JP3391180B2

JP3391180B2 - インバータ装置

Info

Publication number: JP3391180B2
Application number: JP08383296A
Authority: JP
Inventors: 和紀角
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1996-04-05
Filing date: 1996-04-05
Publication date: 2003-03-31
Anticipated expiration: 2016-04-05
Also published as: JPH09285134A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明はインバータ装置に
係り、特に高周波域における出力電流の検出の改良に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】図１３は従来の三角波ＰＷＭ制御方式に
よるインバータ装置の構成図である。図において、１は
インバータ装置の主回路、２はインバータ装置により制
御される誘導電動機、３はインバータの出力電流を検出
する電流検出手段、７は三角波発生手段、８はデッドタ
イム作成手段、９はＰＷＭ作成手段、１０は電圧指令作
成手段、１１は周波数設定手段である。

【０００３】従来の三角波ＰＷＭ制御方式によるインバ
ータ装置の動作について説明する。まず、周波数設定手
段１１にて設定された周波数指令（図において、ｆ指令
と記す）に基づき、電圧指令作成手段１０にて三相の電
圧指令ｅｕ＊〜ｅｗ＊を作成する。ＰＷＭ作成手段９で
は、この三相の電圧指令ｅｕ＊〜ｅｗ＊と三角波発生手
段７により作成された三角波キャリアｅｃとを比較し、
３相のＰＷＭ信号を作成する。デッドタイム作成手段８
ではＰＷＭ信号よりアーム短絡を防止するためのデッド
タイムを挿入し、その信号によってインバータ装置の主
回路１を構成する６個のスイッチング素子を駆動してい
る。

【０００４】図１４は、従来のインバータ装置のスイッ
チング信号と電流取り込みのタイミングを示す図であ
る。図において、２４は三角波キャリアｅｃ、４０は電
圧指令作成手段１０で作成された三相の電圧指令で、こ
こではＵ相の電圧指令ｅｕ＊を代表として示した。４１
はＵ相の上アームのスイッチング信号Ｔｕ＋、４２はＵ
相の下アームのスイッチング信号Ｔｕ−、４３はインバ
ータ装置の出力電流、４４はインバータの出力電流の基
本波成分のみを検出した検出電流である。

【０００５】Ｕ相の電圧指令ｅｕ＊４０と三角波発生手
段７で作成された三角波キャリアｅｃ２４とを比較する
ことにより、Ｕ相の上下アームのスイッチング信号Ｔｕ
＋４１、Ｔｕ−４２を作成する。すなわち、電圧指令ｅ
ｕ＊４０が三角波キャリアｅｃ２４よりも大きいとき
は、Ｕ相の上アームのスイッチング素子Ｔｕ＋４１を、
小さいときはＵ相の下アームのスイッチング素子Ｔｕ−
４２をオンするように制御する。もちろん、一方のアー
ムがオンの時はもう一方のアームはオフである。ただ
し、図では上下アームの短絡を防止するデッドタイム
（アーム短絡防止時間）は省略している。

【０００６】このような制御を行うと、インバータの出
力電流は、インバータのスイッチング素子のオン，オフ
に合わせて、上下に脈打ち、三角波キャリアの周波数成
分を含んだ波形４３になる。

【０００７】そこで、従来のインバータ装置の出力電流
の検出においては、電流検出手段３は三角波発生手段７
より三角波キャリアの山、谷に同期する三角波山谷信号
を入力し、この三角波山谷信号（山のみ、谷のみの場合
もある）をトリガとして、インバータ装置の出力電流の
サンプリングを行い、三角波キャリアの周波数成分を除
去した基本波成分のみをインバータ装置の検出電流４４
として検出している。

【０００８】図１５は従来のインバータ装置の高周波域
での検出電流波形を示す図である。図において、３０は
インバータ装置の出力電流、３１はインバータ装置の検
出電流である。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のイ
ンバータ装置の電流検出では、三角波キャリア周波数が
一定の場合、出力周波数が高周波になると、インバータ
装置の出力電圧の一周期に対する三角波の数が減少し、
一周期におけるスイッチングの数も減少してしまう。こ
の結果、インバータ装置の出力電流３０は図のように歪
み、従来のインバータ装置の電流検出手段３で検出され
たインバータ装置の検出電流３１は、歪みを含んだ実際
の出力電流３０とは実効値が大きく異なってしまうとい
う問題点があった。

【００１０】この発明は、上述のような課題を解決する
ためになされたもので、第１の目的は高周波域での電流
の歪みの影響を受けずに、精度よく基本波成分のみの出
力電流を検出することができるインバータ装置を得るも
のである。

【００１１】また、第２の目的は、出来るだけ従来の構
成を利用して、精度よく基本波成分のみの出力電流を検
出することができるインバータ装置を得るものである。

【００１２】

【課題を解決するための手段】この発明に係るインバー
タ装置は、６個のスイッチング素子で上下１組とする３
個のアームを構成する主回路と、運転する周波数を設定
する周波数設定手段と、この周波数設定手段で設定され
た周波数指令に基づき、三相の電圧指令を作成する電圧
指令作成手段と、クロック発生手段と、このクロック発
生手段から出力されるクロックを分周するクロック分周
手段と、このクロック分周手段で分周されたクロックを
使用して三角波キャリアを作成する三角波発生手段と、
前記三相の電圧指令と前記三角波キャリアとを比較し、
３相のＰＷＭ信号を作成するＰＷＭ作成手段と、この３
相のＰＷＭ信号にアーム短絡を防止するためのデッドタ
イムを挿入し、デッドタイムを挿入した３相のＰＷＭ信
号によって、前記主回路を構成する６個のスイッチング
素子を駆動するデッドタイム作成手段と、を有し、可変
周波数、可変電圧の交流電力により誘導電動機を可変速
制御するインバータ装置において、前記周波数設定手段
から出力される周波数指令に基づき、前記クロック分周
手段から出力されるクロックを補正するクロック補正手
段と、このクロック補正手段から出力されるクロックを
トリガとして、電流検出を行う電流検出手段と、を備え
たものである。

【００１３】また、前記クロック補正手段は、シフト量
およびシフト量切換のための第１の周波数、第２の周波
数を設定できるようにするとともに、前記周波数設定手
段から出力される周波数指令に基づき、前記第１の周波
数までは前記クロック分周手段から出力されるクロック
をそのまま出力し、前記第１の周波数から前記第２の周
波数までの間は、前記クロック分周手段から出力される
クロックを、０〜前記設定されたシフト量間を線形に変
化させて求めたシフト量だけシフトして出力し、前記第
２の周波数を越える場合には、前記クロック分周手段か
ら出力されるクロックを前記設定されたシフト量だけシ
フトして出力するようにしたものである。

【００１４】さらに、前記クロック補正手段は、前記周
波数設定手段から出力される周波数指令に基づき、前記
クロック分周手段から出力されるクロックを選択して前
記電流検出手段に出力することにより、高周波の場合に
は電流検出を行うトリガの数を増やすようにするととも
に、前記電流検出手段は今回検出値と前記検出値との平
均知を算出し、平均化した検出電流を出力するようにし
たものである。

【００１５】また、この発明に係るインバータ装置は、
６個のスイッチング素子で上下１組とする３個のアーム
を構成する主回路と、運転する周波数を設定する周波数
設定手段と、この周波数設定手段で設定された周波数指
令に基づき、三相の電圧指令を作成する電圧指令作成手
段と、クロック発生手段と、このクロック発生手段から
出力されるクロックを分周するクロック分周手段と、こ
のクロック分周手段で分周されたクロックを使用して三
角波キャリアを作成する三角波発生手段と、前記三相の
電圧指令と前記三角波キャリアとを比較し、３相のＰＷ
Ｍ信号を作成するＰＷＭ作成手段と、この３相のＰＷＭ
信号にアーム短絡を防止するためのデッドタイムを挿入
し、デッドタイムを挿入した３相のＰＷＭ信号によっ
て、前記主回路を構成する６個のスイッチング素子を駆
動するデッドタイム作成手段と、を有し、可変周波数、
可変電圧の交流電力により誘導電動機を可変速制御する
インバータ装置において、電流検出を行う電流検出手段
と、検出電流に乗じる第１の係数および係数切換のため
の第３の周波数、第４の周波数を設定できるようにする
とともに、前記周波数設定手段から出力される周波数指
令が、前記第３の周波数までは前記電流検出手段から出
力される検出電流をそのまま出力し、前記第３の周波数
から前記第４の周波数までの間は、前記電流検出手段か
ら出力される検出電流に、１〜前記設定された第１の係
数間を線形に変化させて求めた係数を乗じて検出電流と
して出力し、前記第４の周波数を越える場合には、前記
電流検出手段から出力される検出電流に、前記設定され
た第１の係数を乗じ検出電流として出力する電流補正手
段と、を備えたものである。

【００１６】

【００１７】さらにまた、前記電流補正手段は、インバ
ータ装置の容量によって前記検出電流に乗じる第２の係
数および係数切換のための第１の容量、第２の容量を設
定できるようにするとともに、前記インバータ装置の容
量が、前記第１の容量までは前記検出電流に乗じる係数
として前記設定された第１の係数を使用し、前記第１の
容量から前記第２の容量までの間は、前記設定された第
１の係数〜前記設定された第２の係数間を線形に変化さ
せて求めた係数を使用し、前記第２の容量を越える場合
には、前記設定された第２の係数を使用するようにした
ものである。

【００１８】

【発明の実施の形態】

発明の実施の形態１．図１は、この発明の一実施の形態
であるインバータ装置の構成図で、図において、１〜
３、７〜１１は従来装置と同様であり、その説明を省略
する。４はクロック補正手段、５はクロック発生手段、
６はクロック分周手段、１２はクロック補正手段４、ク
ロック発生手段５、クロック分周手段６からなる電流検
出信号発生手段である。また、ＣＫ０、ＣＫ１、ＣＫ２
およびＣＫ４はクロックである。

【００１９】クロック分周手段６は、クロック発生手段
５から出力されたクロックを分周し、クロックＣＫ１を
クロック補正手段４、クロックＣＫ２を三角波発生手段
７に出力する。クロック補正手段４は、周波数設定手段
１１より出力されるｆ指令（周波数指令）を取り込み、
その周波数に基づき、クロック分周手段６より出力され
たクロックＣＫ１を補正し、電流検出手段３のトリガと
して最適なクロックを出力している。

【００２０】図２はこの発明の一実施の形態であるイン
バータ装置のクロック補正手段４の構成図であり、図３
はこの発明の一実施の形態であるインバータ装置のクロ
ック補正整手段４のタイムチャートを示す図である。図
において、２０は後述のクロックＣＫ１の２倍の周波数
のクロックＣＫ０、２１はクロック補正整手段４に入力
されたクロックＣＫ１、２２はクロックＣＫ１の１／２
倍の周波数のクロックＣＫ２、２３はクロックＣＫ１を
ある時間だけシフトしたクロックＣＫ３である。

【００２１】クロック補正手段４においては、周波数設
定手段１１より出力されるｆ指令を取り込み、その周波
数に基づき、出力周波数が低周波の場合はクロック分周
手段６より出力されたクロックＣＫ１をそのままクロッ
クＣＫ４として出力し、出力周波数が高周波になったと
きには、クロック分周手段６より出力されたクロックＣ
Ｋ１をシフト回路にてシフトしたクロックＣＫ３を、ク
ロックＣＫ４として出力する。なお、クロックＣＫ３の
シフトする時間は、出力周波数に応じて最適な時間を選
択するものとする。

【００２２】図４はこの発明の一実施の形態であるイン
バータ装置のクロックＣＫ３のシフトする時間の選択す
る関係を示す図である。図に示すように、出力周波数が
１００Ｈｚ未満の時は０、１００Ｈｚ〜２００Ｈｚの時
は線形に変化させ、２００Ｈｚ以上ではＡの値とする。
ここで、最適な時間としてＡの値は、例えば、三角波キ
ャリアの１／４周期の値とする。図では、第１の周波数
として１００Ｈｚ、第２の周波数として２００Ｈｚ、シ
フト量としてＡとした例を示した。

【００２３】出力周波数が低周波の場合は、クロックＣ
Ｋ１を使用し、クロックの立ち上がりトリガ（三角波の
山谷に相当する）で出力電流をサンプリングし、また、
出力周波数が高周波の場合は、クロックＣＫ１をある時
間だけシフトしたクロックＣＫ３を使用することによ
り、出力電流のサンプリングのタイミングを変化させる
ことができる。

【００２４】図５はこの発明の一実施の形態であるイン
バータ装置の高周波域における出力電流検出波形を示す
図である。図において、３０はインバータ装置の実際の
出力電流、３２はクロックＣＫ１をある時間だけシフト
したクロックＣＫ３を使用して、出力電流をサンプリン
グした電流検出波形である。電流検出波形３２は、出力
周波数に応じて、出力電流をサンプリングするトリガの
位置をずらすようにしたので、実際の出力電流３０にお
ける○印の突出部を検出しないようにすることができる
ようになり、基本波成分を精度が高く検出できるので、
出力電流の実行値が真値に比べ、大きく誤差を生じるこ
とがなく、精度の高い電流検出ができる。

【００２５】発明の実施の形態２．図６はこの発明の一
実施の形態に係るインバータ装置のクロック補正手段４
の構成図である。

【００２６】クロック補正手段４は出力周波数が低周波
の場合は、クロックＣＫ１をそのままクロックＣＫ４と
して出力し、また、出力周波数が高周波の場合は、クロ
ックＣＫ１の２倍の周波数のクロックＣＫ０をクロック
ＣＫ４として出力する。

【００２７】出力周波数が低周波の場合は、クロックＣ
Ｋ１の立ち上がりトリガ（三角波の山谷に相当する）で
出力電流をサンプリングし、また、出力周波数が高周波
の場合は、クロックＣＫ１の２倍の周波数のクロックＣ
Ｋ０で出力電流をサンプリングすることにより、出力周
波数が高周波の場合に出力電流を検出するトリガの数を
２倍に増やすことができる。

【００２８】図７はこの発明の一実施の形態に係るイン
バータの高周波域における出力電流検出波形を示す図で
ある。図において、３０はインバータ装置の実際の出力
電流、３３は△印の検出ポイントによる検出電流、３４
は平均処理を施した検出電流である。

【００２９】検出ポイントの数を２倍に増せば、検出電
流波形はより実際の出力電流波形にちかづくが、この時
の検出電流波形は高調波成分（脈動分）を含み、電流の
実効値の検出という観点に立てば、あまり好ましくな
い。そこで、図に示すように、検出電流を前回の検出値
と平均をとり、この脈動分を減らす処理を追加した。こ
の平均処理により、多少の検出遅れが生じるものの従来
の検出方法に比べると、より真値に近い電流検出が可能
である。

【００３０】なお、上述の実施の形態においては、クロ
ックＣＫ１の２倍の周波数のクロックＣＫ０を使用した
例を示したが、必ずしも２倍に限定されるものではな
い。

【００３１】上述の実施の形態においては、実施の形態
１に比べ、出力周波数に応じてシフト時間を変化させる
シフト回路を設ける必要はなく、より簡単な回路構成で
精度の高い基本波成分の電流検出が可能である。

【００３２】発明の実施の形態３．図８は、この発明の
一実施の形態に係るインバータ装置の構成図である。図
において、１〜３、７〜１１は従来装置と同様であり、
その説明を省略する。１３は電流補正手段である。

【００３３】図９は、この発明の一実施の形態に係るイ
ンバータ装置の電流補正手段１３の構成図である。図に
おいて、５０は検出した電流に乗じる係数Ｋを演算する
係数演算手段である。この係数Ｋは、出力周波数によっ
て線形に可変するもので、出力周波数により選択され
る。

【００３４】図１０は、この発明の一実施の形態に係る
インバータ装置の出力周波数と係数Ｋとの関係を示す図
である。図においては、出力周波数と係数Ｋとの関係の
一例として、出力周波数が１００Ｈｚ未満の時はＫ＝
１．０、１００Ｈｚ〜２００Ｈｚの時は係数Ｋを線形に
変化させ、２００Ｈｚ以上ではＫ＝０．８とする例を示
したものである。図では、第１の周波数として１００Ｈ
ｚ、第２の周波数として２００Ｈｚ、検出電流に乗じる
第１の係数をＫ＝０．８とした例を示した。

【００３５】上述の実施の形態においては、実施の形態
１および実施の形態２に比べ、より簡単な回路構成で精
度の高い基本波成分の電流検出が可能である。

【００３６】発明の実施の形態４．図１１は、この発明
の一実施の形態に係るインバータの電流補正手段１３の
構成図である。この実施の形態では、ＲＯＭに係数テー
ブルをもち、検出電流に乗じる係数を出力周波数とイン
バータ装置の容量によって変化させるようにしたもので
ある。

【００３７】図１２は、この発明の一実施の形態に係る
インバータの係数Ｋの最終値とインバータ装置の容量と
の関係を示す図である。

【００３８】図１２においては、図１１に示した係数Ｋ
の最終値Ｋ＝０．８を、さらにインバータ装置の容量が
７．５ＫＷ未満の時はＫ＝０．８、７．５ＫＷ〜７５Ｋ
Ｗの時は係数Ｋを線形に変化させ、７５ＫＷ以上ではＫ
＝０．７とする例を示したものである。図では、インバ
ータ装置の容量において、第１の容量として７．５Ｋ
Ｗ、第２の容量として７５ＫＷ、検出電流に乗じる第１
の係数をＫ＝０．８、第２の係数をＫ＝０．７とした例
を示した。

【００３９】検出電流に乗ずる係数を電流周波数のみで
なく、インバータ装置の容量をも加味するようにしたの
で、発明の実施の形態３に対して、より精度の高い基本
波成分の電流検出が可能である。

【００４０】なお、上述の実施の形態においては、ハー
ドウエアによる構成を示したが、マイクロプロセッサを
用いてソフトウエアで構成しても同様の効果が得られ
る。

【００４１】また、上述の実施の形態を組み合わせるこ
とにより、より精度の高い基本波成分の電流検出が可能
である。

【００４２】

【発明の効果】この発明は、以上説明したように構成さ
れているので、以下に示すような効果を奏する。

【００４３】出力周波数に応じて、出力電流をサンプリ
ングするタイミングを変化させるようにしたので、実質
的に検出電流を基本波成分に近づけることができ、精度
の高い基本波成分の電流検出が可能である。

【００４４】さらに、出力周波数に応じて、出力電流を
サンプリングするトリガの位置をずらすようにしたの
で、高周波域における電流波形の歪みを検出ポイントか
らずらすことが可能である。

【００４５】また、出力周波数に応じて、出力電流をサ
ンプリングするトリガの数を変化させ、その検出電流を
平均化するようにしたので、電流波形の歪みの影響を少
なくすることが可能である。

【００４６】また、出力周波数に基づき、検出した電流
に、出力周波数によって可変する係数を乗ずるようにし
たので、簡単な構成で出力電流の実効値を真値に近づけ
ることが可能である。

【００４７】

【００４８】さらにまた、出力周波数とインバータ装置
の容量に基づき、検出した電流に、出力周波数とインバ
ータ装置の容量によって変化する係数を乗ずるようにし
たので、インバータ装置の容量による影響を回避するこ
とが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の一実施の形態であるインバータの
構成図である。

【図２】この発明の一実施の形態であるインバータの
クロック補整手段４の構成図である。

【図３】この発明の一実施の形態であるインバータの
クロック補整手段４のタイムチャートを示す図である。

【図４】この発明の一実施の形態であるインバータ装
置のクロックＣＫ３のシフトする時間の選択する関係を
示す図である。

【図５】この発明の一実施の形態であるインバータの
高周波域における出力電流検出波形を示す図である。

【図６】この発明の一実施の形態に係るインバータの
クロック補整手段４の構成図である。

【図７】この発明の一実施の形態に係るインバータの
高周波域における出力電流検出波形を示す図である。

【図８】この発明の一実施の形態に係るインバータの
構成図である。

【図９】この発明の一実施の形態に係るインバータの
電流補正手段１３の構成図である。

【図１０】この発明の一実施の形態に係るインバータ
装置の出力周波数と係数Ｋとの関係を示す図である。

【図１１】この発明の一実施の形態に係るインバータ
の電流補正手段１３の構成図である。

【図１２】この発明の一実施の形態に係るインバータ
の係数Ｋの最終値とインバータ装置の容量との関係を示
す図である。

【図１３】従来の三角波ＰＷＭ制御方式によるインバ
ータの構成図である。

【図１４】従来のインバータのスイッチング信号と電
流取り込みのタイミングを示す図である。

【図１５】従来のインバータの高周波域での検出電流
波形を示す図である。

【符号の説明】

１インバータの主回路、２誘導電動機、３電
流検出手段、４クロック補整手段、５クロック
発生手段、６クロック分周手段、７三角波発生
手段、８デッドタイム作成手段、９ＰＷＭ作成
手段、１０電圧指令作成手段、１１周波数発生手
段、１２電流検出信号発生手段、１３電流補正手
段、２０トリガタイミング、２１トリガタイミ
ング、２２三角波作成用クロック、２３トリガ
タイミング、２４三角波、３０高周波域での実
際の出力電流、３１検出電流、３２シフトした
検出ポイントによる検出電流、３３検出ポイント
（△印）による検出電流、３４平均処理を施した検
出電流、４０Ｕ相電圧指令、４１Ｕ相上アーム
のスイッチング信号、４２Ｕ相下アームのスイッチ
ング信号、４３低周波域での実際の出力電流、４４
低周波域での検出電流、５０係数演算手段。

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】６個のスイッチング素子で上下１組とす
る３個のアームを構成する主回路と、運転する周波数を設定する周波数設定手段と、この周波数設定手段で設定された周波数指令に基づき、
三相の電圧指令を作成する電圧指令作成手段と、クロック発生手段と、このクロック発生手段から出力されるクロックを分周す
るクロック分周手段と、このクロック分周手段で分周さ
れたクロックを使用して三角波キャリアを作成する三角
波発生手段と、前記三相の電圧指令と前記三角波キャリアとを比較し、
３相のＰＷＭ信号を作成するＰＷＭ作成手段と、この３相のＰＷＭ信号にアーム短絡を防止するためのデ
ッドタイムを挿入し、デッドタイムを挿入した３相のＰ
ＷＭ信号によって、前記主回路を構成する６個のスイッ
チング素子を駆動するデッドタイム作成手段と、を有し、可変周波数、可変電圧の交流電力により誘導電
動機を可変速制御するインバータ装置において、前記周波数設定手段から出力される周波数指令に基づ
き、前記クロック分周手段から出力されるクロックを補
正するクロック補正手段と、このクロック補正手段から出力されるクロックをトリガ
として、電流検出を行う電流検出手段と、を備えたインバータ装置。
【請求項２】前記クロック補正手段は、シフト量およびシフト量切換のための第１の周波数、第
２の周波数を設定できるようにするとともに、前記周波数設定手段から出力される周波数指令に基づ
き、前記第１の周波数までは前記クロック分周手段から出力
されるクロックをそのまま出力し、前記第１の周波数から前記第２の周波数までの間は、前
記クロック分周手段から出力されるクロックを、０〜前
記設定されたシフト量間を線形に変化させて求めたシフ
ト量だけシフトして出力し、前記第２の周波数を越える場合には、前記クロック分周
手段から出力されるクロックを前記設定されたシフト量
だけシフトして出力することを特徴とする請求項１記載
のインバータ装置。
【請求項３】前記クロック補正手段は、前記周波数設
定手段から出力される周波数指令に基づき、前記クロッ
ク分周手段から出力されるクロックを選択して前記電流
検出手段に出力することにより、高周波の場合には電流
検出を行うトリガの数を増やすようにするとともに、前記電流検出手段は今回検出値と前記検出値との平均知
を算出し、平均化した検出電流を出力するようにしたこ
とを特徴とする請求項１記載のインバータ装置。
【請求項４】６個のスイッチング素子で上下１組とする
３個のアームを構成する主回路と、運転する周波数を設
定する周波数設定手段と、この周波数設定手段で設定された周波数指令に基づき、
三相の電圧指令を作成する電圧指令作成手段と、クロック発生手段と、このクロック発生手段から出力されるクロックを分周す
るクロック分周手段と、このクロック分周手段で分周さ
れたクロックを使用して三角波キャリアを作成する三角
波発生手段と、前記三相の電圧指令と前記三角波キャリアとを比較し、
３相のＰＷＭ信号を作成するＰＷＭ作成手段と、この３相のＰＷＭ信号にアーム短絡を防止するためのデ
ッドタイムを挿入し、デッドタイムを挿入した３相のＰ
ＷＭ信号によって、前記主回路を構成する６個のスイッ
チング素子を駆動するデッドタイム作成手段と、を有し、可変周波数、可変電圧の交流電力により誘導電
動機を可変速制御するインバータ装置において、電流検出を行う電流検出手段と、検出電流に乗じる第１の係数および係数切換のための第
３の周波数、第４の周波数を設定できるようにするとと
もに、前記周波数設定手段から出力される周波数指令
が、前記第３の周波数までは前記電流検出手段から出力
される検出電流をそのまま出力し、前記第３の周波数から前記第４の周波数までの間は、前
記電流検出手段から出力される検出電流に、１〜前記設
定された第１の係数間を線形に変化させて求めた係数を
乗じて検出電流として出力し、前記第４の周波数を越える場合には、前記電流検出手段
から出力される検出電流に、前記設定された第１の係数
を乗じ検出電流として出力する電流補正手段と、を備えたインバータ装置。
【請求項５】前記電流補正手段は、インバータ装置の容
量によって前記検出電流に乗じる第２の係数および係数
切換のための第１の容量、第２の容量を設定できるよう
にするとともに、前記インバータ装置の容量が、前記第１の容量までは前
記検出電流に乗じる係数として前記設定された第１の係
数を使用し、前記第１の容量から前記第２の容量までの間は、前記設
定された第１の係数〜前記設定された第２の係数間を線
形に変化させて求めた係数を使用し、前記第２の容量を越える場合には、前記設定された第２
の係数を使用するようにしたことを特徴とする請求項４
記載のインバータ装置。