下レベリング制
御を、第４スタンドから第７スタンドにおいて実施し
た。この結果、出側板厚１．２mm、幅１２００mmの薄物
広幅材の圧延した場合、第６スタンドの圧延機におい
て、絞り込みが発生した。[Example 1] An example in which the meandering control method of the present invention is applied to a hot 7-stand finishing mill having the same function as the rolling equipment shown in Fig. 3 will be described.
Regarding the meandering control method based on the rolling load difference rate, comparison was made between the conventional method and the method of the present invention. First, the conventional rolling leveling control based on the rolling load difference ratio, in which the control is started immediately after exiting from the previous stand without setting the control holding time, was performed in the fourth to seventh stands. As a result, when a thin wide material having a delivery side plate thickness of 1.2 mm and a width of 1200 mm was rolled, narrowing occurred in the rolling mill of the sixth stand.
【００２０】一方、本発明の蛇行制御方法では、仕上セ
ットアップ計算の段階で求まる各スタンドの出側板厚、
ロール周速、先進率に基づき、表１に示すような第４ス
タンドから第７スタンドまでの制御保留時間を算出し、
この制御保留時間に基づき第４スタンドから第７スタン
ドにおいて圧下レベリング制御を実施した。その結果、
従来法で絞り込みが生じた出側板厚１．２mm、幅１２０
０mmの薄物広幅材を圧延した場合でも、圧延材を圧延ラ
インに真直に通板させることができた。On the other hand, in the meandering control method of the present invention, the delivery side plate thickness of each stand obtained at the stage of finish setup calculation,
Calculate the control hold time from the 4th stand to the 7th stand as shown in Table 1 based on the roll peripheral speed and the advance rate.
Based on this control holding time, the reduction leveling control was performed in the fourth to seventh stands. as a result,
Output side plate thickness 1.2 mm, width 120
Even when a thin wide material of 0 mm was rolled, the rolled material could be passed straight through the rolling line.
【００２１】さらに、本発明の請求項３の方法を実施す
るべく、図５に示した圧延設備と同等の機能を有するＷ
Ｒスラスト反力測定装置を第４スタンドから第７スタン
ドに導入し、スラスト力の影響を差し引いた圧延荷重差
率に基づく圧下レベリング制御を実施した結果、上述の
方法よりもさらに出側板厚が小さい１．０mmで、幅１２
００mmの圧延材の場合でも通板トラブルがなく操業する
ことが可能となった。以上のように、圧延荷重差率に基
づく圧下レベリング制御に、本発明の蛇行制御方法を適
用した場合、圧延材の尻抜け圧延時に事故がない安定な
圧延操業を実現することができた。Further, in order to carry out the method of claim 3 of the present invention, W having the same function as the rolling equipment shown in FIG.
As a result of introducing the R thrust reaction force measuring device from the 4th stand to the 7th stand and performing the reduction leveling control based on the rolling load difference ratio in which the influence of the thrust force is subtracted, the delivery side plate thickness is smaller than the above method. 1.0 mm, width 12
It has become possible to operate without rolling problems even with a rolled material of 00 mm. As described above, when the meandering control method of the present invention is applied to the rolling leveling control based on the rolling load difference rate, it is possible to realize a stable rolling operation with no accident during tail slip rolling of a rolled material.
【００２２】[0022]
【表１】 [Table 1]
【００２３】［実施例２］図４に示す圧延設備と同等の
機能を有する熱間の７スタンドの仕上圧延機に本発明の
蛇行制御方法を適用した場合の実施例について説明す
る。圧延機入側の蛇行量に基づく蛇行制御方法に関し
て、従来方法と本発明の方法との比較を行った。本発明
の制御方法では、仕上セットアップ計算の段階で、表２
に示すような第４スタンドから第７スタンドの制御保留
時間を算出し、この制御保留時間に基づき第４スタンド
から第７スタンドにおいて圧下レベリング制御を実施し
た。その結果、前スタンドを抜けてから直ぐに制御を開
始する従来法で、絞り込みが生じた出側板厚１．２mm、
幅１２００mmの薄物広幅材を圧延した場合でも、圧延材
を圧延ラインに真直に通板させることができた。[Embodiment 2] An embodiment in which the meandering control method of the present invention is applied to a hot 7-stand finishing mill having a function equivalent to that of the rolling equipment shown in FIG. 4 will be described. Regarding the meandering control method based on the meandering amount on the rolling mill entrance side, a comparison was made between the conventional method and the method of the present invention. In the control method of the present invention, at the stage of finish setup calculation, Table 2
The control hold time from the fourth stand to the seventh stand as shown in (4) is calculated, and the reduction leveling control is performed in the fourth stand to the seventh stand based on this control hold time. As a result, with the conventional method in which the control is started immediately after passing through the front stand, the exit side plate thickness of 1.2 mm in which narrowing has occurred,
Even when a thin wide material having a width of 1200 mm was rolled, the rolled material could be passed straight through the rolling line.
【００２４】[0024]
【表２】 [Table 2]
【００２５】以上のように、実際の熱間圧延設備に、本
発明の蛇行制御方法を適用した場合においても、圧延材
の尾端部が圧延機を通板する際に発生する蛇行を正確に
安定して制御することができ、絞り込みを防止できるこ
とが検証された。As described above, even when the meandering control method of the present invention is applied to an actual hot rolling facility, the meandering generated when the tail end of the rolled material passes through the rolling mill is accurately measured. It was verified that stable control was possible and narrowing down could be prevented.
【００２６】[0026]
【発明の効果】本発明は以上説明した通り、圧延材の尾
端部がタンデム圧延機を通板する際に発生する蛇行を安
定して制御することができ、その結果、圧延材の尻抜け
圧延時の事故がほとんど皆無の状態となり、圧延操業の
作業効率および歩留を向上させることが可能となる。As described above, the present invention can stably control the meandering that occurs when the tail end of the rolled material passes through the tandem rolling mill, and as a result, the rolling material slips out. Almost no accidents occur during rolling, which makes it possible to improve work efficiency and yield of rolling operation.
【図１】本発明の基本原理である各スタンドの制御保留
時間の設定方法を示す図。FIG. 1 is a diagram showing a method of setting a control hold time of each stand, which is a basic principle of the present invention.
【図２】本発明の請求項２記載の制御方法の好ましい実
施の形態を示す流れ図。FIG. 2 is a flowchart showing a preferred embodiment of the control method according to claim 2 of the present invention.
【図３】本発明の請求項２記載の制御方法の好ましい実
施の形態を説明するための圧延設備の構成図。FIG. 3 is a configuration diagram of rolling equipment for explaining a preferred embodiment of the control method according to claim 2 of the present invention.
【図４】本発明の請求項４記載の制御方法の好ましい実
施の形態を説明するための圧延設備の構成図。FIG. 4 is a configuration diagram of rolling equipment for explaining a preferred embodiment of the control method according to claim 4 of the present invention.
【図５】本発明の請求項３記載の制御方法の好ましい実
施の形態を説明するための圧延設備の構成図。FIG. 5 is a configuration diagram of rolling equipment for explaining a preferred embodiment of the control method according to claim 3 of the present invention.
１ａ 第ｉ＝ｓ−１スタンドの水平圧延機
１ｂ 第ｉ＝ｓスタンドの水平圧延機（制
御開始圧延機）
１ｃ 第ｉ＝ｓ＋１スタンドの水平圧延機
１ｄ 第ｉ＝ｅ−１スタンドの水平圧延機
１ｅ 第ｉ＝ｅスタンドの水平圧延機（最
終圧延機）
２ａ 第ｉ＝ｓ−１〜ｓスタンド間通過時
のｔs (s) 時間経過した後のスタンド間の残りの圧延材
２ｂ 第ｉ＝ｓ〜ｓ＋１スタンド間通過時
のｔs (s+1) 時間経過した後のスタンド間の残りの圧延
材
２ｃ 第ｉ＝ｅ−１〜ｅスタンド間通過時
のスタンド間の圧延材
７ 圧延材
９ 圧延方向
１０ａ〜１０ｃ 第ｉ−２〜第ｉスタンドの水平圧延
機
１２ａ〜１２ｃ 第ｉ−２〜第ｉスタンドの圧下レベ
リング制御装置
１３ａ〜１３ｃ 第ｉ−２〜第ｉスタンドの荷重検出
器
１４ａ〜１４ｃ 第ｉ−２〜第ｉスタンドの蛇行検出
器
１８ａ〜１８ｃ 第ｉ−２〜第ｉスタンド出側のルー
パ−ロール
２２ 演算処理装置
３１ａ、３１ｂ 作業ロール
３２ａ、３２ｂ 補強ロール
３３ 圧延材
３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄ 作業ロールチョッ
ク
３５ａ、３５ｂ、３５ｃ、３５ｄ 補強ロールチョッ
ク
３６ａ、３６ｂ 補強ロール反力測定用ロードセル
３７ａ スラスト反力測定用ロードセル
３８ａ、３８ｂ 圧下装置
３９ 演算処理装置
４０ 演算処理装置３９の出力1a Horizontal rolling mill with i = s-1 stand 1b Horizontal rolling mill with i = s stand (control start rolling mill) 1c Horizontal rolling mill with i = s + 1 stand 1d Horizontal rolling mill with i = e-1 stand 1e i-th horizontal rolling mill of the e-stand (final rolling mill) 2a i = s-1 to s Remaining rolled material between the stands after ts (s) time when passing between the stands 2b i-th Rolling material 2c between the stands when passing s (s + 1) time after passing between s to s + 1 stands 2c i = e-1 to e Rolling directions 10a to 10c Horizontal rolling mills 12a to 12c of i-2nd to i-th stand Rolling down leveling control devices 13a to 13c of i-th to i-th stand Load detector 14a of i-th to i-th stand 14c i-2 to i-th stand meandering detector 18 -18c The i-2nd-i-th stand exit side looper roll 22 Processor 31a, 31b Work roll 32a, 32b Reinforcing roll 33 Rolled material 34a, 34b, 34c, 34d Work roll chocks 35a, 35b, 35c, 35d Reinforcement Roll chocks 36a, 36b Reinforcement roll reaction force measuring load cell 37a Thrust reaction force measuring load cell 38a, 38b Rolling down device 39 Arithmetic processing device 40 Arithmetic processing device 39 output
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 山崎 幸一 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵 株式会社 名古屋製鐵所内 (72)発明者 池田 明弘 愛知県東海市東海町５−３ 新日本製鐵 株式会社 名古屋製鐵所内 (56)参考文献 特開 平９−85323（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−216207（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−170519（ＪＰ，Ａ) 特開2000−312911（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−262615（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 37/00 - 37/78 B21C 51/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Yamazaki 5-3 Tokai-cho, Tokai-shi, Aichi Pref. Nippon Steel Co., Ltd. Nagoya Steel Works (72) Inventor Akihiro Ikeda 5-3 Tokai-cho, Tokai-shi, Aichi Nippon Steel Co., Ltd. Nagoya Steel Works (56) Reference JP-A-9-85323 (JP, A) JP-A-3-216207 (JP, A) JP-A-60-170519 (JP, A) JP-2000 -312911 (JP, A) JP-A-9-262615 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) B21B 37/00-37/78 B21C 51/00
Claims (4)
て、被圧延材の尾端部が第ｉ−１スタンドの圧延機を通
り抜けてから、第ｉスタンドの圧延機を通り抜けるまで
の間、被圧延材の尾端部の蛇行を防止するべく、該第ｉ
スタンドの圧延機の圧下レベリング制御を行う際に、前
記第ｉ−１スタンドの圧延機を該被圧延材の尾端部が通
り抜けてから前記第ｉスタンドの圧延機において圧下レ
ベリング制御を開始するまでの保留時間を、最終スタン
ドの圧延機入側の被圧延材の板厚、スタンド間の距離ま
たはスタンド間の被圧延材の経路長さ、第ｉスタンドの
圧延機入側の被圧延材の板厚および速度に基づき予め算
出、設定し、該第ｉスタンドの圧下レベリング制御を開
始することを特徴とするタンデム圧延機の蛇行制御方
法。1. In a tandem rolling mill having three or more stands, the material to be rolled is passed from the time when the tail end of the material to be rolled passes through the rolling machine at the (i-1) th stand until it passes through the rolling machine at the i-th stand. In order to prevent the meandering of the tail end of the
When the reduction leveling control of the rolling mill of the stand is performed, until the rolling leveling control of the rolling mill of the i-th stand is started after the tail end of the material to be rolled passes through the rolling mill of the i-1th stand. Hold time, the plate thickness of the material to be rolled on the inlet side of the final stand, the distance between the stands or the path length of the material to be rolled between stands, the sheet of the material to be rolled on the inlet side of the rolling machine of the i-th stand. A meandering control method for a tandem rolling mill, which is calculated and set in advance based on the thickness and speed, and the reduction leveling control of the i-th stand is started.
圧延機を通り抜けてから、第ｉスタンドの圧延機を通り
抜けるまでの間、該第ｉスタンドの圧延機の作業側およ
び駆動側の圧延荷重をそれぞれ検出し、荷重差あるいは
荷重差率を求め、この値に基づいて該第ｉスタンドの圧
延機の圧下レベリング制御を行うことを特徴とする請求
項１記載のタンデム圧延機の蛇行制御方法。2. The working side and the drive of the rolling mill of the i-th stand from the time when the tail end of the material to be rolled passes through the rolling mill of the i-1th stand until it passes through the rolling mill of the i-th stand. 2. The tandem rolling mill according to claim 1, wherein the rolling load on each side is detected, the load difference or the load difference ratio is obtained, and the rolling leveling control of the rolling mill of the i-th stand is performed based on this value. Meandering control method.
圧延機を通り抜けてから、４段以上ある多段圧延機の第
ｉスタンドの圧延機を通り抜けるまでの間、該第ｉスタ
ンドの圧延機の上下の少なくとも一方の作業側および駆
動側の圧延荷重をそれぞれ検出し、作業ロール、作業ロ
ールおよび中間ロールのうち上下の少なくともどちらか
一方のすべてのロールのロール軸方向スラスト反力を前
記圧延荷重と同時に測定し、予め算出しておいた上下の
少なくとも一方の荷重差あるいは荷重差率に及ぼすロー
ル軸方向スラスト力の影響係数に基づき、前記荷重差あ
るいは荷重差率を補正し、この補正した荷重差あるいは
荷重差率に基づいて該第ｉスタンドの圧延機の圧下レベ
リング制御を行うことを特徴とする請求項１記載のタン
デム圧延機の蛇行制御方法。3. The i-th stand from the time when the tail end of the material to be rolled passes through the rolling mill at the (i-1) th stand until it passes through the rolling mill at the i-th stand of a multi-high rolling mill having four or more stages. The rolling loads on at least one of the upper and lower working sides of the rolling mill and the driving side of the rolling mill are detected respectively, and the roll axial thrust reaction force of at least one of the upper and lower working rolls, work rolls and intermediate rolls is detected. Measured at the same time as the rolling load, and based on the coefficient of influence of the roll axial thrust force exerted on at least one of the upper and lower load differences or load difference ratios calculated in advance, the load difference or load difference ratios are corrected. The meandering control of the tandem rolling mill according to claim 1, wherein the rolling leveling control of the rolling mill of the i-th stand is performed based on the corrected load difference or load difference rate. Way.
圧延機を通り抜けてから、第ｉスタンドの圧延機を通り
抜けるまでの間、該第ｉスタンドの圧延機の入側および
／または出側の蛇行量を検出し、この値に基づいて該第
ｉスタンドの圧延機の圧下レベリング制御を行うことを
特徴とする請求項１記載のタンデム圧延機の蛇行制御方
法。4. The entry side of the rolling mill of the i-th stand and / or the trailing end of the rolled material passes through the rolling mill of the (i-1) th stand until it passes through the rolling mill of the i-th stand. 2. A meandering control method for a tandem rolling mill according to claim 1, wherein the meandering amount on the delivery side is detected and the rolling leveling control of the rolling mill of the i-th stand is performed based on this value.
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|---|---|---|---|
| JP2000313646A JP3398658B2 (en) | 2000-08-24 | 2000-10-13 | Meandering control method for tandem rolling mill |
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