JP3390279B2 - Box stacking storage device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は箱の段積格納装置に係
り、特に飲料壜詰ラインにおける空箱の発生と需要に時
間差のある場合に適した装置に関する。 【０００２】 【従来の技術】飲料を充填する際には、通常、アンケー
サによって箱から空壜を取り出し、空壜に飲料を充填し
た後にケーサによって箱に収納することが行われてい
る。この場合、アンケーサによって箱から取り出された
空壜に飲料が充填され、ケーサによって箱に収納される
迄には時間を必要とする。このため、始業時にはアンケ
ーサで発生した空箱を壜詰ライン外に取り置き、終業時
には取り置いた空箱をケーサに供給する。箱を取り置く
装置として、産業用ロボットのようなマニプレータで箱
を把持してパレット上に段積みして格納するものがあ
る。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】しかしながら、前述の
装置は産業用ロボットの上下方向の作動範囲が小さいた
め、段積高さが低くなり、格納場所が広くなるという問
題点を有している。また、空パレットが段積位置に到着
する迄の間は段積作業が中断されるという問題点を有し
ている。 【０００４】本発明は、マニプレータで箱をパレット上
に段積して格納する場合に、段積高さが高くできると共
に段積作業が中断されることのない箱の段積格納装置を
提供することを目的とする。 【０００５】 【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ため、本発明は、パレット上に箱を段積して格納する装
置であって、供給された箱を整列させる箱整列コンベア
と、箱整列コンベア上の箱を把持してパレット上に段積
みするマニプレータと、供給されたパレットを支持して
上昇するリフタと、箱が段積みされたパレットを支持し
て格納する箱段積パレットコンベアとからなり、前記マ
ニプレータとリフタは箱整列コンベアと箱段積パレット
コンベアとの中間に配置され、マニプレータはリフタ上
のパレットに箱を段積みするだけでなく、箱段積パレッ
トコンベア上のパレットにも箱を段積みするように構成
され、上昇位置にあるリフタ上のパレットにマニプレー
タにより所定段の箱を段積して段積パレットとした後
に、リフタを下降させて段積パレットを箱段積パレット
コンベアへ払い出し、前記段積パレットを箱段積パレッ
トコンベアへ払い出し後に次のパレットをリフタに供給
してリフタを所定高さに上昇させる間に、マニプレータ
は払い出された箱段積パレットコンベア上の段積パレッ
トに更に所定段の箱を積み増しすることを特徴とするも
のである。 【０００６】 【作用】本発明によれば、所定の段積数が例えば１０段
の場合、リフタ上にある一番目のパレットにマニプレー
タにより７段分の箱を積んだ後にリフタが下降して、段
積パレットは箱段積パレットコンベアへ払い出される。
二番目のパレットがリフタに供給され、リフタが所定高
さに上昇してマニプレータにより次の段積が行われる。
二番目のパレットがリフタに供給され所定高さに上昇す
る迄の間は、マニプレータは既に７段分を積んである箱
段積パレットコンベア上の段積パレットに更に３段分を
積む。一番目のパレットへの段積みが終了したら、リフ
タ上の二番目のパレットに段積みする。この段積作業の
間に１０段になった一番目の段積パレットは後方へ払い
出される。 【０００７】 【実施例】以下、本発明に係る箱の段積格納装置の一実
施例を図１及び図２を参照して説明する。図１は箱の段
積格納装置の全体構成を示す平面図であり、図２は箱の
段積格納装置の立面図である。 【０００８】図１および図２において、符号１はアンケ
ーサからケーサに箱２を供給する箱供給コンベアであ
る。箱供給コンベア１には、所定間隔をおいてストッパ
３Ａ，３Ｂが設置されている。上流側のストッパ３Ａを
作動させて送られてくる箱２を順次停止させるととも
に、下流側のストッパ３Ｂを作動させて後続の箱２の供
給を停止することにより、ストッパ３Ａ，３Ｂ間には、
所定個数（実施例においては６個）の箱２が蓄積され
る。 【０００９】また、箱供給コンベア１に隣接してエアシ
リンダ４ａを具備したプッシャ４が配設されている。プ
ッシャ４は、ストッパ３Ａ，３Ｂ間に蓄積された列状の
複数の箱２を、箱供給コンベア１の側方に設置された箱
の段積格納装置に移送する機能を有している。箱の段積
格納装置は、箱供給コンベア１に隣接して設置された箱
整列コンベア５を備えている。箱整列コンベア５は、箱
供給コンベア１から列状の複数の箱２を受け取って整列
させる機能を有している。箱整列コンベア５には２列の
複数の箱２が整列可能になっている。 【００１０】また箱の段積格納装置は、箱整列コンベア
５に隣接して設置されたマニプレータ６とリフタ８とを
備えている。マニプレータ６は、図２に示されるように
架台７上に設置された支柱６ａと、支柱６ａに支持され
たアーム６ｂと、アーム６ｂの先端に固定された把持部
６ｃとからなり、マニプレータ６は箱整列コンベア５上
に２列に整列した箱２を把持してリフタ８上のパレット
９に段積みするようになっている。 【００１１】さらに箱の段積格納装置は、リフタ８に隣
接して設置された箱段積パレットコンベア１０を備えて
いる。箱段積パレットコンベア１０は、箱２が段積みさ
れた段積パレット９Ａをリフタ８から受け取って格納す
る機能を有している。前記マニプレータ６およびリフタ
８は、箱整列コンベア５と箱段詰パレットコンベア１０
との中間位置に配置されており、マニプレータ６はリフ
タ８上のパレット９に箱を段積みするだけでなく、箱段
積パレットコンベア１０上の段積パレット９Ａにも箱を
段積みするように構成されている。 【００１２】また、図２に示されるように、リフタ８に
隣接してパレット供給コンベア１１が配置されており、
このパレット供給コンベア１１によりパレットマガジン
１２に収納されたパレット９を１個ずつリフタ８に供給
するようになっている。一方、箱段積パレットコンベア
１０に隣接して段積パレット９Ａを格納する格納部１４
が設置されている。格納部１４は段積パレット９Ａを箱
段積パレットコンベア１０から離間した方向又はその反
対方向に搬送するためのコンベア１５を具備している。 【００１３】次に、前述のように構成された箱の段積格
納装置の作用を説明する。アンケーサにおいて、箱内に
格納された空壜が取り出され、空壜は飲料充填機に供給
され、箱（空箱）２は箱供給コンベア１によって搬送さ
れる。搬送されてきた箱２は、ストッパ３Ａに当接して
順次停止する。ストッパ３Ａ，３Ｂ間に所定数の箱２が
蓄積されると、ストッパ３Ｂを作動させて後続の箱２の
供給を停止するとともにプッシャ４を作動させて列状の
箱２を箱整列コンベア５上に移送する。 【００１４】上述した動作を繰り返して、箱整列コンベ
ア５上に２列に複数の箱２が整列したら、マニプレータ
６を作動させ、箱列をリフタ８上の一番目のパレット９
に移載する。このとき、リフタ８は上昇位置にある。箱
整列コンベア５への整列およびリフタ８上のパレット９
への移載を順次行い、パレット９上に所定段、例えば７
段分の箱２が段積みされたら、リフタ８を下降させて、
段積パレット９Ａを箱段積パレットコンベア１０に払い
出す。 【００１５】二番目のパレット９がリフタ８に供給さ
れ、リフタ８が上昇して箱２の段積みが行われる。二番
目のパレット９がリフタ８に供給され所定高さに上昇す
る迄の間は、マニプレータ６は箱段積パレットコンベア
１０上にある既に７段分段積みしてある段積パレット９
Ａに更に所定段、例えば３段分積み増しする。１０段に
なった一番目の段積パレット９Ａは、箱段積パレットコ
ンベア１０から格納部１４に払い出される。 【００１６】二番目のパレット９がリフタ８上で所定
段，例えば７段分の箱２が段積みされたら、再びリフタ
８を下降させて、段積パレット９Ａを箱段積パレットコ
ンベア１０に払い出す。以下、順次上述の動作を繰り返
し、格納部１４に段積パレット９Ａを格納していく。 【００１７】箱の段積格納装置から箱２を箱供給コンベ
ア１に供給する場合には、箱段積パレットコンベア１
０，リフタ８，マニプレータ６を作動させて、箱整列コ
ンベア５上に箱を整列させた後に、箱整列コンベア５か
ら箱２を箱供給コンベア１に順次供給する。 【００１８】 【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、マ
ニプレータの上下方向の作動範囲の不足分をリフタが補
うことになり、箱の段積高さが高くなる。このため、パ
レット枚数が減り格納場所も狭くてよい。 【００１９】また、空パレットが段積位置に到着する迄
の間に、マニプレータを稼動させて既に途中まで段積み
されたパレットに更に箱を段積みすることができる。こ
のため、マニプレータによる段積作業が中断されること
がない。そして、パレット枚数が減ることと段積作業の
中断がないこととの相乗効果により装置の処理能力が向
上する。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a stack storage device for boxes, and more particularly to a device suitable for a case where there is a time lag between generation and demand of empty boxes in a beverage bottling line. . 2. Description of the Related Art When filling a beverage, an empty bottle is usually taken out of a box with an uncaser, and after filling the empty bottle with the beverage, the bottle is housed in the box. In this case, it takes time before the beverage is filled into the empty bottle taken out of the box by the uncaser and stored in the box by the caser. For this reason, at the start of operation, empty boxes generated by the uncaser are stored outside the bottling line, and at the end of operation, the empty boxes are supplied to the caser. 2. Description of the Related Art As an apparatus for placing a box, there is an apparatus that holds a box with a manipulator, such as an industrial robot, and stacks and stores it on a pallet. [0003] However, the above-mentioned device has a problem that the vertical operating range of the industrial robot is small, so that the height of the stacked product is low and the storage space is wide. ing. Another problem is that the stacking operation is interrupted until the empty pallet arrives at the stacking position. [0004] The present invention provides a box stacking storage device that can increase the stacking height when stacking and storing boxes on a pallet using a manipulator and without interrupting stacking work. The purpose is to: [0005] In order to achieve the above-mentioned object, the present invention is an apparatus for stacking and storing boxes on a pallet, and a box aligning conveyor for aligning supplied boxes. And a manipulator that holds the boxes on the box alignment conveyor and stacks them on the pallet, a lifter that supports the supplied pallets and rises, and a box stacker that supports and stores the pallets on which the boxes are stacked. A pallet conveyor, the manipulator and the lifter are arranged in the middle between the box alignment conveyor and the box stacking pallet conveyor, and the manipulator not only stacks the boxes on the pallet on the lifter, but also on the box stacking pallet conveyor. Configured to stack boxes on pallets
To the pallet on the lifter in the raised position.
After stacking the boxes at the specified level by using the
Then, lower the lifter to change the stacking pallet to the box stacking pallet.
Discharge to the conveyor and put the pallets in the box
After delivery to the conveyor, supply the next pallet to the lifter
To raise the lifter to a predetermined height.
Is the stacked pallet on the box pallet conveyor
It is characterized in that a predetermined number of boxes are further added to the stack . According to the present invention, when the predetermined number of stacks is, for example, 10, the seven pallets on the first pallet on the lifter are stacked by the manipulator, and then the lifter descends. Stacked pallets are delivered to a box stacked pallet conveyor.
The second pallet is supplied to the lifter, the lifter is raised to a predetermined height, and the next stacking is performed by the manipulator.
Until the second pallet is supplied to the lifter and rises to the predetermined height, the manipulator loads three more pallets on the box pallet conveyor, which has already stacked seven pallets. When the stacking on the first pallet is completed, the stacking is performed on the second pallet on the lifter. The first stacking pallet, which has become 10 stages during this stacking operation, is discharged backward. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of a box storage device according to the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 and 2. FIG. FIG. 1 is a plan view showing the overall configuration of the box stack storage device, and FIG. 2 is an elevation view of the box stack storage device. In FIGS. 1 and 2, reference numeral 1 denotes a box supply conveyor for supplying a box 2 from an anchor to a caser. Stoppers 3A and 3B are provided on the box supply conveyor 1 at predetermined intervals. By actuating the upstream stopper 3A to sequentially stop the boxes 2 to be sent, and activating the downstream stopper 3B to stop the supply of the subsequent boxes 2, the space between the stoppers 3A and 3B is reduced.
A predetermined number (6 in the embodiment) of the boxes 2 are accumulated. A pusher 4 having an air cylinder 4a is disposed adjacent to the box supply conveyor 1. The pusher 4 has a function of transferring the plurality of boxes 2 accumulated in a row between the stoppers 3 </ b> A and 3 </ b> B to a box stacking storage device installed on the side of the box supply conveyor 1. The box stacking storage device includes a box alignment conveyor 5 installed adjacent to the box supply conveyor 1. The box alignment conveyor 5 has a function of receiving and aligning a plurality of boxes 2 in a row from the box supply conveyor 1. A plurality of boxes 2 in two rows can be aligned on the box alignment conveyor 5. Further, the box stacking storage device includes a manipulator 6 and a lifter 8 installed adjacent to the box alignment conveyor 5. As shown in FIG. 2, the manipulator 6 includes a support 6a installed on a gantry 7, an arm 6b supported by the support 6a, and a grip 6c fixed to a tip of the arm 6b. The boxes 2 arranged in two rows are gripped on the box alignment conveyor 5 and stacked on the pallet 9 on the lifter 8. Further, the box stacking storage device includes a box stacking pallet conveyor 10 installed adjacent to the lifter 8. The box stacking pallet conveyor 10 has a function of receiving the stacking pallets 9A in which the boxes 2 are stacked from the lifter 8 and storing them. The manipulator 6 and the lifter 8 include a box aligning conveyor 5 and a box stacking pallet conveyor 10.
The manipulator 6 not only stacks the boxes on the pallet 9 on the lifter 8 but also stacks the boxes on the stacking pallet 9A on the box stacking pallet conveyor 10. It is configured. As shown in FIG. 2, a pallet supply conveyor 11 is disposed adjacent to the lifter 8,
The pallet supply conveyor 11 supplies the pallets 9 stored in the pallet magazine 12 to the lifter 8 one by one. On the other hand, the storage unit 14 for storing the stacked pallets 9A adjacent to the box stacked pallet conveyor 10
Is installed. The storage unit 14 includes a conveyor 15 for transporting the stacked pallets 9A in a direction away from the box stacked pallet conveyor 10 or in a direction opposite thereto. Next, the operation of the box stacking and storing apparatus constructed as described above will be described. In the uncaser, empty bottles stored in the boxes are taken out, the empty bottles are supplied to the beverage filling machine, and the boxes (empty boxes) 2 are transported by the box supply conveyor 1. The conveyed boxes 2 stop sequentially in contact with the stoppers 3A. When a predetermined number of boxes 2 are accumulated between the stoppers 3A, 3B, the supply of the subsequent boxes 2 is stopped by operating the stoppers 3B, and the pushers 4 are operated to move the rows of boxes 2 on the box alignment conveyor 5. Transfer to When the plurality of boxes 2 are arranged in two rows on the box alignment conveyor 5 by repeating the above-described operation, the manipulator 6 is operated to move the box rows to the first pallet 9 on the lifter 8.
Transfer to At this time, the lifter 8 is at the raised position. Alignment on box alignment conveyor 5 and pallet 9 on lifter 8
Are sequentially transferred to the pallet 9 at a predetermined stage, for example,
When the boxes 2 are stacked, lower the lifter 8 and
The stacking pallets 9A are paid out to the box stacking pallet conveyor 10. The second pallet 9 is supplied to the lifter 8, and the lifter 8 rises to stack the boxes 2. Until the second pallet 9 is supplied to the lifter 8 and rises to a predetermined height, the manipulator 6 is placed on the box stacking pallet conveyor 10 and the stacking pallets 9 already stacked for seven stages are stacked.
A is further added to A by a predetermined stage, for example, three stages. The first stack pallet 9A having 10 tiers is delivered from the box stack pallet conveyor 10 to the storage unit 14. When the second pallet 9 is stacked on the lifter 8 at a predetermined stage, for example, the boxes 2 for seven stages, the lifter 8 is lowered again and the stacked pallets 9A are transferred to the box stacked pallet conveyor 10. put out. Hereinafter, the above-mentioned operation is sequentially repeated, and the storage pallets 9A are stored in the storage unit 14. When the boxes 2 are supplied from the box stacking storage device to the box supply conveyor 1, the box stacking pallet conveyor 1
After the boxes 0 and the lifter 8 and the manipulator 6 are operated to align the boxes on the box alignment conveyor 5, the boxes 2 are sequentially supplied from the box alignment conveyor 5 to the box supply conveyor 1. As described above, according to the present invention, the lifter makes up for the shortage of the operating range of the manipulator in the vertical direction, so that the height of the box is increased. For this reason, the number of pallets may be reduced and the storage location may be narrow. By the time the empty pallet arrives at the stacking position, the manipulator can be operated to further stack boxes on the pallet already stacked halfway. Therefore, the stacking work by the manipulator is not interrupted. The synergistic effect of reducing the number of pallets and not interrupting the stacking work improves the processing capacity of the apparatus.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係る箱の段積格納装置の一実施例を示
す平面図である。 【図２】本発明に係る箱の段積格納装置の一実施例を示
す立面図である。 【符号の説明】 １ 箱供給コンベア ２ 箱 ３Ａ，３Ｂ ストッパ ４ プッシャ ５ 箱整列コンベア ６ マニプレータ ８ リフタ ９ パレット １０ 箱段積パレットコンベア １１ パレット供給コンベアBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of a box stacking storage device according to the present invention. FIG. 2 is an elevational view showing one embodiment of a box stacking storage device according to the present invention. [Description of Signs] 1 Box Conveyor 2 Box 3A, 3B Stopper 4 Pusher 5 Box Alignment Conveyor 6 Manipulator 8 Lifter 9 Pallet 10 Box Stack Pallet Conveyor 11 Pallet Conveyor

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 57/03 B65G 1/14 B65G 47/74 B65G 61/00 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B65G 57/03 B65G 1/14 B65G 47/74 B65G 61/00

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 パレット上に箱を段積して格納する装置
であって、供給された箱を整列させる箱整列コンベア
と、箱整列コンベア上の箱を把持してパレット上に段積
みするマニプレータと、供給されたパレットを支持して
上昇するリフタと、箱が段積みされたパレットを支持し
て格納する箱段積パレットコンベアとからなり、 前記マニプレータとリフタは箱整列コンベアと箱段積パ
レットコンベアとの中間に配置され、マニプレータはリ
フタ上のパレットに箱を段積みするだけでなく、箱段積
パレットコンベア上のパレットにも箱を段積みするよう
に構成され、 上昇位置にあるリフタ上のパレットにマニプレータによ
り所定段の箱を段積して段積パレットとした後に、リフ
タを下降させて段積パレットを箱段積パレットコンベア
へ払い出し、 前記段積パレットを箱段積パレットコンベアへ払い出し
後に次のパレットをリフタに供給してリフタを所定高さ
に上昇させる間に、マニプレータは払い出された箱段積
パレットコンベア上の段積パレットに更に所定段の箱を
積み増しする ことを特徴とする箱の段積格納装置。(57) [Claim 1] An apparatus for stacking boxes on a pallet and storing the boxes, wherein a box alignment conveyor for aligning the supplied boxes and a box on the box alignment conveyor are gripped. A pallet conveyor for supporting the supplied pallets and raising the pallets, and a box pallet conveyor for supporting and storing the pallets on which the boxes are stacked. as it is located in the middle of a box alignment conveyor and Hakodanseki pallet conveyor, manipulator which not only staked the box to the pallet on the lifter, and staked the box to the pallet on Hakodanseki pallet conveyor
With a manipulator on the pallet on the lifter in the raised position.
After stacking the boxes at the specified level to form a stacked pallet,
Pallet conveyor by lowering the stacker pallet
To the stacking pallet to the box stacking pallet conveyor
Later, the next pallet is supplied to the lifter and the lifter is set to the specified height.
During the ascent, the manipulator is
Add more boxes on the stacked pallets on the pallet conveyor.
A stack storage device for boxes, characterized in that they are stacked.