JP3397346B2 - Valve device - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、マニホールドの側面上
に積層配設した積層形制御弁の最上段に位置するパイロ
ット操作の積層形切換弁を作動操作するパイロット電磁
弁をマニホールドに配設し、圧力源に接続する供給通路
を流れる流体を複数段に減圧制御する弁装置に関する。
【0002】
【従来の技術】従来、この種の弁装置として実開平3−
125901号公報に示されるものがある。このもの
は、圧力源に接続する供給通路と低圧側に接続する戻り
通路とアクチュエータに接続する2個の出力通路とパイ
ロット流体を流す第1パイロット通路を有する第1単位
体と、供給通路と戻り通路と第2パイロット通路を有す
る第2単位体とを、各供給通路と各戻り通路とがそれぞ
れ連通するよう接合してマニホールドを構成し、マニホ
ールドの第1単位体上に第1単位体の各通路と連通する
よう通路を貫設し供給通路に連通する通路を流れる流体
をパイロット圧に応じて減圧制御するパイロット操作の
減圧主弁を積層配設し、減圧主弁の各通路と連通する通
路を有し第1パイロット通路を流れるパイロット流体の
給排により2個の出力通路に連通する通路を供給通路に
連通する通路と戻り通路に連通する通路とに切換連通す
るパイロット操作の第1積層形切換弁を減圧主弁上に積
層配設して最上段に位置し、第1積層形切換弁を作動操
作するよう第1パイロット通路にパイロット流体を供給
したり第1パイロット通路のパイロット流体を排出した
りする第1パイロット電磁弁をマニホールドの第1単位
体に配設し、マニホールドの第2単位体上には、第1単
位体上に積層配設した減圧主弁とパイプにより接続して
減圧主弁のパイロット圧を導入するスペーサと、スペー
サに導入した減圧主弁のパイロット圧をそれぞれ設定可
能な複数のパイロット弁を有する減圧パイロット弁と、
第2パイロット通路を流れるパイロット流体の給排によ
り減圧パイロット弁の複数のパイロット弁のいずれかを
減圧主弁に切換連通するパイロット操作の第2積層形切
換弁とを積層配設し、第2積層形切換弁を作動操作する
よう第2パイロット通路にパイロット流体を供給したり
第2パイロット通路のパイロット流体を排出したりする
第2パイロット電磁弁をマニホールドの第2単位体に配
設している。
【0003】そして、第1パイロット電磁弁の作動によ
り第1積層形切換弁が2個の出力通路を供給通路と排出
通路とに切換連通してアクチュエータを作動制御し、第
2パイロット電磁弁の作動により第2積層形切換弁が複
数のパイロット弁のいずれかを減圧主弁に切換連通して
供給通路の流体を切換連通したパイロット弁により設定
されるパイロット圧に減圧制御し、供給通路より出力通
路を流れてアクチュエータに供給する流体を複数段に減
圧制御できるよう設けている。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる弁装
置の構成では、アクチュエータの速度制御を行う機能
と、供給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみに
減圧制御を行う機能との両方を得ようとする場合には、
減圧主弁のパイロット圧として減圧主弁に有する一方の
出力通路に連通する通路の圧力を用いるため、アクチュ
エータの速度制御を行うよう一方の出力通路を絞り制御
する積層形制御弁の一つである積層形絞り弁をマニホー
ルドの第1単位体上に減圧主弁より下段に積層配設して
一方の出力通路が戻り通路と切換連通した時に絞り制御
による一方の出力通路の背圧がパイロット圧として減圧
主弁に作用しないようにしなければならず、減圧主弁の
積層位置が高くなり減圧主弁と第2単位体上に積層配設
したスペーサとを接続するパイプが長くなって省配管化
を図れない問題点があった。本発明は、かかる問題点を
解決するもので、マニホールドの側面上に積層配設した
積層形減圧弁と最上段に積層配設した積層形切換弁との
間に積層形制御弁を介在して積層可能にして積層形減圧
弁の積層位置を不変にし、アクチュエータの速度制御を
行う機能と供給通路と一方の出力通路が切換連通した時
のみに減圧制御を行う機能との両方を得ることが可能な
弁装置を提供するものである。
【0005】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、圧力
源に接続する供給通路と低圧側に接続する戻り通路とア
クチュエータに接続する2個の出力通路とパイロット流
体を流すパイロット通路とを開口した取付面を長手方向
へ隔てて同一側面に複数個形成したマニホールドと、マ
ニホールドの2個の取付面上に跨って積層配設し跨った
一方の取付面に開口した各通路と連通するよう通路を貫
設した積層形減圧弁と、積層形減圧弁上に積層形減圧弁
に貫設した各通路と連通するよう通路を貫設した積層形
制御弁を介在可能にして最上段に積層配設し、パイロッ
ト通路を流れるパイロット流体の給排により一方の取付
面に開口した2個の出力通路の一方を供給通路に他方を
戻り通路に切換連通する第1切換位置と出力通路の他方
を供給通路に一方を戻り通路に切換連通する第2切換位
置とを有するパイロット操作の積層形切換弁と、マニホ
ールドに配設して積層形切換弁を第1切換位置と第2切
換位置とに作動操作するよう積層形減圧弁が跨った一方
の取付面に開口したパイロット通路にパイロット流体を
供給したりこのパイロット通路のパイロット流体を排出
したりする第1パイロット電磁弁と、マニホールドに配
設して積層形減圧弁が跨った他方の取付面に開口したパ
イロット通路にパイロット流体を供給したりこのパイロ
ット通路のパイロット流体を排出したりする第2パイロ
ット電磁弁とを具備し、積層形減圧弁は弁本体の内部へ
摺動自在に嵌挿した主弁体に主弁体の下流側の供給通路
に連通する通路の圧力をパイロット圧として作用して設
けると共に、このパイロット圧を絞りを介し主弁体に対
向して作用して設けて主弁体の下流側の供給通路に連通
する通路を流れる流体をパイロット圧に応じて減圧制御
して設け、絞りを介して主弁体に作用するパイロット圧
をそれぞれ設定可能な複数のパイロット弁を弁本体に配
設し、マニホールドに配設の第2パイロット電磁弁の作
動によりパイロット流体が給排されるパイロット通路に
連通してこのパイロット流体の給排により複数のパイロ
ット弁のいずれかを主弁体に切換連通するパイロット操
作の切換弁を弁本体に配設し、開操作により主弁体にパ
イロット圧を作用させるパイロット操作の開閉弁を弁本
体に配設し、開閉弁は第1パイロット電磁弁による積層
形切換弁の第1切換位置と第2切換位置とのどちらか一
方への作動操作に伴い 開操作可能で他方への作動操作に
伴い開操作不能に第1パイロット電磁弁で作動操作自在
に設け、開閉弁と並列的に主弁体にパイロット圧を作用
させる作用通路を設け、作用通路を閉塞自在に設けて成
る。
【0006】
【作用】かかる本発明の構成において、アクチュエータ
の速度制御を行う機能と、供給通路と一方の出力通路が
切換連通した時のみに減圧制御を行う機能との両方を得
ようとする場合には、一方の出力通路を絞り制御する積
層形制御弁の一つである積層形絞り弁を積層形減圧弁と
積層形切換弁との間に介在して積層配設すると共に、積
層形減圧弁の作用通路を閉塞する。そして、第1パイロ
ット電磁弁により積層形切換弁を第1切換位置もしくは
第2切換位置のどちらか一方に作動操作すると、開閉弁
は第1パイロット電磁弁による積層形切換弁の前記どち
らか一方への作動操作に伴い開操作されて主弁体の下流
側の供給通路に連通する通路の圧力をパイロット圧とし
て主弁体に作用し、主弁体は作用したパイロット圧が第
2パイロット電磁弁の作動により切換連通したパイロッ
ト弁により設定されて主弁体の下流側の供給通路に連通
する通路を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。
また、第1パイロット電磁弁により積層形切換弁を第1
切換位置もしくは第2切換位置のどちらか一方と逆の他
方に作動操作すると、開閉弁は第1パイロット電磁弁に
よる積層形切換弁の前記他方への作動操作に伴い開操作
不能でパイロット圧を主弁体に作用せず、主弁体は減圧
制御しない。このため、第1パイロット電磁弁による積
層形切換弁の前記どちらか一方への作動操作に伴う開閉
弁の開操作で主弁体の下流側の供給通路に連通する通路
の圧力をパイロット圧として主弁体に作用して減圧制御
を得るから、従来の弁装置の如く、パイロット圧として
一方の出力通路の圧力を用いなくて良く、一方の出力通
路の背圧がパイロット圧として作用することなく積層形
絞り弁を積層形減圧弁と積層形切換弁との間に介在して
積層配設でき、積層形減圧弁の積層位置を不変にして従
来の弁装置におけるパイプに相当する流路を長くするこ
となくでき、アクチュエータの速度制御を行う機能と供
給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみに減圧制
御を行う機能との両方を得ることが可能にできる。な
お、常に減圧制御を得ようとする場合には、作用通路の
閉塞を解除することで、主弁体には開閉弁の作動操作に
かかわりなく作用通路を介してパイロット圧が作用して
積層形切換弁の第1切換位置と第2切換位置のいずれの
切換位置においても減圧制御を行うことができる。
【0007】
【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図1において、1はマニホールドで、同一側面
としての上面に2個の取付面1A、1Bを長手方向へ隔
てて形成し、各取付面1A、1Bには圧力源Pに接続す
る供給通路2A、2Bと、低圧側としてのタンクTに接
続する戻り通路3A、3B、4A、4Bと、アクチュエ
ータ5に接続する2個の出力通路6A、6B、7A、7
B(尚、出力通路7A、7Bは使用していないためアク
チュエータに接続していない。)と、パイロット流体を
流すパイロット通路8A、8B、9Aとを開口して設け
ている。10は後述詳記する積層形減圧弁で、マニホー
ルド1の2個の取付面1A、1B上に跨がって積層配設
し、一方の取付面1Aに開口した各通路2A、3A、4
A、6A、6B、8A、8Bと連通するよう通路11、
12、13、14、15、16、17を貫設している。
18は積層形制御弁の一つである積層形パイロット操作
逆止め弁で、積層形減圧弁10上に一方の取付面1Aに
対応して積層配設し、積層形減圧弁10の各通路11、
12、13、14、15、16、17と連通するよう通
路19、20、21、22、23、24、25を貫設
し、アクチュエータ5の停止状態でアクチュエータ5側
よりタンクT側へ流体が漏れるのを防止するよう設けて
いる。
【0008】26は積層形パイロット操作逆止め弁18
上に積層配設した積層形制御弁の一つである積層形絞り
弁で、積層形パイロット操作逆止め弁18の各通路1
9、20、21、22、23、24、25と連通するよ
う通路27、28、29、30、31、32、33を貫
設し、出力通路6A、6Bに連通する通路30、31を
メータアウトで絞り制御してアクチュエータ5の速度制
御を行うよう設けている。34Aは5ポート3位置のパ
イロット操作の積層形切換弁で、積層形絞り弁26上の
最上段に積層配設し、積層形絞り弁26の各通路27、
28、29、30、31、32、33と連通するよう通
路34、35、36、37、38、39、40を設け、
供給通路2Aに連通する通路34を遮断し出力通路6A
に連通する通路37と戻り通路4Aに連通する通路36
間および出力通路6Bに連通する通路38と戻り通路3
Aに連通する通路35間を連通する中立位置Xと、通路
37を通路34に通路38を通路35に切換連通する第
1切換位置Yと、通路38を通路34に通路37を通路
36に切換連通する第2切換位置Zとを有し、パイロッ
ト通路8A、8Bを流れるパイロット流体の給排により
各位置X、Y、Z間を切換自在に設けている。41A、
41Bはマニホールド1に配設した2位置3ポートの第
1パイロット電磁弁で、積層形切換弁34Aを作動操作
するよう通電作動によりパイロット通路8A、8Bにパ
イロット流体を供給したり非通電作動によりパイロット
通路8A、8Bのパイロット流体を排出したりして設け
ている。42はマニホールド1に配設した2位置3ポー
トの第2パイロット電磁弁で、通電作動により他方の取
付面1Bに開口したパイロット通路9Aにパイロット流
体を供給したり非通電作動によりパイロット通路9Aの
パイロット流体を排出したりして設けている。
【0009】図2ないし図5に詳細に示す如き、43は
積層形減圧弁10の第1の弁本体で、内部に主弁体44
を摺動自在に嵌挿する摺動孔45を設けている。摺動孔
45には供給通路2A、戻り通路3A、4Aに連通する
各通路11、12、13を軸方向に間隔を有して交差し
て設けている。主弁体44には供給通路2Aに連通する
通路11の主弁体44の下流側の圧力をパイロット圧と
して図2の右方向へ付勢するよう作用して設けると共
に、このパイロット圧を主弁体44に有した絞り46を
介してパイロット室47に導入して図2の左方向へ付勢
するよう対向して作用して設け、通路11の主弁体44
の下流側を流れる流体をパイロット圧に減圧制御して設
けている。48はパイロット室47に収装したばねで、
主弁体44を図2の左方向へ付勢して設けている。49
は第1の弁本体43に配設したパイロット弁で、50は
第1の弁本体43上に積層配設した第2の弁本体51に
配設したパイロット弁で、各パイロット弁49、50は
調整部材52、53により調整自在としたばね54、5
5力によりパイロット室47に導入して主弁体44に作
用するパイロット圧をそれぞれ設定可能に設けている。
56は弁本体51に配設した切換弁で、弁本体51の内
部へ切換弁体57を摺動自在に嵌挿し、切換弁体57の
左端に通路58、59を介してパイロット通路9Aを連
通して設けている。そして、切換弁56は第2パイロッ
ト電磁弁42の非通電作動でパイロット通路9Aのパイ
ロット流体を排出し切換弁体57をばね60力により左
端に位置した図3の状態で主弁体44のパイロット室4
7を通路61より通路62、63を介してパイロット弁
49に連通すると共に、第2パイロット電磁弁42の通
電作動でパイロット通路9Aにパイロット流体を供給し
切換弁体57をばね60力に抗して図3の右方向へ摺動
し主弁体44のパイロット室47を通路61より切換弁
体57に有した通路64を介してパイロット弁50に切
換連通するよう設けている。
【0010】65はパイロット操作の開閉弁で、その開
閉弁本体66を弁本体51の左側面にねじ部材67によ
り着脱自在に取付けて配設し、開閉弁本体66の内部に
開閉弁体68を摺動自在に嵌挿する嵌挿孔69を設け、
嵌挿孔69には軸方向へ間隔を有して通路70、71、
72、73を開口して設けると共に、通路71、73と
軸方向へ間隔を有さず径方向に間隔を有して通路74、
75を開口して設け、通路71と74及び通路73と7
5をそれぞれ開閉弁体68の摺動にかかわりなく嵌挿孔
69を介して常に連通するよう設けている。そして、各
通路70、71、72、73、74、75は弁本体51
の左側面に当接する開閉弁本体66の右側面に開口して
設けている。弁本体51の左側面には主弁体44の左端
側に通路76を介して連通する通路77と、通路77と
並列的に通路76へ連通する通路78と、供給通路2A
に連通する通路11より分岐した通路79と、低圧通路
3Aに連通する通路12より分岐した通路80と、パイ
ロット通路8Aに連通した通路16より分岐した通路8
1と、パイロット通路8Bに連通した通路17より分岐
した通路82とを開口して設け、通路77は通路71と
連通し、通路78は通路70と連通し、通路79は通路
74と連通し、通路80は通路72と連通し、通路81
は通路73と連通し、通路82は通路75と連通してい
る。通路77、81、82はそれぞれ開口端側にねじ部
を有し、通路81、82のねじ部には詰栓部材83、8
4を取付け取外し自在に螺着して通路81、82を閉塞
して設け、通路77のねじ部には開閉弁本体66を取外
して詰栓部材83もしくは84を取付け取外し自在に螺
着して通路77を閉塞自在に設けている。そして、開閉
弁65と並列的に主弁体44にパイロット圧を作用させ
る作用通路を通路79、74、嵌挿孔69、通路71、
77より構成している。
【0011】開閉弁65は開閉弁体68の端部にばね8
5を収装する収装室86を形成し、収装室86は開閉弁
体68に設けた通路87を介して通路72に連通し、開
閉弁体68は通路81もしくは82からの詰栓部材83
もしくは84の取外しで第1パイロット電磁弁41Aも
しくは41Bの通電作動によりパイロット流体が通路7
3もしくは75を流れて端部に作用しばね85力に抗し
て摺動して開操作され通路74と通路70間を連通して
パイロット圧を主弁体44に作用させると共に、第1パ
イロット電磁弁41Aもしくは41Bの非通電作動によ
りパイロット流体が通路73もしくは75を流れて排出
しばね85力により摺動して閉操作され通路74と通路
70間を遮断してパイロット圧を主弁体44に作用させ
ないよう設けている。尚、通路77を閉塞していない図
示状態においては、開閉弁65の開閉操作にかかわりな
く通路77を介してパイロット圧が主弁体44に作用す
るため、詰栓部材83、84は取外しても良い。
【0012】次にかかる構成の作動を説明する。図示状
態は通路77を閉塞しておらず、第1パイロット電磁弁
41Aの通電作動により積層形切換弁34Aを第1切換
位置Yに作動操作すると、供給通路2Aの流体は通路1
1、19、27、34より通路37、30、22、1
4、出力通路6Aを流れてアクチュエータ5に供給さ
れ、アクチュエータ5の流体は出力通路6B、通路1
5、23、31、38より通路35、28、20、1
2、戻り通路3Aを流れてタンクTに排出され、アクチ
ュエータ5は排出する流体が積層形絞り弁26によりメ
ータアウトで絞り制御されて図1の右方向へ速度制御さ
れて作動する。このとき、供給通路2Aより通路11に
流れた流体はその一部がパイロット圧として通路79、
74、嵌挿孔69、通路71、77、76を介して主弁
体44を右方向に付勢するよう作用すると共に、さらに
絞り46を介してパイロット室47に導入して主弁体4
4を左方向に付勢するよう作用し、パイロット室47の
パイロット圧は通路61、62、63を介してパイロッ
ト弁49に作用し、主弁体44は対向作用するパイロッ
ト圧に基づく作用力とばね48力との平衡位置へ軸方向
摺動して通路11を流れる流体をパイロット弁49によ
り設定したパイロット圧に減圧制御する。
【0013】そして、アクチュエータ5が右方端まで作
動すると、第1パイロット電磁弁41Aを非通電作動し
て積層形切換弁34Aを中立位置Xに復帰作動操作し、
アクチュエータ5は停止する。この状態で、第1パイロ
ット電磁弁41Bを通電作動して積層形切換弁34Aを
第2切換位置Zに作動操作すると、供給通路2Aの流体
が出力通路6Bよりアクチュエータ5に供給され、アク
チュエータ5の流体は出力通路6Aより戻り通路4Aを
流れてタンクTに排出され、アクチュエータ5は図1の
左方向へ速度制御されて作動し、アクチュエータ5に供
給される流体は前述と同様に主弁体44でパイロット弁
49により設定したパイロット圧に減圧制御する。そし
て、アクチュエータ5が図1に示す左方端まで作動する
と、第1パイロット電磁弁41Bを非通電作動して積層
形切換弁34Aを中立位置Xに復帰作動操作し、アクチ
ュエータ5は停止する。また、主弁体44に作用するパ
イロット圧をパイロット弁50で設定するには、第2パ
イロット電磁弁42を通電作動してパイロット通路9A
にパイロット流体を供給すると、そのパイロット流体が
通路59、58を介して切換弁体57の左端に作用し、
切換弁体57はばね60力に抗して図3の右方向へ摺動
して通路61を通路64に切換連通し、パイロット室4
7のパイロット圧は通路61、64を介してパイロット
弁50に作用し、主弁体44は通路11を流れる流体を
パイロット弁50により設定したパイロット圧に減圧制
御する。
【0014】次に、積層形切換弁34Aの第1切換位置
Yでのみ減圧制御を得ようとする場合には、図示状態よ
りねじ部材67を緩めて開閉弁本体66を弁本体51よ
り取外し、通路81に螺着した詰栓部材83を取外して
通路81の閉塞を解除すると共に、この詰栓部材83を
通路77に螺着して通路77を閉塞し、再びねじ部材6
7を締付けて開閉弁本体66を弁本体51に取付ける。
この状態で、第1パイロット電磁弁41Aを通電作動し
てパイロット通路8Aにパイロット流体を供給して積層
形切換弁34Aを第1切換位置Yに作動操作すると、ア
クチュエータ5は図1の右方向へ速度制御されて作動す
る。このとき、パイロット通路8Aより通路16に流れ
たパイロット流体の一部が流路81、73を介して開閉
弁体68の端部に作用し、開閉弁体68はばね85力に
抗して摺動して開操作され通路74と通路70間を連通
し、供給通路2Aより通路11に流れた流体はその一部
がパイロット圧として通路79、74より通路70、7
8、76を介して主弁体44に作用し、主弁体44は通
路11を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。
【0015】そして、アクチュエータ5が右方端まで作
動すると、第1パイロット電磁弁41Aを非通電作動し
て積層形切換弁34Aを中立位置Xに復帰作動操作し、
アクチュエータ5は停止する。この状態で、第1パイロ
ット電磁弁41Bを通電作動して積層形切換弁34Aを
第2切換位置Zに作動操作すると、アクチュエータ5は
図1の左方向へ速度制御されて作動する。このとき、通
路82は詰栓部材84により閉塞されているため、開閉
弁体68は端部にパイロット流体が作用せずばね85力
により閉位置にあって開操作不能で通路74と通路70
間を遮断し、主弁体44はパイロット圧が作用せずばね
48力により図2の位置にあって通路11を流れる流体
を減圧制御しない。そして、アクチュエータ5が図1に
示す左方端まで作動すると、第1パイロット電磁弁41
Bを非通電作動して積層形切換弁34Aを中立位置Xに
復帰作動操作し、アクチュエータ5は停止する。
【0016】また、積層形切換弁34Aの第2切換位置
Zでのみ減圧制御を得ようとする場合には、図示状態よ
り通路82に螺着した詰栓部材84を取外して通路82
の閉塞を解除すると共に、この詰栓部材84を通路77
に螺着して通路77を閉塞する。この状態で、第1パイ
ロット電磁弁41Aを通電作動して積層形切換弁34A
を第1切換位置Yに作動操作すると、アクチュエータ5
は図1の右方向へ速度制御されて作動し、このとき、詰
栓部材83により通路81が閉塞されて開閉弁体68は
ばね85力により閉位置にあって開操作不能で、供給通
路2Aより通路11を流れる流体は主弁体44にパイロ
ット圧が作用せずばね48力により図2の位置にあって
減圧制御されない。そして、アクチュエータ5が右方端
まで作動すると、第1パイロット電磁弁41Aを非通電
作動して積層形切換弁34Aを中立位置Xに復帰作動操
作し、アクチュエータ5は停止する。この状態で、第1
パイロット電磁弁41Bを通電作動して積層形切換弁3
4Aを第2切換位置Zに作動操作すると、アクチュエー
タ5は図1の左方向へ速度制御されて作動し、このと
き、パイロット通路8Bより通路17に流れたパイロッ
ト流体の一部が通路82、75を介して開閉弁体68の
端部に作用し、開閉弁体68は開操作されて通路74と
通路70間を連通し、主弁体44には通路79、74よ
り通路70、78、76を介してパイロット圧が作用し
て通路11を流れる流体をパイロット圧に減圧制御す
る。そして、アクチュエータ5が図1に示す左方端まで
作動すると、第1パイロット電磁弁41Bを非通電作動
して積層形切換弁34Aを中立位置Xに復帰作動操作
し、アクチュエータ5は停止する。
【0017】かかる作動で、通路81もしくは82に螺
着した詰栓部材83もしくは84を取外して通路77に
螺着することで、積層形切換弁34Aの第1切換位置Y
もしくは第2切換位置Zでのみ減圧制御を行うことがで
きるため、従来の弁装置の如く、パイロット圧として一
方の出力通路の圧力を用いなくて良く、一方の出力通路
の背圧がパイロット圧として作用することなく積層形絞
り弁26を積層形減圧弁10と積層形切換弁34Aとの
間に介在して積層配設でき、積層形減圧弁10の積層位
置を不変にして従来の弁装置におけるパイプに相当する
流路を長くすることなくでき、積層形絞り弁26による
アクチュエータ5の速度制御を行う機能と積層形減圧弁
10による供給通路2Aと一方の出力通路6Aもしくは
6Bが切換連通した時のみに減圧制御を行う機能との両
方を得ることができる。また、積層形減圧弁10を積層
配置した状態で通路77への詰栓部材83もしくは84
の取付け取外しを行うことができて通路77を閉塞自在
にできるから、供給通路2Aと一方の出力通路6Aもし
くは6Bが切換連通した時のみに減圧制御を行う機能へ
の変更作業を簡単に行うことができる。
【0018】図6は本発明の他実施例を示し、一実施例
と同一個所には同符号を付して説明を省略し、異る個所
についてのみ説明する。積層形減圧弁10の作用通路を
構成する通路77には詰栓部材88を取付け取外し自在
に螺着して設け、通路77と並列的に弁本体51に設け
た開閉弁65はその端部にパイロット通路8Aに連通す
る通路16より分岐した通路89を接続している。作動
は、通路77を詰栓部材88により閉塞して積層形切換
弁34Aの第1切換位置Yでのみ減圧制御を行う図6の
状態で、第1パイロット電磁弁41Aを通電作動して積
層形切換弁34Aを第1切換位置Yに作動操作すると、
アクチュエータ5は一実施例と同様に右方向に速度制御
されて作動し、このとき、パイロット通路8Aより通路
16に流れたパイロット流体の一部が開閉弁65に作用
し、開閉弁65は開操作されて通路78を介してパイロ
ット圧を主弁体44に作用し、主弁体44は供給通路2
Aより通路11を流れる流体をパイロット圧に減圧制御
する。そして、アクチュエータ5が右方端まで作動する
と、第1パイロット電磁弁41Aを非通電作動してアク
チュエータ5を停止する。この状態で、第1パイロット
電磁弁41Bを通電作動して積層形切換弁34Aを第2
切換位置Zに作動操作すると、アクチュエータ5は一実
施例と同様に左方向に速度制御されて作動し、このと
き、開閉弁65にはパイロット流体が作用せず閉位置に
あって開操作不能で主弁体44にパイロット圧を作用さ
せず、主弁体44は通路11を流れる流体を減圧制御し
ない。そして、アクチュエータ5が図6に示す左方端ま
で作動すると、第1パイロット電磁弁41Bを非通電作
動してアクチュエータ5を停止する。
【0019】また、積層形切換弁34Aの第1切換位置
Yと第2切換位置Zとで減圧制御を得る場合には、通路
77に螺着した詰栓部材88を取外して通路77の閉塞
を解除する。この状態では、開閉弁65の開閉操作にか
かわりなく閉塞を解除した通路77を介して主弁体44
にパイロット圧が作用するため、主弁体44は積層形切
換弁34Aの第1切換位置Yと第2切換位置Zとで通路
11を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。かか
る作動で、通路77に詰栓部材88を螺着することで、
積層形切換弁34Aの第1切換位置Yでのみ減圧制御を
行うことができるため、一実施例と同様に積層形減圧弁
10の積層位置を不変にできて、積層形絞り弁26によ
るアクチュエータ5の速度制御を行う機能と積層形減圧
弁10による供給通路2Aと一方の出力通路6Aが切換
連通した時のみに減圧制御を行う機能との両方を得るこ
とができる。また、一実施例と同様に積層形減圧弁10
を積層配置した状態で通路77への詰栓部材88の取付
け取外しを行うことができて通路77を閉塞自在にでき
るから、供給通路2Aと一方の出力通路6Aが切換連通
した時のみに減圧制御を行う機能への変更作業を簡単に
行うことができる。
【0020】
【発明の効果】このように本発明は、圧力源に接続する
供給通路と低圧側に接続する戻り通路とアクチュエータ
に接続する2個の出力通路とパイロット流体を流すパイ
ロット通路とを開口した取付面を長手方向へ隔てて同一
側面に複数個形成したマニホールドと、マニホールドの
2個の取付面上に跨って積層配設し跨った一方の取付面
に開口した各通路と連通するよう通路を貫設した積層形
減圧弁と、積層形減圧弁上に積層形減圧弁に貫設した各
通路と連通するよう通路を貫設した積層形制御弁を介在
可能にして最上段に積層配設し、パイロット通路を流れ
るパイロット流体の給排により一方の取付面に開口した
2個の出力通路の一方を供給通路に他方を戻り通路に切
換連通する第1切換位置と出力通路の他方を供給通路に
一方を戻り通路に切換連通する第2切換位置とを有する
パイロット操作の積層形切換弁と、マニホールドに配設
して積層形切換弁を第1切換位置と第2切換位置とに作
動操作するよう積層形減圧弁が跨った一方の取付面に開
口したパイロット通路にパイロット流体を供給したりこ
のパイロット通路のパイロット流体を排出したりする第
1パイロット電磁弁と、マニホールドに配設して積層形
減圧弁が跨った他方の取付面に開口したパイロット通路
にパイロット流体を供給したりこのパイロット通路のパ
イロット流体を排出したりする第2パイロット電磁弁と
を具備し、積層形減圧弁は弁本体の内部へ摺動自在に嵌
挿した主弁体に主弁体の下流側の供給通路に連通する通
路の圧力をパイロット圧として作用して設けると共に、
このパイロット圧を絞りを介し主弁体に対向して作用し
て設けて主弁体の下流側の供給通路に連通する通路を流
れる流体をパイロット圧に応じて減圧制御して設け、絞
りを介して主弁体に作用するパイロット圧をそれぞれ設
定可能な複数のパイロット弁を弁本体に配設し、マニホ
ールドに配設の第2パイロット電磁弁の作動によりパイ
ロット流体が給排されるパイロット通路に連通してこの
パイロット流体の給排により複数のパイロット弁のいず
れかを主弁体に切換連通するパイロット操作の切換弁を
弁本体に配設し、開操作により主弁体にパイロット圧を
作用させるパイロット操作の開閉弁を弁本体に配設し、
開閉弁は第1パイロット電磁弁による積層形切換弁の第
1切換位置と第2切換位置とのどちらか一方への作動操
作に伴 い開操作可能で他方への作動操作に伴い開操作不
能に第1パイロット電磁弁で作動操作自在に設け、開閉
弁と並列的に主弁体にパイロット圧を作用させる作用通
路を設け、作用通路を閉塞自在に設けているため、従来
の弁装置の如く、パイロット圧として一方の出力通路の
圧力を用いなくて良く、一方の出力通路の背圧がパイロ
ット圧として作用することなく積層形制御弁の一つであ
る積層形絞り弁を積層形減圧弁と積層形切換弁との間に
介在して積層配設でき、積層形減圧弁の積層位置を不変
にして従来の弁装置におけるパイプに相当する流路を長
くすることなくでき、アクチュエータの速度制御を行う
機能と供給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみ
に減圧制御を行う機能との両方を得ることが可能にでき
る。また、積層形減圧弁を積層配置した状態で主弁体に
パイロット圧を作用させる作用通路を閉塞自在にできる
から、供給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみ
に減圧制御を行う機能への変更作業を簡単に行うことが
できる効果を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a
Pyro located at the top of the stacked control valve
Pilot electromagnetic actuating a switch-operated stacked switching valve
Supply passage connecting valve to manifold and connecting to pressure source
The present invention relates to a valve device that controls the pressure of a fluid flowing through a plurality of stages.
[0002]
2. Description of the Related Art Conventionally, a valve device of this type has been disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
There is one disclosed in Japanese Patent No. 125901. This one
The supply passage connects to the pressure source and the return connects to the low pressure side
Two output passages and pie connecting to passages and actuators
A first unit having a first pilot passage for flowing a lot fluid
Having a body, a supply passage, a return passage, and a second pilot passage
Each supply passage and each return passage
To form a manifold by connecting
Communicating with each passage of the first unit on the first unit of the field
Fluid flowing through a passage that penetrates the supply passage and communicates with the supply passage
Pressure control according to the pilot pressure.
The pressure reducing main valve is arranged in a stack, and the communication with each passage of the pressure reducing main valve is performed.
Of the pilot fluid flowing through the first pilot passage
The passage that communicates with the two output passages by supply and discharge is the supply passage
Switching communication between a passage communicating with the passage and a passage communicating with the return passage
The first stacked switching valve operated by a pilot is mounted on the pressure reducing main valve.
The first stacked switching valve is located at the top of the
Supply pilot fluid to first pilot passage to operate
The pilot fluid in the first pilot passage
The first pilot solenoid valve is connected to the first unit of the manifold.
The first unit on the second unit body of the manifold.
Connected by a pipe and a pressure reducing main valve, which is stacked on the body
Spacers for introducing the pilot pressure of the pressure reducing main valve and spaces
The pilot pressure of the pressure reducing main valve introduced to
A pressure reducing pilot valve having a plurality of pilot valves,
Supply and discharge of the pilot fluid flowing through the second pilot passage.
One of the pilot valves of the pressure reducing pilot valve
Pilot-operated second stacked disconnection that switches to the pressure reducing main valve
And a second switching valve are operated to operate the second stacked switching valve.
Supply pilot fluid to the second pilot passage
For discharging the pilot fluid in the second pilot passage
Arrange the second pilot solenoid valve in the second unit of the manifold.
Has been established.
[0003] Then, the operation of the first pilot solenoid valve is performed.
The first stacked switching valve connects the two output passages to the supply passage and the discharge
The actuator is operated and controlled by switching communication with the passage.
Operation of the 2 pilot solenoid valve causes the
Switching one of the pilot valves to the pressure reducing main valve
Set by a pilot valve that switches the fluid in the supply passage
Control to reduce the pilot pressure and output through the supply passage.
The fluid flowing through the passage and supplied to the actuator is reduced to multiple stages.
A pressure control is provided.
[0004]
However, such a valve device
In the configuration, the function to control the speed of the actuator
Only when the supply passage and one of the output passages
When trying to obtain both the function of performing pressure reduction control,
One of the pressure reducing main valve pilot pressure
Actuator is used to use the pressure of the passage communicating with the output passage.
Throttle control of one output passage to control eta speed
Manifold throttle valve, one of the
Stacked on the first unit of the unit below the pressure reducing main valve
Throttle control when one output passage is in switching communication with the return passage
Back pressure in one output passage is reduced as pilot pressure
It must not act on the main valve,
The stacking position is raised and the stacking is arranged on the pressure reducing main valve and the second unit.
Lengthened pipes connecting the spacers to reduce piping
There was a problem that could not be achieved. The present invention addresses such problems.
The solution was to place a stack on the side of the manifold
Between the multi-layer pressure reducing valve and the multi-layer switching valve
Stacking is possible by interposing a stacking control valve between the stacking and decompression.
Makes the valve stacking position unchanged and controls the speed of the actuator.
Functions to be performed and when the supply passage and one of the output passages are switched
It is possible to obtain both the function of performing pressure reduction control only
A valve device is provided.
[0005]
SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides
A supply passage connected to the power supply and a return passage connected to the low pressure side
Two output passages connected to the actuator and pilot flow
The mounting surface that opens the pilot passage for the body
A plurality of manifolds formed on the same side
Laminated over two mounting surfaces of the manifold and straddled
Pass through the passage so that it communicates with each passage opened to one mounting surface.
The stacked pressure reducing valve installed and the stacked pressure reducing valve on the stacked pressure reducing valve
Laminated type with passages penetrated to communicate with each passage penetrated in
The control valve can be interposed and the stack is
One installation by supplying and discharging the pilot fluid flowing through the
Two output passages open to the surfaceOne to the supply passage and the other to
A first switching position for switching communication with the return passage and the other of the output passage
Switching position in which one is connected to the supply passage and the other is connected to the return passage.
HavingPilot operated multi-layer switching valve and manifold
And the stacked switching valve1st switching position and 2nd off
Exchange positionWhile the stacked pressure reducing valve straddles to operate
Pilot fluid into the pilot passage opened on the mounting surface of
Supply or discharge pilot fluid in this pilot passage
To the first pilot solenoid valve and the manifold
Installed on the other mounting surface where the stacked pressure reducing valve straddles
Supplying pilot fluid to the pilot passage
2nd Pyro that discharges pilot fluid in the cut passage
A solenoid valve, and the laminated pressure reducing valve is inserted into the valve body.
Supply passage on the downstream side of the main valve body to the main valve body slidably inserted
The pressure in the passage communicating with
And the pilot pressure is applied to the main valve via a throttle.
To communicate with the supply passage downstream of the main valve body
Control of the fluid flowing through the flowing passage according to the pilot pressure
The pilot pressure acting on the main valve body via the throttle
Are arranged on the valve body.
Of the second pilot solenoid valve installed on the manifold
In the pilot passage where the pilot fluid is supplied and discharged by movement
The multiple pilot fluids
Pilot control that switches one of the cut valves to the main valve body.
The switching valve is installed on the valve body., OpenThe main valve is
Apply the ilot pressureRupaIllot operated on-off valve
Arranged on the body,On-off valve is laminated by the first pilot solenoid valve
Either the first switching position or the second switching position of the type switching valve
With the actuation operation toward Can be opened and operated to the other
Operable to operate with the 1st pilot solenoid valve without opening operation
Provided inPilot pressure acts on main valve body in parallel with on-off valve
A working passage is provided so that the working passage can be closed.
You.
[0006]
In the structure of the present invention, the actuator
Speed control function and the supply passage and one output passage
Obtain both pressure reduction control function only when switching communication
In this case, the product for restricting one output passage is controlled.
A laminated throttle valve, one of the layered control valves, is replaced with a laminated pressure reducing valve.
The stacking valve is interposed between the valve and the stacked switching valve.
Close the working passage of the stratified pressure reducing valve. And the first pyro
ElectromagneticTo the valveMore stacked switching valve1st switching position or
Operate to one of the second switching positionsAnd on-off valve
Is either of the above-mentioned stacked switching valves with the first pilot solenoid valve
With the actuation operation to one sideOpen operationDownstream of main valve
Pressure in the passage communicating with the supply passagePilot pressureage
handActs on the main valve body, and the main valve body
Pilot switching communication by operation of 2 pilot solenoid valve
And is connected to the supply passage downstream of the main valve element
The pressure of the fluid flowing through the passage is controlled to the pilot pressure.
In addition, the first pilot solenoid valve is used to switch the stacked switching valve to the first
Others opposite to either the switching position or the second switching position
, The open / close valve becomes the first pilot solenoid valve
Opening operation with the operation of the other side of the stacked switching valve
The pilot pressure does not act on the main valve, and the main valve is depressurized.
Do not control.Therefore, the product of the first pilot solenoid valve is
Opening / closing of one of the above-mentioned stratified directional control valves in response to actuation
A passage that communicates with the supply passage downstream of the main valve body when the valve is opened
Pressure control by acting on the main valve as the pilot pressure
From the pilot pressure as in the conventional valve device.
It is not necessary to use the pressure in one output passage,
Stacked type without back pressure acting as pilot pressure
Throttle valve interposed between the stacked pressure reducing valve and the stacked switching valve
The stacking position of the stacking type pressure reducing valve can be
Lengthening the flow path corresponding to the pipe in conventional valve devices
With a function to control the speed of the actuator.
Pressure reduction control only when the supply passage and one output passage are in switching communication
Control function can be obtained. What
When always trying to obtain pressure reduction control,
By releasing the blockage, the main valve can be used to operate the on-off valve.
Regardless of the pilot pressure acting through the working passage
Either the first switching position or the second switching position of the stacked switching valve
Pressure reduction control can be performed even at the switching position.
[0007]
An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
I will tell. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a manifold having the same side surface.
The two mounting surfaces 1A and 1B are separated in the longitudinal direction on the upper surface
The mounting surfaces 1A and 1B are connected to a pressure source P.
Supply passages 2A and 2B and tank T as a low pressure side.
Continued return passages 3A, 3B, 4A, 4B and actuator
Output paths 6A, 6B, 7A, 7 connected to the motor 5
B (Note that the output passages 7A and 7B are not
Not connected to tutor. ) And the pilot fluid
Pilot passages 8A, 8B, 9A for flowing are provided with openings
ing. Reference numeral 10 denotes a laminated pressure reducing valve which will be described in detail later.
Stacked on two mounting surfaces 1A and 1B
And each of the passages 2A, 3A, 4A opened to one of the mounting surfaces 1A.
A, 6A, 6B, 8A, 8B, passage 11, so as to communicate with 8B,
12, 13, 14, 15, 16, and 17 are penetrated.
Reference numeral 18 denotes a stacked pilot operation which is one of the stacked control valves.
A check valve is provided on one mounting surface 1A on the laminated pressure reducing valve 10.
Correspondingly laminated and arranged, each passage 11 of the laminated type pressure reducing valve 10,
12, 13, 14, 15, 16, 17
Routes 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25
When the actuator 5 is stopped, the actuator 5 side
To prevent the fluid from leaking further to the tank T side.
I have.
Reference numeral 26 denotes a laminated pilot operated check valve 18
Stacked throttle, one of the stacked control valves stacked on top
Each passage 1 of the stacked pilot operated check valve 18
It will communicate with 9, 20, 21, 22, 23, 24, 25
Passages 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33
And the passages 30, 31 communicating with the output passages 6A, 6B
Throttle control by meter-out and speed control of actuator 5
Control is provided. 34A is a 5-port 3-position
It is a laminated type switching valve operated by an ilot operation,
Each passage 27 of the laminated throttle valve 26 is disposed in the uppermost layer,
28, 29, 30, 31, 32, 33
Providing paths 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40,
The passage 34 communicating with the supply passage 2A is shut off and the output passage 6A
37 communicating with the return passage 4A and the passage 36 communicating with the return passage 4A.
Passage 38 and return passage 3 communicating with the space and output passage 6B
A neutral position X communicating between the passages 35 communicating with A,
A switch 37 connects the passage 37 to the passage 34 and the passage 38 to the passage 35.
1 Switching position Y, passage 38 to passage 34, passage 37
36 and a second switching position Z for switching communication.
Supply and discharge of the pilot fluid flowing through the passages 8A and 8B.
The positions X, Y, and Z are switchably provided. 41A,
41B is a 2-port 3-port port located on manifold 1.
Operate the multi-layer switching valve 34A with one pilot solenoid valve
The pilot passages 8A and 8B
Supply pilot fluid or operate by de-energizing
Provided by discharging pilot fluid in passages 8A and 8B
ing. Reference numeral 42 denotes a 2-position 3-port disposed on the manifold 1.
The second pilot solenoid valve of
Pilot flow to the pilot passage 9A opened on the attachment surface 1B
The pilot passage 9A is supplied by supplying
The pilot fluid is discharged or provided.
As shown in detail in FIGS.
The first valve main body of the laminated pressure reducing valve 10 includes a main valve body 44 therein.
Are slidably fitted therein. Sliding hole
45 communicates with the supply passage 2A and the return passages 3A and 4A.
Each passage 11, 12, 13 intersects at an interval in the axial direction.
Provided. The main valve body 44 communicates with the supply passage 2A.
The pressure on the downstream side of the main valve body 44 in the passage 11 is defined as pilot pressure.
And act to bias it to the right in FIG.
The throttle 46 having this pilot pressure in the main valve body 44 is
Into the pilot chamber 47 through the circulator and urge it to the left in FIG.
The main valve body 44 of the passage 11
Control the fluid flowing downstream of the
I am. 48 is a spring housed in the pilot room 47,
The main valve body 44 is provided so as to be urged leftward in FIG. 49
Is a pilot valve disposed on the first valve body 43, and 50 is a pilot valve.
The second valve body 51 laminated and disposed on the first valve body 43
With the pilot valves arranged, each pilot valve 49, 50
Springs 54, 5 which can be adjusted by adjusting members 52, 53
Introduced into the pilot chamber 47 by 5 forces and formed on the main valve body 44
The pilot pressure used is settable.
Reference numeral 56 denotes a switching valve disposed on the valve body 51,
The switching valve body 57 is slidably fitted into the portion, and the switching valve body 57
A pilot passage 9A is connected to the left end via passages 58 and 59.
It is provided through. The switching valve 56 is connected to the second pilot valve.
When the solenoid valve 42 is not energized, the pilot passage 9A
The lot fluid is discharged, and the switching valve body 57 is moved left by the spring 60 force.
The pilot chamber 4 of the main valve body 44 in the state of FIG.
7 from the passage 61 via the passages 62 and 63 to the pilot valve.
49 and the second pilot solenoid valve 42
The pilot fluid is supplied to the pilot passage 9A by electric operation.
The switching valve body 57 slides rightward in FIG. 3 against the force of the spring 60.
The pilot valve 47 of the main valve body 44 is switched from the passage 61 through a switching valve.
The pilot valve 50 is cut through a passage 64 provided in the body 57.
It is provided so that it can be exchanged.
Reference numeral 65 denotes a pilot-operated on-off valve, which is opened.
The valve closing body 66 is attached to the left side surface of the valve body 51 by a screw member 67.
Removably mounted and arranged inside the on-off valve body 66
An insertion hole 69 for slidably inserting the on-off valve body 68 is provided,
The insertion holes 69 have passages 70, 71,
72 and 73 are opened and provided, and the passages 71 and 73 and
A passage 74 having no space in the axial direction and no space in the radial direction,
Opening 75 is provided, and passages 71 and 74 and passages 73 and 7
5 are fitted and inserted regardless of the sliding of the on-off valve body 68.
It is provided so as to be always in communication via 69. And each
The passages 70, 71, 72, 73, 74, 75 are provided in the valve body 51.
Opening on the right side of the on-off valve body 66 that abuts the left side of the
Provided. On the left side of the valve body 51, the left end of the main valve body 44
And a passage 77 communicating with the side through a passage 76.
A passage 78 communicating with the passage 76 in parallel with the supply passage 2A;
A passage 79 branched from a passage 11 communicating with the low pressure passage;
A passage 80 branched from the passage 12 communicating with 3A;
Passage 8 branched from passage 16 communicating with lot passage 8A
1 and branch from passage 17 communicating with pilot passage 8B
The passage 82 is provided with an opening, and the passage 77 is
The passage 78 communicates with the passage 70, and the passage 79 communicates with the passage 70.
The passage 80 communicates with the passage 72 and the passage 81
Communicates with passage 73 and passage 82 communicates with passage 75.
You. The passages 77, 81, and 82 each have a threaded portion on the open end side.
The threaded portions of the passages 81 and 82 have plug members 83 and 8
4 is attached and detachably screwed to close the passages 81 and 82
The on-off valve body 66 is removed from the thread of the passage 77
To attach and remove the plug member 83 or 84
The passage 77 is provided so as to be freely closed. And opening and closing
The pilot pressure is applied to the main valve body 44 in parallel with the valve 65.
Passages 79, 74, the insertion hole 69, the passage 71,
77.
An on-off valve 65 is provided at the end of an on-off valve body 68 with a spring 8.
5 is formed, and the storage chamber 86 is provided with an on-off valve.
It communicates with the passage 72 through a passage 87 provided in the body 68 and is opened.
The valve closing member 68 is provided with a plug member 83 from the passage 81 or 82.
Or by removing 84, the first pilot solenoid valve 41A
Or the pilot fluid flows through the passage 7
Flows through 3 or 75 and acts on the end to resist the force of spring 85
To slide and open to communicate between the passage 74 and the passage 70.
The pilot pressure acts on the main valve body 44 and the first
Due to the non-energized operation of the solenoid valve 41A or 41B
Pilot fluid flows through the passage 73 or 75 and is discharged
The passage 74 and the passage are closed by being slid by the spring 85 force.
70 and shut off the pilot pressure to act on the main valve body 44.
Not to be provided. Note that the passage 77 is not closed.
In the indicated state, the operation is not
The pilot pressure acts on the main valve body 44 through the passage 77.
Therefore, the plug members 83 and 84 may be removed.
Next, the operation of the above configuration will be described. Illustrated
The state is that the passage 77 is not closed, and the first pilot solenoid valve is not closed.
The first switching of the laminated switching valve 34A is performed by the energization operation of 41A.
When operated to the position Y, the fluid in the supply passage 2A
Passages 37, 30, 22, 1 from 1, 19, 27, 34
4. Flow through the output passage 6A and be supplied to the actuator 5.
The fluid of the actuator 5 is supplied to the output passage 6B and the passage 1
Passageways 35, 28, 20, 1 from 5, 23, 31, 38
2. It flows through the return passage 3A, is discharged to the tank T, and is actuated.
The fluid discharged from the heater 5 is measured by the laminated throttle valve 26.
The speed is controlled to the right in FIG.
It works. At this time, from the supply passage 2A to the passage 11
A part of the flowing fluid is a passage 79 as pilot pressure,
74, the main valve through the fitting hole 69, the passages 71, 77 and 76.
It acts to bias the body 44 to the right, and
The main valve body 4 is introduced into the pilot chamber 47 through the throttle 46.
4 to act to the left,
The pilot pressure is piloted through passages 61, 62 and 63.
The main valve element 44 acts on the pilot valve 49,
To the equilibrium position between the acting force based on the pressure and the spring 48 force
The fluid that slides and flows through the passage 11 is transmitted to the pilot valve 49.
Pressure control to the set pilot pressure.
Then, the actuator 5 is operated to the right end.
When actuated, the first pilot solenoid valve 41A is de-energized.
To return the laminated switching valve 34A to the neutral position X,
The actuator 5 stops. In this state, the first pyro
When the solenoid valve 41B is energized, the switching valve 34A is turned on.
When actuated to the second switching position Z, the fluid in the supply passage 2A
Is supplied from the output passage 6B to the actuator 5, and the
The fluid of the tutor 5 passes through the return passage 4A from the output passage 6A.
It is discharged to the tank T and the actuator 5 is
Operates with the speed controlled to the left, and supplies it to actuator 5.
The supplied fluid is supplied to the pilot valve by the main valve body 44 in the same manner as described above.
The pressure is reduced to the pilot pressure set by 49. Soshi
Then, the actuator 5 operates to the left end shown in FIG.
And the first pilot solenoid valve 41B is de-energized and stacked.
Operate the type changeover valve 34A to the neutral position X, and
The heater 5 stops. In addition, the power acting on the main valve body 44
To set the pilot pressure with the pilot valve 50, the second
The pilot passage 9A is operated by energizing the pilot solenoid valve 42.
When the pilot fluid is supplied to the
Acts on the left end of the switching valve body 57 through the passages 59 and 58,
The switching valve body 57 slides rightward in FIG. 3 against the force of the spring 60.
The passage 61 is switched to the passage 64 to communicate with the pilot chamber 4.
The pilot pressure of No. 7 is set to the pilot pressure through passages 61 and 64.
Acting on the valve 50, the main valve body 44 controls the fluid flowing through the passage 11.
Reduced pressure to pilot pressure set by pilot valve 50
I will.
Next, the first switching position of the multilayer switching valve 34A
If the pressure reduction control is to be obtained only in Y,
Loosen the screw member 67 to move the on-off valve body 66 from the valve body 51.
And remove the plug member 83 screwed into the passage 81.
The blockage of the passage 81 is released and the plug member 83 is removed.
It is screwed into the passage 77 to close the passage 77, and the screw member 6
7, the on-off valve body 66 is attached to the valve body 51.
In this state, the first pilot solenoid valve 41A is energized.
To supply the pilot fluid to the pilot passage 8A
When the type switching valve 34A is operated to the first switching position Y, a
The actuator 5 is operated with its speed controlled to the right in FIG.
You. At this time, the air flows from the pilot passage 8A to the passage 16.
Part of the pilot fluid opened and closed via flow paths 81 and 73
Acting on the end of the valve body 68, the on-off valve body 68
Opened by sliding in opposition to communicate between passage 74 and passage 70
The fluid flowing from the supply passage 2A to the passage 11
From the passages 79 and 74 as pilot pressures from the passages 70 and 7
Acts on the main valve body 44 via the main valve 8 and 76, and the main valve body 44
The pressure of the fluid flowing through the passage 11 is reduced to the pilot pressure.
Then, the actuator 5 is operated up to the right end.
When actuated, the first pilot solenoid valve 41A is de-energized.
To return the laminated switching valve 34A to the neutral position X,
The actuator 5 stops. In this state, the first pyro
When the solenoid valve 41B is energized, the switching valve 34A is turned on.
When the actuator 5 is operated to the second switching position Z, the actuator 5
It operates with speed control to the left in FIG. At this time,Through
Since the passage 82 is closed by the plug member 84, it can be opened and closed.
Pilot fluid does not act on the end of valve body 68 and spring 85 force
In the closed position byUnable to openPassage 74 and passage 70
The main valve body 44 does not receive the pilot pressure and
The fluid flowing through the passage 11 at the position shown in FIG.
Is not decompressed. And the actuator 5 is shown in FIG.
When actuated to the left end shown, the first pilot solenoid valve 41
B is de-energized to bring the stacked switching valve 34A to the neutral position X.
The return operation is performed, and the actuator 5 stops.
The second switching position of the multi-layer switching valve 34A
If pressure reduction control is to be obtained only at Z,
The plug member 84 screwed into the passage 82 is removed.
And the plug member 84 is moved through the passage 77.
And the passage 77 is closed. In this state, the first pie
The solenoid valve 41A is energized to actuate the multi-layer switching valve 34A.
Is operated to the first switching position Y, the actuator 5
Operates with speed control to the right in FIG.At this time,
The passage 81 is closed by the plug member 83, and the on-off valve body 68
Opening operation is impossible due to the spring 85 force in the closed position,Supply
The fluid flowing through the passage 11 from the passage 2A is pyrolyzed to the main valve body 44.
When no pressure is applied and the spring 48 forces
No decompression control. And the actuator 5 is at the right end
When the operation is completed, the first pilot solenoid valve 41A is de-energized.
Operate to return the laminated switching valve 34A to the neutral position X.
Actuator 5 stops. In this state, the first
When the pilot solenoid valve 41B is energized, the laminated switching valve 3
4A to the second switching position Z, the actuator is actuated.
The motor 5 operates with speed control to the left in FIG.
Flow from pilot passage 8B to passage 17
A part of the fluid is supplied to the on-off valve body 68 through the passages 82 and 75.
Acting on the end, the on-off valve body 68 is opened and the passage 74
The main valve body 44 communicates with the passages 79, 74.
Pilot pressure acts through the passages 70, 78, 76.
Control the fluid flowing through the passage 11 to the pilot pressure.
You. Then, the actuator 5 is moved to the left end shown in FIG.
When activated, the first pilot solenoid valve 41B is de-energized.
To return the multi-layer switching valve 34A to the neutral position X
Then, the actuator 5 stops.
With this operation, the screw is inserted into the passage 81 or 82.
Remove the plugged plug member 83 or 84 and put it in the passage 77
By screwing, the first switching position Y of the laminated switching valve 34A
Alternatively, the pressure reduction control can be performed only at the second switching position Z.
To be able toAs with the conventional valve system, the pilot pressure
It is not necessary to use the pressure in one of the output passages.
Back pressure does not act as pilot pressure
Valve 26Between the laminated pressure reducing valve 10 and the laminated switching valve 34A.
BetweenInterveningLaminated arrangementCan,Stacking position of stacked pressure reducing valve 10
InvariantEquivalent to a pipe in a conventional valve device
Without lengthening the flow pathBy the laminated throttle valve 26
Function for controlling the speed of the actuator 5 and a laminated pressure reducing valve
10, a supply passage 2A and one output passage 6A or
6B and a function to perform pressure reduction control only when switching communication is performed.
Can get better. In addition, a laminated pressure reducing valve 10 is laminated.
The plug member 83 or 84 is inserted into the passage 77 in the arranged state.
Can be installed and removed, and the passage 77 can be closed freely.
So that the supply passage 2A and one output passage 6A
Or to function to perform pressure reduction control only when 6B is switched
Can be easily changed.
FIG. 6 shows another embodiment of the present invention.
The same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
Will be described only. The working passage of the laminated pressure reducing valve 10
A plug member 88 can be attached to and detached from the formed passage 77.
Provided in the valve body 51 in parallel with the passage 77.
The open / close valve 65 communicates with the pilot passage 8A at its end.
A passage 89 branched from the passage 16 is connected. Actuation
Switches the lamination type by closing the passage 77 with the plug member 88.
In FIG. 6, the pressure reduction control is performed only at the first switching position Y of the valve 34A.
In this state, the first pilot solenoid valve 41A is energized and
When the layer type switching valve 34A is operated to the first switching position Y,
Actuator 5 controls the speed in the right direction as in the embodiment.
At this time, the pilot passage 8A
Part of the pilot fluid flowing to the valve 16 acts on the on-off valve 65
The on-off valve 65 is opened, and the pyro
The cut pressure acts on the main valve body 44, and the main valve body 44
Pressure reduction control of fluid flowing through passage 11 from A to pilot pressure
I do. Then, the actuator 5 operates to the right end.
And deactivates the first pilot solenoid valve 41A to
The tutor 5 is stopped. In this state, the first pilot
The solenoid-operated valve 41B is energized to switch the laminated switching valve 34A to the second
When actuating to the switching position Z, the actuator 5 is
Operates with speed control to the left as in the example,
The pilot fluid does not act on the on-off valve 65
ThereUnable to openPilot pressure is applied to main valve body 44
The main valve body 44 controls the pressure of the fluid flowing through the passage 11 by reducing the pressure.
Absent. Then, the actuator 5 is moved to the left end shown in FIG.
Operating the first pilot solenoid valve 41B
And the actuator 5 is stopped.
The first switching position of the multi-layer switching valve 34A
When pressure reduction control is obtained between Y and the second switching position Z, the passage
Remove the plug member 88 screwed to 77 and close the passage 77
Cancel. In this state, the opening and closing operation of the
Instead, the main valve body 44 is opened via the passage 77 which has been closed.
The main valve body 44 is a laminated type
A passage is provided between the first switching position Y and the second switching position Z of the switching valve 34A.
The pressure of the fluid flowing through 11 is reduced to the pilot pressure. Heel
By screwing the plug member 88 into the passage 77 by the following operation,
Pressure reduction control is performed only at the first switching position Y of the multilayer switching valve 34A.
Because it can be performed, as in the case of one embodiment, a laminated pressure reducing valve
The stacking position of No. 10 can be made unchanged, and the stacking throttle valve 26
Function to control the speed of the actuator 5
The supply passage 2A by the valve 10 and the one output passage 6A are switched.
It is possible to obtain both the function of performing pressure reduction control only when communication is established.
Can be. Further, as in the case of the embodiment, the laminated pressure reducing valve 10 is used.
Of the plug member 88 to the passage 77 in a state where
The passage 77 can be closed freely.
Therefore, the supply passage 2A and the one output passage 6A are switched and communicated.
Work to change to a function that performs pressure reduction control only when
It can be carried out.
[0020]
As described above, the present invention connects to a pressure source.
Return passage and actuator connected to supply passage and low pressure side
Two output passages connected to the
The mounting surface that opens the lot passage is the same, with the longitudinal direction separated.
Manifolds formed on the side
One mounting surface that is stacked and arranged on two mounting surfaces
Laminated type with passages penetrated to communicate with each passage opened in
Each of the pressure reducing valves and the stacked pressure reducing valves
Interposed laminated control valve penetrating the passage to communicate with the passage
Enabled and stacked at the top level to flow through the pilot passage
Opening on one mounting surface due to the supply and discharge of pilot fluid
Two output passagesCut one into the supply passage and the other into the return passage.
The other of the first switching position and the output passage communicating with each other is used as the supply passage.
A second switching position for switching communication with one of the return passages;
Pilot operated stacked switching valve and installed on manifold
And the stacked switching valveBetween the first switching position and the second switching positionWork
On one of the mounting surfaces straddled by the stacked pressure reducing valve
Supply pilot fluid to the pilot passage
To discharge the pilot fluid from the pilot passage
1 Pilot solenoid valve and a stacked type that is installed on the manifold
Pilot passage open to the other mounting surface across the pressure reducing valve
Supply pilot fluid to the
A second pilot solenoid valve for discharging the pilot fluid
The laminated pressure reducing valve is slidably fitted inside the valve body.
A passage communicating with the inserted main valve body to the supply passage on the downstream side of the main valve body
While providing the pressure of the path acting as pilot pressure,
This pilot pressure acts on the main valve body via the throttle
Flow through the passage communicating with the supply passage downstream of the main valve body.
Pressure is controlled in accordance with the pilot pressure
Pilot pressure acting on the main valve via
A number of pilot valves that can be set
Pilot is activated by the operation of the second pilot solenoid valve
It communicates with the pilot passage through which the lot fluid is
Pilot fluid supply and discharge eliminates the need for multiple pilot valves
A pilot-operated switching valve that switches and communicates
Installed on the valve body, OpenPilot pressure applied to main valve by operation
Let it workRupaAn on-off valve for pilot operation is arranged on the valve body,
The on-off valve is the first of a stacked type switching valve with the first pilot solenoid valve.
Operation operation to one of the first switching position and the second switching position
With the work Opening operation is possible, but the opening operation
The first pilot solenoid valve is provided so that it can be operated freely.Opening and closing
Actuator that applies pilot pressure to the main valve body in parallel with the valve
Since the passage is provided and the working passage is provided so that it can be closed,Conventional
As one of the valve devices, the pilot pressure of one output passage
No pressure is required, and the back pressure in one output passage
One of the stacked control valves without acting as
Laminated throttle valveBetween the stacked pressure reducing valve and the stacked switching valveTo
ViaBeing stackedCan be arranged,No change in the stacking position of the stack type pressure reducing valve
ToThe flow path corresponding to the pipe in the conventional valve device
Can be done without breakingPerforms actuator speed control
Only when the function, supply passage and one output passage are switched
Function to perform both pressure reduction control and
You. In addition, the stacked type pressure reducing valve is
The operation passage for applying pilot pressure can be closed freely.
Only when the supply passage and one output passage are switched
Can be easily changed to a function that performs pressure reduction control
Has an effect that can be.
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施例を示す弁装置の回路図であ
る。
【図2】一実施例の要部を示す断面図である。
【図3】図2とは異る一実施例の要部を示す断面図であ
る。
【図4】図2の線A−Aに沿った断面図である。
【図5】図4の線B−Bに沿った断面図である。
【図6】本発明の他実施例を示す弁装置の回路図であ
る。
【符号の説明】
1マニホールド
1A、1B取付面
2A、2B供給通路
3A、3B、4A、4B戻り通路
5アクチュエータ
6A、6B、7A、7B出力通路
8A、8B、9Aパイロット通路
10積層形減圧弁
34A積層形切換弁
41A、41B第1パイロット電磁弁
42第2パイロット電磁弁
43、51弁本体
44主弁体
46絞り
49、50パイロット弁
56切換弁
65開閉弁BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram of a valve device showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing a main part of one embodiment. FIG. 3 is a sectional view showing a main part of an embodiment different from FIG. 2; FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2; FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4; FIG. 6 is a circuit diagram of a valve device showing another embodiment of the present invention. [Description of Signs] 1 Manifold 1A, 1B mounting surface 2A, 2B supply passage 3A, 3B, 4A, 4B return passage 5 actuator 6A, 6B, 7A, 7B output passage 8A, 8B, 9A pilot passage 10 laminated type pressure reducing valve 34A Stacked switching valves 41A, 41B First pilot solenoid valve 42 Second pilot solenoid valve 43, 51 Valve body 44 Main valve body 46 Restrictor 49, 50 Pilot valve 56 Switching valve 65 On-off valve
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−86602(JP,A) 実開 昭58−86904(JP,U) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) F15B 11/028 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-86602 (JP, A) JP-A-58-86904 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. 7 , DB name) F15B 11/028
Claims (1)
続する戻り通路とアクチュエータに接続する2個の出力
通路とパイロット流体を流すパイロット通路とを開口し
た取付面を長手方向へ隔てて同一側面に複数個形成した
マニホールドと、マニホールドの2個の取付面上に跨っ
て積層配設し跨った一方の取付面に開口した各通路と連
通するよう通路を貫設した積層形減圧弁と、積層形減圧
弁上に積層形減圧弁に貫設した各通路と連通するよう通
路を貫設した積層形制御弁を介在可能にして最上段に積
層配設し、パイロット通路を流れるパイロット流体の給
排により一方の取付面に開口した2個の出力通路の一方
を供給通路に他方を戻り通路に切換連通する第1切換位
置と出力通路の他方を供給通路に一方を戻り通路に切換
連通する第2切換位置とを有するパイロット操作の積層
形切換弁と、マニホールドに配設して積層形切換弁を第
1切換位置と第2切換位置とに作動操作するよう積層形
減圧弁が跨った一方の取付面に開口したパイロット通路
にパイロット流体を供給したりこのパイロット通路のパ
イロット流体を排出したりする第1パイロット電磁弁
と、マニホールドに配設して積層形減圧弁が跨った他方
の取付面に開口したパイロット通路にパイロット流体を
供給したりこのパイロット通路のパイロット流体を排出
したりする第2パイロット電磁弁とを具備し、積層形減
圧弁は弁本体の内部へ摺動自在に嵌挿した主弁体に主弁
体の下流側の供給通路に連通する通路の圧力をパイロッ
ト圧として作用して設けると共に、このパイロット圧を
絞りを介し主弁体に対向して作用して設けて主弁体の下
流側の供給通路に連通する通路を流れる流体をパイロッ
ト圧に応じて減圧制御して設け、絞りを介して主弁体に
作用するパイロット圧をそれぞれ設定可能な複数のパイ
ロット弁を弁本体に配設し、マニホールドに配設の第2
パイロット電磁弁の作動によりパイロット流体が給排さ
れるパイロット通路に連通してこのパイロット流体の給
排により複数のパイロット弁のいずれかを主弁体に切換
連通するパイロット操作の切換弁を弁本体に配設し、開
操作により主弁体にパイロット圧を作用させるパイロッ
ト操作の開閉弁を弁本体に配設し、開閉弁は第1パイロ
ット電磁弁による積層形切換弁の第1切換位置と第2切
換位置とのどちらか一方への作動操作に伴い開操作可能
で他方への作動操作に伴い開操作不能に第1パイロット
電磁弁で作動操作自在に設け、開閉弁と並列的に主弁体
にパイロット圧を作用させる作用通路を設け、作用通路
を閉塞自在に設けたことを特徴とする弁装置。(57) [Claim 1] A supply passage connected to a pressure source, a return passage connected to a low pressure side, two output passages connected to an actuator, and a pilot passage for flowing a pilot fluid are opened. A manifold having a plurality of mounting surfaces formed on the same side face separated by a longitudinal direction, and a passage that communicates with each of the passages that are stacked and disposed on the two mounting surfaces of the manifold and that are open to one of the mounting surfaces. A stacked pressure reducing valve is provided, and a stacked control valve is provided on the stacked pressure reducing valve. The stacked control valve is provided with a passage extending therethrough so as to communicate with each of the passages provided in the stacked pressure reducing valve. One of two output passages opened on one mounting surface by supply and discharge of a pilot fluid flowing through the pilot passage .
First switching position for switching communication between the supply passage and the other passage to the return passage
Switch the other of the unit and output passage to the supply passage and one to the return passage
And Laminated switching valve pilot-operated and a second switching position communicating, the stacked-type switching valve disposed in the manifold first
A first for supplying a pilot fluid to or discharging a pilot fluid from a pilot passage opened on one mounting surface over which a laminated pressure reducing valve straddles so as to operate between a first switching position and a second switching position . A pilot solenoid valve and a second pilot solenoid valve disposed on the manifold for supplying a pilot fluid to or discharging the pilot fluid from a pilot passage opened on the other mounting surface over which the laminated pressure reducing valve straddles. The stacked pressure reducing valve is provided on the main valve body slidably fitted into the valve body by operating the pressure of the passage communicating with the supply passage on the downstream side of the main valve body as pilot pressure. The pilot pressure is provided so as to oppose the main valve body via the throttle, and the fluid flowing through the passage communicating with the supply passage on the downstream side of the main valve body is pressure-reduced according to the pilot pressure. And provided, via a throttle disposed in the valve body a plurality of pilot valves which can be set each pilot pressure acting on the main valve body, a second disposed manifold
A pilot operated switching valve that communicates with a pilot passage through which pilot fluid is supplied and discharged by the operation of the pilot solenoid valve and switches one of a plurality of pilot valves to the main valve body by supplying and discharging the pilot fluid is provided on the valve body. disposed, open <br/> disposed off valve of by applying a pilot pressure to the main valve body Rupa Iro'<br/> preparative operation to the valve body by the operation, the opening and closing valve is first Pyro
1st switching position and 2nd disconnection of the multi-layer switching valve by a cut solenoid valve
Opening operation is possible with either one of the switching positions
The first pilot was unable to open with the other operation.
A valve device comprising an electromagnetic valve operably provided, an operating passage for applying a pilot pressure to a main valve body in parallel with an on-off valve, and the operating passage provided so as to be able to be closed.
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