JP3397745B2 - Paper alignment machine - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【発明の属する技術分野】本発明は、紙葉類整位搬送装
置に関し、さらに詳述すると例えば郵政機関で葉書や封
書等を区分け処理する区分機や宅配サービス機関等で封
書類を区分け処理する区分機に適した紙葉類整位搬送装
置に関するものである。
【0002】
【従来の技術】従来郵政機関で葉書や封書等を区分け処
理する区分機や宅配サービス機関等で封書類を区分け処
理する区分機に適した紙葉類整位搬送装置として近年、
郵政機関や宅配サービス機関等では、郵便葉書や封書類
(以下、これら郵便葉書や封書類を総称して「紙葉類」
という)に付されたバーコードや郵便番号等の宛先情報
を読み取り、その宛先情報から紙葉類を自動で区分け処
理する紙葉類区分機が実用化されている。このような、
紙葉類区分機では、省スペース、少人数作業、低コス
ト、高速化等が要求されている。
【0003】上記要求の中で、高速化を実現するには、
サイズ等が異なる多種類にわたる紙葉類を如何に整列さ
せて搬送するかが、搬送性能を決定する上で重要とな
る。例えば、分離供給部の紙葉類下端面の整列が悪い
と、斜めに分離されてスキューが発生し、下流の読取部
で判読不可となってリジェクトされたり、あるいは分離
供給部で後続の紙葉類と分離されずに重送されて、紙葉
類区分け部で異常搬送と検出されてリジェクトされるこ
とがある。この場合、再度、区分け処理をしたり、ある
いは別途作業者が処理しなければならず、無駄な手間を
必要とする。したがって、このリジェクトを低減するた
めには、分離供給部での分離作業の前に十分に整位させ
ておくことが重要である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】しかし、このような従
来の紙葉類区分機では、分離供給部に供給される前での
整位作業の性能が十分でなかった。このため、分離供給
部以降での搬送不良によるリジェクトが多く発生し、無
駄な手間を必要とし、少人数作業を実施する上での障害
となっていた。
【0005】本発明はこのような問題を解決するために
なされたもので、その目的は紙葉類を整列させ、安定し
た姿勢で分離繰り出しを行なうことにより、紙葉類を短
時間で、また確実に整列させて搬送することが可能な紙
葉類整位搬送装置を提供するものである。
【0006】
【0007】【課題を解決するための手段】本
発明の紙葉類整位搬送
装置は、回転ベルト上に複数の紙葉類を束にして立位で
乗せて紙葉類繰り出し位置まで搬送する紙葉類搬送手段
と、前記紙葉類搬送手段により搬送されて行く前記紙葉
類の搬送通路の下側で前記紙葉類の下面と接触しながら
前記紙葉類の搬送方向と交差している方向に回転し、前
記紙葉類を前記紙葉類搬送手段による搬送方向と交差す
る方向に移動するエンドレス状の整位ベルトと、前記回
転ベルト上に設けた前記紙葉類の前後を支える送りピン
とを備え、前記送りピンを前記整位ベルトにより前記紙
葉類が移動される方向に対して自由に回転できるように
構成したものである。この構成によれば、紙葉類搬送手
段により搬送されている紙葉類の下面に整位ベルトのベ
ルト面を面接触させ、短時間で確実に整位させることが
できる。また、回転ベルト上で紙葉類の前後を支えてい
る送りピンが整位ベルトにより紙葉類が移動される方向
に対して自由に回転できるので、紙葉類が整位ベルトに
よって整位方向に移動されるときに負荷とならず、円滑
に移動させることができることとなる。
【0008】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態につい
て、図面を用いて説明する。図1は本発明の一実施の形
態として示す紙葉類整位搬送装置の全体構成を示す外観
斜視図である。図1において、この紙葉類整位搬送装置
は、大きくは紙葉類供給部1と、紙葉類区分け部2と、
移載台車3等で構成されている。
【0009】紙葉供給部1は、区分けされる紙葉類10
(図16乃至図22参照)が作業者の手により複数まと
めて立位の姿勢で載せられ、その紙葉類10を紙葉繰り
出し位置4(図2参照)まで搬送し、紙葉類繰り出し位
置4に設けた紙葉類分離供給装置5により1枚ずつに分
離して図示せぬ読取部に向かって繰り出す。また、読取
部では、その繰り出されて来た紙葉類10に付されてい
るバーコードまたは郵便番号等の宛先情報を読み取り、
その宛先情報をコンピュータに送る。
【0010】上記紙葉類区分け部2は、本実施の形態で
は上下方向に3段形成されている。その各紙葉類区分け
部2には、宛先情報により区分け処理されて振り分けら
れた紙葉類10を一時収納しておく区分け集積部2a
が、横一列に並んで複数(本実施の形態では10口)設
けてある。また、図示しないが、紙葉類区分け部2内に
は、読取部で読み取られた宛先情報に応じて、紙葉類1
0を決められた区分け集積部2aに振り分けるための振
り分け部が設けられている。
【0011】移載台車3は、紙葉類区分け部2の区分け
集積部2aから排出された紙葉類10を受け取って収納
し、その紙葉類10を紙葉類供給部1まで再度運んで供
給するもので、紙葉類中継収納部3aが紙葉類区分け部
2の区分け集積部2aと対応して上下3段で、各段2列
ずつ設けられている。
【0012】上記紙葉類供給部1は、本発明に最も関連
している部分である。その構造をさらに説明すると、図
2は紙葉類供給部1の内部構造を移載台車3と共に示し
ている全体斜視図で、図3乃至図5は図2の矢印Fの方
向から見た側面図、図6は図3に示す紙葉供給部1にお
ける前側のパネル等、一部の部材を取り外して内部構造
を示す要部構成配置図である。なお、図2と図3,図6
は共に同じ態様にある時の状態で示し、図4及び図5は
それぞれ図2及び図3とは異なる態様にある時の状態で
示している。図2乃至図6において、紙葉類供給部1
は、大きくは移載部11、ストック部12、整位搬送部
13の3つの部分で構成されており、これらは紙葉類繰
り出し位置4側から整位搬送部13、ストック部12、
移載部11の順に、一列に並べて配置されている。ま
た、移載部11とストック部12は、同じリフター14
の昇降テーブル14A上に設置されていて、昇降テーブ
ル14Aの上下方向の移動により、その位置を上・中・
下の3つの位置に切り換え可能になっている。整位搬送
部13は紙葉類を搬送する送りピンを走行方向に略等間
隔で設けているとともに,送りピン間に収納された紙葉
類を所定の位置まで搬送する紙葉類搬送手段としての移
送コンベア85を有している。この移送コンベア85
は、回転ベルト上に複数の紙葉類を束にして立位で乗せ
て紙葉類繰り出し位置まで搬送するが、この移送コンベ
ア85に隣接した部位には、当該移送コンベア85によ
り搬送されて行く前記紙葉類の搬送通路の下側で前記紙
葉類の下面と接触しながら前記紙葉類の搬送方向と交差
している方向に回転し、前記紙葉類を前記紙葉類搬送手
段による搬送方向と交差する方向に移動するエンドレス
状の整位ベルトと、整位ベルトの回転により送られて来
る前記紙葉類の一端を当接させて前記紙葉類を揃える前
記紙葉類搬送通路の一側に沿って配置された位置決め部
材とが備えられている。
【0013】図7及び図8は、リフター14と移載部1
1及びストック部12の構成を示すもので、図7はその
斜視図、図8は移載部側から見た側面図である。図7及
び図8を加えて、リフター14と移載部11、及びスト
ック部12の構成をさらに説明すると、移載部11は、
昇降テーブル14Aの一端に、この昇降テーブル14A
の一端から外側に向かって突き出した状態にして取り付
けられている。なお、その突き出し方向の先端には、移
載台車3の紙葉類中継収納部3aが接近される。その移
載部11は、板状の鉄板をプレス成形してなり、底板部
15aと、その底板部15aから上側に向かって略直角
に折り曲げられた前後一対のガイド用壁部15b,15
bとを一体に有し、左右の両側面と上面がそれぞれ開口
された断面略コ字状のガイド部材として形成されてい
る。そして、移載部11は、その突き出し方向に向かっ
て連続して下るようにして、約25度傾斜して設けられ
ている。すなわち、移載部11の底板部15aは、スト
ック部12に向かって進むに従い、徐々に上る傾斜面と
して形成されていて、他端側はストック部12内に配置
されている。
【0014】昇降テーブル14Aは、四角状の扁平なテ
ーブルとして形成されており、この昇降テーブル14A
に上記ストック部12が組み込まれている。
【0015】昇降テーブル14Aを有するリフター14
は、フレーム16と、フレーム16に支えられて上下方
向に延ばして立設されている左右一対のガイドシャフト
17と、この左右一対のガイドシャフト17の間に配置
されている駆動用ボールネジ18と、駆動用ボールネジ
18を回転させるための正逆2方向に回転駆動可能なリ
フター用モータ19と、昇降テーブル14Aに対して上
下方向に振動を与える昇降テーブル用振動付与手段20
等で構成されている。また、ガイドシャフト17には昇
降テーブル14Aが上下方向にスライド自在に取り付け
られ、図33に示しているように示しているように、駆
動用ボールネジ18に、吸振ゴム材115を介して昇降
テーブル14Aにネジ結合されたL字型部材116の水
平方向張り出し部分116aが配置されている。そし
て、リフター用モータ19が回転されると駆動用ボール
ネジ18が回転し、昇降テーブル14Aが駆動用ボール
ネジ18にネジ送りされるとともに、ガイドシャフト1
7に案内されて、リフター用モータ19の回転方向によ
って、上または下方向に移動する。さらに、昇降テーブ
ル14Aの移動は、移載部11の底板部15aの先端が
移載台車3における紙葉類中継収納部3aの床面ライン
と一致した位置で停止することができ、本実施の形態で
は、下段の紙葉類中継収納部3aの床面ラインと一致し
た下段位置(図2,図3参照)と、中段の紙葉類中継収
納部3aの床面ラインと一致した中段位置(図5参照)
と、上段の紙葉類中継収納部3aの床面ラインと一致し
た上段位置(図4参照)でそれぞれ停止することができ
る。また、下段の紙葉類中継収納部3aの床面ラインと
一致した下段位置のときがホームポジションで、このホ
ームポジションで紙葉類10はストック部12から整位
搬送部13に対して移送される。
【0016】また、昇降テーブル用振動付与手段20
は、図8で詳細に示しているように、フレーム16に固
定しているシリンダ21と、枢軸22を支点として上下
方向に回動自在にしてフレーム16に取り付けた回動部
材23とを有し、回動部材23の一端とシリンダー21
の進退出するロッド21aの先端とが枢軸24を介して
互いにリンク結合されている。さらに、回動部材23の
他端側は昇降テーブル14Aの下側に延ばされており、
昇降テーブル14Aが下段位置に配置されているとき、
回動部材23が上下方向に回動されて他端側が上側に向
かうと、その他端側で昇降テーブル14Aの下面を突き
上げ、続いて他端側が下がるときに昇降テーブル14A
も自重で下がり、この動作を繰り返すことによって昇降
テーブル14Aに上下方向の振動を繰り返し付与するこ
とができる構造になっている。なお、昇降テーブル14
Aの下面と当接する回動部材23の他端側にはローラ2
5が取り付けられていて、回動部材23はローラ25を
介して昇降テーブル14Aの下面と当接する。
【0017】昇降テーブル14A上に移載部11と共に
配設されているストック部12は、図2乃至図8の他
に、図9乃至図10に要部構成を示している。その第2
移送手段12は、後押し板手段26と、後押し板駆動手
段27、前当て板手段28、前当て板先端到着検知セン
サ手段29、第1移送ベルト手段32、第2移送ベルト
手段33、プッシャー34等で構成されている。また、
昇降テーブル14Aの前後の面には、それぞれ紙葉類1
0の搬送路に沿ってガイド板35が配設されている。ガ
イド板35は、紙葉類10が整位搬送部13に向かって
搬送されるときのガイドとなるもので、紙葉類10と接
触された時に生じる摩擦力を小さくするのに、内側表面
には搬送路に沿って延ばされている棒材35a(図7参
照)が3つ、上下に点在して設けられている。
【0018】昇降テーブル14Aには、紙葉類10の搬
送路に沿って延びる前当て板用のガイド孔36a,36
bとが上下に貫通して設けられている。また、昇降テー
ブル14A上には、図9に示しているように、前当て板
用ガイド溝37と後当て板用ガイド溝38が、紙葉類1
0の搬送路に沿って細長く形成されている。
【0019】前当て板手段28は、図11に示している
ように、昇降テーブル14Aの上から前当て板用ガイド
溝37内に一部をスライド係合させて取り付けているス
ライド板39と、スライド板39の中央からガイド孔3
6bを通って昇降テーブル14Aの下側に延びる支柱4
0と、その支柱40に上下方向スライド可能に取り付け
た前当て板41とを有し、前当て板41が引き抜きシリ
ンダ42により上下方向にスライド制御可能になってい
る。なお、引き抜きシリンダ42は、通常、前当て板4
1を上方にスライド変位させて、前当て板41の前板部
41aがガイド孔36a,36bを通って昇降テーブル
14Aの上面から大きく上方に向かって突き出した状態
にある突出位置に保持している。また、引き抜きシリン
ダ42が、スライド板39を下方に移動操作すると、ス
ライド板39は前板部41aの先端が昇降テーブル14
Aの下面よりも下側となる戻し位置まで移動される。そ
して、前当て板手段28は、スライド板39が係合され
ている前当て板用ガイド溝37のガイドにより、移載部
11側に最も接近したホームポジションから整位搬送部
13側に最も接近した終端位置まで連続してスライド可
能になっている。
【0020】さらに、支柱40の一面には引っ張り用定
荷重板ばね43(以下、「定荷重板ばね43」という)
の引き出し端を固定して取り付けているとともに、前当
て板先端到着検知センサ手段29で検出する先端到着確
認用検出板29aを取り付けている。定荷重板ばね43
は巻きばねで、本体部分43aは昇降テーブル14Aの
下面に固定してある。そして、前当て板41は、上記ホ
ームポジションから上記終端位置に向かって移動される
とき、本体部分43aに巻回されている定荷重板ばね4
3を引き出しながら一定荷重を受けた状態で移動し、終
端位置からホームポジションへは定荷重板ばね43の戻
り力で移動復帰する。なお、昇降テーブル14Aの下面
側には、前当て板手段28の支柱40に対応して前当て
板戻り限ストッパ45を取り付けており、前当て板戻り
限ストッパ45に支柱40が当接された位置が上記ホー
ムポジションとなる。また、昇降テーブル14Aの下面
側には、前当て板41が終端位置に到達すると、前当て
板41が一時的にホームポジションに戻らないように保
持しておくための前当て板戻り防止シリンダ46と、前
当て板41が終端位置に到達すると前当て板手段28上
の先端到着確認用検出板29aを検出する前当て板先端
到着検知センサ手段29が取り付けられている。前当て
板戻り防止シリンダ46は、前当て板41が終端位置に
到達する前は、前当て板手段28の通路外にロッド46
aを退避させていて、終端位置に到達すると通路内に進
出させて前当て板手段28が定荷重板ばね43のばね力
でホームポジション側に戻るのを阻止する。
【0021】上記後押し板手段26は、図12に示して
いるように、後当て板用ガイド溝38内に一部をスライ
ド可能に係合させて昇降テーブル14A上に取り付けた
スライド板47と、そのスライド板47上に取り付けた
前後一対の後押し板48と後押し板用検出子49等で構
成されていて、前当て板41と移載部11の間に配設さ
れている。
【0022】さらに詳述すると、後押し板48は、バネ
性を有した金属板材をプレス成形してなり、傾斜面部4
8aと、傾斜面部48aの先端から真っ直ぐ下側に向か
って折り曲げた後当て面部48bを一体に有している。
そして、傾斜面部48の基端側をスライド板47上にブ
ラケット50を介して上下方向に回動可能にして取り付
けている。なお、ブラケット50とスライド板47との
間には巻きばね51を装着しており、その巻きばね51
のばね力により後押し板48は常に上方に回動付勢され
ていて、ブラケット50に取り付けたストッパー52の
下面に後押し板48の上面が当接するまで上側に回動さ
れている。また、ストッパー52の下面に後押し板48
の上面が当接された状態では、傾斜面部48bは前当て
板41側に進むに従って徐々に高くなるように傾斜し、
後当て面部48bは昇降テーブル14Aに対して略直角
で、前板部41aと対向した状態になっている。さら
に、後述するようにして、移載部11側から送られて来
る紙葉類10が前板部41aに向かって傾斜面部48b
上を通過して行くとき、紙葉類10の重みで後押し板4
8の先端側が下がり、傾斜面部48bの傾斜勾配が小さ
くなって紙葉類10の通過をし易くするともに、通過し
終わると巻きばね51の反力で再びホームポジションに
復帰する構造になっている。
【0023】第1移送ベルト手段32は、それぞれプー
リ53a,53bとの間に掛け渡されて、図6において
昇降テーブル14Aの右端から左端の少し手前の位置に
張設されている3本の互いに平行に配置されているエン
ドレス状のベルト54を有している。各ベルト54は、
後押し板48を取り付けたスライド板47と連結されて
いて、モータ56により移動されるスライド板47の移
動に連動して回転する。なお、昇降テーブル14A上に
は、スライド板47がホームポジションに到達されると
後押し板用検出子49を検出する後押し板戻り検知セン
サ手段30aと、スライド板47が先端位置に到達する
と後押し板用検出子49を検出する後押し板先端到着検
知センサ手段30bが配設されている。
【0024】動力伝達機構55は、駆動系55aと非駆
動系55bとで構成されている。駆動系55aは、上記
モータ56と、モータ56の出力軸に固定して取り付け
たプーリ57とで構成されている。一方、被駆動系55
bは、図13に示すように、昇降テーブル14Aに取り
付けた軸受58で回転可能に支持されているシャフト5
9と、そのシャフト59に取り付けたプーリ60及びプ
ーリ61等で構成されている。また、プーリ60は巻き
ばね62を介してシャフト59に摩擦連結されており、
プーリ60とシャフト59との間に上記摩擦力よりも大
きな力が加わったときに、プーリ60とシャフト59の
間が空転する構造になっている。そのプーリ60には、
ベルト64を介して駆動系55a側のプーリ57が動力
結合されている。すなわち、プーリ60はモータ56が
回転されてプーリ57が回転すると、そのモータ56の
動力をプーリ57,ベルト61を介して受けて回転し、
さらにプーリ57から巻きばね62を介してシャフト5
9が回転する構造になっている。加えて、シャフト59
にはエンコーダ63の回転板63aが一体回転可能に取
り付けられている。エンコーダ63は回転板63a上の
スリット63bを検知して信号を出力する図示せぬセン
サを有しており、そのエンコーダ63自体は良く知られ
た構造である。一方、プーリ61は、昇降テーブル14
Aの上面側でシャフト59に一体回転可能に取り付けら
れている。なお、昇降テーブル14上の上面側で、プー
リ61とプーリ66にはエンドレスベルト67が張設さ
れている。そのプーリ66は、昇降テーブル14Aの上
面側で、かつ終端位置側の位置に枢軸65を介して回転
可能に取り付けられている。また、エンドレスベルト6
7は、一部が後押し板手段26のスライド板47に固定
してある。したがって、モータ56の回転でシャフト5
9と一体にプーリ61が回転すると、プーリ61と一体
にエンドレスベルト67及びプーリ66が回転する。さ
らに、エンドレスベルト67が回転するとき、エンドレ
スベルト67と結合しているスライド板47が、そのエ
ンドレスベルト67の回転方向に応じてホームポジショ
ン位置から終端位置、及び終端位置からホームポジショ
ン位置に移動する。また、スライド板47が移動するこ
とにより、そのスライド板47と結合しているベルト5
4がスライド板47と一体に回転する。
【0025】第2移送ベルト手段33は、図14で詳細
に示しているように、整位搬送部13に隣接して昇降テ
ーブル14Aの端部に設けられており、第1移送ベルト
手段32のベルト54と各々隣接して、それぞれが第1
移送ベルト手段32の前方・・(整位搬送部13側)に延
長した状態にして設けられている3つのベルト69を有
している。これら3つのベルト69は、シャフト70に
一体回転可能に取り付けたプーリ71とシャフト72に
回転可能取り付けたプーリ73の外側をそれぞれ回って
張設されている。また、シャフト70は、第1移送ベル
ト手段33の駆動源(モータ56)とは別の正逆転可能
なモータ74(図6参照)に接続されていて、そのモー
タ74の回転により正逆2方向に回転する。すなわち、
シャフト70の回転によりベルト69は正逆2方向に回
転する。なお、第1の移送ベルト手段32のベルト54
は昇降テーブル14Aの上面に水平に配置されているの
に対して、ベルト69は第1ベルト手段32側から整位
搬送部13側へ進むに従って徐々に上るように傾斜して
設けられている。
【0026】上記プッシャー34は、図14で詳細に示
しているように、昇降テーブル14Aの端部で、また第
2移送ベルト手段33の上方で、かつ立位で搬送されて
来る紙葉類10の上端部と当接可能な位置に、紙葉類1
0の通路を横切る状態にして配設したロッド78を有し
ている。そのロッド78には外周に複数の偏心ローラ7
5が一体回転可能に固定して取り付けてあり、また昇降
テーブル14Aに取り付けてあるモータ76により回転
される。
【0027】次に、整位搬送部13の構成を説明する。
図23は紙葉類10を1枚ずつに分離して繰り出す紙葉
類分離供給装置5、及び紙葉類分離供給装置5から繰り
出されて来る紙葉類10を紙葉類区分け部2に向かって
搬送するための紙葉類搬送装置6の一部と共に整位搬送
部13の構成配置を示す上面図で、図24は整位搬送部
13の外観図である。なお、図23に示すように、紙葉
類分離供給装置5には、整位搬送部13により立てた状
態で送られて来る紙葉類10を一枚ずつに分離して紙葉
類搬送装置6に向かって繰り出す分離供給ベルト7を有
し、紙葉類搬送装置6には分離供給装置5から送り出さ
れて来る紙葉類10の長さを検出する透過型光学センサ
である紙葉類長測定センサ9が、紙葉類10が搬送され
て行く通路に沿って設けられている。
【0028】上記整位搬送部13は、ストック部12と
隣接して設けられており、図24に整位手段の配置構成
を示すように、ストック部12側から順に、第1の後端
基準整位手段81と、床側整位手段82と、第2の後端
基準整位手段83と、小分け機構84等で構成されてい
る。また、整位搬送部13とストック部12との間には
高低差が設けてあり、ストック部12の方が整位搬送部
13よりも高い位置にある。したがって、ストック部1
2の第2移送ベルト手段33を通って整位搬送部13に
送られて来る紙葉類10は、ストック部12より整位搬
送部13に向かってばらけた状態で落下して来るように
構成されている。さらに、ストック部12と隣接する位
置から紙葉類分離供給装置5との間には、整位搬送部1
3内に送られて来た紙葉類10を紙葉類分離供給装置5
に向かって送るための上記移送コンベア85が配設され
ている。
【0029】さらに詳述すると、整位搬送部13は、図
23に示しているように、紙葉類10の搬送通路の両側
に沿ってガイド板86a,86bが設けられており、そ
のガイド板86a,86bとの間に上記第1の後端基準
整位手段81、床側整位手段82、第2の後端基準整位
手段83、小分け機構84、移送コンベア85が設けら
れている。
【0030】第1の後端基準整位手段81は、ガイド板
86a,86bの間に3本、それぞれが紙葉類10の搬
送方向に沿って延びる状態にして回転可能に配設されて
いるローラ81aを有し、図26に示すように、各ロー
ラ81aが動力伝達機構87aを介してモータ87の回
転駆動力を受け、常に一方向に回転している。なお、そ
のローラ81aの回転方向は、ストック部12から一枚
ずつ順に排出されて落下して来る紙葉類10がローラ8
1a上に乗った時に、その紙葉類10に対してガイド板
86a側に移動する力が付与できる図25中に矢印88
で示す方向である。したがって、ストック部12からロ
ーラ81a上にばらけた状態で、順次、落下されて後述
する移送コンベア85で順次紙葉繰り出し位置4側へ送
られて行く紙葉類10は、その落下時に、ローラ81a
により基準面となるガイド板86a側に送られ、紙葉類
10の端面(繰り出し後端側)をガイド板86aに合わ
せて整位される。
【0031】床側整位手段82は、移送コンベア85で
紙葉類分離供給装置5に向かって搬送されて行く紙葉類
10に対して下面側から周期的に振動を加えるもので、
ガイド板86a,86bとの間に、ガイド板86a側か
ら順に接触機構89と2本の転がりシャフト90が配設
されている。接触機構89は、図27及び図28に示す
ように、紙葉類10の搬送方向に沿って延びるベルト9
1を有している。ベルト91は、整位搬送部13のフレ
ーム92に固定されたプレート93のアーム93a,9
3bに跨って取り付けられており、ベルト91の下側に
はチェーンベルト94及びローラ95等が配設されてい
る。チェーンベルト94は、3つのスプロケット96
a,96b,96cの外側を回って張設されており、ス
プロケット96b,96c間では、ベルト91の下面に
沿って略平行に配置された状態になっている。また、3
つのスプロケット96a,96b,96cの中、スプロ
ケット96aはモータ97の出力軸97aに一体回転可
能に取り付けられている。したがって、モータ97が回
転されると、スプロケット96aが回転し、これと連動
してチェーンベルト94及びスプロケット96b,96
cも回転する。なお、ローラ95は、ブラケット95a
を介してチェーンベルト94の外面に取り付けられてい
て、チェーンベルト94が回転すると一体に移動し、ベ
ルト91の下側をローラ95が通る時に、ベルト91の
下面と接触してベルト91を激しく押し上げて突き上げ
部を生成し、この押し上げでベルト91の上面に上下方
向の激しい振動を生成する。また、ローラ95はチェー
ンベルト94上に複数設けられており、チェーンベルト
94の回転で各ローラ95が次々と当接されて周期的な
振動を生成する。なお、そのローラ95がベルト91を
突き上げている突き上げ部の位置は、チェーンベルト9
4の回転に伴い、その走行方向に連続して変化して行
く。
【0032】シャフト90は、周面の一部を切り欠いて
平面90aとした部分を有して概略扁平状に形成されて
いる。この扁平なシャフト90は、動力伝達機構98を
介してモータ99の回転力を受けて回転し、シャフト9
0上を接触しながら移動する紙葉類10に、上下方向の
振動を周期的に与える。すなわち、シャフト90が回転
されると、紙葉類10の下面に接触しているシャフト周
面の位置が回転と共に変化し、平面90aが接触したと
きには紙葉類10が下がり、平面90aがない部分では
紙葉類10が上がるというように、平面90aが設けら
れている部分と平面90aが設けられていない突き上げ
部分としての周面が紙葉類10の下面と交互に周期的に
接触し、紙葉類10に上下方向の振動として現れる。し
たがって、この床側整位手段82では、接触機構89か
ら紙葉類10に付与される上下方向の振動とシャフト9
0から紙葉類10に付与される上下方向の振動がそれぞ
れ異なり、移送ベルト85で送られている紙葉類10に
複合的な振動を加えながら整位を行うことができ、整位
効率の向上が図れる。
【0033】第2の後端基準整位手段83は、紙葉類1
0の搬送通路に沿って延びるコーン型のローラ100
と、ローラ100と平行に配置されている2本の回転シ
ャフト101aの外側を覆った状態にして装着されてい
る紙葉類10の下面と面接触するエンドレス状の整位ベ
ルト101を有している。このうち、ローラ100は、
動力伝達機構102を介してモータ103の回転力を受
けて回転する。一方、整位ベルト101は、動力伝達機
構102を介してモータ103の回転力を回転体101
aが受けて回転すると、その回転体101aに連動し
て、回転体101aの外側を周回する。また、その回転
方向は、第1の後端基準整位手段81のローラ81aと
同じであり、ローラ100及び回転体101の上に乗っ
て当接された状態で搬送されて行く紙葉類10に対し
て、ガイド板86a側に移動する力を付与する方向、す
なわち紙葉類10の搬送方向と直角に交差している方向
である。そして、移送コンベア85により紙葉類10が
紙葉類繰り出し位置4に向かって搬送されて、その第2
の後端基準整位手段83の上を通るとき、紙葉類10は
ローラ100及び整位ベルト101に下面を面接触させ
た状態で通る。また、そのとき整位ベルト101との間
の面接触による大きな摩擦力で紙葉類10が位置決め部
材としてのガイド板86a側に移動され、そのガイド板
86aに対し繰り出し後端側が当接位置決めされて揃え
られるので、短時間で確実に整位させることができる。
したがって、ローラ100及び整位ベルト101の上に
乗って面接触しながら移送ベルト85で送られて通る紙
葉類10は、第1の後端基準整位手段81での整位に加
えて、この位置でも再度ガイド板86a側に送られる動
作が付与され、端面(繰り出し後端)をガイド板86a
に合わせて整位することができる構造になっている。ま
た、ここでは整位ベルトのベルト面を紙葉類10の下面
に面接触させて紙葉類10をガイド板86a側に寄せる
力を与えるので、紙葉類10をガイド板86側に大きな
力で移動させることができる。
【0034】小分け機構84は、外周に螺旋溝が刻設さ
れたコーン状の回転体104を有し、動力伝達機構10
5を介してモータ106の回転力を受けて回転する。そ
して、この小分け機構84は、紙葉類10が送られて来
て回転している回転体104上に乗ると、その螺旋溝で
紙葉類間を離し、紙葉類分離供給装置5側の分離供給ベ
ルト7に1枚ずつ紙葉類が供給するように制御する。す
なわち、ここでは重なって運ばれて来た紙葉類10を螺
旋溝に入れて小分けにし、紙葉類間に隙間を設けるの
で、重なり具合が緩くなり、紙葉類供給ベルト7に後続
の紙葉類10が押し付けられるのを防止し、紙葉類分離
供給位置4での紙葉類10の円滑な繰り出しが可能にな
る。
【0035】移送コンベア85は、図29に示すよう
に、2つの搬送通路の両側に配設した2つのチェーンベ
ルト105間に掛け渡された複数のアームユニット10
6を有している。各アームユニット106は、チェーン
ベルト105上にその走行方向に等間隔で配置されてお
り、また両端がチェーンベルト105にそれぞれ取り付
けられているロッド106aと、そのロッド106上に
固定して取り付けられた4本の送りピン106bを有し
ている。さらに、チェーンベルト105とアームユニッ
ト106との間には、送りピン106bをチェーンベル
ト105から直角に突き出した状態に保持しておくばね
を有した送りピン保持手段112が設けられている。そ
の送りピン保持手段112は、各送りピン106bがチ
ェーンベルト105の走行方向である、その前側及び後
側に向かって自由に回転可能に取り付けられている。ま
た、各送りピン106bは、それ自体が回転可能に取り
付けられており、その各送りピン106bの回転は、紙
葉類10が第1後端基準整位手段81及び第2後端基準
整位手段83によりガイド板86a側に移動される時
に、送りピン106bも自由に回転することによって紙
葉類10の移動を助ける。なお、チェーンベルト105
は、複数のスプロケットギア111a〜111eを介し
て回転走行可能に取り付けられている。また、チェーン
ベルト105の外側で、紙葉類分離供給装置5と隣接す
る端部(送りピン106bが下がって行く・・側)とスト
ック部12と隣接する端部(送りピン106bがせり上
がって来る・・側)には、アームユニット106の姿勢を
制御するためのカム手段107,108が配設されてい
る。さらに、スプロケットギア111a〜111eの
中、スプロケットギア111eは駆動ギアであって、そ
のスプロケットギア111eはモータ109の回転を動
力伝達機構110を介して受け回転し、またスプロケッ
トギア111eの回転でチェーンベルト105が回転す
る。
【0036】カム手段107は、図31に示しているよ
うに、紙葉類分離供給位置4に近づいて、さらに紙葉類
分離供給位置4から移送コンベア85の下側にアームユ
ニット106が回り込むとき、アームユニット106の
送りピン106bが分離供給ベルト7に対してできるだ
け平行のままの状態で下側に移動するように、チェーン
ベルト105に対してアームユニット106が徐々に後
側に倒れ込むようにアームユニット106の動作を制御
し、紙葉類分離供給位置4では、紙葉類10に対して平
行に下側へ向かって移動するように制御する。一方、カ
ム手段108は、同じく図31に示しているように、移
送コンベア85の下側から上側に向かって移動されて来
るとき、上側に到達する前では送りピン106bと共に
アームユニット106が前側に寝た状態に置かれてい
て、上側に移動されるときに送りピン106bが略垂直
に突き出して来るように、送りピン保持手段112の保
持力に抗してアームユニット106の動作を制御する。
そして、移送コンベア85の走行方向におけるアームユ
ニット106間には、ストック部12から落下されて来
る紙葉類10が順に収容され、これがチェーンベルト1
05の走行により紙葉類分離供給位置4に向かって移送
される。また、移送されるとき、紙葉類10は、第1の
後端基準整位手段81、床側整位手段82、第2の後端
基準整位手段83、小分け機構84の上を順に通過して
紙葉類分離供給位置4まで搬送され、紙葉類分離供給位
置4では、分離供給ベルト7によって1枚ずつに分離さ
れて、紙葉類搬送装置6に向かって送り出される。
【0037】図32は、本実施の形態における紙葉類供
給部1の制御系を示すブロック構成図であり、図1乃至
図31に示した符号と同じ符号を付しているものはそれ
ぞれ対応している手段である。図1乃至図31で説明し
ていない部分について説明すると、システム制御部(C
PU)200は紙葉類供給部1の全体を制御する部分
で、記憶部201はシステム制御部200が予め決めら
れた手順に従って動作を処理するためのプログラム等が
組み込まれた部分である。操作パネル部204は、各種
の操作ボタン等を設けた部分で、リフター用スイッチボ
タン203、スタートボタン204等が配設されてい
る。
【0038】次に、このように構成された紙葉類整位搬
送装置の動作を説明する。まず、紙葉類10は、複数ま
とめて束にされた状態で移載台車3に載せられ、移載部
11まで人手により運ばれて来る。ここで、移載台車3
に載せられている紙葉類10は、一度も区分け処理され
てないもの、あるいは既に何回か区分け処理されている
もの等である。また、移載台車3には、紙葉類10が上
・中・下3段の中の何れか(全ての場合を含む)の紙葉
類中継収納部3aに載せられて運ばれて来る。
【0039】移載台車3が紙葉類10を載せて移載部1
1まで運ばれて来ると、作業者は区分け処理をする紙葉
類中継収納部3aを選択し、その選択した紙葉類中継収
納部3aに合わせて昇降テーブル14Aの上下方向の位
置を操作パネル部202上のリフター用スイッチボタン
203で選択する。ここでのリフター用スイッチボタン
203は、上段用のスイッチボタンと中段用のスイッチ
ボタン、及びホームポジション用(下段用)のスイッチ
ボタンとがあり、選択されたスイッチボタンにより、シ
ステム制御部200がリフター用モータ19を駆動制御
する。この場合、上段の紙葉類中継収納部3aに対応す
る上段用のリフター用スイッチボタンが選択された場合
にはリフター用モータ19が駆動されて、移載部11が
上段の紙葉類中継収納部3aと対応する位置まで、昇降
テーブル14Aを上昇させる(図5参照)。中段の紙葉
類中継収納部3aに対応する中段用のスイッチボタンが
選択された場合にはリフター用モータ19が駆動され
て、移載部11が中段の紙葉類中継収納部3aと対応す
る位置まで、昇降テーブル14Aを上昇させる(図4参
照)。なお、昇降テーブル14Aが上段または中段の位
置に移動されている状態で、図示せぬホームポジション
用のスイッチボタンが押されると、システム制御部20
0がリフター用モータ19を駆動して、昇降テーブル1
4Aを下段の位置まで戻す。この下段位置はホームポジ
ションであり、移載部11が下段の紙葉類中継収納部3
aと対応する(図2,図3,図6参照)。何れの場合
も、昇降テーブル14Aが移動を終えた状態では、紙葉
類中継収納部3aの底面と移載部11の移載台車3側に
突き出している底板部15aとの位置は同じ高さ位置に
配置される。したがって、昇降テーブル14Aが各段に
位置決めされている状態で移載台車3を移載部11に近
づけると、区分け処理を行う紙葉類10が載せられてい
る紙葉類中継収納部3aの底面が移載部11の底板部1
5aと一致する。この一致している状態で、紙葉類中継
収納部3a内にある紙葉類を束のまま、昇降テーブル1
4A側に押すと、その紙葉類10を移載部11側に移し
変えることができる。
【0040】このようにして紙葉類中継収納部3a内の
紙葉類10を移載部11側に移し替えたら、そのまま底
板部15a上を滑らせながら人手によりストック部12
に向かって移動させる。このとき、移載部11はストッ
ク部12に向かって上るように傾斜されているので、底
板部15上を滑らせる時に紙葉類10の下端側が隣り同
志で密に詰まり整列される。すなわち、図15に原理図
を示すように、平坦面77上に紙葉類10を載せて滑ら
せた場合では、紙葉類10の隣り同志はさほど詰まらな
いが、傾斜面78を上る方向に滑らせた場合には、紙葉
類10の下端に摩擦によるブレーキ力が良く働き、隣り
同志が密に詰まり整列されることになる。
【0041】そして、底板部15a上を滑りながら移載
部11の終端まで運ばれた紙葉類10は、そのままスト
ック部12内に移され、後押し板48に載せられる。す
ると、紙葉類10の重みで後押し板48が下がり、その
紙葉類10を前当て板41の前板部41aに向かって移
動させることができる。なお、ホームポジションにある
後押し板48と前板部41aとの間の距離よりも多い量
(厚み量)の紙葉類10が運ばれて来ると、後押し板4
8はその位置に置かれたまま、前当て板41だけが定荷
重板ばね43を引き出しながら整位搬送部13側に移動
される。また、所定の紙葉類10の移し替えが終わる
と、前側を前板部41aで押さえ、後側を後押し板48
で押さえた状態になる。図16及び図17は、この状態
を示している。このようにして紙葉類10のストック部
1へ移し替えが終わったら、次に操作パネル部202の
ストック部用スタートボタン204を押す。
【0042】ストック部用スタートボタン204が押さ
れると、昇降テーブル用振動付与手段20のシリンダー
21が一定の周期で駆動されるとともに、後押し板48
用のモータ56が正方向に駆動される。シリンダー21
が一定の周期で駆動されると、その駆動が行われる度に
昇降テーブル14Aの下面を回動部材23が突き上げ、
この突き上げで昇降テーブル14Aの全体に上下方向の
振動を与えて紙葉類10を振動させ、昇降テーブル14
A上での紙葉類10の下面を揃えて整位を行う。
【0043】一方、モータ56が正方向に駆動される
と、このモータ56の回転が動力伝達機構55を介して
シャフト59に伝達され、シャフト59が回転する。シ
ャフト59が回転すると、プーリ61を介してエンドレ
スベルト67が回転し、エンドレスベルト59と固定さ
れている後押し板手段26のスライド板47が後当て板
用ガイド溝38に案内されて整位搬送部13側(終端位
置側)に向かって移動を開始し、その移動に伴って紙葉
類10を後側から前板部41a側に押す。すると、前当
て板41も紙葉類10を介して押され、定荷重板ばね4
3を引き出しながら、紙葉類10及び後押し板48と共
に終端位置側に向かって移動を開始する。また、後押し
板48が移動されると、後押し板48と連結されている
ベルト54が紙葉類10の搬送されて行く方向に同期し
て回転し、紙葉類10はベルト54上に載せられた状態
で終端位置側に向かって移動される。
【0044】さらに、紙葉類10が図18及び図19に
示すようにストック部12の終端位置まで移送される
と、図20乃至図22に示すように、最前にある紙葉類
10の前面上部がプッシャー34のロッド74に偏心ロ
ーラ75を介して当接されるととともに、先端到着確認
用検出板29aが前当て板先端到着検知センサ手段29
により検出される。先端到着確認用検出板29aが検出
されると、前当て板戻り防止シリンダ46が駆動され、
ロッド46aが前当て板手段28の通路内に進出し、前
当て板手段28が定荷重板ばね43のばね力でホームポ
ジション側に戻るのを阻止する。同時に、モータ56が
停止し、後押し板48の移動も停止される。そして、シ
ステム制御部200では、この停止するまでの間にエン
コーダ63より得られたパルス信号の数から、前板部4
1aと後押し板48との間に配置されている紙葉類の量
(厚み)を算出する。続いて、この算出結果から整位搬
送部13側の移送コンベア85の送りピン106b間に
小分けして供給する紙葉類10の厚み量が、各送りピン
106b間で適正な量となるように小分け分割処理を行
う。なお、紙葉類10が終端位置に到達する直前では、
第1移送ベルト手段32のベルト54から第2移送ベル
ト手段33のベルト69上に送り出される。ベルト69
は整位搬送部13側へ進むに従って徐々に上るように傾
斜して設けられているので、図15を用いて移載部11
での搬送を説明したのと同じように、ベルト69を滑っ
て進むときに紙葉類10の下端側が隣り同志で密に詰ま
り整列された状態になる。図20乃至図22はこのとき
の状態を示している。
【0045】ここで、ストック部12から整位搬送部1
3に紙葉類10を小分けして分割供給する場合の動作を
説明すると、まずエンコーダ63で得られたパルス信号
の数から、前板部41aと後押し板48との間に配置さ
れている紙葉類10の束の量(厚み)T1を算出し、ま
た予め経験則から得られる最適な厚み量Ts(通常は7
5mm)を基準として、T1をTsで割り算し、割れた
数がN、余った数がαであった場合に、その紙葉類10
を供給する送りピン106b間の数をNとし、端数αを
さらにNで割り均等分割し、他の送りピン106b間に
振り分ける。その理由は、例えば端数が「5」等、少な
い場合にその少ない量の紙葉類10を1つの送りピン1
06b間に収納して送ると、送りピン106b間内で大
きな隙間ができて紙葉類10が倒れ、整位されないまま
の状態で紙葉類供給位置4に送られるのを防ぐためであ
る。したがって、このようにして、紙葉類10を送りピ
ン106間に小分けして振り分けることにより、N個全
てを適正な紙葉類の量にすることができる。そして、こ
のようにして各送りピン106b間の紙葉類10の厚み
が決定されたら、移送コンベア85の移送速度とストッ
ク部12からの紙葉類10の供給速度とを同期させ、N
個の送りピン106b間にそれぞれ略均等量の紙葉類1
0を順に収納する。ここでは、小分け用の第2移送ベル
ト手段33のベルト69が前進・後進を繰り返して、紙
葉類10の隣同志を離しながら整位搬送部13側に送り
出す。すなわち、第2移送ベルト手段33は、紙葉類1
0をTs+1(端数の振り分け分)だけ送ったら一度後
退し、再び紙葉類Ts+1分を送るという動作を繰り返
すことにより、紙葉類75はストック部12から整位搬
送部13の各送りピン106b間に対して順に移送する
ことができる。また、整位搬送部13側に繰り出すと
き、プッシャー34の回転で紙葉類10の上部を偏心ロ
ーラ75で押し、整位搬送部13側に確実に落下させ
る。
【0046】また、このようにしてベルト69上の紙葉
類10が全て整位搬送部13側に送り出されると、後押
し板48が終端位置に到達し、後押し板用検出子49が
後押し板先端検到着検知センサ手段30bにより検出さ
れる。すると、第2移送ベルト手段33のモータ68
と、プッシャー34のモータ76と昇降テーブル用振動
付与手段20のシリンダー21の各駆動が停止するとと
もに、前当て板戻り防止シリンダ46のロッド46aが
前当て手段28の通路外まで退避してストッパーを解除
する。同時に、引き抜きシリンダ42が駆動されて前当
て板41を初期状態まで上昇復帰させる。続いて、後押
し板用のモータ56が逆方向に回転し、後押し板48が
スライド板47と共にホームポジションに向かって移動
するとともに、前当て板41がスライド板39と共に定
荷重板ばね43に引かれて略定速度でホームポジション
に向かって移動する。そして、後押し板48がホームポ
ジションまで移動復帰されると、後押し板用検出子49
が後押し板戻り検知センサ手段30aにより検出され、
モータ56が停止する。また、前当て板41がホームポ
ジションの位置に復帰すると、支柱40が前当て板戻り
限ストッパー45に当接されてホームポジションで停止
する。これで、移載部11とストック部12の1サイク
ル分の動作が終了し、以後同じ動作が繰り返し行われ
る。
【0047】一方、整位搬送部13において、ストック
部12から移送コンベア85の送りピン106b間に紙
葉類10が落下されて来るとき、その紙葉類10が第1
の後端基準整位手段81のローラ81aに接触すること
により、紙葉類10がガイド板86a側に送られて後端
が整位される。続いて、床側整位手段82を通るときに
上下の振動が紙葉類10に加えられて下面が揃えられて
整位され、さらに第2の後端基準整位手段83を通ると
きに再び紙葉類10がガイド板86a側に寄せられて後
端が整位され、さらに小分け機構84を通ることによっ
て前後の分離が行われる。こうして、繰り出し側後端と
下面の整位並びに分離されながら紙葉類分離供給位置ま
で送られて来た紙葉類10は分離供給ベルト7で送り出
されて行く。また、分離供給ベルト7で送り出された紙
葉類10は、紙葉類搬送装置6内に配置されている紙葉
類厚みセンサ8により紙葉類10の厚みが検出されると
ともに、同じく紙葉類搬送装置6内に配置されている紙
葉類長測定センサ9により紙葉類10の長さが検出され
る。
【0048】紙葉類長測定センサ9により紙葉類10の
長さが検出されると、その長さから紙葉類の種類(例え
ば葉書か封書か等)を類推する。その種類情報と厚み測
定センサ8で得られた厚み情報の妥当性があるかを照合
する。システム制御部200では、厚み測定センサ8か
らの厚み情報に基づき、紙葉類10の整位搬送部13に
よる移送コンベア85が紙葉類繰り出し位置4に向かっ
て連続して送るのに最適な速度を計算してフィードバッ
ク制御する。ここでは、例えば、厚みの大きい紙葉類1
0が分離供給ベルト7により繰り出された場合と薄い紙
葉類10が繰り出された場合とでは、紙葉類繰り出し位
置4では、後続の紙葉類10と分離供給ベルト7の当接
面との間にできる隙間が異なる。すなわち、移送中の紙
葉類の中には、厚みの大きいものや薄いものまで、任意
の厚みの紙葉類が存在する。そこで、繰り出された紙葉
類の厚み分だけ分離供給部に送り込む、移送コンベア8
5の移送速度の制御が必要になる。厚み情報を見ずに移
送コンベア85が紙葉類10を一定速度で送るならば、
押し過ぎを起こさないために、最も薄い紙葉類10の送
り込み速度に統一しなければならない。それでは、厚い
紙葉類が繰り出された場合、その後の数秒間繰り出しに
無駄な時間が発生する。そこで、本実施の形態では、機
械の処理能力の高速化を図るために、繰り出された直後
の紙葉類の厚みを検出し、その厚さ情報を移送コンベア
85の制御に反映するようにしている。
【0049】しかしながらこの方式だと、厚み測定セン
サ8が実際は厚さが薄い紙葉を厚さが厚いと誤測定した
場合、実際は存在しない大きな隙間を埋めようとして、
大きな速度で移送コンベア85を運転させ、紙葉類を分
離供給部に大きな力で押し当ててしまい、二通送りの原
因となる。したがって、本実施の形態の構造では、繰り
出された直後の、紙葉類長測定センサ9より得られる紙
葉類の長さからその種類類推し、その種類情報と厚さ情
報の妥当性を照合し、もし例えば必ず薄い紙葉である葉
書の厚み情報が大きな値の場合、実際は薄いものと判断
し誤測定された厚み情報を無効にし、予め葉書に設定さ
れた値(例えば0.2mm)に厚み情報を書き換え移送
コンベア85の制御に反映するようにしているので、機
械の区分能力の向上を図ることができることとなる。
【0050】したがって、本実施の形態における紙葉類
供給部1では、複数の紙葉類10を束にして立位で乗せ
て紙葉類繰り出し位置4まで搬送する移送コンベア85
(紙葉類搬送手段)と、その移送コンベア85により搬
送されて行く紙葉類10の搬送通路の下側で紙葉類10
の下面と接触しながら紙葉類10の搬送方向と交差して
いる方向に回転し、移送コンベア85による搬送方向と
交差する方向に紙葉類10を移動するエンドレス状の整
位ベルト101と、その整位ベルト101の回転により
送られて来る紙葉類10の一端を受けて紙葉類10を揃
える紙葉類搬送通路の一側に沿って配置されたガイド板
86a(・位置決め部材)・とを備えた構造を有しているの
で、紙葉類10の下面と整位ベルト101のベルト面と
の面接触で得られる大きな摩擦力を介して紙葉類10を
ガイド板86a側に移動させ、そのガイド板86aに対
し位置決めして揃えるので、短時間で確実に整位させる
ことができることとなる。また、移送コンベア85上に
設けている送りピン106bを整位ベルト101により
紙葉類10が移動される方向に対して自由に回転できる
ようにしているので、紙葉類10が整位ベルト101に
よって整位方向に移動されるときに、送りピン106b
も一緒に回転することによって円滑に移動させることが
できることとなる。
【0051】
【発明の効果】以上説明したように、本発明は紙葉類搬
送手段により搬送されている紙葉類の下面に整位ベルト
のベルト面を面接触させ、その面接触で得られる大きな
摩擦力を介して紙葉類を位置決め部材側に移動させて、
その位置決め部材に対し位置決めして揃えるので、短時
間で確実に整位させることができる。また、回転ベルト
上で紙葉類の前後を支えている送りピンを、紙葉類が移
動される方向に対して自由に回転できるので、紙葉類が
整位ベルトによって整位方向に移動されるときに、送り
ピン106bも一緒に回転することによって円滑に移動
させることができる等、すぐれた効果を有する紙葉類整
位搬送装置を提供することができるものである。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a paper sheet aligning and conveying device.
More specifically, postcards and seals are
Sealed by a sorting machine or home delivery service organization that sorts and processes documents
Sheet alignment and transport equipment suitable for sorting machines that sort and process documents
It is related to the location.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, postal services are used for sorting postcards and postal letters.
Sorts sealed documents at a sorting machine or home delivery service
In recent years, as a paper sheet aligning and transporting device suitable for sorting machines
For postal agencies and courier services, postcards and sealed documents
(Hereafter, these postcards and sealed documents are collectively referred to as "paper sheets."
Address information such as barcodes and postal codes attached to
And automatically sorts the paper sheets based on the destination information.
Paper sorting machines have been put to practical use. like this,
The paper sheet sorting machine saves space, small work, and low cost.
And high speed are required.
[0003] In order to realize high speed in the above demand,
How to arrange many kinds of paper sheets with different sizes etc.
Transport is important in determining transport performance.
You. For example, the alignment of the lower end face of the paper sheet of the separation and supply unit is poor.
Skew occurs due to the diagonal separation
Or rejected or separated
The paper is fed by the feed unit without being separated from subsequent paper
It is detected that an abnormal transport is detected in the
There is. In this case, the sorting process is performed again,
Or separate work must be done by the operator,
I need. Therefore, to reduce this rejection
To ensure that they are well aligned before separation in the separation feed
It is important to keep.
[0004]
However, such a problem is not solved.
In the conventional paper sheet sorting machine, the paper
The positioning performance was not enough. For this reason, separate supply
Many rejects occur due to transport failures after the
Obstacles in performing small-scale work that require wasteful effort
Had become.
[0005] The present invention is to solve such a problem.
The purpose was to align and stabilize the sheets.
Paper sheets by separating and feeding them out
Paper that can be transported in a timely and reliable manner
A leaf alignment transport device is provided.
[0006]
[0007][Means for Solving the Problems] Books
Inventive paper sheet alignment transport
The equipment isBundle multiple paper sheets on a rotating belt
Paper transport means for transporting paper to the paper delivery position
And the paper sheet being conveyed by the paper sheet conveying means.
Contacting the lower surface of the paper sheet under the transport path of the paper sheet
Rotate in the direction intersecting with the transport direction of the paper sheets,
The paper sheet intersects the transport direction of the paper sheet transport means.
Endless positioning belt moving in the direction
Feed pins for supporting the front and back of the paper sheets provided on a transfer belt
WithThe feed pin is moved to the paper by the alignment belt.
Leaves can rotate freely in the direction in which they move
It is composed. According to this configuration,Paper transporter
The alignment belt is attached to the lower surface of the paper being transported by the step.
Contact with the tilting surface to ensure accurate alignment in a short time.
it can. Also,Supporting the front and back of paper sheets on a rotating belt
The direction in which the paper is moved by the alignment belt
Can rotate freely with respect to
Therefore, when moving in the alignment direction, there is no load,
Can be moved.
[0008]
BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Hereinafter, embodiments of the present invention will be described.
This will be described with reference to the drawings. FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
Appearance showing the overall configuration of the paper sheet aligning and conveying device shown as a state
It is a perspective view. In FIG. 1, the paper sheet aligning and conveying device
Is roughly divided into a paper sheet supply unit 1, a paper sheet sorting unit 2,
It is composed of a transfer cart 3 and the like.
The paper supply unit 1 includes paper sheets 10 to be sorted.
(See FIGS. 16 to 22).
And put the paper sheet 10 in a standing position
The sheet is transported to the unloading position 4 (see FIG. 2), and the sheet is fed out
The sheets are separated one by one by the paper sheet separating and feeding device 5 provided in the device 4.
Then, it is extended toward a reading unit (not shown). Also read
In the section, it is attached to the unfolded paper sheet 10.
Scan the destination information such as the barcode or zip code
Send the destination information to the computer.
[0010] The paper sheet sorting section 2 is used in this embodiment.
Are formed in three stages in the vertical direction. Classification of each paper sheet
The part 2 is classified and processed according to the destination information.
Sorting and stacking unit 2a for temporarily storing the separated paper sheets 10
However, a plurality (10 in this embodiment) are arranged in a row.
There is. Although not shown, the paper sheet sorting unit 2
Is a sheet 1 according to the destination information read by the reading unit.
0 for distributing 0 to the determined sorting / stacking unit 2a.
A dividing part is provided.
[0011] The transfer cart 3 is a section of the paper sheet sorting section 2.
Receiving and storing paper sheets 10 discharged from the stacking unit 2a
And transports the paper sheet 10 again to the paper sheet supply unit 1 and supplies it.
The sheet relay storage unit 3a is a sheet sorting unit.
Corresponding to the two sorting / stacking units 2a, three rows in the upper and lower rows, and two rows in each row.
Are provided.
The paper sheet supply section 1 is most relevant to the present invention.
It is the part that is. To explain the structure further,
2 shows the internal structure of the paper sheet supply unit 1 together with the transfer cart 3
3 to FIG. 5 are arrows in FIG.
FIG. 6 is a side view of the sheet feeding unit 1 shown in FIG.
Some parts such as the front panel are removed and the internal structure
FIG. 2 and FIGS. 3 and 6
Are shown when they are in the same mode, and FIGS. 4 and 5 show
2 and 3 are different from each other.
Is shown. In FIG. 2 to FIG.
, The transfer unit 11, the stock unit 12, the alignment transport unit
13 and consists of three parts,
From the unwinding position 4 side, the alignment transport unit 13, the stock unit 12,
They are arranged in a line in the order of the transfer units 11. Ma
The transfer unit 11 and the stock unit 12 use the same lifter 14
Is set on the lifting table 14A, and the lifting table
The upper and lower positions of the
It can be switched to the following three positions. Alignment transfer
The unit 13 has feed pins for transporting paper sheets at substantially equal intervals in the traveling direction.
Paper sheets provided between the feed pins
Transfer as a means of transporting paper sheets to a predetermined position
It has a conveyor 85. This transfer conveyor 85
A bundle of paper sheets on a rotating belt
The paper is transported to the paper feeding position.
A part adjacent to the transfer conveyor 85
At the lower side of the paper sheet transport path for
Intersects the paper sheet transport direction while contacting the lower surface of the leaves
To rotate the paper sheet in the direction of
Endless that moves in the direction that intersects the conveying direction of the step
Belt and the rotation of the belt.
Before aligning the paper sheets by contacting one end of the paper sheets
Positioning unit located along one side of the paper sheet transport path
Materials are provided.
FIGS. 7 and 8 show the lifter 14 and the transfer unit 1.
1 and the configuration of the stock unit 12, and FIG.
FIG. 8 is a side view as seen from the transfer portion side. Figure 7 and
8 and the lifter 14, the transfer unit 11, and the storage
The transfer unit 11 will be described in further detail below.
The lifting table 14A is attached to one end of the lifting table 14A.
With one end protruding outward.
Have been killed. Note that the tip of the
The paper sheet relay storage section 3a of the loading cart 3 approaches. The transfer
The mounting portion 11 is formed by press-forming a plate-like iron plate, and has a bottom plate portion.
15a and a substantially right angle upward from the bottom plate portion 15a.
A pair of front and rear guide walls 15b, 15
b, and the left and right side surfaces and the top surface are each opened.
Guide member having a substantially U-shaped cross section.
You. Then, the transfer unit 11 moves in the protruding direction.
So that it goes down continuously and is inclined about 25 degrees.
ing. That is, the bottom plate 15a of the transfer unit 11 is
As you move toward the lock part 12,
And the other end is located in the stock part 12.
Have been.
The lifting table 14A is a square flat table.
Table 14A.
The stock part 12 is incorporated in the first embodiment.
Lifter 14 having lifting table 14A
Are the frame 16 and the upper and lower
A pair of left and right guide shafts that stand upright
17 and arranged between the pair of left and right guide shafts 17.
Driving ball screw 18 and driving ball screw
18 that can be driven to rotate in two directions
With respect to the footer motor 19 and the lifting table 14A,
Vibration imparting means 20 for a lifting table that imparts downward vibration
And so on. The guide shaft 17 is lifted.
Descending table 14A is slidably mounted vertically
Drive, as shown in FIG.
Move up and down to the moving ball screw 18 via the vibration absorbing rubber material 115
Water of L-shaped member 116 screwed to table 14A
A flat flared portion 116a is arranged. Soshi
When the lifter motor 19 is rotated, the driving ball
The screw 18 is rotated, and the lifting table 14A is used as a driving ball.
The screw is fed to the screw 18 and the guide shaft 1
7 and the rotation direction of the lifter motor 19
Move upward or downward. In addition, lifting table
Of the bottom plate 15a of the transfer unit 11
Floor line of the paper sheet relay storage unit 3a in the transfer cart 3
Can be stopped at the position corresponding to
Coincides with the floor line of the lower sheet relay storage section 3a.
The lower position (see Figs. 2 and 3) and the middle
Middle stage position that matches the floor line of storage section 3a (see FIG. 5)
Coincides with the floor line of the upper sheet relay storage section 3a.
Can be stopped at the upper position (see Fig. 4).
You. Also, the floor line of the lower sheet relay storage unit 3a is
The home position is when the lower position matches.
Sheet 10 is aligned from the stock unit 12 in the home position
It is transferred to the transport unit 13.
Further, the vibration applying means 20 for the lifting table
Is fixed to the frame 16 as shown in detail in FIG.
Up and down with the fixed cylinder 21 and pivot 22 as fulcrum
Rotating part attached to frame 16 so as to be rotatable in the direction
And one end of the rotating member 23 and the cylinder 21
Of the rod 21a which moves forward and backward through the pivot 24
Linked to each other. Furthermore, the rotation member 23
The other end is extended below the lifting table 14A,
When the lifting table 14A is arranged at the lower position,
The rotating member 23 is rotated in the vertical direction, and the other end is directed upward.
At the other end, push the lower surface of the lifting table 14A
The lifting table 14A is raised when the other end is lowered.
Also falls by its own weight, and goes up and down by repeating this operation
Repeated application of vertical vibration to the table 14A
It has a structure that can be. The lifting table 14
A roller 2 is provided on the other end side of the rotating member 23 which contacts the lower surface of A.
5 is attached, and the rotating member 23
The abutment comes into contact with the lower surface of the lifting table 14 </ b> A.
Along with the transfer unit 11 on the lifting table 14A
The stock section 12 provided is the same as that shown in FIGS.
9 and 10 show the configuration of the main part. The second
The transfer means 12 includes a push plate means 26 and a push plate driving means.
Step 27, front contact plate means 28, front contact end detection sensor
Means 29, first transfer belt means 32, second transfer belt
It comprises means 33, a pusher 34 and the like. Also,
On the front and rear surfaces of the lifting table 14A, sheets 1
A guide plate 35 is provided along the 0 transport path. Moth
The id plate 35 is configured such that the paper sheet 10
It serves as a guide when transported, and comes into contact with the paper sheet 10.
Inner surface to reduce friction generated when touched
Is a bar 35a extending along the transport path (see FIG. 7).
3) are provided scattered vertically.
The paper sheet 10 is carried on the elevating table 14A.
Guide holes 36a, 36 for front contact plate extending along the feed path
b is provided penetrating vertically. In addition,
On the bull 14A, as shown in FIG.
The guide groove 37 for the back sheet and the guide groove 38 for the backing plate
It is formed to be elongated along the 0 transport path.
The front contact plate means 28 is shown in FIG.
So that the guide for the front backing plate is
The slide which is partially fitted in the groove 37
Ride plate 39 and guide hole 3 from the center of slide plate 39
Column 4 extending below lifting table 14A through 6b
0, and attached to its column 40 so that it can slide up and down
And the front contact plate 41 is pulled out.
The slider 42 can be controlled to slide up and down.
You. In addition, the drawing cylinder 42 is usually
1 is displaced upward, and the front plate
41a passes through the guide holes 36a and 36b, and the elevating table
State protruding largely upward from the upper surface of 14A
In the projecting position. Also, pull out the syringe
When the slider 42 operates to move the slide plate 39 downward, the slide 42 is moved.
The ride plate 39 is configured such that the front plate portion 41 a has
A is moved to a return position below the lower surface of A. So
Then, the slide plate 39 is engaged with the front contact plate means 28.
The transfer portion is guided by the guide of the guide groove 37 for the front contact plate.
From the home position closest to the 11 side, the alignment transport unit
Can slide continuously to the end position closest to the 13 side
It is working.
Further, one side of the column 40 is provided with a tension
Load leaf spring 43 (hereinafter, referred to as “constant load leaf spring 43”)
With the drawer end fixed and
Tip arrival detection detected by the plate tip arrival detection sensor means 29
A recognition detection plate 29a is attached. Constant load leaf spring 43
Is a winding spring, and a main body portion 43a of the lifting table 14A is
It is fixed to the lower surface. Then, the front backing plate 41 is
From the home position to the end position
At this time, the constant load leaf spring 4 wound around the main body portion 43a
3 Pull out and move while receiving a constant load.
Return of constant load leaf spring 43 from end position to home position
Moves and returns with force. The lower surface of the lifting table 14A
On the side, the front contact corresponding to the support 40 of the front contact plate means 28
The plate return limit stopper 45 is attached, and the front plate returns.
The position where the column 40 is in contact with the
Position. The lower surface of the lifting table 14A
When the front contact plate 41 reaches the end position,
Plate 41 so that it does not temporarily return to the home position.
A front backing plate return prevention cylinder 46 for holding;
When the abutment plate 41 reaches the end position, the
Of the front contact plate for detecting the detection plate 29a
Arrival detection sensor means 29 is attached. Anticipation
The plate return prevention cylinder 46 is set so that the front contact plate 41 is at the end position.
Before reaching, the rod 46 is moved out of the passage of the front patch means 28.
a is retracted, and when it reaches the end position, it advances into the passage.
And the front contacting plate means 28 is operated by the spring force of the constant load leaf spring 43.
To prevent returning to the home position.
The above-mentioned push plate means 26 is shown in FIG.
Partly in the guide groove 38 for the backing plate.
And mounted on the lifting table 14A.
A slide plate 47 and mounted on the slide plate 47
The front and rear push plate 48 and the push plate detector 49 are used.
And is disposed between the front contact plate 41 and the transfer portion 11.
Have been.
More specifically, the push plate 48 includes a spring
Press forming a metal plate material having the
8a and straight downward from the tip of the inclined surface portion 48a.
After being bent, the contact surface portion 48b is integrally provided.
Then, the base end side of the inclined surface portion 48 is placed on the slide plate 47.
Mountable by turning vertically through racket 50
I am. The bracket 50 and the slide plate 47
A winding spring 51 is mounted between the winding springs.
The pushing plate 48 is always urged to rotate upward by the spring force of
Of the stopper 52 attached to the bracket 50
Rotate upward until the upper surface of the push plate 48 contacts the lower surface.
Have been. A push plate 48 is provided on the lower surface of the stopper 52.
In the state where the upper surface of the
Incline so that it gradually becomes higher as it goes to the plate 41 side,
The rear contact surface portion 48b is substantially perpendicular to the lifting table 14A.
Thus, it is in a state of facing the front plate portion 41a. Further
As will be described later, it is sent from the transfer unit 11 side.
Sheet 10 is inclined toward front plate portion 41a.
When passing above, the weight of the paper sheet 10 is
8, the tip side is lowered, and the inclination gradient of the inclined surface portion 48b is small.
To make it easier for paper sheets 10 to pass
When it is over, the coil spring 51 returns to the home position due to the reaction force.
It has a structure to return.
The first transfer belt means 32 is
Between the rims 53a and 53b, as shown in FIG.
From the right end of the lifting table 14A to a position slightly before the left end
The three stretched engines arranged in parallel with each other
It has a dress-like belt 54. Each belt 54
Connected to the slide plate 47 to which the push plate 48 is attached
Of the slide plate 47 moved by the motor 56.
It rotates in conjunction with movement. In addition, on the lifting table 14A
Means that when the slide plate 47 reaches the home position,
A push plate return detection sensor that detects the push plate detector 49.
The support means 30a and the slide plate 47 reach the tip position.
And arrival of the end of the push plate detecting the detector 49 for the push plate.
An intellectual sensor means 30b is provided.
The power transmission mechanism 55 includes a drive system 55a and a non-drive
And a dynamic system 55b. The drive system 55a is
Fixed to motor 56 and output shaft of motor 56
And a pulley 57. On the other hand, the driven system 55
b is stored on the lifting table 14A as shown in FIG.
Shaft 5 rotatably supported by bearings 58 attached thereto
9 and a pulley 60 and a pulley
, Etc. The pulley 60 is wound
It is frictionally connected to a shaft 59 via a spring 62,
The frictional force between the pulley 60 and the shaft 59 is larger than the frictional force.
When a strong force is applied, the pulley 60 and the shaft 59
It has a structure where the space runs idle. The pulley 60 has
The pulley 57 on the drive system 55a side is driven by the power via the belt 64.
Are combined. That is, the pulley 60 is
When the pulley 57 is rotated by rotation, the motor 56
It receives power via pulley 57 and belt 61 and rotates.
Further, the shaft 5 is pulled from the pulley 57 through the winding spring 62.
9 rotates. In addition, the shaft 59
The rotary plate 63a of the encoder 63 is rotatably mounted
Is attached. The encoder 63 is mounted on the rotating plate 63a.
A sensor (not shown) that detects the slit 63b and outputs a signal
The encoder 63 itself is well known.
Structure. On the other hand, the pulley 61 is
A is attached to the shaft 59 on the upper side of A so that it can rotate integrally.
Have been. In addition, on the upper surface side on the lifting table
An endless belt 67 is stretched between the rib 61 and the pulley 66.
Have been. The pulley 66 is placed on the lifting table 14A.
Rotate to the position on the surface side and the end position side via the pivot 65
Mounted as possible. Endless belt 6
7 is partially fixed to the slide plate 47 of the push plate means 26
I have. Therefore, the rotation of the motor 56 causes the shaft 5 to rotate.
When the pulley 61 rotates integrally with the pulley 9, the pulley 61
Then, the endless belt 67 and the pulley 66 rotate. Sa
In addition, when the endless belt 67 rotates,
The slide plate 47 connected to the svelt 67 is
Home position according to the rotation direction of the
From the end position to the end position, and from the end position to the home position.
To the position. Also, the slide plate 47 may move.
The belt 5 connected to the slide plate 47
4 rotates integrally with the slide plate 47.
The second transfer belt means 33 is shown in detail in FIG.
As shown in FIG.
Cable provided at the end of the first transfer belt 14A.
Each adjacent to the belt 54 of the means 32,
Extending forward of the transfer belt means 32 (to the alignment transport section 13 side)
It has three belts 69 provided in an elongated state.
are doing. These three belts 69 are attached to the shaft 70
The pulley 71 and the shaft 72 are attached so that they can rotate together.
Around the outside of the rotatably mounted pulley 73
It is stretched. The shaft 70 is connected to the first transfer bell.
Forward / reverse rotation different from the drive source (motor 56)
Motor 74 (see FIG. 6).
With the rotation of the table 74, it rotates in two forward and reverse directions. That is,
The rotation of the shaft 70 causes the belt 69 to rotate in the forward and reverse directions.
Turn over. The belt 54 of the first transfer belt means 32
Is horizontally arranged on the upper surface of the lifting table 14A.
On the other hand, the belt 69 is aligned from the first belt means 32 side.
Incline so that it gradually rises toward the transport unit 13 side
Is provided.
The pusher 34 is shown in detail in FIG.
At the end of the lifting table 14A,
2 Conveyed above the transfer belt means 33 and in an upright position
The paper sheet 1 is placed at a position where it can come into contact with the upper end of the incoming paper sheet 10.
A rod 78 disposed across the path of
ing. The rod 78 has a plurality of eccentric rollers 7 on its outer circumference.
5 is fixedly mounted so that it can rotate integrally, and can be moved up and down
Rotated by motor 76 attached to table 14A
Is done.
Next, the configuration of the alignment transport unit 13 will be described.
FIG. 23 shows a paper sheet which is separated from the paper sheet 10 and fed out.
From the paper separation and supply device 5 and the paper sheet separation and supply device 5
The delivered paper sheet 10 is directed toward the paper sheet sorting section 2.
Alignment conveyance with a part of the paper sheet conveyance device 6 for conveyance
FIG. 24 is a top view showing the configuration and arrangement of the unit 13, and FIG.
13 is an external view of FIG. In addition, as shown in FIG.
The separation and supply device 5 is in a state of being set up by the alignment transport unit 13.
Paper sheets 10 sent in a separated state
Having a separation and supply belt 7 to be fed out toward
Then, the paper sheet transporting device 6
Transmission optical sensor for detecting the length of incoming paper sheet 10
The paper sheet length measuring sensor 9, and the paper sheet 10 are conveyed.
It is provided along the walking path.
The positioning and transporting unit 13 includes a stock unit 12 and
FIG. 24 shows the arrangement of the positioning means.
, The first rear end in order from the stock portion 12 side
Reference positioning means 81, floor-side positioning means 82, second rear end
It is composed of a reference positioning means 83, a subdivision mechanism 84 and the like.
You. In addition, between the alignment transport unit 13 and the stock unit 12
The height difference is provided, and the stock unit 12 is the alignment transport unit
It is located higher than 13. Therefore, the stock section 1
2 through the second transfer belt means 33 to the alignment transport section 13
The sent paper sheets 10 are aligned and transported from the stock unit 12.
So that it falls in a state of being separated toward the sending unit 13
It is configured. Furthermore, the position adjacent to the stock unit 12
Between the setting device and the paper sheet separation and supply device 5,
The paper sheet 10 sent into the apparatus 3 is supplied to the paper sheet separation and supply device 5.
The above-mentioned transfer conveyor 85 for feeding toward
ing.
More specifically, the positioning transport unit 13 is
23, both sides of the transport path of the paper sheet 10
Guide plates 86a and 86b are provided along
The first rear end reference between the guide plates 86a and 86b.
Positioning means 81, floor-side positioning means 82, second rear end reference positioning
Means 83, a subdivision mechanism 84, and a transfer conveyor 85 are provided.
Have been.
The first rear end reference positioning means 81 includes a guide plate.
3 between 86a and 86b, each carrying paper sheet 10
It is arranged rotatably in a state extending along the feeding direction
Roller 81a, and as shown in FIG.
The motor 81 rotates the motor 87 via the power transmission mechanism 87a.
Due to the rolling drive force, it always rotates in one direction. In addition,
The rotation direction of the roller 81a is one sheet from the stock unit 12.
The paper sheets 10 which are sequentially discharged and fall down one by one
1a, a guide plate is attached to the paper sheet 10
Arrow 88 in FIG. 25 to which a force for moving to the side 86a can be applied.
This is the direction indicated by. Therefore, the stock unit 12
In a state of being scattered on the roller 81a, which will be described later.
To the sheet feeding position 4 side sequentially by the transfer conveyor 85
When the paper sheet 10 is dropped, the roller 81a
To the guide plate 86a serving as a reference surface,
10 to the guide plate 86a.
To be aligned.
The floor positioning means 82 is provided by a transfer conveyor 85.
Sheets conveyed toward the sheet separation and supply device 5
Vibration is applied periodically from the bottom side to 10,
Between the guide plates 86a and 86b,
A contact mechanism 89 and two rolling shafts 90 are arranged in this order.
Have been. The contact mechanism 89 is shown in FIGS. 27 and 28.
The belt 9 extending along the transport direction of the paper sheet 10
One. The belt 91 is a flexible belt of the alignment transport unit 13.
Arm 93a, 9 of plate 93 fixed to
3b, and is attached below the belt 91.
Is provided with a chain belt 94 and rollers 95 and the like.
You. The chain belt 94 has three sprockets 96
a, 96b and 96c are stretched around the outside.
On the lower surface of the belt 91 between the prokets 96b and 96c
And are arranged substantially in parallel. Also, 3
Sprockets 96a, 96b, 96c
The bracket 96a can rotate integrally with the output shaft 97a of the motor 97.
Noh is attached. Therefore, the motor 97
When rotated, the sprocket 96a rotates and interlocks with this.
And the chain belt 94 and the sprockets 96b, 96
c also rotates. The roller 95 is provided with a bracket 95a.
Attached to the outer surface of the chain belt 94 via
When the chain belt 94 rotates, it moves together,
When the roller 95 passes below the belt 91,
Violently push up and push up belt 91 in contact with lower surface
Part is generated, and this pushing up causes the upper surface of the belt 91 to move upward and downward.
Generates strong vibrations. Roller 95 is a chain
A plurality of chain belts are provided on the belt 94.
The rotation of 94 causes each roller 95 to come into contact one after another
Generate vibration. Note that the roller 95 makes the belt 91
The position of the push-up portion that is pushing up is the chain belt 9
With the rotation of 4, the running direction changes continuously in the running direction.
Good.
The shaft 90 is formed by cutting out a part of the peripheral surface.
It is formed in a substantially flat shape with a portion that is a flat surface 90a.
I have. This flat shaft 90 connects the power transmission mechanism 98
Rotates by receiving the torque of the motor 99 through the shaft 9
0 on the paper sheet 10 moving while touching the top
Vibration is given periodically. That is, the shaft 90 rotates
Then, the shaft around the lower surface of the paper sheet 10 is
When the position of the surface changes with the rotation and the plane 90a comes into contact
When the paper sheet 10 falls down, and there is no flat surface 90a,
A flat surface 90a is provided such that the paper sheet 10 is raised.
Thrust without the part with the flat surface 90a
The peripheral surface as a part is alternately and periodically with the lower surface of the paper sheet 10.
It comes into contact with the paper sheet 10 and appears as a vertical vibration. I
Therefore, in the floor positioning means 82, the contact mechanism 89
Vibration applied to the paper sheet 10 and the shaft 9
The vertical vibration applied to the paper sheet 10 from 0 is
In contrast, the sheet 10 being sent by the transfer belt 85
Positioning can be performed while applying complex vibration.
Efficiency can be improved.
The second rear end reference positioning means 83
Cone-shaped roller 100 extending along the conveyance path
And two rotating shafts arranged in parallel with the roller 100.
It is installed with the outside of the shaft 101a covered.
Endless alignment belt that makes surface contact with the lower surface of
Lt 101. Among them, the roller 100 is
The torque of the motor 103 is received via the power transmission mechanism 102.
And rotate. On the other hand, the positioning belt 101 is a power transmission device.
The rotational force of the motor 103 is transmitted through the structure 102 to the rotating body 101.
When a receives and rotates, it interlocks with the rotating body 101a.
Then, it goes around the outside of the rotating body 101a. Also its rotation
The direction is the same as the direction of the roller 81a of the first rear end reference positioning means 81.
Same, ride on roller 100 and rotating body 101
Paper sheets 10 that are conveyed in contact with
To apply a force for moving to the guide plate 86a side,
That is, the direction intersecting at right angles to the transport direction of the paper sheet 10
It is. Then, the paper sheet 10 is transferred by the transfer conveyor 85.
The sheet is conveyed toward the paper feeding position 4 and the second
When passing over the rear end reference positioning means 83, the paper sheet 10
The lower surface is brought into surface contact with the roller 100 and the alignment belt 101.
Pass in the state. Also, at that time, between the positioning belt 101
The paper sheet 10 is positioned by the large frictional force due to the surface contact
Is moved to the guide plate 86a side as the material, and the guide plate
86a and the rear end side is aligned and aligned
As a result, positioning can be reliably performed in a short time.
Therefore, on the roller 100 and the alignment belt 101,
Paper that passes through the transport belt 85 while riding on the surface
The leaf 10 is added to the positioning by the first rear end reference positioning means 81.
However, even at this position, the movement sent to the guide plate 86a side again
A work is given, and the end face (rear end of the feeding) is guided by the guide plate 86a.
It has a structure that can be positioned according to. Ma
Here, the belt surface of the alignment belt is the lower surface of the paper sheet 10.
To bring the paper sheet 10 closer to the guide plate 86a.
The paper sheet 10 is moved toward the guide plate 86 side
Can be moved by force.
The subdivision mechanism 84 has a spiral groove formed on the outer periphery.
Power transmission mechanism 10
5 and receives the torque of the motor 106 to rotate. So
The subdivision mechanism 84 receives the paper sheet 10 and
On the rotating body 104 that is rotating
Separate the paper sheets and set the separation and supply
Control is performed so that sheets are supplied to the printer 7 one by one. You
In other words, here, the paper sheets 10 that have been carried in a pile are screwed.
Put it in a spiral groove and subdivide it, and make a gap between paper sheets
Then, the overlapping condition becomes loose and follows the paper sheet supply belt 7.
To prevent paper sheets 10 from being pressed, and to separate paper sheets.
The paper sheet 10 can be smoothly fed at the supply position 4.
You.
The transfer conveyor 85 is as shown in FIG.
The two chain bays arranged on both sides of the two transport paths
Arm units 10 spanned between the bolts 105
6. Each arm unit 106 is a chain
Are arranged at equal intervals on the belt 105 in the running direction.
And both ends are attached to the chain belt 105 respectively.
Rod 106a being cut, and on the rod 106
Has four fixedly mounted feed pins 106b
ing. Furthermore, the chain belt 105 and the arm unit
Between the chain 106 and the feed pin 106b.
Spring that keeps it at a right angle from
Is provided. So
The feed pin holding means 112 of FIG.
The front and rear sides of the traveling direction of the chain belt 105
It is freely rotatable toward the side. Ma
Each feed pin 106b is rotatably mounted on itself.
The rotation of each feed pin 106b is
The leaf 10 is the first rear end reference positioning means 81 and the second rear end reference
When moved to the guide plate 86a side by the alignment means 83
In addition, the feed pin 106b also rotates
Helps move leaf 10. Note that the chain belt 105
Is transmitted through a plurality of sprocket gears 111a to 111e.
It is mounted so that it can rotate. Also chain
Outside the belt 105, adjacent to the paper sheet separation and supply device 5.
End (feed pin 106b goes down ... side) and strike
(The feed pin 106b is located on the abutment)
The side of the arm unit 106
Cam means 107 and 108 for controlling are provided.
You. Further, the sprocket gears 111a to 111e
The sprocket gear 111e is a drive gear,
Sprocket gear 111e drives the rotation of the motor 109.
It receives and rotates via the force transmission mechanism 110, and
The chain belt 105 is rotated by the rotation of the gear 111e.
You.
The cam means 107 is shown in FIG.
As shown in FIG.
From the separation / supply position 4, the arm
When the knit 106 turns around, the arm unit 106
A feed pin 106b is formed on the separation / feed belt 7.
Chain so that it moves downward while remaining parallel
Arm unit 106 gradually moves with respect to belt 105
Controls the operation of arm unit 106 so that it falls down to the side
In the paper sheet separation and supply position 4, the paper sheet 10 is flat.
Control the line to move down. On the other hand,
As shown in FIG.
The conveyor 85 is moved upward from below.
Before reaching the upper side, together with the feed pin 106b
Arm unit 106 is lying on the front side
When the feed pin 106b is moved upward,
Of the feed pin holding means 112 so that the
The operation of the arm unit 106 is controlled against the holding force.
The arm unit in the traveling direction of the transfer conveyor 85
Between the knits 106, it is dropped from the stock unit 12.
Paper sheets 10 are sequentially stored, and this is the chain belt 1
05 toward the paper sheet separation and supply position 4
Is done. Also, when transported, the paper sheet 10 is
Rear end reference positioning means 81, floor side positioning means 82, second rear end
Passing through the reference positioning means 83 and the subdivision mechanism 84 in order.
The sheet is transported to the paper sheet separation and supply position 4 and the paper sheet separation and supply position
In the apparatus 4, the sheets are separated one by one by the separation feeding belt 7.
Then, the sheet is sent out toward the sheet transport device 6.
FIG. 32 shows a paper sheet supply according to this embodiment.
FIG. 2 is a block diagram showing a control system of the feeding unit 1, and FIGS.
Those given the same reference numerals as those shown in FIG.
These are the corresponding means. 1 to 31.
Explaining the parts that are not described, the system control unit (C
PU) 200 is a part that controls the entire sheet supply unit 1
The storage unit 201 is determined by the system control unit 200 in advance.
Program to process the operation according to the specified procedure
It is an incorporated part. The operation panel unit 204
Switch button for the lifter
Button 203, start button 204, etc.
You.
Next, the paper sheet aligning transport constructed as described above.
The operation of the transmission device will be described. First, a plurality of paper sheets 10
It is placed on the transfer cart 3 in a state of being bundled,
Up to 11 are carried by hand. Here, the transfer truck 3
The paper sheets 10 placed on the paper are once sorted and processed.
Not processed, or already classified several times
Things. Also, the paper sheet 10 is placed on the transfer cart 3.
・ Any of the three middle tiers (including all cases)
It is carried on the kind relay storage part 3a.
The transfer cart 3 places the paper sheets 10 thereon, and the transfer section 1
When it is carried to 1, the worker performs a paper sorting process.
Select the relay storage unit 3a, and select the selected
Vertical position of the elevating table 14A according to the storage section 3a
Switch button for lifter on operation panel 202
Select at 203. Switch button for lifter here
203 is a switch button for the upper row and a switch for the middle row
Button and switch for home position (for lower position)
Button, and the switch
Stem control unit 200 drives and controls lifter motor 19
I do. In this case, it corresponds to the paper sheet relay storage section 3a in the upper stage.
When the upper lifter switch button is selected
The lifter motor 19 is driven to move the transfer unit 11
Ascending and descending to the position corresponding to the upper sheet relay storage section 3a
The table 14A is raised (see FIG. 5). Middle paper leaf
Switch button for the middle stage corresponding to the relay storage unit 3a
When selected, the lifter motor 19 is driven.
The transfer unit 11 corresponds to the middle sheet relay storage unit 3a.
The lifting table 14A is raised to a position (see FIG. 4).
See). The lifting table 14A is positioned at the upper or middle position.
Home position (not shown)
Is pressed, the system control unit 20
0 drives the lifter motor 19 to move the lifting table 1
Return 4A to the lower position. This lower position is the home position
And the transfer unit 11 is the lower sheet relay storage unit 3
a (see FIGS. 2, 3, and 6). In any case
When the lifting table 14A has finished moving,
On the bottom of the relay storage unit 3a and the transfer cart 3 side of the transfer unit 11.
The position with the protruding bottom plate part 15a is at the same height position
Be placed. Therefore, the lifting table 14A is
When the transfer cart 3 is positioned close to the transfer section 11,
In other words, the sheets 10 to be sorted are placed on the sheet.
The bottom surface of the paper sheet relay storage unit 3 a is the bottom plate 1 of the transfer unit 11.
5a. In the state that this coincides, the paper sheet relay
The elevating table 1 is held as a bundle of paper sheets in the storage section 3a.
When pressed to the 4A side, the paper sheet 10 is moved to the transfer section 11 side.
Can be changed.
In this manner, the paper sheet relay storage section 3a
When the paper sheet 10 is transferred to the transfer section 11 side,
The stock part 12 is manually moved while sliding on the plate part 15a.
Move toward. At this time, the transfer unit 11
It is inclined so that it goes up to
When sliding on the plate portion 15, the lower end of the paper sheet 10 is adjacent
They are closely packed and aligned. That is, FIG.
, The paper sheet 10 is placed on the flat surface 77 and slid.
If you do, the comrades next to the paper sheet 10 are not so tight
However, if the user slides on the inclined surface 78,
The braking force by friction works well on the lower end of class 10
Comrades are closely packed and aligned.
Then, the transfer is performed while sliding on the bottom plate 15a.
The sheet 10 transported to the end of the section 11 is stored as it is.
And is placed on the push plate 48. You
Then, the push plate 48 is lowered by the weight of the paper sheet 10,
The paper sheet 10 is moved toward the front plate portion 41a of the front backing plate 41.
Can be moved. In the home position
An amount larger than the distance between the push plate 48 and the front plate portion 41a
When the (thickness) paper sheet 10 is carried in, the push plate 4
8 is still in that position, only front patch 41 is fixed
Move to the alignment transport unit 13 side while pulling out the heavy leaf spring 43
Is done. Also, the transfer of the predetermined paper sheet 10 is completed.
The front side is pressed by the front plate portion 41a, and the rear side is
It will be in the state of being held down. 16 and 17 show this state.
Is shown. Thus, the stock section of the paper sheet 10
After the transfer to 1, the operation panel unit 202
Press the start button 204 for the stock unit.
When the stock section start button 204 is pressed
The cylinder of the vibration imparting means 20 for the lifting table
21 is driven at a constant cycle, and
Motor 56 is driven in the forward direction. Cylinder 21
Is driven in a fixed cycle, every time the drive is performed
The rotating member 23 pushes up the lower surface of the lifting table 14A,
With this pushing up, the entire lifting table 14A is vertically
The paper sheet 10 is vibrated by applying vibration, and the elevating table 14
The alignment is performed by aligning the lower surfaces of the paper sheets 10 on A.
On the other hand, the motor 56 is driven in the forward direction.
And the rotation of the motor 56 is transmitted via the power transmission mechanism 55
The power is transmitted to the shaft 59, and the shaft 59 rotates. Shi
When the shaft 59 rotates, the endless
The belt 67 rotates and is fixed to the endless belt 59.
The sliding plate 47 of the pushing plate means 26 is a backing plate.
Is guided by the guide groove 38 for positioning and is positioned on the side of the alignment transport section 13 (end position).
Starts moving toward the
The class 10 is pushed from the rear side to the front plate portion 41a side. Then, foreclosure
The plate 41 is also pushed through the paper sheet 10 and the constant load leaf spring 4 is pressed.
3 while pulling out the paper sheet 10 and the push plate 48.
To start moving toward the end position. Also boost
When the plate 48 is moved, it is connected to the push plate 48.
The belt 54 is synchronized with the direction in which the paper sheet 10 is conveyed.
And the paper sheet 10 is placed on the belt 54.
Is moved toward the end position.
Further, the paper sheet 10 is shown in FIGS.
As shown, it is transferred to the end position of the stock unit 12
And the foremost paper sheet as shown in FIGS.
10 is eccentric to the rod 74 of the pusher 34
Contact via the roller 75 and confirm arrival at the tip
Detection plate 29a is a front-contact plate tip arrival detection sensor 29
Is detected by Detected by tip arrival confirmation detection plate 29a
When this is done, the front plate return prevention cylinder 46 is driven,
The rod 46a advances into the passage of the front contact plate means 28,
The contacting plate means 28 is moved by the spring force of the constant load leaf spring 43 to the home position.
Prevent return to the state side. At the same time, the motor 56
Then, the movement of the push plate 48 is stopped. And
In the stem control unit 200, the engine is stopped before the stop.
From the number of pulse signals obtained from the coder 63,
Amount of paper sheets arranged between 1a and the push plate 48
(Thickness) is calculated. Next, from this calculation result,
Between the feed pins 106b of the transfer conveyor 85 on the feed unit 13 side
The thickness of the paper sheet 10 to be divided and supplied is determined by each feed pin.
Subdivision processing is performed so that the appropriate amount is
U. Immediately before the paper sheet 10 reaches the end position,
From the belt 54 of the first transfer belt means 32 to the second transfer bell
And is sent out onto the belt 69 of the feeding means 33. Belt 69
Is inclined so that it gradually rises toward the alignment transport unit 13 side.
Since it is provided obliquely, the transfer unit 11 will be described with reference to FIG.
Belt 69 in the same manner as described in
When moving forward, the lower end of the paper sheet 10 is closely packed
Will be aligned. FIG. 20 to FIG.
The state of is shown.
Here, from the stock unit 12 to the alignment transfer unit 1
The operation when the paper sheet 10 is divided into three and divided and supplied is described.
First, a pulse signal obtained by the encoder 63 will be described.
From the number of the front plate part 41a and the backing plate 48
The amount (thickness) T1 of the bundle of sheets 10 is calculated, and
The optimum thickness Ts (generally 7
5mm), T1 was divided by Ts,
If the number is N and the remaining number is α, the sheet 10
Is N between the feed pins 106b for supplying
Furthermore, it divides by N and divides equally, and between other feed pins 106b
Distribute. The reason is that fractions such as "5"
If the small amount of paper sheets 10
06b and sent between the feed pins 106b.
The paper sheet 10 collapses due to the gap, and it is not aligned
To prevent the paper from being sent to the paper feeding position 4 in the state of
You. Therefore, in this way, the sheet 10 is fed
N is divided into 106 parts and distributed
Can be adjusted to an appropriate amount of paper sheets. And this
Thickness of the paper sheet 10 between each feed pin 106b
Is determined, the transfer speed of the transfer conveyor 85 and the storage
Synchronizes with the supply speed of the paper sheet 10 from the
A substantially equal amount of paper 1 between each of the feed pins 106b
0 is stored in order. Here, the second transfer bell for subdivision
The belt 69 of the driving means 33 repeatedly moves forward and backward,
Send the leaves 10 to the alignment transport unit 13 while separating the neighbors
put out. That is, the second transfer belt unit 33 is configured to
After sending 0 by Ts + 1 (fraction distribution), once
Retreats and repeats the operation of sending the paper sheet Ts + 1 minute again
As a result, the paper 75 is aligned and transported from the stock unit 12.
The transfer is performed sequentially between the transfer pins 106b of the transfer unit 13.
be able to. In addition, when it is fed out to the alignment transport unit 13 side,
, The upper part of the paper sheet 10 is eccentrically rotated by the rotation of the pusher 34.
Roller 75 to drop it securely to the alignment transport unit 13 side.
You.
Also, in this manner, the paper
When all kinds 10 are sent out to the alignment transport unit 13 side,
The push plate 48 reaches the terminal position, and the push plate detector 49
Detected by the push plate tip detection and arrival detection sensor means 30b.
It is. Then, the motor 68 of the second transfer belt means 33
, The motor 76 of the pusher 34 and the vibration for the lifting table
When each drive of the cylinder 21 of the applying means 20 is stopped
The rod 46a of the cylinder 46 for preventing the return of the front-contact plate is
Retracts to the outside of the passage of the front contact means 28 and releases the stopper
I do. At the same time, the drawing cylinder 42 is driven to
The plate 41 is raised and returned to the initial state. Then push
The plate motor 56 rotates in the opposite direction, and the push plate 48
Moves to home position with slide plate 47
And the front contact plate 41 is fixed together with the slide plate 39.
Home position at almost constant speed pulled by the load leaf spring 43
Move towards. Then, the pushing plate 48 is
When it is moved and returned to the position,
Is detected by the push plate return detection sensor means 30a,
The motor 56 stops. In addition, the front plate 41 is
When returning to the position of the position, the support column 40 returns to the front contact plate.
Stop at the home position after contacting the limit stopper 45
I do. With this, one cycle of the transfer unit 11 and the stock unit 12
Is completed and the same operation is repeated.
You.
On the other hand, in the alignment transport section 13, the stock
Paper between the feed pin 106b of the transfer conveyor 85 from the section 12
When the leaves 10 are dropped, the paper sheets 10
Contacting the roller 81a of the rear end reference positioning means 81
The sheet 10 is sent to the guide plate 86a side by the
Is aligned. Subsequently, when passing through the floor-side positioning means 82
Vertical vibration is applied to the paper sheet 10 so that the lower surface is aligned.
After being positioned and further passing through the second rear end reference positioning means 83,
When the paper sheet 10 is again brought closer to the guide plate 86a side
The ends are aligned and then passed through the subdivision mechanism 84.
Separation is performed. In this way,
While the lower surface is being aligned and separated,
The paper sheet 10 sent by is sent out by the separation supply belt 7
Go being. Also, the paper fed by the separation feeding belt 7
The leaf 10 is a sheet placed in the sheet transport device 6.
When the thickness of the paper sheet 10 is detected by the similar thickness sensor 8
Both papers are also arranged in the paper sheet transport device 6
The length of the paper sheet 10 is detected by the leaf length measurement sensor 9.
You.
The sheet length measurement sensor 9 detects the sheet 10
When the length is detected, the type of paper sheet (eg,
Analogy). Type information and thickness measurement
Check whether the thickness information obtained by the constant sensor 8 is valid
I do. In the system control unit 200, the thickness measurement sensor 8
Based on the thickness information, the alignment transport unit 13 of the paper sheet 10
Conveyor 85 moves toward the paper sheet feeding position 4.
To calculate the optimal speed for continuous feeding
Control. Here, for example, a sheet 1 having a large thickness
0 is fed out by the separation feeding belt 7 and the thin paper
In the case where the leaves 10 are fed, the paper sheet feeding position
In the setting unit 4, the following paper sheet 10 is brought into contact with the separation / supply belt 7.
The gaps created between the surfaces are different. That is, the paper being transported
Some of the leaves are thick or thin.
There are paper sheets with a thickness of. So, the unfolded paper leaf
Transfer conveyor 8 that feeds into the separation and supply unit by the thickness of the type
5 is required to control the transfer speed. Transfer without looking at the thickness information
If the feeding conveyor 85 sends the sheets 10 at a constant speed,
To avoid over-pressing, feed the thinnest paper 10
The speed must be unified. Then, thick
When the paper is fed out, it will be fed out for a few seconds after that.
Wasted time occurs. Therefore, in the present embodiment,
Immediately after unwinding to speed up the processing capacity of the machine
Conveyor that detects the thickness of paper sheets
This is reflected in the control of 85.
However, according to this method, the thickness measuring sensor
S8 mistakenly measured thin paper as thick
If you try to fill a big gap that does n’t really exist,
The transfer conveyor 85 is operated at a high speed to separate the sheets.
It is pressed with a large force against the separation supply unit,
Cause. Therefore, in the structure of this embodiment,
The paper obtained from the paper sheet length measuring sensor 9 immediately after being output
The type of the leaf is inferred from the length of the leaf, and its type information and thickness information
Check the validity of the report and if it is, for example, a leaf
If the thickness information of the book is large, it is judged that it is actually thin
Invalidate the incorrectly measured thickness information and set the
Rewrite the thickness information to the specified value (for example, 0.2 mm) and transfer it
Because it is reflected in the control of the conveyor 85,
It is possible to improve the sorting ability of the machine.
Therefore, the paper sheets in the present embodiment
In the supply unit 1, a plurality of paper sheets 10 are bundled and placed in a standing position.
Conveyor 85 that transports the paper to the paper feeding position 4
(Paper sheet transporting means) and transport by the transport conveyor 85.
The paper sheet 10 is provided below the transport path of the paper sheet 10 to be fed.
Crossing the transport direction of the paper sheet 10 while contacting the lower surface of the paper
In the direction in which
Endless alignment that moves the paper sheet 10 in the intersecting direction
Position belt 101 and the rotation of the positioning belt 101
Receiving one end of the paper sheet 10 sent and aligning the paper sheet 10
Guide plate placed along one side of the paper transport path
86a (positioning member).
Then, the lower surface of the paper sheet 10 and the belt surface of the alignment belt 101
Paper sheets 10 through the large frictional force obtained by the surface contact of
Move to the guide plate 86a side, and
Position and align, ensuring accurate positioning in a short time
You can do it. Also, on the transfer conveyor 85
The provided feed pin 106b is moved by the alignment belt 101.
The paper sheet 10 can be freely rotated with respect to the moving direction.
Paper sheet 10 is aligned with the alignment belt 101
Therefore, when the feed pin 106b is moved in the alignment direction,
Can also be moved smoothly by rotating together
You can do it.
[0051]
As described above, according to the present invention, paper sheets are transported.
Alignment belt on the lower surface of the paper sheet being conveyed by the feeding means
Contact the belt surface of the
By moving the paper sheets to the positioning member side via frictional force,
Since it is positioned and aligned with the positioning member,
Positioning can be reliably performed between them. Also, a rotating belt
The paper pins move the feed pins supporting the front and back of the paper
Because it can rotate freely in the direction in which it is moved,
When moved in the alignment direction by the alignment belt,
Pin 106b also moves smoothly by rotating together
Paper sheets that have excellent effects such as
It is possible to provide a position transfer device.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態に係る紙葉類整位搬送装置
の全体構成を示す斜視図
【図2】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す全体斜視図
【図3】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す側面図
【図4】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す側面図
【図5】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す側面図
【図6】本実施の形態における紙葉類供給部の内部構造
を移載台車と共に示す側面図
【図7】本実施の形態におけるリフターの内部構造を示
す斜視図
【図8】本実施の形態におけるリフターの側面図
【図9】本実施の形態における昇降テーブル上の要部構
造を示す斜視図
【図10】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図
【図11】本実施の形態における前当て板手段の要部構
造を示す斜視図
【図12】本実施の形態における後押し板手段の要部構
造を示す斜視図
【図13】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図
【図14】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図
【図15】本実施の形態における整位方法の原理説明図
【図16】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図
【図17】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図
【図18】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図
【図19】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図
【図20】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図
【図21】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す斜視図
【図22】本実施の形態における昇降テーブル上の要部
構造を示す側面図
【図23】本実施の形態における整位搬送部の上面図
【図24】本実施の形態における整位搬送部の斜視図
【図25】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図
【図26】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図
【図27】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図
【図28】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す側面図
【図29】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図
【図30】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す斜視図
【図31】本実施の形態における整位搬送部の要部構造
を示す側面図
【図32】本実施の形態における紙葉類供給部全体の回
路構成ブロック図
【図33】本実施の形態におけるリフターの要部構造を
示す斜視図
【符号の説明】
1 紙葉類供給部
2 紙葉類区分け部
3 移載台車
4 紙葉類繰り出し位置
5 紙葉類分離供給装置
6 紙葉類搬送装置
7 分離供給ベルト
9 紙葉類長測定センサ
10 紙葉類
11 移載部
12 ストック部
13 整位搬送部
14 リフター
14A 昇降テーブル
15a 底板部
15b ガイド用壁部
17 ガイドシャフト
18 駆動用ボールネジ
19 リフター用モータ
20 昇降テーブル用振動付与手段
26 後押し板手段
27 後押し板駆動手段
28 前当て板手段
29 前当て板先端到着検知センサ手段
29a 先端到着確認用検出板
30a 後押し板戻り検知センサ手段
30b 後押し板先端到着検知センサ手段
31 前当て行き限検出手段
32 第1移送ベルト手段
33 第2移送ベルト手段
34 プッシャー
37 前当て板用ガイド溝
38 後当て板用ガイド溝
39 スライド板
41 前当て板
42 引き抜きシリンダ
43 引っ張り用定荷重板ばね
45 前当て板戻り限ストッパ
46 前当て板戻り防止シリンダ
48 後押し板
63 エンコーダ
63a 回転板
63b スリット
81 第1の後端基準整位手段
81a ローラ
82 床側整位手段
83 第2の後端基準整位手段
84 小分け機構
85 移送コンベア
89 接触機構
90 シャフト
90a 平面部
101 整位ベルト
105 チェーンベルト
106 アームユニット
107 カム手段
108 カム手段
200 システム制御部
201 記憶部
202 操作パネル部
203 リフター用スイッチボタン
204 ストック部用スタートボタンBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a perspective view showing the overall configuration of a paper sheet aligning and conveying apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is an internal structure of a paper sheet supply unit in the present embodiment. FIG. 3 is a side view showing the internal structure of the paper sheet supply unit according to the present embodiment together with the transfer vehicle. FIG. 4 is an internal view of the paper sheet supply unit according to the present embodiment. FIG. 5 is a side view showing the structure together with the transfer cart. FIG. 5 is a side view showing the internal structure of the paper sheet supply unit in this embodiment together with the transfer cart. FIG. 6 is the inside of the sheet supply unit in this embodiment. FIG. 7 is a side view showing the internal structure of the lifter according to the present embodiment. FIG. 8 is a side view of the lifter according to the present embodiment. FIG. 9 is a lifting table according to the present embodiment. FIG. 10 is a perspective view showing the structure of the main part of the upper part. FIG. 11 is a perspective view showing a main part structure of a lifting table in the embodiment. FIG. 11 is a perspective view showing a main part structure of a front contact plate means in the present embodiment. FIG. FIG. 13 is a perspective view showing a main part structure on a lifting table in the present embodiment. FIG. 14 is a perspective view showing a main part structure on a lifting table in the present embodiment. FIG. 16 is a diagram illustrating the principle of a positioning method according to an embodiment. FIG. 16 is a perspective view illustrating a main part structure on a lifting table according to the present embodiment. FIG. FIG. 18 is a perspective view showing a main part structure on a lifting table according to the present embodiment. FIG. 19 is a perspective view showing a main part structure on a lifting table according to the present embodiment. FIG. 20 is a lifting table according to the present embodiment. Upper part FIG. 21 is a perspective view showing a main part structure on a lifting table according to the present embodiment. FIG. 22 is a side view showing a main part structure on a lifting table according to the present embodiment. FIG. 24 is a top view of the alignment transport unit in the embodiment. FIG. 24 is a perspective view of the alignment transport unit in the embodiment. FIG. 25 is a perspective view illustrating a main structure of the alignment transport unit in the embodiment. 26 is a perspective view showing the main structure of the alignment transport section in the present embodiment. FIG. 27 is a perspective view showing the main structure of the alignment transport section in the present embodiment. FIG. 28 is an alignment view in the present embodiment. FIG. 29 is a side view showing the main structure of the position transfer section. FIG. 29 is a perspective view showing the main structure of the position transfer section in the present embodiment. FIG. 30 is a view showing the main structure of the position transfer section in the present embodiment. FIG. 31 is a perspective view showing a main part of a positioning transport unit in the present embodiment. FIG. 32 is a block diagram showing a circuit configuration of the entire sheet supply unit according to the present embodiment. FIG. 33 is a perspective view illustrating a main structure of a lifter according to the present embodiment. Supply unit 2 Sheet sorting unit 3 Transfer cart 4 Sheet feeding position 5 Sheet separation and supply device 6 Sheet transfer device 7 Separation and supply belt 9 Sheet length measurement sensor 10 Sheet 11 transfer unit Reference Signs List 12 Stock unit 13 Positioning / conveying unit 14 Lifter 14A Lifting table 15a Bottom plate 15b Guide wall 17 Guide shaft 18 Drive ball screw 19 Lifter motor 20 Lifting table vibration imparting means 26 Pushing plate means 27 Pushing plate driving means 28 Front Backing plate unit 29 Pre-backing plate front end arrival detection sensor unit 29a Front arrival confirmation detection plate 30a Pushing plate return detection sensor unit 30b Backing plate front end arrival detection Sensor means 31 Front contact limit detecting means 32 First transfer belt means 33 Second transfer belt means 34 Pusher 37 Guide groove for front contact plate 38 Guide groove for rear contact plate 39 Slide plate 41 Front contact plate 42 Pulling cylinder 43 Pulling Constant load leaf spring 45 Front contact plate return limit stopper 46 Front contact plate return prevention cylinder 48 Push plate 63 Encoder 63a Rotating plate 63b Slit 81 First rear end reference positioning means 81a Roller 82 Floor positioning means 83 Second Rear end reference positioning means 84 Subdivision mechanism 85 Transfer conveyor 89 Contact mechanism 90 Shaft 90a Flat part 101 Positioning belt 105 Chain belt 106 Arm unit 107 Cam means 108 Cam means 200 System control unit 201 Storage unit 202 Operation panel unit 203 For lifter Switch button 204 for stock Start button
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 新山 裕一 神奈川県横浜市港北区綱島東四丁目3番 1号 松下通信工業株式会社内 (56)参考文献 実開 昭56−51728(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) B65H 1/00 - 3/68 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Yuichi Niiyama 4-1-1 Tsunashima Higashi, Kohoku-ku, Yokohama-shi, Kanagawa Prefecture Inside Matsushita Communication Industrial Co., Ltd. (56) References Japanese Utility Model Showa 56-51728 (JP, U) (58) Field surveyed (Int. Cl. 7 , DB name) B65H 1/00-3/68
Claims (1)
立位で乗せて紙葉類繰り出し位置まで搬送する紙葉類搬
送手段と、 前記紙葉類搬送手段により搬送されて行く前記紙葉類の
搬送通路の下側で前記紙葉類の下面と接触しながら前記
紙葉類の搬送方向と交差している方向に回転し、前記紙
葉類を前記紙葉類搬送手段による搬送方向と交差する方
向に移動するエンドレス状の整位ベルトと、 前記回転ベルト上に設けた前記紙葉類の前後を支える送
りピンとを備え、 前記送りピンを前記整位ベルトにより前記紙葉類が移動
される方向に対して自由に回転できるように構成したこ
とを特徴とする紙葉類整位搬送装置。(57) [Claims] [Claim 1] A plurality of paper sheets are bundled on a rotating belt.
Paper transport to be transported to the paper feeding position while standing
Feeding means, and the paper sheets conveyed by the paper sheet conveying means.
While contacting the lower surface of the sheet under the conveyance path,
The paper is rotated in a direction that intersects the transport direction of the paper
The direction in which the leaves intersect with the transport direction of the paper transport means
Feeding support and endless Seii belt to move toward the front and back of the paper sheet which is provided on said rotating belt
Wherein the feed pin is configured to be freely rotatable in a direction in which the sheet is moved by the alignment belt.
Priority Applications (1)
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