JP3398032B2 - Sheet material positioning method and positioning device - Google Patents
Sheet material positioning method and positioning deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、フエルト，不織
布等、軟質のシート材料を成形型に供給する際、搬送テ
ーブル上の適正位置にシート材料を位置決めできるシー
ト材料の位置決め方法並びに位置決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material positioning method and a sheet positioning apparatus which can position a sheet material at an appropriate position on a conveying table when a soft sheet material such as felt or nonwoven fabric is supplied to a forming die.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車のエンジンルームと車室
とを区画するダッシュパネルの室内側には、遮音材とし
てインシュレータダッシュが設置されており、このイン
シュレータダッシュは、ゴムシート等の遮音材層の裏面
に成形不織布，成形フエルト等の吸音材層を一体プレス
成形して形成されている。2. Description of the Related Art For example, an insulator dash is installed as a sound insulating material on the interior side of a dash panel that divides an engine room and a vehicle interior of an automobile, and the insulator dash is formed of a sound insulating material layer such as a rubber sheet. A sound absorbing material layer such as a molded non-woven fabric and a molded felt is integrally press-molded on the back surface.
【０００３】上記遮音材層としてのゴムシートや吸音材
層としての成形フエルトは、台車から搬送テーブルに搬
送され、加熱炉内で加熱された状態でクランプ装置によ
り保持されプレス型に供給されて一体プレス成形される
が、成形不織布の供給工程を図２０に示すと、台車１か
ら搬送テーブル２に成形フエルト原反等のシート材料Ｓ
を投入し、位置決めを行なった後、加熱炉３内に搬送さ
れ、クランプ装置４によりシート材料Ｓの周縁を保持し
た状態でプレス型５内に供給され、プレス成形が行なわ
れるが、搬送テーブル２上でシート材料Ｓを位置決めす
るには、図２１に示す位置決め装置並びに位置決め方法
が採用されていた。The rubber sheet as the sound-insulating material layer and the molding felt as the sound-absorbing material layer are transferred from the carriage to the transfer table, and are heated by the clamp device while being heated in the heating furnace and supplied to the press mold to be integrated. Although press-molded, the step of supplying the molded non-woven fabric is shown in FIG.
After being charged and positioned, the sheet material S is conveyed into the heating furnace 3 and is supplied into the press die 5 while the peripheral edge of the sheet material S is held by the clamp device 4, and press molding is performed. To position the sheet material S above, the positioning device and the positioning method shown in FIG. 21 have been adopted.
【０００４】すなわち、搬送テーブル２上にシート材料
Ｓが投入された後、搬送アーム６に取り付けられたシリ
ンダ７のピストンロッド先端に設けられたニードルチャ
ック７ａがシート材料Ｓを保持し、搬送アーム６を可動
させることにより、シート材料Ｓを矢印方向に搬送し、
シート材料Ｓが光電センサ８ａの設置箇所に到達すれ
ば、光電センサ８ａからの光が遮蔽され、反射板８ｂか
らの光線の反射がなくなり、シート材料Ｓがセンサ設置
箇所に到達したものとして、搬送アーム６の可動が停止
することにより、位置決めが完了する。That is, after the sheet material S is loaded on the transport table 2, the needle chuck 7a provided at the tip of the piston rod of the cylinder 7 attached to the transport arm 6 holds the sheet material S, and the transport arm 6 is held. The sheet material S is conveyed in the direction of the arrow by moving the
When the sheet material S reaches the installation location of the photoelectric sensor 8a, the light from the photoelectric sensor 8a is shielded, the reflection of the light beam from the reflection plate 8b is stopped, and the sheet material S reaches the sensor installation location and is conveyed. Positioning is completed by stopping the movement of the arm 6.
【０００５】同様に、紙面と直交する方向、すなわちシ
ート材料Ｓの幅方向においても光電センサ８ａ，反射板
８ｂの受光，遮光を検知して、シート材料Ｓの幅方向の
位置決めを行なっているのが実情である。Similarly, in the direction orthogonal to the paper surface, that is, in the width direction of the sheet material S, the photoelectric sensor 8a and the reflection plate 8b detect light reception and light shielding, and the sheet material S is positioned in the width direction. Is the reality.
【０００６】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、台車１
から搬送テーブル２上にシート材料Ｓを投入した際、台
車１の設置箇所や台車１上のシート材料Ｓの保管時のバ
ラツキにより、例えば、搬送テーブル２上にシート材料
Ｓを投入した際、図２１中点線で示す位置にシート材料
Ｓが投入された場合、光電センサ８ａからの光が、反射
板８ｂから反射せず、遮光状態となるため、位置決めが
完了したものとして、搬送テーブル２上のシート材料Ｓ
は不適切な位置のまま次工程に送られることになる。However, the trolley 1
When the sheet material S is loaded onto the transport table 2 from above, due to variations in the installation location of the trolley 1 and the storage of the sheet material S on the trolley 1, for example, when the sheet material S is loaded onto the transport table 2, 21. When the sheet material S is put in the position indicated by the middle dotted line, the light from the photoelectric sensor 8a is not reflected from the reflection plate 8b and is in a light-shielded state. Sheet material S
Will be sent to the next process at the improper position.
【０００７】すなわち、加熱炉３内でクランプ装置４に
よりシート材料Ｓを保持する際、シート材料Ｓが不適切
な箇所にあれば、クランプ装置４が空振りし、加熱炉３
内にシート材料Ｓが落下してしまう不具合があり、ま
た、クランプ装置４で保持できても、成形金型５に供給
され、成形金型５で成形を行なった際、成形不良が生じ
るという問題点が指摘されていた。That is, when the sheet material S is held by the clamp device 4 in the heating furnace 3, if the sheet material S is in an improper position, the clamp device 4 will idle and the heating furnace 3
There is a problem that the sheet material S drops inside, and even if the sheet material S can be held by the clamp device 4, it is supplied to the molding die 5 and molding failure occurs when molding is performed by the molding die 5. The point was pointed out.
【０００８】従って、これら不具合の対策として、台車
１が適切位置にあるか、常に監視しなければならず、ま
た、台車１上に積載されているシート材料Ｓの積載バラ
ツキをなくし、シート材料Ｓの保管状態を逐時チェック
しなければならず、多くの労力を必要とし、生産性を低
下させる大きな要因となっていた。Therefore, as a countermeasure against these problems, it is necessary to constantly monitor whether or not the carriage 1 is in an appropriate position, eliminate the variation in stacking of the sheet material S stacked on the carriage 1, and eliminate the sheet material S. It was necessary to check the storage condition of the product at a time, which required a lot of labor, which was a major factor in reducing productivity.
【０００９】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、台車から搬送テーブルに投入されるシート
材料を搬送テーブル上の適切位置に正確に位置決めする
ことができ、加熱炉内での落下や成形不良等が生じるこ
とがなく、しかも、台車の管理、台車上でのシート材料
の積載状態の管理等も不要となるシート材料の位置決め
方法並びに位置決め装置を提供すること目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to accurately position the sheet material fed from the trolley to the transport table at an appropriate position on the transport table, and in the heating furnace. An object of the present invention is to provide a sheet material positioning method and a positioning device that do not cause dropping or molding defects, and do not require management of the carriage, management of the loading state of the sheet material on the carriage, and the like.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、台車から搬送テーブル上に投入されたシ
ート材料を搬送テーブル上の適正位置に位置決めするシ
ート材料の位置決め方法において、搬送テーブル上に投
入されたシート材料を単一シリンダで保持して搬送アー
ムを送り方向に沿って搬送して、送り方向位置決めセン
サの遮光により送り方向の位置決めを行なうとともに、
複合シリンダでシート材料を保持した状態で、幅方向位
置決めセンサの受光並びに遮光に応じて複合シリンダを
伸長、あるいは収縮させることにより、幅方向にシート
材料を位置決めすることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet material positioning method for positioning a sheet material loaded on a carrier table from a carriage at an appropriate position on the carrier table. The sheet material placed on the table is held by a single cylinder, the transport arm is transported along the feed direction, and the feed direction positioning sensor shields light to perform positioning in the feed direction.
The sheet material is positioned in the width direction by extending or contracting the compound cylinder in accordance with the light reception and the light blocking of the width direction positioning sensor while the sheet material is held by the compound cylinder.
【００１１】更に、本発明は、台車から搬送テーブル上
に投入されたシート材料を搬送テーブル上の適正位置に
位置決めするシート材料の位置決め装置において、前記
位置決め装置は、搬送テーブルの上方に位置し、シート
材料の送り方向に沿って往復動作する搬送アームと、こ
の搬送アームに取り付けられ、シート材料を保持する上
下動可能な単一シリンダと、搬送アームに取り付けら
れ、シート材料を保持した状態で幅方向に沿って左右方
向に搬送する複合シリンダと、シート材料の送り方向の
位置決めを行なう送り方向位置決めセンサと、シート材
料の幅方向の位置決めを行なう幅方向位置決めセンサ
と、送り方向位置決めセンサの遮光及び幅方向の位置決
めセンサの受光並びに遮光を検知して、搬送アーム，単
一シリンダ及び複合シリンダの制御を行なう制御装置と
から構成されていることを特徴とする。Further, according to the present invention, in a sheet material positioning device for positioning a sheet material loaded on a carrying table from a carriage at an appropriate position on the carrying table, the positioning device is located above the carrying table, A transfer arm that reciprocates along the sheet material feeding direction, a single cylinder that is attached to this transfer arm and that can move up and down, and a width that is attached to the transfer arm and that holds the sheet material. A composite cylinder that conveys in the left-right direction along a direction, a feed direction positioning sensor that positions the sheet material in the feed direction, a width direction positioning sensor that positions the sheet material in the width direction, and a light blocking and light shielding of the feed direction positioning sensor. Detects light reception and light shielding of the positioning sensor in the width direction, and detects the transfer arm, single cylinder and composite system. Characterized in that it is composed of a control device for controlling Sunda.
【００１２】ここで、位置決め装置において、搬送アー
ムは、シート材料の送り方向に沿って両側にガイドレー
ルが設置されており、このガイドレールに搬送アームの
両側がスライド可能に支持され、この搬送アームは、制
御装置からの指令により、材料の送り方向にスライド動
作し、材料送り方向位置決めセンサの検知により動作が
停止する。Here, in the positioning device, the transfer arm has guide rails installed on both sides along the sheet material feeding direction, and both sides of the transfer arm are slidably supported by the guide rails. Slides in the material feed direction in response to a command from the control device, and the operation is stopped by the material feed direction positioning sensor.
【００１３】更に、搬送アームには単一シリンダと複合
シリンダの２種類のシリンダが設置されており、単一シ
リンダは、搬送アームのスライド動作に付随してシート
材料を搬送するために、ニードルチャック等の保持部を
備えた上下動作可能なシリンダである。Further, two kinds of cylinders, a single cylinder and a compound cylinder, are installed in the transfer arm, and the single cylinder has a needle chuck for transferring the sheet material accompanying the sliding operation of the transfer arm. It is a cylinder that is capable of moving up and down and that is provided with holding portions such as.
【００１４】また、複合シリンダは、材料の送り方向と
直交する方向、すなわち、材料の幅方向の位置決めを行
なうために、搬送アームに対してニードルチャック等の
保持部が上下動可能となる上下動作用シリンダと、この
上下動作用シリンダを左右方向（幅方向）に沿って駆動
する幅方向シリンダとから構成される。Further, the compound cylinder is moved up and down so that a holding portion such as a needle chuck can be moved up and down with respect to the transfer arm in order to perform positioning in a direction orthogonal to the material feeding direction, that is, in the width direction of the material. And a width-direction cylinder that drives the vertical movement cylinder in the left-right direction (width direction).
【００１５】そして、この幅方向シリンダの形態として
は、２つの形態が考えられる。There are two possible forms of the width-direction cylinder.
【００１６】まず第１は、初期時、幅方向シリンダを収
縮状態に維持しておき、台車から搬送テーブルにシート
材料が投入されたとき、シート材料の幅方向端末位置が
幅方向位置決めセンサにかかるかどうか、すなわち幅方
向位置決めセンサが受光か遮光により初期状態のまま
か、最大ストローク量を伸長させるかを決定する。具体
的には、幅方向位置決めセンサが遮光状態にあるとき、
幅方向シリンダを最大限伸長させ、伸長状態で待機さ
せ、その後、このセンサからシート材料が遠ざかる方向
に駆動し、幅方向位置決めセンサが受光すればその位置
で停止させる。一方、幅方向位置決めセンサが受光状態
にあるとき、幅方向シリンダを収縮状態で待機させ、シ
ート材料がこの幅方向位置決めセンサに近づくように駆
動させ、遮光位置で停止がストップするように制御装置
からの指令が出される。First, in the initial stage, the width direction cylinder is kept in a contracted state, and when the sheet material is loaded from the carriage to the transport table, the width direction end position of the sheet material is applied to the width direction positioning sensor. It is determined whether or not, that is, whether the width direction positioning sensor is in the initial state by light reception or light shielding, or whether the maximum stroke amount is extended. Specifically, when the width direction positioning sensor is in the light blocking state,
The width-direction cylinder is extended to the maximum extent, and is made to stand by in the extension state. Then, the sheet material is driven in a direction away from this sensor, and when the width-direction positioning sensor receives light, it is stopped at that position. On the other hand, when the width-direction positioning sensor is in the light receiving state, the width-direction cylinder is made to stand by in the contracted state, the sheet material is driven so as to approach the width-direction positioning sensor, and the control device stops so that it stops at the light shielding position. Is issued.
【００１７】そして、第２の形態としては、幅方向シリ
ンダのピストンロッドを中立位置で待機させる場合であ
り、同様に、幅方向位置決めセンサが遮光状態にあると
き、このセンサからシート材料が遠ざかる方向に駆動
し、幅方向位置決めセンサが受光すればその位置で停止
するとともに、幅方向位置決めセンサが受光状態にある
とき、シート材料がこの幅方向位置決めセンサに近づく
ように駆動させ、遮光位置で停止がストップするように
制御装置からの指令が出される。In the second mode, the piston rod of the width direction cylinder is made to stand by at the neutral position. Similarly, when the width direction positioning sensor is in the light shielding state, the direction in which the sheet material moves away from this sensor. When the width direction positioning sensor receives light, it stops at that position, and when the width direction positioning sensor is in the light receiving state, the sheet material is driven so as to approach the width direction positioning sensor and stops at the light shielding position. A command is issued from the control device to stop.
【００１８】また、送り方向位置決めセンサ並びに幅方
向位置決めセンサは、光電センサと反射板との組み合わ
せによるもの、あるいは発光素子と受光素子とを組み合
わせによるものなど、適宜使用できる。As the feed direction positioning sensor and the width direction positioning sensor, a combination of a photoelectric sensor and a reflector or a combination of a light emitting element and a light receiving element can be used as appropriate.
【００１９】以上の構成から明らかなように、シート材
料の幅方向の位置決めについて、シート材料は幅方向位
置決めセンサに対して接離する方向にスライド可能であ
り、シート材料の端末部分が幅方向位置決めセンサの設
定位置よりもはみだした場合においてもシート材料を後
退させることにより、シート材料を搬送テーブルの適正
位置に常に位置決めすることが可能となる。As is clear from the above-mentioned configuration, regarding the positioning of the sheet material in the width direction, the sheet material is slidable in the direction of approaching and separating from the width direction positioning sensor, and the end portion of the sheet material is positioned in the width direction. By retracting the sheet material even when the sheet material is out of the set position of the sensor, it is possible to always position the sheet material at an appropriate position on the transport table.
【００２０】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート材料の
位置決め方法並びに位置決め装置の実施形態について、
添付図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a sheet material positioning method and a positioning apparatus according to the present invention will be described below.
A detailed description will be given with reference to the accompanying drawings.
【００２１】尚、本発明方法並びに本発明装置の実施形
態は、自動車用インシュレータダッシュの吸音材層の素
材である成形不織布を搬送テーブル上に位置決めする方
法並びに装置について適用したものである。The embodiment of the method of the present invention and the device of the present invention are applied to a method and a device for positioning a molded non-woven fabric, which is a material of a sound absorbing material layer of an insulator dash for an automobile, on a carrying table.
【００２２】図１は本発明に係る位置決め装置の側面
図、図２は同位置決め装置の平面図、図３は同位置決め
装置の正面図、図４は同位置決め装置における制御装置
のブロック図、図５は本発明方法の第１実施形態におけ
る制御装置のフローチャート図、図６乃至図８は本発明
方法の第１実施形態におけるシート材料の送り方向の位
置決め工程を示す説明図、図９乃至図１３は本発明方法
の第１実施形態におけるシート材料の幅方向の位置決め
工程を示す各説明図、図１４は本発明方法の第２実施形
態における制御装置のフローチャート図、図１５乃至図
１９は本発明方法の第２実施形態におけるシート材料の
幅方向の位置決め工程を示す各説明図である。FIG. 1 is a side view of a positioning device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the positioning device, FIG. 3 is a front view of the positioning device, and FIG. 4 is a block diagram of a control device in the positioning device. 5 is a flow chart of the control device in the first embodiment of the method of the present invention, FIGS. 6 to 8 are explanatory views showing the step of positioning the sheet material in the feeding direction in the first embodiment of the method of the present invention, FIGS. 9 to 13. FIG. 14 is an explanatory view showing a step of positioning the sheet material in the width direction in the first embodiment of the method of the present invention, FIG. 14 is a flowchart of a control device in the second embodiment of the method of the present invention, and FIGS. It is each explanatory drawing which shows the positioning process of the width direction of the sheet | seat material in 2nd Embodiment of a method.
【００２３】図１乃至図３において本発明方法に使用す
る位置決め装置の構成について説明すると、位置決め装
置１０は、搬送テーブル２の上方に位置する搬送アーム
２０と、この搬送アーム２０に取り付けられ、シート材
料Ｓを保持する２種類のシリンダ（単一シリンダ３０，
複合シリンダ４０）と、送り方向位置決めセンサ５０
と、幅方向位置決めセンサ６０と、搬送アーム２０及び
２種類のシリンダ３０，４０を制御する制御装置７０と
から大略構成されている。The configuration of the positioning device used in the method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The positioning device 10 is a transfer arm 20 located above the transfer table 2 and is attached to the transfer arm 20, and the sheet is attached. Two types of cylinders that hold the material S (single cylinder 30,
Compound cylinder 40) and feed direction positioning sensor 50
2, a width direction positioning sensor 60, and a controller 70 that controls the transfer arm 20 and the two types of cylinders 30 and 40.
【００２４】更に詳しくは、搬送アーム２０は、シート
材料Ｓの送り方向と直交する方向、すなわち、幅方向に
沿って伸びるブリッジ状をなしており、両側のガイドレ
ール２１に支持され、シート材料Ｓの送り方向（図２中
Ｘで示す方向）に沿って往復動作を行なう。More specifically, the transport arm 20 has a bridge shape extending in the direction orthogonal to the feeding direction of the sheet material S, that is, in the width direction, and is supported by the guide rails 21 on both sides, and the sheet material S is supported. The reciprocating operation is performed along the feeding direction (direction indicated by X in FIG. 2).
【００２５】そして、この搬送アーム２０に取り付けら
れる２種類のシリンダ３０，４０の一方側の単一シリン
ダ３０は、搬送アーム２０の外寄り２箇所に設置されて
おり、ピストンロッド３１の先端にニードルチャック３
２が固定され、単一シリンダ３０の上下動作によりシー
ト材料Ｓを支持、あるいは支持を解除する。The single cylinder 30 on one side of the two types of cylinders 30 and 40 attached to the transfer arm 20 is installed at two locations on the outer side of the transfer arm 20, and a needle is attached to the tip of the piston rod 31. Chuck 3
2 is fixed, and the single cylinder 30 moves up and down to support or release the sheet material S.
【００２６】他方側の複合シリンダ４０は内寄りの２箇
所に設置されており、この複合シリンダ４０は幅方向シ
リンダ４１のピストンロッド４２に上下方向シリンダ４
３が固着されており、この上下方向シリンダ４３のピス
トンロッド４４先端にニードルチャック４５が設置され
ている。The composite cylinder 40 on the other side is installed at two locations on the inner side. The composite cylinder 40 is mounted on the piston rod 42 of the width direction cylinder 41 and on the vertical direction cylinder 4.
3 is fixed, and a needle chuck 45 is installed at the tip of the piston rod 44 of the vertical cylinder 43.
【００２７】従って、上下方向シリンダ４３の動作によ
り、ニードルチャック４５がシート材料Ｓを保持した状
態で幅方向シリンダ４１が動作することにより、シート
材料Ｓは幅方向（図２中Ｙ方向）に沿って可動する。Therefore, the sheet cylinder S moves in the width direction (Y direction in FIG. 2) by the operation of the width direction cylinder 41 while the needle chuck 45 holds the sheet material S by the operation of the vertical cylinder 43. Move.
【００２８】尚、この複合シリンダ４０における幅方向
シリンダ４１の伸長動作及び収縮動作により、シート材
料Ｓを幅方向位置決めセンサ６０と接近する方向、ある
いは遠ざかる方向の両方向に制御できる。By the extension and contraction operations of the width-direction cylinder 41 in the composite cylinder 40, the sheet material S can be controlled in both directions of approaching and leaving the width-direction positioning sensor 60.
【００２９】また、送り方向位置決めセンサ５０は、両
側２箇所に設置され、上部側に光電センサ５１が設置さ
れ、その直下部分に反射板５２が設置され、光電センサ
５１からの光が反射板５２を反射して光電センサ５１に
戻り、この光電センサ５１からの光がシート材料Ｓによ
り妨げられ、遮光した時、その信号が制御装置７０に送
られ、制御装置７０からの指令により搬送アーム２０の
動作が停止する。Further, the feed direction positioning sensor 50 is installed at two positions on both sides, the photoelectric sensor 51 is installed on the upper side, and the reflection plate 52 is installed directly below the photoelectric sensor 51. The light from the photoelectric sensor 51 is reflected by the reflection plate 52. When the light from the photoelectric sensor 51 is blocked by the sheet material S and shielded from the light, the signal is sent to the control device 70, and a signal from the control device 70 causes the conveyance arm 20 to move. The operation stops.
【００３０】同様に幅方向位置決めセンサ６０について
も光電センサ６１と反射板６２との組み合わせにより構
成されているが、一方側に発光素子、他方側に受光素子
を用いた組み合わせによるセンサを設置しても良い。Similarly, the width direction positioning sensor 60 is also composed of a combination of a photoelectric sensor 61 and a reflecting plate 62. However, a sensor having a combination of a light emitting element on one side and a light receiving element on the other side is installed. Is also good.
【００３１】次に、図４は本発明装置における制御装置
７０のブロック図、図５はフローチャート図を示す。Next, FIG. 4 is a block diagram of the control device 70 in the device of the present invention, and FIG. 5 is a flow chart diagram.
【００３２】すなわち、図４に示すように、制御装置７
０は、マイコン７１内に搬送アーム駆動回路７２、単一
シリンダ駆動回路７３、複合シリンダ４０における幅方
向シリンダ４１及び上下方向シリンダ４３のそれぞれの
駆動回路７４，７５が設置されており、このマイコン７
１にそれぞれの位置決めセンサ５０，６０からの信号が
送られる。That is, as shown in FIG.
In the microcomputer 0, a transfer arm drive circuit 72, a single cylinder drive circuit 73, and drive circuits 74 and 75 for the width direction cylinder 41 and the vertical direction cylinder 43 of the composite cylinder 40 are installed in the microcomputer 71.
1, the signals from the respective positioning sensors 50 and 60 are sent.
【００３３】次いで、図５に示す制御装置７０のフロー
チャート図と図６乃至図１３に示す工程説明図に基づい
てシート材料Ｓの位置決め方法について詳細に説明す
る。Next, the method of positioning the sheet material S will be described in detail with reference to the flowchart of the control device 70 shown in FIG. 5 and the process explanatory diagrams shown in FIGS. 6 to 13.
【００３４】まず、シート材料Ｓの送り方向に沿う位置
決めについて説明すると、搬送テーブル２上にシート材
料Ｓが投入された後、単一シリンダ３０が下降（ステッ
プ１）し、図６に示すように、単一シリンダ３０のニー
ドルチャック３２がシート材料Ｓを保持する。その後、
搬送アーム２０が前進（ステップ２）し、図７に示すよ
うに、シート材料Ｓも搬送アーム２０と同一方向に搬送
される。その後、送り方向位置決めセンサ５０が遮光を
検知（ステップ３“Ｙ”）した場合、搬送アーム２０が
停止（ステップ４）し、単一シリンダ３０が上昇（ステ
ップ５）する。First, the positioning of the sheet material S along the feeding direction will be described. After the sheet material S is loaded on the transport table 2, the single cylinder 30 descends (step 1), as shown in FIG. The needle chuck 32 of the single cylinder 30 holds the sheet material S. afterwards,
The transport arm 20 advances (step 2), and the sheet material S is also transported in the same direction as the transport arm 20, as shown in FIG. 7. After that, when the feed direction positioning sensor 50 detects light shielding (step 3 “Y”), the transport arm 20 stops (step 4) and the single cylinder 30 moves up (step 5).
【００３５】すなわち、図８に示すように、シート材料
Ｓの前端Ｓ1 が送り方向位置決めセンサ５０設置箇所に
到達したため、制御装置７０からの指令により駆動アー
ム２０の前進動作が停止し、単一シリンダ３０が上昇す
ることにより、シート材料Ｓに対する単一シリンダ３０
の保持が解除され、シート材料Ｓの送り方向に沿う位置
決め工程が完了（ステップ６）する。That is, as shown in FIG. 8, since the front end S 1 of the sheet material S has reached the position where the feed direction positioning sensor 50 is installed, the forward movement of the drive arm 20 is stopped by a command from the control unit 70, and By raising the cylinder 30, the single cylinder 30 for the sheet material S
Is released, and the positioning step along the feeding direction of the sheet material S is completed (step 6).
【００３６】次いで、シート材料Ｓの幅方向に沿う位置
決め工程をフローチャート図並びに図９乃至図１３に基
づいて説明すると、シート材料Ｓを搬送テーブル２上に
セットした場合、図９（ａ）に示すようにシート材料Ｓ
の側縁Ｓ2 が幅方向位置決めセンサ６０を越える場合
と、図９（ｂ）に示すように越えない場合とがある。Next, the step of positioning the sheet material S in the width direction will be described with reference to the flow charts and FIGS. 9 to 13, and when the sheet material S is set on the transport table 2, it is shown in FIG. Sheet material S
There are cases where the side edge S 2 of the crossing exceeds the width-direction positioning sensor 60 and cases where it does not cross over as shown in FIG. 9B.
【００３７】そして、当初、幅方向シリンダ４１のピス
トンロッド４２は収縮状態であり、シート材料Ｓの側縁
Ｓ2 がセンサ６０を越えたとき、すなわち、幅方向位置
決めセンサ６０が遮光状態（ステップ７“Ｙ”）である
時には、幅方向シリンダ４１が最大限伸長（ステップ
８）した状態で待機する。尚、この幅方向シリンダ４１
の伸長（ステップ８）動作は、搬送アーム２０の動作と
併行して行なわれる。Initially, the piston rod 42 of the width direction cylinder 41 is in the contracted state, and when the side edge S 2 of the sheet material S exceeds the sensor 60, that is, the width direction positioning sensor 60 is in the light shielding state (step 7). When it is "Y"), the width-direction cylinder 41 waits in a state of being fully extended (step 8). In addition, this width direction cylinder 41
(Step 8) is performed in parallel with the operation of the transfer arm 20.
【００３８】そして、複合シリンダ４０の次の動作は、
送り方向位置決め工程が完了（ステップ６）した後に行
なわれる。すなわち、図１０に示すように、幅方向シリ
ンダ４１のピストンロッド４２が最大限に伸長している
状態で上下方向シリンダ４３が下降（ステップ９）し、
上下方向シリンダ４３のニードルチャック４５によりシ
ート材料Ｓを保持する。Then, the next operation of the composite cylinder 40 is
This is performed after the step of positioning the feed direction is completed (step 6). That is, as shown in FIG. 10, the vertical cylinder 43 descends (step 9) while the piston rod 42 of the widthwise cylinder 41 is maximally extended,
The sheet material S is held by the needle chuck 45 of the vertical cylinder 43.
【００３９】その後、幅方向シリンダ４１が収縮（ステ
ップ１０）し、幅方向位置決めセンサ６０が受光（ステ
ップ１１“Ｙ”）するまで幅方向シリンダ４１の収縮動
作が行なわれ、幅方向位置決めセンサ６０の受光により
幅方向シリンダ４１の動作が停止（ステップＳ１２）
し、複合シリンダ４０における上下動作シリンダ４３が
上昇（ステップ１３）し、シート材料Ｓが幅方向位置決
めセンサ６０をはみだした状態においても幅方向の位置
決めが行なわれる。Thereafter, the width-direction cylinder 41 contracts (step 10), and the width-direction cylinder 41 contracts until the width-direction positioning sensor 60 receives light (step 11 "Y"). The operation of the width-direction cylinder 41 is stopped by receiving light (step S12)
Then, the vertical movement cylinder 43 of the composite cylinder 40 is raised (step 13), and the widthwise positioning is performed even when the sheet material S protrudes from the widthwise positioning sensor 60.
【００４０】すなわち、図９（ａ）で示す状態、すなわ
ち、シート材料Ｓの側縁Ｓ2 が幅方向位置決めセンサ６
０より外側に位置するように投入された場合、複合シリ
ンダ４０における幅方向シリンダ４１が収縮し、図１１
に示すように幅方向位置決めセンサ６０が受光するまで
幅方向シリンダ４１の収縮動作が続行し、幅方向位置決
めセンサ６０が受光した時、シート材料Ｓの側縁Ｓ2 の
位置決めがなされたものとみなされる。That is, the state shown in FIG. 9A, that is, the side edge S 2 of the sheet material S is located in the width direction positioning sensor 6.
When it is thrown in so as to be positioned outside 0, the width direction cylinder 41 in the compound cylinder 40 contracts,
As shown in FIG. 4, the contraction operation of the width direction cylinder 41 continues until the width direction positioning sensor 60 receives the light, and when the width direction positioning sensor 60 receives the light, it is considered that the side edge S 2 of the sheet material S has been positioned. Be done.
【００４１】また、図９（ｂ）で示す状態にシート材料
Ｓが搬送テーブル２上に投入された時、すなわち、フロ
ーチャート図における幅方向位置決めセンサ６０が受光
状態（ステップ７“Ｎ”）の場合、複合シリンダ４０に
おける幅方向シリンダ４１は収縮した状態（ステップ１
４）で待機している。そして、送り方向に沿う位置決め
工程が完了（ステップ６）した後、図１２に示すよう
に、上下方向シリンダ４３が下降（ステップ９）し、シ
ート材料Ｓを保持した後、幅方向シリンダ４１が伸長
（ステップ１５）し、幅方向位置決めセンサ６０が遮光
（ステップ１６“Ｙ”）するまで幅方向シリンダ４１の
伸長動作が行なわれる。Further, when the sheet material S is put on the transport table 2 in the state shown in FIG. 9B, that is, when the width direction positioning sensor 60 in the flow chart is in the light receiving state (step 7 "N"). , The width direction cylinder 41 of the composite cylinder 40 is contracted (step 1
Waiting at 4). Then, after the positioning process along the feeding direction is completed (step 6), as shown in FIG. 12, the vertical cylinder 43 descends (step 9), holds the sheet material S, and then the width direction cylinder 41 expands. (Step 15), and the extension operation of the width direction cylinder 41 is performed until the width direction positioning sensor 60 shields light (step 16 "Y").
【００４２】そして、幅方向位置決めセンサ６０の遮光
（ステップ１６“Ｙ”）の場合、幅方向シリンダ４１の
動作が停止（ステップ１２）し、上下方向シリンダ４３
が上昇（ステップ１３）して位置決めが完了する。When the width direction positioning sensor 60 is shielded from light (step 16 "Y"), the operation of the width direction cylinder 41 is stopped (step 12), and the vertical direction cylinder 43 is stopped.
Rises (step 13) and the positioning is completed.
【００４３】また、幅方向位置決めセンサ６０が受光
（ステップ１６“Ｎ”）している間は、幅方向シリンダ
４１の伸長動作が続行する。While the widthwise positioning sensor 60 is receiving light (step 16 "N"), the extending operation of the widthwise cylinder 41 continues.
【００４４】すなわち、図９（ｂ）に示すように、シー
ト材料Ｓの側縁Ｓ2 が幅方向位置決めセンサ６０より内
側にあるときは、複合シリンダ４０における幅方向シリ
ンダ４１が伸長し、幅方向位置決めセンサ６０に接近し
続け、図１３に示すようにシート材料Ｓの側縁Ｓ2 が幅
方向位置決めセンサ６０に到達したとき、幅方向位置決
めセンサ６０は遮光状態となり、このとき、幅方向の位
置決めが完了したものとして、複合シリンダ４０におけ
る幅方向シリンダ４１の伸長動作が停止するとともに、
上下動作シリンダ４３が上昇して位置決めが完了する。That is, as shown in FIG. 9B, when the side edge S 2 of the sheet material S is inside the width-direction positioning sensor 60, the width-direction cylinder 41 in the composite cylinder 40 expands and the width-direction cylinder 41 extends. When the side edge S 2 of the sheet material S reaches the width direction positioning sensor 60 as shown in FIG. 13, the width direction positioning sensor 60 is in a light-shielded state, and at this time, the width direction positioning is performed. Is completed, the extension operation of the width direction cylinder 41 in the composite cylinder 40 is stopped, and
The vertical movement cylinder 43 moves up to complete the positioning.
【００４５】尚、本実施形態は、図９に示すように幅方
向シリンダ４１の伸長方向を図９中、右方向に設定した
が、逆方向に設定した場合には、幅方向シリンダ４１の
伸長方向と収縮方向とを逆方向に設定すれば良い。要す
るに、幅方向位置決めセンサ６０がシート材料Ｓの投入
時、遮光状態にあるときには、シート材料Ｓを幅方向位
置決めセンサ６０から遠ざける方向に移動させるととも
に、幅方向位置決めセンサ６０よりもシート材料Ｓの側
縁Ｓ2 が内側にあるときは、シート材料Ｓを幅方向位置
決めセンサ６０に近づけるように駆動させれば良い。In this embodiment, as shown in FIG. 9, the extension direction of the width direction cylinder 41 is set to the right direction in FIG. 9, but when it is set to the opposite direction, the extension direction of the width direction cylinder 41 is extended. The direction and the contraction direction may be set in opposite directions. In short, when the width-direction positioning sensor 60 is in the light-shielding state when the sheet material S is charged, the sheet material S is moved in a direction away from the width-direction positioning sensor 60, and the sheet material S is closer to the sheet material S than the width-direction positioning sensor 60. When the edge S 2 is on the inner side, the sheet material S may be driven so as to approach the width direction positioning sensor 60.
【００４６】次に、図１４は、本発明方法の第２実施形
態におけるフローチャート図、図１５乃至図１９は本発
明方法におけるシート材料の幅方向に沿う位置決め工程
を示す各説明図である。尚、第１実施形態と同一部分は
同一符号を付し、詳細な説明は省略する。Next, FIG. 14 is a flow chart in the second embodiment of the method of the present invention, and FIGS. 15 to 19 are explanatory views showing the positioning process along the width direction of the sheet material in the method of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【００４７】この第２実施形態では、複合シリンダ４０
の幅方向シリンダ４１を初期時に中立状態に維持してい
ることが第１実施形態と相違する。In this second embodiment, the composite cylinder 40
It is different from the first embodiment that the width direction cylinder 41 is maintained in a neutral state at the initial stage.
【００４８】まず、シート材料Ｓの送り方向に沿う位置
決め工程は、図１４のフローチャート図におけるステッ
プ１乃至ステップ６であり、詳細な説明は省略する。First, the positioning process along the feeding direction of the sheet material S is steps 1 to 6 in the flowchart of FIG. 14, and detailed description thereof will be omitted.
【００４９】次いで、シート材料Ｓの幅方向に沿う位置
決め工程については、図１５（ａ），図１５（ｂ）に示
すように、シート材料Ｓの側縁Ｓ2 が幅方向位置決めセ
ンサ６０を越えるか、越えないか、すなわち、幅方向位
置決めセンサ６０が遮光状態（ステップ７“Ｙ”）（図
１５（ａ））の場合には、上下方向シリンダ４３が下降
（ステップ９）し、図１６に示すように、シート材料Ｓ
をニードルチャック４５で保持した状態で幅方向シリン
ダ４１が収縮（ステップ１０）し、幅方向位置決めセン
サ６０が受光状態（ステップ１１“Ｙ”）になれば、図
１７に示すように、幅方向シリンダ４１の駆動が停止
（ステップ１２）し、上下方向シリンダ４３が上昇（ス
テップ１３）して、幅方向に沿う位置決め工程が完了す
る。Next, in the step of positioning the sheet material S along the width direction, the side edge S 2 of the sheet material S exceeds the width direction positioning sensor 60, as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). If the width direction positioning sensor 60 is in the light-shielded state (step 7 “Y”) (FIG. 15 (a)), the vertical cylinder 43 is lowered (step 9). As shown, the sheet material S
When the width direction cylinder 41 contracts (step 10) and the width direction positioning sensor 60 enters the light receiving state (step 11 “Y”) while holding the needle chuck 45, as shown in FIG. The driving of 41 is stopped (step 12), the vertical cylinder 43 is raised (step 13), and the positioning process along the width direction is completed.
【００５０】また、図１５（ｂ）に示す幅方向位置決め
センサ６０が受光状態（ステップ７“Ｎ”）の場合に
は、上下方向シリンダ４３が下降（ステップ９）し、図
１８に示すように、シート材料Ｓをニードルチャック４
５で保持した状態で、幅方向シリンダ４１が伸長（ステ
ップ１５）し、幅方向位置決めセンサ６０が遮光状態
（ステップ１６“Ｙ”）になれば、図１９に示すよう
に、幅方向シリンダ４１の駆動が停止（ステップ１２）
し、上下方向シリンダ４３が上昇（ステップ１３）し
て、幅方向に沿う位置決め工程が完了する。When the width direction positioning sensor 60 shown in FIG. 15B is in the light receiving state (step 7 "N"), the vertical cylinder 43 is lowered (step 9), and as shown in FIG. , Sheet material S needle chuck 4
When the width-direction cylinder 41 is extended (step 15) and the width-direction positioning sensor 60 is in the light-shielded state (step 16 “Y”) in the state of being held in step 5, the width-direction cylinder 41 of the width-direction cylinder 41 is moved as shown in FIG. Drive stopped (step 12)
Then, the vertical cylinder 43 rises (step 13), and the positioning process along the width direction is completed.
【００５１】このように、第１実施形態では、シート材
料Ｓの搬送テーブル２上への投入時、幅方向位置決めセ
ンサ６０の受光，遮光により、複合シリンダ４０の幅方
向シリンダ４１を収縮した状態か、あるいは最大限伸長
させた状態かに規制するというものであり、第２実施形
態では、当初、幅方向シリンダ４１を中立位置に規制す
るというものである。As described above, in the first embodiment, when the sheet material S is loaded onto the transport table 2, whether the width direction cylinder 41 of the composite cylinder 40 is contracted by the light reception and light blocking of the width direction positioning sensor 60. Or, the widthwise cylinder 41 is initially restricted to the neutral position in the second embodiment.
【００５２】従って、第１実施形態では、シート材料Ｓ
の位置決め時、幅方向シリンダ４１の可動ストローク量
を大きく確保できるため、幅方向シリンダ４１のストロ
ーク長さが短くて済むという利点がある一方、第２実施
形態では、幅方向シリンダ４１の制御が簡素化できると
いう有利さがある。Therefore, in the first embodiment, the sheet material S
Since a large movable stroke amount of the width direction cylinder 41 can be secured at the time of positioning, there is an advantage that the stroke length of the width direction cylinder 41 can be short, while the control of the width direction cylinder 41 is simple in the second embodiment. There is an advantage that it can be realized.
【００５３】[0053]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、以下に記
載する格別の作用効果を有する。As described above, the present invention has the following special operational effects.
【００５４】（１）本発明に係る位置決め装置並びに位
置決め方法によれば、搬送テーブル上に投入されたシー
ト材料を横方向に搬送でき、かつ幅方向位置決めセンサ
が遮光状態，受光状態を検知してそれぞれ左右方向に適
切に搬送できるため、従来のように幅方向位置決めセン
サの外側にシート材料の側縁が位置した場合、次工程で
加熱炉内にシート材料が落下するか、あるいは成形時、
成形不良を来たす等の不具合がなく、確実にクランプで
き、かつ、成形精度を高めることができるという効果を
有する。(1) According to the positioning device and the positioning method of the present invention, the sheet material put on the carrying table can be carried laterally, and the width direction positioning sensor detects the light blocking state and the light receiving state. Since each can be appropriately conveyed in the left-right direction, when the side edge of the sheet material is located outside the width direction positioning sensor as in the conventional case, the sheet material falls into the heating furnace in the next step, or at the time of molding,
There is an effect that there is no defect such as molding failure, the clamp can be performed reliably, and the molding accuracy can be improved.
【００５５】（２）本発明に係る位置決め方法並びに位
置決め装置によれば、搬送テーブル上に投入されたシー
ト材料を横方向に搬送でき、かつ幅方向位置決めセンサ
が遮光状態，受光状態を検知してそれぞれ左右方向に適
切に搬送できるため、搬送テーブル上にラフに投入して
も、搬送テーブル上の適切位置に位置決めでき、台車位
置及び台車上のシート材料の積載位置を管理、あるいは
手直しする手間が省け、生産性を大幅に向上させること
ができるという効果を有する。(2) According to the positioning method and the positioning device of the present invention, the sheet material put on the carrying table can be laterally conveyed, and the width direction positioning sensor detects the light blocking state and the light receiving state. Since each can be properly transported in the left-right direction, even if it is roughly placed on the transport table, it can be positioned at an appropriate position on the transport table, and the trouble of managing or reworking the carriage position and the sheet material stacking position on the carriage is required. It has an effect that it can be saved and the productivity can be greatly improved.
【図１】本発明に係るシート材料の位置決め装置の一実
施形態を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a sheet material positioning apparatus according to the present invention.
【図２】図１に示す位置決め装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of the positioning device shown in FIG.
【図３】図１に示す位置決め装置の正面図。FIG. 3 is a front view of the positioning device shown in FIG.
【図４】本発明に係る位置決め装置における制御装置の
構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control device in the positioning device according to the present invention.
【図５】本発明方法の第１実施形態における制御装置の
フローチャート図。FIG. 5 is a flowchart of the control device in the first embodiment of the method of the present invention.
【図６】本発明方法におけるシート材料の投入時の状態
を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a state at the time of feeding a sheet material in the method of the present invention.
【図７】本発明方法における送り方向の位置決め工程を
示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a step of positioning in the feeding direction in the method of the present invention.
【図８】本発明方法における送り方向の位置決め完了時
の状態を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a state at the time of completion of positioning in the feed direction in the method of the present invention.
【図９】本発明方法に係る位置決め工程の第１実施形態
における幅方向位置決め前状態を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing a state before widthwise positioning in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図１０】本発明方法に係る位置決め工程の第１実施形
態における幅方向位置決め工程を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a width direction positioning step in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図１１】本発明方法に係る位置決め工程の第１実施形
態における幅方向位置決め完了時の状態を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state at the time of completion of widthwise positioning in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図１２】本発明方法に係る位置決め工程の第１実施形
態における幅方向位置決め工程時の状態を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing a state at the time of the width direction positioning step in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図１３】本発明方法に係る位置決め工程の第１実施形
態における幅方向位置決め完了時の状態を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory view showing a state at the time of completion of widthwise positioning in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図１４】本発明方法の第２実施形態における制御装置
のフローチャート図。FIG. 14 is a flowchart of the control device in the second embodiment of the method of the present invention.
【図１５】本発明方法に係る位置決め工程の第２実施形
態における幅方向位置決め前状態を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory view showing a state before widthwise positioning in the second embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図１６】本発明方法に係る位置決め工程の第２実施形
態における幅方向の位置決め工程時の状態を示す説明
図。FIG. 16 is an explanatory view showing a state at the time of the positioning process in the width direction in the second embodiment of the positioning process according to the method of the present invention.
【図１７】本発明方法に係る位置決め工程の第２実施形
態における幅方向位置決め完了時の状態を示す説明図。FIG. 17 is an explanatory view showing a state at the time of completion of widthwise positioning in the second embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図１８】本発明方法に係る位置決め工程の第２実施形
態における幅方向の位置決め工程時の状態を示す説明
図。FIG. 18 is an explanatory view showing a state at the time of the positioning process in the width direction in the second embodiment of the positioning process according to the method of the present invention.
【図１９】本発明方法に係る位置決め工程の第２実施形
態における幅方向位置決め完了時の状態を示す説明図。FIG. 19 is an explanatory view showing a state at the time of completion of positioning in the width direction in the second embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図２０】従来のシート材料の搬送工程を示す説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram showing a conventional sheet material conveying process.
【図２１】従来のシート材料の位置決め工程を示す説明
図。FIG. 21 is an explanatory diagram showing a conventional sheet material positioning step.
１ 台車 ２ 搬送テーブル １０ 位置決め装置 ２０ 搬送アーム ３０ 単一シリンダ ３２ ニードルチャック ４０ 複合シリンダ ４１ 幅方向シリンダ ４３ 上下方向シリンダ ４５ ニードルチャック ５０ 送り方向位置決めセンサ ６０ 幅方向位置決めセンサ ７０ 制御装置 ７１ マイコン ７２ 搬送アーム駆動回路 ７３ 単一シリンダ駆動回路 ７４ 幅方向シリンダ駆動回路 ７５ 上下方向シリンダ駆動回路 Ｓ シート材料 1 dolly 2 Transport table 10 Positioning device 20 Transport arm 30 single cylinder 32 needle chuck 40 compound cylinder 41 Width cylinder 43 Vertical cylinder 45 needle chuck 50 Feed direction positioning sensor 60 width direction positioning sensor 70 Control device 71 Microcomputer 72 Transport arm drive circuit 73 Single cylinder drive circuit 74 Width direction cylinder drive circuit 75 Vertical cylinder drive circuit S sheet material
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) D04H 1/00 - 18/00 B65H 9/00 - 9/20 B29C 43/00 - 43/34 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D04H 1/00-18/00 B65H 9/00-9/20 B29C 43/00-43/34
Claims (2)
投入されたシート材料（Ｓ）を搬送テーブル（２）上の
適正位置に位置決めするシート材料の位置決め方法にお
いて、 搬送テーブル（２）上に投入されたシート材料（Ｓ）を
単一シリンダ（３０）で保持して搬送アーム（２０）を
送り方向に沿って搬送して、送り方向位置決めセンサ
（５０）の遮光により送り方向の位置決めを行なうとと
もに、複合シリンダ（４０）でシート材料（Ｓ）を保持
した状態で、幅方向位置決めセンサ（６０）の受光並び
に遮光に応じて複合シリンダ（４０）を伸長、あるいは
収縮させることにより、幅方向にシート材料（Ｓ）を位
置決めすることを特徴とするシート材料の位置決め方
法。1. A sheet material positioning method for positioning a sheet material (S) loaded on a conveyor table (2) from a carriage (1) at an appropriate position on the conveyor table (2), comprising: a conveyor table (2). The sheet material (S) put on the top is held by a single cylinder (30), the transport arm (20) is transported along the feed direction, and the feed direction positioning sensor (50) shields the light to position the feed direction. And the sheet material (S) is held by the composite cylinder (40), the composite cylinder (40) is extended or contracted in accordance with the light reception and the light blocking of the width direction positioning sensor (60). A method for positioning a sheet material, which comprises positioning the sheet material (S) in a direction.
投入されたシート材料（Ｓ）を搬送テーブル（２）上の
適正位置に位置決めするシート材料の位置決め装置にお
いて、 前記位置決め装置（１０）は、搬送テーブル（２）の上
方に位置し、シート材料（Ｓ）の送り方向に沿って往復
動作する搬送アーム（２０）と、この搬送アーム（２
０）に取り付けられ、シート材料（Ｓ）を保持する上下
動可能な単一シリンダ（３０）と、搬送アーム（２０）
に取り付けられ、シート材料（Ｓ）を保持した状態で幅
方向に沿って左右方向に搬送する複合シリンダ（４０）
と、シート材料（Ｓ）の送り方向の位置決めを行なう送
り方向位置決めセンサ（５０）と、シート材料（Ｓ）の
幅方向の位置決めを行なう幅方向位置決めセンサ（６
０）と、送り方向位置決めセンサ（５０）の遮光及び幅
方向の位置決めセンサ（６０）の受光並びに遮光を検知
して、搬送アーム（２０），単一シリンダ（３０）及び
複合シリンダ（４０）の制御を行なう制御装置（７０）
とから構成されていることを特徴とするシート材料の位
置決め装置。2. A sheet material positioning device for positioning a sheet material (S) loaded on a carrying table (2) from a carriage (1) at an appropriate position on the carrying table (2), said positioning device (10). ) Is located above the transport table (2) and reciprocates along the feeding direction of the sheet material (S), and the transport arm (2).
0) and a vertically movable single cylinder (30) for holding the sheet material (S), and a transfer arm (20)
A composite cylinder (40) attached to a sheet and carrying the sheet material (S) in the left-right direction along the width direction.
A feed direction positioning sensor (50) for positioning the sheet material (S) in the feed direction, and a width direction positioning sensor (6) for positioning the sheet material (S) in the width direction.
0), the light blocking of the feed direction positioning sensor (50) and the light reception and light blocking of the width direction positioning sensor (60) are detected to detect the transport arm (20), the single cylinder (30) and the composite cylinder (40). Control device for controlling (70)
A sheet material positioning device comprising:
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34037697A JP3398032B2 (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Sheet material positioning method and positioning device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34037697A JP3398032B2 (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Sheet material positioning method and positioning device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH11170286A JPH11170286A (en) | 1999-06-29 |
| JP3398032B2 true JP3398032B2 (en) | 2003-04-21 |
Family
ID=18336362
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34037697A Expired - Fee Related JP3398032B2 (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Sheet material positioning method and positioning device |
Country Status (1)
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|---|---|
| JP (1) | JP3398032B2 (en) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20180120074A (en) * | 2017-04-26 | 2018-11-05 | 토와 가부시기가이샤 | Molding apparatus and manufacturing method of resin molded article |
| KR102153058B1 (en) | 2017-04-26 | 2020-09-07 | 토와 가부시기가이샤 | Molding apparatus and manufacturing method of resin molded article |
| KR102288133B1 (en) * | 2020-12-03 | 2021-08-11 | 최영호 | Manufacturing apparatus of a headliner for a vehicle, which is a type of saving manufacturing time for the headliner |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH11170286A (en) | 1999-06-29 |
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