JP3393280B2 - Color image forming equipment - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】本発明は、複数の像形成体を
用いてカラーのトナー画像を形成するカラー画像形成装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a color image forming apparatus that forms a color toner image using a plurality of image forming bodies.

【０００２】[0002]

【従来の技術】複数の像形成体によるトナー像の重ね合
わせによってカラー画像を形成するカラー画像形成装置
の多くは、電子写真方式による画像の形成方式がとられ
ている。図１にその一つのタイプのカラー画像形成装置
の要部を示す。2. Description of the Related Art Most of color image forming apparatuses for forming a color image by superposing toner images by a plurality of image forming bodies employ an electrophotographic image forming method. FIG. 1 shows a main part of one type of color image forming apparatus.

【０００３】図１において、Ａ，Ｂ，Ｃ，Ｄは画像処理
順に並列配置された各画像形成部であって、それぞれイ
エロー、マゼンタ、シアン、黒色の各単色のトナー像を
形成するユニットである。In FIG. 1, A, B, C, and D are image forming units arranged in parallel in the order of image processing, and are units for forming toner images of single colors of yellow, magenta, cyan, and black, respectively. .

【０００４】各画像形成部は、イエローのトナー像を形
成する画像形成部Ａに示すようにドラム状の像形成体
１、帯電器２、露光部３、現像器４それにクリーニング
装置５の各像形成手段をそれぞれ備えている。このよう
な構成により、先ず画像形成部Ａの像形成体１にイエロ
ーのトナー像が形成される。このトナー像は転写ベルト
８によって矢示方向に搬送されて来る転写紙Ｐに対して
転写器７の作用によって転写されることになる。Each of the image forming units forms a drum-shaped image forming body 1, a charger 2, an exposing unit 3, a developing unit 4, and a cleaning device 5 as shown in the image forming unit A for forming a yellow toner image. Each has a forming means. With such a configuration, first, a yellow toner image is formed on the image forming body 1 of the image forming unit A. This toner image is transferred by the action of the transfer device 7 to the transfer paper P conveyed by the transfer belt 8 in the direction of the arrow.

【０００５】この間に画像形成部Ｂにおいては像形成体
上にマゼンタのトナー像が形成され、前述した転写紙Ｐ
のイエローのトナー像に重ね合わせて転写される。同様
にして画像形成部Ｃによりシアンのトナー像が、さらに
画像形成部Ｄにより黒色のトナー像が順次重ね合わされ
て転写紙Ｐ上にカラーのトナー像が形成される。このよ
うにしてカラーのトナー像を形成した転写紙Ｐは転写ベ
ルト８により継続して定着器６に搬送されてトナー画像
を固着してコピーを終了する。In the meantime, in the image forming section B, a magenta toner image is formed on the image forming body, and the above-mentioned transfer paper P is formed.
Is transferred so as to be superimposed on the yellow toner image. Similarly, a cyan toner image is formed on the transfer sheet P by the image forming section C, and a black toner image is formed on the transfer sheet P by the image forming section D. The transfer paper P on which the color toner image is formed in this manner is continuously conveyed to the fixing device 6 by the transfer belt 8 to fix the toner image, and the copying is completed.

【０００６】[0006]

【発明が解決しようとする課題】前述した単色の各トナ
ー像の重ね合わせに際しては、第１に転写紙Ｐが転写部
において各像形成体の周面に確実に密着されることと、
第２に転写紙Ｐが先行して転写したトナー像を次の画像
形成部の像形成体の回転周期に対して正確なタイミング
をもって搬送されることが必要であって、そのため転写
ベルト８は各像形成体に対し適度の圧接力をもって接す
ると同時に常に一定した速度をもって搬送されることが
必要である。In the superposition of the above-mentioned monochrome toner images, firstly, the transfer paper P is surely brought into close contact with the peripheral surface of each image forming body at the transfer portion.
Secondly, it is necessary that the toner image previously transferred by the transfer paper P is conveyed at an accurate timing with respect to the rotation cycle of the image forming body of the next image forming unit, and therefore the transfer belt 8 is It is necessary to contact the image forming body with an appropriate pressure contact force and at the same time, convey the image forming body at a constant speed.

【０００７】このことは、転写ベルト上にトナー像を順
次重ね合わせてカラーのトナー像を形成した後、転写紙
上にトナー像を一括転写する方式の場合でも同じであ
る。This also applies to a system in which the toner images are sequentially superposed on the transfer belt to form a color toner image and then the toner images are collectively transferred onto the transfer paper.

【０００８】このような課題に対してはすでに特開昭６
３−１１８７７２，６２−２９９９７７，６２−１４１
５７４号の各公報による提案がなされているが、何れも
転写ベルトに大きな摩擦抵抗を与えてその搬送性を低下
させるものであったりして未だ実用に適した提案がなさ
れていなかった。With respect to such a problem, Japanese Patent Laid-Open No. Sho-6 has already been published.
3-118772,62-2999977,62-141
No. 574 has been proposed, but none of them has given a large frictional resistance to the transfer belt to lower the transportability thereof, and thus has not been proposed yet for practical use.

【０００９】本発明は、前記課題を解決するためになさ
れたものである。すなわち、転写ベルトの搬送性を向上
し、該転写ベルトの像形成体に対する密着性を向上し、
さらにその転写面を一定の速度で搬送することにより、
色ズレのない高画質のカラー画像を形成することの出来
るカラー画像形成装置を提供することを目的としたもの
である。The present invention has been made to solve the above problems. That is, the transportability of the transfer belt is improved, and the adhesion of the transfer belt to the image forming body is improved,
Furthermore, by conveying the transfer surface at a constant speed,
It is an object of the present invention to provide a color image forming apparatus capable of forming a high quality color image without color shift.

【００１０】[0010]

【課題を解決するための手段】前記目的は下記構成を採
ることによって達成される。The above object can be achieved by adopting the following constitution.

【００１１】（１）並列に配置された複数のドラム状像形成体に対し
て現像器によりカラートナー像を現像形成し、順次転写
ベルト上に前記現像形成したカラートナー像を転写して
該カラートナー像を重ね合わせ、転写後にクリーニング
装置により前記ドラム状像形成体をクリーニングするカ
ラー画像形成装置において、前記転写ベルトを隣り合う
２つの前記ドラム状像形成体の外径の共通接線より内側
に配置する配置ローラを有し、前記ドラム状像形成体を
前記転写ベルトの駆動により従動回転させるとともに、
前記現像器として非接触現像器を用いることを特徴とす
るカラー画像形成装置。 （２）並列に配置された複数のドラム状像形成体に対し
て現像器によりカラートナー像を現像形成し、転写ベル
トにより支持搬送される転写紙に、前記現像形成したカ
ラートナー像を転写して該カラートナー像を重ね合わ
せ、転写後にクリーニング装置により前記ドラム状像形
成体をクリーニングするカラー画像形成装置において、
前記転写ベルトを隣り合う２つの前記ドラム状像形成体
の外径の共通接線より内側に配置する配置ローラを有
し、前記ドラム状像形成体を前記転写ベルトの駆動によ
り従動回転させるとともに、前記現像器として非接触現
像器を用いることを特徴とするカラー画像形成装置。 （３）前記転写ベルト上から転写紙へトナー像を一括転
写することを特徴とする前記（１）記載のカラー画像形
成装置。 （４）前記ドラム状像形成体、又は前記転写ベルトを回
転駆動する駆動ローラ、又は前記転写ベルトに回転従動
する従動ローラの少なくとも何れか一つの回転状態を検
知して回転制御を行うことを特徴とする前記（１）〜
（３）のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。 （５）前記クリーニング装置にファーブラシを用いるこ
とを特徴とする前記（１）〜（４）のいずれか１項に記
載のカラー画像形成装置。 (1) For a plurality of drum-shaped image forming bodies arranged in parallel
To develop a color toner image with a developing device and transfer it sequentially
Transfer the developed color toner image onto the belt
The color toner images are overlaid and cleaned after transfer
A device for cleaning the drum-shaped image forming body by a device.
Image forming apparatus, the transfer belts are adjacent to each other.
Inside the common tangent line of the outer diameters of the two drum-shaped image forming members
The drum-shaped image forming body.
While being driven to rotate by driving the transfer belt,
A non-contact developing device is used as the developing device.
Color image forming device. (2) For a plurality of drum-shaped image forming bodies arranged in parallel
To develop a color toner image with a developing device, and
On the transfer paper supported and conveyed by the printer
Transfer the color toner images and superimpose the color toner images
After the transfer, the drum-shaped image
In a color image forming apparatus for cleaning an adult,
Two of the drum-shaped image forming bodies having the transfer belt adjacent to each other
There is a placement roller that is placed inside the common tangent of the outer diameter of
Then, the drum-shaped image forming body is driven by the transfer belt.
It is driven to rotate and the developing device is non-contact.
A color image forming apparatus using an imager. (3) Batch transfer of toner images from the transfer belt onto the transfer paper
The color image form according to (1) above, which is reproduced.
Equipment. (4) Rotate the drum-shaped image forming body or the transfer belt.
Roller driven drive roller or rotation driven by the transfer belt
The rotational state of at least one of the driven rollers
(1) to characterized in that the rotation control is performed by knowing
The color image forming apparatus according to any one of (3). (5) Use a fur brush for the cleaning device.
In any one of the above items (1) to (4), characterized in that
Color image forming apparatus.

【００１２】[0012]

【発明の実施の形態】本発明に係わるカラー画像形成装
置の実施の形態を、図２乃至図７により説明する。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a color image forming apparatus according to the present invention will be described with reference to FIGS.

【００１３】図２は請求項１に係わる発明を説明する図
で、像形成体上のトナー像を直接転写紙に転写する形式
の装置Ｉの概要を示す。FIG. 2 is a diagram for explaining the invention according to claim 1, and shows an outline of an apparatus I of a type for directly transferring a toner image on an image forming body onto a transfer sheet.

【００１４】図２において、装置本体のほぼ中央部には
水平方向に４組の画像形成部１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ及
び１０Ｄが並列配置され、各画像形成部の下方には転写
紙への画像転写とその搬送をつかさどる転写搬送手段が
設けられている。In FIG. 2, four sets of image forming sections 10A, 10B, 10C and 10D are arranged in parallel in the horizontal direction substantially in the center of the main body of the apparatus, and below each of the image forming sections, image transfer onto a transfer sheet is performed. And transfer transfer means for controlling the transfer.

【００１５】前記各画像形成部は、画像形成部１０Ａの
例に示すように、像形成体である感光体ドラム１１を中
央に置きその周縁に帯電器１２、露光部１３さらに現像
器１４とクリーニング装置１５を配置して構成されてい
るが、現像器１４に関しては各画像形成部によってトナ
ーの色を異にしていて、画像形成部１０Ａにはイエロ
ー、１０Ｂにはマゼンタ、１０Ｃにはシアンそして１０
Ｄには黒色の各トナーを収容した現像器が使用される。As shown in the example of the image forming section 10A, each of the image forming sections has a photosensitive drum 11 as an image forming body placed at the center thereof, and a charger 12, an exposure section 13, a developing unit 14 and a cleaning unit around the periphery thereof. Although the apparatus 15 is arranged, the developing device 14 has different toner colors for each image forming unit, and the image forming unit 10A has a yellow color, the 10B has a magenta color, the 10C has a cyan color, and the 10C has a cyan color.
For D, a developing device containing each black toner is used.

【００１６】一方前記転写搬送手段は、４個の転写器１
７Ａ，１７Ｂ，１７Ｃ，１７Ｄと、駆動ローラ１９Ａと
従動ローラ１９Ｂに張架したベルト部材の転写ベルト１
８とから構成される。On the other hand, the transfer / transport means is composed of four transfer devices 1.
7A, 17B, 17C, 17D, and a transfer belt 1 of a belt member stretched around a driving roller 19A and a driven roller 19B.
8 and.

【００１７】前記各転写器は各感光体ドラムの下部周面
に対向して配置されてドラム周面との間に画像の転写部
を形成し、前記転写ベルト１８は駆動ローラ１９Ａの回
転駆動によって給紙される転写紙Ｐを前記の転写部へ、
さらに転写を終えた転写紙Ｐを定着部１６へと搬送す
る。Each of the transfer devices is arranged so as to face the lower peripheral surface of each photoconductor drum to form an image transfer portion between the transfer belt 18 and the drum peripheral surface, and the transfer belt 18 is rotated by a driving roller 19A. Transfer the transfer paper P to the transfer unit,
Further, the transfer paper P that has completed the transfer is conveyed to the fixing unit 16.

【００１８】さらに、各転写部近くの転写ベルト１８の
内周面に回動自在な配置ローラ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ
および２０Ｄを設けていて、該各配置ローラの上方への
押圧によって転写ベルト１８の外周面が各感光体ドラム
の周面に円弧状に接触されている。ドラム面に圧接され
た転写ベルト１８はさらにテンションローラ２１の作用
によって常に緊張状態とされている。Further, arranging rollers 20A, 20B, 20C which are rotatable on the inner peripheral surface of the transfer belt 18 near each transfer portion.
And 20D are provided, and the outer peripheral surface of the transfer belt 18 is brought into contact with the peripheral surfaces of the respective photosensitive drums in an arc shape by the upward pressing of the respective disposing rollers. The transfer belt 18 pressed against the drum surface is always in a tensioned state by the action of the tension roller 21.

【００１９】装置右側の給紙装置（図示せず）より転写
紙Ｐが搬出されてセンサ２２によって検知されると各画
像形成部の感光体ドラムが時計方向に、前記転写ベルト
１８が反時計方向にそれぞれ回転あるいは搬送を始め
る。When the transfer sheet P is carried out from the sheet feeding device (not shown) on the right side of the apparatus and detected by the sensor 22, the photosensitive drums of the respective image forming sections are rotated clockwise and the transfer belt 18 is rotated counterclockwise. To start rotating or carrying.

【００２０】センサ２４Ａが転写紙Ｐの先端を検知する
と画像形成部１０Ａにおいては、帯電器１２が作用して
感光体ドラム１１の周面に電荷を印加し、次いで別体の
レーザ書込み装置より第１の色、すなわちイエローの画
像信号を受けた露光部１３からレーザビームが投射され
てドラム周面にイエローの画像に対応する静電潜像が形
成される。When the sensor 24A detects the leading edge of the transfer paper P, in the image forming section 10A, the charger 12 acts to apply an electric charge to the peripheral surface of the photoconductor drum 11, and then the second laser writing device separates the charge. A laser beam is projected from the exposure unit 13 that has received the image signal of the color of 1, that is, the yellow, and an electrostatic latent image corresponding to the image of the yellow is formed on the peripheral surface of the drum.

【００２１】この潜像は現像器１４によってイエローの
トナー像とされ、その画像形成に同期するようタイミン
グローラ２３によって給送される転写紙Ｐに転写され
る。This latent image is converted into a yellow toner image by the developing device 14, and is transferred onto the transfer paper P fed by the timing roller 23 in synchronization with the image formation.

【００２２】同様にしてセンサ２４Ｂがイエローのトナ
ー像の転写を受けた転写紙Ｐの先端を検知すると、画像
形成部１０Ｂにおいてはドラム周面上に第２の色、すな
わちマゼンタのトナー像が形成されて転写ベルト１８に
よって搬送されて来た転写紙Ｐの画像面に重ね合わせて
転写される。Similarly, when the sensor 24B detects the front end of the transfer paper P to which the yellow toner image has been transferred, the second color, that is, magenta toner image is formed on the drum peripheral surface in the image forming section 10B. The image is transferred onto the image surface of the transfer paper P that has been conveyed by the transfer belt 18.

【００２３】以下継続して画像形成部１０Ｃおよび１０
Ｄによりそれぞれシアンおよび黒色のトナー像が重ね合
わせて転写されてその結果転写紙Ｐにカラーのトナー像
が合成される。The image forming units 10C and 10 will be continuously described below.
The cyan and black toner images are transferred in superposition by D, respectively, and as a result, a color toner image is synthesized on the transfer paper P.

【００２４】このようにして転写を終了した転写紙Ｐは
転写ベルト１８の搬送作用によって定着部１６に給送さ
れ、排紙ローラ２５を介して装置左側の排紙トレイ２６
上に排出される。The transfer sheet P, which has been transferred in this way, is fed to the fixing section 16 by the conveying action of the transfer belt 18, and is discharged via the discharge roller 25 to the discharge tray 26 on the left side of the apparatus.
Discharged on top.

【００２５】この間転写紙Ｐは吸着用帯電器２７の放電
により転写ベルト１８の外周面に吸着状態とされるの
で、前記各配置ローラ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ
の押圧により湾曲しても密着性を失わず画像形成のタイ
ミングに同期して搬送される。During this time, the transfer sheet P is attracted to the outer peripheral surface of the transfer belt 18 by the discharge of the attraction charger 27, so that the placement rollers 20A, 20B, 20C and 20D are placed.
Even if the sheet is bent by pressing the sheet, the adhesiveness is not lost and the sheet is conveyed in synchronization with the image forming timing.

【００２６】一方転写ベルト１８については、前記の各
配置ローラ２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄの設置によ
り各感光体ドラムの周面に沿う形で圧接されるが、各配
置ローラは自由に回転出来るので大きな摩擦抵抗が生ぜ
ず、従って常に安定した所定の速度をもって搬送され
る。On the other hand, with respect to the transfer belt 18, the placement rollers 20A, 20B, 20C and 20D are installed so that they are pressed against each other along the peripheral surface of each photoconductor drum, but since each placement roller can freely rotate. No large frictional resistance is generated, and therefore, it is always conveyed at a stable predetermined speed.

【００２７】なおトナー像の転写を終了した転写紙Ｐは
除電器２８によって除電され、吸着力を消去して転写ベ
ルト１８より容易に分離して定着部１６へと給送され
る。The transfer paper P, which has completed the transfer of the toner image, is neutralized by the static eliminator 28, erases the adsorption force, is easily separated from the transfer belt 18, and is fed to the fixing unit 16.

【００２８】図３は請求項１，２に係わる発明を説明す
る図で、像形成体上のトナー像を一旦ベルト部材に転写
し、これをさらに転写紙に一括転写する形式の装置IIの
概要を示す。この場合前記のベルト部材としてはトナー
像の転写の可能な転写ベルト１１８が用いられる。FIG. 3 is a diagram for explaining the invention according to claims 1 and 2, and is an outline of an apparatus II of a type in which a toner image on an image forming body is once transferred onto a belt member and then transferred onto a transfer sheet at a time. Indicates. In this case, a transfer belt 118 capable of transferring a toner image is used as the belt member.

【００２９】図３において、装置IIにおいては前記装置
I同様のイエロー、マゼンタ、シアンおよび黒色の各ト
ナー像を形成する各画像形成部１１０Ａ，１１０Ｂ，１
１０Ｃおよび１１０Ｄが並列配置され、その下方には前
述の転写ベルト１１８が配置される。In FIG. 3, in the device II, the above device is used.
Image forming units 110A, 110B, 1 for forming toner images of yellow, magenta, cyan, and black similar to I
10C and 110D are arranged in parallel, and the above-mentioned transfer belt 118 is arranged below them.

【００３０】前記各画像形成部は、装置Iにおける場合
と同様のプロセスによって各感光体ドラム１１１の周面
に単色のトナー像を形成し、これを各トナー像に同期し
て回動する前記転写ベルト１１８上に順次転写してカラ
ーのトナー像を合成する。Each of the image forming sections forms a monochromatic toner image on the peripheral surface of each photoconductor drum 111 by the same process as in the apparatus I, and transfers the toner image in synchronization with each toner image. The color toner images are combined by being sequentially transferred onto the belt 118.

【００３１】一方、これに並行して給紙カセット１２０
からは給紙ベルト１２１の回転によって転写紙Ｐが搬出
され、転写器１２２の構成する転写部へと搬送される。On the other hand, in parallel with this, the paper feed cassette 120
The transfer sheet P is unloaded from the sheet by the rotation of the sheet feeding belt 121, and is conveyed to the transfer section of the transfer unit 122.

【００３２】この際転写紙Ｐは、転写ベルト１１８上の
トナー像に同期するようタイミングローラ１２３の作用
によって給紙時期を調整して給紙され、トナー像の一括
転写を受ける。At this time, the transfer paper P is fed by adjusting the paper feed timing by the action of the timing roller 123 so as to be synchronized with the toner image on the transfer belt 118, and receives the batch transfer of the toner images.

【００３３】トナー像の一括転写を受けた転写紙Ｐは定
着部１１６に給送され、トナー像を固着したのち排紙ロ
ーラ１２５を介して装置上部の排紙トレイ１２６上に排
出され、一方転写ベルト１１８はクリーニング装置１２
４において残留トナーを除去される。The transfer sheet P, which has received the toner images collectively transferred, is fed to the fixing section 116, and after fixing the toner image, it is ejected onto the sheet ejection tray 126 on the upper side of the apparatus through the sheet ejection rollers 125, while being transferred. The belt 118 is the cleaning device 12
At 4, the residual toner is removed.

【００３４】このように、転写紙に一括転写する方式で
は、感光体ドラム１１１と転写ベルト１１８とはその間
に紙を挟むことがなく、密着しているので滑りを起こす
ことがない。この為、摩擦力により安定した駆動を行う
ことが出来るのでより好ましい構成となっている。As described above, in the method of collectively transferring to the transfer paper, the photosensitive drum 111 and the transfer belt 118 do not sandwich the paper between them and they are in close contact with each other, so that they do not slip. Therefore, it is possible to perform stable driving by frictional force, which is a more preferable configuration.

【００３５】図４は、前記図３で説明した装置IIと同じ
形式の装置において、本発明の別の実施の形態を示す図
で、最終の黒色トナーの画像形成部１１０Ｄを出た転写
ベルト１１８のトナー像が、転写器１２２の構成する転
写部において転写紙Ｐに一括転写される骨子を示してい
る。図４において、図３の部材と同じ機能の部材には同
じ符号を付けたが、これらの部材の作動も図３の場合と
殆ど同じなので説明は省略する。FIG. 4 is a diagram showing another embodiment of the present invention in an apparatus of the same type as the apparatus II described in FIG. 3 above. The transfer belt 118 exits the final black toner image forming portion 110D. Shows a skeleton in which the toner image of (1) is collectively transferred to the transfer paper P at the transfer portion configured by the transfer device 122. In FIG. 4, members having the same functions as those of FIG. 3 are designated by the same reference numerals, but the operation of these members is almost the same as that of FIG.

【００３６】図５は、請求項１に係わる発明を更に詳細
に説明する図である。FIG. 5 is a diagram for explaining the invention according to claim 1 in more detail.

【００３７】図５において、配置ローラ２０は、隣り合
う２つのドラム状像形成体である感光体ドラム１１１の
外径の共通接線ＴＬより内側に、転写ベルト１１８を配
置するように配設してある。すなわち、転写ベルト１１
８の外周面がドラム状像形成体である感光体ドラム１１
１の周面に円弧状に接触するように、配置ローラ２０が
配設されている。そして、転写ベルト１１８の図示矢印
方向の駆動により感光体ドラム１１１は、図示矢印の時
計方向に従動回転するようになっている。In FIG. 5, the arrangement roller 20 is arranged so as to arrange the transfer belt 118 inside the common tangent line TL of the outer diameters of the two adjacent drum-shaped image forming bodies, that is, the photosensitive drums 111. is there. That is, the transfer belt 11
Photosensitive drum 11 whose outer peripheral surface is a drum-shaped image forming body
Arrangement roller 20 is arranged so as to contact the peripheral surface of No. 1 in an arc shape. When the transfer belt 118 is driven in the direction of the arrow in the figure, the photoconductor drum 111 is driven to rotate in the clockwise direction of the arrow in the figure.

【００３８】このように構成することにより転写ベルト
の搬送性は向上し、転写ベルトの感光体ドラムに対する
密着性も向上し、高画質のカラー画像の形成を可能とし
ている。With this structure, the transfer belt is improved in transportability, and the adhesion of the transfer belt to the photosensitive drum is also improved, so that a high quality color image can be formed.

【００３９】図６は、請求項３に係わる発明を説明する
図である。FIG. 6 is a diagram for explaining the invention according to claim 3.

【００４０】図６において、ドラム状像形成体である感
光体ドラム１１１、又は転写ベルト１１８を回転駆動す
る駆動ローラ１１９Ａ、又は転写ベルト１１８に回転従
動する従動ローラ１１９Ｂの内の少なくとも何れか一
つ、本実施の形態の図６においては右端の感光体ドラム
１１１に図示のようにエンコーダが取り付けられてい
る。そして感光体ドラム１１１の回転速度はエンコーダ
により電気信号としてＣＰＵに送られ、回転速度が所定
の回転速度か否かが検知され、その結果がモータの駆動
回路によりモータが所定の回転となるように制御され
る。そしてＤ／Ａ回路によりモータ駆動電流に変換され
てモータに供給され、モータは所定の回転を維持するこ
とになる。In FIG. 6, at least one of the photosensitive drum 111, which is a drum-shaped image forming body, the driving roller 119A that rotationally drives the transfer belt 118, and the driven roller 119B that is rotationally driven by the transfer belt 118. In FIG. 6 of the present embodiment, an encoder is attached to the photoconductor drum 111 at the right end as shown. The rotation speed of the photosensitive drum 111 is sent to the CPU as an electric signal by the encoder, and it is detected whether the rotation speed is a predetermined rotation speed or not. Controlled. Then, it is converted into a motor drive current by the D / A circuit and supplied to the motor, and the motor maintains a predetermined rotation.

【００４１】本装置は、このようにして駆動ローラ１１
９Ａを回転駆動するモータの回転速度を制御しているの
で、転写ベルト１１８は一定の速度で搬送することにな
り、色ズレのない高画質のカラー画像の形成を可能にし
ている。In this way, the present apparatus operates the driving roller 11
Since the rotation speed of the motor that drives 9A is controlled, the transfer belt 118 is conveyed at a constant speed, and it is possible to form a high-quality color image without color misregistration.

【００４２】勿論、回転状態の検知は前述の感光体ドラ
ム１１１に限らず、駆動ローラ１１９Ａ、従動ローラ１
１９Ｂでも良い。Of course, the detection of the rotation state is not limited to the above-mentioned photosensitive drum 111, but the drive roller 119A and the driven roller 1 can be detected.
19B is also acceptable.

【００４３】又本装置に使用するクリーニング装置は、
ファーブラシを使用することにより摩擦抵抗を少なく
し、感光体ドラム、転写ベルトの回転、回動をより滑ら
かにして駆動ムラを少なくし、より高画質のカラー画像
の形成を可能にすることが出来る。The cleaning device used in this apparatus is
By using a fur brush, the frictional resistance can be reduced, the rotation and rotation of the photoconductor drum and the transfer belt can be made smoother, and drive unevenness can be reduced, enabling the formation of higher quality color images. .

【００４４】同様に、本装置に使用する現像器は、非接
触現像器を使用することにより感光体ドラムの回転トル
クを減らすことが出来、感光体ドラムの駆動ムラを少な
くしてより高画質のカラー画像の形成を可能にすること
が出来る。Similarly, the developing device used in this apparatus can reduce the rotational torque of the photosensitive drum by using the non-contact developing device, and reduce the driving unevenness of the photosensitive drum to obtain higher image quality. It is possible to form a color image.

【００４５】図７は、本装置の望ましい形態を説明する
図である。FIG. 7 is a view for explaining a desirable form of this device.

【００４６】図７において、隣り合う２つの感光体ドラ
ム１１１の共通接線ＴＬと、前記隣り合う２つの感光体
ドラム１１１の回転中心を通る直線との長さをＬ２、共
通接線ＴＬと配置ローラ２０の内側先端との長さをＬ１
としたとき、Ｌ１＝５〜３０ｍｍ，Ｌ１／Ｌ２＝０．１
〜０．５が望ましい。そして転写部における感光体ドラ
ム１１１を転写ベルト１１８により圧接するニップ部長
さＮＬは、ＮＬ＝１０〜６０ｍｍが望ましい。In FIG. 7, the length of the common tangent line TL between two adjacent photoconductor drums 111 and the straight line passing through the center of rotation of the two adjacent photoconductor drums 111 is L2, the common tangent line TL and the placement roller 20. L1 is the length with the inner tip of
Then, L1 = 5 to 30 mm, L1 / L2 = 0.1
~ 0.5 is desirable. The nip length NL at which the photosensitive drum 111 is pressed against the transfer belt 118 at the transfer portion is preferably NL = 10 to 60 mm.

【００４７】又、転写紙に転写するときの転写部におけ
る電極は図示のように転写器、分離器を併設し、又除電
器による除電は図示のようにベルトの両側から除電する
ようにするのが望ましいが除電器は省略しても良い。更
に配置ローラに対峙する吸着用帯電器を設け、転写紙を
再吸着するようにすることが望ましい。この際配置ロー
ラは金属ローラとしてアースをとることが望ましい。Further, as shown in the figure, the electrodes in the transfer part when transferring to the transfer paper are provided with a transfer device and a separator, and the static eliminator is designed to eliminate the static electricity from both sides of the belt as shown in the figure. However, the static eliminator may be omitted. Further, it is desirable to provide a suction charging device facing the placement roller so as to re-suck the transfer paper. At this time, it is desirable that the placement roller is grounded as a metal roller.

【００４８】[0048]

【発明の効果】請求項１，２に係わる発明の構成は転写
ベルトの搬送性を向上し、特に請求項１に係わる発明の
構成は転写ベルトの感光体ドラムに対する密着性を更に
向上し、高画質のカラー画像の形成を可能にする効果を
有する。The constitutions of the inventions according to claims 1 and 2 improve the transportability of the transfer belt, and in particular, the constitution of the invention according to claim 1 further improves the adhesion of the transfer belt to the photosensitive drum. It has the effect of enabling the formation of a high quality color image.

【００４９】請求項３に係わる発明の構成は、駆動ロー
ラを回転駆動するモータの回転速度を制御し、転写ベル
トを一定の速度で搬送することにより、色ズレのない高
画質のカラー画像の形成を可能にする効果を有する。According to the third aspect of the present invention, the rotation speed of the motor for driving the driving roller is controlled, and the transfer belt is conveyed at a constant speed to form a high-quality color image without color misregistration. Has the effect of enabling

【００５０】請求項４，５に係わる発明の構成は、感光
体ドラム、転写ベルトの回転、回動をより滑らかにして
駆動ムラを少なくし、より高画質のカラー画像の形成を
可能にする効果を有する。According to the fourth and fifth aspects of the invention, the rotation and rotation of the photosensitive drum and the transfer belt are made smoother to reduce drive unevenness, and it is possible to form a higher quality color image. Have.

【００５１】このように本発明により、転写ベルトの搬
送性を向上し、該転写ベルトの像形成体に対する密着性
を向上し、さらにその転写面を一定の速度で搬送するこ
とにより、色ズレのない高画質のカラー画像を形成する
ことの出来るカラー画像形成装置が提供されることとな
った。As described above, according to the present invention, the transferability of the transfer belt is improved, the adhesion of the transfer belt to the image forming body is improved, and the transfer surface is conveyed at a constant speed, so that the color misregistration occurs. A color image forming apparatus capable of forming a high quality color image having no high quality is provided.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】像形成体と転写搬送手段との関係を示す説明図
である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing a relationship between an image forming body and a transfer / conveyance unit.

【図２】請求項１に係わる発明を説明する図である。FIG. 2 is a diagram for explaining the invention according to claim 1;

【図３】請求項１，２に係わる発明を説明する図であ
る。FIG. 3 is a diagram illustrating an invention according to claims 1 and 2.

【図４】請求項１，２に係わる発明の別の実施の形態を
説明する図である。FIG. 4 is a diagram for explaining another embodiment of the invention according to claims 1 and 2.

【図５】請求項１に係わる発明を更に詳細に説明する図
である。FIG. 5 is a diagram for explaining the invention according to claim 1 in more detail.

【図６】請求項３に係わる発明を説明する図である。FIG. 6 is a diagram illustrating an invention according to claim 3;

【図７】本装置の望ましい形態を説明する図である。FIG. 7 is a diagram illustrating a desirable form of the present apparatus.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０Ａ，１０Ｂ，１０Ｃ，１０Ｄ 画像形成部 １１０Ａ，１１０Ｂ，１１０Ｃ，１１０Ｄ 画像形成部 １１，１１１ 感光体ドラム １４ 現像器 １５，１２４ クリーニング装置 １８，１１８ 転写ベルト １９Ａ 駆動ローラ １９Ｂ 従動ローラ ２０，２０Ａ，２０Ｂ，２０Ｃ，２０Ｄ 配置ローラ ＮＬ ニップ部長さ Ｐ 転写紙 ＴＬ 共通接線 10A, 10B, 10C, 10D image forming unit 110A, 110B, 110C, 110D Image forming unit 11,111 Photosensitive drum 14 Developer 15,124 Cleaning device 18,118 Transfer belt 19A drive roller 19B driven roller 20, 20A, 20B, 20C, 20D Arrangement roller NL Nip length P transfer paper TL common tangent

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G03G 15/00 550 G03G 21/16 - 21/18 G03G 15/01 - 15/01 117 G03G 15/08 - 15/08 507 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continued Front Page (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G03G 15/00 550 G03G 21/16-21/18 G03G 15/01-15/01 117 G03G 15/08- 15/08 507

Claims (5)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 並列に配置された複数のドラム状像形成
体に対して現像器によりカラートナー像を現像形成し、
順次転写ベルト上に前記現像形成したカラートナー像を
転写して該カラートナー像を重ね合わせ、転写後にクリ
ーニング装置により前記ドラム状像形成体をクリーニン
グするカラー画像形成装置において、 前記転写ベルトを隣り合う２つの前記ドラム状像形成体
の外径の共通接線より内側に配置する配置ローラを有
し、前記ドラム状像形成体を前記転写ベルトの駆動によ
り従動回転させるとともに、前記現像器として非接触現
像器を用いることを特徴とするカラー画像形成装置。1. A color toner image is developed and formed by a developing device on a plurality of drum-shaped image forming bodies arranged in parallel,
The developed color toner images are sequentially transferred onto the transfer belt, the color toner images are superposed , and after the transfer, they are cleared.
The drum-shaped image forming body is cleaned by a burning device.
In the color image forming apparatus, the transfer belt is disposed inside the common tangent line of the outer diameters of the two adjacent drum-shaped image forming bodies, and the drum-shaped image forming body is connected to the transfer belt. It is driven to rotate by driving , and the developing device is non-contact.
A color image forming apparatus using an imager. 【請求項２】 並列に配置された複数のドラム状像形成
体に対して現像器によりカラートナー像を現像形成し、
転写ベルトにより支持搬送される転写紙に、前記現像形
成したカラートナー像を転写して該カラートナー像を重
ね合わせ、転写後にクリーニング装置により前記ドラム
状像形成体をクリーニングするカラー画像形成装置にお
いて、 前記転写ベルトを隣り合う２つの前記ドラム状像形成体
の外径の共通接線より内側に配置する配置ローラを有
し、前記ドラム状像形成体を前記転写ベルトの駆動によ
り従動回転させるとともに、前記現像器として非接触現
像器を用いることを特徴とするカラー画像形成装置。 2. A plurality of drum-shaped image formations arranged in parallel.
A color toner image is developed and formed on the body with a developing device,
On the transfer paper that is supported and conveyed by the transfer belt,
The formed color toner image is transferred and the color toner image is superimposed.
After aligning and transferring, the drum is cleaned by a cleaning device.
Image forming apparatus that cleans the image forming body.
And the two drum-shaped image forming bodies that adjoin the transfer belt.
There is a placement roller that is placed inside the common tangent of the outer diameter of
Then, the drum-shaped image forming body is driven by the transfer belt.
It is driven to rotate and the developing device is non-contact.
A color image forming apparatus using an imager. 【請求項３】 前記転写ベルト上から転写紙へトナー像
を一括転写することを特徴とする請求項１記載のカラー
画像形成装置。 3. A toner image from the transfer belt onto the transfer paper.
2. The color according to claim 1, wherein
Image forming apparatus. 【請求項４】 前記ドラム状像形成体、又は前記転写ベ
ルトを回転駆動する駆動ローラ、又は前記転写ベルトに
回転従動する従動ローラの少なくとも何れか一つの回転
状態を検知して回転制御を行うことを特徴とする請求項
１〜３のいずれか１項に記載のカラー画像形成装置。 4. The drum-shaped image forming body or the transfer belt
The drive roller that rotates the belt or the transfer belt.
Rotation of at least one driven roller driven by rotation
The rotation control is performed by detecting the state.
The color image forming apparatus according to any one of 1 to 3. 【請求項５】 前記クリーニング装置にファーブラシを
用いることを特徴とする請求項１〜４のいずれか１項に
記載のカラー画像形成装置。 5. A fur brush is attached to the cleaning device.
It is used in any one of Claims 1-4 characterized by the above-mentioned.
The described color image forming apparatus.