JP3395328B2 - Transmission control device for continuously variable transmission - Google Patents
Transmission control device for continuously variable transmissionInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、無段変速機の変速制御
装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shift control device for a continuously variable transmission.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の無段変速機の変速制御装置として
は、次のようなものがある。例えば特開昭５７−６３８
６６号公報に示されるものは、車速を検出する車速セン
サと、車速の変化から実加速度を算出する実加速度算出
手段と、エンジン負荷を検出するエンジン負荷センサ
と、実加速度算出手段によって算出された実加速度と、
あらかじめ設定された比較基準加速度とを比較する比較
手段と、比較手段によって実加速度の方が比較基準加速
度よりも小さいと判断され、かつエンジン負荷センサに
よって検出されるエンジン負荷がエンジンブレーキ状態
よりも大きい状態にある場合には、これ以外の場合に使
用される基準変速比よりも大きい修正変速比を指令する
変速比修正手段と、を有する。これにより、加速度が不
足した場合には、エンジン回転速度が上昇して出力馬力
が増大し、十分な加速を得ることができる。2. Description of the Related Art The following is a conventional shift control device for a continuously variable transmission. For example, JP-A-57-638
The one disclosed in Japanese Patent No. 66 is calculated by a vehicle speed sensor for detecting a vehicle speed, an actual acceleration calculating means for calculating an actual acceleration from a change in the vehicle speed, an engine load sensor for detecting an engine load, and an actual acceleration calculating means. The actual acceleration,
A comparison means for comparing with a preset comparison reference acceleration, and the comparison means determines that the actual acceleration is smaller than the comparison reference acceleration, and the engine load detected by the engine load sensor is larger than the engine braking state. When in the state, there is a gear ratio correction means for instructing a corrected gear ratio larger than the reference gear ratio used in other cases. As a result, when the acceleration is insufficient, the engine rotation speed increases, the output horsepower increases, and sufficient acceleration can be obtained.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の無段変速機の変速制御装置では、勾配走行時に、ア
クセル操作や車速の変化なしに、自動的にエンジン回転
速度が急変動するため、加速性能は向上するものの、一
定速度での走行時に変速比が変化すると、エンジンが空
吹けたような感じを受け、走行感覚が損なわれるという
問題がある。本発明は、このような課題を解決するため
のものである。However, in the above-described conventional shift control device for a continuously variable transmission, when the vehicle travels on a slope, the engine rotation speed automatically fluctuates without changing the accelerator operation or the vehicle speed. Although the performance is improved, there is a problem that if the gear ratio changes during traveling at a constant speed, the engine feels like it is running idle and the sense of traveling is impaired. The present invention is intended to solve such a problem.
【０００４】[0004]
【課題を解決するための手段】本発明は、走行抵抗が所
定値よりも大きくなった場合に、タービンの目標回転速
度をスロットル開度の変化に応じて緩やかに変化するよ
うにすることにより、上記課題を解決する。すなわち、
請求項１に記載の本発明の無段変速機の変速制御装置
は、図１に示すように、アクチュエータ（２４）によっ
て変速比が連続的に可変であるものにおいて、タービン
回転速度、スロットル開度及び車速に基づいて走行抵抗
を演算する走行抵抗演算手段（１６）と、スロットル開
度及び車速に基づいて、タービンの基準目標回転速度
（Ｎｔ１）を検索する基準目標回転速度検索手段（１
８）と、上記走行抵抗が所定値（後述の実施例では、
０）以下の場合には、タービンの目標回転速度（Ｎｔ
４）を上記基準目標回転速度に設定し、上記走行抵抗が
上記所定値よりも大きく、かつ上記走行抵抗が上記所定
値を越えたときからのスロットル開度の変化が所定値
（ΔＴＶＯ）よりも大きい場合には、タービンの目標回
転速度（Ｎｔ４）を走行抵抗が上記所定値以下の場合よ
りも上記走行抵抗の大きさに応じて上記基準目標回転速
度より大きい修正値（Ｎｔ２）に設定し、また、上記走
行抵抗が上記所定値を越えたときからのスロットル開度
の変化が上記所定値（ΔＴＶＯ）よりも小さい場合に
は、タービンの目標回転速度（Ｎｔ４）を上記基準目標
回転速度から上記大きい修正値までスロットル開度に応
じて徐々に変化させる（Ｎｔ３で示される特性）タービ
ン目標回転速度設定手段（２０）と、上記タービン目標
回転速度設定手段（２０）により設定されたタービンの
目標回転速度に基づいて上記アクチュエータ（２４）を
制御する変速比制御手段（２２）と、を有している、こ
とを特徴とする。なお、請求項３に示すように、タービ
ンの目標回転速度を徐々に変化させる態様としては、後
述の実施例のように直線的に変化させることができ、ま
た緩やかな曲線によって変化させてもよい。なお、上記
かっこ内の符号は、後述する実施例の対応する部材を示
す。また、請求項２に記載の本発明の無段変速機の変速
制御装置は、アクチュエータ（２４）によって変速比が
連続的に可変である無段変速機の変速制御装置におい
て、 タービン回転速度、スロットル開度及び車速に基づ
いて走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段（１６）と、
スロットル開度及び車速に基づいて、タービンの基準目
標回転速度を検索する基準目標回転速度検索手段（１
８）と、上記走行抵抗が所定値以下の場合には、タービ
ンの目標回転速度を上記基準目標回転速度に設定し、上
記走行抵抗が上記所定値よりも大きく、かつ上記走行抵
抗が上記所定値を越えたときからのスロットル開度の変
化が所定値よりも大きい場合には、路面勾配が大きいほ
どタービンの目標回転速度を上記基準目標回転速度より
大きい修正値に設定し、また、上記走行抵抗が上記所定
値を越えたときからのスロットル開度の変化が上記所定
値以下の場合には、タービンの目標回転速度を上記基準
目標回転速度から上記大きい修正値までスロットル開度
に応じて徐々に変化させるタービン目標回転速度設定手
段（２０）と、上記タービン目標回転速度設定手段（２
０）により設定されたタービンの目標回転速度に基づい
て上記アクチュエータ（２４）を制御する変速比制御手
段（２２）と、を有している、ことを特徴とする。 According to the present invention, when the running resistance becomes larger than a predetermined value, the target rotational speed of the turbine is gradually changed according to the change of the throttle opening. The above problems are solved. That is,
A continuously variable transmission shift control apparatus according to a first aspect of the present invention, wherein the gear ratio is continuously variable by an actuator (24), as shown in FIG. And a running resistance calculating means (16) for calculating running resistance based on the vehicle speed, and a reference target rotation speed searching means (1) for searching for a reference target rotation speed (Nt1) of the turbine based on the throttle opening and the vehicle speed.
8) and the running resistance is a predetermined value (in the examples described later,
0) or less, the target rotational speed of the turbine (Nt
4) is set to the reference target rotation speed, the running resistance is larger than the predetermined value, and the change in the throttle opening after the running resistance exceeds the predetermined value is smaller than the predetermined value (ΔTVO). If it is larger, the target rotation speed (Nt4) of the turbine is set to a correction value (Nt2) larger than the reference target rotation speed according to the magnitude of the running resistance than when the running resistance is equal to or less than the predetermined value. Further, when the change in the throttle opening degree after the running resistance exceeds the predetermined value is smaller than the predetermined value (ΔTVO), the target rotation speed (Nt4) of the turbine is calculated from the reference target rotation speed to the above-mentioned value. Turbine target rotation speed setting means (20) that gradually changes to a large correction value according to the throttle opening (characteristic indicated by Nt3), and the turbine target rotation speed setting means (20) And a gear ratio control means (22) for controlling the actuator (24) on the basis of the target rotation speed of the turbine set by (4). As a mode of gradually changing the target rotation speed of the turbine as shown in claim 3 , it can be changed linearly as in the embodiment described later, or may be changed by a gentle curve. . The reference numerals in the parentheses indicate the corresponding members of the embodiments described later. Further, the gear shifting of the continuously variable transmission of the present invention according to claim 2
The control device changes the gear ratio by the actuator (24).
A continuously variable transmission shift control device
Based on the turbine speed, throttle opening and vehicle speed.
Running resistance calculating means (16) for calculating running resistance,
Based on the throttle opening and vehicle speed, the turbine reference
Reference target rotation speed search means (1 for searching the target rotation speed
8) and if the running resistance is below a certain value,
Set the target rotation speed of the
The running resistance is greater than the above specified value and the running resistance
The change in throttle opening from when the resistance exceeds the above specified value.
If the change is greater than the specified value, the road gradient is
The target rotation speed of the turbine is calculated from the above reference target rotation speed.
Set a large correction value and set the running resistance to the specified value.
The change in the throttle opening when the value exceeds
If less than the value, the target rotation speed of the turbine is based on the above
Throttle opening from the target rotation speed to the above large correction value
Turbine target rotation speed setting hand that gradually changes according to
The stage (20) and the turbine target rotation speed setting means (2
0) Based on the target rotational speed of the turbine set by
Gear ratio control means for controlling the actuator (24)
And a step (22).
【０００５】[0005]
【作用】タービン回転速度、スロットル開度及び車速に
基づいて走行抵抗演算手段により走行抵抗を演算する。
次いで、スロットル開度及び車速に基づいて基準目標回
転速度検索手段によりタービンの基準目標回転速度を検
索する。次いで、タービン目標回転速度設定手段によ
り、上記走行抵抗が所定値以下の場合には、タービンの
目標回転速度を上記基準目標回転速度に設定し、上記走
行抵抗が上記所定値よりも大きく、かつ上記走行抵抗が
上記所定値を越えたときからのスロットル開度の変化が
所定値よりも大きい場合には、タービンの回転速度を走
行抵抗が上記所定値以下の場合よりも上記走行抵抗の大
きさに応じて上記基準目標回転速度より大きい修正値に
設定し、また、上記走行抵抗が上記所定値を越えたとき
からのスロットル開度の変化が上記所定値よりも小さい
場合には、タービンの目標回転速度を上記基準目標回転
速度から上記大きい修正値までスロットル開度に応じて
徐々に変化させる。次いで、上記タービン目標回転速度
設定手段により設定されたタービンの目標回転速度に基
づいて変速比制御手段によりアクチュエータを制御す
る。これにより、上記走行抵抗が上記所定値を越えたと
きからのスロットル開度の変化が所定の大きさになるま
での間は、スロットル開度を変化させることにより、こ
れに応じてエンジン回転速度が上昇することになり、運
転者の感覚に整合した運転フィーリングを得ることがで
きる。The running resistance calculating means calculates the running resistance based on the turbine rotation speed, the throttle opening and the vehicle speed.
Next, the reference target rotation speed of the turbine is searched by the reference target rotation speed search means based on the throttle opening and the vehicle speed. Next, when the traveling resistance is equal to or lower than a predetermined value by the turbine target rotation speed setting means, the target rotation speed of the turbine is set to the reference target rotation speed, and the traveling resistance is larger than the predetermined value, and If the change in the throttle opening from when the running resistance exceeds the predetermined value is larger than the predetermined value, the turbine rotation speed is set to the magnitude of the running resistance more than when the running resistance is the predetermined value or less. Therefore, if the correction value is set to a value larger than the reference target rotation speed, and if the change in the throttle opening after the running resistance exceeds the predetermined value is smaller than the predetermined value, the target rotation speed of the turbine The speed is gradually changed from the reference target rotation speed to the large correction value according to the throttle opening. Then, the gear ratio control means controls the actuator based on the target rotation speed of the turbine set by the turbine target rotation speed setting means. As a result, by changing the throttle opening until the change of the throttle opening becomes a predetermined value after the running resistance exceeds the predetermined value, the engine rotation speed is accordingly changed. As a result, the driving feeling is matched with the driver's feeling.
【０００６】[0006]
【実施例】図２に本発明の実施例をブロック図として示
す。スロットル開度センサ１０により検出されたスロッ
トル開度ＴＶＯ、車速センサ１２により検出された車速
Ｖｓｐ及びタービン回転速度センサ１４により検出され
た実回転速度Ｎｔ０が、走行抵抗演算装置１６（走行抵
抗演算手段）に入力され、また、ＴＶＯ及びＶｓｐがタ
ービンの目標回転速度検索装置１８（目標回転速度検索
手段）に入力される。走行抵抗演算装置１６では、図４
に示されるあらかじめ設定されているタービンの回転速
度とタービントルクとの関係から、Ｎｔ０に応じたター
ビントルクＴｔを検出し、次いで、Ｋ１×Ｎｔ０／Ｖｓ
ｐから総減速比ｉを演算し、Ｖｓｐから車両加速度αを
演算し、Ｔｔ×ｉからＦを演算し、Ｒ＝Ｆ−ｍ×α（ｍ
は車両重量）により走行抵抗Ｒを演算する。また、基準
目標回転速度検索装置１８では、図５に示すようにあら
かじめ設定されているスロットル開度に応じた車速とタ
ービンの目標回転速度との関係から、ＴＶＯ及びＶｓｐ
の値に応じたタービンの基準目標回転速度Ｎｔ１を設定
する。走行抵抗演算装置１６において演算された走行抵
抗Ｒ及び上記基準目標回転速度Ｎｔ１は、それぞれター
ビン目標回転速度設定装置２０（タービン目標回転速度
設定手段）に出力される。また、タービン目標回転速度
設定装置２０には、路面勾配検出装置２８により検出さ
れた路面勾配θも入力される。タービン目標回転速度設
定装置２０では、図３のフローチャートに従って後述す
るように、入力されたこれらの値に基づいてタービンの
目標回転速度Ｎｔ４を設定して、変速比制御装置２２
（変速比制御手段）に出力する。変速比制御装置２２で
は、入力されたＮｔ４に応じて変速比を決定して、アク
チュエータ２４に出力する。アクチュエータ２４では、
入力された変速比に基づいて無段変速機２６を作動させ
る。FIG. 2 shows a block diagram of an embodiment of the present invention. The throttle opening TVO detected by the throttle opening sensor 10, the vehicle speed Vsp detected by the vehicle speed sensor 12, and the actual rotation speed Nt0 detected by the turbine rotation speed sensor 14 are the running resistance calculating device 16 (running resistance calculating means). Further, TVO and Vsp are input to the target rotation speed search device 18 (target rotation speed search means) of the turbine. In the running resistance calculation device 16, FIG.
The turbine torque Tt corresponding to Nt0 is detected from the relationship between the preset turbine rotation speed and turbine torque shown in Fig. 3, and then K1 × Nt0 / Vs
The total reduction ratio i is calculated from p, the vehicle acceleration α is calculated from Vsp, F is calculated from Tt × i, and R = F−m × α (m
Is the vehicle weight) and the running resistance R is calculated. Further, in the reference target rotation speed search device 18, as shown in FIG. 5, TVO and Vsp are calculated from the relationship between the vehicle speed according to the preset throttle opening and the target rotation speed of the turbine.
The reference target rotation speed Nt1 of the turbine is set according to the value of. The traveling resistance R and the reference target rotation speed Nt1 calculated by the traveling resistance calculation device 16 are output to the turbine target rotation speed setting device 20 (turbine target rotation speed setting means). Further, the road surface gradient θ detected by the road surface gradient detecting device 28 is also input to the turbine target rotation speed setting device 20. The turbine target rotation speed setting device 20 sets the target rotation speed Nt4 of the turbine based on these input values, as described later according to the flowchart of FIG.
(Gear ratio control means). The gear ratio control device 22 determines the gear ratio according to the input Nt4 and outputs it to the actuator 24. In the actuator 24,
The continuously variable transmission 26 is operated based on the input gear ratio.
【０００７】図３にタービンの目標回転速度Ｎｔ４を設
定するフローチャートを示す。まず、スロットル開度Ｔ
ＶＯ、車速Ｖｓｐ、タービンの実回転速度Ｎｔ０及び路
面勾配θを読込む（ステップ１００）。次いで、図５に
示されるあらかじめ設定されているスロットル開度に基
づく車速とタービンの目標回転速度との関係から、ＴＶ
Ｏ及びＶｓｐの値に基づいて、タービンの基準目標回転
速度Ｎｔ１を検索する（同１０２）。次いで、走行抵抗
Ｒを演算する（同１０４）。なお、走行抵抗Ｒは、図４
に示されるあらかじめ設定されているタービンの回転速
度とタービントルクＴｔとの関係からＴＶＯ及びＮｔ０
の値に基づいて検索されたＴｔと、Ｋ１×Ｎｔ０／Ｖｓ
ｐ（Ｋ１は定数）より演算された総減速比ｉと、Ｖｓｐ
から演算された車両加速度αと、車両の重量ｍと、か
ら、Ｆ＝Ｔｔ×ｉ、走行抵抗Ｒ≒Ｆ−ｍ×αにより演算
される。次いで、走行抵抗Ｒが０以下であるかどうかを
確認する（同１０６）。走行抵抗Ｒが０以下である場合
には、タービンの目標回転速度Ｎｔ４としてＮｔ１を設
定し（同１０８）、終了する。このＮｔ４を変速比制御
装置２２に出力する。変速比制御装置２２ではＮｔ４に
基づいて変速比を決定し、アクチュエータ２４を駆動す
る。また、走行抵抗Ｒが０以下でない場合は、図６に示
されるあらかじめ設定されている路面勾配θと、目標回
転修正量ΔＮｔとの関係から、読込んだ路面勾配θに応
じたΔＮｔを検索する（同１１０）。次いで、走行負荷
が変化した時点のスロットル開度ＴＶＯ０が既に記憶さ
れているかどうかを確認する（同１１２）。記憶されて
いない場合には、ＴＶＯ０を記憶し（同１１４）、ＴＶ
Ｏ−ＴＶＯ０が、スロットル開度の所定値であるΔＴＶ
Ｏより大きいかどうかを確認する（同１１６）。ＴＶＯ
−ＴＶＯ０が、ΔＴＶＯより大きい場合には、タービン
の目標回転速度Ｎｔ４としてＮｔ１＋ΔＮｔ（すなわ
ち、修正値である図７のＮｔ２）を設定し（同１１
８）、終了する。このＮｔ４を変速比制御装置２２に出
力する。変速比制御装置２２では、Ｎｔ４に基づいて変
速比を決定し、アクチュエータ２４を駆動する。また、
ＴＶＯ−ＴＶＯ０が、ΔＴＶＯ以下の場合には、前述の
図５に示されるあらかじめ設定されている車速とタービ
ンの目標回転速度との関係（すなわち、特性Ｎｔ１）か
ら、ＴＶＯ０におけるタービンの目標回転速度Ｎｔａを
検索する（同１２０）。次いで、前述の図５におけるあ
らかじめ設定されている車速とタービン目標回転速度と
の関係から、ＴＶＯ０＋ΔＴＶＯにおけるタービンの目
標回転速度Ｎｔｂを検索する（同１２２）。次いで、Δ
Ｎｔ＋Ｎｔｂ−ＮｔａによりΔＮｔ’を演算する（同１
２４）。次いで、（ΔＮｔ’／ΔＴＶＯ）×（ＴＶＯ−
ＴＶＯ０）＋Ｎｔａによりタービンの目標回転速度Ｎｔ
３を演算し（同１２６）、終了する。このＮｔ３をＮｔ
４として設定し（同１２８）、変速比制御装置２２に出
力する。変速比制御装置２２では、上述のようにＮｔ４
に基づいて変速比を決定して、アクチュエータ２４を駆
動する。なお、ステップ１０２が基準目標回転速度検索
手段を構成し、ステップ１０４が走行抵抗演算手段を構
成し、ステップ１０６、１０８、１１０、１１２、１１
４、１１６、１１８、１２０、１２２、１２４及び１２
６がタービン目標回転速度設定手段を構成する。結局、
これにより、走行抵抗Ｒが０以下の場合には、目標回転
速度を基準目標回転速度Ｎｔ１に設定し、これに基づい
て制御を行う。また、走行抵抗Ｒが０以下でなく、スロ
ットル開度がΔＴＶＯより大きく変化した場合には、目
標回転速度を基準目標回転速度Ｎｔ１＋ΔＮｔ（すなわ
ち、特性Ｎｔ２）に設定し、これに基づいて制御を行
う。また、スロットル開度の変化がΔＴＶＯより小さい
場合には、目標回転速度を基準目標回転速度Ｎｔ１から
徐々にＮｔ２まで上昇させ（すなわち、特性Ｎｔ３）、
これに基づいて制御を行う。FIG. 3 shows a flowchart for setting the target rotation speed Nt4 of the turbine. First, the throttle opening T
VO, vehicle speed Vsp, actual turbine rotation speed Nt0, and road gradient θ are read (step 100). Next, from the relationship between the vehicle speed based on the preset throttle opening and the target rotation speed of the turbine shown in FIG.
The reference target rotation speed Nt1 of the turbine is searched based on the values of O and Vsp (at step 102). Next, the running resistance R is calculated (step 104). The running resistance R is shown in FIG.
TVO and Nt0 from the relationship between the preset turbine rotation speed and turbine torque Tt shown in FIG.
Tt retrieved based on the value of and K1 × Nt0 / Vs
The total reduction ratio i calculated from p (K1 is a constant) and Vsp
From the vehicle acceleration α calculated from the above and the weight m of the vehicle, it is calculated by F = Tt × i and running resistance R≈F−m × α. Next, it is confirmed whether the running resistance R is 0 or less (at 106). When the traveling resistance R is 0 or less, Nt1 is set as the target rotation speed Nt4 of the turbine (108), and the process ends. This Nt4 is output to the gear ratio control device 22. The gear ratio control device 22 determines the gear ratio based on Nt4 and drives the actuator 24. When the running resistance R is not 0 or less, ΔNt corresponding to the read road surface gradient θ is retrieved from the relationship between the preset road surface gradient θ and the target rotation correction amount ΔNt shown in FIG. (Ibid. 110). Next, it is confirmed whether or not the throttle opening TVO0 at the time when the running load changes is already stored (at 112). If it is not stored, TVO0 is stored (step 114) and the TV
O-TVO0 is ΔTV which is the predetermined value of the throttle opening.
It is confirmed whether it is larger than O (at 116). TVO
When −TVO0 is larger than ΔTVO, Nt1 + ΔNt (that is, Nt2 in FIG. 7, which is a correction value) is set as the target rotation speed Nt4 of the turbine (the same 11
8) The process ends. This Nt4 is output to the gear ratio control device 22. The gear ratio control device 22 determines the gear ratio based on Nt4 and drives the actuator 24. Also,
When TVO-TVO0 is equal to or less than ΔTVO, from the relationship between the preset vehicle speed and the target rotation speed of the turbine (that is, the characteristic Nt1) shown in FIG. 5, the target rotation speed Nta of the turbine at TVO0 is obtained. Is searched (at 120). Next, the target rotation speed Ntb of the turbine at TVO0 + ΔTVO is searched from the relationship between the vehicle speed and the turbine target rotation speed set in advance in FIG. 5 (step 122). Then Δ
ΔNt ′ is calculated by Nt + Ntb−Nta (same as 1
24). Then, (ΔNt ′ / ΔTVO) × (TVO−
Target rotation speed Nt of turbine by TVO0) + Nta
3 is calculated (126), and the process ends. This Nt3 is Nt
It is set as 4 (128 in the same) and is output to the gear ratio control device 22. In the gear ratio control device 22, as described above, Nt4
The gear ratio is determined based on the above, and the actuator 24 is driven. Note that step 102 constitutes a reference target rotational speed searching means, step 104 constitutes a traveling resistance calculating means, and steps 106, 108, 110, 112, 11
4, 116, 118, 120, 122, 124 and 12
6 constitutes a turbine target rotation speed setting means. After all,
Accordingly, when the running resistance R is 0 or less, the target rotation speed is set to the reference target rotation speed Nt1, and the control is performed based on this. Further, when the traveling resistance R is not 0 or less and the throttle opening changes more than ΔTVO, the target rotation speed is set to the reference target rotation speed Nt1 + ΔNt (that is, the characteristic Nt2), and the control is performed based on this. . When the change in the throttle opening is smaller than ΔTVO, the target rotation speed is gradually increased from the reference target rotation speed Nt1 to Nt2 (that is, the characteristic Nt3).
Control is performed based on this.
【０００８】[0008]
【発明の効果】本発明によれば、タービン回転速度、ス
ロットル開度及び車速に基づいて走行抵抗演算手段によ
り走行抵抗を演算し、スロットル開度及び車速に基づい
て基準目標回転速度検索手段によりタービンの基準目標
回転速度を検索し、タービン目標回転速度設定手段によ
り、上記走行抵抗が所定値以下の場合には、タービンの
目標回転速度を上記基準目標回転速度に設定し、上記走
行抵抗が上記所定値よりも大きく、かつ上記走行抵抗が
上記所定値を越えたときからのスロットル開度の変化が
所定値よりも大きい場合には、タービンの目標回転速度
を走行抵抗が上記所定値以下の場合よりも上記走行抵抗
の大きさに応じて上記基準目標回転速度より大きい修正
値に設定し、また、上記走行抵抗が上記所定値を越えた
ときからのスロットル開度の変化が上記所定値よりも小
さい場合には、タービンの目標回転速度を上記基準目標
回転速度から上記大きい修正値までスロットル開度に応
じて徐々に変化させる。これにより、勾配走行時にむや
みにエンジン回転速度が変化せず、かつ勾配走行時には
アクセルの操作量に応じて駆動力が上昇するため、運転
性が良好になる。According to the present invention, the running resistance calculating means calculates the running resistance based on the turbine speed, the throttle opening and the vehicle speed, and the reference target rotation speed searching means searches the turbine based on the throttle opening and the vehicle speed. When the traveling resistance is less than or equal to a predetermined value by the turbine target rotation speed setting means, the target rotation speed of the turbine is set to the reference target rotation speed, and the traveling resistance is set to the predetermined value. When the running resistance is larger than the predetermined value and the change in the throttle opening after the running resistance exceeds the predetermined value is larger than the predetermined value, the target rotation speed of the turbine is set to be lower than the case where the running resistance is the predetermined value or less. Is also set to a correction value larger than the reference target rotation speed according to the magnitude of the running resistance, and the slot from when the running resistance exceeds the predetermined value. If the change Le opening is smaller than the predetermined value, gradually changed in accordance with the throttle opening degree target rotational speed of the turbine to the large correction value from the reference target revolution speed. As a result, the engine rotation speed does not change unnecessarily during slope traveling, and the driving force increases in accordance with the accelerator operation amount during slope traveling, which improves the drivability.
【図１】本発明の構成要素間の関係を示す図である。FIG. 1 is a diagram showing relationships between components of the present invention.
【図２】本発明の変速制御装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a shift control device of the present invention.
【図３】実施例の制御フローである。FIG. 3 is a control flow of the embodiment.
【図４】スロットル開度に基づくタービントルクとター
ビン回転速度との関係を示す図である。FIG. 4 is a diagram showing a relationship between turbine torque and turbine rotation speed based on a throttle opening.
【図５】スロットル開度に基づく車速とタービンの目標
回転速度との関係を示す図である。FIG. 5 is a diagram showing a relationship between a vehicle speed based on a throttle opening and a target rotation speed of a turbine.
【図６】勾配と目標回転修正量との関係を示す図であ
る。FIG. 6 is a diagram showing a relationship between a gradient and a target rotation correction amount.
【図７】スロットル開度と目標回転速度との関係を示す
図である。FIG. 7 is a diagram showing a relationship between a throttle opening and a target rotation speed.
１６ 走行抵抗演算装置（走行抵抗演算手段）
１８ 基準目標回転速度検索装置（基準目標回転速度検
索手段）
２０ タービン目標回転速度設定装置（タービン目標回
転速度設定手段）
２２ 変速比制御装置（変速比制御手段）
２４ アクチュエータ16 Running resistance calculation device (running resistance calculation means) 18 Reference target rotation speed search device (reference target rotation speed search means) 20 Turbine target rotation speed setting device (turbine target rotation speed setting means) 22 Gear ratio control device (gear ratio control Means) 24 actuator
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ Ｆ１６Ｈ 59:66 Ｆ１６Ｈ 59:66 (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) F16H 59/00 - 61/12 F16H 61/16 - 61/24 F16H 63/40 - 63/48 F16H 9/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI F16H 59:66 F16H 59:66 (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) F16H 59/00-61/12 F16H 61/16-61/24 F16H 63/40-63/48 F16H 9/00
Claims (3)
連続的に可変である無段変速機の変速制御装置におい
て、 タービン回転速度、スロットル開度及び車速に基づいて
走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段（１６）と、スロ
ットル開度及び車速に基づいて、タービンの基準目標回
転速度を検索する基準目標回転速度検索手段（１８）
と、上記走行抵抗が所定値以下の場合には、タービンの
目標回転速度を上記基準目標回転速度に設定し、上記走
行抵抗が上記所定値よりも大きく、かつ上記走行抵抗が
上記所定値を越えたときからのスロットル開度の変化が
所定値よりも大きい場合には、タービンの目標回転速度
を走行抵抗が上記所定値以下の場合よりも上記走行抵抗
の大きさに応じて上記基準目標回転速度より大きい修正
値に設定し、また、上記走行抵抗が上記所定値を越えた
ときからのスロットル開度の変化が上記所定値よりも小
さい場合には、タービンの目標回転速度を上記基準目標
回転速度から上記大きい修正値までスロットル開度に応
じて徐々に変化させるタービン目標回転速度設定手段
（２０）と、上記タービン目標回転速度設定手段（２
０）により設定されたタービンの目標回転速度に基づい
て上記アクチュエータ（２４）を制御する変速比制御手
段（２２）と、を有している、ことを特徴とする無段変
速機の変速制御装置。1. A shift control device for a continuously variable transmission, wherein a gear ratio is continuously variable by an actuator (24), and a running resistance calculating means for calculating running resistance based on a turbine rotation speed, a throttle opening and a vehicle speed. (16) and reference target rotation speed search means (18) for searching the reference target rotation speed of the turbine based on the throttle opening and the vehicle speed.
When the traveling resistance is less than or equal to the predetermined value, the target rotation speed of the turbine is set to the reference target rotation speed, the traveling resistance is larger than the predetermined value, and the traveling resistance exceeds the predetermined value. When the change in the throttle opening from the time when the running resistance is larger than the predetermined value, the target rotation speed of the turbine is set to the reference target rotation speed according to the magnitude of the running resistance than when the running resistance is less than the predetermined value. If the correction value is set to a larger value and the change in the throttle opening after the running resistance exceeds the predetermined value is smaller than the predetermined value, the target rotation speed of the turbine is set to the reference target rotation speed. To a large correction value according to the throttle opening, the turbine target rotation speed setting means (20) and the turbine target rotation speed setting means (2).
0) and a gear ratio control means (22) for controlling the actuator (24) based on the target rotation speed of the turbine set by the control unit (0). .
連続的に可変である無段変速機の変速制御装置におい
て、 タービン回転速度、スロットル開度及び車速に基づいて
走行抵抗を演算する走行抵抗演算手段（１６）と、 スロットル開度及び車速に基づいて、タービンの基準目
標回転速度を検索する基準目標回転速度検索手段（１
８）と、 上記走行抵抗が所定値以下の場合には、タービンの目標
回転速度を上記基準目標回転速度に設定し、 上記走行抵抗が上記所定値よりも大きく、かつ上記走行
抵抗が上記所定値を越 えたときからのスロットル開度の
変化が所定値よりも大きい場合には、路面勾配が大きい
ほどタービンの目標回転速度を上記基準目標回転速度よ
り大きい修正値に設定し、 また、上記走行抵抗が上記所定値を越えたときからのス
ロットル開度の変化が上記所定値以下の場合には、ター
ビンの目標回転速度を上記基準目標回転速度から上記大
きい修正値までスロットル開度に応じて徐々に変化させ
るタービン目標回転速度設定手段（２０）と、 上記タービン目標回転速度設定手段（２０）により設定
されたタービンの目標回転速度に基づいて上記アクチュ
エータ（２４）を制御する変速比制御手段（２２）と、 を有している、ことを特徴とする無段変速機の変速制御
装置。 2. A gear ratio is set by an actuator (24).
A continuously variable transmission shift control device
Based on turbine speed, throttle opening and vehicle speed
A running resistance calculating means (16) for calculating running resistance and a reference value of the turbine based on the throttle opening and the vehicle speed.
Reference target rotation speed search means (1 for searching the target rotation speed
8) and if the running resistance is less than a predetermined value, the target of the turbine
The rotation speed is set to the reference target rotation speed, the running resistance is larger than the predetermined value, and the running
Resistance of the throttle opening degree from the time was e Yue the predetermined value
If the change is larger than the specified value, the road slope is large
The target rotation speed of the turbine is referred to as the reference target rotation speed above.
Set to a larger correction value, and when the running resistance exceeds the above specified value.
If the change in the opening degree of the rottle is less than the above specified value,
Increase the target rotation speed of the bin from the reference target rotation speed above to the above
Gradually change to the threshold correction value according to the throttle opening.
Turbine target rotation speed setting means (20) and the turbine target rotation speed setting means (20)
Based on the target rotational speed of the turbine
Eta has a transmission ratio control means for controlling (24) (22), and that the shift control of the continuously variable transmission, wherein
apparatus.
記基準目標回転速度から上記大きい修正値まで直線的にLinearly from the reference target rotation speed to the above large correction value
変化させる特性を有している、請求項１または請求項２Claim 1 or Claim 2 having a property of changing.
に記載の無段変速機の変速制御装置。A gear change control device for a continuously variable transmission according to item 1.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3922894A JP3395328B2 (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Transmission control device for continuously variable transmission |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3922894A JP3395328B2 (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Transmission control device for continuously variable transmission |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07224915A JPH07224915A (en) | 1995-08-22 |
| JP3395328B2 true JP3395328B2 (en) | 2003-04-14 |
Family
ID=12547276
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3922894A Expired - Fee Related JP3395328B2 (en) | 1994-02-14 | 1994-02-14 | Transmission control device for continuously variable transmission |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3395328B2 (en) |
-
1994
- 1994-02-14 JP JP3922894A patent/JP3395328B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07224915A (en) | 1995-08-22 |
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