JP3392923B2 - Cover type endoscope device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の属する技術分野】本発明は、内視鏡と、この内
視鏡の挿入部を覆うカバーを備えたカバー式内視鏡装置
に関する。 【０００２】 【従来の技術】体腔内を観察するための内視鏡は、各種
疾患を発見したり、患部を治療する等に大きな役割を果
たしている。この内視鏡は、体腔内にその挿入部を挿入
して使用するものであるため、同一内視鏡を別の被検体
に使用する場合は事前に洗浄、殺菌する必要がある。 【０００３】しかし、内視鏡の洗浄、殺菌を充分に行う
には長時間を要するので、医療現場での内視鏡使用の効
率性には多くの問題があった。 【０００４】そこで、近年、内視鏡観察に必要な送気管
路、送水管路、吸引管路、鉗子チャンネル等を具え、か
つ洗浄、殺菌が充分に施された使い捨て型のカバーを、
光学的要素のみを具えた内視鏡に装着して使用すること
が提案されている。この場合カバーは使い捨てとされる
ものであるため、内視鏡自体への衛生上の配慮は不要と
なる。 【０００５】このような内視鏡装置では、光学的要素の
みを備えた内視鏡に、送気管路、送水管路、吸引管路、
鉗子チャンネル等を内部に具えた使い捨て型のカバーを
装着するものである。 【０００６】 【０００７】 【０００８】 【発明が解決しようとする課題】前記したように、内視
鏡観察に必要な送気管路、送水管路、吸引管路、鉗子チ
ャンネル等を具えた使い捨て型のカバーを、光学的要素
のみを具えた内視鏡に装着して使用するカバー式内視鏡
装置では、内視鏡の挿入部は径方向の断面形状がＤ字形
に形成され、この挿入部を構成する螺旋管もＤ字形に形
成される。 【０００９】本発明は、内視鏡挿入部を構成する螺旋管
がＤ字形に形成されても、挿入部における可撓性の異方
性を少なくできるようにしたカバー式内視鏡装置を提供
することを目的としている。 【００１０】 【課題を解決するための手段及び作用】本発明のカバー
式内視鏡装置は、径方向の断面形状がＤ字形である挿入
部を有する内視鏡と、前記内視鏡の挿入部を覆うカバー
を備えたカバー式内視鏡装置において、前記挿入部を構
成する螺旋管を、径方向断面形状が直線部及び円弧部か
らなるＤ字形となるように形成し、 前記断面Ｄ字形を
形成する直線部と円弧部との接続部に薄肉部または細幅
部または切り欠き部を設けたことを特徴とするものであ
る。 【００１１】 【実施例】図を参照して本発明の実施例について、以下
に説明する。図１及び図２は本発明の第１実施例に係
り、図１はカバー式医療装置の全体構成図、図２は可撓
管部の断面図である。 【００１２】本実施例のカバー式医療装置は、医療装置
として内視鏡を有し、この内視鏡はカバーで覆われるよ
うになっている。また、このカバー式医療装置は、内視
鏡を操作したり、あるいは内視鏡を介して所定の操作が
なされる操作手段を有している。 【００１３】図１に示す内視鏡１は、体内に挿入される
挿入部２と、この挿入部２に連結される把持部３と、こ
の把持部３の側部から延出し端部にコネクタ５が設けら
れたユニバーサルコード４とからなる。 【００１４】前記挿入部２は、図２に示すように全長に
わたりＤ字断面となっており、先端側から順に、先端部
６、湾曲部７及び可撓管部８からなる。前記可撓管部８
内には、図２に示すようにＣＣＤケーブル９、ライトガ
イド１０等の内蔵物が挿通され、これら内蔵部を覆うよ
うに螺旋管１１と、その外側に図示しない網状管と、外
皮とが形成されている。前記螺旋管１１は、図２に示す
ように断面Ｄ字状をしており、直線部１１ａと円弧部１
１ｂと、これらの接続部である薄肉部１１ｃが形成され
ている。 【００１５】前記ユニバーサルコード４のコネクタ５
は、制御装置１２と着脱自在接続される。前記制御装置
１２は、内視鏡１の先端部６に設けられた図示しないＣ
ＣＤの出力を前記ＣＣＤケーブル９を介して入力し、標
準的な映像信号に変換して、前記モニタ１３に内視鏡画
像を表示するものである。さらに、前記制御装置１２
は、光源機能、送気・送水・吸引機能、湾曲用モータ駆
動機能、そして前述のビデオプロセッサ機能を有してい
る。 【００１６】前記内視鏡１にはカバー１４がこの内視鏡
１全体を覆うように着脱自在に設けられている。前記カ
バー１４は、前記挿入部２にジャストフィットして覆う
挿入部カバー部１５と、前記把持部３の一部であって挿
入部側にジャストフィットして覆う把持部カバー１６
と、残りの把持部１６とユニバーサルコード４とを覆う
蛇腹カバー部１７からなる。前記蛇腹カバー部１７は、
止めリング好ましくは弾性リング例えば輪ゴム１８等で
細径化するように締め付けられて固定される。 【００１７】前記把持部カバー１６には、操作手段とし
ての湾曲操作スイッチ１９が着脱自在に例えば両面テー
プ、マジックテープ等で貼着されるようになっている。 【００１８】前記湾曲操作スイッチ１９は、十字状の４
方向電気式ＯＮ／ＯＦＦスイッチからなり、上下左右、
斜め方向の湾曲指示が行なえるようになっている。この
湾曲操作スイッチ１９は電気ケーブル２０を延出しこの
電気ケーブル２０端部のコネクタ２１により、前記制御
装置１２に着脱自在に貼着手段例えば両面テープ、マジ
ックテープ等により固定される。 【００１９】また、前記把持部カバー１６には、操作手
段としての流体／ＶＰ（ビデオプロセッサ）操作スイッ
チ２２が着脱自在に貼着されるようになっている。尚、
スイッチは、これらの例に限定されず他の機能のスイッ
チでも良い。 【００２０】前記流体／ＶＰ操作スイッチ２２は、図面
左側から送気／送水２段ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２３、吸
引ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２４、レリーズスイッチ２５、
フリーズＯＮ／ＯＦＦスイッチ２６が設けられている。
この流体／ＶＰ操作スイッチ２２に設けられたこれらの
スイッチには、電気ケーブル２７と電気的に接続され、
スイッチ２２から延出された電気ケーブル２７の端部に
設けられたコネクタ２８により制、御装置１２に着脱自
在に貼着手段例えば両面テープ、マジックテープ等で貼
着される。 【００２１】前記制御装置１２と、前記湾曲操作スイッ
チ１９及び流体／ＶＰ操作スイッチ２２とは、コネクタ
２１，２８とケーブル２０，２７を介して電気的に接続
されている。 【００２２】尚、前記操作手段は、電気式に限らず流体
や気体を媒介としてその圧力を信号として制御装置ある
いは医療装置とやり取りする形式のものでも良い。ある
いはメカ式例えばワイヤ等の変位により操作したり情報
を伝達する形式等、これらに限定されるものではない。
また、操作手段は、メカ式、電気式、流体圧式の他に、
有線方式または無線方式のいずれでもよく限定されるも
のではない。 【００２３】前記構成で、前記内視鏡１にカバー１４を
全てセットする。ユニバーサルコード４及びコネクタ５
のカバーの蛇腹カバー部１７は、輪ゴム１８，１８によ
ってずれないようになっている。 【００２４】前記湾曲操作スイッチ１９及び流体／ＶＰ
操作スイッチ２２が、把持部カバー１６の所望の位置に
貼着される。前記コネクタ２１，２８は制御装置１２の
所定の位置に固定され、電気的に接続される。 【００２５】前記湾曲操作スイッチ１９及び流体／ＶＰ
操作スイッチ２２が操作され、検査等の作業が終了した
ら、前記スイッチ１９，２１は、把持部カバー１６から
剥されて、ケーブル２０，２７及びコネクタ２１，２８
と共に捨てられる。 【００２６】尚、スイッチ１９，２２、ケーブル２０，
２７、コネクタ２１，２８は滅菌し、再使用しても良
い。 【００２７】本実施例では、湾曲操作スイッチ１９及び
流体／ＶＰ操作スイッチ２２の押ボタン等の指に触れる
部分が、カバー１４の外部に設けられているため、直接
指で操作でき操作感が非常に良い。また、本実施例で
は、スイッチ１９，２２を所望の位置に配置でき、また
操作中のつけ換え、つまり配置替えも容易にできるため
操作性が非常に良い。本実施例では、ベッド、壁、制御
装置、人間等所望の箇所にスイッチ１９，２２を貼って
操作できるので操作性が良い。 【００２８】さらに本実施例は、螺旋管１１に薄肉部１
１ｃ，１１ｃが設けられているため断面Ｄ字状であって
も、可撓管部８の可撓性の異方性を少なくできる。 【００２９】内視鏡の少なくとも一部を覆うカバーと、
このカバーに着脱自在に設けられる操作手段を有する。 【００３０】処置具の少なくとも一部を覆うカバーと、
このカバーに着脱自在に設けられる操作手段を有する。 【００３１】尚、前記医療装置は内視鏡に限らず他に、
スコープホルダ、処置具ホルダ、サージカルアーム等が
あり、またこれらに限定されるものではない。 【００３２】図３及び図４は本発明の第２実施例に係
り、図３はカバー式内視鏡装置の全体構成図、図４は螺
旋管の製作の説明図、図５は螺旋管の側面図である。 【００３３】本実施例は、第１実施例の内視鏡１に代え
て、把持部３Ａの後端からユニバーサルコード４を延出
する内視鏡１Ａを有している。前記内視鏡１Ａは、前記
挿入部カバー部１５と把持部カバー部１６Ａと蛇腹カバ
ー部１７とからなるカバー１４Ａにより覆われ、さらに
挿入部カバー部１５を覆う後述のスライディングチュー
ブ３１及びスライディングカバー３４により覆われるよ
うになっている。また、本実施例の操作手段は、後述の
ように連結された構成となっている。さらに、本実施例
は、操作手段としてリモコン３６がケーブル３７を介し
て着脱自在に前記制御装置１２Ａより接続されている。 【００３４】その他、第１実施例と同様の構成及び作用
については同じ符号を付して説明を省略すると共に、異
なる点についてのみ説明する。 【００３５】前記挿入部カバー部１５が内挿されるスラ
イディングチューブ３１は、図３に示すように、弾性体
からなる筒状の挿入部３２と、太径の手元部３３からな
る。このスライディングチューブ３１の内面、及び外面
をカバーするスライディングチューブカバー（以下ＳＴ
カバーと記す）３４は、２重筒状をなし、内筒３４ａと
外筒３４ｂと、これら内筒３４ａ及び外３４ｂを閉塞す
る底部３４ｃとからなる。このＳＴカバー３４は、生体
に使用可能な薄肉の弾性体、好ましくは内視鏡用カバー
と同様な材質で形成されている。 【００３６】尚、前記内筒３４ａは、前記挿入部カバー
部１５に対して、滑り性の良好な材質で形成されるとさ
らに好ましい。前記外筒３４ｂは、生体に対して滑り性
の良好な材質で形成されるとさらに好ましい。 【００３７】前記外筒３４ｂは前記手元部３３の外周面
３３ａを越えて覆われ、内筒３４ａは、手元部３３を越
えて折り返され、且つ外筒３４ｂの手元側を覆って弾性
リング３５で着脱自在に固定される。このようにして、
スライディングチューブ３１はＳＴカバー３４で完全に
覆われる。 【００３８】前記内視鏡１Ａは、その把持部３Ａの後端
側からユニバーサルコード４が延出し、内視鏡１Ａはほ
ぼ一直線上になっている。 【００３９】前記把持部カバー部１６Ａは、前記内視鏡
１Ａの把持部３Ａをほぼ全長にわたって覆うようになっ
ている。 【００４０】前記流体／ＶＰ操作スイッチ２２のケーブ
ル２７ａは、操作手段としての湾曲操作スイッチ１９ａ
と固定され、電気的に接続されている。前記スイッチ１
９ａにはジョイスティック３９が設けられ、上下左右、
斜め方向の湾曲指示が行なえるようになっている。 【００４１】前記湾曲操作スイッチ１９ａから延出する
ケーブル２０ａは、前記スイッチ１９ａ，２２の信号が
伝送されるようになっている。前記ケーブル２０ａは、
弾性リング１８ａ，１８ａによって、ユニバーサルコー
ド４を覆う蛇腹カバー部１７に着脱自在に固定される。
前記ケーブル２０ａの端部に設けられたコネクタ２１ａ
は、前記スイッチ１９ａ，２２の信号が制御装置１２Ａ
に伝送されるよう着脱自在に固定される。 【００４２】前記リモコン３６から延出する電気ケーブ
ル３７の端部に設けられたコネクタ３８は、前記制御装
置１２Ａの所定位置で着脱自在に固定され、電気的に接
続されるようになっている。前記リモコン３６の上部に
は、ジョイスティック３９が設けられている。また前記
リモコン３６の側部には、上から送気送水２段ＯＮ／Ｏ
ＦＦスイッチ２３、吸引ＯＮ／ＯＦＦスイッチ２４、レ
リーズスイッチ２５、フリーズＯＮ／ＯＦＦスイッチ２
６等のスイッチ部４０が設けられている。 【００４３】前記リモコン３６は、リモコンカバー４１
により被覆されるようになっている。前記リモコンカバ
ー４１は端部が閉塞し且つ筒状で滅菌された薄い弾性体
からなる。リモコンカバー４１のジョイスティック３９
は、その軸部３９ａの部分及びコネクタ３８の部分に
は、各々弾性リング１８ｂが着脱自在に設けられ、リモ
コンカバー４１のずれや脱落を防止している。以上のよ
うに、前記リモコン３６は、スイッチ１９ａ，２２と同
様の機能を有している。尚、リモコン３６に設けられる
機能は前記限定されずどのような機能でも良い。 【００４４】前記制御装置１２Ａには、スイッチ１９
ａ，２２と、リモコン３６の操作の優先を切換える切換
スイッチ４２が設けられる。 【００４５】前記内視鏡１Ａの可撓管８Ａは、図５に示
すように螺旋管４３と、この螺旋管４３を被覆する図示
しない網状管と外皮とからなる。前記螺旋管４３は、図
５（ｂ）に示すように断面形状がＤ字形をしており、Ｄ
字形の直線部と円弧部とが交わる部分が細幅部４３ａと
なっている。 【００４６】前記螺旋管４３は次のように製作される。
図４に示す断面Ｄ字状のパイプ４４をレーザプローブ４
５により、直線部４４ａと円弧部４４ｂの交わる部分４
４ｃを薄肉部４３ａとなるようにカットする。このよう
にして、螺旋管４３が作成される。 【００４７】前記構成で、前記把持部カバー部１６Ａの
所望の位置に、湾曲操作スイッチ１９ａと流体／ＶＰ操
作スイッチ２２とを貼着し、コネクタ２１ａを制御装置
１２Ａに電気的に接続する。ケーブル２０ａをユニバー
サルコード４に沿わせ、弾性リング１８ａ，１８ａで蛇
腹カバー部１７ごと着脱自在に固定する。 【００４８】前記リモコン３６のコネクタ３８を制御装
置１２Ａに電気的に接続する。リモコンカバー４１をリ
モコン３６、ケーブル３７、及びコネクタ３８に被覆
し、弾性リング１８ｂ，１８ｂでずれ及び脱落がないよ
うに着脱自在に固定する。 【００４９】前記切換スイッチ４２を操作してスイッチ
の優先を選択し、スイッチ１９ａ，２２側あるいはリモ
コン３６側にて適宜操作する。 【００５０】スライディングチューブ３１にＳＴカバー
３４をセットし、はずれないように弾性リング３５で着
脱自在に固定する。この状態で挿入部２にセットされた
挿入部カバー部１５をスライディングチューブ３１内に
挿入する。 【００５１】検査が終了したら、ＳＴカバー３４付きス
ライディングチューブ３１を挿入部カバー部１５から抜
去する。このとき弾性リング３５がはずされ、ＳＴカバ
ー３４が、スライディングチューブ３１からはずされて
捨てられる。 【００５２】前記リモコンカバー４１は、弾性リング１
８ｂ，１８ｂがはずされた後、リモコン３６、ケーブル
３７及びコネクタ３８からはずされ、捨てられる。 【００５３】尚、スイッチ１９ａ，２２は場合によっ
て、内視鏡用カバー１４Ａ以外の例えばＳＴカバー３
４、制御装置１２Ａにあるいは人間に貼着して操作して
も良い。本実施例では、スイッチ１９ａ，２２は所望の
位置に貼着して操作できるので、仮に操作性が悪い位置
に貼着した場合でも簡単に配置替えができ、結果として
操作性を良くできる。前記制御装置１２Ａへのケーブル
２０ａは１本で、しかもユニバーサルコード部カバー１
７に沿って固定されるので、セッティング及び取りまわ
しが良い。 【００５４】前記スイッチ１９ａ，２２あるいはリモコ
ン３６、つまり２ケ所で選択的に操作でき、例えば教育
用に用いる場合にも指導しやすく、且つ安全である。 【００５５】前記スライディングチューブ３１にＳＴカ
バー３４を被覆するようにしたので、スライディングチ
ューブが汚染せず、安価なカバー３４のみを破棄でき
る。 【００５６】前記リモコン３６にリモコンカバー４１を
被覆したのでリモコンが汚染しない。また、螺旋管４３
に細幅部４３ａを設けたので、断面Ｄ字状であっても可
撓管８２の可撓性の異方性を少なくできる。 【００５７】図６は本発明の第３実施例に係るカバー式
医療装置の全体構成図である。 【００５８】本実施例のカバー式医療装置５０は、硬性
鏡５１と、ＴＶカメラ５３と、硬性鏡５１を保持するス
コープホルダ５９と、アンテナ６７を有する制御装置１
２Ｂと、前記モニタ１３とを有している。本実施例の操
作手段は、無線方式で操作信号を送るようになってい
る。 【００５９】図６に示すように、前記硬性鏡５１の接眼
部５２には、ＴＶカメラ５３が設けられる。前記ＴＶカ
メラ５３から延出するコード５４の端部に設けられたコ
ネクタ５５は、制御装置１２Ｂに着脱自在に固定され、
電気的に接続されている。 【００６０】前記硬性鏡５１、ＴＶカメラ５３、コード
５４及びコネクタ５５は、１体のカバー部５６で覆われ
るようになっている。カバー部５６は、硬性鏡カバー部
５７と、ＴＶカメラ５３以降を覆う蛇腹カバー部５８と
からなる。前記硬性鏡カバー部５７は硬性鏡５１に略フ
ィットするようになっている。前記硬性鏡５１及びカバ
ー部５７は、スコープホルダ５９のホールド部６０に保
持されるようになっている。 【００６１】前記スコープホルダ５９は、アームの端部
にヘッド取付け部５９ａとアームの中途に関節５９ｂ，
５９ｃとが設けられ、例えば図の矢印に示すような多自
由度を有している。このスコープホルダ５９の取付け部
５９ａと関節５９ｂ，５９ｃには、電磁クラッチが設け
られており、外部からの信号により、フリー／ロックを
切換えられるようになっている。 【００６２】さらに、前記スコープホルダ５９は、その
ヘッド取付部５９ａから電気ケーブル６１が延出してい
る。この電気ケーブル６１の端部のコネクタ６２は、前
記制御装置１２Ｂの所定の位置に着脱自在に固定され、
前記スコープホルダ５９と制御装置１２Ｂとが電気的に
接続されるようになっている。スコープホルダ５９はホ
ルダカバー６３に覆われ、カバー６３の端部に設けられ
た弾性リング６４，６４で固定されるようになってい
る。前記ホルダカバー６３の一部には、操作手段として
のクラッチ操作スイッチ６５が、着脱自在に貼着され
る。このスイッチ６５の操作により発生する操作信号
は、アンテナ６６から無線信号で送信され、制御装置１
２Ｂに設けられたアンテナ６７で受信されるようになっ
ている。 【００６３】前記構成で、前記カバー５６が装着された
硬性鏡５１をホールド部６０に着脱自在に固定する。 【００６４】次に、前記スコープホルダ５９にカバー６
３を被覆する。スイッチ６５を所望の位置、例えばカバ
ー６３に着脱自在に貼着する。前記スイッチ６５を操作
して、スコープホルダ５９の各関接をフリーにした状態
で、スコープホルダを所望の形状にし、再度スイッチ６
５を操作してスコープホルダ５９の各関接をロックし
て、形状を保持させる。 【００６５】本実施例では、前記スイッチ６５を所望の
位置に貼着・配置でき、操作性が良い。スイッチ６５か
らケーブルが出ていないため、ケーブルの引き回しが不
要となり配置の設定が容易である。 【００６６】図７は本発明の第４実施例に係るカバー式
医療装置の全体構成図である。 【００６７】本実施例のカバー式医療装置７０は、処置
具７１と、制御装置１２Ｃとわ有している。前記処置具
７１は、挿入部７２と、この挿入部７２に連結する駆動
部７３と、この駆動部７３の後方に延出し端部にコネク
タ７５を有するコード７４とからなる。前記制処置具７
１は、コネクタ７５及びコード７４を介して制御装置１
２Ｂと電気的に接続されている。 【００６８】前記処置具７１は、挿入部７２、駆動部７
３、コード７４及びコネクタ７５にカバー７６が被覆さ
れるようになっている。前記挿入部７２の先端には、カ
バー７６から露出して先端部７７としてのはさみが着脱
自在に固定される。 【００６９】前記カバー７６は、先端部７７を除き処置
具７１を覆う処置具カバー部７６ａと、コード７４を覆
う蛇腹カバー部７６ｂとからなる。このカバー７６に
は、はさみ７７の開閉操作スイッチ７８が着脱自在に貼
着できるようになっている。前記開閉操作スイッチ７８
は、シーソースイッチ７９と、アンテナ８０とが設けら
れるている。 【００７０】一方、前記制御装置１２Ｂは、その前記ア
ンテナ６７により、開閉操作スイッチ７８のシーソース
イッチ７９の操作に応じて発生する操作信号をアンテナ
８０を介して送られる無線信号として受信するようにな
っている。前記シーソースイッチ７９の一方を押すとは
さみ７７が開き、一方を押すとはさみが閉じるようにな
っている。 【００７１】前記構成で、前記カバー７６の所望の位置
にスイッチ７８を貼着する。スイッチ７８のシーソース
イッチ７９を操作して、はさみ７７を開閉して処置作業
をする。作業終了後、スイッチ７８を取りはずし、捨て
るかあるいは滅菌して再使用する。 【００７２】本実施例では、スイッチ７８を処置具７１
のカバー等の所望の位置に貼着して操作できるので操作
性が良い。 【００７３】図８及び図９は本発明の第５実施例に係
り、図８は可撓管部の内部構成図、図９はカバー式医療
装置の全体構成図である。 【００７４】本実施例のカバー式医療装置８９は、内視
鏡１Ｄと、この内視鏡１Ｄを被覆するカバー１４Ｄと、
モニタ９０を内臓した制御装置１２Ｄとを有している。
その他、第１実施例または第２実施例と同様の構成及び
作用については、同じ符号を付して説明を省略する。 【００７５】本実施例の内視鏡１Ｄは、図９に示すよう
に把持部がなく、前記先端部６と、前記湾曲部７と、可
撓管部８１と、前記コネクタ５とからなる。前記カバー
１４Ｄは、先端部６から可撓管部８１中途までを覆う先
側カバー８２と、可撓管部８１中途からコネクタ５まで
を覆う後側カバー８３とからなる。先側カバー８２と後
側カバー８３との接続部分には、後述するケーブルの引
き込み口となる導入部８４が設けられている。 【００７６】前記先側カバー８２は、先端部６、湾曲部
７、可撓管部８１の中途までと略フィットするようにな
っており、前記後側カバー８３は蛇腹状になっている。
この後側カバー８３端部を固定する弾性リング１８は、
前記制御装置１２Ｄのリング状凹部８８に嵌合されカバ
１４Ｄが着脱自在に固定される。 【００７７】前記ケーブル２０，２７はカバー８２の導
入部８４から後側カバー８３内に入り、カバー８３内に
て制御装置１２Ｄにコネクタ２１，２８を介して着脱自
在に固定され、電気的に接続される。 【００７８】図８に示す前記内視鏡１Ｄの可撓管部８１
は、螺旋管８５と、この管８５の外側を被覆する網状管
と外皮と（いずれも不図示）からなる。前記螺旋管８５
はＢ方向から見るとＤ字状をしており、直線部と円弧部
の接続部に切り欠き８６が設けられている。 【００７９】本実施例では、螺旋管８５に切り欠き８６
が設けられているため、可撓管部８１の可撓性の異方性
がない。その他の作用効果は、第１実施例と同様で、説
明を省略する。 【００８０】図１０は本発明の第６実施例に係るカバー
等の構成図である。 【００８１】図１０に示す本実施例の内視鏡用カバー９
１は、前側カバー９５と、後側カバー９６とからなる。
この内視鏡用カバー９１には、操作手段としての送気送
水ＯＮ／ＯＦＦ２段スイッチ９２、吸引ＯＮ／ＯＦＦス
イッチ９３、及び湾曲ノブ９４が設けられている。 【００８２】前記送気送水ＯＮ／ＯＦＦ２段スイッチ９
２と、吸引ＯＮ／ＯＦＦスイッチ９３とは、無線方式ま
たは有線方式で図示しない制御装置に操作信号を送るよ
うになっている。また、湾曲ノブ９４は図示しない内視
鏡の湾曲機構の軸に着脱自在に取り付けられるようにな
っている。 【００８３】その他の作用効果は、第１実施例と同様
で、説明を省略する。 【００８４】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、カ
バー式内視鏡装置の内視鏡挿入部を構成する螺旋管がＤ
字形に形成されても、挿入部における可撓性の異方性を
少なくできる効果がある。 Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an endoscope and an endoscope.
Cover-type endoscope device having a cover for covering an insertion portion of an endoscope
About. 2. Description of the Related Art An endoscope for observing the inside of a body cavity plays a large role in finding various diseases, treating affected parts, and the like. Since this endoscope is used by inserting its insertion portion into a body cavity, it is necessary to wash and sterilize the same endoscope before using it for another subject. However, since it takes a long time to sufficiently clean and sterilize the endoscope, there are many problems in the efficiency of using the endoscope in a medical site. Therefore, in recent years, disposable covers provided with air supply pipes, water supply pipes, suction pipes, forceps channels and the like necessary for endoscopic observation, and sufficiently washed and sterilized, have been developed.
It has been proposed to be used by mounting on an endoscope having only optical elements. In this case, since the cover is disposable, there is no need to consider the hygiene of the endoscope itself. In such an endoscope device, the optical element
Air-supply pipe, water-supply pipe, suction pipe,
Use a disposable cover with a forceps channel inside
It is to be attached. SUMMARY OF THE INVENTION [0008] As described above, endoscopes
Air supply line, water supply line, suction line, and forceps required for mirror observation
A disposable cover with a channel
Cover-type endoscope to be used by attaching it to an endoscope with
In the device, the insertion section of the endoscope has a D-shaped cross section in the radial direction.
The helical tube that constitutes this insertion part is also D-shaped.
Is done. The present invention provides a spiral tube constituting an endoscope insertion portion.
Is formed in a D-shape, the flexible anisotropy in the insertion portion
It is an object of the present invention to provide a cover-type endoscope apparatus capable of reducing the easiness . [0010] The cover according to the present invention .
Type endoscope device is an insertion device having a D-shaped cross section in the radial direction.
Endoscope having a portion, and a cover for covering an insertion portion of the endoscope
In the cover-type endoscope apparatus provided with
The helical tube to be formed must have a radial cross section
And a D-shaped cross section.
Thin or narrow width at the connecting part between the straight part and the arc part to be formed
Or a notch is provided.
You. An embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a cover-type medical device, and FIG. 2 is a sectional view of a flexible tube portion. The cover type medical device of this embodiment has an endoscope as a medical device, and the endoscope is covered with a cover. Further, the cover-type medical device has operation means for operating the endoscope or performing a predetermined operation via the endoscope. An endoscope 1 shown in FIG. 1 has an insertion portion 2 to be inserted into a body, a grip portion 3 connected to the insertion portion 2, and a connector extending from a side portion of the grip portion 3 to an end. 5 is provided with the universal cord 4 provided. The insertion portion 2 has a D-shaped cross section over the entire length as shown in FIG. 2, and comprises a tip 6, a bending portion 7, and a flexible tube 8 in order from the tip. The flexible tube section 8
Inside, as shown in FIG. 2, a built-in object such as a CCD cable 9 and a light guide 10 is inserted. Have been. The spiral tube 11 has a D-shaped cross section as shown in FIG.
1b and a thin portion 11c which is a connecting portion between them. The connector 5 of the universal cord 4
Is detachably connected to the control device 12. The control device 12 includes a C (not shown) provided at the distal end portion 6 of the endoscope 1.
The output of the CD is input via the CCD cable 9, converted into a standard video signal, and an endoscopic image is displayed on the monitor 13. Further, the control device 12
Has a light source function, an air supply / water supply / suction function, a bending motor drive function, and the above-described video processor function. A cover 14 is provided on the endoscope 1 so as to be detachable so as to cover the entire endoscope 1. The cover 14 includes an insertion portion cover portion 15 that covers the insertion portion 2 by just fitting, and a grip portion cover 16 that is a part of the grip portion 3 and covers the insertion portion side by just fitting.
And a bellows cover 17 that covers the remaining grip 16 and the universal cord 4. The bellows cover part 17 includes:
A fixing ring, preferably an elastic ring, such as a rubber band 18, is tightened and fixed so as to reduce the diameter. A bending operation switch 19 as an operating means is detachably attached to the gripping cover 16 with, for example, a double-sided tape or a magic tape. The bending operation switch 19 has a cross-shaped 4
Directional ON / OFF switch
An instruction to bend in an oblique direction can be given. The bending operation switch 19 extends an electric cable 20 and is detachably fixed to the control device 12 by a sticking means such as a double-sided tape or a magic tape by a connector 21 at an end of the electric cable 20. A fluid / VP (video processor) operation switch 22 as operation means is removably attached to the grip cover 16. still,
The switch is not limited to these examples, and may be a switch having another function. The fluid / VP operation switch 22 includes an air supply / water supply two-stage ON / OFF switch 23, a suction ON / OFF switch 24, a release switch 25,
A freeze ON / OFF switch 26 is provided.
These switches provided on the fluid / VP operation switch 22 are electrically connected to an electric cable 27,
The control cable 12 is detachably attached to the control device 12 by an attaching means such as a double-sided tape or a magic tape by a connector 28 provided at an end of the electric cable 27 extended from the switch 22. The control device 12 is electrically connected to the bending operation switch 19 and the fluid / VP operation switch 22 via connectors 21 and 28 and cables 20 and 27. The operating means is not limited to the electric type, and may be of a type in which the pressure is exchanged with a control device or a medical device via a fluid or gas as a medium. Alternatively, the present invention is not limited to a mechanical type, for example, a method of operating or transmitting information by displacement of a wire or the like.
The operating means is a mechanical type, an electric type, a hydraulic type,
Either a wired system or a wireless system is not limited. With the above configuration, all the covers 14 are set on the endoscope 1. Universal cord 4 and connector 5
The bellows cover portion 17 of the cover is prevented from shifting by rubber bands 18. The bending operation switch 19 and the fluid / VP
The operation switch 22 is attached to a desired position of the gripper cover 16. The connectors 21 and 28 are fixed to predetermined positions of the control device 12 and are electrically connected. The bending operation switch 19 and the fluid / VP
When the operation switch 22 is operated and the work such as inspection is completed, the switches 19 and 21 are peeled off from the gripper cover 16 and the cables 20 and 27 and the connectors 21 and 28 are removed.
Discarded with The switches 19 and 22, the cables 20,
27, the connectors 21 and 28 may be sterilized and reused. In this embodiment, since the portions of the bending operation switch 19 and the push button of the fluid / VP operation switch 22 that touch the finger are provided outside the cover 14, the operation can be directly performed with the finger, and the operation feeling is extremely low. Good for Further, in this embodiment, the switches 19 and 22 can be arranged at desired positions, and replacement during operation, that is, rearrangement can be easily performed, so that operability is very good. In the present embodiment, the switches 19 and 22 can be attached to desired places such as a bed, a wall, a control device, and a human to operate, so that operability is good. Further, in the present embodiment, the thin portion 1
Since the 1c and 11c are provided, the anisotropy of the flexibility of the flexible tube portion 8 can be reduced even in a D-shaped cross section. A cover for covering at least a part of the endoscope;
Operation means is provided detachably on the cover. A cover for covering at least a part of the treatment tool,
Operation means is provided detachably on the cover. The medical device is not limited to an endoscope.
There are a scope holder, a treatment tool holder, a surgical arm and the like, and the invention is not limited to these. FIGS. 3 and 4 relate to a second embodiment of the present invention. FIG. 3 is an overall configuration diagram of a cover type endoscope apparatus, FIG. 4 is an explanatory view of manufacturing a spiral tube, and FIG. It is a side view. The present embodiment has an endoscope 1A that extends the universal cord 4 from the rear end of the grip 3A instead of the endoscope 1 of the first embodiment. The endoscope 1A is covered with a cover 14A including the insertion portion cover portion 15, the grip portion cover portion 16A, and the bellows cover portion 17, and further includes a sliding tube 31 and a sliding cover 34 described below that cover the insertion portion cover portion 15. It is covered by. Further, the operation means of this embodiment has a configuration in which the operation means is connected as described later. Further, in this embodiment, a remote controller 36 as an operation means is detachably connected to the controller 12A via a cable 37. In addition, the same components and operations as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, description thereof will be omitted, and only different points will be described. As shown in FIG. 3, the sliding tube 31 into which the insertion portion cover portion 15 is inserted includes a cylindrical insertion portion 32 made of an elastic body and a large-diameter hand portion 33. A sliding tube cover (hereinafter referred to as ST) that covers the inner and outer surfaces of the sliding tube 31.
The cover 34 has a double cylindrical shape and includes an inner cylinder 34a and an outer cylinder 34b, and a bottom 34c for closing the inner cylinder 34a and the outer cylinder 34b. The ST cover 34 is formed of a thin elastic body that can be used for a living body, preferably, the same material as the endoscope cover. It is more preferable that the inner cylinder 34a is formed of a material having a good sliding property with respect to the insertion portion cover 15. It is more preferable that the outer cylinder 34b is formed of a material having a good sliding property with respect to a living body. The outer tube 34b is covered over the outer peripheral surface 33a of the hand portion 33, and the inner tube 34a is folded over the hand portion 33 and covers the hand side of the outer tube 34b with an elastic ring 35. It is fixed detachably. In this way,
The sliding tube 31 is completely covered with the ST cover 34. The endoscope 1A has a universal cord 4 extending from the rear end side of the grip portion 3A, and the endoscope 1A is substantially aligned. The grip cover 16A covers the grip 3A of the endoscope 1A over substantially the entire length. The cable 27a of the fluid / VP operation switch 22 is connected to a bending operation switch 19a as operation means.
And are electrically connected. Switch 1
9a is provided with a joystick 39,
An instruction to bend in an oblique direction can be given. The cable 20a extending from the bending operation switch 19a is adapted to transmit the signals of the switches 19a and 22. The cable 20a is
It is detachably fixed to the bellows cover 17 covering the universal cord 4 by the elastic rings 18a, 18a.
Connector 21a provided at the end of the cable 20a
Indicates that the signals of the switches 19a and 22 are
Fixed so that it can be transmitted to A connector 38 provided at an end of an electric cable 37 extending from the remote controller 36 is detachably fixed at a predetermined position of the control device 12A and is electrically connected. A joystick 39 is provided above the remote controller 36. On the side of the remote controller 36, two-stage air / water supply ON / O
FF switch 23, suction ON / OFF switch 24, release switch 25, freeze ON / OFF switch 2
6 and the like are provided. The remote controller 36 has a remote controller cover 41
To be covered by The remote control cover 41 is made of a thin, tubular, sterilized elastic body whose end is closed. Joystick 39 on remote control cover 41
The elastic ring 18b is detachably provided on the shaft portion 39a and the connector 38, respectively, to prevent the remote control cover 41 from slipping or falling off. As described above, the remote controller 36 has the same function as the switches 19a and 22. The functions provided on the remote controller 36 are not limited to the above and may be any functions. The control device 12A includes a switch 19
a, 22 and a switch 42 for switching the priority of the operation of the remote controller 36. As shown in FIG. 5, the flexible tube 8A of the endoscope 1A comprises a spiral tube 43, a mesh tube (not shown) for covering the spiral tube 43, and an outer cover. The spiral tube 43 has a D-shaped cross section as shown in FIG.
The portion where the straight portion and the arc cross each other forms a narrow portion 43a. The spiral tube 43 is manufactured as follows.
The D-shaped pipe 44 shown in FIG.
5, the intersection 4 of the straight portion 44a and the arc portion 44b
4c is cut into a thin portion 43a. In this way, the spiral tube 43 is created. In the above configuration, the bending operation switch 19a and the fluid / VP operation switch 22 are attached to desired positions of the gripping cover 16A, and the connector 21a is electrically connected to the control device 12A. The cable 20a extends along the universal cord 4, and the bellows cover 17 is removably fixed together with the elastic rings 18a, 18a. The connector 38 of the remote controller 36 is electrically connected to the controller 12A. The remote control cover 41 is covered with the remote control 36, the cable 37, and the connector 38, and is detachably fixed by the elastic rings 18b, 18b so as not to be displaced or dropped. By operating the changeover switch 42, the priority of the switch is selected, and the switch 19a, 22 or the remote controller 36 is appropriately operated. The ST cover 34 is set on the sliding tube 31 and is detachably fixed with an elastic ring 35 so as not to come off. In this state, the insertion section cover 15 set on the insertion section 2 is inserted into the sliding tube 31. When the inspection is completed, the sliding tube 31 with the ST cover 34 is removed from the insertion portion cover 15. At this time, the elastic ring 35 is removed, and the ST cover 34 is removed from the sliding tube 31 and discarded. The remote control cover 41 is provided with the elastic ring 1.
After 8b and 18b are detached, they are detached from the remote controller 36, the cable 37 and the connector 38 and discarded. The switches 19a and 22 may be connected to the ST cover 3 other than the endoscope cover 14A in some cases.
4. It may be operated by attaching it to the control device 12A or to a human. In this embodiment, since the switches 19a and 22 can be attached to desired positions and operated, even if they are attached to a position where operability is poor, they can be easily rearranged, resulting in improved operability. The cable 20a to the control device 12A is one, and the universal cord cover 1
Since it is fixed along 7, the setting and the arrangement are good. The switches 19a and 22 or the remote controller 36, ie, two switches, can be selectively operated. For example, even when used for education, guidance is easy and safe. Since the sliding tube 31 is covered with the ST cover 34, the sliding tube is not contaminated and only the inexpensive cover 34 can be discarded. Since the remote control 36 is covered with the remote control cover 41, the remote control is not contaminated. The spiral tube 43
Since the narrow width portion 43a is provided, the anisotropy of the flexibility of the flexible tube 82 can be reduced even if it has a D-shaped cross section. FIG. 6 is an overall configuration diagram of a cover-type medical device according to a third embodiment of the present invention. The cover type medical device 50 of this embodiment is a control device 1 having a rigid endoscope 51, a TV camera 53, a scope holder 59 for holding the endoscope 51, and an antenna 67.
2B and the monitor 13. The operation means of this embodiment is configured to transmit an operation signal in a wireless manner. As shown in FIG. 6, a TV camera 53 is provided at the eyepiece 52 of the rigid endoscope 51. A connector 55 provided at an end of a cord 54 extending from the TV camera 53 is detachably fixed to the control device 12B,
It is electrically connected. The rigid endoscope 51, the TV camera 53, the cord 54 and the connector 55 are covered by a single cover 56. The cover section 56 includes a rigid endoscope cover section 57 and a bellows cover section 58 that covers the TV camera 53 and the subsequent sections. The rigid endoscope cover 57 is adapted to substantially fit the rigid endoscope 51. The rigid endoscope 51 and the cover portion 57 are held by a holding portion 60 of a scope holder 59. The scope holder 59 has a head mounting portion 59a at the end of the arm and a joint 59b,
59c, for example, having multiple degrees of freedom as indicated by arrows in the figure. An electromagnetic clutch is provided at the attachment portion 59a and the joints 59b and 59c of the scope holder 59, and can be switched between free / locked by an external signal. Further, the scope holder 59 has an electric cable 61 extending from a head mounting portion 59a. A connector 62 at the end of the electric cable 61 is detachably fixed to a predetermined position of the control device 12B,
The scope holder 59 is electrically connected to the control device 12B. The scope holder 59 is covered by a holder cover 63 and is fixed by elastic rings 64 provided at an end of the cover 63. A clutch operation switch 65 as operation means is detachably attached to a part of the holder cover 63. An operation signal generated by the operation of the switch 65 is transmitted as a wireless signal from the antenna 66, and the control device 1
The signal is received by an antenna 67 provided in 2B. In the above configuration, the rigid endoscope 51 with the cover 56 attached thereto is detachably fixed to the holding unit 60. Next, the cover 6 is attached to the scope holder 59.
3 is coated. The switch 65 is removably attached to a desired position, for example, the cover 63. By operating the switch 65 to make each connection of the scope holder 59 free, the scope holder is formed into a desired shape, and the switch 6 is turned on again.
By operating 5, each connection of the scope holder 59 is locked to maintain the shape. In this embodiment, the switch 65 can be stuck and arranged at a desired position, and the operability is good. Since the cable does not come out of the switch 65, it is not necessary to route the cable, and the arrangement can be easily set. FIG. 7 is an overall configuration diagram of a cover-type medical device according to a fourth embodiment of the present invention. The cover-type medical device 70 of this embodiment has a treatment tool 71 and a control device 12C. The treatment tool 71 includes an insertion portion 72, a driving portion 73 connected to the insertion portion 72, and a cord 74 extending rearward of the driving portion 73 and having a connector 75 at an end. The treatment instrument 7
1 is a control device 1 via a connector 75 and a cord 74.
2B is electrically connected. The treatment tool 71 includes an insertion section 72, a driving section 7
3. The cover 76 covers the cord 74 and the connector 75. At the distal end of the insertion portion 72, scissors exposed from the cover 76 and serving as a distal end portion 77 are detachably fixed. The cover 76 includes a treatment instrument cover 76a covering the treatment instrument 71 except for the distal end 77, and a bellows cover 76b covering the cord 74. An open / close operation switch 78 of a scissor 77 can be detachably attached to the cover 76. Open / close operation switch 78
Is provided with a seesaw switch 79 and an antenna 80. On the other hand, the control device 12B receives an operation signal generated in response to the operation of the seesaw switch 79 of the opening / closing operation switch 78 as a radio signal transmitted via the antenna 80 by the antenna 67. ing. When one of the seesaw switches 79 is pressed, the scissors 77 are opened, and when one is pressed, the scissors are closed. In the above configuration, a switch 78 is attached to a desired position on the cover 76. By operating the seesaw switch 79 of the switch 78, the scissors 77 are opened and closed to perform a treatment operation. After the operation is completed, the switch 78 is removed and discarded or sterilized and reused. In this embodiment, the switch 78 is set to the treatment tool 71.
The operability is good because it can be attached to a desired position such as a cover and operated. FIGS. 8 and 9 relate to a fifth embodiment of the present invention. FIG. 8 is an internal configuration diagram of a flexible tube portion, and FIG. 9 is an overall configuration diagram of a cover-type medical device. The cover-type medical device 89 of this embodiment includes an endoscope 1D, a cover 14D for covering the endoscope 1D,
And a control device 12D including a monitor 90.
In addition, the same configurations and operations as those in the first embodiment or the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted. As shown in FIG. 9, the endoscope 1D according to the present embodiment does not have a gripping portion, and includes the distal end portion 6, the bending portion 7, the flexible tube portion 81, and the connector 5. The cover 14D includes a front cover 82 that covers from the distal end portion 6 to the middle of the flexible tube portion 81, and a rear cover 83 that covers from the middle of the flexible tube portion 81 to the connector 5. At a connection portion between the front cover 82 and the rear cover 83, an introduction portion 84 serving as a cable inlet described later is provided. The front cover 82 is adapted to be fitted approximately to the middle of the distal end portion 6, the curved portion 7, and the flexible tube portion 81, and the rear cover 83 is formed in a bellows shape.
The elastic ring 18 for fixing the end of the rear cover 83 is
The cover 14D is fitted in the ring-shaped recess 88 of the control device 12D and is removably fixed. The cables 20 and 27 enter the rear cover 83 from the introduction portion 84 of the cover 82 and are detachably fixed to the control device 12D via the connectors 21 and 28 in the cover 83 and are electrically connected. Is done. The flexible tube portion 81 of the endoscope 1D shown in FIG.
Consists of a spiral tube 85, a mesh tube covering the outside of the tube 85, and an outer skin (both are not shown). The spiral tube 85
Has a D-shape when viewed from the B direction, and has a notch 86 provided at a connecting portion between the linear portion and the arc portion. In this embodiment, the spiral tube 85 has a notch 86
Is provided, there is no anisotropy in flexibility of the flexible tube portion 81. Other functions and effects are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted. FIG. 10 is a structural view of a cover and the like according to a sixth embodiment of the present invention. The endoscope cover 9 of this embodiment shown in FIG.
1 includes a front cover 95 and a rear cover 96.
The endoscope cover 91 is provided with an air / water supply ON / OFF two-stage switch 92, a suction ON / OFF switch 93, and a bending knob 94 as operation means. The air / water supply ON / OFF two-stage switch 9
The suction switch 2 and the suction ON / OFF switch 93 are configured to transmit an operation signal to a control device (not shown) by a wireless method or a wired method. The bending knob 94 is detachably attached to a shaft of a bending mechanism of an endoscope (not shown). Other functions and effects are the same as those of the first embodiment, and the description is omitted. [0084] According to the present invention, as described above, according to the present invention, Ca
The helical tube constituting the endoscope insertion part of the bar-type endoscope device is D
The anisotropy of the flexibility at the insertion part
There is an effect that can be reduced.

【図面の簡単な説明】 【図１】図１及び図２は第１実施例に係り、図１はカバ
ー式医療装置の全体構成図。 【図２】図２は可撓管部の断面図。 【図３】図３及び図４は第２実施例に係り、図３はカバ
ー式内視鏡装置の全体構成図。 【図４】図４は螺旋管の製作の説明図。 【図５】図５は螺旋管の側面図。 【図６】図６は第３実施例に係るカバー式医療装置の全
体構成図。 【図７】図７は第４実施例に係るカバー式医療装置の全
体構成図。 【図８】図８及び図９は第５実施例に係り、図８は可撓
管部の内部構成図。 【図９】図９はカバー式医療装置の全体構成図。 【図１０】図１０は第６実施例に係るカバー等の構成
図。 【符号の説明】 ３０…カバー式医療装置 １…内視鏡 １２…制御装置 １３…モニタ １４…カバー １６…把持部カバー １９…湾曲操作スイッチ ２２…流体／ＶＰ操作スイッチBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIGS. 1 and 2 relate to a first embodiment, and FIG. 1 is an overall configuration diagram of a cover-type medical device. FIG. 2 is a sectional view of a flexible tube portion. FIGS. 3 and 4 relate to a second embodiment, and FIG. 3 is an overall configuration diagram of a cover-type endoscope device. FIG. 4 is an explanatory view of manufacturing a spiral tube. FIG. 5 is a side view of a spiral tube. FIG. 6 is an overall configuration diagram of a cover-type medical device according to a third embodiment. FIG. 7 is an overall configuration diagram of a cover-type medical device according to a fourth embodiment. 8 and 9 relate to a fifth embodiment, and FIG. 8 is an internal configuration diagram of a flexible tube portion. FIG. 9 is an overall configuration diagram of a cover-type medical device. FIG. 10 is a configuration diagram of a cover and the like according to a sixth embodiment. [Description of Signs] 30 ... Cover type medical device 1 ... Endoscope 12 ... Control device 13 ... Monitor 14 ... Cover 16 ... Grip cover 19 ... Bending operation switch 22 ... Fluid / VP operation switch

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 径方向の断面形状がＤ字形である挿入部
を有する内視鏡と、前記内視鏡の挿入部を覆うカバーを
備えたカバー式内視鏡装置において、前記挿入部を構成
する螺旋管を、径方向断面形状が直線部及び円弧部から
なるＤ字形となるように形成し、 前記断面Ｄ字形を形
成する直線部と円弧部との接続部に薄肉部または細幅部
または切り欠き部を設けたことを特徴とするカバー式内
視鏡装置。 (57) [Claim 1] An insertion portion having a D-shaped cross section in a radial direction.
An endoscope having a cover for covering an insertion portion of the endoscope.
In the cover type endoscope device provided with the insertion portion
Helical tube whose radial cross-sectional shape is
And a D-shaped cross section.
A thin or narrow part at the connection between the straight part and the arc part
Or inside the cover type characterized by providing a notch
Endoscope device.