JP3398032B2 - Sheet material positioning method and positioning device - Google Patents
Sheet material positioning method and positioning deviceInfo
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Description
【0001】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明は、フエルト,不織
布等、軟質のシート材料を成形型に供給する際、搬送テ
ーブル上の適正位置にシート材料を位置決めできるシー
ト材料の位置決め方法並びに位置決め装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sheet material positioning method and a sheet positioning apparatus which can position a sheet material at an appropriate position on a conveying table when a soft sheet material such as felt or nonwoven fabric is supplied to a forming die.
【0002】[0002]
【従来の技術】例えば、自動車のエンジンルームと車室
とを区画するダッシュパネルの室内側には、遮音材とし
てインシュレータダッシュが設置されており、このイン
シュレータダッシュは、ゴムシート等の遮音材層の裏面
に成形不織布,成形フエルト等の吸音材層を一体プレス
成形して形成されている。2. Description of the Related Art For example, an insulator dash is installed as a sound insulating material on the interior side of a dash panel that divides an engine room and a vehicle interior of an automobile, and the insulator dash is formed of a sound insulating material layer such as a rubber sheet. A sound absorbing material layer such as a molded non-woven fabric and a molded felt is integrally press-molded on the back surface.
【0003】上記遮音材層としてのゴムシートや吸音材
層としての成形フエルトは、台車から搬送テーブルに搬
送され、加熱炉内で加熱された状態でクランプ装置によ
り保持されプレス型に供給されて一体プレス成形される
が、成形不織布の供給工程を図20に示すと、台車1か
ら搬送テーブル2に成形フエルト原反等のシート材料S
を投入し、位置決めを行なった後、加熱炉3内に搬送さ
れ、クランプ装置4によりシート材料Sの周縁を保持し
た状態でプレス型5内に供給され、プレス成形が行なわ
れるが、搬送テーブル2上でシート材料Sを位置決めす
るには、図21に示す位置決め装置並びに位置決め方法
が採用されていた。The rubber sheet as the sound-insulating material layer and the molding felt as the sound-absorbing material layer are transferred from the carriage to the transfer table, and are heated by the clamp device while being heated in the heating furnace and supplied to the press mold to be integrated. Although press-molded, the step of supplying the molded non-woven fabric is shown in FIG.
After being charged and positioned, the sheet material S is conveyed into the heating furnace 3 and is supplied into the press die 5 while the peripheral edge of the sheet material S is held by the clamp device 4, and press molding is performed. To position the sheet material S above, the positioning device and the positioning method shown in FIG. 21 have been adopted.
【0004】すなわち、搬送テーブル2上にシート材料
Sが投入された後、搬送アーム6に取り付けられたシリ
ンダ7のピストンロッド先端に設けられたニードルチャ
ック7aがシート材料Sを保持し、搬送アーム6を可動
させることにより、シート材料Sを矢印方向に搬送し、
シート材料Sが光電センサ8aの設置箇所に到達すれ
ば、光電センサ8aからの光が遮蔽され、反射板8bか
らの光線の反射がなくなり、シート材料Sがセンサ設置
箇所に到達したものとして、搬送アーム6の可動が停止
することにより、位置決めが完了する。That is, after the sheet material S is loaded on the transport table 2, the needle chuck 7a provided at the tip of the piston rod of the cylinder 7 attached to the transport arm 6 holds the sheet material S, and the transport arm 6 is held. The sheet material S is conveyed in the direction of the arrow by moving the
When the sheet material S reaches the installation location of the photoelectric sensor 8a, the light from the photoelectric sensor 8a is shielded, the reflection of the light beam from the reflection plate 8b is stopped, and the sheet material S reaches the sensor installation location and is conveyed. Positioning is completed by stopping the movement of the arm 6.
【0005】同様に、紙面と直交する方向、すなわちシ
ート材料Sの幅方向においても光電センサ8a,反射板
8bの受光,遮光を検知して、シート材料Sの幅方向の
位置決めを行なっているのが実情である。Similarly, in the direction orthogonal to the paper surface, that is, in the width direction of the sheet material S, the photoelectric sensor 8a and the reflection plate 8b detect light reception and light shielding, and the sheet material S is positioned in the width direction. Is the reality.
【0006】[0006]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、台車1
から搬送テーブル2上にシート材料Sを投入した際、台
車1の設置箇所や台車1上のシート材料Sの保管時のバ
ラツキにより、例えば、搬送テーブル2上にシート材料
Sを投入した際、図21中点線で示す位置にシート材料
Sが投入された場合、光電センサ8aからの光が、反射
板8bから反射せず、遮光状態となるため、位置決めが
完了したものとして、搬送テーブル2上のシート材料S
は不適切な位置のまま次工程に送られることになる。However, the trolley 1
When the sheet material S is loaded onto the transport table 2 from above, due to variations in the installation location of the trolley 1 and the storage of the sheet material S on the trolley 1, for example, when the sheet material S is loaded onto the transport table 2, 21. When the sheet material S is put in the position indicated by the middle dotted line, the light from the photoelectric sensor 8a is not reflected from the reflection plate 8b and is in a light-shielded state. Sheet material S
Will be sent to the next process at the improper position.
【0007】すなわち、加熱炉3内でクランプ装置4に
よりシート材料Sを保持する際、シート材料Sが不適切
な箇所にあれば、クランプ装置4が空振りし、加熱炉3
内にシート材料Sが落下してしまう不具合があり、ま
た、クランプ装置4で保持できても、成形金型5に供給
され、成形金型5で成形を行なった際、成形不良が生じ
るという問題点が指摘されていた。That is, when the sheet material S is held by the clamp device 4 in the heating furnace 3, if the sheet material S is in an improper position, the clamp device 4 will idle and the heating furnace 3
There is a problem that the sheet material S drops inside, and even if the sheet material S can be held by the clamp device 4, it is supplied to the molding die 5 and molding failure occurs when molding is performed by the molding die 5. The point was pointed out.
【0008】従って、これら不具合の対策として、台車
1が適切位置にあるか、常に監視しなければならず、ま
た、台車1上に積載されているシート材料Sの積載バラ
ツキをなくし、シート材料Sの保管状態を逐時チェック
しなければならず、多くの労力を必要とし、生産性を低
下させる大きな要因となっていた。Therefore, as a countermeasure against these problems, it is necessary to constantly monitor whether or not the carriage 1 is in an appropriate position, eliminate the variation in stacking of the sheet material S stacked on the carriage 1, and eliminate the sheet material S. It was necessary to check the storage condition of the product at a time, which required a lot of labor, which was a major factor in reducing productivity.
【0009】この発明は、このような事情に鑑みてなさ
れたもので、台車から搬送テーブルに投入されるシート
材料を搬送テーブル上の適切位置に正確に位置決めする
ことができ、加熱炉内での落下や成形不良等が生じるこ
とがなく、しかも、台車の管理、台車上でのシート材料
の積載状態の管理等も不要となるシート材料の位置決め
方法並びに位置決め装置を提供すること目的とする。The present invention has been made in view of such circumstances, and it is possible to accurately position the sheet material fed from the trolley to the transport table at an appropriate position on the transport table, and in the heating furnace. An object of the present invention is to provide a sheet material positioning method and a positioning device that do not cause dropping or molding defects, and do not require management of the carriage, management of the loading state of the sheet material on the carriage, and the like.
【0010】[0010]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明は、台車から搬送テーブル上に投入されたシ
ート材料を搬送テーブル上の適正位置に位置決めするシ
ート材料の位置決め方法において、搬送テーブル上に投
入されたシート材料を単一シリンダで保持して搬送アー
ムを送り方向に沿って搬送して、送り方向位置決めセン
サの遮光により送り方向の位置決めを行なうとともに、
複合シリンダでシート材料を保持した状態で、幅方向位
置決めセンサの受光並びに遮光に応じて複合シリンダを
伸長、あるいは収縮させることにより、幅方向にシート
材料を位置決めすることを特徴とする。In order to achieve the above object, the present invention provides a sheet material positioning method for positioning a sheet material loaded on a carrier table from a carriage at an appropriate position on the carrier table. The sheet material placed on the table is held by a single cylinder, the transport arm is transported along the feed direction, and the feed direction positioning sensor shields light to perform positioning in the feed direction.
The sheet material is positioned in the width direction by extending or contracting the compound cylinder in accordance with the light reception and the light blocking of the width direction positioning sensor while the sheet material is held by the compound cylinder.
【0011】更に、本発明は、台車から搬送テーブル上
に投入されたシート材料を搬送テーブル上の適正位置に
位置決めするシート材料の位置決め装置において、前記
位置決め装置は、搬送テーブルの上方に位置し、シート
材料の送り方向に沿って往復動作する搬送アームと、こ
の搬送アームに取り付けられ、シート材料を保持する上
下動可能な単一シリンダと、搬送アームに取り付けら
れ、シート材料を保持した状態で幅方向に沿って左右方
向に搬送する複合シリンダと、シート材料の送り方向の
位置決めを行なう送り方向位置決めセンサと、シート材
料の幅方向の位置決めを行なう幅方向位置決めセンサ
と、送り方向位置決めセンサの遮光及び幅方向の位置決
めセンサの受光並びに遮光を検知して、搬送アーム,単
一シリンダ及び複合シリンダの制御を行なう制御装置と
から構成されていることを特徴とする。Further, according to the present invention, in a sheet material positioning device for positioning a sheet material loaded on a carrying table from a carriage at an appropriate position on the carrying table, the positioning device is located above the carrying table, A transfer arm that reciprocates along the sheet material feeding direction, a single cylinder that is attached to this transfer arm and that can move up and down, and a width that is attached to the transfer arm and that holds the sheet material. A composite cylinder that conveys in the left-right direction along a direction, a feed direction positioning sensor that positions the sheet material in the feed direction, a width direction positioning sensor that positions the sheet material in the width direction, and a light blocking and light shielding of the feed direction positioning sensor. Detects light reception and light shielding of the positioning sensor in the width direction, and detects the transfer arm, single cylinder and composite system. Characterized in that it is composed of a control device for controlling Sunda.
【0012】ここで、位置決め装置において、搬送アー
ムは、シート材料の送り方向に沿って両側にガイドレー
ルが設置されており、このガイドレールに搬送アームの
両側がスライド可能に支持され、この搬送アームは、制
御装置からの指令により、材料の送り方向にスライド動
作し、材料送り方向位置決めセンサの検知により動作が
停止する。Here, in the positioning device, the transfer arm has guide rails installed on both sides along the sheet material feeding direction, and both sides of the transfer arm are slidably supported by the guide rails. Slides in the material feed direction in response to a command from the control device, and the operation is stopped by the material feed direction positioning sensor.
【0013】更に、搬送アームには単一シリンダと複合
シリンダの2種類のシリンダが設置されており、単一シ
リンダは、搬送アームのスライド動作に付随してシート
材料を搬送するために、ニードルチャック等の保持部を
備えた上下動作可能なシリンダである。Further, two kinds of cylinders, a single cylinder and a compound cylinder, are installed in the transfer arm, and the single cylinder has a needle chuck for transferring the sheet material accompanying the sliding operation of the transfer arm. It is a cylinder that is capable of moving up and down and that is provided with holding portions such as.
【0014】また、複合シリンダは、材料の送り方向と
直交する方向、すなわち、材料の幅方向の位置決めを行
なうために、搬送アームに対してニードルチャック等の
保持部が上下動可能となる上下動作用シリンダと、この
上下動作用シリンダを左右方向(幅方向)に沿って駆動
する幅方向シリンダとから構成される。Further, the compound cylinder is moved up and down so that a holding portion such as a needle chuck can be moved up and down with respect to the transfer arm in order to perform positioning in a direction orthogonal to the material feeding direction, that is, in the width direction of the material. And a width-direction cylinder that drives the vertical movement cylinder in the left-right direction (width direction).
【0015】そして、この幅方向シリンダの形態として
は、2つの形態が考えられる。There are two possible forms of the width-direction cylinder.
【0016】まず第1は、初期時、幅方向シリンダを収
縮状態に維持しておき、台車から搬送テーブルにシート
材料が投入されたとき、シート材料の幅方向端末位置が
幅方向位置決めセンサにかかるかどうか、すなわち幅方
向位置決めセンサが受光か遮光により初期状態のまま
か、最大ストローク量を伸長させるかを決定する。具体
的には、幅方向位置決めセンサが遮光状態にあるとき、
幅方向シリンダを最大限伸長させ、伸長状態で待機さ
せ、その後、このセンサからシート材料が遠ざかる方向
に駆動し、幅方向位置決めセンサが受光すればその位置
で停止させる。一方、幅方向位置決めセンサが受光状態
にあるとき、幅方向シリンダを収縮状態で待機させ、シ
ート材料がこの幅方向位置決めセンサに近づくように駆
動させ、遮光位置で停止がストップするように制御装置
からの指令が出される。First, in the initial stage, the width direction cylinder is kept in a contracted state, and when the sheet material is loaded from the carriage to the transport table, the width direction end position of the sheet material is applied to the width direction positioning sensor. It is determined whether or not, that is, whether the width direction positioning sensor is in the initial state by light reception or light shielding, or whether the maximum stroke amount is extended. Specifically, when the width direction positioning sensor is in the light blocking state,
The width-direction cylinder is extended to the maximum extent, and is made to stand by in the extension state. Then, the sheet material is driven in a direction away from this sensor, and when the width-direction positioning sensor receives light, it is stopped at that position. On the other hand, when the width-direction positioning sensor is in the light receiving state, the width-direction cylinder is made to stand by in the contracted state, the sheet material is driven so as to approach the width-direction positioning sensor, and the control device stops so that it stops at the light shielding position. Is issued.
【0017】そして、第2の形態としては、幅方向シリ
ンダのピストンロッドを中立位置で待機させる場合であ
り、同様に、幅方向位置決めセンサが遮光状態にあると
き、このセンサからシート材料が遠ざかる方向に駆動
し、幅方向位置決めセンサが受光すればその位置で停止
するとともに、幅方向位置決めセンサが受光状態にある
とき、シート材料がこの幅方向位置決めセンサに近づく
ように駆動させ、遮光位置で停止がストップするように
制御装置からの指令が出される。In the second mode, the piston rod of the width direction cylinder is made to stand by at the neutral position. Similarly, when the width direction positioning sensor is in the light shielding state, the direction in which the sheet material moves away from this sensor. When the width direction positioning sensor receives light, it stops at that position, and when the width direction positioning sensor is in the light receiving state, the sheet material is driven so as to approach the width direction positioning sensor and stops at the light shielding position. A command is issued from the control device to stop.
【0018】また、送り方向位置決めセンサ並びに幅方
向位置決めセンサは、光電センサと反射板との組み合わ
せによるもの、あるいは発光素子と受光素子とを組み合
わせによるものなど、適宜使用できる。As the feed direction positioning sensor and the width direction positioning sensor, a combination of a photoelectric sensor and a reflector or a combination of a light emitting element and a light receiving element can be used as appropriate.
【0019】以上の構成から明らかなように、シート材
料の幅方向の位置決めについて、シート材料は幅方向位
置決めセンサに対して接離する方向にスライド可能であ
り、シート材料の端末部分が幅方向位置決めセンサの設
定位置よりもはみだした場合においてもシート材料を後
退させることにより、シート材料を搬送テーブルの適正
位置に常に位置決めすることが可能となる。As is clear from the above-mentioned configuration, regarding the positioning of the sheet material in the width direction, the sheet material is slidable in the direction of approaching and separating from the width direction positioning sensor, and the end portion of the sheet material is positioned in the width direction. By retracting the sheet material even when the sheet material is out of the set position of the sensor, it is possible to always position the sheet material at an appropriate position on the transport table.
【0020】[0020]
【発明の実施の形態】以下、本発明に係るシート材料の
位置決め方法並びに位置決め装置の実施形態について、
添付図面を参照しながら詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a sheet material positioning method and a positioning apparatus according to the present invention will be described below.
A detailed description will be given with reference to the accompanying drawings.
【0021】尚、本発明方法並びに本発明装置の実施形
態は、自動車用インシュレータダッシュの吸音材層の素
材である成形不織布を搬送テーブル上に位置決めする方
法並びに装置について適用したものである。The embodiment of the method of the present invention and the device of the present invention are applied to a method and a device for positioning a molded non-woven fabric, which is a material of a sound absorbing material layer of an insulator dash for an automobile, on a carrying table.
【0022】図1は本発明に係る位置決め装置の側面
図、図2は同位置決め装置の平面図、図3は同位置決め
装置の正面図、図4は同位置決め装置における制御装置
のブロック図、図5は本発明方法の第1実施形態におけ
る制御装置のフローチャート図、図6乃至図8は本発明
方法の第1実施形態におけるシート材料の送り方向の位
置決め工程を示す説明図、図9乃至図13は本発明方法
の第1実施形態におけるシート材料の幅方向の位置決め
工程を示す各説明図、図14は本発明方法の第2実施形
態における制御装置のフローチャート図、図15乃至図
19は本発明方法の第2実施形態におけるシート材料の
幅方向の位置決め工程を示す各説明図である。FIG. 1 is a side view of a positioning device according to the present invention, FIG. 2 is a plan view of the positioning device, FIG. 3 is a front view of the positioning device, and FIG. 4 is a block diagram of a control device in the positioning device. 5 is a flow chart of the control device in the first embodiment of the method of the present invention, FIGS. 6 to 8 are explanatory views showing the step of positioning the sheet material in the feeding direction in the first embodiment of the method of the present invention, FIGS. 9 to 13. FIG. 14 is an explanatory view showing a step of positioning the sheet material in the width direction in the first embodiment of the method of the present invention, FIG. 14 is a flowchart of a control device in the second embodiment of the method of the present invention, and FIGS. It is each explanatory drawing which shows the positioning process of the width direction of the sheet | seat material in 2nd Embodiment of a method.
【0023】図1乃至図3において本発明方法に使用す
る位置決め装置の構成について説明すると、位置決め装
置10は、搬送テーブル2の上方に位置する搬送アーム
20と、この搬送アーム20に取り付けられ、シート材
料Sを保持する2種類のシリンダ(単一シリンダ30,
複合シリンダ40)と、送り方向位置決めセンサ50
と、幅方向位置決めセンサ60と、搬送アーム20及び
2種類のシリンダ30,40を制御する制御装置70と
から大略構成されている。The configuration of the positioning device used in the method of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3. The positioning device 10 is a transfer arm 20 located above the transfer table 2 and is attached to the transfer arm 20, and the sheet is attached. Two types of cylinders that hold the material S (single cylinder 30,
Compound cylinder 40) and feed direction positioning sensor 50
2, a width direction positioning sensor 60, and a controller 70 that controls the transfer arm 20 and the two types of cylinders 30 and 40.
【0024】更に詳しくは、搬送アーム20は、シート
材料Sの送り方向と直交する方向、すなわち、幅方向に
沿って伸びるブリッジ状をなしており、両側のガイドレ
ール21に支持され、シート材料Sの送り方向(図2中
Xで示す方向)に沿って往復動作を行なう。More specifically, the transport arm 20 has a bridge shape extending in the direction orthogonal to the feeding direction of the sheet material S, that is, in the width direction, and is supported by the guide rails 21 on both sides, and the sheet material S is supported. The reciprocating operation is performed along the feeding direction (direction indicated by X in FIG. 2).
【0025】そして、この搬送アーム20に取り付けら
れる2種類のシリンダ30,40の一方側の単一シリン
ダ30は、搬送アーム20の外寄り2箇所に設置されて
おり、ピストンロッド31の先端にニードルチャック3
2が固定され、単一シリンダ30の上下動作によりシー
ト材料Sを支持、あるいは支持を解除する。The single cylinder 30 on one side of the two types of cylinders 30 and 40 attached to the transfer arm 20 is installed at two locations on the outer side of the transfer arm 20, and a needle is attached to the tip of the piston rod 31. Chuck 3
2 is fixed, and the single cylinder 30 moves up and down to support or release the sheet material S.
【0026】他方側の複合シリンダ40は内寄りの2箇
所に設置されており、この複合シリンダ40は幅方向シ
リンダ41のピストンロッド42に上下方向シリンダ4
3が固着されており、この上下方向シリンダ43のピス
トンロッド44先端にニードルチャック45が設置され
ている。The composite cylinder 40 on the other side is installed at two locations on the inner side. The composite cylinder 40 is mounted on the piston rod 42 of the width direction cylinder 41 and on the vertical direction cylinder 4.
3 is fixed, and a needle chuck 45 is installed at the tip of the piston rod 44 of the vertical cylinder 43.
【0027】従って、上下方向シリンダ43の動作によ
り、ニードルチャック45がシート材料Sを保持した状
態で幅方向シリンダ41が動作することにより、シート
材料Sは幅方向(図2中Y方向)に沿って可動する。Therefore, the sheet cylinder S moves in the width direction (Y direction in FIG. 2) by the operation of the width direction cylinder 41 while the needle chuck 45 holds the sheet material S by the operation of the vertical cylinder 43. Move.
【0028】尚、この複合シリンダ40における幅方向
シリンダ41の伸長動作及び収縮動作により、シート材
料Sを幅方向位置決めセンサ60と接近する方向、ある
いは遠ざかる方向の両方向に制御できる。By the extension and contraction operations of the width-direction cylinder 41 in the composite cylinder 40, the sheet material S can be controlled in both directions of approaching and leaving the width-direction positioning sensor 60.
【0029】また、送り方向位置決めセンサ50は、両
側2箇所に設置され、上部側に光電センサ51が設置さ
れ、その直下部分に反射板52が設置され、光電センサ
51からの光が反射板52を反射して光電センサ51に
戻り、この光電センサ51からの光がシート材料Sによ
り妨げられ、遮光した時、その信号が制御装置70に送
られ、制御装置70からの指令により搬送アーム20の
動作が停止する。Further, the feed direction positioning sensor 50 is installed at two positions on both sides, the photoelectric sensor 51 is installed on the upper side, and the reflection plate 52 is installed directly below the photoelectric sensor 51. The light from the photoelectric sensor 51 is reflected by the reflection plate 52. When the light from the photoelectric sensor 51 is blocked by the sheet material S and shielded from the light, the signal is sent to the control device 70, and a signal from the control device 70 causes the conveyance arm 20 to move. The operation stops.
【0030】同様に幅方向位置決めセンサ60について
も光電センサ61と反射板62との組み合わせにより構
成されているが、一方側に発光素子、他方側に受光素子
を用いた組み合わせによるセンサを設置しても良い。Similarly, the width direction positioning sensor 60 is also composed of a combination of a photoelectric sensor 61 and a reflecting plate 62. However, a sensor having a combination of a light emitting element on one side and a light receiving element on the other side is installed. Is also good.
【0031】次に、図4は本発明装置における制御装置
70のブロック図、図5はフローチャート図を示す。Next, FIG. 4 is a block diagram of the control device 70 in the device of the present invention, and FIG. 5 is a flow chart diagram.
【0032】すなわち、図4に示すように、制御装置7
0は、マイコン71内に搬送アーム駆動回路72、単一
シリンダ駆動回路73、複合シリンダ40における幅方
向シリンダ41及び上下方向シリンダ43のそれぞれの
駆動回路74,75が設置されており、このマイコン7
1にそれぞれの位置決めセンサ50,60からの信号が
送られる。That is, as shown in FIG.
In the microcomputer 0, a transfer arm drive circuit 72, a single cylinder drive circuit 73, and drive circuits 74 and 75 for the width direction cylinder 41 and the vertical direction cylinder 43 of the composite cylinder 40 are installed in the microcomputer 71.
1, the signals from the respective positioning sensors 50 and 60 are sent.
【0033】次いで、図5に示す制御装置70のフロー
チャート図と図6乃至図13に示す工程説明図に基づい
てシート材料Sの位置決め方法について詳細に説明す
る。Next, the method of positioning the sheet material S will be described in detail with reference to the flowchart of the control device 70 shown in FIG. 5 and the process explanatory diagrams shown in FIGS. 6 to 13.
【0034】まず、シート材料Sの送り方向に沿う位置
決めについて説明すると、搬送テーブル2上にシート材
料Sが投入された後、単一シリンダ30が下降(ステッ
プ1)し、図6に示すように、単一シリンダ30のニー
ドルチャック32がシート材料Sを保持する。その後、
搬送アーム20が前進(ステップ2)し、図7に示すよ
うに、シート材料Sも搬送アーム20と同一方向に搬送
される。その後、送り方向位置決めセンサ50が遮光を
検知(ステップ3“Y”)した場合、搬送アーム20が
停止(ステップ4)し、単一シリンダ30が上昇(ステ
ップ5)する。First, the positioning of the sheet material S along the feeding direction will be described. After the sheet material S is loaded on the transport table 2, the single cylinder 30 descends (step 1), as shown in FIG. The needle chuck 32 of the single cylinder 30 holds the sheet material S. afterwards,
The transport arm 20 advances (step 2), and the sheet material S is also transported in the same direction as the transport arm 20, as shown in FIG. 7. After that, when the feed direction positioning sensor 50 detects light shielding (step 3 “Y”), the transport arm 20 stops (step 4) and the single cylinder 30 moves up (step 5).
【0035】すなわち、図8に示すように、シート材料
Sの前端S1 が送り方向位置決めセンサ50設置箇所に
到達したため、制御装置70からの指令により駆動アー
ム20の前進動作が停止し、単一シリンダ30が上昇す
ることにより、シート材料Sに対する単一シリンダ30
の保持が解除され、シート材料Sの送り方向に沿う位置
決め工程が完了(ステップ6)する。That is, as shown in FIG. 8, since the front end S 1 of the sheet material S has reached the position where the feed direction positioning sensor 50 is installed, the forward movement of the drive arm 20 is stopped by a command from the control unit 70, and By raising the cylinder 30, the single cylinder 30 for the sheet material S
Is released, and the positioning step along the feeding direction of the sheet material S is completed (step 6).
【0036】次いで、シート材料Sの幅方向に沿う位置
決め工程をフローチャート図並びに図9乃至図13に基
づいて説明すると、シート材料Sを搬送テーブル2上に
セットした場合、図9(a)に示すようにシート材料S
の側縁S2 が幅方向位置決めセンサ60を越える場合
と、図9(b)に示すように越えない場合とがある。Next, the step of positioning the sheet material S in the width direction will be described with reference to the flow charts and FIGS. 9 to 13, and when the sheet material S is set on the transport table 2, it is shown in FIG. Sheet material S
There are cases where the side edge S 2 of the crossing exceeds the width-direction positioning sensor 60 and cases where it does not cross over as shown in FIG. 9B.
【0037】そして、当初、幅方向シリンダ41のピス
トンロッド42は収縮状態であり、シート材料Sの側縁
S2 がセンサ60を越えたとき、すなわち、幅方向位置
決めセンサ60が遮光状態(ステップ7“Y”)である
時には、幅方向シリンダ41が最大限伸長(ステップ
8)した状態で待機する。尚、この幅方向シリンダ41
の伸長(ステップ8)動作は、搬送アーム20の動作と
併行して行なわれる。Initially, the piston rod 42 of the width direction cylinder 41 is in the contracted state, and when the side edge S 2 of the sheet material S exceeds the sensor 60, that is, the width direction positioning sensor 60 is in the light shielding state (step 7). When it is "Y"), the width-direction cylinder 41 waits in a state of being fully extended (step 8). In addition, this width direction cylinder 41
(Step 8) is performed in parallel with the operation of the transfer arm 20.
【0038】そして、複合シリンダ40の次の動作は、
送り方向位置決め工程が完了(ステップ6)した後に行
なわれる。すなわち、図10に示すように、幅方向シリ
ンダ41のピストンロッド42が最大限に伸長している
状態で上下方向シリンダ43が下降(ステップ9)し、
上下方向シリンダ43のニードルチャック45によりシ
ート材料Sを保持する。Then, the next operation of the composite cylinder 40 is
This is performed after the step of positioning the feed direction is completed (step 6). That is, as shown in FIG. 10, the vertical cylinder 43 descends (step 9) while the piston rod 42 of the widthwise cylinder 41 is maximally extended,
The sheet material S is held by the needle chuck 45 of the vertical cylinder 43.
【0039】その後、幅方向シリンダ41が収縮(ステ
ップ10)し、幅方向位置決めセンサ60が受光(ステ
ップ11“Y”)するまで幅方向シリンダ41の収縮動
作が行なわれ、幅方向位置決めセンサ60の受光により
幅方向シリンダ41の動作が停止(ステップS12)
し、複合シリンダ40における上下動作シリンダ43が
上昇(ステップ13)し、シート材料Sが幅方向位置決
めセンサ60をはみだした状態においても幅方向の位置
決めが行なわれる。Thereafter, the width-direction cylinder 41 contracts (step 10), and the width-direction cylinder 41 contracts until the width-direction positioning sensor 60 receives light (step 11 "Y"). The operation of the width-direction cylinder 41 is stopped by receiving light (step S12)
Then, the vertical movement cylinder 43 of the composite cylinder 40 is raised (step 13), and the widthwise positioning is performed even when the sheet material S protrudes from the widthwise positioning sensor 60.
【0040】すなわち、図9(a)で示す状態、すなわ
ち、シート材料Sの側縁S2 が幅方向位置決めセンサ6
0より外側に位置するように投入された場合、複合シリ
ンダ40における幅方向シリンダ41が収縮し、図11
に示すように幅方向位置決めセンサ60が受光するまで
幅方向シリンダ41の収縮動作が続行し、幅方向位置決
めセンサ60が受光した時、シート材料Sの側縁S2 の
位置決めがなされたものとみなされる。That is, the state shown in FIG. 9A, that is, the side edge S 2 of the sheet material S is located in the width direction positioning sensor 6.
When it is thrown in so as to be positioned outside 0, the width direction cylinder 41 in the compound cylinder 40 contracts,
As shown in FIG. 4, the contraction operation of the width direction cylinder 41 continues until the width direction positioning sensor 60 receives the light, and when the width direction positioning sensor 60 receives the light, it is considered that the side edge S 2 of the sheet material S has been positioned. Be done.
【0041】また、図9(b)で示す状態にシート材料
Sが搬送テーブル2上に投入された時、すなわち、フロ
ーチャート図における幅方向位置決めセンサ60が受光
状態(ステップ7“N”)の場合、複合シリンダ40に
おける幅方向シリンダ41は収縮した状態(ステップ1
4)で待機している。そして、送り方向に沿う位置決め
工程が完了(ステップ6)した後、図12に示すよう
に、上下方向シリンダ43が下降(ステップ9)し、シ
ート材料Sを保持した後、幅方向シリンダ41が伸長
(ステップ15)し、幅方向位置決めセンサ60が遮光
(ステップ16“Y”)するまで幅方向シリンダ41の
伸長動作が行なわれる。Further, when the sheet material S is put on the transport table 2 in the state shown in FIG. 9B, that is, when the width direction positioning sensor 60 in the flow chart is in the light receiving state (step 7 "N"). , The width direction cylinder 41 of the composite cylinder 40 is contracted (step 1
Waiting at 4). Then, after the positioning process along the feeding direction is completed (step 6), as shown in FIG. 12, the vertical cylinder 43 descends (step 9), holds the sheet material S, and then the width direction cylinder 41 expands. (Step 15), and the extension operation of the width direction cylinder 41 is performed until the width direction positioning sensor 60 shields light (step 16 "Y").
【0042】そして、幅方向位置決めセンサ60の遮光
(ステップ16“Y”)の場合、幅方向シリンダ41の
動作が停止(ステップ12)し、上下方向シリンダ43
が上昇(ステップ13)して位置決めが完了する。When the width direction positioning sensor 60 is shielded from light (step 16 "Y"), the operation of the width direction cylinder 41 is stopped (step 12), and the vertical direction cylinder 43 is stopped.
Rises (step 13) and the positioning is completed.
【0043】また、幅方向位置決めセンサ60が受光
(ステップ16“N”)している間は、幅方向シリンダ
41の伸長動作が続行する。While the widthwise positioning sensor 60 is receiving light (step 16 "N"), the extending operation of the widthwise cylinder 41 continues.
【0044】すなわち、図9(b)に示すように、シー
ト材料Sの側縁S2 が幅方向位置決めセンサ60より内
側にあるときは、複合シリンダ40における幅方向シリ
ンダ41が伸長し、幅方向位置決めセンサ60に接近し
続け、図13に示すようにシート材料Sの側縁S2 が幅
方向位置決めセンサ60に到達したとき、幅方向位置決
めセンサ60は遮光状態となり、このとき、幅方向の位
置決めが完了したものとして、複合シリンダ40におけ
る幅方向シリンダ41の伸長動作が停止するとともに、
上下動作シリンダ43が上昇して位置決めが完了する。That is, as shown in FIG. 9B, when the side edge S 2 of the sheet material S is inside the width-direction positioning sensor 60, the width-direction cylinder 41 in the composite cylinder 40 expands and the width-direction cylinder 41 extends. When the side edge S 2 of the sheet material S reaches the width direction positioning sensor 60 as shown in FIG. 13, the width direction positioning sensor 60 is in a light-shielded state, and at this time, the width direction positioning is performed. Is completed, the extension operation of the width direction cylinder 41 in the composite cylinder 40 is stopped, and
The vertical movement cylinder 43 moves up to complete the positioning.
【0045】尚、本実施形態は、図9に示すように幅方
向シリンダ41の伸長方向を図9中、右方向に設定した
が、逆方向に設定した場合には、幅方向シリンダ41の
伸長方向と収縮方向とを逆方向に設定すれば良い。要す
るに、幅方向位置決めセンサ60がシート材料Sの投入
時、遮光状態にあるときには、シート材料Sを幅方向位
置決めセンサ60から遠ざける方向に移動させるととも
に、幅方向位置決めセンサ60よりもシート材料Sの側
縁S2 が内側にあるときは、シート材料Sを幅方向位置
決めセンサ60に近づけるように駆動させれば良い。In this embodiment, as shown in FIG. 9, the extension direction of the width direction cylinder 41 is set to the right direction in FIG. 9, but when it is set to the opposite direction, the extension direction of the width direction cylinder 41 is extended. The direction and the contraction direction may be set in opposite directions. In short, when the width-direction positioning sensor 60 is in the light-shielding state when the sheet material S is charged, the sheet material S is moved in a direction away from the width-direction positioning sensor 60, and the sheet material S is closer to the sheet material S than the width-direction positioning sensor 60. When the edge S 2 is on the inner side, the sheet material S may be driven so as to approach the width direction positioning sensor 60.
【0046】次に、図14は、本発明方法の第2実施形
態におけるフローチャート図、図15乃至図19は本発
明方法におけるシート材料の幅方向に沿う位置決め工程
を示す各説明図である。尚、第1実施形態と同一部分は
同一符号を付し、詳細な説明は省略する。Next, FIG. 14 is a flow chart in the second embodiment of the method of the present invention, and FIGS. 15 to 19 are explanatory views showing the positioning process along the width direction of the sheet material in the method of the present invention. The same parts as those in the first embodiment are designated by the same reference numerals, and detailed description thereof will be omitted.
【0047】この第2実施形態では、複合シリンダ40
の幅方向シリンダ41を初期時に中立状態に維持してい
ることが第1実施形態と相違する。In this second embodiment, the composite cylinder 40
It is different from the first embodiment that the width direction cylinder 41 is maintained in a neutral state at the initial stage.
【0048】まず、シート材料Sの送り方向に沿う位置
決め工程は、図14のフローチャート図におけるステッ
プ1乃至ステップ6であり、詳細な説明は省略する。First, the positioning process along the feeding direction of the sheet material S is steps 1 to 6 in the flowchart of FIG. 14, and detailed description thereof will be omitted.
【0049】次いで、シート材料Sの幅方向に沿う位置
決め工程については、図15(a),図15(b)に示
すように、シート材料Sの側縁S2 が幅方向位置決めセ
ンサ60を越えるか、越えないか、すなわち、幅方向位
置決めセンサ60が遮光状態(ステップ7“Y”)(図
15(a))の場合には、上下方向シリンダ43が下降
(ステップ9)し、図16に示すように、シート材料S
をニードルチャック45で保持した状態で幅方向シリン
ダ41が収縮(ステップ10)し、幅方向位置決めセン
サ60が受光状態(ステップ11“Y”)になれば、図
17に示すように、幅方向シリンダ41の駆動が停止
(ステップ12)し、上下方向シリンダ43が上昇(ス
テップ13)して、幅方向に沿う位置決め工程が完了す
る。Next, in the step of positioning the sheet material S along the width direction, the side edge S 2 of the sheet material S exceeds the width direction positioning sensor 60, as shown in FIGS. 15 (a) and 15 (b). If the width direction positioning sensor 60 is in the light-shielded state (step 7 “Y”) (FIG. 15 (a)), the vertical cylinder 43 is lowered (step 9). As shown, the sheet material S
When the width direction cylinder 41 contracts (step 10) and the width direction positioning sensor 60 enters the light receiving state (step 11 “Y”) while holding the needle chuck 45, as shown in FIG. The driving of 41 is stopped (step 12), the vertical cylinder 43 is raised (step 13), and the positioning process along the width direction is completed.
【0050】また、図15(b)に示す幅方向位置決め
センサ60が受光状態(ステップ7“N”)の場合に
は、上下方向シリンダ43が下降(ステップ9)し、図
18に示すように、シート材料Sをニードルチャック4
5で保持した状態で、幅方向シリンダ41が伸長(ステ
ップ15)し、幅方向位置決めセンサ60が遮光状態
(ステップ16“Y”)になれば、図19に示すよう
に、幅方向シリンダ41の駆動が停止(ステップ12)
し、上下方向シリンダ43が上昇(ステップ13)し
て、幅方向に沿う位置決め工程が完了する。When the width direction positioning sensor 60 shown in FIG. 15B is in the light receiving state (step 7 "N"), the vertical cylinder 43 is lowered (step 9), and as shown in FIG. , Sheet material S needle chuck 4
When the width-direction cylinder 41 is extended (step 15) and the width-direction positioning sensor 60 is in the light-shielded state (step 16 “Y”) in the state of being held in step 5, the width-direction cylinder 41 of the width-direction cylinder 41 is moved as shown in FIG. Drive stopped (step 12)
Then, the vertical cylinder 43 rises (step 13), and the positioning process along the width direction is completed.
【0051】このように、第1実施形態では、シート材
料Sの搬送テーブル2上への投入時、幅方向位置決めセ
ンサ60の受光,遮光により、複合シリンダ40の幅方
向シリンダ41を収縮した状態か、あるいは最大限伸長
させた状態かに規制するというものであり、第2実施形
態では、当初、幅方向シリンダ41を中立位置に規制す
るというものである。As described above, in the first embodiment, when the sheet material S is loaded onto the transport table 2, whether the width direction cylinder 41 of the composite cylinder 40 is contracted by the light reception and light blocking of the width direction positioning sensor 60. Or, the widthwise cylinder 41 is initially restricted to the neutral position in the second embodiment.
【0052】従って、第1実施形態では、シート材料S
の位置決め時、幅方向シリンダ41の可動ストローク量
を大きく確保できるため、幅方向シリンダ41のストロ
ーク長さが短くて済むという利点がある一方、第2実施
形態では、幅方向シリンダ41の制御が簡素化できると
いう有利さがある。Therefore, in the first embodiment, the sheet material S
Since a large movable stroke amount of the width direction cylinder 41 can be secured at the time of positioning, there is an advantage that the stroke length of the width direction cylinder 41 can be short, while the control of the width direction cylinder 41 is simple in the second embodiment. There is an advantage that it can be realized.
【0053】[0053]
【発明の効果】以上説明した通り、本発明は、以下に記
載する格別の作用効果を有する。As described above, the present invention has the following special operational effects.
【0054】(1)本発明に係る位置決め装置並びに位
置決め方法によれば、搬送テーブル上に投入されたシー
ト材料を横方向に搬送でき、かつ幅方向位置決めセンサ
が遮光状態,受光状態を検知してそれぞれ左右方向に適
切に搬送できるため、従来のように幅方向位置決めセン
サの外側にシート材料の側縁が位置した場合、次工程で
加熱炉内にシート材料が落下するか、あるいは成形時、
成形不良を来たす等の不具合がなく、確実にクランプで
き、かつ、成形精度を高めることができるという効果を
有する。(1) According to the positioning device and the positioning method of the present invention, the sheet material put on the carrying table can be carried laterally, and the width direction positioning sensor detects the light blocking state and the light receiving state. Since each can be appropriately conveyed in the left-right direction, when the side edge of the sheet material is located outside the width direction positioning sensor as in the conventional case, the sheet material falls into the heating furnace in the next step, or at the time of molding,
There is an effect that there is no defect such as molding failure, the clamp can be performed reliably, and the molding accuracy can be improved.
【0055】(2)本発明に係る位置決め方法並びに位
置決め装置によれば、搬送テーブル上に投入されたシー
ト材料を横方向に搬送でき、かつ幅方向位置決めセンサ
が遮光状態,受光状態を検知してそれぞれ左右方向に適
切に搬送できるため、搬送テーブル上にラフに投入して
も、搬送テーブル上の適切位置に位置決めでき、台車位
置及び台車上のシート材料の積載位置を管理、あるいは
手直しする手間が省け、生産性を大幅に向上させること
ができるという効果を有する。(2) According to the positioning method and the positioning device of the present invention, the sheet material put on the carrying table can be laterally conveyed, and the width direction positioning sensor detects the light blocking state and the light receiving state. Since each can be properly transported in the left-right direction, even if it is roughly placed on the transport table, it can be positioned at an appropriate position on the transport table, and the trouble of managing or reworking the carriage position and the sheet material stacking position on the carriage is required. It has an effect that it can be saved and the productivity can be greatly improved.
【図1】本発明に係るシート材料の位置決め装置の一実
施形態を示す側面図。FIG. 1 is a side view showing an embodiment of a sheet material positioning apparatus according to the present invention.
【図2】図1に示す位置決め装置の平面図。FIG. 2 is a plan view of the positioning device shown in FIG.
【図3】図1に示す位置決め装置の正面図。FIG. 3 is a front view of the positioning device shown in FIG.
【図4】本発明に係る位置決め装置における制御装置の
構成を示すブロック図。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of a control device in the positioning device according to the present invention.
【図5】本発明方法の第1実施形態における制御装置の
フローチャート図。FIG. 5 is a flowchart of the control device in the first embodiment of the method of the present invention.
【図6】本発明方法におけるシート材料の投入時の状態
を示す説明図。FIG. 6 is an explanatory view showing a state at the time of feeding a sheet material in the method of the present invention.
【図7】本発明方法における送り方向の位置決め工程を
示す説明図。FIG. 7 is an explanatory view showing a step of positioning in the feeding direction in the method of the present invention.
【図8】本発明方法における送り方向の位置決め完了時
の状態を示す説明図。FIG. 8 is an explanatory view showing a state at the time of completion of positioning in the feed direction in the method of the present invention.
【図9】本発明方法に係る位置決め工程の第1実施形態
における幅方向位置決め前状態を示す説明図。FIG. 9 is an explanatory view showing a state before widthwise positioning in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図10】本発明方法に係る位置決め工程の第1実施形
態における幅方向位置決め工程を示す説明図。FIG. 10 is an explanatory view showing a width direction positioning step in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図11】本発明方法に係る位置決め工程の第1実施形
態における幅方向位置決め完了時の状態を示す説明図。FIG. 11 is an explanatory diagram showing a state at the time of completion of widthwise positioning in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図12】本発明方法に係る位置決め工程の第1実施形
態における幅方向位置決め工程時の状態を示す説明図。FIG. 12 is an explanatory view showing a state at the time of the width direction positioning step in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図13】本発明方法に係る位置決め工程の第1実施形
態における幅方向位置決め完了時の状態を示す説明図。FIG. 13 is an explanatory view showing a state at the time of completion of widthwise positioning in the first embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図14】本発明方法の第2実施形態における制御装置
のフローチャート図。FIG. 14 is a flowchart of the control device in the second embodiment of the method of the present invention.
【図15】本発明方法に係る位置決め工程の第2実施形
態における幅方向位置決め前状態を示す説明図。FIG. 15 is an explanatory view showing a state before widthwise positioning in the second embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図16】本発明方法に係る位置決め工程の第2実施形
態における幅方向の位置決め工程時の状態を示す説明
図。FIG. 16 is an explanatory view showing a state at the time of the positioning process in the width direction in the second embodiment of the positioning process according to the method of the present invention.
【図17】本発明方法に係る位置決め工程の第2実施形
態における幅方向位置決め完了時の状態を示す説明図。FIG. 17 is an explanatory view showing a state at the time of completion of widthwise positioning in the second embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図18】本発明方法に係る位置決め工程の第2実施形
態における幅方向の位置決め工程時の状態を示す説明
図。FIG. 18 is an explanatory view showing a state at the time of the positioning process in the width direction in the second embodiment of the positioning process according to the method of the present invention.
【図19】本発明方法に係る位置決め工程の第2実施形
態における幅方向位置決め完了時の状態を示す説明図。FIG. 19 is an explanatory view showing a state at the time of completion of positioning in the width direction in the second embodiment of the positioning step according to the method of the present invention.
【図20】従来のシート材料の搬送工程を示す説明図。FIG. 20 is an explanatory diagram showing a conventional sheet material conveying process.
【図21】従来のシート材料の位置決め工程を示す説明
図。FIG. 21 is an explanatory diagram showing a conventional sheet material positioning step.
1 台車 2 搬送テーブル 10 位置決め装置 20 搬送アーム 30 単一シリンダ 32 ニードルチャック 40 複合シリンダ 41 幅方向シリンダ 43 上下方向シリンダ 45 ニードルチャック 50 送り方向位置決めセンサ 60 幅方向位置決めセンサ 70 制御装置 71 マイコン 72 搬送アーム駆動回路 73 単一シリンダ駆動回路 74 幅方向シリンダ駆動回路 75 上下方向シリンダ駆動回路 S シート材料 1 dolly 2 Transport table 10 Positioning device 20 Transport arm 30 single cylinder 32 needle chuck 40 compound cylinder 41 Width cylinder 43 Vertical cylinder 45 needle chuck 50 Feed direction positioning sensor 60 width direction positioning sensor 70 Control device 71 Microcomputer 72 Transport arm drive circuit 73 Single cylinder drive circuit 74 Width direction cylinder drive circuit 75 Vertical cylinder drive circuit S sheet material
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) D04H 1/00 - 18/00 B65H 9/00 - 9/20 B29C 43/00 - 43/34 Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) D04H 1/00-18/00 B65H 9/00-9/20 B29C 43/00-43/34
Claims (2)
投入されたシート材料(S)を搬送テーブル(2)上の
適正位置に位置決めするシート材料の位置決め方法にお
いて、 搬送テーブル(2)上に投入されたシート材料(S)を
単一シリンダ(30)で保持して搬送アーム(20)を
送り方向に沿って搬送して、送り方向位置決めセンサ
(50)の遮光により送り方向の位置決めを行なうとと
もに、複合シリンダ(40)でシート材料(S)を保持
した状態で、幅方向位置決めセンサ(60)の受光並び
に遮光に応じて複合シリンダ(40)を伸長、あるいは
収縮させることにより、幅方向にシート材料(S)を位
置決めすることを特徴とするシート材料の位置決め方
法。1. A sheet material positioning method for positioning a sheet material (S) loaded on a conveyor table (2) from a carriage (1) at an appropriate position on the conveyor table (2), comprising: a conveyor table (2). The sheet material (S) put on the top is held by a single cylinder (30), the transport arm (20) is transported along the feed direction, and the feed direction positioning sensor (50) shields the light to position the feed direction. And the sheet material (S) is held by the composite cylinder (40), the composite cylinder (40) is extended or contracted in accordance with the light reception and the light blocking of the width direction positioning sensor (60). A method for positioning a sheet material, which comprises positioning the sheet material (S) in a direction.
投入されたシート材料(S)を搬送テーブル(2)上の
適正位置に位置決めするシート材料の位置決め装置にお
いて、 前記位置決め装置(10)は、搬送テーブル(2)の上
方に位置し、シート材料(S)の送り方向に沿って往復
動作する搬送アーム(20)と、この搬送アーム(2
0)に取り付けられ、シート材料(S)を保持する上下
動可能な単一シリンダ(30)と、搬送アーム(20)
に取り付けられ、シート材料(S)を保持した状態で幅
方向に沿って左右方向に搬送する複合シリンダ(40)
と、シート材料(S)の送り方向の位置決めを行なう送
り方向位置決めセンサ(50)と、シート材料(S)の
幅方向の位置決めを行なう幅方向位置決めセンサ(6
0)と、送り方向位置決めセンサ(50)の遮光及び幅
方向の位置決めセンサ(60)の受光並びに遮光を検知
して、搬送アーム(20),単一シリンダ(30)及び
複合シリンダ(40)の制御を行なう制御装置(70)
とから構成されていることを特徴とするシート材料の位
置決め装置。2. A sheet material positioning device for positioning a sheet material (S) loaded on a carrying table (2) from a carriage (1) at an appropriate position on the carrying table (2), said positioning device (10). ) Is located above the transport table (2) and reciprocates along the feeding direction of the sheet material (S), and the transport arm (2).
0) and a vertically movable single cylinder (30) for holding the sheet material (S), and a transfer arm (20)
A composite cylinder (40) attached to a sheet and carrying the sheet material (S) in the left-right direction along the width direction.
A feed direction positioning sensor (50) for positioning the sheet material (S) in the feed direction, and a width direction positioning sensor (6) for positioning the sheet material (S) in the width direction.
0), the light blocking of the feed direction positioning sensor (50) and the light reception and light blocking of the width direction positioning sensor (60) are detected to detect the transport arm (20), the single cylinder (30) and the composite cylinder (40). Control device for controlling (70)
A sheet material positioning device comprising:
Priority Applications (1)
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---|---|---|---|
JP34037697A JP3398032B2 (en) | 1997-12-10 | 1997-12-10 | Sheet material positioning method and positioning device |
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Publications (2)
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JPH11170286A JPH11170286A (en) | 1999-06-29 |
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ID=18336362
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KR102288133B1 (en) * | 2020-12-03 | 2021-08-11 | 최영호 | Manufacturing apparatus of a headliner for a vehicle, which is a type of saving manufacturing time for the headliner |
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Publication number | Publication date |
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JPH11170286A (en) | 1999-06-29 |
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