JP3397346B2 - Valve device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、マニホールドの側面上
に積層配設した積層形制御弁の最上段に位置するパイロ
ット操作の積層形切換弁を作動操作するパイロット電磁
弁をマニホールドに配設し、圧力源に接続する供給通路
を流れる流体を複数段に減圧制御する弁装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】従来、この種の弁装置として実開平３−
１２５９０１号公報に示されるものがある。このもの
は、圧力源に接続する供給通路と低圧側に接続する戻り
通路とアクチュエータに接続する２個の出力通路とパイ
ロット流体を流す第１パイロット通路を有する第１単位
体と、供給通路と戻り通路と第２パイロット通路を有す
る第２単位体とを、各供給通路と各戻り通路とがそれぞ
れ連通するよう接合してマニホールドを構成し、マニホ
ールドの第１単位体上に第１単位体の各通路と連通する
よう通路を貫設し供給通路に連通する通路を流れる流体
をパイロット圧に応じて減圧制御するパイロット操作の
減圧主弁を積層配設し、減圧主弁の各通路と連通する通
路を有し第１パイロット通路を流れるパイロット流体の
給排により２個の出力通路に連通する通路を供給通路に
連通する通路と戻り通路に連通する通路とに切換連通す
るパイロット操作の第１積層形切換弁を減圧主弁上に積
層配設して最上段に位置し、第１積層形切換弁を作動操
作するよう第１パイロット通路にパイロット流体を供給
したり第１パイロット通路のパイロット流体を排出した
りする第１パイロット電磁弁をマニホールドの第１単位
体に配設し、マニホールドの第２単位体上には、第１単
位体上に積層配設した減圧主弁とパイプにより接続して
減圧主弁のパイロット圧を導入するスペーサと、スペー
サに導入した減圧主弁のパイロット圧をそれぞれ設定可
能な複数のパイロット弁を有する減圧パイロット弁と、
第２パイロット通路を流れるパイロット流体の給排によ
り減圧パイロット弁の複数のパイロット弁のいずれかを
減圧主弁に切換連通するパイロット操作の第２積層形切
換弁とを積層配設し、第２積層形切換弁を作動操作する
よう第２パイロット通路にパイロット流体を供給したり
第２パイロット通路のパイロット流体を排出したりする
第２パイロット電磁弁をマニホールドの第２単位体に配
設している。 【０００３】そして、第１パイロット電磁弁の作動によ
り第１積層形切換弁が２個の出力通路を供給通路と排出
通路とに切換連通してアクチュエータを作動制御し、第
２パイロット電磁弁の作動により第２積層形切換弁が複
数のパイロット弁のいずれかを減圧主弁に切換連通して
供給通路の流体を切換連通したパイロット弁により設定
されるパイロット圧に減圧制御し、供給通路より出力通
路を流れてアクチュエータに供給する流体を複数段に減
圧制御できるよう設けている。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】ところが、かかる弁装
置の構成では、アクチュエータの速度制御を行う機能
と、供給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみに
減圧制御を行う機能との両方を得ようとする場合には、
減圧主弁のパイロット圧として減圧主弁に有する一方の
出力通路に連通する通路の圧力を用いるため、アクチュ
エータの速度制御を行うよう一方の出力通路を絞り制御
する積層形制御弁の一つである積層形絞り弁をマニホー
ルドの第１単位体上に減圧主弁より下段に積層配設して
一方の出力通路が戻り通路と切換連通した時に絞り制御
による一方の出力通路の背圧がパイロット圧として減圧
主弁に作用しないようにしなければならず、減圧主弁の
積層位置が高くなり減圧主弁と第２単位体上に積層配設
したスペーサとを接続するパイプが長くなって省配管化
を図れない問題点があった。本発明は、かかる問題点を
解決するもので、マニホールドの側面上に積層配設した
積層形減圧弁と最上段に積層配設した積層形切換弁との
間に積層形制御弁を介在して積層可能にして積層形減圧
弁の積層位置を不変にし、アクチュエータの速度制御を
行う機能と供給通路と一方の出力通路が切換連通した時
のみに減圧制御を行う機能との両方を得ることが可能な
弁装置を提供するものである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】このため本発明は、圧力
源に接続する供給通路と低圧側に接続する戻り通路とア
クチュエータに接続する２個の出力通路とパイロット流
体を流すパイロット通路とを開口した取付面を長手方向
へ隔てて同一側面に複数個形成したマニホールドと、マ
ニホールドの２個の取付面上に跨って積層配設し跨った
一方の取付面に開口した各通路と連通するよう通路を貫
設した積層形減圧弁と、積層形減圧弁上に積層形減圧弁
に貫設した各通路と連通するよう通路を貫設した積層形
制御弁を介在可能にして最上段に積層配設し、パイロッ
ト通路を流れるパイロット流体の給排により一方の取付
面に開口した２個の出力通路の一方を供給通路に他方を
戻り通路に切換連通する第１切換位置と出力通路の他方
を供給通路に一方を戻り通路に切換連通する第２切換位
置とを有するパイロット操作の積層形切換弁と、マニホ
ールドに配設して積層形切換弁を第１切換位置と第２切
換位置とに作動操作するよう積層形減圧弁が跨った一方
の取付面に開口したパイロット通路にパイロット流体を
供給したりこのパイロット通路のパイロット流体を排出
したりする第１パイロット電磁弁と、マニホールドに配
設して積層形減圧弁が跨った他方の取付面に開口したパ
イロット通路にパイロット流体を供給したりこのパイロ
ット通路のパイロット流体を排出したりする第２パイロ
ット電磁弁とを具備し、積層形減圧弁は弁本体の内部へ
摺動自在に嵌挿した主弁体に主弁体の下流側の供給通路
に連通する通路の圧力をパイロット圧として作用して設
けると共に、このパイロット圧を絞りを介し主弁体に対
向して作用して設けて主弁体の下流側の供給通路に連通
する通路を流れる流体をパイロット圧に応じて減圧制御
して設け、絞りを介して主弁体に作用するパイロット圧
をそれぞれ設定可能な複数のパイロット弁を弁本体に配
設し、マニホールドに配設の第２パイロット電磁弁の作
動によりパイロット流体が給排されるパイロット通路に
連通してこのパイロット流体の給排により複数のパイロ
ット弁のいずれかを主弁体に切換連通するパイロット操
作の切換弁を弁本体に配設し、開操作により主弁体にパ
イロット圧を作用させるパイロット操作の開閉弁を弁本
体に配設し、開閉弁は第１パイロット電磁弁による積層
形切換弁の第１切換位置と第２切換位置とのどちらか一
方への作動操作に伴い 開操作可能で他方への作動操作に
伴い開操作不能に第１パイロット電磁弁で作動操作自在
に設け、開閉弁と並列的に主弁体にパイロット圧を作用
させる作用通路を設け、作用通路を閉塞自在に設けて成
る。 【０００６】 【作用】かかる本発明の構成において、アクチュエータ
の速度制御を行う機能と、供給通路と一方の出力通路が
切換連通した時のみに減圧制御を行う機能との両方を得
ようとする場合には、一方の出力通路を絞り制御する積
層形制御弁の一つである積層形絞り弁を積層形減圧弁と
積層形切換弁との間に介在して積層配設すると共に、積
層形減圧弁の作用通路を閉塞する。そして、第１パイロ
ット電磁弁により積層形切換弁を第１切換位置もしくは
第２切換位置のどちらか一方に作動操作すると、開閉弁
は第１パイロット電磁弁による積層形切換弁の前記どち
らか一方への作動操作に伴い開操作されて主弁体の下流
側の供給通路に連通する通路の圧力をパイロット圧とし
て主弁体に作用し、主弁体は作用したパイロット圧が第
２パイロット電磁弁の作動により切換連通したパイロッ
ト弁により設定されて主弁体の下流側の供給通路に連通
する通路を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。
また、第１パイロット電磁弁により積層形切換弁を第１
切換位置もしくは第２切換位置のどちらか一方と逆の他
方に作動操作すると、開閉弁は第１パイロット電磁弁に
よる積層形切換弁の前記他方への作動操作に伴い開操作
不能でパイロット圧を主弁体に作用せず、主弁体は減圧
制御しない。このため、第１パイロット電磁弁による積
層形切換弁の前記どちらか一方への作動操作に伴う開閉
弁の開操作で主弁体の下流側の供給通路に連通する通路
の圧力をパイロット圧として主弁体に作用して減圧制御
を得るから、従来の弁装置の如く、パイロット圧として
一方の出力通路の圧力を用いなくて良く、一方の出力通
路の背圧がパイロット圧として作用することなく積層形
絞り弁を積層形減圧弁と積層形切換弁との間に介在して
積層配設でき、積層形減圧弁の積層位置を不変にして従
来の弁装置におけるパイプに相当する流路を長くするこ
となくでき、アクチュエータの速度制御を行う機能と供
給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみに減圧制
御を行う機能との両方を得ることが可能にできる。な
お、常に減圧制御を得ようとする場合には、作用通路の
閉塞を解除することで、主弁体には開閉弁の作動操作に
かかわりなく作用通路を介してパイロット圧が作用して
積層形切換弁の第１切換位置と第２切換位置のいずれの
切換位置においても減圧制御を行うことができる。 【０００７】 【実施例】以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１において、１はマニホールドで、同一側面
としての上面に２個の取付面１Ａ、１Ｂを長手方向へ隔
てて形成し、各取付面１Ａ、１Ｂには圧力源Ｐに接続す
る供給通路２Ａ、２Ｂと、低圧側としてのタンクＴに接
続する戻り通路３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂと、アクチュエ
ータ５に接続する２個の出力通路６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７
Ｂ（尚、出力通路７Ａ、７Ｂは使用していないためアク
チュエータに接続していない。）と、パイロット流体を
流すパイロット通路８Ａ、８Ｂ、９Ａとを開口して設け
ている。１０は後述詳記する積層形減圧弁で、マニホー
ルド１の２個の取付面１Ａ、１Ｂ上に跨がって積層配設
し、一方の取付面１Ａに開口した各通路２Ａ、３Ａ、４
Ａ、６Ａ、６Ｂ、８Ａ、８Ｂと連通するよう通路１１、
１２、１３、１４、１５、１６、１７を貫設している。
１８は積層形制御弁の一つである積層形パイロット操作
逆止め弁で、積層形減圧弁１０上に一方の取付面１Ａに
対応して積層配設し、積層形減圧弁１０の各通路１１、
１２、１３、１４、１５、１６、１７と連通するよう通
路１９、２０、２１、２２、２３、２４、２５を貫設
し、アクチュエータ５の停止状態でアクチュエータ５側
よりタンクＴ側へ流体が漏れるのを防止するよう設けて
いる。 【０００８】２６は積層形パイロット操作逆止め弁１８
上に積層配設した積層形制御弁の一つである積層形絞り
弁で、積層形パイロット操作逆止め弁１８の各通路１
９、２０、２１、２２、２３、２４、２５と連通するよ
う通路２７、２８、２９、３０、３１、３２、３３を貫
設し、出力通路６Ａ、６Ｂに連通する通路３０、３１を
メータアウトで絞り制御してアクチュエータ５の速度制
御を行うよう設けている。３４Ａは５ポート３位置のパ
イロット操作の積層形切換弁で、積層形絞り弁２６上の
最上段に積層配設し、積層形絞り弁２６の各通路２７、
２８、２９、３０、３１、３２、３３と連通するよう通
路３４、３５、３６、３７、３８、３９、４０を設け、
供給通路２Ａに連通する通路３４を遮断し出力通路６Ａ
に連通する通路３７と戻り通路４Ａに連通する通路３６
間および出力通路６Ｂに連通する通路３８と戻り通路３
Ａに連通する通路３５間を連通する中立位置Ｘと、通路
３７を通路３４に通路３８を通路３５に切換連通する第
１切換位置Ｙと、通路３８を通路３４に通路３７を通路
３６に切換連通する第２切換位置Ｚとを有し、パイロッ
ト通路８Ａ、８Ｂを流れるパイロット流体の給排により
各位置Ｘ、Ｙ、Ｚ間を切換自在に設けている。４１Ａ、
４１Ｂはマニホールド１に配設した２位置３ポートの第
１パイロット電磁弁で、積層形切換弁３４Ａを作動操作
するよう通電作動によりパイロット通路８Ａ、８Ｂにパ
イロット流体を供給したり非通電作動によりパイロット
通路８Ａ、８Ｂのパイロット流体を排出したりして設け
ている。４２はマニホールド１に配設した２位置３ポー
トの第２パイロット電磁弁で、通電作動により他方の取
付面１Ｂに開口したパイロット通路９Ａにパイロット流
体を供給したり非通電作動によりパイロット通路９Ａの
パイロット流体を排出したりして設けている。 【０００９】図２ないし図５に詳細に示す如き、４３は
積層形減圧弁１０の第１の弁本体で、内部に主弁体４４
を摺動自在に嵌挿する摺動孔４５を設けている。摺動孔
４５には供給通路２Ａ、戻り通路３Ａ、４Ａに連通する
各通路１１、１２、１３を軸方向に間隔を有して交差し
て設けている。主弁体４４には供給通路２Ａに連通する
通路１１の主弁体４４の下流側の圧力をパイロット圧と
して図２の右方向へ付勢するよう作用して設けると共
に、このパイロット圧を主弁体４４に有した絞り４６を
介してパイロット室４７に導入して図２の左方向へ付勢
するよう対向して作用して設け、通路１１の主弁体４４
の下流側を流れる流体をパイロット圧に減圧制御して設
けている。４８はパイロット室４７に収装したばねで、
主弁体４４を図２の左方向へ付勢して設けている。４９
は第１の弁本体４３に配設したパイロット弁で、５０は
第１の弁本体４３上に積層配設した第２の弁本体５１に
配設したパイロット弁で、各パイロット弁４９、５０は
調整部材５２、５３により調整自在としたばね５４、５
５力によりパイロット室４７に導入して主弁体４４に作
用するパイロット圧をそれぞれ設定可能に設けている。
５６は弁本体５１に配設した切換弁で、弁本体５１の内
部へ切換弁体５７を摺動自在に嵌挿し、切換弁体５７の
左端に通路５８、５９を介してパイロット通路９Ａを連
通して設けている。そして、切換弁５６は第２パイロッ
ト電磁弁４２の非通電作動でパイロット通路９Ａのパイ
ロット流体を排出し切換弁体５７をばね６０力により左
端に位置した図３の状態で主弁体４４のパイロット室４
７を通路６１より通路６２、６３を介してパイロット弁
４９に連通すると共に、第２パイロット電磁弁４２の通
電作動でパイロット通路９Ａにパイロット流体を供給し
切換弁体５７をばね６０力に抗して図３の右方向へ摺動
し主弁体４４のパイロット室４７を通路６１より切換弁
体５７に有した通路６４を介してパイロット弁５０に切
換連通するよう設けている。 【００１０】６５はパイロット操作の開閉弁で、その開
閉弁本体６６を弁本体５１の左側面にねじ部材６７によ
り着脱自在に取付けて配設し、開閉弁本体６６の内部に
開閉弁体６８を摺動自在に嵌挿する嵌挿孔６９を設け、
嵌挿孔６９には軸方向へ間隔を有して通路７０、７１、
７２、７３を開口して設けると共に、通路７１、７３と
軸方向へ間隔を有さず径方向に間隔を有して通路７４、
７５を開口して設け、通路７１と７４及び通路７３と７
５をそれぞれ開閉弁体６８の摺動にかかわりなく嵌挿孔
６９を介して常に連通するよう設けている。そして、各
通路７０、７１、７２、７３、７４、７５は弁本体５１
の左側面に当接する開閉弁本体６６の右側面に開口して
設けている。弁本体５１の左側面には主弁体４４の左端
側に通路７６を介して連通する通路７７と、通路７７と
並列的に通路７６へ連通する通路７８と、供給通路２Ａ
に連通する通路１１より分岐した通路７９と、低圧通路
３Ａに連通する通路１２より分岐した通路８０と、パイ
ロット通路８Ａに連通した通路１６より分岐した通路８
１と、パイロット通路８Ｂに連通した通路１７より分岐
した通路８２とを開口して設け、通路７７は通路７１と
連通し、通路７８は通路７０と連通し、通路７９は通路
７４と連通し、通路８０は通路７２と連通し、通路８１
は通路７３と連通し、通路８２は通路７５と連通してい
る。通路７７、８１、８２はそれぞれ開口端側にねじ部
を有し、通路８１、８２のねじ部には詰栓部材８３、８
４を取付け取外し自在に螺着して通路８１、８２を閉塞
して設け、通路７７のねじ部には開閉弁本体６６を取外
して詰栓部材８３もしくは８４を取付け取外し自在に螺
着して通路７７を閉塞自在に設けている。そして、開閉
弁６５と並列的に主弁体４４にパイロット圧を作用させ
る作用通路を通路７９、７４、嵌挿孔６９、通路７１、
７７より構成している。 【００１１】開閉弁６５は開閉弁体６８の端部にばね８
５を収装する収装室８６を形成し、収装室８６は開閉弁
体６８に設けた通路８７を介して通路７２に連通し、開
閉弁体６８は通路８１もしくは８２からの詰栓部材８３
もしくは８４の取外しで第１パイロット電磁弁４１Ａも
しくは４１Ｂの通電作動によりパイロット流体が通路７
３もしくは７５を流れて端部に作用しばね８５力に抗し
て摺動して開操作され通路７４と通路７０間を連通して
パイロット圧を主弁体４４に作用させると共に、第１パ
イロット電磁弁４１Ａもしくは４１Ｂの非通電作動によ
りパイロット流体が通路７３もしくは７５を流れて排出
しばね８５力により摺動して閉操作され通路７４と通路
７０間を遮断してパイロット圧を主弁体４４に作用させ
ないよう設けている。尚、通路７７を閉塞していない図
示状態においては、開閉弁６５の開閉操作にかかわりな
く通路７７を介してパイロット圧が主弁体４４に作用す
るため、詰栓部材８３、８４は取外しても良い。 【００１２】次にかかる構成の作動を説明する。図示状
態は通路７７を閉塞しておらず、第１パイロット電磁弁
４１Ａの通電作動により積層形切換弁３４Ａを第１切換
位置Ｙに作動操作すると、供給通路２Ａの流体は通路１
１、１９、２７、３４より通路３７、３０、２２、１
４、出力通路６Ａを流れてアクチュエータ５に供給さ
れ、アクチュエータ５の流体は出力通路６Ｂ、通路１
５、２３、３１、３８より通路３５、２８、２０、１
２、戻り通路３Ａを流れてタンクＴに排出され、アクチ
ュエータ５は排出する流体が積層形絞り弁２６によりメ
ータアウトで絞り制御されて図１の右方向へ速度制御さ
れて作動する。このとき、供給通路２Ａより通路１１に
流れた流体はその一部がパイロット圧として通路７９、
７４、嵌挿孔６９、通路７１、７７、７６を介して主弁
体４４を右方向に付勢するよう作用すると共に、さらに
絞り４６を介してパイロット室４７に導入して主弁体４
４を左方向に付勢するよう作用し、パイロット室４７の
パイロット圧は通路６１、６２、６３を介してパイロッ
ト弁４９に作用し、主弁体４４は対向作用するパイロッ
ト圧に基づく作用力とばね４８力との平衡位置へ軸方向
摺動して通路１１を流れる流体をパイロット弁４９によ
り設定したパイロット圧に減圧制御する。 【００１３】そして、アクチュエータ５が右方端まで作
動すると、第１パイロット電磁弁４１Ａを非通電作動し
て積層形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作し、
アクチュエータ５は停止する。この状態で、第１パイロ
ット電磁弁４１Ｂを通電作動して積層形切換弁３４Ａを
第２切換位置Ｚに作動操作すると、供給通路２Ａの流体
が出力通路６Ｂよりアクチュエータ５に供給され、アク
チュエータ５の流体は出力通路６Ａより戻り通路４Ａを
流れてタンクＴに排出され、アクチュエータ５は図１の
左方向へ速度制御されて作動し、アクチュエータ５に供
給される流体は前述と同様に主弁体４４でパイロット弁
４９により設定したパイロット圧に減圧制御する。そし
て、アクチュエータ５が図１に示す左方端まで作動する
と、第１パイロット電磁弁４１Ｂを非通電作動して積層
形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作し、アクチ
ュエータ５は停止する。また、主弁体４４に作用するパ
イロット圧をパイロット弁５０で設定するには、第２パ
イロット電磁弁４２を通電作動してパイロット通路９Ａ
にパイロット流体を供給すると、そのパイロット流体が
通路５９、５８を介して切換弁体５７の左端に作用し、
切換弁体５７はばね６０力に抗して図３の右方向へ摺動
して通路６１を通路６４に切換連通し、パイロット室４
７のパイロット圧は通路６１、６４を介してパイロット
弁５０に作用し、主弁体４４は通路１１を流れる流体を
パイロット弁５０により設定したパイロット圧に減圧制
御する。 【００１４】次に、積層形切換弁３４Ａの第１切換位置
Ｙでのみ減圧制御を得ようとする場合には、図示状態よ
りねじ部材６７を緩めて開閉弁本体６６を弁本体５１よ
り取外し、通路８１に螺着した詰栓部材８３を取外して
通路８１の閉塞を解除すると共に、この詰栓部材８３を
通路７７に螺着して通路７７を閉塞し、再びねじ部材６
７を締付けて開閉弁本体６６を弁本体５１に取付ける。
この状態で、第１パイロット電磁弁４１Ａを通電作動し
てパイロット通路８Ａにパイロット流体を供給して積層
形切換弁３４Ａを第１切換位置Ｙに作動操作すると、ア
クチュエータ５は図１の右方向へ速度制御されて作動す
る。このとき、パイロット通路８Ａより通路１６に流れ
たパイロット流体の一部が流路８１、７３を介して開閉
弁体６８の端部に作用し、開閉弁体６８はばね８５力に
抗して摺動して開操作され通路７４と通路７０間を連通
し、供給通路２Ａより通路１１に流れた流体はその一部
がパイロット圧として通路７９、７４より通路７０、７
８、７６を介して主弁体４４に作用し、主弁体４４は通
路１１を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。 【００１５】そして、アクチュエータ５が右方端まで作
動すると、第１パイロット電磁弁４１Ａを非通電作動し
て積層形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作し、
アクチュエータ５は停止する。この状態で、第１パイロ
ット電磁弁４１Ｂを通電作動して積層形切換弁３４Ａを
第２切換位置Ｚに作動操作すると、アクチュエータ５は
図１の左方向へ速度制御されて作動する。このとき、通
路８２は詰栓部材８４により閉塞されているため、開閉
弁体６８は端部にパイロット流体が作用せずばね８５力
により閉位置にあって開操作不能で通路７４と通路７０
間を遮断し、主弁体４４はパイロット圧が作用せずばね
４８力により図２の位置にあって通路１１を流れる流体
を減圧制御しない。そして、アクチュエータ５が図１に
示す左方端まで作動すると、第１パイロット電磁弁４１
Ｂを非通電作動して積層形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに
復帰作動操作し、アクチュエータ５は停止する。 【００１６】また、積層形切換弁３４Ａの第２切換位置
Ｚでのみ減圧制御を得ようとする場合には、図示状態よ
り通路８２に螺着した詰栓部材８４を取外して通路８２
の閉塞を解除すると共に、この詰栓部材８４を通路７７
に螺着して通路７７を閉塞する。この状態で、第１パイ
ロット電磁弁４１Ａを通電作動して積層形切換弁３４Ａ
を第１切換位置Ｙに作動操作すると、アクチュエータ５
は図１の右方向へ速度制御されて作動し、このとき、詰
栓部材８３により通路８１が閉塞されて開閉弁体６８は
ばね８５力により閉位置にあって開操作不能で、供給通
路２Ａより通路１１を流れる流体は主弁体４４にパイロ
ット圧が作用せずばね４８力により図２の位置にあって
減圧制御されない。そして、アクチュエータ５が右方端
まで作動すると、第１パイロット電磁弁４１Ａを非通電
作動して積層形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操
作し、アクチュエータ５は停止する。この状態で、第１
パイロット電磁弁４１Ｂを通電作動して積層形切換弁３
４Ａを第２切換位置Ｚに作動操作すると、アクチュエー
タ５は図１の左方向へ速度制御されて作動し、このと
き、パイロット通路８Ｂより通路１７に流れたパイロッ
ト流体の一部が通路８２、７５を介して開閉弁体６８の
端部に作用し、開閉弁体６８は開操作されて通路７４と
通路７０間を連通し、主弁体４４には通路７９、７４よ
り通路７０、７８、７６を介してパイロット圧が作用し
て通路１１を流れる流体をパイロット圧に減圧制御す
る。そして、アクチュエータ５が図１に示す左方端まで
作動すると、第１パイロット電磁弁４１Ｂを非通電作動
して積層形切換弁３４Ａを中立位置Ｘに復帰作動操作
し、アクチュエータ５は停止する。 【００１７】かかる作動で、通路８１もしくは８２に螺
着した詰栓部材８３もしくは８４を取外して通路７７に
螺着することで、積層形切換弁３４Ａの第１切換位置Ｙ
もしくは第２切換位置Ｚでのみ減圧制御を行うことがで
きるため、従来の弁装置の如く、パイロット圧として一
方の出力通路の圧力を用いなくて良く、一方の出力通路
の背圧がパイロット圧として作用することなく積層形絞
り弁２６を積層形減圧弁１０と積層形切換弁３４Ａとの
間に介在して積層配設でき、積層形減圧弁１０の積層位
置を不変にして従来の弁装置におけるパイプに相当する
流路を長くすることなくでき、積層形絞り弁２６による
アクチュエータ５の速度制御を行う機能と積層形減圧弁
１０による供給通路２Ａと一方の出力通路６Ａもしくは
６Ｂが切換連通した時のみに減圧制御を行う機能との両
方を得ることができる。また、積層形減圧弁１０を積層
配置した状態で通路７７への詰栓部材８３もしくは８４
の取付け取外しを行うことができて通路７７を閉塞自在
にできるから、供給通路２Ａと一方の出力通路６Ａもし
くは６Ｂが切換連通した時のみに減圧制御を行う機能へ
の変更作業を簡単に行うことができる。 【００１８】図６は本発明の他実施例を示し、一実施例
と同一個所には同符号を付して説明を省略し、異る個所
についてのみ説明する。積層形減圧弁１０の作用通路を
構成する通路７７には詰栓部材８８を取付け取外し自在
に螺着して設け、通路７７と並列的に弁本体５１に設け
た開閉弁６５はその端部にパイロット通路８Ａに連通す
る通路１６より分岐した通路８９を接続している。作動
は、通路７７を詰栓部材８８により閉塞して積層形切換
弁３４Ａの第１切換位置Ｙでのみ減圧制御を行う図６の
状態で、第１パイロット電磁弁４１Ａを通電作動して積
層形切換弁３４Ａを第１切換位置Ｙに作動操作すると、
アクチュエータ５は一実施例と同様に右方向に速度制御
されて作動し、このとき、パイロット通路８Ａより通路
１６に流れたパイロット流体の一部が開閉弁６５に作用
し、開閉弁６５は開操作されて通路７８を介してパイロ
ット圧を主弁体４４に作用し、主弁体４４は供給通路２
Ａより通路１１を流れる流体をパイロット圧に減圧制御
する。そして、アクチュエータ５が右方端まで作動する
と、第１パイロット電磁弁４１Ａを非通電作動してアク
チュエータ５を停止する。この状態で、第１パイロット
電磁弁４１Ｂを通電作動して積層形切換弁３４Ａを第２
切換位置Ｚに作動操作すると、アクチュエータ５は一実
施例と同様に左方向に速度制御されて作動し、このと
き、開閉弁６５にはパイロット流体が作用せず閉位置に
あって開操作不能で主弁体４４にパイロット圧を作用さ
せず、主弁体４４は通路１１を流れる流体を減圧制御し
ない。そして、アクチュエータ５が図６に示す左方端ま
で作動すると、第１パイロット電磁弁４１Ｂを非通電作
動してアクチュエータ５を停止する。 【００１９】また、積層形切換弁３４Ａの第１切換位置
Ｙと第２切換位置Ｚとで減圧制御を得る場合には、通路
７７に螺着した詰栓部材８８を取外して通路７７の閉塞
を解除する。この状態では、開閉弁６５の開閉操作にか
かわりなく閉塞を解除した通路７７を介して主弁体４４
にパイロット圧が作用するため、主弁体４４は積層形切
換弁３４Ａの第１切換位置Ｙと第２切換位置Ｚとで通路
１１を流れる流体をパイロット圧に減圧制御する。かか
る作動で、通路７７に詰栓部材８８を螺着することで、
積層形切換弁３４Ａの第１切換位置Ｙでのみ減圧制御を
行うことができるため、一実施例と同様に積層形減圧弁
１０の積層位置を不変にできて、積層形絞り弁２６によ
るアクチュエータ５の速度制御を行う機能と積層形減圧
弁１０による供給通路２Ａと一方の出力通路６Ａが切換
連通した時のみに減圧制御を行う機能との両方を得るこ
とができる。また、一実施例と同様に積層形減圧弁１０
を積層配置した状態で通路７７への詰栓部材８８の取付
け取外しを行うことができて通路７７を閉塞自在にでき
るから、供給通路２Ａと一方の出力通路６Ａが切換連通
した時のみに減圧制御を行う機能への変更作業を簡単に
行うことができる。 【００２０】 【発明の効果】このように本発明は、圧力源に接続する
供給通路と低圧側に接続する戻り通路とアクチュエータ
に接続する２個の出力通路とパイロット流体を流すパイ
ロット通路とを開口した取付面を長手方向へ隔てて同一
側面に複数個形成したマニホールドと、マニホールドの
２個の取付面上に跨って積層配設し跨った一方の取付面
に開口した各通路と連通するよう通路を貫設した積層形
減圧弁と、積層形減圧弁上に積層形減圧弁に貫設した各
通路と連通するよう通路を貫設した積層形制御弁を介在
可能にして最上段に積層配設し、パイロット通路を流れ
るパイロット流体の給排により一方の取付面に開口した
２個の出力通路の一方を供給通路に他方を戻り通路に切
換連通する第１切換位置と出力通路の他方を供給通路に
一方を戻り通路に切換連通する第２切換位置とを有する
パイロット操作の積層形切換弁と、マニホールドに配設
して積層形切換弁を第１切換位置と第２切換位置とに作
動操作するよう積層形減圧弁が跨った一方の取付面に開
口したパイロット通路にパイロット流体を供給したりこ
のパイロット通路のパイロット流体を排出したりする第
１パイロット電磁弁と、マニホールドに配設して積層形
減圧弁が跨った他方の取付面に開口したパイロット通路
にパイロット流体を供給したりこのパイロット通路のパ
イロット流体を排出したりする第２パイロット電磁弁と
を具備し、積層形減圧弁は弁本体の内部へ摺動自在に嵌
挿した主弁体に主弁体の下流側の供給通路に連通する通
路の圧力をパイロット圧として作用して設けると共に、
このパイロット圧を絞りを介し主弁体に対向して作用し
て設けて主弁体の下流側の供給通路に連通する通路を流
れる流体をパイロット圧に応じて減圧制御して設け、絞
りを介して主弁体に作用するパイロット圧をそれぞれ設
定可能な複数のパイロット弁を弁本体に配設し、マニホ
ールドに配設の第２パイロット電磁弁の作動によりパイ
ロット流体が給排されるパイロット通路に連通してこの
パイロット流体の給排により複数のパイロット弁のいず
れかを主弁体に切換連通するパイロット操作の切換弁を
弁本体に配設し、開操作により主弁体にパイロット圧を
作用させるパイロット操作の開閉弁を弁本体に配設し、
開閉弁は第１パイロット電磁弁による積層形切換弁の第
１切換位置と第２切換位置とのどちらか一方への作動操
作に伴 い開操作可能で他方への作動操作に伴い開操作不
能に第１パイロット電磁弁で作動操作自在に設け、開閉
弁と並列的に主弁体にパイロット圧を作用させる作用通
路を設け、作用通路を閉塞自在に設けているため、従来
の弁装置の如く、パイロット圧として一方の出力通路の
圧力を用いなくて良く、一方の出力通路の背圧がパイロ
ット圧として作用することなく積層形制御弁の一つであ
る積層形絞り弁を積層形減圧弁と積層形切換弁との間に
介在して積層配設でき、積層形減圧弁の積層位置を不変
にして従来の弁装置におけるパイプに相当する流路を長
くすることなくでき、アクチュエータの速度制御を行う
機能と供給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみ
に減圧制御を行う機能との両方を得ることが可能にでき
る。また、積層形減圧弁を積層配置した状態で主弁体に
パイロット圧を作用させる作用通路を閉塞自在にできる
から、供給通路と一方の出力通路が切換連通した時のみ
に減圧制御を行う機能への変更作業を簡単に行うことが
できる効果を有する。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [0001] BACKGROUND OF THE INVENTION The present invention relates to a
Pyro located at the top of the stacked control valve
Pilot electromagnetic actuating a switch-operated stacked switching valve
Supply passage connecting valve to manifold and connecting to pressure source
The present invention relates to a valve device that controls the pressure of a fluid flowing through a plurality of stages. [0002] 2. Description of the Related Art Conventionally, a valve device of this type has been disclosed in Japanese Unexamined Patent Publication No.
There is one disclosed in Japanese Patent No. 125901. This one
The supply passage connects to the pressure source and the return connects to the low pressure side
Two output passages and pie connecting to passages and actuators
A first unit having a first pilot passage for flowing a lot fluid
Having a body, a supply passage, a return passage, and a second pilot passage
Each supply passage and each return passage
To form a manifold by connecting
Communicating with each passage of the first unit on the first unit of the field
Fluid flowing through a passage that penetrates the supply passage and communicates with the supply passage
Pressure control according to the pilot pressure.
The pressure reducing main valve is arranged in a stack, and the communication with each passage of the pressure reducing main valve is performed.
Of the pilot fluid flowing through the first pilot passage
The passage that communicates with the two output passages by supply and discharge is the supply passage
Switching communication between a passage communicating with the passage and a passage communicating with the return passage
The first stacked switching valve operated by a pilot is mounted on the pressure reducing main valve.
The first stacked switching valve is located at the top of the
Supply pilot fluid to first pilot passage to operate
The pilot fluid in the first pilot passage
The first pilot solenoid valve is connected to the first unit of the manifold.
The first unit on the second unit body of the manifold.
Connected by a pipe and a pressure reducing main valve, which is stacked on the body
Spacers for introducing the pilot pressure of the pressure reducing main valve and spaces
The pilot pressure of the pressure reducing main valve introduced to
A pressure reducing pilot valve having a plurality of pilot valves,
Supply and discharge of the pilot fluid flowing through the second pilot passage.
One of the pilot valves of the pressure reducing pilot valve
Pilot-operated second stacked disconnection that switches to the pressure reducing main valve
And a second switching valve are operated to operate the second stacked switching valve.
Supply pilot fluid to the second pilot passage
For discharging the pilot fluid in the second pilot passage
Arrange the second pilot solenoid valve in the second unit of the manifold.
Has been established. [0003] Then, the operation of the first pilot solenoid valve is performed.
The first stacked switching valve connects the two output passages to the supply passage and the discharge
The actuator is operated and controlled by switching communication with the passage.
Operation of the 2 pilot solenoid valve causes the
Switching one of the pilot valves to the pressure reducing main valve
Set by a pilot valve that switches the fluid in the supply passage
Control to reduce the pilot pressure and output through the supply passage.
The fluid flowing through the passage and supplied to the actuator is reduced to multiple stages.
A pressure control is provided. [0004] However, such a valve device
In the configuration, the function to control the speed of the actuator
Only when the supply passage and one of the output passages
When trying to obtain both the function of performing pressure reduction control,
One of the pressure reducing main valve pilot pressure
Actuator is used to use the pressure of the passage communicating with the output passage.
Throttle control of one output passage to control eta speed
Manifold throttle valve, one of the
Stacked on the first unit of the unit below the pressure reducing main valve
Throttle control when one output passage is in switching communication with the return passage
Back pressure in one output passage is reduced as pilot pressure
It must not act on the main valve,
The stacking position is raised and the stacking is arranged on the pressure reducing main valve and the second unit.
Lengthened pipes connecting the spacers to reduce piping
There was a problem that could not be achieved. The present invention addresses such problems.
The solution was to place a stack on the side of the manifold
Between the multi-layer pressure reducing valve and the multi-layer switching valve
Stacking is possible by interposing a stacking control valve between the stacking and decompression.
Makes the valve stacking position unchanged and controls the speed of the actuator.
Functions to be performed and when the supply passage and one of the output passages are switched
It is possible to obtain both the function of performing pressure reduction control only
A valve device is provided. [0005] SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides
A supply passage connected to the power supply and a return passage connected to the low pressure side
Two output passages connected to the actuator and pilot flow
The mounting surface that opens the pilot passage for the body
A plurality of manifolds formed on the same side
Laminated over two mounting surfaces of the manifold and straddled
Pass through the passage so that it communicates with each passage opened to one mounting surface.
The stacked pressure reducing valve installed and the stacked pressure reducing valve on the stacked pressure reducing valve
Laminated type with passages penetrated to communicate with each passage penetrated in
The control valve can be interposed and the stack is
One installation by supplying and discharging the pilot fluid flowing through the
Two output passages open to the surfaceOne to the supply passage and the other to
A first switching position for switching communication with the return passage and the other of the output passage
Switching position in which one is connected to the supply passage and the other is connected to the return passage.
HavingPilot operated multi-layer switching valve and manifold
And the stacked switching valve1st switching position and 2nd off
Exchange positionWhile the stacked pressure reducing valve straddles to operate
Pilot fluid into the pilot passage opened on the mounting surface of
Supply or discharge pilot fluid in this pilot passage
To the first pilot solenoid valve and the manifold
Installed on the other mounting surface where the stacked pressure reducing valve straddles
Supplying pilot fluid to the pilot passage
2nd Pyro that discharges pilot fluid in the cut passage
A solenoid valve, and the laminated pressure reducing valve is inserted into the valve body.
Supply passage on the downstream side of the main valve body to the main valve body slidably inserted
The pressure in the passage communicating with
And the pilot pressure is applied to the main valve via a throttle.
To communicate with the supply passage downstream of the main valve body
Control of the fluid flowing through the flowing passage according to the pilot pressure
The pilot pressure acting on the main valve body via the throttle
Are arranged on the valve body.
Of the second pilot solenoid valve installed on the manifold
In the pilot passage where the pilot fluid is supplied and discharged by movement
The multiple pilot fluids
Pilot control that switches one of the cut valves to the main valve body.
The switching valve is installed on the valve body., OpenThe main valve is
Apply the ilot pressureRupaIllot operated on-off valve
Arranged on the body,On-off valve is laminated by the first pilot solenoid valve
Either the first switching position or the second switching position of the type switching valve
With the actuation operation toward Can be opened and operated to the other
Operable to operate with the 1st pilot solenoid valve without opening operation
Provided inPilot pressure acts on main valve body in parallel with on-off valve
A working passage is provided so that the working passage can be closed.
You. [0006] In the structure of the present invention, the actuator
Speed control function and the supply passage and one output passage
Obtain both pressure reduction control function only when switching communication
In this case, the product for restricting one output passage is controlled.
A laminated throttle valve, one of the layered control valves, is replaced with a laminated pressure reducing valve.
The stacking valve is interposed between the valve and the stacked switching valve.
Close the working passage of the stratified pressure reducing valve. And the first pyro
ElectromagneticTo the valveMore stacked switching valve1st switching position or
Operate to one of the second switching positionsAnd on-off valve
Is either of the above-mentioned stacked switching valves with the first pilot solenoid valve
With the actuation operation to one sideOpen operationDownstream of main valve
Pressure in the passage communicating with the supply passagePilot pressureage
handActs on the main valve body, and the main valve body
Pilot switching communication by operation of 2 pilot solenoid valve
And is connected to the supply passage downstream of the main valve element
The pressure of the fluid flowing through the passage is controlled to the pilot pressure.
In addition, the first pilot solenoid valve is used to switch the stacked switching valve to the first
Others opposite to either the switching position or the second switching position
, The open / close valve becomes the first pilot solenoid valve
Opening operation with the operation of the other side of the stacked switching valve
The pilot pressure does not act on the main valve, and the main valve is depressurized.
Do not control.Therefore, the product of the first pilot solenoid valve is
Opening / closing of one of the above-mentioned stratified directional control valves in response to actuation
A passage that communicates with the supply passage downstream of the main valve body when the valve is opened
Pressure control by acting on the main valve as the pilot pressure
From the pilot pressure as in the conventional valve device.
It is not necessary to use the pressure in one output passage,
Stacked type without back pressure acting as pilot pressure
Throttle valve interposed between the stacked pressure reducing valve and the stacked switching valve
The stacking position of the stacking type pressure reducing valve can be
Lengthening the flow path corresponding to the pipe in conventional valve devices
With a function to control the speed of the actuator.
Pressure reduction control only when the supply passage and one output passage are in switching communication
Control function can be obtained. What
When always trying to obtain pressure reduction control,
By releasing the blockage, the main valve can be used to operate the on-off valve.
Regardless of the pilot pressure acting through the working passage
Either the first switching position or the second switching position of the stacked switching valve
Pressure reduction control can be performed even at the switching position. [0007] An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings.
I will tell. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a manifold having the same side surface.
The two mounting surfaces 1A and 1B are separated in the longitudinal direction on the upper surface
The mounting surfaces 1A and 1B are connected to a pressure source P.
Supply passages 2A and 2B and tank T as a low pressure side.
Continued return passages 3A, 3B, 4A, 4B and actuator
Output paths 6A, 6B, 7A, 7 connected to the motor 5
B (Note that the output passages 7A and 7B are not
Not connected to tutor. ) And the pilot fluid
Pilot passages 8A, 8B, 9A for flowing are provided with openings
ing. Reference numeral 10 denotes a laminated pressure reducing valve which will be described in detail later.
Stacked on two mounting surfaces 1A and 1B
And each of the passages 2A, 3A, 4A opened to one of the mounting surfaces 1A.
A, 6A, 6B, 8A, 8B, passage 11, so as to communicate with 8B,
12, 13, 14, 15, 16, and 17 are penetrated.
Reference numeral 18 denotes a stacked pilot operation which is one of the stacked control valves.
A check valve is provided on one mounting surface 1A on the laminated pressure reducing valve 10.
Correspondingly laminated and arranged, each passage 11 of the laminated type pressure reducing valve 10,
12, 13, 14, 15, 16, 17
Routes 19, 20, 21, 22, 23, 24, 25
When the actuator 5 is stopped, the actuator 5 side
To prevent the fluid from leaking further to the tank T side.
I have. Reference numeral 26 denotes a laminated pilot operated check valve 18
Stacked throttle, one of the stacked control valves stacked on top
Each passage 1 of the stacked pilot operated check valve 18
It will communicate with 9, 20, 21, 22, 23, 24, 25
Passages 27, 28, 29, 30, 31, 32, 33
And the passages 30, 31 communicating with the output passages 6A, 6B
Throttle control by meter-out and speed control of actuator 5
Control is provided. 34A is a 5-port 3-position
It is a laminated type switching valve operated by an ilot operation,
Each passage 27 of the laminated throttle valve 26 is disposed in the uppermost layer,
28, 29, 30, 31, 32, 33
Providing paths 34, 35, 36, 37, 38, 39, 40,
The passage 34 communicating with the supply passage 2A is shut off and the output passage 6A
37 communicating with the return passage 4A and the passage 36 communicating with the return passage 4A.
Passage 38 and return passage 3 communicating with the space and output passage 6B
A neutral position X communicating between the passages 35 communicating with A,
A switch 37 connects the passage 37 to the passage 34 and the passage 38 to the passage 35.
1 Switching position Y, passage 38 to passage 34, passage 37
36 and a second switching position Z for switching communication.
Supply and discharge of the pilot fluid flowing through the passages 8A and 8B.
The positions X, Y, and Z are switchably provided. 41A,
41B is a 2-port 3-port port located on manifold 1.
Operate the multi-layer switching valve 34A with one pilot solenoid valve
The pilot passages 8A and 8B
Supply pilot fluid or operate by de-energizing
Provided by discharging pilot fluid in passages 8A and 8B
ing. Reference numeral 42 denotes a 2-position 3-port disposed on the manifold 1.
The second pilot solenoid valve of
Pilot flow to the pilot passage 9A opened on the attachment surface 1B
The pilot passage 9A is supplied by supplying
The pilot fluid is discharged or provided. As shown in detail in FIGS.
The first valve main body of the laminated pressure reducing valve 10 includes a main valve body 44 therein.
Are slidably fitted therein. Sliding hole
45 communicates with the supply passage 2A and the return passages 3A and 4A.
Each passage 11, 12, 13 intersects at an interval in the axial direction.
Provided. The main valve body 44 communicates with the supply passage 2A.
The pressure on the downstream side of the main valve body 44 in the passage 11 is defined as pilot pressure.
And act to bias it to the right in FIG.
The throttle 46 having this pilot pressure in the main valve body 44 is
Into the pilot chamber 47 through the circulator and urge it to the left in FIG.
The main valve body 44 of the passage 11
Control the fluid flowing downstream of the
I am. 48 is a spring housed in the pilot room 47,
The main valve body 44 is provided so as to be urged leftward in FIG. 49
Is a pilot valve disposed on the first valve body 43, and 50 is a pilot valve.
The second valve body 51 laminated and disposed on the first valve body 43
With the pilot valves arranged, each pilot valve 49, 50
Springs 54, 5 which can be adjusted by adjusting members 52, 53
Introduced into the pilot chamber 47 by 5 forces and formed on the main valve body 44
The pilot pressure used is settable.
Reference numeral 56 denotes a switching valve disposed on the valve body 51,
The switching valve body 57 is slidably fitted into the portion, and the switching valve body 57
A pilot passage 9A is connected to the left end via passages 58 and 59.
It is provided through. The switching valve 56 is connected to the second pilot valve.
When the solenoid valve 42 is not energized, the pilot passage 9A
The lot fluid is discharged, and the switching valve body 57 is moved left by the spring 60 force.
The pilot chamber 4 of the main valve body 44 in the state of FIG.
7 from the passage 61 via the passages 62 and 63 to the pilot valve.
49 and the second pilot solenoid valve 42
The pilot fluid is supplied to the pilot passage 9A by electric operation.
The switching valve body 57 slides rightward in FIG. 3 against the force of the spring 60.
The pilot valve 47 of the main valve body 44 is switched from the passage 61 through a switching valve.
The pilot valve 50 is cut through a passage 64 provided in the body 57.
It is provided so that it can be exchanged. Reference numeral 65 denotes a pilot-operated on-off valve, which is opened.
The valve closing body 66 is attached to the left side surface of the valve body 51 by a screw member 67.
Removably mounted and arranged inside the on-off valve body 66
An insertion hole 69 for slidably inserting the on-off valve body 68 is provided,
The insertion holes 69 have passages 70, 71,
72 and 73 are opened and provided, and the passages 71 and 73 and
A passage 74 having no space in the axial direction and no space in the radial direction,
Opening 75 is provided, and passages 71 and 74 and passages 73 and 7
5 are fitted and inserted regardless of the sliding of the on-off valve body 68.
It is provided so as to be always in communication via 69. And each
The passages 70, 71, 72, 73, 74, 75 are provided in the valve body 51.
Opening on the right side of the on-off valve body 66 that abuts the left side of the
Provided. On the left side of the valve body 51, the left end of the main valve body 44
And a passage 77 communicating with the side through a passage 76.
A passage 78 communicating with the passage 76 in parallel with the supply passage 2A;
A passage 79 branched from a passage 11 communicating with the low pressure passage;
A passage 80 branched from the passage 12 communicating with 3A;
Passage 8 branched from passage 16 communicating with lot passage 8A
1 and branch from passage 17 communicating with pilot passage 8B
The passage 82 is provided with an opening, and the passage 77 is
The passage 78 communicates with the passage 70, and the passage 79 communicates with the passage 70.
The passage 80 communicates with the passage 72 and the passage 81
Communicates with passage 73 and passage 82 communicates with passage 75.
You. The passages 77, 81, and 82 each have a threaded portion on the open end side.
The threaded portions of the passages 81 and 82 have plug members 83 and 8
4 is attached and detachably screwed to close the passages 81 and 82
The on-off valve body 66 is removed from the thread of the passage 77
To attach and remove the plug member 83 or 84
The passage 77 is provided so as to be freely closed. And opening and closing
The pilot pressure is applied to the main valve body 44 in parallel with the valve 65.
Passages 79, 74, the insertion hole 69, the passage 71,
77. An on-off valve 65 is provided at the end of an on-off valve body 68 with a spring 8.
5 is formed, and the storage chamber 86 is provided with an on-off valve.
It communicates with the passage 72 through a passage 87 provided in the body 68 and is opened.
The valve closing member 68 is provided with a plug member 83 from the passage 81 or 82.
Or by removing 84, the first pilot solenoid valve 41A
Or the pilot fluid flows through the passage 7
Flows through 3 or 75 and acts on the end to resist the force of spring 85
To slide and open to communicate between the passage 74 and the passage 70.
The pilot pressure acts on the main valve body 44 and the first
Due to the non-energized operation of the solenoid valve 41A or 41B
Pilot fluid flows through the passage 73 or 75 and is discharged
The passage 74 and the passage are closed by being slid by the spring 85 force.
70 and shut off the pilot pressure to act on the main valve body 44.
Not to be provided. Note that the passage 77 is not closed.
In the indicated state, the operation is not
The pilot pressure acts on the main valve body 44 through the passage 77.
Therefore, the plug members 83 and 84 may be removed. Next, the operation of the above configuration will be described. Illustrated
The state is that the passage 77 is not closed, and the first pilot solenoid valve is not closed.
The first switching of the laminated switching valve 34A is performed by the energization operation of 41A.
When operated to the position Y, the fluid in the supply passage 2A
Passages 37, 30, 22, 1 from 1, 19, 27, 34
4. Flow through the output passage 6A and be supplied to the actuator 5.
The fluid of the actuator 5 is supplied to the output passage 6B and the passage 1
Passageways 35, 28, 20, 1 from 5, 23, 31, 38
2. It flows through the return passage 3A, is discharged to the tank T, and is actuated.
The fluid discharged from the heater 5 is measured by the laminated throttle valve 26.
The speed is controlled to the right in FIG.
It works. At this time, from the supply passage 2A to the passage 11
A part of the flowing fluid is a passage 79 as pilot pressure,
74, the main valve through the fitting hole 69, the passages 71, 77 and 76.
It acts to bias the body 44 to the right, and
The main valve body 4 is introduced into the pilot chamber 47 through the throttle 46.
4 to act to the left,
The pilot pressure is piloted through passages 61, 62 and 63.
The main valve element 44 acts on the pilot valve 49,
To the equilibrium position between the acting force based on the pressure and the spring 48 force
The fluid that slides and flows through the passage 11 is transmitted to the pilot valve 49.
Pressure control to the set pilot pressure. Then, the actuator 5 is operated to the right end.
When actuated, the first pilot solenoid valve 41A is de-energized.
To return the laminated switching valve 34A to the neutral position X,
The actuator 5 stops. In this state, the first pyro
When the solenoid valve 41B is energized, the switching valve 34A is turned on.
When actuated to the second switching position Z, the fluid in the supply passage 2A
Is supplied from the output passage 6B to the actuator 5, and the
The fluid of the tutor 5 passes through the return passage 4A from the output passage 6A.
It is discharged to the tank T and the actuator 5 is
Operates with the speed controlled to the left, and supplies it to actuator 5.
The supplied fluid is supplied to the pilot valve by the main valve body 44 in the same manner as described above.
The pressure is reduced to the pilot pressure set by 49. Soshi
Then, the actuator 5 operates to the left end shown in FIG.
And the first pilot solenoid valve 41B is de-energized and stacked.
Operate the type changeover valve 34A to the neutral position X, and
The heater 5 stops. In addition, the power acting on the main valve body 44
To set the pilot pressure with the pilot valve 50, the second
The pilot passage 9A is operated by energizing the pilot solenoid valve 42.
When the pilot fluid is supplied to the
Acts on the left end of the switching valve body 57 through the passages 59 and 58,
The switching valve body 57 slides rightward in FIG. 3 against the force of the spring 60.
The passage 61 is switched to the passage 64 to communicate with the pilot chamber 4.
The pilot pressure of No. 7 is set to the pilot pressure through passages 61 and 64.
Acting on the valve 50, the main valve body 44 controls the fluid flowing through the passage 11.
Reduced pressure to pilot pressure set by pilot valve 50
I will. Next, the first switching position of the multilayer switching valve 34A
If the pressure reduction control is to be obtained only in Y,
Loosen the screw member 67 to move the on-off valve body 66 from the valve body 51.
And remove the plug member 83 screwed into the passage 81.
The blockage of the passage 81 is released and the plug member 83 is removed.
It is screwed into the passage 77 to close the passage 77, and the screw member 6
7, the on-off valve body 66 is attached to the valve body 51.
In this state, the first pilot solenoid valve 41A is energized.
To supply the pilot fluid to the pilot passage 8A
When the type switching valve 34A is operated to the first switching position Y, a
The actuator 5 is operated with its speed controlled to the right in FIG.
You. At this time, the air flows from the pilot passage 8A to the passage 16.
Part of the pilot fluid opened and closed via flow paths 81 and 73
Acting on the end of the valve body 68, the on-off valve body 68
Opened by sliding in opposition to communicate between passage 74 and passage 70
The fluid flowing from the supply passage 2A to the passage 11
From the passages 79 and 74 as pilot pressures from the passages 70 and 7
Acts on the main valve body 44 via the main valve 8 and 76, and the main valve body 44
The pressure of the fluid flowing through the passage 11 is reduced to the pilot pressure. Then, the actuator 5 is operated up to the right end.
When actuated, the first pilot solenoid valve 41A is de-energized.
To return the laminated switching valve 34A to the neutral position X,
The actuator 5 stops. In this state, the first pyro
When the solenoid valve 41B is energized, the switching valve 34A is turned on.
When the actuator 5 is operated to the second switching position Z, the actuator 5
It operates with speed control to the left in FIG. At this time,Through
Since the passage 82 is closed by the plug member 84, it can be opened and closed.
Pilot fluid does not act on the end of valve body 68 and spring 85 force
In the closed position byUnable to openPassage 74 and passage 70
The main valve body 44 does not receive the pilot pressure and
The fluid flowing through the passage 11 at the position shown in FIG.
Is not decompressed. And the actuator 5 is shown in FIG.
When actuated to the left end shown, the first pilot solenoid valve 41
B is de-energized to bring the stacked switching valve 34A to the neutral position X.
The return operation is performed, and the actuator 5 stops. The second switching position of the multi-layer switching valve 34A
If pressure reduction control is to be obtained only at Z,
The plug member 84 screwed into the passage 82 is removed.
And the plug member 84 is moved through the passage 77.
And the passage 77 is closed. In this state, the first pie
The solenoid valve 41A is energized to actuate the multi-layer switching valve 34A.
Is operated to the first switching position Y, the actuator 5
Operates with speed control to the right in FIG.At this time,
The passage 81 is closed by the plug member 83, and the on-off valve body 68
Opening operation is impossible due to the spring 85 force in the closed position,Supply
The fluid flowing through the passage 11 from the passage 2A is pyrolyzed to the main valve body 44.
When no pressure is applied and the spring 48 forces
No decompression control. And the actuator 5 is at the right end
When the operation is completed, the first pilot solenoid valve 41A is de-energized.
Operate to return the laminated switching valve 34A to the neutral position X.
Actuator 5 stops. In this state, the first
When the pilot solenoid valve 41B is energized, the laminated switching valve 3
4A to the second switching position Z, the actuator is actuated.
The motor 5 operates with speed control to the left in FIG.
Flow from pilot passage 8B to passage 17
A part of the fluid is supplied to the on-off valve body 68 through the passages 82 and 75.
Acting on the end, the on-off valve body 68 is opened and the passage 74
The main valve body 44 communicates with the passages 79, 74.
Pilot pressure acts through the passages 70, 78, 76.
Control the fluid flowing through the passage 11 to the pilot pressure.
You. Then, the actuator 5 is moved to the left end shown in FIG.
When activated, the first pilot solenoid valve 41B is de-energized.
To return the multi-layer switching valve 34A to the neutral position X
Then, the actuator 5 stops. With this operation, the screw is inserted into the passage 81 or 82.
Remove the plugged plug member 83 or 84 and put it in the passage 77
By screwing, the first switching position Y of the laminated switching valve 34A
Alternatively, the pressure reduction control can be performed only at the second switching position Z.
To be able toAs with the conventional valve system, the pilot pressure
It is not necessary to use the pressure in one of the output passages.
Back pressure does not act as pilot pressure
Valve 26Between the laminated pressure reducing valve 10 and the laminated switching valve 34A.
BetweenInterveningLaminated arrangementCan,Stacking position of stacked pressure reducing valve 10
InvariantEquivalent to a pipe in a conventional valve device
Without lengthening the flow pathBy the laminated throttle valve 26
Function for controlling the speed of the actuator 5 and a laminated pressure reducing valve
10, a supply passage 2A and one output passage 6A or
6B and a function to perform pressure reduction control only when switching communication is performed.
Can get better. In addition, a laminated pressure reducing valve 10 is laminated.
The plug member 83 or 84 is inserted into the passage 77 in the arranged state.
Can be installed and removed, and the passage 77 can be closed freely.
So that the supply passage 2A and one output passage 6A
Or to function to perform pressure reduction control only when 6B is switched
Can be easily changed. FIG. 6 shows another embodiment of the present invention.
The same parts are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will be omitted.
Will be described only. The working passage of the laminated pressure reducing valve 10
A plug member 88 can be attached to and detached from the formed passage 77.
Provided in the valve body 51 in parallel with the passage 77.
The open / close valve 65 communicates with the pilot passage 8A at its end.
A passage 89 branched from the passage 16 is connected. Actuation
Switches the lamination type by closing the passage 77 with the plug member 88.
In FIG. 6, the pressure reduction control is performed only at the first switching position Y of the valve 34A.
In this state, the first pilot solenoid valve 41A is energized and
When the layer type switching valve 34A is operated to the first switching position Y,
Actuator 5 controls the speed in the right direction as in the embodiment.
At this time, the pilot passage 8A
Part of the pilot fluid flowing to the valve 16 acts on the on-off valve 65
The on-off valve 65 is opened, and the pyro
The cut pressure acts on the main valve body 44, and the main valve body 44
Pressure reduction control of fluid flowing through passage 11 from A to pilot pressure
I do. Then, the actuator 5 operates to the right end.
And deactivates the first pilot solenoid valve 41A to
The tutor 5 is stopped. In this state, the first pilot
The solenoid-operated valve 41B is energized to switch the laminated switching valve 34A to the second
When actuating to the switching position Z, the actuator 5 is
Operates with speed control to the left as in the example,
The pilot fluid does not act on the on-off valve 65
ThereUnable to openPilot pressure is applied to main valve body 44
The main valve body 44 controls the pressure of the fluid flowing through the passage 11 by reducing the pressure.
Absent. Then, the actuator 5 is moved to the left end shown in FIG.
Operating the first pilot solenoid valve 41B
And the actuator 5 is stopped. The first switching position of the multi-layer switching valve 34A
When pressure reduction control is obtained between Y and the second switching position Z, the passage
Remove the plug member 88 screwed to 77 and close the passage 77
Cancel. In this state, the opening and closing operation of the
Instead, the main valve body 44 is opened via the passage 77 which has been closed.
The main valve body 44 is a laminated type
A passage is provided between the first switching position Y and the second switching position Z of the switching valve 34A.
The pressure of the fluid flowing through 11 is reduced to the pilot pressure. Heel
By screwing the plug member 88 into the passage 77 by the following operation,
Pressure reduction control is performed only at the first switching position Y of the multilayer switching valve 34A.
Because it can be performed, as in the case of one embodiment, a laminated pressure reducing valve
The stacking position of No. 10 can be made unchanged, and the stacking throttle valve 26
Function to control the speed of the actuator 5
The supply passage 2A by the valve 10 and the one output passage 6A are switched.
It is possible to obtain both the function of performing pressure reduction control only when communication is established.
Can be. Further, as in the case of the embodiment, the laminated pressure reducing valve 10 is used.
Of the plug member 88 to the passage 77 in a state where
The passage 77 can be closed freely.
Therefore, the supply passage 2A and the one output passage 6A are switched and communicated.
Work to change to a function that performs pressure reduction control only when
It can be carried out. [0020] As described above, the present invention connects to a pressure source.
Return passage and actuator connected to supply passage and low pressure side
Two output passages connected to the
The mounting surface that opens the lot passage is the same, with the longitudinal direction separated.
Manifolds formed on the side
One mounting surface that is stacked and arranged on two mounting surfaces
Laminated type with passages penetrated to communicate with each passage opened in
Each of the pressure reducing valves and the stacked pressure reducing valves
Interposed laminated control valve penetrating the passage to communicate with the passage
Enabled and stacked at the top level to flow through the pilot passage
Opening on one mounting surface due to the supply and discharge of pilot fluid
Two output passagesCut one into the supply passage and the other into the return passage.
The other of the first switching position and the output passage communicating with each other is used as the supply passage.
A second switching position for switching communication with one of the return passages;
Pilot operated stacked switching valve and installed on manifold
And the stacked switching valveBetween the first switching position and the second switching positionWork
On one of the mounting surfaces straddled by the stacked pressure reducing valve
Supply pilot fluid to the pilot passage
To discharge the pilot fluid from the pilot passage
1 Pilot solenoid valve and a stacked type that is installed on the manifold
Pilot passage open to the other mounting surface across the pressure reducing valve
Supply pilot fluid to the
A second pilot solenoid valve for discharging the pilot fluid
The laminated pressure reducing valve is slidably fitted inside the valve body.
A passage communicating with the inserted main valve body to the supply passage on the downstream side of the main valve body
While providing the pressure of the path acting as pilot pressure,
This pilot pressure acts on the main valve body via the throttle
Flow through the passage communicating with the supply passage downstream of the main valve body.
Pressure is controlled in accordance with the pilot pressure
Pilot pressure acting on the main valve via
A number of pilot valves that can be set
Pilot is activated by the operation of the second pilot solenoid valve
It communicates with the pilot passage through which the lot fluid is
Pilot fluid supply and discharge eliminates the need for multiple pilot valves
A pilot-operated switching valve that switches and communicates
Installed on the valve body, OpenPilot pressure applied to main valve by operation
Let it workRupaAn on-off valve for pilot operation is arranged on the valve body,
The on-off valve is the first of a stacked type switching valve with the first pilot solenoid valve.
Operation operation to one of the first switching position and the second switching position
With the work Opening operation is possible, but the opening operation
The first pilot solenoid valve is provided so that it can be operated freely.Opening and closing
Actuator that applies pilot pressure to the main valve body in parallel with the valve
Since the passage is provided and the working passage is provided so that it can be closed,Conventional
As one of the valve devices, the pilot pressure of one output passage
No pressure is required, and the back pressure in one output passage
One of the stacked control valves without acting as
Laminated throttle valveBetween the stacked pressure reducing valve and the stacked switching valveTo
ViaBeing stackedCan be arranged,No change in the stacking position of the stack type pressure reducing valve
ToThe flow path corresponding to the pipe in the conventional valve device
Can be done without breakingPerforms actuator speed control
Only when the function, supply passage and one output passage are switched
Function to perform both pressure reduction control and
You. In addition, the stacked type pressure reducing valve is
The operation passage for applying pilot pressure can be closed freely.
Only when the supply passage and one output passage are switched
Can be easily changed to a function that performs pressure reduction control
Has an effect that can be.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明の一実施例を示す弁装置の回路図であ
る。 【図２】一実施例の要部を示す断面図である。 【図３】図２とは異る一実施例の要部を示す断面図であ
る。 【図４】図２の線Ａ−Ａに沿った断面図である。 【図５】図４の線Ｂ−Ｂに沿った断面図である。 【図６】本発明の他実施例を示す弁装置の回路図であ
る。 【符号の説明】 １マニホールド １Ａ、１Ｂ取付面 ２Ａ、２Ｂ供給通路 ３Ａ、３Ｂ、４Ａ、４Ｂ戻り通路 ５アクチュエータ ６Ａ、６Ｂ、７Ａ、７Ｂ出力通路 ８Ａ、８Ｂ、９Ａパイロット通路 １０積層形減圧弁 ３４Ａ積層形切換弁 ４１Ａ、４１Ｂ第１パイロット電磁弁 ４２第２パイロット電磁弁 ４３、５１弁本体 ４４主弁体 ４６絞り ４９、５０パイロット弁 ５６切換弁 ６５開閉弁BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a circuit diagram of a valve device showing one embodiment of the present invention. FIG. 2 is a sectional view showing a main part of one embodiment. FIG. 3 is a sectional view showing a main part of an embodiment different from FIG. 2; FIG. 4 is a sectional view taken along line AA of FIG. 2; FIG. 5 is a sectional view taken along line BB in FIG. 4; FIG. 6 is a circuit diagram of a valve device showing another embodiment of the present invention. [Description of Signs] 1 Manifold 1A, 1B mounting surface 2A, 2B supply passage 3A, 3B, 4A, 4B return passage 5 actuator 6A, 6B, 7A, 7B output passage 8A, 8B, 9A pilot passage 10 laminated type pressure reducing valve 34A Stacked switching valves 41A, 41B First pilot solenoid valve 42 Second pilot solenoid valve 43, 51 Valve body 44 Main valve body 46 Restrictor 49, 50 Pilot valve 56 Switching valve 65 On-off valve

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭57−86602（ＪＰ，Ａ) 実開 昭58−86904（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) F15B 11/028 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuation of the front page (56) References JP-A-57-86602 (JP, A) JP-A-58-86904 (JP, U) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) F15B 11/028

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 圧力源に接続する供給通路と低圧側に接
続する戻り通路とアクチュエータに接続する２個の出力
通路とパイロット流体を流すパイロット通路とを開口し
た取付面を長手方向へ隔てて同一側面に複数個形成した
マニホールドと、マニホールドの２個の取付面上に跨っ
て積層配設し跨った一方の取付面に開口した各通路と連
通するよう通路を貫設した積層形減圧弁と、積層形減圧
弁上に積層形減圧弁に貫設した各通路と連通するよう通
路を貫設した積層形制御弁を介在可能にして最上段に積
層配設し、パイロット通路を流れるパイロット流体の給
排により一方の取付面に開口した２個の出力通路の一方
を供給通路に他方を戻り通路に切換連通する第１切換位
置と出力通路の他方を供給通路に一方を戻り通路に切換
連通する第２切換位置とを有するパイロット操作の積層
形切換弁と、マニホールドに配設して積層形切換弁を第
１切換位置と第２切換位置とに作動操作するよう積層形
減圧弁が跨った一方の取付面に開口したパイロット通路
にパイロット流体を供給したりこのパイロット通路のパ
イロット流体を排出したりする第１パイロット電磁弁
と、マニホールドに配設して積層形減圧弁が跨った他方
の取付面に開口したパイロット通路にパイロット流体を
供給したりこのパイロット通路のパイロット流体を排出
したりする第２パイロット電磁弁とを具備し、積層形減
圧弁は弁本体の内部へ摺動自在に嵌挿した主弁体に主弁
体の下流側の供給通路に連通する通路の圧力をパイロッ
ト圧として作用して設けると共に、このパイロット圧を
絞りを介し主弁体に対向して作用して設けて主弁体の下
流側の供給通路に連通する通路を流れる流体をパイロッ
ト圧に応じて減圧制御して設け、絞りを介して主弁体に
作用するパイロット圧をそれぞれ設定可能な複数のパイ
ロット弁を弁本体に配設し、マニホールドに配設の第２
パイロット電磁弁の作動によりパイロット流体が給排さ
れるパイロット通路に連通してこのパイロット流体の給
排により複数のパイロット弁のいずれかを主弁体に切換
連通するパイロット操作の切換弁を弁本体に配設し、開
操作により主弁体にパイロット圧を作用させるパイロッ
ト操作の開閉弁を弁本体に配設し、開閉弁は第１パイロ
ット電磁弁による積層形切換弁の第１切換位置と第２切
換位置とのどちらか一方への作動操作に伴い開操作可能
で他方への作動操作に伴い開操作不能に第１パイロット
電磁弁で作動操作自在に設け、開閉弁と並列的に主弁体
にパイロット圧を作用させる作用通路を設け、作用通路
を閉塞自在に設けたことを特徴とする弁装置。(57) [Claim 1] A supply passage connected to a pressure source, a return passage connected to a low pressure side, two output passages connected to an actuator, and a pilot passage for flowing a pilot fluid are opened. A manifold having a plurality of mounting surfaces formed on the same side face separated by a longitudinal direction, and a passage that communicates with each of the passages that are stacked and disposed on the two mounting surfaces of the manifold and that are open to one of the mounting surfaces. A stacked pressure reducing valve is provided, and a stacked control valve is provided on the stacked pressure reducing valve. The stacked control valve is provided with a passage extending therethrough so as to communicate with each of the passages provided in the stacked pressure reducing valve. One of two output passages opened on one mounting surface by supply and discharge of a pilot fluid flowing through the pilot passage .
First switching position for switching communication between the supply passage and the other passage to the return passage
Switch the other of the unit and output passage to the supply passage and one to the return passage
And Laminated switching valve pilot-operated and a second switching position communicating, the stacked-type switching valve disposed in the manifold first
A first for supplying a pilot fluid to or discharging a pilot fluid from a pilot passage opened on one mounting surface over which a laminated pressure reducing valve straddles so as to operate between a first switching position and a second switching position . A pilot solenoid valve and a second pilot solenoid valve disposed on the manifold for supplying a pilot fluid to or discharging the pilot fluid from a pilot passage opened on the other mounting surface over which the laminated pressure reducing valve straddles. The stacked pressure reducing valve is provided on the main valve body slidably fitted into the valve body by operating the pressure of the passage communicating with the supply passage on the downstream side of the main valve body as pilot pressure. The pilot pressure is provided so as to oppose the main valve body via the throttle, and the fluid flowing through the passage communicating with the supply passage on the downstream side of the main valve body is pressure-reduced according to the pilot pressure. And provided, via a throttle disposed in the valve body a plurality of pilot valves which can be set each pilot pressure acting on the main valve body, a second disposed manifold
A pilot operated switching valve that communicates with a pilot passage through which pilot fluid is supplied and discharged by the operation of the pilot solenoid valve and switches one of a plurality of pilot valves to the main valve body by supplying and discharging the pilot fluid is provided on the valve body. disposed, open <br/> disposed off valve of by applying a pilot pressure to the main valve body Rupa Iro'<br/> preparative operation to the valve body by the operation, the opening and closing valve is first Pyro
1st switching position and 2nd disconnection of the multi-layer switching valve by a cut solenoid valve
Opening operation is possible with either one of the switching positions
The first pilot was unable to open with the other operation.
A valve device comprising an electromagnetic valve operably provided, an operating passage for applying a pilot pressure to a main valve body in parallel with an on-off valve, and the operating passage provided so as to be able to be closed.