JP3386579B2 - Pulley type crane device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、滑車式クレ−ン装置に
関するもので、油圧式ショベルのバケットシリンダ−を
巻き上げ装置の駆動源として油圧式ショベルを滑車式ク
レ−ンとして利用できるようにし、且つジブア−ム先端
部位が油圧ショベルの機体設置面より下方にあっても支
障なくフック部を介して吊り荷をの上げ降ろしできるよ
うにしたことを目的とする。 【０００２】 【従来の技術】一般に油圧式ショベルは特殊なアタッチ
メント装着仕様機を除いては、本来は掘削機として使用
されるものであるが、その利便性ゆえに工事現場では吊
り物の作業にも使われているのが実情である。土木工事
においては、掘削作業と吊荷作業は不可分の関係にあ
り、本来掘削は掘削機、荷役はクレーンとそれぞれ専門
に従って作業を分担するのが望ましいが、小型機主体で
行われる小規模工事では、物理的スペースの面からも経
済的な観点からも両方の機械を用意して作業を行うこと
は容易でなく掘削機をそのまま荷役機械として使用して
いるのが現状である。 【０００３】 【発明が解決しようとする課題】ところが、掘削機をク
レ−ンの代用として使う場合の問題点は、吊荷を垂直に
上下動させることが非常に難しいこと、バケットやア−
ムが他の物に干渉しやすいこと、地下揚程がフロントア
タッチメントの作業範囲内に限定されること等である。
油圧式ショベルがクレ−ンのようにワイヤ−ロ−プで巻
き上げ荷を垂直に上下させる機能を持っていれば、上記
の問題点は解決され、作業は安全且つ容易に精度よく行
うことができるようになる。しかも、特に油圧ショベル
の機体設置面より下方、すなわち地下揚程を大きくとれ
るので作業可能範囲を広げることができる。また、油圧
式ショベルにクレ−ンとしての機能を持たせるために作
業に必要のないバケットを取り外し、ア−ムに固定滑
車、動滑車、案内滑車（トップシ−ブ）で構成されたワ
イヤ−巻取り装置を取付け動滑車のブロックをバケット
シリンダ−で進退させれば、クレ−ンとしての機能を獲
得することができる。この場合に問題となるのは、油圧
ショベルのフロントはクレ−ンブ−ムの形状では安全確
実な作動を期しがたいということである。 【０００４】 【課題を解決するための手段】そこで、本発明は、油圧
式ショベルにクレ−ンとしての機能を持たせるために提
供するものであり、滑車式クレ−ン装置において、油圧
式ショベルのア−ムに結合軸で着脱可能に装着されたケ
−ス本体上に複数の固定滑車とバケット・シリンダ−に
よって進退する複数の動滑車を配置し、且つその両滑車
にワイヤ−ロ−プを巻き掛けると共にケ−ス本体の先端
に軸支した上下一対の案内滑車によってショベルア−ム
のいかなる姿勢時においても安定したワイヤ−ロ−プの
繰り出しと繰り戻しを行うものである。 【０００５】 【作 用】上記の手段に基づく作用は次の通りである。
すなわち、ワイヤ−ロ−プの巻き下げ時にあっては、シ
リンダロッドを前方に押し出すと、当該ロッドに接続し
ているスライドブラケットが本体ケ−スの長さ方向に沿
って前進する。これによって、スライドブラケットに軸
支されて一体に前進する動滑車と、この動滑車と定滑車
とに巻き掛けられているワイヤ−の緊張が緩みながら
も、ワイヤ−ロ−プ先端部のフック部の重量によって適
度の緊張力を保持しながら下部案内滑車を通じて下降す
る。 次に前記の状態からワイヤ−を巻き上げるにあっ
ては、前方に押し出されているシリンダロッドを後退さ
せると、動滑車もスライドブロックと共に本体ケ−スの
長さ方向に沿って後退して定滑車から離反する。そし
て、ワイヤ−ロ−プは動滑車に巻き取られてその先端の
フック部が上昇する。 【０００６】図において、１はケ−ス本体であり、２本
の取付ピンで油圧式ショベルＡのア−ム（第１ア−ムａ
及び第２ア−ムａ′から成る）のうち、第２ア−ムａ′
に固定されている。２はスライドブロック３によって軸
支されている複数の動滑車である。前記のスライドブロ
ック３は、バケットシリンダ−１０によってケ−ス本体
の上面を前後方向に滑動するようになっていて、これに
よって動滑車２がケ−ス本体１上を前後方向に可動する
ようになっている。４はケ−ス本体１の先端側に軸支さ
れている複数の固定式滑車、５は下部案内滑車、６は上
部案内滑車であり、両滑車とも前記の固定式滑車４より
前位においてケ−ス本体１に軸支されている。７はワイ
ヤ−ロ−プであり、固定式滑車４と動滑車２とに繰り出
しと繰り戻しできるように巻き掛けられている。そし
て、第２ア−ムａ′の先端部位が第１ア−ムａより前方
に突き出ている状態にあっては、ワイヤ−ロ−プ７の先
端部位は下部案内滑車５に誘導支持される。また、前記
の第２ア−ムａ′が第１ア−ムａの内側に折畳まれてい
る状態にあってはワイヤ−ロ−プ７の先端部位は上部案
内滑車６に誘導支持される。なお、第２ア−ムが垂直下
向き状態にあっては、ワイヤ−ロ−プ７は上下部の案内
滑車５・６によって誘導される。８はワイヤ−ロ−プ７
の先端に設けられているフック部、９・９′はケ−ス本
体１を油圧ショベルＡの第２ア−ムａ′に装着固定する
ための取付ピン、１０はバケットシリンダ−であって、
本装置の駆動源である。前記シリンダ−のロッド１０₁
にシリンダ−ブロック３が連結されている。 【０００７】 【具体的作動例】上記の実施例に基づく具体的な作動例
は次の通りである。すなわち、ワイヤ−ロ−プ７を繰り
出すには、シリンダロッド１０₁ を前方に押し出すと、
その押し出し量に応じて当該ロッドに接続しているスラ
イドブラケット３が本体ケ−ス１の長さ方向に沿って前
進する。これによって、スライドブラケット３に軸支さ
れて一体に前進する動滑車２と、この動滑車と固定滑車
４とに巻き掛けられているワイヤ−ロ−プ７の繰り出さ
れながら、ワイヤ−ロ−プ先端部のフック部８の重量に
よって適度の緊張力を保持しながら下部案内滑車５を通
じて下降する。次に前記の状態からワイヤ−ロ−プ７を
繰り戻す（巻き上げる）にあっては、前方に押し出され
ているシリンダロッド１０₁ を後退させると、動滑車２
がスライドブロック３と共にケ−ス本体１の長さ方向に
沿って後退して固定滑車４から離反する。そして、ワイ
ヤ−ロ−プ７は動滑車２に巻き取られてその先端のフッ
ク部８が上昇する。 【０００８】次に、ジブ形ア−ム（第１ア−ムａ、第２
ア−ムａ′）の作動は、図４に示すように最上起立状態
から徐々に前方に倒れていく・。この状態におい
てフック８はワイヤ−７を介して上下動できるが、その
場合のワイヤ−先端部位は下部案内滑車５によって誘導
される。また、ジブ形ア−ムが最下状態にあっては、
第１ア−ムａが油圧式ショベルが設置されている地面よ
り下方に位置し、且つその第１ア−ムの先端部と結合し
ている第２ア−ムａ′が第１ア−ムの内側に折畳まれた
状態にあっても、フック部８はワイヤ−７を介して上
下動できるが、その場合ワイヤ−先端部位は上部案内滑
車６に誘導される。 【０００９】 【発明の効果】本発明は上記の構成であるから、本装置
はウインチによる巻取装置と比較してワイヤ−の乱巻き
がなくなる。誤操作による巻き過ぎがない。ブレ−キ、
クラッチの故障・調整の心配がないこと等、取扱いが非
常に簡単であり、この種の多滑車式クレ−ン装置として
新規有益である。本機の特長は下部案内滑車のほかに上
部案内滑車を装備したことであり、各種の姿勢において
も脱索が起こらず吊荷作業が確実に行える。また、本装
置にあっては、第２ア−ムが地面より下方位置にあって
も、その第２ア−ムが第１ア−ムの内側に折畳まれるこ
とによって、フックを吊持するワイヤ−は、上部案内滑
車によって誘導支受されるので、その第２ア−ムが油圧
式ショベルの設置されている地面より低い下方位置にあ
っても、重量物を支障なく吊り上げ又は吊り下げること
ができ、この種の滑車式クレ−ンとして新規有益であ
る。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a pulley type crane device, and uses a hydraulic excavator as a drive source of a hoisting device using a bucket cylinder of a hydraulic excavator. The purpose of the present invention is to make it possible to use a hoist as a type of crane and to lift and lower a suspended load via a hook without any trouble even if the jib arm tip is below the body installation surface of the excavator. I do. 2. Description of the Related Art In general, a hydraulic shovel has a special attachment.
Except for the machine equipped with a ment , it is originally used as an excavator, but due to its convenience, it is also used for work on suspended objects at a construction site. In civil engineering, excavation work and the suspended load work is in the inseparable, small-scale construction work originally drilling excavator, load auditors it is desirable to share the work in accordance with the crane and professional, respectively, which is carried out in a small machine mainly Therefore, it is not easy to prepare both machines from the viewpoint of physical space and economy, and the excavator is used as it is as a cargo handling machine at present. [0003] However, the problems when using an excavator as a substitute for a crane are that it is very difficult to vertically move a suspended load, a bucket or an arc.
And that the underground lift is limited to the working area of the front attachment.
If the hydraulic excavator has a function of vertically raising and lowering a hoisted load with a wire rope like a crane, the above-mentioned problems can be solved, and the work can be performed safely, easily and accurately. Become like In addition, the workable range can be widened, particularly, since the lift below the body of the hydraulic excavator, that is, the underground lift can be increased. Also, in order to provide the hydraulic excavator with a function as a crane, a bucket which is not necessary for the work is removed, and the arm is provided with a fixed pulley, a moving pulley, and a guide pulley (top sheave). By mounting the take-off device and moving the block of the moving pulley forward and backward by the bucket cylinder, the function as a crane can be obtained. The problem in this case is that the front of the excavator cannot be operated safely and reliably in the form of a crane. SUMMARY OF THE INVENTION Accordingly, the present invention provides a hydraulic excavator having a function as a crane. In a pulley type crane apparatus, a hydraulic excavator is provided. A plurality of fixed pulleys and a plurality of moving pulleys moving forward and backward by a bucket cylinder are arranged on a case body detachably mounted on the arm with a connecting shaft, and wire ropes are mounted on both pulleys. And a pair of upper and lower guide pulleys pivotally supported at the end of the case body to stably draw out and return the wire rope in any posture of the shovel arm. The operation based on the above means is as follows.
That is, when the wire rope is lowered, when the cylinder rod is pushed forward, the slide bracket connected to the rod moves forward along the length of the main body case. As a result, the moving pulley pivotally supported by the slide bracket and integrally moving therewith, and the wire wound around the moving pulley and the fixed pulley are relaxed, but the hook portion at the distal end of the wire rope is loosened. It descends through the lower guide pulley while maintaining a moderate tension by the weight of. Next, in winding up the wire from the above state, when the cylinder rod pushed forward is retracted, the moving pulley also retracts along with the slide block along the longitudinal direction of the main body case and becomes a constant pulley. Depart from. Then, the wire rope is wound around the moving pulley, and the hook portion at the tip thereof rises. In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a case body, which is an arm (a first arm a) of a hydraulic excavator A which has two mounting pins.
And the second arm a ').
Fixed to. Reference numeral 2 denotes a plurality of moving pulleys supported by the slide block 3. The slide block 3 is configured to slide forward and backward on the upper surface of the case body by a bucket cylinder 10 so that the moving pulley 2 can move on the case body 1 in the front and rear direction. Has become. Reference numeral 4 denotes a plurality of fixed pulleys which are pivotally supported on the distal end side of the case body 1, reference numeral 5 denotes a lower guide pulley, and reference numeral 6 denotes an upper guide pulley. -Is supported by the bearing body 1. Reference numeral 7 denotes a wire rope, which is wound around the fixed pulley 4 and the moving pulley 2 so as to be able to feed and return. When the distal end of the second arm a 'protrudes forward from the first arm a, the distal end of the wire rope 7 is guided and supported by the lower guide pulley 5. . When the second arm a 'is folded inside the first arm a, the distal end of the wire rope 7 is guided and supported by the upper guide pulley 6. . When the second arm is in the vertically downward state, the wire rope 7 is guided by the upper and lower guide pulleys 5 and 6. 8 is a wire rope 7
Hooks 9 and 9 'are provided at the tips of the excavators A and 9' are mounting pins for mounting and fixing the case body 1 to the second arm a 'of the hydraulic excavator A, and 10 is a bucket cylinder.
This is the drive source for this device. Rod 10 _{1 of the} cylinder
Is connected to the cylinder block 3. A specific example of operation based on the above embodiment is as follows. That is, the wire - b - To feed the flop 7 and push the cylinder rod 10 ₁ forward,
The slide bracket 3 connected to the rod advances along the length of the main body case 1 in accordance with the amount of the pushing. As a result, the moving pulley 2 pivotally supported by the slide bracket 3 and integrally moving forward, and the wire rope 7 wound around the moving pulley and the fixed pulley 4 are unreeled while being pulled out. It descends through the lower guide pulley 5 while maintaining an appropriate tension by the weight of the hook portion 8 at the distal end. Then the wires from the state - b - In the return repeatedly to flop 7 (winding), retracting the cylinder rod 10 ₁ is pushed forward, the movable pulley 2
Retreats along with the slide block 3 along the longitudinal direction of the case body 1 and separates from the fixed pulley 4. Then, the wire rope 7 is wound around the moving pulley 2 and the hook 8 at the tip thereof rises. Next, a jib type arm (first arm a, second arm a)
The operation of the arm a ') gradually falls forward from the uppermost standing state as shown in FIG. In this state, the hook 8 can move up and down via the wire 7, in which case the tip of the wire is guided by the lower guide pulley 5. Also, if the jib arm is in the lowest position,
The first arm a is located below the ground where the hydraulic excavator is installed, and the second arm a 'connected to the tip of the first arm is the first arm. The hook portion 8 can move up and down via the wire 7 even when the hook portion 8 is folded inside, but in this case, the tip portion of the wire is guided to the upper guide pulley 6. According to the present invention having the above-described structure, the present apparatus eliminates irregular winding of a wire as compared with a winch-based winding apparatus. No overwinding due to erroneous operation. Brake,
The handling is very simple, for example, there is no fear of clutch failure or adjustment, and this type of multiple pulley type crane device is newly useful. The main feature of this machine is that it is equipped with an upper guide pulley in addition to the lower guide pulley, so that it does not fall out even in various postures and the lifting work can be performed reliably. In this device, even if the second arm is below the ground, the second arm is folded inside the first arm to hold the hook. The wire is guided and supported by the upper guide pulley, so that even if the second arm is at a lower position below the ground where the hydraulic shovel is installed, the heavy object can be lifted or hung without trouble. This is a new benefit for this type of pulley crane.

【図面の簡単な説明】 【図１】 油圧式ショベルに本発明に係る滑車式クレ−
ン装置を備え、且つア−ムの作動状態を示す正面図であ
る。 【図２】 図１の本発明に係る滑車式クレ−ン装置の拡
大正面図である。 【図３】 図２の状態からワイヤ−ロ−プを繰り出した
状態の本発明に係る滑車式クレ−ン装置の正面図であ
る。 【図４】 図２の平面図である。 【符号の説明】 １ 本体ケ−ス ２ 動滑車 ３ スライドブロック ４ 固定滑車 ５ 下部案内滑車 ６ 上部案内滑車 ７ ワイヤ−ロ−プ ８ フック部 ９ 本体取付けピン 10 バケットシリンダ−BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram of a hydraulic excavator according to the present invention.
FIG. 3 is a front view showing the operating state of the arm provided with the arm device. FIG. 2 is an enlarged front view of the pulley type crane device according to the present invention of FIG. 1; FIG. 3 is a front view of the pulley type crane device according to the present invention in a state where a wire rope is drawn out from the state of FIG. 2; FIG. 4 is a plan view of FIG. 2; [Description of Signs] 1 Main body case 2 Moving pulley 3 Slide block 4 Fixed pulley 5 Lower guide pulley 6 Upper guide pulley 7 Wire rope 8 Hook section 9 Main body mounting pin 10 Bucket cylinder

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B66C 23/36 B66C 23/66 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) B66C 23/36 B66C 23/66

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 第１アーム（ａ）と第２アーム（ａ′）
から成る油圧式ショベル（Ａ）の第２アーム（ａ′）に
結合軸（９）・（９′）で着脱可能に装着されたケース
本体（１）上に複数の固定滑車（４）とバケット・シリ
ンダー（１０）によって進退する複数の動滑車（２）を
配置し、且つその両滑車（２）・（４）にワイヤーロー
プ（７）を巻き掛けると共にケース本体（１）の先端に
軸支した上下一対の案内滑車（５）・（６）によって第
２アーム（ａ′）が第１アーム（ａ）の先端部位から内
側に折り畳まれる姿勢時においても安定したワイヤーロ
ープの繰り出しと繰り戻しを行うことを特徴とする滑車
式クレーン装置。」(57) [Claims 1] A first arm (a) and a second arm (a ')
A plurality of fixed pulleys (4) and buckets are mounted on a case body (1) detachably mounted on a second arm (a ') of a hydraulic excavator (A) comprising coupling shafts (9) and (9'). A plurality of moving pulleys (2) which are moved forward and backward by the cylinder (10) are arranged, and a wire rope (7) is wound around the pulleys (2) and (4), and a pivot is supported at the tip of the case body (1). Even when the second arm (a ') is folded inward from the distal end of the first arm (a) by the pair of upper and lower guide pulleys (5) and (6), the wire rope can be stably fed and unwound. A pulley type crane device characterized by performing. "