JP3394705B2

JP3394705B2 - Supply control device in huller

Info

Publication number: JP3394705B2
Application number: JP13932798A
Authority: JP
Inventors: 雅朗千葉
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1998-05-21
Filing date: 1998-05-21
Publication date: 2003-04-07
Anticipated expiration: 2018-05-21
Also published as: JPH11319589A

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、脱ぷ部から供給さ
れる穀粒を貯留し且つ貯留穀粒を選別部に供給する貯留
タンクの貯留量を検出する貯留量検出手段と、前記脱ぷ
部における単位時間当たりの脱ぷ処理量を変更調節自在
な処理量調節手段と、前記選別部において外部に排出す
るものとして選別された被選別物を外部に排出する排出
状態と前記貯留タンクに還元する還元状態とに切り換え
自在な被選別物搬送手段と、各部の動作を制御する制御
手段とが備えられ、前記制御手段は、前記選別部の運転
を開始する初期運転においては、前記被選別物搬送手段
を運転開始から設定時間が経過するまでは前記還元状態
にし、その後前記排出状態に切り換えて通常運転を実行
し、その通常運転においては、前記貯留量検出手段の検
出情報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レ
ベルを下回ると前記脱ぷ処理量を設定量増加し、前記穀
粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを越えると前記脱
ぷ処理量を設定量減少させるべく、前記処理量調節手段
を制御し、且つ、穀粒の貯留状態が運転停止用の条件を
満たす状態となると、前記選別部の運転を停止し、その
運転停止中において、前記貯留量検出手段の検出情報に
基づいて、穀粒の貯留状態が運転開始用の条件を満たす
状態となると、前記初期運転を実行するように構成され
た籾摺機における供給量制御装置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a storage amount detecting means for storing a grain supplied from a depulling unit and detecting a storage amount of a storage tank for supplying the stored grain to a selecting unit, and the depulling unit. Processing amount adjusting means capable of changing and adjusting the amount of removal processing per unit time in the unit, the discharging state for discharging the objects to be sorted which are selected to be discharged to the outside in the sorting unit, and the return to the storage tank To be returned to the reducing state, and a control means for controlling the operation of each part is provided. The control means is configured to control the operation of the selection part in the initial operation. Until the set time elapses from the start of the operation of the conveying means, the reducing state is set, then the discharge state is switched to the normal operation, and in the normal operation, based on the detection information of the storage amount detecting means. When the grain storage amount is below the determination level for increasing the removal amount, the removal amount is increased by a set amount, and when the storage amount exceeds the determination level for reducing the removal amount, the removal amount is reduced. In order to reduce the set amount, the processing amount adjusting means is controlled, and when the storage state of the grains becomes a state satisfying the condition for the operation stop, the operation of the sorting unit is stopped, and during the operation stop, the The present invention relates to a supply amount control device in a rice huller configured to execute the initial operation when the storage state of the grains reaches a state satisfying a condition for starting operation based on the detection information of the storage amount detecting means.

【０００２】[0002]

【従来の技術】上記籾摺機における供給量制御装置にお
いて、従来では、例えば特開平２‐２４５２４４号公報
に示されるように、前記貯留タンクとしての混合米タン
ク内の穀粒貯留量を検出する貯留量検出手段として、上
限レベル（Ｓ１）、第１貯留レベル（Ｓ３）、第２貯留
レベル（Ｓ４）、下限レベル（Ｓ２）の４段階のレベル
判断により穀粒貯留量を検出し、その検出情報に基づい
て脱ぷ処理量を変更調節するようにして、穀粒貯留量が
第１貯留レベルより減少した場合と前記第２貯留レベル
より増大した場合における供給量の増減量よりも、穀粒
貯留量が第１貯留レベルよりも増大した場合と第２貯留
レベルよりも減少した場合における供給量の増減量を大
にして、穀粒貯留量が第１貯留レベルと第２貯留レベル
との間に極力維持されるように構成するとともに、穀粒
貯留量が下限レベルよりも減少すると選別部の運転を停
止し、その運転停止状態で穀粒貯留量が第１貯留レベル
より増大すると選別部の運転を再開するようにしたもの
があった。2. Description of the Related Art Conventionally, in a supply amount control device for a hulling machine, as shown in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2-245244, a grain storage amount in a mixed rice tank as the storage tank is detected. As the storage amount detection means, the grain storage amount is detected by four-level level judgment of an upper limit level (S1), a first storage level (S3), a second storage level (S4), and a lower limit level (S2), and its detection. The degumming processing amount is changed and adjusted based on the information, and the grain amount is more than the increase / decrease amount of the supply amount when the grain storage amount decreases from the first storage level and when the grain storage amount increases from the second storage level. The grain storage amount is increased between the first storage level and the second storage level by increasing or decreasing the supply amount when the storage amount is higher than the first storage level and when the storage amount is lower than the second storage level. Maintained as much as possible When the grain storage amount is lower than the lower limit level, the operation of the sorting unit is stopped, and when the grain storage amount is higher than the first storage level in the operation stopped state, the operation of the sorting unit is restarted. There was something I did.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】上記従来構成は、例え
ば、穀物の種類や成育状況等に起因して脱ぷ率が低下し
たり、又は、脱ぷ後の選別処理により除去される不良粒
の割合が多い場合等には、脱ぷ部への穀粒供給量が同じ
であっても脱ぷ部から選別部に供給される穀粒量が少な
くなって前記貯留タンクの貯留量が減少することになる
が、このような場合であっても、穀粒貯留量が極力第１
貯留レベルと第２貯留レベルとの間に維持されるように
して、選別部が運転停止することを極力回避させるよう
にしたものである。SUMMARY OF THE INVENTION The conventional structure described above has a problem that, for example, the removal rate is reduced due to the type of grain, the growth condition, or the defective grains removed by the sorting process after removal. In the case where the ratio is large, the amount of grains supplied from the removing unit to the sorting unit is small and the amount of storage in the storage tank is reduced even if the amount of grains supplied to the removing unit is the same. However, even in such a case, the grain storage amount is as high as possible.
By maintaining the storage level between the storage level and the second storage level, it is possible to avoid the operation of the sorting unit as much as possible.

【０００４】しかし、上記従来構成では、脱ぷ処理量を
変更調節する構成だけで貯留量の変動に対応するように
した構成であることから、次のような点で未だ改善の余
地がある。However, in the above-mentioned conventional configuration, since the configuration in which the removal amount is changed and adjusted only corresponds to the variation in the storage amount, there is still room for improvement in the following points.

【０００５】つまり、上記したような脱ぷ率や不良粒の
割合の変動等による場合だけでなく、選別部においても
穀粒の種類や性状の違い等によって選別が行い易いか否
かによって単位時間当たりの選別処理量が異なってくる
場合もあり、このような場合にも、脱ぷ部からの供給量
が同じであっても貯留タンクの貯留量が増減することに
なるが、例えば、選別処理量の変動が大きくそのことに
起因した貯留量の減少が、脱ぷ処理量の変更調節による
貯留量の増加より大きくなり、貯留量が前記下限レベル
を下回って選別部が運転停止してしまうことがある。
又、選別部は、脱ぷ処理済みの玄米、未処理状態の籾、
籾と玄米とが混入した混合米の夫々に選別回収され、混
合米は貯留タンクに戻して再度選別処理され、籾は脱ぷ
部で再度脱ぷ処理されるようになっているが、選別部の
選別状況によっては、貯留タンクに戻される混合米の量
が少なくなることも考えられるが、このような場合に、
脱ぷ処理量を増加させても、脱ぷ処理量の変更調節は予
め設定された単位設定量づつ変更するものであるから、
その増加調節による貯留量の増加では貯留量の減少に間
に合わずに下限レベルを下回って選別部が運転停止して
しまうことがある。That is, the unit time depends not only on the above-mentioned fluctuations in the removal rate or the ratio of defective grains, but also on whether or not the sorting section is easy to sort depending on the type and properties of the grains. The amount of sorting processing per hit may be different, and even in such a case, the amount of storage in the storage tank will increase or decrease even if the amount of supply from the removing unit is the same. A large fluctuation in the amount causes the decrease in the storage amount to be larger than the increase in the storage amount due to the change adjustment of the removal processing amount, and the storage amount falls below the lower limit level and the sorting unit stops operating. There is.
In addition, the sorting section uses unpolished brown rice, untreated paddy,
The mixed rice mixed with paddy and brown rice is sorted and collected, the mixed rice is returned to the storage tank and sorted again, and the paddy is stripped again in the stripping unit. It is possible that the amount of mixed rice returned to the storage tank will decrease depending on the sorting situation of, but in such a case,
Even if the removal amount is increased, the adjustment of the removal amount is changed by the preset unit setting amount.
If the storage amount increases due to the increase adjustment, the selection unit may stop operating below the lower limit level in time for the decrease in the storage amount.

【０００６】本発明は、従来よりこの種の籾摺機に備え
られる前記被選別物搬送手段の構成を有効利用して、上
記したような不利な点を解消して、選別部の運転を極
力、停止させることなく、効率よく作業を行うことが可
能となる籾摺機における供給量制御装置を提供すること
を目的としている。The present invention effectively utilizes the structure of the article conveying means provided in the huller of this type, so as to eliminate the above-mentioned disadvantages and operate the sorting section as much as possible. An object of the present invention is to provide a supply amount control device for a hulling machine that enables efficient work without stopping.

【０００７】[0007]

【課題を解決するための手段】請求項１に記載の特徴構
成によれば、制御手段は、通常運転において、貯留量検
出手段の検出情報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加
用の判別レベルを下回ると、そのときから設定時間が経
過するまでの間だけ被選別物搬送手段を排出状態から還
元状態にし、その後排出状態に切り換える搬送状態切換
制御を実行するように構成されている。According to the characterizing feature of claim 1, the control means is configured to increase the grain storage amount in the normal operation based on the detection information of the storage amount detecting means. When the determination level is lower than the determination level, the transporting state switching control for switching the sorting target transporting device from the discharging state to the reducing state and then switching to the discharging state is executed until the set time elapses. .

【０００８】つまり、制御手段は、穀粒貯留量が脱ぷ量
増加用の判別レベルを下回ると、言い換えると、脱ぷ処
理量を増加しなければ穀粒貯留量が減少して運転停止用
の条件を満たす状態となり選別部の運転を停止させるこ
とになるので、脱ぷ処理量を設定量増加するとともに、
そのときから設定時間が経過するまでの間だけ被選別物
搬送手段を還元状態にしてその後は排出状態にするので
ある。That is, when the grain storage amount falls below the determination level for increasing the removal amount, in other words, unless the removal process amount is increased, the grain storage amount decreases and the operation is stopped. Since the condition is met and the operation of the sorting unit is stopped, the removal amount is increased by the set amount, and
Only from that time until the set time elapses, the article transporting means is put in the reducing state and thereafter in the discharging state.

【０００９】従って、脱ぷ処理量を設定量増加すること
により、脱ぷ部から選別部に供給される穀粒の供給量が
増加するとともに、被選別物搬送手段を還元状態にする
ことで、通常運転では外部に排出されることになる被選
別物が、設定時間が経過する間だけ貯留タンクに還元さ
れることになり、例えば、選別部から貯留タンクに戻さ
れることになる未選別物（混合米）の量が減少している
場合であっても、被選別物も合わせて貯留タンクに戻さ
れることによって、貯留タンクに還元される処理物の量
が増加することになる。Therefore, by increasing the set amount of the depulling treatment, the amount of grains supplied from the depulling unit to the sorting unit is increased, and at the same time, the object-to-be-sorted conveying means is brought into a reducing state. In the normal operation, the objects to be sorted that are to be discharged to the outside are returned to the storage tank only during the elapse of the set time, and for example, the unsorted objects that are to be returned from the sorting unit to the storage tank ( Even if the amount of (mixed rice) is decreasing, the amount of the processed product to be returned to the storage tank is increased by returning the substances to be sorted together to the storage tank.

【００１０】その結果、単位時間当たりの選別処理量が
変動したり、貯留タンクに戻される混合米の量が少なく
なること等により、穀粒貯留量の減少が脱ぷ量の変更調
節による増加よりも大きくなるような場合であっても、
貯留タンクに戻される処理物の量を多くさせて貯留量の
減少を抑制することにより選別部が運転停止することを
極力回避させることが可能となる。[0010] As a result, the amount of sorting stored per unit time varies, and the amount of mixed rice returned to the storage tank decreases. Even if it gets bigger,
By increasing the amount of the processed product returned to the storage tank and suppressing the decrease in the storage amount, it is possible to avoid the operation of the sorting unit as much as possible.

【００１１】請求項２に記載の特徴構成によれば、請求
項１において、制御手段は、貯留量検出手段の検出情報
に基づいて、穀粒貯留量が、脱ぷ量増加用の判別レベル
よりも低いレベルに設定された設定下限レベルを下回る
と、穀粒の貯留状態が前記運転停止用の条件を満たす状
態であるとして、前記選別部の運転を停止し、前記穀粒
貯留量が前記脱ぷ量増加用の判別レベルよりも高いレベ
ルに設定された運転開始用の判別レベルを越えると、穀
粒の貯留状態が前記運転開始用の条件を満たす状態であ
るとして、前記選別部の運転を開始するように構成され
ている。According to the characteristic construction of claim 2, in claim 1, the control means determines that the grain storage amount is higher than the determination level for increasing the removal amount based on the detection information of the storage amount detection means. Is lower than the set lower limit level set to a low level, the operation of the sorting unit is stopped and the storage amount of the grain is determined to be the demounting state, assuming that the storage state of the grain satisfies the condition for the operation stop. When the discriminating level for operation start set to a level higher than the discriminating level for increasing the amount of rice exceeds the discriminating level, the operation of the sorting unit is determined to be a state in which the storage state of the grains satisfies the condition for the operation start. Is configured to start.

【００１２】穀粒貯留量が、脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回ると、脱ぷ処理量を設定量増加するとともに、搬
送状態切換制御を実行するので、穀粒貯留量が脱ぷ量増
加用の判別レベルを大きく下回るおそれは少ないが、こ
のような制御を実行したにもかかわらず、穀粒貯留量が
脱ぷ量増加用の判別レベルよりも低いレベルに設定され
た設定下限レベルを下回ることがあれば、そのときに選
別部の運転を停止させる。そのような状態で運転を継続
すれば、選別部への穀粒供給が少なくなって適正な選別
状態を維持できなくなるおそれがあるからである。[0012] When the grain storage amount falls below the determination level for increasing the removal amount, the removal amount is increased by the set amount and the transport state switching control is executed, so that the grain storage amount increases. Although it is unlikely that it will fall significantly below the determination level for food use, despite the execution of such control, the grain storage amount will fall below the set lower limit level that is set to a level lower than the determination level for increasing the removal amount. If so, the operation of the sorting unit is stopped at that time. This is because if the operation is continued in such a state, the grain supply to the sorting unit is reduced and it may not be possible to maintain the proper sorting state.

【００１３】請求項３に記載の特徴構成によれば、請求
項２において、脱ぷ部に穀粒が供給されている供給状態
であるか否かを検出する供給状態検出手段が備えられ、
制御手段は、供給状態検出手段により供給状態であるこ
とが検出されている場合には、貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回ると、搬送状態切換制御を実行し、供給状態検出
手段により供給状態で無いことが検出されている場合に
は、貯留量検出手段の検出情報に基づいて、穀粒貯留量
が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回った場合であって
も、搬送状態切換制御を実行しないように構成されてい
る。According to the characteristic construction of claim 3, in claim 2, there is provided a supply state detecting means for detecting whether or not it is in a supply state in which the grain is being supplied to the removing unit.
When the supply state detection unit detects that the supply state is the supply state, the control unit determines, based on the detection information of the storage amount detection unit, that the grain storage amount falls below the determination level for increasing the removal amount. When the conveyance state switching control is executed and the supply state detecting means detects that the supply state is not present, the grain storage amount is increased based on the detection information of the storage amount detecting means. Even when the level is below the determination level, the transport state switching control is not executed.

【００１４】脱ぷ部に穀粒が供給されている供給状態に
おいては、選別部に対して引き続いて穀粒が供給される
ので、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回る
と搬送状態切換制御を実行することで、選別部の運転を
極力停止させずに、作業を継続することができる。又、
脱ぷ部に穀粒が供給されていないことが検出される状態
では、その後、選別部に穀粒が引き続いて供給されるこ
とはないので、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回っても搬送状態切換制御を実行する必要がない。
尚、その後、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルよ
りも低いレベルに設定された設定下限値を下回ると、選
別部の運転を停止することになる。In the supply state in which the grain is supplied to the depulling unit, the grain is continuously supplied to the selecting unit, so that when the grain storage amount falls below the determination level for increasing the depulling amount. By performing the transfer state switching control, the work can be continued without stopping the operation of the sorting unit as much as possible. or,
In the state where it is detected that the grain is not supplied to the removing unit, the grain will not be continuously supplied to the sorting unit after that. It is not necessary to execute the transport state switching control even when the temperature falls below the range.
After that, when the grain storage amount falls below the set lower limit value set to a level lower than the determination level for increasing the removal amount, the operation of the sorting unit is stopped.

【００１５】請求項４に記載の特徴構成によれば、請求
項１において、制御手段は、搬送状態切換制御を実行し
た後においても、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベ
ルを下回った状態であれば、選別部の運転を停止するよ
うにしているので、例えば、そのまま運転を継続する
と、選別部内における処理物量が少なくなって適正な選
別状態を維持できない状態となるが、このような状態に
なるのを未然に回避することができる。尚、このような
状態は、例えば、選別部での処理が適正に行われないで
被選別物が非常に少ない等、特殊な状況であり、適正な
運転ではこのような状態になるおそれは少ない。According to a fourth aspect of the present invention, in the first aspect, the control means keeps the grain storage amount below the determination level for increasing the removal amount even after carrying out the transport state switching control. If it is in such a state, the operation of the sorting unit is stopped, so for example, if the operation is continued as it is, the amount of processed material in the sorting unit becomes small and the proper sorting state cannot be maintained. It is possible to avoid such a situation. In addition, such a state is a special situation, for example, the processing in the sorting section is not properly performed and the number of objects to be sorted is very small. .

【００１６】請求項５に記載の特徴構成によれば、請求
項４において、脱ぷ部に穀粒が供給されている供給状態
であるか否かを検出する供給状態検出手段が備えられ、
制御手段は、供給状態検出手段により供給状態であるこ
とが検出されている場合には、貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回ると、搬送状態切換制御を実行し、供給状態検出
手段により供給状態で無いことが検出されている場合に
は、貯留量検出手段の検出情報に基づいて、穀粒貯留量
が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回ると、選別部の運転
を停止するように構成されている。According to a fifth aspect of the present invention, there is provided in the fourth aspect a supply state detecting means for detecting whether or not the grain is being supplied to the removing unit.
When the supply state detection unit detects that the supply state is the supply state, the control unit determines, based on the detection information of the storage amount detection unit, that the grain storage amount falls below the determination level for increasing the removal amount. When the conveyance state switching control is executed and the supply state detecting means detects that the supply state is not present, the grain storage amount is increased based on the detection information of the storage amount detecting means. When it falls below the discrimination level, the operation of the sorting unit is stopped.

【００１７】脱ぷ部に穀粒が供給されている供給状態に
おいては、選別部に対して引き続いて穀粒が供給される
ので、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回る
と搬送状態切換制御を実行することで、選別部の運転を
極力停止させずに、作業を継続することができる。脱ぷ
部に穀粒が供給されていないことが検出される状態で
は、その後、選別部に穀粒が引き続いて供給されること
はないので、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルを
下回れば選別部の運転を停止するのである。In the supply state in which the grain is supplied to the depulling unit, the grain is continuously supplied to the selecting unit, so that when the grain storage amount falls below the discrimination level for increasing the depulling amount. By performing the transfer state switching control, the work can be continued without stopping the operation of the sorting unit as much as possible. In the state where it is detected that the grain is not supplied to the removing unit, the grain will not be continuously supplied to the sorting unit after that. If it is less than, the operation of the sorting section is stopped.

【００１８】このように構成すると、搬送状態切換制御
を実行するための判別レベルと、選別部の運転停止用の
判別レベルとを同じレベルにして判別構成を兼用するこ
とで、それらを異なるレベルに設定するものに較べて制
御構成を簡素にできる利点がある。With this configuration, the determination level for executing the transport state switching control and the determination level for stopping the operation of the sorting unit are set to the same level, and the determination configuration is also used so that they are set to different levels. There is an advantage that the control configuration can be simplified compared to the setting.

【００１９】請求項６に記載の特徴構成によれば、請求
項１〜５のいずれかにおいて、脱ぷ部に穀粒を供給する
供給状態と、脱ぷ部への穀粒の供給を停止する停止状態
とに切換自在な供給断続手段が備えられ、制御手段は、
貯留量検出手段の検出情報に基づいて、穀粒貯留量が脱
ぷ量減少用の判別レベルを越えると、穀粒貯留量が脱ぷ
量減少用の判別レベルを下回るまで供給断続手段を停止
状態に切り換えるとともに、穀粒貯留量が脱ぷ量減少用
の判別レベルを越えたときに、前回に穀粒貯留量が脱ぷ
量減少用の判別レベルを越えたときから設定時間が経過
していれば、それ以後の脱ぷ処理量を変更しないように
構成されている。According to a sixth aspect of the present invention, in any one of the first to fifth aspects, the supply state of supplying the grain to the removing section and the supply of the grain to the removing section are stopped. A supply interrupting means that can be switched to a stopped state is provided, and the control means is
Based on the detection information of the storage amount detection means, when the grain storage amount exceeds the determination level for depletion amount reduction, the supply interruption means is stopped until the grain storage amount falls below the determination level for depletion amount reduction. When the grain storage amount exceeds the discrimination level for reducing the shedding amount, the set time has elapsed since the last time the grain storage amount exceeded the discrimination level for reducing the shedding amount. For example, it is configured so that the removal amount after that is not changed.

【００２０】穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを
越えると、穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを下
回るまで供給断続手段を停止状態に切り換えることで、
連続して穀粒が供給されることによりオーバーフローし
て穀粒が溢れるのを回避するとともに、基本的には、そ
れ以後の脱ぷ処理量を設定量減少させることになるが、
穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを越えたとき
に、前回に穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを越
えたときから設定時間が経過していれば、それ以後の脱
ぷ処理量を変更しないようにしている。When the grain storage amount exceeds the discrimination level for reducing the decapsulation amount, the supply interrupting means is switched to the stopped state until the grain storage amount falls below the discrimination level for the depletion amount reduction.
While avoiding overflowing and overflowing the grains by continuously supplying the grains, basically, the amount of subsequent removal processing will be reduced by the set amount.
If the set amount of time has passed since the grain storage amount exceeded the determination level for depletion amount reduction when the grain storage amount exceeded the determination level for depletion amount reduction, I try not to change the amount of removal process.

【００２１】つまり、前回に前記判別レベルを越えてか
ら、次に前記判別レベルを越えるまでに設定時間が経過
していれば、少量増加するのに設定時間を要しているこ
とから現在の脱ぷ処理量はそれほど大き過ぎることはな
いと判断できるので、脱ぷ処理量は変更しないようにし
て、過度に処理量を減少させることで貯留量が減少して
選別部が不必要に停止状態になることを極力回避するよ
うにしている。That is, if the set time elapses from the previous time when the judgment level is exceeded to the time when the judgment level is exceeded next time, the set time is required to increase by a small amount. Since it can be judged that the amount of wastewater treatment is not too large, do not change the amount of wastewater treatment, and reduce the amount of treatment excessively to reduce the amount of storage and to stop the sorting unit unnecessarily. I try to avoid becoming as much as possible.

【００２２】[0022]

【発明の実施の形態】以下、本発明に係る籾摺機の供給
量制御装置について図面に基づいて説明する。図２，図
３に示すように、籾摺機は、図示しない搬送装置により
穀粒が供給されて貯留される籾タンク１、この籾タンク
１から供給されてきた穀粒を脱ぷ処理する脱ぷ部２、脱
ぷ処理された処理物から籾殻や粃等を除去する風選部
３、風選後の処理物（籾と玄米とが混合された混合米）
を貯留する混合米タンク４（貯留タンクの一例）、混合
米タンク４から供給される混合米を脱ぷ処理された玄
米、脱ぷ処理されていない籾、及び、それら玄米と籾の
混合している混合米の三種類に選別する揺動式の選別部
５、選別された玄米、混合米、籾の夫々を分離した状態
で回収する回収部６等を備えて構成されている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION A supply amount control device for a huller according to the present invention will be described below with reference to the drawings. As shown in FIG. 2 and FIG. 3, the huller is a paddy tank 1 in which the grains are supplied and stored by a conveyor device (not shown), and a decapsulation process for removing the grains supplied from the paddy tank 1. Pu part 2, a wind-screening part 3 for removing rice husks and rice buds from the processed product after de-puffing, a processed product after the wind-screening (mixed rice in which paddy and brown rice are mixed)
Mixed rice tank 4 (an example of a storage tank) that stores rice, brown rice that has undergone depudding of the mixed rice supplied from the mixed rice tank 4, unhulled rice, and a mixture of these brown rice and paddy. It comprises an oscillating type selection unit 5 for selecting three types of mixed rice, a recovery unit 6 for collecting the selected brown rice, mixed rice, and paddy in a separated state.

【００２３】前記回収部６は、籾回収部６ａ、混合米回
収部６ｂと、及び、玄米回収部６ｃからなり、混合米回
収部６ｂに回収された混合米は、第１揚送コンベア７に
より揚送して混合米タンク４に還元して再度選別処理す
るように構成され、籾回収部６ａに回収された籾は、第
２揚送コンベア８にて揚送して脱ぷ部２に還元して再
度、脱ぷ処理するように構成されている。そして、玄米
回収部６ｃに回収された玄米（被選別物の一例）は、切
換シャッター９を切り換え操作することで、第３揚送コ
ンベア１０にて揚送して上部の排出口１１から外部に排
出する状態と、第１揚送コンベア７における搬送用バケ
ット７ａの戻り経路部分の途中に供給して、混合米と共
に混合米タンク４に還元する状態とに切り換えできるよ
うになっている。尚、前記切換シャッター９は電動モー
タＭ１により切換操作するようになっており、切換シャ
ッター９の切換位置を検出する切換状態検出センサＳ１
が設けられている。従って、第１，第３揚送コンベア
７，１０、切換シャッター９により玄米（被選別物）を
外部に排出する排出状態と混合米タンク４に還元する還
元状態とに切り換え自在な被選別物搬送手段Ｈが構成さ
れることになる。The collecting section 6 comprises a paddy collecting section 6a, a mixed rice collecting section 6b, and a brown rice collecting section 6c. The mixed rice collected in the mixed rice collecting section 6b is fed by the first lifting conveyor 7. The paddy is configured to be pumped and returned to the mixed rice tank 4 and sorted again, and the paddy collected in the paddy collection unit 6a is pumped by the second feeding conveyor 8 and returned to the decapping unit 2. Then, the removing process is performed again. Then, the brown rice (an example of the objects to be sorted) collected in the brown rice collecting unit 6c is lifted by the third lifting conveyor 10 by switching the switching shutter 9, and is discharged from the upper discharge port 11 to the outside. It is possible to switch between a state of discharging and a state of being supplied in the return path portion of the transport bucket 7a in the first lifting conveyor 7 and being returned to the mixed rice tank 4 together with the mixed rice. The switching shutter 9 is switched by an electric motor M1, and a switching state detecting sensor S1 for detecting the switching position of the switching shutter 9 is selected.
Is provided. Therefore, it is possible to transfer the sorted objects that can be switched between the discharge state in which the brown rice (sorted items) is discharged to the outside and the reducing state in which it is returned to the mixed rice tank 4 by the first and third lifting conveyors 7 and 10 and the switching shutter 9. Means H will be configured.

【００２４】前記選別部５は、図４〜図６に示すよう
に、揺動運動に伴って一方側から送り方向（図４のＸ方
向）に沿って流下案内しながら混合米を玄米と籾及び混
合米の夫々に選別方向（図４のＹ方向）に比重差選別
（図４のＧ，Ｋ，Ｍにて示される領域に選別）するため
の選別用の突起１２が多数形成された選別板１３の複数
が斜め姿勢になる状態で、且つ、周囲は壁体で囲われる
状態で、４本の吊り下げ棒１４にて揺動自在に枠体Ｆに
吊り下げ支持されている。そして、それら選別板１３の
一端側が、選別用電動モータＭ２の駆動により偏芯クラ
ンク機構ＦＫにより縦軸芯周りで回転運動し、他端側が
揺動アームＹＡの端部に枢支されて揺動運転して、全体
として揺動駆動されるように構成され、選別板１３に対
して送り方向（Ｘ方向）上手側（上方側）に位置する供
給口１５から混合米が供給され、送り方向下手側（下方
側）に設けられた回収部６に玄米、混合米、籾が夫々回
収されるように構成されている。As shown in FIGS. 4 to 6, the sorting unit 5 guides the mixed rice into brown rice and unhulled rice while guiding it downward from one side along the feeding direction (X direction in FIG. 4) along with the rocking motion. And a selection in which a large number of selection projections 12 are formed on each of the mixed rice in the selection direction (Y direction in FIG. 4) for specific gravity difference selection (selection into regions indicated by G, K, and M in FIG. 4). In a state in which a plurality of plates 13 are in an oblique posture and the surroundings are surrounded by walls, four suspension bars 14 are swingably supported by a frame F. Then, one end side of the sorting plate 13 is rotated around the vertical axis by the eccentric crank mechanism FK by the driving of the sorting electric motor M2, and the other end side is pivotally supported by the end portion of the swing arm YA to swing. The mixed rice is supplied from the supply port 15 located on the upper side (upper side) in the feeding direction (X direction) with respect to the sorting plate 13 while being driven and oscillated as a whole. Brown rice, mixed rice, and paddy are respectively collected in the collecting section 6 provided on the side (lower side).

【００２５】このような構成の選別部５は、作業開始時
には処理量が少ないので比重差選別が良好に行われずに
玄米に籾が多く混入するおそれが大となるから、運転開
始から設定時間が経過するまでの間の初期運転において
は、前記切換シャッター９を還元状態に切り換えて、玄
米が混合米タンク４に還元する状態にさせ、前記設定時
間が経過すると、排出状態に切り換えて玄米を外部に排
出する通常運転に移行するようになっている。Since the sorting unit 5 having such a configuration has a small processing amount at the start of the work, there is a great possibility that the grain weight difference will not be properly sorted and a large amount of paddy will be mixed into the brown rice. In the initial operation until the time elapses, the switching shutter 9 is switched to the reducing state so that the brown rice is returned to the mixed rice tank 4, and when the set time elapses, the state is switched to the discharging state and the brown rice is discharged to the outside. It is designed to shift to normal operation for discharging to.

【００２６】そして、図１に示すように、前記籾タンク
１の下端部に、この籾タンク１から脱ぷ部２への穀粒供
給を停止させるための電磁操作式の籾タンクシャッター
１６（供給断続手段の一例）と、この籾タンクシャッタ
ー１６の開閉状態を検出する開閉検出センサＳ２が設け
られている。前記籾タンク１には、籾タンク１内の籾貯
留量がタンク満杯状態に近い設定上限値より大であるか
否かを検出する籾上限センサＳ３、貯留量が空の状態に
近い設定下限値より小であるか否かを検出する籾下限セ
ンサＳ４が夫々設けられている。As shown in FIG. 1, at the lower end of the paddy tank 1, an electromagnetically operated paddy tank shutter 16 (feeding) for stopping the supply of grains from the paddy tank 1 to the removing unit 2 is supplied. An example of the connecting / disconnecting means) and an open / close detection sensor S2 for detecting the open / closed state of the paddy tank shutter 16 are provided. In the paddy tank 1, a paddy upper limit sensor S3 for detecting whether the paddy storage amount in the paddy tank 1 is larger than a set upper limit value close to a tank full state, a set lower limit value close to an empty state Paddy lower limit sensors S4 for detecting whether or not they are smaller are provided respectively.

【００２７】前記脱ぷ部２は、左右一対のローラ２ａが
設定間隔を隔てて配置され、且つ、それらの周速度が異
なる状態で互いに逆方向に回転駆動されるようになって
おり、ローラ２ａの間を籾が通過することにより、籾殻
が除去されて脱ぷされるようになっている。前記籾タン
ク１の籾タンクシャッター１６と前記脱ぷ部２との間
に、繰り出しロール１７と、脱ぷ部２への穀粒供給量を
変更調節する揺動式の供給量調節板１８と、その供給量
調節板を揺動操作する調節用電動モータＭ３と、前記供
給量調節板１８の開度を検出するポテンショメータＰＭ
とが備えられ、前記供給量調節板１８の開度を変更調節
することにより、脱ぷ部２における単位時間当たりの処
理量（脱ぷ処理量）を変更調節できるように構成されて
いる。前記供給量調節板１８と電動モータＭ３とにより
処理量調節手段Ｔを構成する。In the removing unit 2, a pair of right and left rollers 2a are arranged at a set interval, and the rollers 2a are rotationally driven in opposite directions with their peripheral speeds different from each other. The rice husks are removed and removed by passing the rice husks between them. Between the paddy tank shutter 16 of the paddy tank 1 and the removing unit 2, a feeding roll 17, and a swinging-type supply amount adjusting plate 18 for changing and adjusting the amount of grain supply to the removing unit 2. An adjusting electric motor M3 for swinging the supply amount adjusting plate, and a potentiometer PM for detecting the opening of the supply amount adjusting plate 18.
Is provided, and the processing amount per unit time in the removing unit 2 (the removing amount) can be changed and adjusted by changing and adjusting the opening degree of the supply amount adjusting plate 18. The supply amount adjusting plate 18 and the electric motor M3 constitute a processing amount adjusting means T.

【００２８】前記混合米タンク４の内部には、タンク内
の穀粒貯留量を検出する貯留量検出手段Ｓとしての３個
のセンサが設けられている。つまり、貯留量がタンク満
杯状態に近い設定上限値（上限レベル）より大であるか
否かを検出する混合米上限センサＳ５、貯留量が空の状
態に近い設定下限値（下限レベル）より小であるか否か
を否かを検出する混合米下限センサＳ７、貯留量が設定
上限値と設定下限値との間の中間のレベルに設定された
中間設定値よりも大であるか否かを検出する中間センサ
Ｓ６の夫々が設けられ、各センサは、設定圧より大なる
ことを検出するとＯＮ信号を出力する感圧式に構成され
ている。つまり、ＯＮ状態で貯留量がセンサ設置箇所よ
り上であることを検出し、ＯＦＦ状態で貯留量がセンサ
設置箇所より下であることを検出することになる。Inside the mixed rice tank 4, three sensors are provided as a storage amount detecting means S for detecting the storage amount of grain in the tank. That is, the mixed rice upper limit sensor S5 that detects whether the storage amount is larger than the set upper limit value (upper limit level) close to the tank full state, the storage amount is smaller than the set lower limit value (lower limit level) close to the empty state. The mixed rice lower limit sensor S7 for detecting whether or not the storage amount is larger than the intermediate set value set to an intermediate level between the set upper limit value and the set lower limit value. Each of the intermediate sensors S6 for detecting is provided, and each sensor is of a pressure-sensitive type that outputs an ON signal when it detects that the pressure is higher than a set pressure. That is, it is detected that the storage amount is above the sensor installation location in the ON state, and that the storage amount is below the sensor installation location in the OFF state.

【００２９】各部の運転動作を制御するためのマイクロ
コンピュータ利用の制御手段としての制御装置１９が設
けられ、この制御装置１９は、前記各センサＳ１〜Ｓ
７、ポテンショメータＰＭ等の検出情報が入力され、そ
れらの検出情報に基づいて、籾タンクシャッター１６の
開閉動作、調節用電動モータＭ３による供給量調節動
作、選別用電動モータＭ２の運転動作を制御するように
構成されている。A control device 19 is provided as a control means using a microcomputer for controlling the operation of each part, and the control device 19 includes the sensors S1 to S.
7. The detection information of the potentiometer PM and the like is input, and the opening / closing operation of the paddy tank shutter 16, the supply amount adjustment operation by the adjustment electric motor M3, and the operation operation of the selection electric motor M2 are controlled based on the detection information. Is configured.

【００３０】次に前記制御装置１９の制御動作について
図７のフローチャートに基づいて説明する。図示しない
指令手段にて装置の運転開始が指令され、籾タンク１内
に籾が供給されて籾タンク１内に籾が満たされ、籾下限
センサＳ４、籾上限センサＳ３が夫々ＯＮし、且つ、混
合米上限センサＳ５がＯＦＦしていれば、籾タンクシャ
ッター１６を開操作して、脱ぷ部２から混合米タンク４
への籾供給を開始する（ステップ１〜７）。尚、籾タン
ク１内に籾がなかったり、混合米タンク４内に籾が満た
されていれば、籾タンクシャッター１６は閉操作するこ
とになる（ステップ３，６）。Next, the control operation of the control device 19 will be described with reference to the flowchart of FIG. The operation start of the device is instructed by a command means (not shown), the paddy tank 1 is supplied with paddy, the paddy tank 1 is filled with paddy, and the paddy lower limit sensor S4 and the paddy upper limit sensor S3 are turned ON, respectively, and If the mixed rice upper limit sensor S5 is OFF, the paddy tank shutter 16 is operated to open from the removing unit 2 to the mixed rice tank 4
The paddy supply to the paddy is started (steps 1 to 7). If there is no paddy in the paddy tank 1 or if the mixed rice tank 4 is filled with paddy, the paddy tank shutter 16 is closed (steps 3 and 6).

【００３１】そして、混合米タンク４に籾が供給されて
混合米上限センサＳ５がＯＮすると、選別部５の運転を
開始する（ステップ８，９）。つまり、選別用電動モー
タＭ２の駆動を開始するが、ここで、選別部５の運転を
開始する初期運転においては、切換状態検出センサＳ１
の情報に基づいて、切換シャッター９を運転開始から設
定時間が経過するまでは前記還元状態にし、その後前記
排出状態に切り換えて通常運転を実行するようになって
いる。つまり、運転初期においては、選別板上の処理物
量が少なく安定した比重差選別が適正に行えないので、
設定時間が経過するまでの初期運転においては被選別物
としての玄米を混合米タンク４に還元して循環させるよ
うにしているのである。When the paddy is supplied to the mixed rice tank 4 and the mixed rice upper limit sensor S5 is turned on, the operation of the sorting section 5 is started (steps 8 and 9). That is, the driving of the selection electric motor M2 is started, but here, in the initial operation of starting the operation of the selection unit 5, the switching state detection sensor S1 is performed.
On the basis of the above information, the switching shutter 9 is brought into the reducing state until the set time elapses from the start of the operation, and then is switched to the discharging state to execute the normal operation. In other words, in the initial stage of operation, the amount of processed material on the selection plate is small and stable specific gravity difference selection cannot be performed properly.
In the initial operation until the set time elapses, brown rice as an item to be sorted is returned to the mixed rice tank 4 and circulated.

【００３２】このような選別部５の運転が開始された後
において、混合米下限センサＳ７がＯＦＦして貯留量が
下限レベルを下回ると（運転停止用の条件が満たされる
と）、処理量が減少して適切な選別動作が行えないので
選別部５の運転を停止させ、その後、混合米上限センサ
Ｓ５がＯＮして上限レベルを越えるまで貯留量が回復す
ると（運転開始用の条件を満たすと）選別部５の運転を
開始する（ステップ１０，１１，１２）。混合米上限セ
ンサＳ５がＯＮすると、そのまま運転を継続すると混合
米タンク４から混合米が溢れるおそれがあるので、籾タ
ンクシャッター１６を閉操作して、供給を停止するとと
もに、前回に混合米上限センサＳ５がＯＮしてから設定
時間（２０分間）が経過していなければ、調節用電動モ
ータＭ３を動作させてポテンショメータＰＭの検出情報
に基づいて供給量が設定単位量減少するように調節する
（ステップ１３，１４，１５，１６）。尚、このとき、
混合米上限センサＳ５のＯＮ動作が、前回に混合米上限
センサＳ５がＯＮしてから設定時間（２０分間）が経過
しているような場合であれば、供給量の変更調節を行わ
ないようにして、過剰な調節によって貯留量が減少する
おそれを少なくしている。その後、混合米上限センサＳ
５がＯＦＦすると、籾タンクシャッター１６を開操作す
る（ステップ１７）。After the operation of the sorting section 5 is started, when the mixed rice lower limit sensor S7 is turned off and the storage amount is below the lower limit level (when the condition for stopping the operation is satisfied), the processing amount is reduced. When the mixed rice upper limit sensor S5 is turned on and the stored amount recovers until the upper limit level is exceeded (the condition for starting operation is satisfied, the mixed rice upper limit sensor S5 is turned on because the amount decreases and an appropriate sorting operation cannot be performed. ) The operation of the sorting unit 5 is started (steps 10, 11, 12). When the mixed rice upper limit sensor S5 is turned on, the mixed rice may overflow from the mixed rice tank 4 if the operation is continued as it is. Therefore, the paddy tank shutter 16 is closed to stop the supply, and the mixed rice upper limit sensor is operated last time. If the set time (20 minutes) has not elapsed since S5 was turned on, the adjusting electric motor M3 is operated to adjust the supply amount to decrease by the set unit amount based on the detection information of the potentiometer PM (step 13, 14, 15, 16). At this time,
If the set time (20 minutes) has passed since the mixed rice upper limit sensor S5 was turned on last time, do not adjust the supply amount. It reduces the risk of storage loss due to over regulation. After that, mixed rice upper limit sensor S
When 5 is turned off, the paddy tank shutter 16 is opened (step 17).

【００３３】そして、中間センサＳ６がＯＦＦして貯留
量が中間設定値を下回ると、後述するような循環調節制
御を実行する。つまり、貯留量が中間設定値を下回った
ときに、籾下限センサＳ４がＯＮ状態であり、脱ぷ部２
から混合米タンク４への穀粒の供給が行われている状態
であれば、調節用電動モータＭ３を動作させて、ポテン
ショメータＰＭの検出情報に基づいて供給量が設定単位
量増加するように調節する（ステップ１８，１９，２
０）とともに、切換用電動モータＭ１を動作させて、切
換状態検出センサＳ１の検出情報に基づいて切換シャッ
ター９を還元状態に切り換える（ステップ２１）。つま
り、前記籾下限センサＳ４が脱ぷ部２に穀粒が供給され
ている供給状態であるか否かを検出する供給状態検出手
段に相当する。還元状態に切り換えてから設定時間（２
０秒間）が経過すると、切換用電動モータＭ１を動作さ
せて、切換状態検出センサＳ１の検出情報に基づいて切
換シャッター９を元の排出状態に切り換える（ステップ
２２，２３）。このような処理が搬送状態切換制御に対
応する。このようにして設定時間が経過する間だけ玄米
を混合米タンク４に還元させるようにして、混合米タン
ク４の貯留量が増加するようにして、選別部５が停止す
る不利を極力回避させるようにしている。尚、貯留量が
中間設定値を下回ったときに、籾下限センサＳ４がＯＦ
Ｆ状態であり、脱ぷ部２から混合米タンク４への穀粒の
供給が行われていない状態であれば、このような搬送状
態切換制御は実行しない。その後、図示しない指令手段
にて運転停止が指令されると各部の運転を停止して作業
を終了することになる（ステップ２４）。When the intermediate sensor S6 is turned off and the storage amount falls below the intermediate set value, the circulation adjustment control as will be described later is executed. That is, when the storage amount falls below the intermediate set value, the paddy lower limit sensor S4 is in the ON state, and the removing unit 2
If the grain is being supplied from the to the mixed rice tank 4 to the mixed rice tank 4, the adjusting electric motor M3 is operated to adjust the supply amount to increase by the set unit amount based on the detection information of the potentiometer PM. (Steps 18, 19, 2
0), the switching electric motor M1 is operated to switch the switching shutter 9 to the return state based on the detection information of the switching state detection sensor S1 (step 21). That is, the paddy lower limit sensor S4 corresponds to a supply state detecting unit that detects whether or not the grain is being supplied to the removing unit 2. The set time (2
When 0 seconds has elapsed, the switching electric motor M1 is operated to switch the switching shutter 9 to the original discharge state based on the detection information of the switching state detection sensor S1 (steps 22 and 23). Such processing corresponds to the transport state switching control. In this way, brown rice is returned to the mixed rice tank 4 only while the set time has elapsed, the storage amount of the mixed rice tank 4 is increased, and the disadvantage of stopping the sorting unit 5 is avoided as much as possible. I have to. When the storage amount falls below the intermediate set value, the paddy lower limit sensor S4 turns off.
When the F state is set and the grain is not being supplied from the removing unit 2 to the mixed rice tank 4, such transport state switching control is not executed. After that, when an instruction to stop the operation is issued by an instruction means (not shown), the operation of each part is stopped and the work is completed (step 24).

【００３４】〔別実施形態〕（１）上記実施形態では、貯留量検出手段としての３個
のセンサが設けられる構成を例示したが、このような構
成に代えて、例えば図８に示すように、貯留量がタンク
満杯状態に近い設定上限値より大であるか否かを検出す
る混合米上限センサＳ５、貯留量が空の状態に近い設定
下限値より小であるか否かを検出する混合米下限センサ
Ｓ７との２つのセンサにて貯留量検出手段Ｓを構成し
て、以下に説明するように制御を実行する構成としても
よい。尚、上記実施形態のフローチャートと同じ内容
（ステップ３０〜３７）は説明を省略する。[Other Embodiments] (1) In the above embodiment, the configuration in which three sensors are provided as the storage amount detecting means is illustrated, but instead of such a configuration, for example, as shown in FIG. , A mixed rice upper limit sensor S5 for detecting whether the storage amount is larger than a set upper limit value close to the tank full state, a mixture for detecting whether the storage amount is smaller than a set lower limit value close to the empty state The storage amount detecting means S may be configured by two sensors, the rice lower limit sensor S7, and the control may be performed as described below. The description of the same contents (steps 30 to 37) as those in the flowchart of the above embodiment will be omitted.

【００３５】図９に示すように、選別部５の運転を開始
してから、混合米下限センサＳ７がＯＦＦして貯留量が
下限レベルを下回ると、貯留量が下限レベルを下回った
ときに、籾下限センサＳ４がＯＦＦ状態であり、脱ぷ部
２から混合米タンク４への穀粒の供給が行われていない
状態であれば（運転停止用の条件が満たされると）、選
別部５の運転を停止させる。尚、その後、籾供給が開始
されて混合米上限センサＳ５がＯＮして上限レベルを越
えるまで貯留量が回復すると（運転開始用の条件が満た
されると）選別部５の運転を開始する（ステップ３８〜
４２）。As shown in FIG. 9, when the mixed rice lower limit sensor S7 is turned off and the storage amount falls below the lower limit level after the operation of the sorting unit 5 is started, when the storage amount falls below the lower limit level, If the paddy lower limit sensor S4 is in the OFF state and the grain is not being supplied from the removing unit 2 to the mixed rice tank 4 (when the condition for operation stop is satisfied), the sorting unit 5 Stop driving. After that, when the paddy supply is started, the mixed rice upper limit sensor S5 is turned on, and the storage amount is recovered until the upper limit level is exceeded (when the condition for starting operation is satisfied), the operation of the sorting unit 5 is started (step). 38 ~
42).

【００３６】そして、混合米下限センサＳ７がＯＦＦし
て貯留量が下限レベルを下回ったときに、籾下限センサ
Ｓ４がＯＮしておれば、選別部５の運転を停止させるこ
となく、調節用電動モータＭ３を動作させて、ポテンシ
ョメータＰＭの検出情報に基づいて供給量が設定単位量
増加するように調節する（ステップ４０，４３）ととも
に、切換用電動モータＭ１を動作させて、切換状態検出
センサＳ１の検出情報に基づいて切換シャッター９を還
元状態に切り換える（ステップ４４）。還元状態に切り
換えてから設定時間（２０秒間）が経過すると、切換用
電動モータＭ１を動作させて、切換状態検出センサＳ１
の検出情報に基づいて切換シャッター９を元の排出状態
に切り換える（ステップ４５，４６）。このようにして
設定時間が経過する間だけ玄米を混合米タンク４に還元
させるようにして、混合米タンク４の貯留量が増加する
ようにして、選別部５が停止する不利を極力回避させ
る。When the mixed rice lower limit sensor S7 is turned off and the storage amount is below the lower limit level, if the paddy lower limit sensor S4 is turned on, the operation of the sorting motor 5 is stopped without stopping the operation. The motor M3 is operated to adjust the supply amount so as to increase the set unit amount based on the detection information of the potentiometer PM (steps 40 and 43), and the switching electric motor M1 is operated to switch the switching state detection sensor S1. The switching shutter 9 is switched to the reduction state based on the detection information of (step 44). When the set time (20 seconds) elapses after switching to the return state, the switching electric motor M1 is operated to switch the switching state detection sensor S1.
The switching shutter 9 is switched to the original discharge state based on the detection information of (steps 45 and 46). In this way, brown rice is returned to the mixed rice tank 4 only while the set time has elapsed, and the storage amount of the mixed rice tank 4 is increased to avoid the disadvantage of stopping the sorting unit 5 as much as possible.

【００３７】そして、このように還元状態に切り換える
制御（搬送状態切換制御に対応）を実行した後において
も、混合米下限センサＳ７がＯＦＦして穀粒貯留量が下
限レベルを下回った状態であれば（運転停止用の条件が
満たされると）、選別部の運転を停止させる（ステップ
４７，４１）。Even after the control for switching to the reducing state (corresponding to the transfer state switching control) is executed, the mixed rice lower limit sensor S7 is turned off and the grain storage amount is below the lower limit level. If (the condition for stopping the operation is satisfied), the operation of the sorting unit is stopped (steps 47 and 41).

【００３８】尚、混合米上限センサＳ５がＯＮした場合
は、上記実施形態と同様に、そのまま運転を継続すると
混合米タンク４から混合米が溢れるおそれがあるので、
籾タンクシャッター１６を閉操作して、供給を停止する
とともに、前回に混合米上限センサＳ５がＯＮしてから
設定時間（２０分間）が経過していなければ、調節用電
動モータＭ３を動作させてポテンショメータＰＭの検出
情報に基づいて供給量が設定単位量減少するように調節
する（ステップ４８〜５１）。尚、このとき、混合米上
限センサＳ５のＯＮ動作が、前回に混合米上限センサＳ
５がＯＮしてから設定時間（２０分間）が経過している
ような場合であれば、供給量の変更調節を行わないよう
にして、過剰な調節によって貯留量が減少するおそれを
少なくすること、及び、その後、混合米上限センサＳ５
がＯＦＦすると籾タンクシャッター１６を開操作し、そ
の後、図示しない指令手段にて運転停止が指令されると
各部の運転を停止して作業を終了する点は上記実施形態
と同じである（ステップ５２，５３）。If the mixed rice upper limit sensor S5 is turned on, the mixed rice may overflow from the mixed rice tank 4 if the operation is continued as in the above embodiment.
The paddy tank shutter 16 is closed to stop the supply, and if the set time (20 minutes) has not elapsed since the mixed rice upper limit sensor S5 was turned on last time, the adjustment electric motor M3 is operated. Based on the detection information of the potentiometer PM, the supply amount is adjusted so as to decrease by the set unit amount (steps 48 to 51). At this time, the ON operation of the mixed rice upper limit sensor S5 is the same as the mixed rice upper limit sensor S last time.
If the set time (20 minutes) has elapsed since 5 was turned on, do not adjust the supply amount to reduce the risk that the storage amount will decrease due to excessive adjustment. , And then mixed rice upper limit sensor S5
Is turned off, the paddle tank shutter 16 is opened, and thereafter, when an operation stop is instructed by an instruction means (not shown), the operation of each part is stopped and the work is finished (step 52). , 53).

【００３９】この実施形態においては、貯留量検出手段
が２個のセンサにて構成されることから、上記実施形態
のように３個のセンサを設けるものに較べて部品点数が
少なく構成が簡素なものになる。In this embodiment, since the storage amount detecting means is composed of two sensors, the number of parts is small and the structure is simple as compared with the case where three sensors are provided as in the above embodiment. It becomes a thing.

【００４０】尚、この実施形態では、貯留量がタンク満
杯状態に近い設定上限値より大であるか否かを検出する
混合米上限センサＳ５、貯留量が空の状態に近い設定下
限値より小であるか否かを検出する混合米下限センサＳ
７との２つのセンサにて貯留量検出手段Ｓを構成した
が、このような下限センサに代えて、これよりも高いレ
ベル（中間レベルに近いレベル）に位置するセンサに
て、脱ぷ量増加用の判別レベルを下回っているか否かを
検出するような構成としてもよい。In this embodiment, the mixed rice upper limit sensor S5 for detecting whether or not the storage amount is larger than the set upper limit value close to the tank full state, the storage amount is smaller than the set lower limit value close to the empty state. Mixed rice lower limit sensor S to detect whether or not
The storage amount detecting means S is configured by two sensors 7 and 7, but the amount of removal is increased by a sensor located at a higher level (a level close to the intermediate level) instead of such a lower limit sensor. It may be configured to detect whether or not it is below the determination level for use.

【００４１】（２）上記実施形態では、貯留量検出手段
として複数の感圧式センサにて段階的に貯留量を検出す
る構成としたが、例えば超音波センサや光学式センサ等
の無段階にレベルを検出できる構成でもよく、その構成
は限定されない。(2) In the above embodiment, a plurality of pressure-sensitive sensors are used as the storage amount detecting means to detect the storage amount stepwise. However, for example, an ultrasonic sensor, an optical sensor, or the like can be used as a stepless level sensor. May be detected, and the structure is not limited.

【００４２】（３）上記実施形態では、穀粒貯留量が脱
ぷ量減少用の判別レベルを越えたとき、前回に越えたと
きから設定時間が経過していなければ、脱ぷ処理量を変
更しないようにしたが、このような構成に代えて、脱ぷ
処理量を変更させるようにしてもよい。(3) In the above embodiment, when the grain storage amount exceeds the determination level for reducing the removal amount, and if the set time has not elapsed since the previous removal, the removal amount is changed. However, the removal amount may be changed instead of such a configuration.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】制御ブロック図FIG. 1 is a control block diagram.

【図２】全体側面図[Figure 2] Overall side view

【図３】全体正面図[Figure 3] Overall front view

【図４】選別部の平面図FIG. 4 is a plan view of a sorting unit.

【図５】選別板の側面図[Fig. 5] Side view of the sorting plate

【図６】選別部の正面図FIG. 6 is a front view of a sorting section.

【図７】制御動作のフローチャートFIG. 7 is a flowchart of control operation

【図８】別実施形態の制御ブロック図FIG. 8 is a control block diagram of another embodiment.

【図９】別実施形態の制御動作のフローチャートFIG. 9 is a flowchart of the control operation of another embodiment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２脱ぷ部４貯留タンク５選別部１６供給断続手段１９制御手段Ｔ処理量調節手段Ｈ被選別物搬送手段Ｓ貯留量検出手段Ｓ４供給状態判別手段 2 Removal section 4 storage tanks 5 Sorting department 16 Supply and disconnection means 19 Control means T throughput adjustment means H Sorted item transport means S Storage amount detection means S4 supply state determination means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B02B 7/00 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B02B 7/00

Claims

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims]

【請求項１】脱ぷ部から供給される穀粒を貯留し且つ
貯留穀粒を選別部に供給する貯留タンクの貯留量を検出
する貯留量検出手段と、前記脱ぷ部における単位時間当
たりの脱ぷ処理量を変更調節自在な処理量調節手段と、
前記選別部において外部に排出するものとして選別され
た被選別物を外部に排出する排出状態と前記貯留タンク
に還元する還元状態とに切り換え自在な被選別物搬送手
段と、各部の動作を制御する制御手段とが備えられ、前記制御手段は、前記選別部の運転を開始する初期運転においては、前記
被選別物搬送手段を運転開始から設定時間が経過するま
では前記還元状態にし、その後前記排出状態に切り換え
て通常運転を実行し、その通常運転においては、前記貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベル
を下回ると前記脱ぷ処理量を設定量増加し、前記穀粒貯
留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを越えると前記脱ぷ処
理量を設定量減少させるべく、前記処理量調節手段を制
御し、且つ、穀粒の貯留状態が運転停止用の条件を満た
す状態となると、前記選別部の運転を停止し、その運転停止中において、前記貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、穀粒の貯留状態が運転開始用の条件を満
たす状態となると、前記初期運転を実行するように構成
された籾摺機における供給量制御装置であって、前記制御手段は、前記通常運転において、前記貯留量検出手段の検出情報
に基づいて、前記穀粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベ
ルを下回ると、そのときから設定時間が経過するまでの
間だけ前記被選別物搬送手段を前記排出状態から前記還
元状態にし、その後前記排出状態に切り換える搬送状態
切換制御を実行するように構成されている籾摺機におけ
る供給量制御装置。1. A storage amount detecting means for storing the grain supplied from the depulling unit and detecting the amount of storage in a storage tank for supplying the stored grain to the sorting unit, and a unit per unit time in the depulping unit. Adjustable processing amount adjusting means to change the removal amount
An object conveying means that is switchable between a discharging state in which the objects to be selected that are to be discharged to the outside in the selecting section are discharged to the outside and a reducing state in which the objects are returned to the storage tank, and the operation of each part is controlled. The control means is provided, in the initial operation of starting the operation of the sorting section, the control means is in the reducing state until a set time elapses from the start of the operation, and then the discharge. The normal operation is performed by switching to the state, and in the normal operation, based on the detection information of the storage amount detecting means, when the grain storage amount falls below the determination level for increasing the removal amount, the removal amount is set to the removal amount. When the set amount is increased and the grain storage amount exceeds the discrimination level for decapsulation amount reduction, the processing amount adjusting means is controlled to reduce the decapsulation processing amount by the set amount, and the storage state of the grain Has luck When the condition for stopping is reached, the operation of the sorting unit is stopped, and during the stop of operation, the storage state of the grains satisfies the condition for starting operation based on the detection information of the storage amount detecting means. When the state, a supply amount control device in a huller configured to perform the initial operation, the control means, in the normal operation, based on the detection information of the storage amount detection means, the When the grain storage amount falls below the determination level for increasing the removal amount, the selected object transporting means is changed from the discharge state to the reduction state only from that time until the set time elapses, and then to the discharge state. A supply amount control device in a huller configured to execute a transport state switching control for switching.

【請求項２】前記制御手段は、前記貯留量検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒貯
留量が、前記脱ぷ量増加用の判別レベルよりも低いレベ
ルに設定された設定下限レベルを下回ると、穀粒の貯留
状態が前記運転停止用の条件を満たす状態であるとし
て、前記選別部の運転を停止し、前記穀粒貯留量が前記
脱ぷ量増加用の判別レベルよりも高いレベルに設定され
た運転開始用の判別レベルを越えると、穀粒の貯留状態
が前記運転開始用の条件を満たす状態であるとして、前
記選別部の運転を開始するように構成されている請求項
１記載の籾摺機における供給量制御装置。2. The control means sets a set lower limit level at which the grain storage amount is set to a level lower than the determination level for increasing the removal amount based on the detection information of the storage amount detection means. If it falls below, the operation of the sorting unit is stopped, assuming that the storage state of the grains satisfies the condition for the operation stop, and the storage amount of the grains is higher than the determination level for increasing the removal amount. The operation of the sorting unit is configured to be started when it is determined that the storage state of the grains satisfies the condition for the operation start when the determination level for the operation start set in step 1 is exceeded. A supply amount control device in the described huller.

【請求項３】前記脱ぷ部に穀粒が供給されている供給
状態であるか否かを検出する供給状態検出手段が備えら
れ、前記制御手段は、前記供給状態検出手段により前記供給
状態であることが検出されている場合には、前記貯留量
検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒貯留量が前記
脱ぷ量増加用の判別レベルを下回ると、前記搬送状態切
換制御を実行し、前記供給状態検出手段により前記供給
状態で無いことが検出されている場合には、前記貯留量
検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒貯留量が前記
脱ぷ量増加用の判別レベルを下回った場合であっても、
前記搬送状態切換制御を実行しないように構成されてい
る請求項２記載の籾摺機における供給量制御装置。3. A supply state detecting means for detecting whether or not the grain is being supplied to the depulling section is provided, and the control means is configured to detect the supply state by the supply state detecting means. If it is detected that the transport state switching control is performed when the grain storage amount falls below the determination level for increasing the shedding amount, based on the detection information of the storage amount detection means. When the supply state detecting unit detects that the supply state is not the supply state, the grain storage amount is determined based on the detection information of the storage amount detection unit to determine the determination level for increasing the depulling amount. Even if it falls below
The supply amount control device for a huller according to claim 2, wherein the transfer state switching control is not executed.

【請求項４】前記制御手段は、前記搬送状態切換制御を実行した後においても、前記穀
粒貯留量が脱ぷ量増加用の判別レベルを下回った状態で
あれば、穀粒の貯留状態が前記運転停止用の条件を満た
す状態であるとして、前記選別部の運転を停止し、前記
穀粒貯留量が前記脱ぷ量増加用の判別レベルより上方側
に設定された運転開始用の判別レベルを越えると、前記
選別部の運転を開始するように構成されている請求項１
記載の籾摺機における供給量制御装置。4. The storage unit stores the grain if the grain storage amount is below the determination level for increasing the removal amount even after the carrying state switching control is executed. As the condition for the operation stop is satisfied, the operation of the sorting unit is stopped, and the grain storage amount is set to a determination level for operation start that is set above the determination level for increasing the removal amount. 2. When it exceeds, the operation of the sorting unit is started.
A supply amount control device in the described huller.

【請求項５】前記脱ぷ部に穀粒が供給されている供給
状態であるか否かを検出する供給状態検出手段が備えら
れ、前記制御手段は、前記供給状態検出手段により前記供給状態であることが
検出されている場合には、前記貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、前記穀粒貯留量が前記脱ぷ量増加用の判
別レベルを下回ると、前記搬送状態切換制御を実行し、前記供給状態検出手段により前記供給状態で無いことが
検出されている場合には、前記貯留量検出手段の検出情
報に基づいて、前記穀粒貯留量が前記脱ぷ量増加用の判
別レベルを下回ると、前記選別部の運転を停止するよう
に構成されている請求項４記載の籾摺機における供給量
制御装置。5. A supply state detecting means for detecting whether or not the grain is being supplied to the depulling section is provided, and the control means is configured to detect the supply state by the supply state detecting means. If it is detected that the transport state switching control is performed when the grain storage amount falls below the determination level for increasing the shedding amount, based on the detection information of the storage amount detection means. When the supply state detection unit detects that the supply state is not the supply state, based on the detection information of the storage amount detection unit, the grain storage amount, the determination level for increasing the decapsulation amount The supply amount control device for a grain huller according to claim 4, wherein when the temperature is lower than the threshold value, the operation of the sorting unit is stopped.

【請求項６】前記脱ぷ部に穀粒を供給する供給状態
と、前記脱ぷ部への穀粒の供給を停止する停止状態とに
切換自在な供給断続手段が備えられ、前記制御手段は、前記貯留量検出手段の検出情報に基づいて、前記穀粒貯
留量が前記脱ぷ量減少用の判別レベルを越えると、前記
穀粒貯留量が脱ぷ量減少用の判別レベルを下回るまで前
記供給断続手段を前記停止状態に切り換えるとともに、前記穀粒貯留量が前記脱ぷ量減少用の判別レベルを越え
たときに、前回に前記穀粒貯留量が前記脱ぷ量減少用の
判別レベルを越えたときから設定時間が経過していれ
ば、それ以後の前記脱ぷ処理量を変更しないように構成
されている請求項１〜５のいずれか１項に記載の籾摺機
における供給量制御装置。6. A supply interrupting means that is switchable between a supply state in which the grain is supplied to the removing section and a stop state in which the supply of the grain in the removing section is stopped is provided. , Based on the detection information of the storage amount detection means, when the grain storage amount exceeds the determination level for the decapsulation amount reduction, the grain storage amount falls below the determination level for the depletion amount reduction While switching the supply interrupting means to the stopped state, when the grain storage amount exceeds the determination level for the decapsulation amount reduction, the grain storage amount is set to the determination level for the depletion amount reduction last time. If the set time has passed since the time of exceeding, the supply amount control in the rice huller according to any one of claims 1 to 5 is configured not to change the removal processing amount thereafter. apparatus.