JP3397966B2 - Rolling method for section steel - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、Ｈ形鋼、Ｉ形
鋼、レールなどの形鋼の圧延方法、特にロール間隔のセ
ットアップ方法に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method for rolling shaped steel such as H-shaped steel, I-shaped steel and rails, and more particularly to a method for setting up roll intervals.

【０００２】[0002]

【従来の技術】Ｈ形鋼などの形鋼の圧延に、ユニバーサ
ル圧延が広く用いられている。ユニバーサル圧延では、
水平ロールおよび垂直ロールのロール間隔を調整するこ
とにより、多種類の製品を製造することができる。製品
の寸法精度を向上するためには、圧延条件の変化に応じ
てロール間隔を精度高く設定する必要がある。2. Description of the Related Art Universal rolling is widely used for rolling shaped steel such as H-shaped steel. In universal rolling,
A wide variety of products can be manufactured by adjusting the roll distance between the horizontal roll and the vertical roll. In order to improve the dimensional accuracy of the product, it is necessary to set the roll interval with high accuracy according to changes in rolling conditions.

【０００３】特開昭６３−１３６１１号公報で開示され
たＨ形鋼の厚み制御方法は、ユニバーサル圧延機の直前
のパスがエッジャー圧延機か、ユニバーサル圧延機かを
区別して、実績荷重と予測荷重との差を学習し、次材の
ロール間隔を決定する。この厚み制御方法は、セットア
ップを高精度化し、製品の寸法精度を向上しようとする
ものである。The thickness control method for H-section steel disclosed in JP-A-63-13611 distinguishes whether the pass immediately before the universal rolling mill is an edger rolling mill or a universal rolling mill, and determines the actual load and the predicted load. By learning the difference between and, the roll interval of the next material is determined. This thickness control method aims to improve the accuracy of setup and improve the dimensional accuracy of products.

【０００４】また、特公平５−７３４８３号公報に開示
された圧延材の圧延制御方法は、先行圧延材の各パスご
との圧下量および圧延荷重の実績により、先行圧延材の
変形抵抗の実績値を求め、求めた変形抵抗により圧延ス
ケジュールを補正する。この技術も、予測圧延荷重に基
づいてロール間隔を設定することによって製品寸法のば
らつきを低減しようとするものである。Further, the rolling control method for a rolled material disclosed in Japanese Patent Publication No. 5-73483 discloses an actual value of the deformation resistance of the preceding rolled material based on the actual amount of reduction and rolling load for each pass of the preceding rolled material. And the rolling schedule is corrected by the obtained deformation resistance. This technique also attempts to reduce variations in product dimensions by setting roll intervals based on the predicted rolling load.

【０００５】[0005]

【発明が解決しようとする課題】前記特開昭６３−１３
６１１号公報のＨ形鋼の厚み制御方法は、ユニバーサル
圧延機入側での圧延材の厚みは設定値（目標値）を用い
て圧延荷重を予測している。したがって、入側厚みの変
動も含んだ荷重の学習となるので、入側厚みが変動する
場合、学習精度が低くなる。また、特公平５−７３４８
３号公報の圧延材の圧延制御方法は、当該パスの１パス
前の圧延実績からのみで、ユニバーサル圧延機入側での
圧延材の厚み推定している。このため、ユニバーサル圧
延とエッジャー圧延とが繰り返される圧延では、入側厚
みの精度は良くなかった。また、圧延材の温度を考慮せ
ずに変形抵抗を求めているので、圧延材間で温度変動が
ある場合は求めた変形抵抗の精度が低い。したがって、
これら従来の厚み制御方法では圧延荷重の予測誤差が大
きく、このためロール間隔の設定精度、ひいては製品の
寸法精度が低いという問題があった。DISCLOSURE OF THE INVENTION Problems to be Solved by the Invention
In the thickness control method for H-section steel of Japanese Patent No. 611, the rolling load is predicted using a set value (target value) for the thickness of the rolled material on the entrance side of the universal rolling mill. Therefore, since the load is learned including the variation of the entrance side thickness, the learning accuracy becomes low when the entry side thickness changes. In addition, Japanese Patent Publication No. 5-7348
The rolling control method for rolled material in Japanese Patent No. 3 estimates the thickness of the rolled material on the entry side of the universal rolling mill only based on the rolling results of one pass before the pass. Therefore, in the rolling in which the universal rolling and the edger rolling are repeated, the accuracy of the entrance side thickness is not good. Further, since the deformation resistance is obtained without considering the temperature of the rolled material, the accuracy of the obtained deformation resistance is low when the temperature changes between the rolled materials. Therefore,
These conventional thickness control methods have a large error in predicting the rolling load, so that there is a problem in that the roll interval setting accuracy and hence the product dimensional accuracy are low.

【０００６】この発明は、高い寸法精度で形鋼を圧延す
ることができる形鋼の圧延方法を提供しようとするもの
である。The present invention is intended to provide a method for rolling a shaped steel capable of rolling a shaped steel with high dimensional accuracy.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】この発明の形鋼の圧延方
法は、ユニバーサル圧延、エッジヤー圧延、およびユニ
バーサル圧延の３パスが連続する工程を少なくとも１つ
以上含む圧延工程により、各圧延パスで圧延荷重を測定
し、実測圧延荷重に基づいてロール間隔を設定する形鋼
の圧延法において、当該ユニバーサル圧延の２パス前の
ユニバーサル圧延の実測荷重および１パス前のエッジャ
ー圧延の実測圧延荷重に基づいて、当該ユニバーサル圧
延パスの入側材料厚みを予測し、推定材料厚みに基づい
て当該ユニバーサル圧延パスの垂直ロール荷重を推定
し、垂直ロールのロール間隔を設定する。The method for rolling shaped steel according to the present invention comprises a rolling step including at least one step in which three passes of universal rolling, edger rolling and universal rolling are continuous, and rolling is performed in each rolling pass. In the rolling method of a shaped steel in which the load is measured and the roll interval is set based on the measured rolling load, based on the measured load of the universal rolling two passes before the universal rolling and the measured rolling load of the edger rolling one pass before , Predict the input side material thickness of the universal rolling pass, and estimate the vertical roll load of the universal rolling pass based on the estimated material thickness
Then set the roll spacing for the vertical rolls.

【０００８】この発明では、２パス前の（ユニバーサル
圧延の）圧延荷重およびロール間隔、ならびに前パスの
（エッジャー圧延の）圧延荷重およびロール間隔から、
当該パス入側のフランジ厚みを求める。したがって、圧
延荷重の予測に入側厚みのばらつきが考慮されており、
ロール間隔は高精度で設定される。According to the present invention, from the rolling load and roll spacing (for universal rolling) two passes before, and the rolling load and roll spacing (for edger rolling) for the previous pass,
Determine the flange thickness on the entry side of the pass. Therefore, the variation of the inlet thickness is taken into account in the prediction of rolling load,
The roll interval is set with high accuracy.

【０００９】前記予測圧延荷重と実測圧延荷重との差を
学習し、その結果に基づいて、次材以降の圧延時の予測
荷重を修正することにより、ロール間隔の設定精度を更
に高めることができる。By learning the difference between the predicted rolling load and the actually measured rolling load, and correcting the predicted load at the time of rolling of the next material and thereafter based on the result, the accuracy of setting the roll interval can be further improved. .

【００１０】[0010]

【発明の実施の形態】形鋼がレールである場合を例とし
て、この発明の実施の形態を説明する。レールは高さに
ついて最も厳しい寸法精度が要求されるので、以下の説
明では水平ロールと垂直ロールとの間のロール間隔のみ
を制御する、つまり上下対となった水平ロールのロール
間隔は制御しないものとする。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described by taking the case where the shaped steel is a rail as an example. Since rails require the strictest dimensional accuracy in height, in the following description, only the roll distance between horizontal rolls and vertical rolls is controlled, that is, the roll distance between horizontal rolls paired vertically is not controlled. And

【００１１】図１は、レールの圧延工程を示している。
１〜１４パスは粗圧延工程、１５〜１７パスは中間圧延
工程、１７′〜１９パスは仕上圧延工程である。この発
明の圧延方法は、１６〜１７パスの中間圧延工程に適用
される。１〜１４パスは２ロール式粗圧延機列により、
１５パス以降はユニバーサル圧延機およびエッジャーに
より圧延が行われる。１５′〜１７′パスは、エッジャ
ー圧延である。FIG. 1 shows a rolling process of a rail.
1 to 14 passes are rough rolling processes, 15 to 17 passes are intermediate rolling processes, and 17 'to 19 passes are finish rolling processes. The rolling method of the present invention is applied to an intermediate rolling process of 16 to 17 passes. 1 to 14 passes by the row of two-roll rough rolling machine,
After the 15th pass, rolling is performed by the universal rolling machine and the edger. The 15'-17 'pass is edger rolling.

【００１２】形鋼の圧延では、図１に示すレール圧延の
例のように、ユニバーサル圧延とエッジャー圧延の繰り
返しによって、材料を製品材料に造り込む。In the rolling of shaped steel, as in the example of rail rolling shown in FIG. 1, the material is built into the product material by repeating universal rolling and edger rolling.

【００１３】ユニバーサル圧延後のフランジ厚みｈ
₁ は、水平ロールのロール軸方向の移動を考慮すると、
次式で表される。 ｈ_1i＝Ｓ_1i＋Ｐ_Vi／Ｍ_i ＋ΔＰ_Vi／Ｍ_T ……（１） ここで、Ｓ_1iは無荷重時のロール間隔、Ｐ_Viは垂直ロー
ルの圧延荷重、ΔＰ_Viは駆動側と作業側の圧延荷重差、
Ｍ_i は垂直ロールのミル剛性、およびＭ_T は水平ロール
のロール軸方向のミル剛性である。また、添字ｉは作業
側または駆動側を示す。Flange thickness h after universal rolling
₁ , considering the movement of the horizontal roll in the roll axis direction,
It is expressed by the following equation. h _1i = S _1i + P _Vi / M _i + ΔP _Vi / M _T (1) where S _1i is the roll interval when there is no load, P _Vi is the rolling load of the vertical rolls, and ΔP _Vi is the driving side and the working side. Rolling load difference,
M _i is the vertical roll mill stiffness, and M _T is the horizontal roll mill stiffness in the roll axial direction. The subscript i indicates the working side or the driving side.

【００１４】エッジャー圧延では、フランジ幅方向の圧
下ΔＡ(1) およびΔＡ(2) により、図２に示すようにフ
ランジ厚みがＡb(1)、Ａb(2)だけ復元する。したがっ
て、エッジャー圧延後のフランジ厚みｈ_2iは、次のよう
になる。 ｈ_2i＝ｈ_1i＋γｈ_1iΔｂ_i ……（２） ここで、γはフランジ厚みの復元率であり、Δｂ_i はフ
ランジ幅圧下量である。復元率γは各圧延機ごとに実験
により求めることができる。たとえば、図１に示した圧
延工程で、６０ kg レールを製造した場合、フランジ幅
方向の圧下によるフランジ断面積の増加は、図３に示す
ようになる。レール頭部の復元率γは図３（ａ）に示す
直線の勾配で表され、レール脚部の復元率γは図３
（ｂ）の勾配で表される。また、式（２）中のフランジ
幅圧下量Δｂ_i は、次の式（３）のようになる。 Δｂ_i ＝ｂ_1i−ｂ_2i＝ｂ_1i−（Ｓ_2i＋Ｐ_ei／Ｍ_ei） ……（３） ここで、ｂ_1iはエッジャー圧延前のフランジ幅、ｂ_2iは
エッジャー圧延後のフランジ幅、Ｓ_2iは無負荷時のロー
ル間隔から定まるフランジ幅、Ｐ_eiはエッジャーの圧延
荷重、およびＭ_eiはエッジャーのミル剛性である。一般
に形鋼ミルでは、荷重計は設置されているが、フランジ
寸法は測定困難であるため寸法計は設置されていない。
したがって、式（１）〜（３）中で、エッジャー前のフ
ランジ幅ｂ_1iは未知数となる。そこで、フランジ幅ｂ_1i
はエッジャーの圧延荷重の実測値から次に示す手順で推
定する。In the edger rolling, the flange thickness is restored by Ab (1) and Ab (2) as shown in FIG. 2 by the reductions ΔA (1) and ΔA (2) in the flange width direction. Therefore, the flange thickness h _2i after edger rolling is as follows. h _2i = h _1i + γh _1i Δb _i (2) where γ is the restoration ratio of the flange thickness, and Δb _i is the flange width reduction amount. The restoration rate γ can be obtained by an experiment for each rolling mill. For example, when a 60 kg rail is manufactured in the rolling process shown in FIG. 1, the increase in the flange cross-sectional area due to the reduction in the flange width direction is as shown in FIG. The restoration rate γ of the rail head is represented by the slope of the straight line shown in FIG. 3A, and the restoration rate γ of the rail leg is shown in FIG.
It is represented by the gradient of (b). Further, the flange width reduction amount Δb _i in the equation (2) is as in the following equation (3). Δb _i = b _1i −b _2i = b _1i − (S _2i + P _ei / M _ei ) ... (3) where b _1i is the flange width before the edger rolling, b _2i is the flange width after the edger rolling, S _2i is the flange width determined by the roll interval when there is no load, P _ei is the rolling load of the edger, and M _ei is the mill rigidity of the edger. Generally, in a section steel mill, a load meter is installed, but the flange dimension is difficult to measure, so no size meter is installed.
Therefore, in the formulas (1) to (3), the flange width b _1i before the edger becomes an unknown number. Therefore, the flange width b _1i
Is estimated by the following procedure from the measured value of the rolling load of the edger.

【００１５】エッジャーの圧延荷重Ｐ_ei［kgf ］は、次
式で表される。 Ｐ_ei＝ｋ_fm・ｌ_di・ｈ_1i・Ｑ_ki( ０．２５ｌ_di／ｈ_mi＋０．２１ｈ_mi／ｌ_di ＋０．６） ……（４） ここで、ｋ_fmは変形抵抗［kgf/mm² ］、ｌ_diは接触弧長
［mm］：ｌ_di＝｛（ｂ_1i−ｂ_2i）Ｒ_i ｝^1/2 、ｈ_miは平
均幅［mm］：ｈ_mi＝（ｂ_1i＋ｂ_2i）／２、Ｑ_kiは孔型係
数、Ｒ_i はロール半径［mm］である。The rolling load P _ei [kgf] of the edger is expressed by the following equation. _{P ei = k fm · l di} · h 1i · Q ki (0.25l di / h mi + 0.21h mi / l di +0.6) ...... (4) here, k _fm the deformation resistance [kgf / mm ² ], l _di is the contact arc length [mm]: l _di = {(b _1i −b _2i ) R _i } ^1/2 , and h _mi is the average width [mm]: h _mi = (b _1i + b _2i ) / 2, Q _ki is the pore type coefficient, and R _i is the roll radius [mm].

【００１６】発明者らの知見によれば、エッジャー圧延
では、孔型係数Ｑ_kiに及ぼす圧延条件の影響は小さく、
パス固有の定数と考えられる。図４は、図１に示す１
５′パスでの圧延荷重と板換算圧延荷重との関係を示し
ており、直線の勾配が孔型係数Ｑ_kiを表している。そこ
で、式（４）に、ｌ_di＝｛（ｂ_1i−ｂ_2i）Ｒ_i ｝^1/2 お
よびｈ_mi＝（ｂ_1i＋ｂ_2i）／２を代入して Ｐ_ei／（ｈ_1i・ｋ_fm・Ｑ_ki）＝０．５Ｒ_i −Ｒ_i ・ｂ_2i／（ｂ_1i＋ｂ_2i） ＋０．１０５（ｂ_1i＋ｂ_2i）＋０．６（ｂ_1i−ｂ_2i）Ｒ_i ……（５） が得られる。さらに、式（５）をエッジャー圧延前のフ
ランジ幅ｂ_1iについて微分して ∂｛Ｐ_ei／（ｈ_1i・ｋ_fm・Ｑ_ki）｝／∂ｂ_1i ＝Ｒ_i ・ｂ_2i／（ｂ_1i＋ｂ_2i）² ＋０．３・Ｒ_i ^1/2 ／（ｂ_1i−ｂ_2i）^1/2 ＋０．１０５＝ｆ（ｂ_1i、ｂ_2i、Ｒ_i ） ……（６） あるいは ｄｂ_1i＝ｄ（Ｐ_ei／ｈ_1i・ｋ_fm・Ｑ_ki）／ｆ（ｂ_1i、ｂ_2i、Ｒ_i ） ……（６′） が得られる。当該圧延材のユニバーサル圧延後のフラン
ジ幅の推定値ｂ_1iは、予め試験圧延等から推定したユニ
バーサル圧延後のフランジ幅と予測値ｂ_1i ^＊ならびにそ
の条件でのＰ_ei ^＊、ｈ_1i ^＊、およびｋ_fmを用いて式
（７）で表される。 ｂ_1i＝ｂ_1i ^＊＋［｛Ｐ_ei／（ｈ_1i・ｋ_fm・Ｑ_ki）｝ −｛Ｐ_ei／（ｈ_1i・ｋ_fm・Ｑ_ki）｝^＊］／ｆ（ｂ_1i ^＊、ｂ_2i、Ｒ_i ） ……（７） ここで、＊は推定値を表す。According to the knowledge of the inventors, in the edger rolling, the influence of the rolling conditions on the groove type coefficient Q _ki is small,
Considered to be a path-specific constant. FIG. 4 shows the one shown in FIG.
The relationship between the rolling load and the sheet-reducing rolling load in the 5'pass is shown, and the slope of the straight line represents the _groove coefficient Q _ki . Then, substituting l _di = {(b _1i −b _2i ) R _i } ^1/2 and h _mi = (b _1i + b _2i ) / 2 into the equation (4), P _ei / (h _1i · k _fm・ Q _ki ) = 0.5R _i −R _i · b _2i / (b _1i + b _2i ) +0.105 (b _1i + b _2i ) +0.6 (b _1i −b _2i ) R _i (5) To be Further, the formula (5) is differentiated with respect to the flange width b _1i before the edger rolling, and ∂ {P _ei / (h _1i · k _fm · Q _ki )} / ∂b _1i = R _i · b _2i / (b _1i + b _2i ) ² + 0.3 · R _i ^1/2 / (b _1i −b _2i ) ^1/2 + 0.105 = f (b _1i , b _2i , R _i ) ... (6) or db _1i = d (P _ei / h _1i · k _fm · Q _ki ) / f (b _1i , b _2i , R _i ) ... (6 ′) is obtained. The estimated value b _1i of the flange width after universal rolling of the rolled material is the flange width after universal rolling estimated in advance from test rolling and the predicted value b _1i ^*, and P _ei ^* , h _1i ^{* under} those conditions, and It is expressed by equation (7) using k _fm . ^{_{b 1i = b 1i * + [}} {P ei / (h 1i · k fm · Q ki)} - {P ei / (h 1i · k fm · Q ki)} *] / f (b 1i *, b 2i , R _i ) (7) where * represents an estimated value.

【００１７】式（３）に式（７）を代入し、さらにこれ
を式（２）に代入することによって、２パス前の（ユニ
バーサル圧延の）圧延荷重およびロール間隔、前パスの
（エッジャー圧延の）圧延荷重およびロール間隔から、
当該パス入側のフランジ厚みを求めることができ、入側
厚みのばらつきを考慮した、圧延荷重およびロール間隔
の設定が可能になる。By substituting the equation (7) into the equation (3) and further substituting the equation into the equation (2), the rolling load and roll interval two passes before (universal rolling) and the previous pass (edger rolling). From the rolling load and roll spacing,
The flange thickness on the entrance side of the pass can be obtained, and the rolling load and the roll interval can be set in consideration of variations in the entrance thickness.

【００１８】図５はユニバーサル圧延機およびエッジャ
ーのロール間隔の決定手順を示している。まず、製品の
長さ、各パスの延伸、ロール速度、および加減速の設定
より、加熱炉抽出後、当該パスに圧延材が到達するまで
の所要時間（冷却時間）が計算される。この冷却時間お
よび各パスの圧延材寸法、物性値、熱伝達率、初期温度
からモデル計算によって、圧延温度が推定される。FIG. 5 shows a procedure for determining the roll interval of the universal rolling mill and the edger. First, from the length of the product, the stretching of each pass, the roll speed, and the setting of acceleration / deceleration, the time required for the rolled material to reach the pass (cooling time) after extraction from the heating furnace is calculated. The rolling temperature is estimated by model calculation from the cooling time, rolled material size, physical property value, heat transfer coefficient, and initial temperature of each pass.

【００１９】１．前パスがユニバーサル圧延の場合は、
前パスの圧延荷重およびロール間隔の設定値より、式
（１）を用いて、入側厚みを推定する。 ２．前パスがエッジャー圧延の場合は、 ２パス前（ユニバーサル圧延）の圧延荷重およびロー
ル間隔から、式（１）を用いて、エッジャー入側の厚み
を推定する。 前パス（エッジャー圧延）の荷重およびロール隙か
ら、式（７）および式（３）を用いて、エッジャーの圧
下量を推定する。 エッジャーの圧下量から、エッジャー出側の厚みを式
（２）を用いて推定する。1. If the previous pass is universal rolling,
The entry side thickness is estimated by using the equation (1) from the set values of the rolling load and the roll interval in the previous pass. 2. If the previous pass is edger rolling, the thickness on the edger entry side is estimated using Formula (1) from the rolling load and roll spacing two passes before (universal rolling). From the load of the previous pass (edger rolling) and the roll gap, the reduction amount of the edger is estimated by using the equations (7) and (3). The thickness on the outlet side of the edger is estimated from the reduction amount of the edger by using the equation (2).

【００２０】圧延温度、圧延速度、材料の入・出側寸
法、成分などから変形抵抗、圧延荷重が計算される。た
とえば、変形抵抗ｋ_fmは（塑性と加工vol.９（１９６
８），１２７）では、次式で与えられる。（圧延荷重
は、式（４）） ｋ_fm＝１．１５ exp｛０．１２６−１．７５Ｃ＋０．５９４Ｃ² ＋（２８５１＋２９６８Ｃ−１１２０Ｃ² ）／Ｔ｝ε^0.21・ε′^0.13 ……（８） ここで、Ｔは温度［℃］、εは歪み、ε′は歪み速度
［ sec^-1］、およびＣは炭素含有量［％］である。The deformation resistance and rolling load are calculated from the rolling temperature, rolling speed, material inlet / outlet side dimensions, components, and the like. For example, the deformation resistance k _fm is (plasticity and processing vol.9 (196
8) and 127) are given by the following equations. (Rolling load is expressed by the formula (4)) k _fm = 1.15 exp {0.126-1.75C + 0.594C ² + (2851 + 2968C-1120C ² ) / T} ε ^0.21 ε ′ ^0.13 (8) Here Where T is temperature [° C.], ε is strain, ε ′ is strain rate [sec ⁻¹ ], and C is carbon content [%].

【００２１】各ロールの圧延荷重の推定結果に基づい
て、負荷時のロール間隔が、出側厚みの目標値となるよ
うにロール間隔を設定する。Based on the estimation result of the rolling load of each roll, the roll interval is set so that the roll interval under load becomes the target value of the delivery side thickness.

【００２２】各パスの荷重推定モデルを学習する場合
も、上記方法で推定した入側材料厚みを用いることによ
って、精度よく学習させることが可能である。Also in the case of learning the load estimation model of each path, it is possible to perform learning accurately by using the entrance side material thickness estimated by the above method.

【００２３】以上、垂直ロールのロール間隔の設定、す
なわちフランジ厚みのセットアップのみを行う場合につ
いて示したが、水平ロールのロール間隔の設定（ウエブ
厚み）のセットアップと組み合わせることも可能であ
る。この場合は、水平ロールのロール間隔の設定は従来
技術を適用する。Although the case where only the roll intervals of the vertical rolls are set, that is, the flange thickness is set up has been described above, it is also possible to combine it with the setup of the roll intervals (web thickness) of the horizontal rolls. In this case, the conventional technique is applied to the setting of the roll interval of the horizontal rolls.

【００２４】[0024]

【発明の効果】この発明では、２パス前の（ユニバーサ
ル圧延の）圧延荷重およびロール間隔、ならびに前パス
の（エッジャー圧延の）圧延荷重およびロール間隔か
ら、当該パス入側のフランジ厚みを求める。したがっ
て、圧延荷重の予測に入側厚みのばらつきが考慮されて
おり、ロール間隔は高精度で設定されるので、寸法精度
の高い製品を得ることができる。According to the present invention, the flange thickness on the entrance side of the pass is determined from the rolling load and roll interval (for universal rolling) two passes before, and the rolling load and roll interval (for edger rolling) on the previous pass. Therefore, the variation of the entrance side thickness is taken into consideration in the prediction of the rolling load, and the roll interval is set with high accuracy, so that a product with high dimensional accuracy can be obtained.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】この発明が適用されるレールの圧延パスを示す
図面である。FIG. 1 is a drawing showing a rolling pass of a rail to which the present invention is applied.

【図２】フランジ幅圧下によるフランジ厚みの増加を説
明する模式図である。FIG. 2 is a schematic diagram illustrating an increase in flange thickness due to flange width reduction.

【図３】フランジ幅圧下とフランジ厚みの増加との関係
を、断面積増加で示すグラフである。FIG. 3 is a graph showing the relationship between the reduction of the flange width and the increase of the flange thickness by increasing the cross-sectional area.

【図４】板圧延換算荷重とエッジャー圧延荷重との関係
を示すグラフである。FIG. 4 is a graph showing a relationship between a strip rolling load and an edger rolling load.

【図５】ユニバーサル圧延機およびエッジャーのロール
間隔の決定手順を示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a procedure for determining roll intervals of a universal rolling mill and an edger.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁷ 識別記号 ＦＩ Ｂ２１Ｂ 37/18 ＢＢＧ Ｂ２１Ｂ 37/12 １１４ (72)発明者 明賀 孝仁 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新日本製鐵株式会社 八幡製鐵所内 (72)発明者 久保 誠太郎 福岡県北九州市戸畑区飛幡町１番１号 新日本製鐵株式会社 八幡製鐵所内 (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21B 1/00 - 1/46 B21B 37/00 - 37/78 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. ⁷ Identification code FI B21B 37/18 BBG B21B 37/12 114 (72) Inventor Takahito Akiga No. 1 Tobata-cho, Kitakyushu, Kitakyushu, Fukuoka No. 1 Made in New Japan Inside the Yawata Steel Works (72), Inventor Seitaro Kubo 1-1, Hibatacho, Tobata-ku, Kitakyushu City, Fukuoka Prefecture New Japan Steel Works Inside the Yawata Works (58) Fields investigated (Int.Cl. ⁷ , DB) (Name) B21B 1/00-1/46 B21B 37/00-37/78

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 ユニバーサル圧延、エッジヤー圧延、お
よびユニバーサル圧延の３パスが連続する工程を少なく
とも１つ以上含む圧延工程により、各圧延パスで圧延荷
重を測定し、実測圧延荷重に基づいてロール間隔を設定
する形鋼の圧延法において、当該ユニバーサル圧延の２
パス前のユニバーサル圧延の実測荷重および１パス前の
エッジャー圧延の実測圧延荷重に基づいて、当該ユニバ
ーサル圧延パスの入側材料厚みを予測し、推定材料厚み
に基づいて当該ユニバーサル圧延パスの垂直ロール荷重
を推定し、垂直ロールのロール間隔を設定することを特
徴とする形鋼の圧延方法。1. A rolling process including at least one process in which three passes of universal rolling, edger rolling and universal rolling are continuous, a rolling load is measured in each rolling pass, and a roll interval is determined based on the measured rolling load. In the rolling method of the shaped steel to be set, 2 of the universal rolling
Predict the material thickness on the inlet side of the universal rolling pass based on the measured load of the universal rolling before the pass and the measured rolling load of the edger rolling one pass before, and based on the estimated material thickness, the vertical roll load of the universal rolling pass
The method for rolling shaped steel, characterized in that the roll interval of vertical rolls is set. 【請求項２】 前記予測圧延荷重と実測圧延荷重との差
を学習し、その結果に基づいて、次材以降の圧延時の予
測荷重を修正する請求項１記載の形鋼の圧延方法。2. The method of rolling a shaped steel according to claim 1, wherein the difference between the predicted rolling load and the actually measured rolling load is learned, and the predicted load at the time of rolling the next material and thereafter is corrected based on the result.