JP3395774B2 - Head support device and disk device - Google Patents
Head support device and disk deviceInfo
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Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、磁気ヘッド、光ヘ
ッド、または光磁気ヘッド等の浮上形ヘッドのヘッド支
持装置、及びそれを用いたディスク装置、特にメモリカ
ードサイズのディスク装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a head supporting device for a floating head such as a magnetic head, an optical head, or a magneto-optical head, and a disk device using the same, and more particularly to a memory card size disk device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のメモリカードサイズのディスク装
置について、磁気ディスク装置を例として図面を用いて
説明する。2. Description of the Related Art A conventional disk device having a memory card size will be described with reference to the drawings using a magnetic disk device as an example.
【０００３】従来から、パソコン等の情報機器間のデー
タ移動手段としては、主としてフロッピー（登録商標）
ディスクが用いられてきた。Conventionally, floppy (registered trademark) has been mainly used as a means for moving data between information devices such as personal computers.
Discs have been used.
【０００４】しかし、近年、デジタルカメラ、携帯型情
報機器（ＰＤＡや携帯電話）の様に、小型の携帯機器間
で、画像等の大容量のデータを移動するために、小型で
可搬性に富み、かつ大容量のデータを格納できるメモリ
カード、例えばコンパクトフラッシュ、スマートメディ
ア、メモリースティック、ＳＤメモリーカード（いずれ
も登録商標）といった記録媒体が実用化されてきた。However, in recent years, since a large amount of data such as an image is moved between small portable devices such as a digital camera and a portable information device (PDA or portable telephone), it is small and highly portable. In addition, a recording medium such as a memory card capable of storing a large amount of data, for example, compact flash, smart media, memory stick, SD memory card (all are registered trademarks) has been put into practical use.
【０００５】このようなメモリカードにおいては、記録
媒体として、フラッシュメモリを用いているために、そ
の記憶容量を大容量化するにあたっては、自ずと限界が
あった。In such a memory card, since a flash memory is used as a recording medium, there is a limit in increasing the storage capacity of the flash memory.
【０００６】この限界を突破するために、メモリカード
のサイズに大容量の磁気ディスク装置を構成する技術が
提案されており、また一部実用化もされてきた。In order to overcome this limitation, a technique for constructing a magnetic disk device having a large capacity for the size of a memory card has been proposed, and a part of the technique has been put into practical use.
【０００７】このような従来の磁気ディスク装置の構成
を示す平面図を図８に示す。FIG. 8 is a plan view showing the structure of such a conventional magnetic disk device.
【０００８】図８において、ヘッド支持装置１０８は、
比較的剛性の低いサスペンション１０２、板バネ部１０
３、及び比較的剛性の高い支持アーム１０４からなり、
サスペンション１０２の一端の下面には磁気ヘッド（図
示せず）を搭載したスライダ１０１が設けられた構成で
あった。In FIG. 8, the head support device 108 is
Suspension 102 and leaf spring 10 having relatively low rigidity
3 and a relatively rigid support arm 104,
A slider 101 having a magnetic head (not shown) mounted thereon was provided on the lower surface of one end of the suspension 102.
【０００９】また、磁気記録媒体１０７はスピンドルモ
ータ１０９によって回転するように設けられており、磁
気ディスク装置の記録再生時には、磁気記録媒体１０７
の回転によって発生する空気流による浮揚力と、スライ
ダ１０１を磁気記録媒体１０７側へ付勢するヘッド支持
装置１０８による付勢力との関係により、スライダ１０
１に搭載された磁気ヘッドは磁気記録媒体１０７に対し
て一定の浮上量を得ていた。Further, the magnetic recording medium 107 is provided so as to be rotated by a spindle motor 109, and the magnetic recording medium 107 is used during recording / reproduction of the magnetic disk device.
Due to the relationship between the levitation force due to the air flow generated by the rotation of the slider 10 and the urging force of the head support device 108 for urging the slider 101 toward the magnetic recording medium 107,
The magnetic head mounted in No. 1 obtained a constant flying height with respect to the magnetic recording medium 107.
【００１０】ヘッド支持装置１０８は、記録、再生時に
は、支持アーム１０４に設けられたボイスコイル１０６
の作用によって、回転軸１０５を中心として回動するこ
とにより、スライダ１０１に搭載された磁気ヘッドが磁
気記録媒体１０７の希望するトラックに対して位置決め
され、記録再生が行われる構成となっていた。The head support device 108 has a voice coil 106 mounted on the support arm 104 during recording and reproduction.
By the action, the magnetic head mounted on the slider 101 is positioned with respect to a desired track of the magnetic recording medium 107 by rotating about the rotary shaft 105, and recording / reproducing is performed.
【００１１】また、図８に示した磁気ディスク装置にお
いては、筐体の外形寸法が、コンパクトフラッシュカー
ド（タイプ２）の外形寸法（４３ｍｍ×３６ｍｍ×５ｍ
ｍ）と互換性を有するように形成されている。Further, in the magnetic disk device shown in FIG. 8, the external dimensions of the housing are the external dimensions (43 mm × 36 mm × 5 m) of the compact flash card (type 2).
It is formed so as to be compatible with m).
【００１２】このようなメモリカードサイズの磁気ディ
スク装置においては、可搬性を有する必要があるため
に、高い耐衝撃性を有することが必須条件となってい
た。In such a magnetic disk device having a memory card size, since it is necessary to have portability, it is an essential condition to have high impact resistance.
【００１３】このため、ヘッド支持装置１０８の方式と
しては、いわゆる、ロード・アンロード方式（以下Ｌ／
ＵＬ方式と記す）が用いられてきた。図８において、ヘ
ッド支持装置１０８は、ディスク装置の停止時には、ヘ
ッド支持装置１０８が回転軸１０５を中心に回動して、
磁気記録媒体１０７の外側に移動する。この時、磁気記
録媒体１０７の外側には、テーパ部１１０を有するヘッ
ド保持部１１１が設けられており、サスペンション１０
２の先端に形成されたガイド部１００がヘッド保持部１
１１に形成されたテーパ部１１０に乗り上げることによ
り、スライダ１０１に搭載された磁気ヘッドと磁気記録
媒体１０７との吸着を防ぐ構成になっていた。For this reason, the head support device 108 has a so-called load / unload method (hereinafter referred to as L /
UL method) has been used. In FIG. 8, the head supporting device 108 rotates about the rotating shaft 105 when the disk device is stopped,
It moves to the outside of the magnetic recording medium 107. At this time, the head holding portion 111 having the taper portion 110 is provided outside the magnetic recording medium 107, and the suspension 10 is provided.
The guide portion 100 formed at the tip of the head holding portion 2
By riding on the taper portion 110 formed on the magnetic recording medium 11, the magnetic head mounted on the slider 101 and the magnetic recording medium 107 are prevented from being attracted to each other.
【００１４】このようなヘッド支持装置１０８の方式に
することにより、磁気ディスク装置の停止時には、磁気
ヘッドと、磁気記録媒体１０７とが離れて保持されてい
るために、外部からの衝撃等があった場合にも、磁気ヘ
ッドが磁気記録媒体１０７と接触して、機械的または磁
気的な損傷を与える可能性を他の方式と比較して低くす
ることができた。By adopting such a system of the head support device 108, when the magnetic disk device is stopped, the magnetic head and the magnetic recording medium 107 are held apart from each other, so that there is an impact from the outside. Even in such a case, the possibility that the magnetic head comes into contact with the magnetic recording medium 107 to cause mechanical or magnetic damage can be reduced as compared with other methods.
【００１５】[0015]
【発明が解決しようとする課題】しかし、Ｌ／ＵＬ方式
のヘッド支持装置を用いた磁気ディスク装置において
は、磁気記録媒体、その回転手段であるスピンドルモー
タ、及びヘッド支持装置の厚みに加え、ヘッド保持部の
厚みが必要となる。この厚みが更なる薄形化、例えばコ
ンパクトフラッシュのサイズから更に薄形化を行って、
ＳＤメモリーカードサイズの厚み（２．１ｍｍ）を実現
する際に大きな課題となっていた。However, in the magnetic disk device using the L / UL type head support device, in addition to the thickness of the magnetic recording medium, the spindle motor as the rotating means, and the head support device, the head The thickness of the holding part is required. This thickness is further reduced, for example, from the size of the compact flash,
This has been a major issue in achieving the SD memory card size thickness (2.1 mm).
【００１６】また、薄形を実現するために、Ｌ／ＵＬ方
式とは別のヘッド支持装置の方式として、磁気記録媒体
の回転が停止した際に、スライダに搭載された磁気ヘッ
ドと磁気記録媒体とを接触させた状態で保持する方式、
いわゆる一般的にコンタクト・スタートアンドストップ
方式（以後ＣＳＳ方式と記す）と呼ばれる方式を用いた
場合には、ヘッド保持部が必要ないので、薄形化は実現
できるが、磁気ディスク装置の停止時には、磁気ヘッド
と磁気記録媒体とが接触し、かつサスペンション部が剛
性の低い材料で構成されているために、外部からの衝撃
等があった場合、磁気ヘッドが磁気記録媒体に機械的、
磁気的な損傷を与えてしまう可能性があり、耐衝撃性に
課題を有していた。Further, in order to realize a thin type, as a method of a head supporting device different from the L / UL method, a magnetic head mounted on a slider and a magnetic recording medium when the rotation of the magnetic recording medium is stopped. A method of holding in contact with
When the so-called contact start-and-stop method (hereinafter referred to as the CSS method) is used, the head holding portion is not required, so that the thinning can be realized, but when the magnetic disk device is stopped, Since the magnetic head and the magnetic recording medium are in contact with each other and the suspension portion is made of a material having low rigidity, the magnetic head is mechanically attached to the magnetic recording medium when an external impact or the like occurs.
There is a possibility of magnetic damage, and there was a problem in impact resistance.
【００１７】本発明は上記問題点に鑑みてなされたもの
で、耐衝撃性に優れ、かつ厚みを薄く形成できるヘッド
支持装置及びディスク装置を提供することを目的とす
る。The present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is to provide a head support device and a disk device which are excellent in impact resistance and can be formed thin.
【００１８】[0018]
【課題を解決するための手段】本発明のヘッド支持装置
は、支持アームと、支持アームの一端下面に取り付けら
れたヘッドとを備え、支持アームは軸受部を回動中心と
して、記録媒体の半径方向及び記録面に対して垂直方向
に回動可能に設けられ、支持アームに、記録媒体と接近
する方向の付勢力を付与する第１の弾性手段と、支持ア
ームを記録媒体の記録面から離反する方向に回動させる
ための第２の弾性手段とを設け、記録媒体の回転停止時
には、支持アームを記録媒体の記録面から離反する方向
に回動させることによって、ヘッドと記録媒体とが離間
されることを特徴とする。A head support device of the present invention comprises a support arm and a head mounted on the lower surface of one end of the support arm, the support arm having a bearing portion as a rotation center and a radius of a recording medium. Direction and a first elastic means that is rotatably provided in a direction perpendicular to the recording surface and applies a biasing force to the support arm in a direction approaching the recording medium, and the support arm is separated from the recording surface of the recording medium. A second elastic means for rotating the recording medium in the direction of rotation, and when the rotation of the recording medium is stopped, the support arm is rotated in a direction away from the recording surface of the recording medium to separate the head from the recording medium. It is characterized by being done.
【００１９】これにより、剛体を有する部分と弾性を有
する部分とをそれぞれ独立して設けることができるの
で、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を
高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段の
スライダへの付勢力を任意に設定することができるの
で、非常に耐衝撃性の高い、かつその共振周波数を高く
することができるので、高い応答特性、高速アクセスが
可能なヘッド支持装置を提供することができる。With this structure, the portion having the rigid body and the portion having elasticity can be provided independently of each other. Therefore, when an impact is applied from the outside, the supporting arm portion can be formed of a high-rigidity member. Since the biasing force of the elastic means on the slider can be arbitrarily set, the shock resistance is very high and the resonance frequency thereof can be increased, so that high response characteristics and head support capable of high-speed access are provided. A device can be provided.
【００２０】また、ヘッド支持装置が上下方向に回動自
在に構成され、記録媒体の停止時には、記録媒体のヘッ
ドを記録媒体から離して保持することができるので、非
常に耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供することが
できる。Further, since the head support device is configured to be rotatable in the vertical direction and the head of the recording medium can be held away from the recording medium when the recording medium is stopped, it is very excellent in impact resistance. A head support device can be provided.
【００２１】さらに、本発明のヘッド支持装置によれ
ば、ヘッドを退避させるためのヘッド保持部を形成する
必要がないので、従来に無い、薄く、かつ耐衝撃性に優
れたヘッド支持装置を提供することができる。Further, according to the head supporting device of the present invention, since it is not necessary to form a head holding portion for retracting the head, there is provided a head supporting device which is thin and has excellent impact resistance, which has never been obtained in the past. can do.
【００２２】また、本発明のヘッド支持装置を用いたデ
ィスク装置を構成することにより、従来より薄く、耐衝
撃性に優れ、かつ高速アクセスが可能なディスク装置を
提供することができるので、外形寸法がＳＤメモリーカ
ードと互換性を有する薄くて小型、かつ可搬性に優れた
ディスク装置を提供することができる。Further, by constructing a disk device using the head supporting device of the present invention, it is possible to provide a disk device which is thinner than the conventional one, is excellent in impact resistance, and can be accessed at high speed. It is possible to provide a thin, small-sized, and highly portable disk device compatible with SD memory cards.
【００２３】[0023]
【発明の実施の形態】本発明のヘッド支持装置は、支持
アームと、支持アームの一端下面に取り付けられたヘッ
ドとを備え、支持アームは軸受部を回動中心として、記
録媒体の半径方向及び記録面に対して垂直方向に回動可
能に設けられ、支持アームに、記録媒体と接近する方向
の付勢力を付与する第１の弾性手段と、支持アームを記
録媒体の記録面から離反する方向に回動させるための第
２の弾性手段とを設け、記録媒体の回転停止時には、支
持アームを記録媒体の記録面から離反する方向に回動さ
せることによって、ヘッドと記録媒体とが離間されるこ
とを特徴とする。A head support device of the present invention comprises a support arm and a head attached to the lower surface of one end of the support arm, and the support arm uses a bearing portion as a center of rotation for radial direction of a recording medium and First elastic means that is rotatably provided in a direction perpendicular to the recording surface and that applies a biasing force to the support arm in a direction approaching the recording medium; and a direction that separates the support arm from the recording surface of the recording medium. And a second elastic means for rotating the recording medium. When the recording medium stops rotating, the head is separated from the recording medium by rotating the support arm in a direction away from the recording surface of the recording medium. It is characterized by
【００２４】これにより、剛体を有する部分と弾性を有
する部分とをそれぞれ独立して設けることができるの
で、外部から衝撃が印加された場合、支持アーム部分を
高剛性部材で形成することができると共に、弾性手段の
スライダへの付勢力を任意に設定することができるの
で、非常に耐衝撃性の高い、かつその共振周波数を高く
することができるので、高い応答特性、高速アクセスが
可能なヘッド支持装置を提供することができる。With this, since the portion having the rigid body and the portion having elasticity can be provided independently of each other, when the impact is applied from the outside, the supporting arm portion can be formed of the high rigidity member. Since the biasing force of the elastic means on the slider can be arbitrarily set, the shock resistance is very high and the resonance frequency thereof can be increased, so that high response characteristics and head support capable of high-speed access are provided. A device can be provided.
【００２５】また、ヘッド支持装置が上下方向に回動自
在に構成され、記録媒体の停止時には、記録媒体のヘッ
ドを記録媒体から離して保持することができるので、非
常に耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供することが
できる。Further, since the head supporting device is configured to be rotatable in the vertical direction and the head of the recording medium can be held away from the recording medium when the recording medium is stopped, it has excellent impact resistance. A head support device can be provided.
【００２６】さらに、本発明のヘッド支持装置によれ
ば、ヘッドを退避させるためのヘッド保持部を形成する
必要がないので、従来に無い、薄く、かつ耐衝撃性に優
れたヘッド支持装置を提供することができる。Further, according to the head supporting device of the present invention, since it is not necessary to form a head holding portion for retracting the head, it is possible to provide a head supporting device which is thin and excellent in impact resistance, which has never been obtained in the past. can do.
【００２７】また、第１の弾性手段が、軸受部と支持ア
ームとの間に設けられた板バネによることにより、記録
媒体に垂直な方向に薄い構成のヘッド支持装置を簡易に
提供することができる。Further, since the first elastic means is the leaf spring provided between the bearing portion and the support arm, it is possible to easily provide a head support device having a thin structure in the direction perpendicular to the recording medium. it can.
【００２８】また、第２の弾性手段を、支持アームの他
端側を記録媒体方向に圧下する板バネとすることによ
り、記録媒体に垂直な方向に薄い構成のヘッド支持装置
を簡易に提供することができる。Further, the second elastic means is a leaf spring for pressing down the other end of the support arm in the direction of the recording medium, so that the head supporting device having a thin structure in the direction perpendicular to the recording medium can be easily provided. be able to.
【００２９】また、軸受部には、支持アームと接するよ
うに、一対の頂部を有するピボット軸受が設けられ、ピ
ボット軸受の頂部と支持アームとが当接する点を支点と
して、支持アームが記録面に対して垂直方向に回動可能
に設けられることにより、簡易な構成で回転中心を正確
に定めることができるので、ヘッドの位置決め制御をよ
り正確に行うことが可能となる。Further, the bearing portion is provided with a pivot bearing having a pair of tops so as to be in contact with the support arm, and the support arm serves as a fulcrum at a point where the top of the pivot bearing and the support arm come into contact as a fulcrum. By being provided so as to be rotatable in the vertical direction, the center of rotation can be accurately determined with a simple configuration, so that the positioning control of the head can be performed more accurately.
【００３０】また、ピボット軸受に設けられた一対の頂
部が、軸受部の軸方向及び支持アームの長手方向に垂直
で、軸受部の記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上
で支持アームと当接するように設けられることにより、
支持アームの長手方向の重量バランスが良い耐衝撃性に
優れたヘッド支持装置を提供することができる。Further, a pair of top portions provided on the pivot bearing are perpendicular to the axial direction of the bearing portion and the longitudinal direction of the support arm and form a support arm on a line passing through the radial center of rotation of the recording medium of the bearing portion. By being provided so as to abut,
It is possible to provide a head support device having a good weight balance in the longitudinal direction of the support arm and excellent impact resistance.
【００３１】さらに、ピボット軸受の各頂部が、支持ア
ームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けられ
ることにより、支持アームの幅方向の重量バランスが良
い、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供することが
できる。Further, since the tops of the pivot bearings are provided at positions symmetrical with respect to the longitudinal center line of the support arm, the weight balance of the support arm in the width direction is good and the head is excellent in impact resistance. A support device can be provided.
【００３２】また、ヘッドが支持アーム上に設けられた
スライダによって保持されたことにより、より正確にヘ
ッドを浮上させることがスライダ設計により可能とな
る。Further, since the head is held by the slider provided on the support arm, the head can be floated more accurately by the slider design.
【００３３】また、スライダを、ロール方向及びピッチ
方向に自在に支持するジンバル機構を支持アーム上に設
けたことにより、ディスク装置の記録再生時に、スライ
ダの記録媒体に対するロール、ピッチ方向の不要な傾き
を、ジンバル機構によって吸収することが可能となる。Further, since the gimbal mechanism for freely supporting the slider in the roll direction and the pitch direction is provided on the support arm, the slider is unnecessary to be tilted in the roll and pitch directions with respect to the recording medium at the time of recording / reproducing of the disk device. Can be absorbed by the gimbal mechanism.
【００３４】さらに、支持アームの、記録媒体の半径方
向の回動が、支持アームに設けられたボイスコイルモー
タによることにより、より高速の回動動作が可能とな
る。Further, since the voice coil motor provided on the support arm rotates the support arm in the radial direction of the recording medium, the rotation operation can be performed at a higher speed.
【００３５】また、支持アームの、記録媒体に垂直な方
向の回動が、ソレノイドによることにより、より高速な
回動が簡易な構成で可能となる。Further, since the supporting arm can be rotated in the direction perpendicular to the recording medium by the solenoid, the supporting arm can be rotated at a higher speed with a simple structure.
【００３６】さらにまた、弾性手段に保持された部分の
重心位置が、支持アームの記録媒体の半径方向の回動軸
と記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点
と同一であるように構成すれば、外部からの衝撃等があ
った場合に、支持アームの不要な振動を最小限に抑える
ことができる。Furthermore, the position of the center of gravity of the portion held by the elastic means is the same as the intersection of the rotation axis of the support arm in the radial direction of the recording medium and the rotation axis in the direction perpendicular to the recording surface of the recording medium. With such a configuration, it is possible to minimize unnecessary vibration of the support arm when there is an external impact or the like.
【００３７】次に、本発明のディスク装置は、回転自在
に支持された記録媒体と、本発明のヘッド支持装置と、
記録媒体を回転させる回転手段と、支持アームを記録媒
体の半径方向に回動させる第１の回動手段と、支持アー
ムを記録媒体の記録面に垂直方向に回動させる第２の回
動手段と、ヘッド、回転手段、第１の回動手段、及び第
２の回動手段と電気的に結合され、ヘッドと信号を交換
し、記録媒体の回転を制御し、支持アームの回動を制御
する制御手段とを有し、記録媒体の回転停止時には、支
持アームを記録媒体の記録面から離反する方向に回動さ
せることによって、ヘッドと記録媒体とが離間されるこ
とを特徴とする。Next, the disk device of the present invention comprises a recording medium rotatably supported, a head supporting device of the present invention,
Rotating means for rotating the recording medium, first rotating means for rotating the support arm in the radial direction of the recording medium, and second rotating means for rotating the support arm in the direction perpendicular to the recording surface of the recording medium. And a head, a rotation means, a first rotation means, and a second rotation means, are electrically coupled to exchange signals with the head, control rotation of the recording medium, and control rotation of the support arm. When the rotation of the recording medium is stopped, the head and the recording medium are separated by rotating the support arm in a direction away from the recording surface of the recording medium.
【００３８】これにより、従来より薄く、耐衝撃性に優
れ、かつ高速アクセスが可能なディスク装置を提供する
ことができるので、外形寸法がＳＤメモリーカードと互
換性を有する小型、薄形、かつ可搬性に優れたディスク
装置を提供することができる。This makes it possible to provide a disk device which is thinner than conventional ones, has excellent shock resistance, and is capable of high-speed access. Therefore, the external dimensions are small, thin, and compatible with SD memory cards. It is possible to provide a disk device having excellent portability.
【００３９】以下、本発明の実施の形態について図面を
用いて説明する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００４０】（第１の実施の形態）まず、第１の実施の
形態として、本発明のヘッド支持装置の動作原理を磁気
ディスク装置のヘッド支持装置を例として説明する。(First Embodiment) First, as a first embodiment, the operation principle of the head supporting device of the present invention will be described by taking the head supporting device of a magnetic disk device as an example.
【００４１】図１は本発明のヘッド支持装置の動作原理
について示すための、ヘッド支持装置の概略構成を示す
側面図である。FIG. 1 is a side view showing a schematic structure of the head supporting device for showing the operating principle of the head supporting device of the present invention.
【００４２】図１において、下面に磁気ヘッド（図示せ
ず）を設けたスライダ１を一端下面に搭載した支持アー
ム２は、他端側において、図示するように板バネ部４の
一端側部分と止着されており、板バネ部４の他端側部分
はバネ固定部材５を介してピボット軸受１１と止着され
ている。In FIG. 1, a support arm 2 having a slider 1 having a magnetic head (not shown) on the lower surface and mounted on the lower surface at one end is, on the other end side, a portion on one end side of a leaf spring portion 4 as shown in the drawing. It is fixed and the other end portion of the plate spring portion 4 is fixed to the pivot bearing 11 via the spring fixing member 5.
【００４３】これによって、支持アーム２はピボット軸
受１１に板バネ部４を介して弾性的に保持された状態と
なる。As a result, the support arm 2 is elastically held by the pivot bearing 11 via the plate spring portion 4.
【００４４】次にピボット軸受１１と支持アーム２との
当接点について、図２を用いて詳細に説明する。図２は
本発明のヘッド支持装置の要部を示す平面図である。Next, the contact point between the pivot bearing 11 and the support arm 2 will be described in detail with reference to FIG. FIG. 2 is a plan view showing a main part of the head supporting device of the present invention.
【００４５】ピボット軸受１１には一対の頂部１１ａ及
び１１ｂ（図１には図示せず）が設けられており、その
頂部が支持アーム２に対し、それぞれ図２におけるＰ
ａ、Ｐｂ点において当接し、板バネ部４の弾性力によっ
て支持アーム２の一端側が磁気記録媒体１２方向へ付勢
され、当接点Ｐａ及びＰｂ点には圧縮応力が発生する。The pivot bearing 11 is provided with a pair of tops 11a and 11b (not shown in FIG. 1), the tops of which are shown in FIG.
At the points a and Pb, the one end side of the support arm 2 is biased toward the magnetic recording medium 12 by the elastic force of the plate spring portion 4, and compressive stress is generated at the contact points Pa and Pb.
【００４６】この場合、磁気ディスク装置の動作時、つ
まり磁気記録媒体１２に対してスライダ１が浮上してい
る際のスライダ１へのロード荷重は、ピボット軸受１１
の各頂部１１ａ及び１１ｂによる支持アーム２に対する
磁気記録媒体１２方向への圧縮応力によって生じること
になる。In this case, when the magnetic disk device is operating, that is, when the slider 1 is floating above the magnetic recording medium 12, the load load on the slider 1 is the pivot bearing 11.
It is caused by the compressive stress in the direction of the magnetic recording medium 12 with respect to the support arm 2 by the respective tops 11a and 11b.
【００４７】なお、ピボット軸受１１の各頂部１１ａ及
び１１ｂは、支持アーム２が磁気記録媒体１２の半径方
向に回動する際の回動中心軸方向及び支持アーム２の長
手方向に対して垂直で、その回動中心軸を通る線上にお
いて支持アーム２と当接するように設けられている。The tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 are perpendicular to the rotation center axis direction when the support arm 2 rotates in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and the longitudinal direction of the support arm 2. , Is provided so as to come into contact with the support arm 2 on a line passing through the rotation center axis.
【００４８】ヘッド支持装置をこのような構成にするこ
とにより、支持アーム２を剛性の高い材料で形成するこ
とができる。このため、ピボット軸受１１から、ピボッ
ト軸受の各頂部１１ａ及び１１ｂ、支持アーム２のピボ
ット軸受１１に支持された領域からスライダ１が形成さ
れる領域にいたるまでの全領域において、剛性の高い材
料によってヘッド支持装置を形成することができる。By forming the head supporting device in such a structure, the supporting arm 2 can be formed of a material having high rigidity. Therefore, in the entire region from the pivot bearing 11 to the tops 11a and 11b of the pivot bearing and the region of the support arm 2 supported by the pivot bearing 11 to the region where the slider 1 is formed, a material having high rigidity is used. A head support device can be formed.
【００４９】このように支持アーム２を高剛性な材料で
形成すれば、外部からの衝撃等への耐衝撃性が向上する
だけでなく、支持アーム２の共振周波数を高くすること
ができるので、従来問題となっていた振動モードが発生
せず、セトリング動作が必要ないので、高速な支持アー
ム２の回動及び位置決めが可能となり、磁気ディスク装
置のアクセス速度を向上することが可能となる。If the support arm 2 is made of a material having high rigidity in this way, not only the shock resistance against external impact etc. is improved but also the resonance frequency of the support arm 2 can be increased. Since the vibration mode, which has been a problem in the past, does not occur and the settling operation is not required, the support arm 2 can be rotated and positioned at high speed, and the access speed of the magnetic disk device can be improved.
【００５０】また弾性手段である板バネ部４が、支持ア
ーム２の構造の中には組み込まれず、支持アーム２とは
独立して設けられているために、板バネ部４の厚み、材
質等を変更することにより、板バネ部４の強度及びバネ
定数を選定することが可能となる。Further, since the leaf spring portion 4 which is an elastic means is not incorporated in the structure of the support arm 2 but is provided independently of the support arm 2, the thickness, the material, etc. of the leaf spring portion 4 are provided. By changing, it becomes possible to select the strength and spring constant of the leaf spring portion 4.
【００５１】また、ヘッド支持装置を使用する際の構成
によって、板バネ部４によって保持された部分の重心位
置、たとえばボイスコイルモータによって回動を行う場
合には、ボイスコイルとコイルホルダとを装着した状態
での支持アーム２の重心位置を、支持アーム２の磁気記
録媒体１２の半径方向の回動軸と磁気記録媒体１２の記
録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一、つまり
支持アーム２とピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１
ｂとが当接する点Ｐａ及びＰｂを結ぶ線上の中点Ｐと実
質的に同じ位置となる（図２において、Ｐ点とＰａ点と
の距離及びＰ点とＰｂ点との距離が等しくＬとなる）よ
うにヘッド支持装置を設計することにより、外部からの
衝撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装
置を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃
性の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、
多少のずれは実用上問題ない。Also, depending on the structure when the head supporting device is used, the position of the center of gravity of the portion held by the leaf spring portion 4, for example, when the voice coil motor is used for rotation, the voice coil and the coil holder are mounted. The center of gravity of the support arm 2 in this state is the same as the intersection of the rotation axis of the support arm 2 in the radial direction of the magnetic recording medium 12 and the rotation axis of the support arm 2 in the direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium 12. That is, the support arm 2 and the tops 11a and 11 of the pivot bearing 11 are
The position is substantially the same as the midpoint P on the line connecting the points Pa and Pb with which b abuts (in FIG. 2, the distance between the point P and the point Pa and the distance between the point P and the point Pb are equal to each other. By designing the head supporting device as described above, it is possible to provide a stable head supporting device with little vibration against an external impact or the like. In this case, it is possible to provide the head support device having the highest impact resistance,
There is no practical problem with a slight deviation.
【００５２】さらに、図１に示すように、スライダ１を
支持アーム２に設けられたジンバル機構１３によって支
持アーム２の一端下面に形成したディンプル１４を介し
て支持することにより、磁気ディスク装置の動作時にお
けるスライダ１の磁気記録媒体１２に対するロール、ピ
ッチ方向の不要な振動等にも追従する柔軟性あるヘッド
支持装置を実現することができる。Further, as shown in FIG. 1, the slider 1 is supported by the gimbal mechanism 13 provided on the support arm 2 through the dimples 14 formed on the lower surface of one end of the support arm 2 to operate the magnetic disk device. It is possible to realize a flexible head support device that follows the roll of the slider 1 with respect to the magnetic recording medium 12 and unnecessary vibration in the pitch direction.
【００５３】以上のように、本発明のヘッド支持装置に
おいては、スライダ１へのロード荷重を大きく、柔軟性
を高く、さらに構造体の剛性を高くしたい、という相反
する要請を、それぞれ別々の構成要素の作用として独立
して実現することができ、ヘッド支持装置の設計が簡易
になると共に、その設計の自由度を飛躍的に広げること
が可能となる。As described above, in the head supporting device of the present invention, the conflicting demands that the load on the slider 1 is large, the flexibility is high, and the rigidity of the structure is high, are constituted separately. The functions of the elements can be independently realized, the design of the head support device can be simplified, and the degree of freedom in the design can be dramatically expanded.
【００５４】さらにまた、本発明のヘッド支持装置にお
いては、従来のヘッド支持装置のような、非常に精密な
板バネ部のフォーミング加工（曲げ加工）の必要が無い
ので、従来と比較して簡易にヘッド支持装置を製造する
ことができる。Furthermore, in the head supporting device of the present invention, unlike the conventional head supporting device, there is no need for extremely precise forming processing (bending processing) of the leaf spring portion, so that the head supporting device is simpler than the conventional one. The head supporting device can be manufactured.
【００５５】また、図１において、支持アーム２は、ス
ライダ１を設けた逆側の端部を圧下手段１６の一端側に
よって圧下されることによって磁気記録媒体１２に対し
て垂直方向に回動可能な構成になっている。Further, in FIG. 1, the support arm 2 is rotatable in the vertical direction with respect to the magnetic recording medium 12 by pressing down the opposite end portion where the slider 1 is provided by one end side of the pressing means 16. It has a simple structure.
【００５６】圧下手段１６は、支持アーム２の長手方向
に垂直かつ磁気記録媒体１２の記録面に平行な方向に設
けられた軸１８によって、磁気記録媒体１２に垂直方向
に回動可能に形成されており、他端側に形成されたソレ
ノイド１９の作用によりソレノイド軸２０が押下され圧
下手段１６の他端側を圧下することができる構成となっ
ている。The pressing means 16 is formed rotatably in the vertical direction on the magnetic recording medium 12 by a shaft 18 provided in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the support arm 2 and parallel to the recording surface of the magnetic recording medium 12. Therefore, the solenoid shaft 20 is pushed down by the action of the solenoid 19 formed on the other end side, and the other end side of the pressure reducing means 16 can be pressed down.
【００５７】また、圧下手段１６は、軸１８より左側に
おいては、設けられた弾性手段１７によって、図中下向
きに牽引され、軸１８より右側では、ソレノイド１９の
作用によりソレノイド軸２０によって図中下向きの押圧
力が印加される。この牽引力と押圧力との関係により、
圧下手段１６の方向が決定する。つまりソレノイド１９
に対して印加する電流量によって、圧下手段１６の磁気
記録媒体１２に対する角度が決まり、支持アーム２の磁
気記録媒体１２に対する角度が決定するように構成され
ている。On the left side of the shaft 18, the pressing means 16 is pulled downward in the drawing by the elastic means 17 provided, and on the right side of the shaft 18, the pressing means 16 is moved downward by the solenoid shaft 20 by the action of the solenoid 19. The pressing force of is applied. Due to the relationship between this traction force and the pressing force,
The direction of the rolling down means 16 is determined. That is, the solenoid 19
The angle of the pressing means 16 with respect to the magnetic recording medium 12 is determined by the amount of current applied to the magnetic recording medium 12, and the angle of the support arm 2 with respect to the magnetic recording medium 12 is determined.
【００５８】このような構成にすることにより、ソレノ
イド１９の作用によって、支持アーム２を磁気記録媒体
１２に対して垂直方向に回動させることができる。With this structure, the support arm 2 can be rotated in the vertical direction with respect to the magnetic recording medium 12 by the action of the solenoid 19.
【００５９】次に本発明のヘッド支持装置の動作につい
て、図１及び図２を用いて説明する。Next, the operation of the head supporting apparatus of the present invention will be described with reference to FIGS.
【００６０】磁気記録媒体１２の回転が停止する場合、
ソレノイド１９に流れる電流を停止することにより、ソ
レノイド軸２０は上下動自在に保持されるので、圧下手
段１６は磁気記録媒体１２に対して下方向に回動し、図
１中一点鎖線にて示した位置に支持アーム２が位置する
ように保持される。When the rotation of the magnetic recording medium 12 is stopped,
By stopping the electric current flowing through the solenoid 19, the solenoid shaft 20 is held so as to be movable up and down, so that the pressing means 16 rotates downward with respect to the magnetic recording medium 12 and is indicated by a chain line in FIG. The support arm 2 is held so as to be in the open position.
【００６１】また、支持アーム２のスライダ１が形成さ
れた一端側と逆の他端側が押下された場合に、その下部
にストッパ２１を設けておくことにより、支持アーム２
はストッパ２１に当接された状態で保持されるので、高
い耐衝撃性を実現することができる。Further, when the other end side of the support arm 2 opposite to the one end side on which the slider 1 is formed is depressed, a stopper 21 is provided below the support arm 2 so that the support arm 2
Since it is held in contact with the stopper 21, high impact resistance can be realized.
【００６２】次に、磁気記録媒体１２が記録再生時に回
転開始した場合には、ソレノイド１９へ電流を印加する
ことにより、ソレノイド軸２０が押下され、圧下手段１
６から支持アーム２への圧力が減圧され、圧下手段１６
と支持アーム２とが若干の隙間を有するように保持さ
れ、支持アーム２はピボット軸受１１に板バネ部４を介
して弾性的に保持された状態となる。Next, when the magnetic recording medium 12 starts to rotate at the time of recording / reproducing, the solenoid shaft 20 is pushed down by applying a current to the solenoid 19, and the pressing means 1 is pressed.
The pressure from 6 to the support arm 2 is reduced, and the pressure reducing means 16
And the support arm 2 are held with a slight gap therebetween, and the support arm 2 is elastically held by the pivot bearing 11 via the plate spring portion 4.
【００６３】これにより、スライダ１にかかる磁気記録
媒体１２方向の付勢力と逆向けの浮揚力との関係によ
り、スライダ１が浮上し、板バネ部４が変形し、磁気ヘ
ッドと磁気記録媒体１２との間に一定の空隙を保って磁
気記録再生が行われる。As a result, due to the relationship between the urging force applied to the slider 1 in the direction of the magnetic recording medium 12 and the levitation force in the opposite direction, the slider 1 is levitated, the leaf spring portion 4 is deformed, and the magnetic head and the magnetic recording medium 12 are deformed. Magnetic recording / reproduction is performed with a constant gap maintained between.
【００６４】この場合、板バネ部４の変形に対する反力
が、スライダ１に印加されるロード荷重となる。In this case, the reaction force against the deformation of the leaf spring portion 4 becomes the load load applied to the slider 1.
【００６５】このロード荷重を、板バネ部４の材質、厚
み、ピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１ｂの高さ、
または支持アーム２と板バネ部４との継部である図１中
のＧ点との位置関係によって変化させることができる。The load, the material of the leaf spring portion 4, the thickness, the height of the top portions 11a and 11b of the pivot bearing 11,
Alternatively, it can be changed depending on the positional relationship with the point G in FIG. 1, which is a joint between the support arm 2 and the plate spring portion 4.
【００６６】例えば、板バネ部４を剛性の高い材料で、
厚く形成することにより大きなロード荷重を印加するこ
とができ、またピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１
ｂを高くすること、または図１における支持アーム２と
板バネ部４との継部Ｇ点の位置をＰ点に近づけることに
よっても、大きなロード荷重をスライダ１に対して印加
することができる。For example, the leaf spring portion 4 is made of a highly rigid material,
A large load can be applied by forming it thick, and the top parts 11a and 11 of the pivot bearing 11 can be applied.
A large load load can be applied to the slider 1 by increasing b or by bringing the position of the joint G point between the support arm 2 and the plate spring portion 4 in FIG. 1 closer to the point P.
【００６７】ヘッド支持装置をこのような構成にするこ
とにより、磁気ディスク装置の停止時には磁気ヘッドと
磁気記録媒体１２間を離間させておくことができるの
で、外部からの衝撃等が加わった場合にも、磁気ヘッド
やスライダ１が磁気記録媒体１２を機械的、磁気的に損
傷させる可能性が極めて低い、極めて耐衝撃性の高い、
ヘッド支持装置を実現することが可能となる。With such a structure of the head support device, the magnetic head and the magnetic recording medium 12 can be separated from each other when the magnetic disk device is stopped, so that when an external impact or the like is applied. The magnetic head and slider 1 are extremely unlikely to damage the magnetic recording medium 12 mechanically and magnetically, and have extremely high impact resistance.
It is possible to realize a head support device.
【００６８】（第２の実施の形態）次に本発明の第２の
実施の形態として、第１の実施の形態に示した動作原理
を実現するための、本発明の磁気ディスク装置のヘッド
支持装置の構成を示す。(Second Embodiment) Next, as a second embodiment of the present invention, a head support of a magnetic disk device of the present invention for realizing the operation principle shown in the first embodiment. The structure of an apparatus is shown.
【００６９】図３に本発明のヘッド支持装置の構成を示
す斜視図、図４に分解斜視図、図５に軸受部付近の要部
側面図をそれぞれ示す。FIG. 3 is a perspective view showing the structure of the head supporting device of the present invention, FIG. 4 is an exploded perspective view, and FIG. 5 is a side view of the main part near the bearing.
【００７０】図３、図４及び図５に示すように、ヘッド
支持装置９は、ほぼ環状の板バネ部４と半円環形状のバ
ネ固定部材５とが接続され、板バネ部４が支持アーム２
に接続されて構成されている。支持アーム２は、ボイス
コイルモータの作用によって磁気記録媒体１２の半径方
向に回動可能となるように、ボイスコイル３を取り付け
たコイルホルダ８に接続されている。これらの部材がピ
ボット軸受１１及びカラー２９と共に、軸受部１０とナ
ット６とによって挟持される構成となっている。As shown in FIGS. 3, 4 and 5, in the head support device 9, the substantially annular leaf spring portion 4 and the semi-annular spring fixing member 5 are connected, and the leaf spring portion 4 is supported. Arm 2
Configured to be connected to. The support arm 2 is connected to the coil holder 8 to which the voice coil 3 is attached so that the support arm 2 can be rotated in the radial direction of the magnetic recording medium 12 by the action of the voice coil motor. These members are configured to be sandwiched by the bearing portion 10 and the nut 6 together with the pivot bearing 11 and the collar 29.
【００７１】また、図５に示すように、軸受部１０にベ
アリングを介して回転自在に設けられた取付ねじ７によ
って、ヘッド支持装置９全体が基板１５に軸止されてい
る。Further, as shown in FIG. 5, the entire head support device 9 is axially fixed to the substrate 15 by a mounting screw 7 rotatably provided on the bearing portion 10 via a bearing.
【００７２】図５を用いて各部材間の接続をさらに詳細
に説明する。まず、回転軸の紙面に向かって右側の部分
において、板バネ部４の上面と支持アーム２の下面とが
接続され、紙面に向かって左側の部分において板バネ部
４及びバネ固定部材５は、ピボット軸受１１のカラー部
１１ｃ及び切り欠き部を有するカラー２９と共に、軸受
部１０とナット６とによって挟持されている。また、支
持アーム２はコイルホルダ８に取り付けられた構成にな
っている。The connection between the respective members will be described in more detail with reference to FIG. First, the upper surface of the plate spring portion 4 and the lower surface of the support arm 2 are connected to each other on the right side of the rotary shaft in the plane of the drawing, and the plate spring portion 4 and the spring fixing member 5 are connected to the left side of the plane of the drawing. Together with the collar portion 11c of the pivot bearing 11 and the collar 29 having the cutout portion, the pivot bearing 11 is sandwiched between the bearing portion 10 and the nut 6. The support arm 2 is attached to the coil holder 8.
【００７３】このような構成にすることにより、板バネ
部４は、図５に示すように２段階に折れ曲がるように変
形し、支持アーム２が弾性的に保持される構成が実現で
きる。With such a structure, the leaf spring portion 4 is deformed so as to be bent in two steps as shown in FIG. 5, and the support arm 2 is elastically held.
【００７４】また、軸受部１０はベアリング（図示せ
ず）を内蔵しており、支持アーム２は磁気記録媒体の半
径方向に回動し、一端下面に設けられた磁気ヘッドを所
定の位置へ移動させることができる。Further, the bearing portion 10 has a built-in bearing (not shown), and the support arm 2 rotates in the radial direction of the magnetic recording medium to move the magnetic head provided on the lower surface to a predetermined position. Can be made.
【００７５】ピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１ｂ
は、軸受部１０の軸方向及び支持アーム２の長手方向に
垂直で、軸受部１０の磁気記録媒体の半径方向の回動中
心を通る線上で支持アーム２と当接するように設けられ
ている。Tops 11a and 11b of the pivot bearing 11
Is provided so as to be in contact with the support arm 2 on a line that is perpendicular to the axial direction of the bearing unit 10 and the longitudinal direction of the support arm 2 and that passes through the radial rotation center of the magnetic recording medium of the bearing unit 10.
【００７６】さらに、ピボット軸受１１の各頂部１１
ａ、１１ｂは、それぞれ支持アーム２の長手方向の中心
線に対して対称な位置に設けられており、この一対の頂
部１１ａ、１１ｂによって、支持アーム２が押下される
構成になっている。Further, each top portion 11 of the pivot bearing 11
Each of a and 11b is provided at a position symmetrical with respect to the center line of the support arm 2 in the longitudinal direction, and the pair of tops 11a and 11b presses the support arm 2.
【００７７】また、板バネ部４によって保持された部分
の重心位置、つまりボイスコイル３とコイルホルダ８と
を装着した状態での支持アーム２の重心位置を、支持ア
ーム２とピボット軸受１１の頂部１１ａ及び１１ｂとが
当接する点Ｐａ及びＰｂを結ぶ線上の中点Ｐと実質的に
同じ位置となる（図３において、Ｐ点とＰａ点との距離
及びＰ点とＰｂ点との距離が等しくＬとなる）ように、
ヘッド支持装置９を設計することにより、外部からの衝
撃等に対して、振動の少ない、安定したヘッド支持装置
を提供することが可能となる。この場合、最も耐衝撃性
の大きいヘッド支持装置を提供することができるが、多
少のずれは実用上問題ない。The position of the center of gravity of the portion held by the leaf spring portion 4, that is, the position of the center of gravity of the support arm 2 with the voice coil 3 and the coil holder 8 mounted is determined by the top portion of the support arm 2 and the pivot bearing 11. The position is substantially the same as the midpoint P on the line connecting the points Pa and Pb with which the points 11a and 11b are in contact (in FIG. 3, the distance between the point P and the point Pa and the distance between the point P and the point Pb are equal. L),
By designing the head support device 9, it is possible to provide a stable head support device with less vibration against an external impact or the like. In this case, it is possible to provide the head support device having the highest impact resistance, but there is no practical problem with some deviation.
【００７８】また、スライダ１及びジンバル機構１３の
重量も考慮し、ボイスコイル３、コイルホルダ８、スラ
イダ１及びジンバル機構１３とを装着した状態での支持
アーム２の重心位置をＰ点と実質的に同じ位置となるよ
うにヘッド支持装置９を形成してもよい。Considering the weights of the slider 1 and the gimbal mechanism 13, the position of the center of gravity of the support arm 2 with the voice coil 3, the coil holder 8, the slider 1 and the gimbal mechanism 13 mounted is substantially point P. The head support device 9 may be formed so as to be at the same position.
【００７９】次に、コイルホルダ８の上部には、逃げ穴
２２ａを有するヨーク２２が設けられており、コイルホ
ルダ８に設けられた突起部８ａが逃げ穴２２ａ間を回動
するように形成されている。Next, a yoke 22 having an escape hole 22a is provided above the coil holder 8, and a protrusion 8a provided on the coil holder 8 is formed so as to rotate between the escape holes 22a. ing.
【００８０】また、ヨーク２２には、板バネからなる弾
性部材２３が逃げ穴２２ａを覆うように装着され、その
支持アーム２側のみがヨーク２２に固定されており、逆
側は別に形成されたソレノイド１９の作用によるソレノ
イド軸２０の上下動によって磁気記録媒体１２に垂直な
方向に上下動が可能に形成されている。An elastic member 23 made of a leaf spring is attached to the yoke 22 so as to cover the escape hole 22a, only the support arm 2 side thereof is fixed to the yoke 22, and the opposite side is formed separately. The solenoid shaft 20 is vertically moved by the action of the solenoid 19 so as to be vertically movable in the direction perpendicular to the magnetic recording medium 12.
【００８１】図５を用いて、支持アーム２の磁気記録媒
体１２に垂直な方向の回動機構の動作をさらに詳細に説
明する。The operation of the rotating mechanism of the support arm 2 in the direction perpendicular to the magnetic recording medium 12 will be described in more detail with reference to FIG.
【００８２】磁気記録媒体の回転停止時には、ソレノイ
ド１９への電流の印加を停止し、ソレノイド軸２０が上
下動自在に保持される。よって弾性部材２３は図５中一
点鎖線の状態になり、コイルホルダ８に設けられた突起
部８ａをストッパ２１に当接する位置まで押し下げる。
これによりコイルホルダ８が図５中一点鎖線の状態にな
るように保持されるので、ピボット軸受１１の頂部１１
ａ、１１ｂを支点として、支持アーム２のスライダ１搭
載側は持ち上がり、スライダ１に搭載された磁気ヘッド
は磁気記録媒体１２から離間した状態で安定して保持さ
れる。When the rotation of the magnetic recording medium is stopped, the application of current to the solenoid 19 is stopped, and the solenoid shaft 20 is held so as to be vertically movable. Therefore, the elastic member 23 is in the state of the alternate long and short dash line in FIG.
As a result, the coil holder 8 is held so as to be in the state of the alternate long and short dash line in FIG.
The slider 1 mounting side of the support arm 2 is lifted up with a and 11b as fulcrums, and the magnetic head mounted on the slider 1 is stably held in a state of being separated from the magnetic recording medium 12.
【００８３】これにより、磁気記録媒体１２の回転が停
止している際にも、安定に磁気ヘッドと磁気記録媒体１
２とを離間させてヘッド支持装置を保持することができ
るので、ヘッド保持部等の厚みを増す要因を付加するこ
と無く、耐衝撃性に優れた磁気ディスク装置を提供する
ことが可能となる。As a result, the magnetic head and the magnetic recording medium 1 can be stably maintained even when the rotation of the magnetic recording medium 12 is stopped.
Since the head supporting device can be held apart from the head supporting device, it is possible to provide a magnetic disk device having excellent impact resistance without adding a factor for increasing the thickness of the head holding portion or the like.
【００８４】ここで各部材について説明する。まず支持
アーム２は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）
にて一体に厚さ６４μｍに形成されている。支持アーム
２の形成にはエッチング法又はプレス加工法を用いるこ
ともできる。Here, each member will be described. First, the support arm 2 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304).
Is integrally formed with a thickness of 64 μm. An etching method or a pressing method may be used to form the support arm 2.
【００８５】このような支持アーム２を用いることによ
り、その共振周波数を、従来の２ｋＨｚ前後から１０ｋ
Ｈｚ前後へと非常に高周波にすることができるために、
従来よりさらにヘッド支持装置の回動速度及びそのアク
セス速度の速い磁気ディスク装置を得ることができる。By using such a support arm 2, the resonance frequency of the support arm 2 is changed from the conventional frequency of about 2 kHz to 10 kHz.
Because it can be very high frequency around Hz,
It is possible to obtain a magnetic disk drive in which the rotation speed of the head support device and the access speed thereof are higher than in the conventional case.
【００８６】なお、支持アーム２の先端部の図３中Ｄに
示した領域に、長手方向の剛性を上げるために、磁気記
録媒体の記録面に垂直な方向に折り曲げ部を設けてもよ
い。A bent portion may be provided in a region shown by D in FIG. 3 at the tip of the support arm 2 in a direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium in order to increase rigidity in the longitudinal direction.
【００８７】また、図４に示すように、スライダ１はジ
ンバル機構１３によって、ディンプル（図示せず）を介
してロール、ピッチ方向に傾動可能に支持されており、
スライダ１の磁気記録媒体１２との対向する面側に、磁
気ヘッドが設けられている。Further, as shown in FIG. 4, the slider 1 is supported by a gimbal mechanism 13 via a dimple (not shown) so as to be tiltable in the roll and pitch directions.
A magnetic head is provided on the surface of the slider 1 facing the magnetic recording medium 12.
【００８８】さらに、ジンバル機構１３は、外側を支持
アーム２に溶接されているので、外部からの衝撃等があ
った場合にも、スライダ１が磁気記録媒体１２に磁気
的、機械的な損傷を与えにくい構造になっている。Further, since the outer side of the gimbal mechanism 13 is welded to the support arm 2, the slider 1 will be magnetically and mechanically damaged to the magnetic recording medium 12 even when there is an impact from the outside. It has a structure that is difficult to give.
【００８９】バネ固定部材５は金属、例えばステンレス
鋼（ＳＵＳ３０４）にて厚さ０．１ｍｍに形成され、板
バネ部４は金属、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）
にて厚さ３８μｍに形成されている。また弾性部材２３
はステンレス鋼（ＳＵＳ３０４）にて厚さ０．１ｍｍに
形成され、ヨーク２２はパーマロイ等の軟磁性材料にて
厚さ０．２ｍｍに形成されている。これらの形成はエッ
チング法、もしくはプレス加工法を用いて加工、成形を
行うことができる。The spring fixing member 5 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304) and has a thickness of 0.1 mm, and the leaf spring portion 4 is made of metal, for example, stainless steel (SUS304).
Is formed to have a thickness of 38 μm. In addition, the elastic member 23
Is made of stainless steel (SUS304) with a thickness of 0.1 mm, and the yoke 22 is made of soft magnetic material such as permalloy with a thickness of 0.2 mm. These can be formed and processed by using an etching method or a pressing method.
【００９０】また、コイルホルダ８は金属、例えばＡ
ｌ、またはＰＰＳ（ポリフェニルサルファイド）を用い
て厚さ０．３ｍｍに形成されている。形成にはＡｌの場
合はダイカスト法またはプレス加工法を用い、ＰＰＳの
場合には公知の樹脂成形方法にて行うことができる。The coil holder 8 is made of metal such as A.
1 or PPS (polyphenyl sulfide) to have a thickness of 0.3 mm. In the case of Al, a die casting method or a press working method can be used for forming, and in the case of PPS, a known resin molding method can be used.
【００９１】また、各部材間の接続については、スポッ
ト溶接法、超音波溶接法、レーザ溶接法等の公知の方法
で行うことができる。Further, the connection between the respective members can be carried out by a known method such as a spot welding method, an ultrasonic welding method, a laser welding method or the like.
【００９２】なお、本発明においては、各部材の製造方
法、または各部材間の接続方法について、何ら限定する
ものではない。In the present invention, the manufacturing method of each member or the connecting method between each member is not limited at all.
【００９３】以上のような構成にすることにより、第１
の実施の形態に示したような原理を具現化できるヘッド
支持装置を提供することができる。With the above structure, the first
It is possible to provide a head support device that can embody the principle as shown in the embodiment.
【００９４】また、このようなヘッド支持装置９の構成
にすることにより、ピボット軸受１１の頂部１１ａ及び
１１ｂを支点として支持アーム２が磁気記録媒体の記録
面に垂直な方向に自由に回動することができ、磁気記録
媒体１２の回転停止時には、磁気ヘッドを磁気記録媒体
１２から離間させて保持することが可能となるので、薄
く、耐衝撃性に優れたヘッド支持装置を提供することが
可能となる。Further, by constructing the head support device 9 as described above, the support arm 2 freely rotates in the direction perpendicular to the recording surface of the magnetic recording medium with the tops 11a and 11b of the pivot bearing 11 as fulcrums. Since the magnetic head can be held apart from the magnetic recording medium 12 when the rotation of the magnetic recording medium 12 is stopped, it is possible to provide a thin head supporting device excellent in impact resistance. Becomes
【００９５】（第３の実施の形態）次に、第３の実施の
形態として、本発明の磁気ディスク装置の構成を説明す
る。(Third Embodiment) Next, as a third embodiment, the configuration of the magnetic disk device of the present invention will be described.
【００９６】図６は本発明のディスク装置の構成を示す
平面図であり、図７は図６の線分ＡＡに沿った断面図で
ある。FIG. 6 is a plan view showing the structure of the disk device of the present invention, and FIG. 7 is a sectional view taken along the line segment AA of FIG.
【００９７】本発明の磁気ディスク装置は、第２の実施
の形態に示したヘッド支持装置９を搭載しており、一体
の材料によって形成された支持アーム２は、磁気記録媒
体１２に対向する面に磁気ヘッド（図示せず）を設けた
スライダ１を、一端の磁気記録媒体１２に対向する面に
搭載し、支持アーム２の他端側に形成されたコイルホル
ダ８にはボイスコイル３が装着されており、基板１５に
設けられたマグネット２６、ヨーク２２との相互作用に
よって、支持アーム２は軸受部１０の軸方向を中心とし
て、磁気記録媒体１２に対してその半径方向に回動自在
に構成される。The magnetic disk device of the present invention is equipped with the head support device 9 shown in the second embodiment, and the support arm 2 formed of an integral material has a surface facing the magnetic recording medium 12. A slider 1 provided with a magnetic head (not shown) is mounted on the surface of one end facing the magnetic recording medium 12, and a voice coil 3 is mounted on a coil holder 8 formed on the other end of the support arm 2. The support arm 2 is rotatable in the radial direction with respect to the magnetic recording medium 12 about the axial direction of the bearing portion 10 by the interaction with the magnet 26 and the yoke 22 provided on the substrate 15. Composed.
【００９８】さらに、磁気ディスク装置の軸受部１０が
配置される角部には、ソレノイド１９が配置されてお
り、第２の実施の形態に示した機構によって、支持アー
ム２は、磁気記録媒体１２の停止時には、スライダ１に
形成された磁気ヘッドと磁気記録媒体１２とが離間され
て保持される。Further, a solenoid 19 is arranged at a corner where the bearing portion 10 of the magnetic disk device is arranged, and the support arm 2 is provided with the magnetic recording medium 12 by the mechanism shown in the second embodiment. When stopped, the magnetic head formed on the slider 1 and the magnetic recording medium 12 are held apart from each other.
【００９９】磁気記録媒体１２は、マグネット３１、コ
イル３０を有する回転手段であるスピンドルモータ２８
によって軸支されており、磁気ディスク装置の記録時及
び再生時には、スピンドルモータ２８による磁気記録媒
体１２の回転により発生する空気流とによる浮揚力と、
スライダ１を磁気記録媒体１２側へ付勢するヘッド支持
装置９の付勢力との関係により、スライダ１に搭載され
た磁気ヘッドは磁気記録媒体１２に対して一定の浮上量
を得ている。The magnetic recording medium 12 is a spindle motor 28 which is a rotating means having a magnet 31 and a coil 30.
And a levitation force by an air flow generated by the rotation of the magnetic recording medium 12 by the spindle motor 28 at the time of recording and reproducing of the magnetic disk device.
Due to the relationship with the biasing force of the head support device 9 that biases the slider 1 toward the magnetic recording medium 12, the magnetic head mounted on the slider 1 obtains a constant flying height with respect to the magnetic recording medium 12.
【０１００】また、磁気記録媒体１２の回転時には、ソ
レノイド１９には、所定の電流が印加され、第２の実施
の形態に示したように、スライダ１には磁気記録媒体１
２方向に所定のロード荷重が印加される。Further, when the magnetic recording medium 12 is rotated, a predetermined current is applied to the solenoid 19, and as shown in the second embodiment, the magnetic recording medium 1 is attached to the slider 1.
Predetermined load loads are applied in two directions.
【０１０１】なお、磁気記録媒体１２の回転、停止、支
持アーム２の回動は全て制御手段２４によって制御され
ている。The rotation and stop of the magnetic recording medium 12 and the rotation of the support arm 2 are all controlled by the control means 24.
【０１０２】さらにまた、その筐体２５は、ＳＤメモリ
ーカードの外形寸法と同一寸法になるように形成されて
おり、その寸法は図６中の長さ（Ｌ）が３２ミリ、幅
（Ｗ）が２４ミリ、高さ（Ｈ）が２．１ミリに形成され
ており、図６において、面取り部Ｃは４ミリのＣ面取り
がされた形状になっている。Furthermore, the housing 25 is formed to have the same outer dimensions as the SD memory card, and the dimensions are such that the length (L) in FIG. 6 is 32 mm and the width (W). Is 24 mm and the height (H) is 2.1 mm. In FIG. 6, the chamfered portion C has a 4 mm C-chamfered shape.
【０１０３】なお、筐体２５は厚さ０．２５ｍｍのステ
ンレス鋼にて、基板１５はダイキャスト法にて形成した
アルミにて形成されている。The case 25 is made of stainless steel having a thickness of 0.25 mm, and the substrate 15 is made of aluminum formed by a die casting method.
【０１０４】また、面取り部Ｃは支持アーム２の軸受部
１０が形成された側と対角反対側の角部（図６中左上）
に設けることができる。Further, the chamfered portion C is a corner portion (upper left in FIG. 6) opposite to the side where the bearing portion 10 of the support arm 2 is formed.
Can be provided.
【０１０５】本発明のヘッド支持装置を用いることによ
り、従来のＬ／ＵＬ方式において従来必要であった、ヘ
ッド保持部が必要ないので、磁気ディスク装置の薄形化
を実現することができる。By using the head supporting device of the present invention, the head holding portion, which was required in the conventional L / UL system, is not required, so that the magnetic disk device can be made thinner.
【０１０６】また、薄形化を実現しながらも、磁気ヘッ
ドと、磁気記録媒体とを離間させておくことが可能とな
るために、耐衝撃性に優れた磁気ディスク装置を実現す
ることができる。Further, since the magnetic head and the magnetic recording medium can be separated from each other while realizing the thinning, it is possible to realize a magnetic disk device excellent in impact resistance. .
【０１０７】こうして、ＳＤメモリーカードと互換性を
有する外形形状のディスク装置を実現することが可能と
なる。Thus, it is possible to realize a disk device having an external shape compatible with the SD memory card.
【０１０８】さらに、本発明の磁気ディスク装置と外部
機器間との接続端子をＳＤメモリーカードと互換性を有
するように設計することによって、ユーザは中身の記録
媒体の違いを意識することなく、従来に比較して大容量
のＳＤメモリーカードとして本発明の磁気ディスク装置
を使用することが可能となる。Further, by designing the connection terminal between the magnetic disk device of the present invention and the external device so as to be compatible with the SD memory card, the user does not have to be aware of the difference between the recording media of the contents and the conventional one. It is possible to use the magnetic disk device of the present invention as a large-capacity SD memory card as compared with the above.
【０１０９】なお、本発明の実施の形態においては、磁
気ヘッドを用いた磁気ディスク装置のヘッド支持装置に
ついて説明したが、本発明のヘッド支持装置は、非接触
型のディスク記録再生装置、たとえば光ディスク装置や
光磁気ディスク装置等のヘッド支持装置として用いた場
合も同様の効果を有する。In the embodiment of the present invention, the head supporting device of the magnetic disk device using the magnetic head has been described. However, the head supporting device of the present invention is a non-contact type disk recording / reproducing device such as an optical disk. The same effect is obtained when it is used as a head supporting device for a device or a magneto-optical disk device.
【０１１０】[0110]
【発明の効果】以上述べたように、本発明のヘッド支持
装置を用いれば、ヘッドに十分な荷重を掛けながら、高
い柔軟性を有し、耐衝撃性の高い、高速アクセスが可能
なヘッド支持装置を提供することができる。As described above, when the head supporting device of the present invention is used, a head supporting device having high flexibility, high impact resistance, and high speed access can be applied while a sufficient load is applied to the head. A device can be provided.
【０１１１】また、本発明のヘッド支持装置を用いれ
ば、支持アームの上下動が可能となるので、記録媒体の
回転停止時には、ヘッドを記録媒体から離して保持する
ことが可能となる。Also, by using the head support device of the present invention, the support arm can be moved up and down, so that the head can be held away from the recording medium when the rotation of the recording medium is stopped.
【０１１２】さらに、本発明のヘッド支持装置を用いた
磁気ディスク装置を形成すれば、小型で薄い、耐衝撃
性、可搬性に優れたＳＤメモリーカードサイズの磁気デ
ィスク装置を実現することができる。Further, by forming a magnetic disk device using the head supporting device of the present invention, a small and thin magnetic disk device of SD memory card size excellent in impact resistance and portability can be realized.
【図１】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持
装置の動作原理を示す側面図FIG. 1 is a side view showing the operating principle of a head support device according to a first embodiment of the present invention.
【図２】本発明の第１の実施の形態におけるヘッド支持
装置の要部を示す平面図FIG. 2 is a plan view showing a main part of the head support device according to the first embodiment of the invention.
【図３】本発明の第２の実施の形態におけるヘッド支持
装置の構成を示すための斜視図FIG. 3 is a perspective view showing a configuration of a head support device according to a second embodiment of the present invention.
【図４】本発明の第２の実施の形態におけるヘッド支持
装置の構成を示す分解斜視図FIG. 4 is an exploded perspective view showing a configuration of a head support device according to a second embodiment of the present invention.
【図５】本発明の第２の実施の形態におけるヘッド支持
装置の構成を示す軸受部付近の要部側面図FIG. 5 is a side view of a main portion near a bearing showing a configuration of a head support device according to a second embodiment of the present invention.
【図６】本発明の第３の実施の形態における磁気ディス
ク装置の構成を示す平面図FIG. 6 is a plan view showing the configuration of a magnetic disk device according to a third embodiment of the present invention.
【図７】本発明の第３の実施の形態における磁気ディス
ク装置の構成を示す断面図FIG. 7 is a sectional view showing the configuration of a magnetic disk device according to a third embodiment of the present invention.
【図８】従来の磁気ディスク装置の構成を示す平面図FIG. 8 is a plan view showing the configuration of a conventional magnetic disk device.
１ スライダ ２ 支持アーム ３ ボイスコイル ４ 板バネ部 ５ バネ固定部材 ６ ナット ７ 取付ねじ ８ コイルホルダ ８ａ 突起部 ９ ヘッド支持装置 １０ 軸受部 １１ ピボット軸受 １１ａ、１１ｂ 頂部 １１ｃ カラー部 １２ 磁気記録媒体 １３ ジンバル機構 １４ ディンプル １５ 基板 １６ 圧下手段 １７ 弾性手段 １８ 軸 １９ ソレノイド ２０ ソレノイド軸 ２１ ストッパ ２２ ヨーク ２２ａ 逃げ穴 ２３ 弾性部材 ２４ 制御手段 ２５ 筐体 ２６ マグネット ２８ スピンドルモータ ２９ カラー ３０ コイル ３１ マグネット １００ ガイド部 １０１ スライダ １０２ サスペンション １０３ 板バネ部 １０４ 支持アーム １０５ 回転軸 １０６ ボイスコイル １０７ 磁気記録媒体 １０８ ヘッド支持装置 １０９ スピンドルモータ １１０ テーパ部 １１１ ヘッド保持部 1 slider 2 Support arm 3 voice coils 4 Leaf spring part 5 Spring fixing member 6 nuts 7 Mounting screw 8 coil holder 8a protrusion 9 Head support device 10 Bearing part 11 Pivot bearing 11a, 11b top 11c Color part 12 Magnetic recording media 13 Gimbal mechanism 14 dimples 15 substrates 16 Reduction means 17 Elastic means 18 axes 19 solenoid 20 solenoid shaft 21 Stopper 22 York 22a escape hole 23 Elastic member 24 Control means 25 housing 26 magnets 28 Spindle motor 29 colors 30 coils 31 magnet 100 guide 101 slider 102 suspension 103 leaf spring 104 support arm 105 rotation axis 106 voice coil 107 magnetic recording medium 108 Head support device 109 spindle motor 110 taper 111 Head holding part
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 阪本 憲一 大阪府門真市大字門真1006番地 松下電 器産業株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−88186（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−311845（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−159262（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−82052（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−174564（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G11B 5/56 - 5/60 G11B 17/32 - 17/34 G11B 21/00 - 21/06 G11B 21/12 - 21/26 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Kenichi Sakamoto 1006 Kadoma, Kadoma City, Osaka Prefecture Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. (56) Reference JP-A-3-88186 (JP, A) JP-A-4- 311845 (JP, A) JP 5-159262 (JP, A) JP 9-82052 (JP, A) JP 5-174564 (JP, A) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) G11B 5/56-5/60 G11B 17/32-17/34 G11B 21/00-21/06 G11B 21/12-21/26
Claims (22)
受部と、 前記支持アームを記録面に対して垂直方向に回動可能に
する一対の頂部を有するピボット軸受と、 前記支持アームに、前記記録媒体と近接する方向の付勢
力を付与する第１の弾性手段と、 前記支持アームを前記記録面から離反する方向に回動さ
せるための第２の弾性手段とを設けたことを特徴とする
ヘッド支持装置。1. A support arm, a head attached to one end of the support arm, a bearing portion that allows the support arm to rotate in a radial direction of a recording medium, and the support arm in a direction perpendicular to a recording surface. Pivot bearing having a pair of apexes that are rotatable, a first elastic unit that applies a biasing force to the support arm in a direction of approaching the recording medium, and the support arm is separated from the recording surface. And a second elastic means for rotating the head in a direction.
ムを前記記録面から離反する方向に回動させる回動手段
を設けたことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持
装置。2. The head supporting device according to claim 1, further comprising a rotating means for rotating the supporting arm in a direction away from the recording surface by the second elastic means.
記支持アームとの間に設けられた板バネによることを特
徴とする請求項１または請求項２に記載のヘッド支持装
置。3. The head support device according to claim 1, wherein the first elastic means is a leaf spring provided between the bearing portion and the support arm.
の他端側を前記記録媒体方向に圧下する板バネであるこ
とを特徴とする請求項１から請求項３までのいずれか１
項に記載のヘッド支持装置。Wherein said second resilient means, one of the other end of the support arm from claim 1, characterized in that a leaf spring for reduction in the recording medium direction until claim 3 1
A head support device according to item.
部が、前記軸受部の軸方向及び前記支持アームの長手方
向に垂直で、前記軸受部の前記記録媒体の半径方向の回
動中心を通る線上で前記支持アームと当接するように設
けられたことを特徴とする請求項１に記載のヘッド支持
装置。5. A pair of apex portions provided on the pivot bearing are perpendicular to an axial direction of the bearing portion and a longitudinal direction of the support arm and pass through a rotation center of the bearing portion in a radial direction of the recording medium. The head support device according to claim 1 , wherein the head support device is provided so as to come into contact with the support arm on a line.
アームの長手方向の中心線に対して対称な位置に設けら
れたことを特徴とする請求項１または請求項５に記載の
ヘッド支持装置。Wherein apexes of the pivot bearing, the head support device according to claim 1 or claim 5, characterized in that provided in symmetrical positions with respect to the longitudinal center line of said support arm .
れたスライダによって保持されたことを特徴とする請求
項１から請求項６までのいずれか１項に記載のヘッド支
持装置。7. A head support device according to any one of claims 1, wherein the head is held by a slider provided on the support arm to the claim 6.
向に自在に支持するジンバル機構を、前記支持アーム上
に設けたことを特徴とする請求項７に記載のヘッド支持
装置。8. The head support device according to claim 7 , wherein a gimbal mechanism that supports the slider in a roll direction and a pitch direction is provided on the support arm.
方向の回動が、前記支持アームに設けられたボイスコイ
ルモータによることを特徴とする請求項１から請求項８
までのいずれか１項に記載のヘッド支持装置。Wherein said support arm, the radial rotation of the recording medium, claims 1 to 8, characterized in that by the voice coil motor provided on the support arm
The head support device according to any one of items 1 to 7.
とを特徴とする請求項２、３、４、６、７、８、９のい
ずれか１項に記載のヘッド支持装置。10. The head supporting apparatus according to claim 2, wherein the rotating means is a solenoid.
可能に保持された前記支持アームの重心位置が、前記支
持アームの前記記録媒体の半径方向の回動軸と前記記録
媒体の記録面に対して垂直方向の回動軸との交点と同一
であることを特徴とする請求項1から請求項１０までの
いずれか１項に記載のヘッド支持装置。11. The center of gravity of the support arm, which is held by the elastic means so as to be vertically rotatable, with respect to a rotation axis of the support arm in a radial direction of the recording medium and a recording surface of the recording medium. 11. The head support device according to any one of claims 1 to 10, which is the same as an intersection with a vertical rotation axis.
ヘッドとを備え、 前記支持アームは軸受部を回動中心として記録媒体の半
径方向に回動可能でかつ一対の頂部を有するピボット軸
受を回動中心として記録面に対して垂直方向に回動可能
に設けられ、 前記支持アームに、前記記録媒体と接近する方向の付勢
力を付与する第１の弾性手段と、前記支持アームを前記
記録媒体の記録面から離反する方向に回動させるための
第２の弾性手段とを設けたヘッド支持装置と、 前記記録媒体を回転させる回転手段と、 前記支持アームを前記記録媒体の半径方向に回動させる
第１の回動手段と、 前記支持アームを前記記録媒体の記録面に垂直方向に回
動させる第２の回動手段と、 前記ヘッド、前記回転手段、前記第１の回動手段、及び
前記第２の回動手段と電気的に結合され、前記ヘッドと
信号を交換し、前記記録媒体の回転を制御し、前記支持
アームの回動を制御する制御手段とを有し、 前記支持アームを前記記録媒体の記録面から離反する方
向に回動させることによって、前記ヘッドと前記記録媒
体とが離間されることを特徴とするディスク装置。12. A recording medium rotatably supported, a support arm, and a head attached to one end of the support arm, wherein the support arm is arranged in a radial direction of the recording medium with a bearing portion as a rotation center. A pivot bearing that is rotatable and has a pair of tops is provided so as to be rotatable in a direction perpendicular to the recording surface about a rotation center, and applies a biasing force to the support arm in a direction approaching the recording medium. A head supporting device provided with a first elastic means and a second elastic means for rotating the support arm in a direction away from the recording surface of the recording medium; and a rotating means for rotating the recording medium. A first rotation means for rotating the support arm in a radial direction of the recording medium; a second rotation means for rotating the support arm in a direction perpendicular to a recording surface of the recording medium; ,Previous The rotation means, the first rotation means, and the second rotation means are electrically coupled to exchange signals with the head, control the rotation of the recording medium, and rotate the support arm. A disk device having a control unit for controlling, wherein the head and the recording medium are separated by rotating the support arm in a direction away from the recording surface of the recording medium.
手段が前記軸受部と前記支持アームとの間に設けられた
板バネによることを特徴とする請求項１２に記載のディ
スク装置。13. The disk device according to claim 12 , wherein the first elastic means of the head support device is a leaf spring provided between the bearing portion and the support arm.
手段が前記支持アームの他端側を前記記録媒体方向に圧
下する板バネであることを特徴とする請求項１２または
請求項１３のいずれか１項に記載のディスク装置。14. The method of claim 12 or <br/> claims, characterized in that said second elastic means of said head supporting device is a leaf spring which pressures the other end of said support arm to said recording medium direction Item 14. The disk device according to any one of items 13 .
受に設けられた一対の頂部が、前記軸受部の軸方向及び
前記支持アームの長手方向に垂直で、前記軸受部の前記
記録媒体の半径方向の回動中心を通る線上で前記支持ア
ームと当接するように設けられたことを特徴とする請求
項１２に記載のディスク装置。15. A pair of apexes provided on the pivot bearing of the head support device are perpendicular to an axial direction of the bearing portion and a longitudinal direction of the support arm, and extend in a radial direction of the recording medium of the bearing portion. 13. The disk device according to claim 12 , wherein the disk device is provided so as to come into contact with the support arm on a line passing through a rotation center.
受の各頂部が、前記支持アームの長手方向の中心線に対
して対称な位置に設けられたことを特徴とする請求項１
４または請求項１５に記載のディスク装置。16. Each apex of the pivot bearing of the head supporting device, according to claim 1, characterized in that provided in symmetrical positions with respect to the longitudinal center line of said support arm
The disk device according to claim 4 or claim 15 .
記支持アーム上に設けられたスライダによって保持され
たことを特徴とする請求項１２から請求項１６までのい
ずれか１項に記載のディスク装置。17. The disk apparatus according to any one of claims 12, characterized in that said head of said head supporting device is held by the slider provided on the support arm to the claim 16.
ロール方向及びピッチ方向に自在に支持するジンバル機
構を、前記支持アーム上に設けたことを特徴とする請求
項１７に記載のディスク装置。18. The disk device according to claim 17 , wherein a gimbal mechanism that supports the slider of the head support device freely in the roll direction and the pitch direction is provided on the support arm.
手段が、前記支持アームに形成されたボイスコイルモー
タによることを特徴とする請求項１２から請求項１８ま
でのいずれか１項に記載のディスク装置。19. The first rotating means of said head supporting device, according to any one of up to claim 18 claim 12, characterized in that by the voice coil motor formed on said support arm Disk device.
手段が、ソレノイドによることを特徴とする請求項１２
から請求項１９までのいずれか１項に記載のディスク装
置。20. The solenoid according to claim 12 , wherein the second rotation means of the head support device is a solenoid.
The disk device according to any one of claims 1 to 19 .
よって垂直方向に回動可能に保持された部分の重心位置
が、前記支持アームの前記記録媒体の半径方向の回動軸
と前記記録媒体の記録面に対して垂直方向の回動軸との
交点と同一であることを特徴とする請求項１２から請求
項２０までのいずれか１項に記載のディスク装置。21. The position of the center of gravity of a portion of the head supporting device that is rotatably held in the vertical direction by the elastic means is such that a radial rotation axis of the recording medium of the supporting arm and recording of the recording medium. The disk device according to any one of claims 12 to 20, which is the same as an intersection with a rotation axis perpendicular to the surface.
リーカードと互換性を有する形状であることを特徴とす
る請求項１２から請求項２１までのいずれか１項に記載
のディスク装置。22. outer shape of the disk device, the disk device according to any one of claims 12, characterized in that a shape having a SD memory card compatible to claim 21.
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