JP3386837B2 - Small roll forming stand device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【発明の目的】 【０００２】 【産業上の利用分野】本発明はモール材等の被成形物の
上下左右に配置したロール位置、傾きおよびロール圧下
力を自動制御して、金属モール等の成形物を成形する小
ロール成形スタンド装置に関するものである。 【０００３】 【従来の技術】本発明に係る従来技術として特開平３−
６６４１７号の公報がある。この小ロール成形スタンド
装置を図４、図５に示す。この小ロール成形スタンド装
置１０は、支柱３５に支持されているプレート本体１１
の中央にある貫通穴１２の上側に上ロール１４、下側に
下ロール１３、左右ロール１５、１６（以下サイドロー
ルという）を配置し、前記各ロール１３〜１６は各駆動
装置１３ａ〜１６ａの作動により設定位置へ自動的に移
動固定させることが出来、左右ロール１５、１６は弁と
調節装置により上下方向へも移動させることができ、前
記プレート本体１１も制御モータ３８の作動により貫通
穴の中心周りに回転でき、かつ支柱３５を固定した横移
動台テーブル３４が駆動装置３１により左右移動できる
ようにしたものである。尚、ロール１３〜１６の位置
は、下ロール１３の先端の位置が基準とされる。 【０００４】上記の従来の小ロール成形スタンド装置に
おいて、プレート本体１１の貫通穴中心に対するロール
１３〜１６の位置と、プレート本体１１の回転位置は、
被成形物の断面形状等に応じて様々に設定されるもので
あり、ロール１３〜１６の位置が貫通穴中心に対して偏
っており且つ上下ロールの移動方向が上下方向に対して
傾いている場合がある。 【０００５】 【発明が解決しようとする問題点】上記の従来の小ロー
ル成形スタンド装置において、下ロール１３の先端の位
置が貫通穴中心に対して偏っており且つ下ロール１３の
移動方向が上下方向に対して傾いている場合に下ロール
を移動させてロール１３〜１６の上下方向位置を変更す
ると下ロールの先端が左右方向にも移動してしまい、横
移動台テーブル３４を左右方向に移動して補正する必要
がある。 【０００６】また、下ロール１３の先端の位置が貫通穴
中心に対して偏っている場合にプレート本体を回動させ
てロール１３〜１６の傾きを変更すると、下ロール１３
の先端の位置が上下方向および左右方向に移動してしま
い、下ロール１３の先端を傾斜変更前の中心の位置に一
致させるために、再計算によりテーブル３４と下ロール
１３とを移動させて、下ロール１３の先端位置を再設定
する必要がある。このように、ロールを移動する頻度が
高く、非常に工数が要るという問題がある。 【０００７】本発明は小ロール成形スタンド装置に於い
て、小ロール成形スタンド装置の下ロールの先端の位置
を移動したりプレート本体を傾斜させても、下ロールの
先端が常にプレート本体の回転中心にある構造の小ロー
ル成形スタンド装置を提供することを技術的課題とする
ものである。 【０００８】 【発明の構成】 【０００９】 【課題を解決するための手段】課題を解決するための技
術的手段は、被成形物を通す貫通穴を有するプレート本
体と、前記貫通穴の上下左右に位置するように該プレー
ト本体に配設されて上下方向移動に移動可能な上下ロー
ル及びに左右方向に移動可能な左右ロールと、該上下ロ
ール及び左右ロールを移動させるロール移動手段と、前
記プレート本体を前記貫通穴の中心周りに回動させ傾斜
させる傾斜手段と、前記プレート本体を支柱を介して支
持するテーブルと、該テーブルを前記被成形物の移動方
向に対して左右方向に移動させる横移動手段とを備える
小ロール成形スタンド装置において、前記支柱には前記
プレート本体を上下動させる上下動駆動手段が配設され
るとともに、前記下ロールは微調整手段により左右方向
にも移動させるようにして、前記下ロールは前記プレー
ト本体の回転中心に前記下ロールの先端部が一致するよ
うに配設されていることを特徴とする小ロール成形スタ
ンドである。 【００１０】 【作用】被成形物の長手方向のねじれ、そりを調整する
場合には、ロールの設定位置あるいは傾斜角度を調節す
ることにより行うが、本発明ではこのロールの設定位置
を上下方向に移動させるときに、上下動駆動手段によっ
てプレート本体全体を上下動させる。従って、各ロール
はプレート本体の回転中心とともに上下動し、各ロール
とプレート本体の回転中心との相対位置がずれない。ま
た、本発明ではプレート本体の回転中心に下ロールの先
端が一致しており、下ロールの先端はプレート本体の回
転中心と常に一致している。このため、プレート本体を
回転させて傾斜角度を調節した場合にも、下ロールの先
端の位置は貫通穴中心よりずれず、従来のような傾斜角
度調節後の上下方向、左右方向のロール位置の調節が不
要と 【００１１】なる。 【実施例】以下、本発明の一実施例について、図１乃至
図３に基づいて説明する。 【００１２】図１、２は本実施例であるロール成形装置
に配置するモール成形用の小ロール成形スタンド装置１
０を示す。 【００１３】モール成形ラインにはこの小ロール成形ス
タンド装置１０が製造ラインに多数配置してある。 【００１４】１１は貫通穴１２を有するプレート本体を
示し、貫通穴１２の周りには、下ロール１３、上ロール
１４、左右ロール１５、１６が配設されている。各ロー
ル１３〜１６には、移動装置及び駆動装置よりなるロー
ル移動装置１３ａ，１４ａ，１５ａ，１６ａがそれぞれ
配設されている。プレート本体１１は、傾斜駆動装置３
６によって、回転中心Ｏ（貫通穴中心）を中心に回動可
能となっており、また、支柱３５に配設された上下動駆
動装置６０によって、上下方向に移動できるようになっ
ている。支柱３５はテーブル３４に固定されており、テ
ーブル３４は横移動装置３１によって左右に移動できる
ようになっている。 【００１５】６７は下ロール１３を左右および上下に移
動し下ロールの先端がプレート本体の貫通穴１２の中心
に位置するようにするための微調整装置である。 【００１６】前記小ロール成形スタンド装置１０におい
てその作動を説明する。 【００１７】（１）ステツピングモータ、ギヤ、ベル
ト、ロツク機構及びボールネジよりなる横移動装置３１
の作用によりテーブル３４を左右に移動させて、左右方
向の位置を決め下ロール１３及び上ロール１４の左右方
向の位置を決める。 【００１８】（２）下ロール１３の上下位置は上下動駆
動装置６０のステッピングモータ６３を回転し、ギヤー
６５、ベルト６６、ロツク機構６４を介してボールネジ
６１を回転し、リニアーレール５９に沿って回転支柱６
２を上下方向に移動させて本体プレート１１とともに下
ロール１３を上下動させる。こうして、０点（回転中
心）にある下ロール１３の先端を設定したい位置に合わ
せる。 【００１９】（３）プレート本体１１を傾斜させる必要
がある場合にはステツピングモータ、ギヤー、ベルト及
びウオームホイールよりなる傾斜駆動装置３６の作用に
よりプレート本体１１をθ°傾斜させると下ロール１３
もθ°傾斜するが、下ロール１３の先端は回転中心Ｏ点
と一致しているために先端のずれはない。 【００２０】（４）左右ロール１５、１６を作動して設
定位置に配置する。 【００２１】（５）整えられたモール断面に形成するた
めに、上記の方法で各ロール１３〜１６を配置しモール
材４０を送り込ませる。モール材４０は上ロール１４に
よって圧下される。 【００２２】（６）この様に上記の小ロール成形スタン
ド装置１０が作動することによりモール材４０はロール
成形され求める形状のモール断面が形成される。 【００２３】（７）次にモール材４０の長手方向のねじ
れ、そりが発生し、それを制御するためにプレート本体
１１を傾斜しても、下ロール１３の先端が中心点０にあ
るため各小ロールの位置の調整は不要となり、従つてス
タンド３４の左右移動およびプレート本体１１の移動が
必要なく、左右ロール位置の再設定も不要となる。 【００２４】（８）最初にロールを取り付けるときだけ
でなく下ロール１３を再研磨したりあるいは新たなロー
ルに交換する場合、微調整装置６７により、下ロール１
３の先端を中心点Ｏに容易に一致させることができる。 【００２５】すなわち、下ロール１３のロール移動装置
１３ａは、上下スライド用ガイド板６７ａを案内面と
し、調整ネジ６７ｂにより上下し、上下方向の位置の微
調整を行う。次に、左右スライド用ガイド６７ｃを案内
面とし、下ロール１３が上下スライド用ガイド板６７ａ
を一体として、調整ネジ６７ｂにより左右に移動し左右
方向を微調整する。下ロール１３の先端がプレート本体
１１の回転中心Ｏに一致したところで移動装置１３ａを
プレート本体１１に固定する。これらの微調整はステッ
ピングモータ、ベルト、ロック機構またはボールネジよ
りなる駆動装置によって行うこともできる。 【００２６】図３は本実施例である各ロール付近の拡大
した説明図である。モール材４０のそり及びずれを無く
するためにロールを僅かに上昇させて傾斜させる場合に
は、（ａ）の位置からプレート本体１１を上昇させると
（ｂ）のごとく各ロール及び貫通穴も上昇し、次に
（ｃ）に示すようにθ°傾斜させても下ロールの先端と
貫通穴の中心点０のずれはまったくなく複雑計算及びロ
ール移動の工数も必要がない。尚、図３（ａ）〜（ｃ）
中、Ｙ−Ｙは上下方向を、またＸ−Ｘは左右方向を夫々
示す。 【００２７】また、各ロールのコマを変換せずロール位
置、傾きを簡易な操作で変えるだけで複数の製品群モー
ルの断面成形ができるので、ロール段取りが容易とな
り、ＣＰＵによる自動運転が可能となる。 【００２８】また、下ロールの再研磨等の修正利用が可
能となり、新たにロールを製作する場合の加工精度も下
げることができる。 【００２９】 【効果】本発明によれば、次の効果を有する。 【００３０】（１）各ロールの位置調節のために、複雑
なロールの移動処理を行う必要がなく、プレート本体の
移動、回転により調節できる。とくにプレート本体を回
転させたとき、下ロールの先端部がプレート本体の回転
中心からずれないため、従来は必要であった回転により
生じた各ロールの位置ずれを直す工程が不要となる。 【００３１】（２）成形スタンド及びロールコマ費の低
減ができる。 【００３２】（３）左右ロール成形の安定化ができる。 【００３３】（４）モール長手方向のねじれ、そりの制
御が容易である。 【００３４】（５）成形品の表面品質が保たれる。 【００３５】（６）ロール段取りが容易となり、ＣＰＵ
による自動運転が容易となる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a method of measuring the position, inclination, and rolling force of a roll disposed on the upper, lower, left and right sides of a molding such as a molding material. The present invention relates to a small roll forming stand device that automatically controls to form a molded product such as a metal molding. 2. Description of the Related Art Japanese Patent Laid-Open No.
No. 66417 is known. This small roll forming stand device is shown in FIGS. The small roll forming stand device 10 includes a plate body 11 supported by a support 35.
The upper roll 14, the lower roll 13, the left and right rolls 15, 16 (hereinafter, referred to as side rolls) are disposed above the through hole 12 in the center of each of the above, and each of the rolls 13 to 16 is provided with a driving device 13a to 16a. The right and left rolls 15 and 16 can be moved up and down by a valve and an adjusting device automatically by operation and can be moved and fixed to a set position automatically. The horizontal moving table 34, which is rotatable around the center and to which the column 35 is fixed, can be moved left and right by the driving device 31. The positions of the rolls 13 to 16 are based on the position of the tip of the lower roll 13. In the above-mentioned conventional small roll forming stand apparatus, the positions of the rolls 13 to 16 with respect to the center of the through hole of the plate body 11 and the rotational position of the plate body 11 are:
The position of the rolls 13 to 16 is deviated from the center of the through hole, and the moving direction of the upper and lower rolls is inclined with respect to the vertical direction. There are cases. [0005] In the above-mentioned conventional small roll forming stand apparatus, the position of the tip of the lower roll 13 is deviated from the center of the through hole, and the moving direction of the lower roll 13 is up and down. When the lower roll is moved to change the vertical position of the rolls 13 to 16 when the lower roll is tilted with respect to the direction, the tip of the lower roll also moves in the left-right direction, and the horizontal moving table 34 moves in the left-right direction. Need to be corrected. If the tip of the lower roll 13 is deviated from the center of the through hole and the inclination of the rolls 13 to 16 is changed by rotating the plate body,
Is moved in the vertical and horizontal directions, and the table 34 and the lower roll 13 are moved by recalculation in order to match the tip of the lower roll 13 with the center position before the inclination change. It is necessary to reset the tip position of the lower roll 13. As described above, there is a problem that the frequency of moving the roll is high and the man-hour is extremely required. According to the present invention, in the small roll forming stand apparatus, even if the position of the tip of the lower roll is moved or the plate body is tilted, the tip of the lower roll is always the center of rotation of the plate body. It is an object of the present invention to provide a small roll forming stand device having the structure described in (1). [0008] The technical means for solving the problems is a plate body having a through hole through which a molded object is passed, and a top, bottom, left and right of the through hole. An upper / lower roll disposed on the plate body so as to be movable in the up / down direction and a left / right roll movable in the left / right direction; a roll moving means for moving the up / down roll and the left / right roll; Tilting means for rotating and tilting the main body around the center of the through hole, a table for supporting the plate main body via a support, and a horizontal for moving the table in the left-right direction with respect to the moving direction of the molding object in the small roll forming stand apparatus and a moving means, the said post with vertical movement driving means is provided for vertically moving the plate body, the lower roll Lateral direction by adjusting means
The small roll forming stand is characterized in that the lower roll is disposed so that the tip of the lower roll coincides with the center of rotation of the plate body. In order to adjust the torsion and the warp in the longitudinal direction of the molded object, the set position or the inclination angle of the roll is adjusted. In the present invention, the set position of the roll is adjusted in the vertical direction. When moving, the entire plate body is moved up and down by the up and down drive means. Therefore, each roll moves up and down together with the rotation center of the plate body, and the relative position between each roll and the rotation center of the plate body does not shift. In the present invention, the tip of the lower roll coincides with the center of rotation of the plate body, and the tip of the lower roll always coincides with the center of rotation of the plate body. Therefore, even when the tilt angle is adjusted by rotating the plate body, the position of the tip of the lower roll does not deviate from the center of the through hole, and the roll position in the vertical direction and the horizontal direction after adjusting the tilt angle as in the related art. No adjustment is required. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. FIGS. 1 and 2 show a small roll forming stand device 1 for molding formed in a roll forming device according to the present embodiment.
Indicates 0. A number of the small roll forming stand devices 10 are arranged in a molding line on a molding line. Reference numeral 11 denotes a plate body having a through hole 12, around which a lower roll 13, an upper roll 14, right and left rolls 15, 16 are provided. Each of the rolls 13 to 16 is provided with a roll moving device 13a, 14a, 15a, 16a composed of a moving device and a driving device. The plate body 11 includes the tilt driving device 3
6 enables rotation about the rotation center O (the center of the through hole), and the vertical movement driving device 60 arranged on the support 35 allows the vertical movement. The column 35 is fixed to a table 34, and the table 34 can be moved left and right by the lateral movement device 31. Reference numeral 67 denotes a fine adjustment device for moving the lower roll 13 right and left and up and down so that the tip of the lower roll is located at the center of the through hole 12 of the plate body. The operation of the small roll forming stand apparatus 10 will be described. (1) Lateral moving device 31 consisting of a stepping motor, a gear, a belt, a locking mechanism and a ball screw
The table 34 is moved to the left and right by the action of, and the position in the left and right direction is determined, and the positions of the lower roll 13 and the upper roll 14 in the left and right direction are determined. (2) The vertical position of the lower roll 13 is rotated by the stepping motor 63 of the vertical drive unit 60, the ball screw 61 is rotated via the gear 65, the belt 66 and the locking mechanism 64, and along the linear rail 59. Rotating prop 6
2 is moved up and down, and the lower roll 13 is moved up and down together with the main body plate 11. In this way, the leading end of the lower roll 13 at the zero point (center of rotation) is adjusted to a desired position. (3) When it is necessary to incline the plate body 11, when the plate body 11 is inclined by .theta..degree. By the action of the inclination driving device 36 comprising a stepping motor, a gear, a belt and a worm wheel, the lower roll 13
Is also inclined by θ °, but since the tip of the lower roll 13 coincides with the rotation center O point, there is no displacement of the tip. (4) The left and right rolls 15 and 16 are operated and arranged at the set positions. (5) The rolls 13 to 16 are arranged by the above-described method and the molding material 40 is fed in order to form a formed molding cross section. The molding material 40 is pressed down by the upper roll 14. (6) By operating the small roll forming stand device 10 as described above, the molding material 40 is roll-formed and a molding cross section of a desired shape is formed. (7) Next, twisting and warping of the molding material 40 in the longitudinal direction occur. Even if the plate body 11 is tilted to control it, since the tip of the lower roll 13 is at the center point 0, It is not necessary to adjust the position of the small roll, so that the horizontal movement of the stand 34 and the movement of the plate body 11 are not required, and the resetting of the left and right roll positions is not required. (8) When the lower roll 13 is polished again or replaced with a new roll, not only when the roll is first mounted, but also when the lower roll 1 is
3 can easily match the center point O. That is, the roll moving device 13a of the lower roll 13 uses the vertical slide guide plate 67a as a guide surface and moves up and down with the adjustment screw 67b to perform fine adjustment of the vertical position. Next, the left and right slide guide 67c is used as a guide surface, and the lower roll 13 is moved up and down by the vertical slide guide plate 67a.
Are moved right and left by the adjusting screw 67b to finely adjust the left and right directions. When the tip of the lower roll 13 coincides with the rotation center O of the plate main body 11, the moving device 13a is fixed to the plate main body 11. These fine adjustments can also be performed by a driving device including a stepping motor, a belt, a lock mechanism, or a ball screw. FIG. 3 is an enlarged explanatory view of the vicinity of each roll according to the present embodiment. When the rolls are slightly raised and tilted to eliminate the warp and displacement of the molding material 40, when the plate body 11 is raised from the position (a), the rolls and the through holes also rise as shown in (b). Then, as shown in (c), there is no displacement between the tip of the lower roll and the center point 0 of the through-hole even when inclined by θ °, and there is no need for complicated calculations and man-hours for moving the roll. Incidentally, FIGS. 3 (a) to 3 (c)
In the figure, Y-Y indicates the vertical direction, and XX indicates the horizontal direction. In addition, since the cross-section of a plurality of product group moldings can be formed simply by changing the roll position and the inclination by a simple operation without changing the frame of each roll, the roll setup can be facilitated and the CPU can be automatically operated. Become. Further, the lower roll can be used for correction such as re-grinding, and the processing accuracy when a new roll is manufactured can be reduced. According to the present invention, the following effects are obtained. (1) It is not necessary to perform a complicated roll moving process for adjusting the position of each roll, and the position can be adjusted by moving and rotating the plate body. In particular, when the plate main body is rotated, the leading end of the lower roll does not deviate from the rotation center of the plate main body, so that the step of correcting the positional deviation of each roll caused by the rotation, which is conventionally required, becomes unnecessary. (2) The cost of the forming stand and the roll top can be reduced. (3) The left and right roll forming can be stabilized. (4) It is easy to control twist and warp in the longitudinal direction of the molding. (5) The surface quality of the molded product is maintained. (6) Roll setup becomes easy and CPU
Makes automatic operation easier.

【図面の簡単な説明】 【図１】本実施例のロール成形スタンド装置の正面図で
ある。 【図２】本実施例の側面図である。 【図３】（ａ）〜（ｃ）は、本実施例の各ロールの位置
調節の過程を示す。 【図４】従来例の正面図である。 【図５】従来例の側面図である。 【符号の説明】 １０ 小ロール成形スタンド装置 １１ プレート本体 １２ 貫通穴 １３ 下ロール １４ 上ロール １５、１６ 左右ロール １３ａ〜１６ａ ロール移動装置（ロール移動手段） ３１ 横移動装置（横移動手段） ３５ 支柱 ３６ 傾斜駆動装置（傾斜駆動手段） ４０ モール材（被成形物） ６０ 上下動駆動装置（上下動駆動手段）BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a front view of a roll forming stand device of the present embodiment. FIG. 2 is a side view of the present embodiment. FIGS. 3A to 3C show a process of adjusting the position of each roll in this embodiment. FIG. 4 is a front view of a conventional example. FIG. 5 is a side view of a conventional example. DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Small roll forming stand device 11 Plate body 12 Through hole 13 Lower roll 14 Upper roll 15, 16 Left and right rolls 13a to 16a Roll moving device (roll moving device) 31 Lateral moving device (lateral moving device) 35 Post 36 tilt drive device (tilt drive means) 40 molding material (object to be molded) 60 vertical drive device (vertical drive device)

フロントページの続き (72)発明者 石 井 正 巳 愛知県刈谷市朝日町２丁目１番地 アイ シン精機株式会社内 (72)発明者 村 田 篤 信 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41 番地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 団 野 敦 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41 番地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (72)発明者 松 居 正 夫 愛知県愛知郡長久手町大字長湫字横道41 番地の１ 株式会社豊田中央研究所内 (56)参考文献 特開 平３−66417（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B21D 5/08 Continued on the front page (72) Inventor Masami Ishii 2-1-1 Asahimachi, Kariya-shi, Aichi Prefecture Aisin Seiki Co., Ltd. No. 1 Toyota Central Research Institute, Inc. (72) Inventor Dan Atsushi 41, Chuchu-Yokomichi, Oku-cho, Nagakute-cho, Aichi-gun, Aichi Prefecture No. 1 Inside Toyota Central Research Institute, Inc. 1 at 41, Yokomichi, Chumachi, Chomachi, Toyoda Central Research Laboratory Co., Ltd. (56) References JP-A-3-66417 (JP, A) (58) Fields investigated (Int. Cl. ⁷ , DB name) B21D 5 / 08

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 被成形物を通す貫通穴を有するプレート
本体と、前記貫通穴の上下左右に位置するように該プレ
ート本体に配設されて上下方向移動に移動可能な上下ロ
ール及びに左右方向に移動可能な左右ロールと、該上下
ロール及び左右ロールを移動させるロール移動手段と、
前記プレート本体を前記貫通穴の中心周りに回動させ傾
斜させる傾斜手段と、前記プレート本体を支柱を介して
支持するテーブルと、該テーブルを前記被成形物の移動
方向に対して左右方向に移動させる横移動手段とを備え
る小ロール成形スタンド装置において、 前記支柱には前記プレート本体を上下動させる上下動駆
動手段が配設されるとともに、前記下ロールは微調整手
段により左右方向にも移動させるようにして、前記下ロ
ールは前記プレート本体の回転中心に前記下ロールの先
端部が一致するように配設されていることを特徴とする
小ロール成形スタンド装置。(57) [Claim 1] A plate body having a through hole through which an object to be molded passes, and a plate body disposed on the plate body so as to be positioned above, below, left and right of the through hole, so that it can move vertically. A movable upper / lower roll and a left / right roll movable in the left / right direction, a roll moving means for moving the upper / lower roll and the left / right roll,
A tilting means for rotating and tilting the plate body around the center of the through hole, a table for supporting the plate body via a support, and moving the table in the left-right direction with respect to the moving direction of the molding object A vertical roll driving means for vertically moving the plate main body, and the lower roll is provided with a fine adjustment hand.
The small roll forming stand device , wherein the lower roll is disposed so that the tip of the lower roll coincides with the center of rotation of the plate main body so as to be moved in the left-right direction by a step .