JP3384462B2 - Molded product transfer device - Google Patents
Molded product transfer deviceInfo
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- Feeding Of Workpieces (AREA)
- Specific Conveyance Elements (AREA)
- Feeding Of Articles To Conveyors (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明はプレスにより成形され
た成形品をパレットなどへ積載する成形品積載装置に関
する。
【０００２】
【従来の技術】従来トランスファプレスなどのプレスに
より成形されたパネル状の成形品は、プレスと同期して
運転される搬送コンベヤにより積載位置まで搬送した
後、積載位置でパレットなどへ積載している。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし従来の搬送装置
では、複雑な形状の成形品や、段積みされた成形品を積
載する場合、搬送中に位置ずれや荷崩れが発生してパレ
ットへ成形品を積載するのが困難になったり、所定数の
成形品がパレットに積載できないなどの不具合があっ
た。この発明はかかる不具合を改善するためになされた
もので、搬送中成形品の荷崩れなどが発生することがな
く、かつ汎用性の高い成形品搬送装置を提供することを
目的とするものである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この発明は上記目的を達
成するために、プレスの成形品搬出側と、成形品をパレ
ットなどへ積載する移載装置との間に設けられた成形品
積載装置において、成形品搬送方向に並設され、かつ接
離方向へ移動自在な一対の搬送コンベヤと、成形品搬送
方向に間隔を存して種類の異なるワークを搬送可能に、
搬送コンベヤ上に複数組立設した、搬送コンベヤに段積
みされた成形品を両側より支持するガイド杆とを備え、
上記搬送コンベヤをプレスに同期させて駆動すると共
に、ワークの種類に応じて前記ガイド杆の位相を変更す
る成形品積載装置である。
【０００５】
【作 用】上記構成により段積みされた成形品が搬送
中に荷崩れを起すことがないため、パレットなどに整然
と積載することができると共に、ワークの大きさが種々
変っても搬送コンベヤの間隔を調整することにより対応
することができるため、汎用性も高い。
【０００６】
【実 施 例】この発明の一実施例を図面を参照して詳
述する。図１は成形品搬送装置の平面図、図２は同側面
図、図３は図１のＸ−Ｘ線に沿う断面図、図４は図１の
Ｙ−Ｙ線に沿う断面図である。これら図において１は装
置本体で、プレス２の成形品搬出側と、成形品移載装置
３の間に設置されている。
【０００７】上記装置本体１は図２に示すように、架台
１ａを有していて、この架台１ａ上にワーク搬送方向と
直交する方向に複数本のレール４が布設されており、こ
れらレール４に接離方向に移動自在に一対の搬送コンベ
ヤ５が載設されている。上記搬送コンベヤ５は、ワーク
搬送方向Ａへ細長い支持部材５ａを有していて、これら
支持部材５ａの下部に設けられた台車５ｂを介してレー
ル４上を移動自在となっており、支持部材５ａの上流側
に２個の従動スプロケット、そして下流側に従動スプロ
ケット６と駆動スプロケット７がそれぞれ設けられてい
て、これら従動スプロケット６と駆動スプロケット７の
間に無端状にチェーン８が捲装されている。
【０００８】上記各搬送コンベヤ５の駆動スプロケット
７下方にはスプライン軸よりなる駆動軸９がワーク搬送
方向Ａと直交する方向に設けられていて、この駆動軸９
の中央部に減速機１０を介してコンベヤ駆動モータ１１
が接続されていると共に、駆動軸９の両端側は、図３に
示すようにベベルギヤ１２を介して駆動スプロケット７
の軸７ａに連動されていて、上記コンベヤ駆動モータ１
１により駆動スプロケット７を介してチェーン８が矢印
Ｂ方向へ回転されるようになっている。そしてこれら搬
送コンベヤ５の各チェーン８に成形品１４の両端を前後
方向より支持する一対のガイド杆１５がチェーン８の長
手方向にプレス１の搬送ピッチとほぼ同じ間隔で立設さ
れている。
【０００９】一方上記架台１ａのほぼ中央には、２基の
搬送コンベヤ調整モータ１８が互に対向するように設置
されている。これら搬送コンベヤ調整モータ１８は、成
形品１４の長さに応じて各搬送コンベヤ５の間隔を調整
するためのもので、各搬送コンベヤ５の上流側と下流側
に設けられた送りねじ軸１９にチェーン２０を介して接
続されている。上記各送りねじ軸１９は、各搬送コンベ
ヤ５毎に分割されていて、それぞれ独立して回転できる
ようになっていると共に、各送りねじ軸１９に搬送コン
ベヤ５の支持部材５ａの一部が螺合されていて、搬送コ
ンベヤ調整モータ１８により各搬送コンベヤ５を同期さ
せて接離方向へ移動できるようになっている。
【００１０】また上記各搬送コンベヤ５の上方には手積
みする際に使用する２基の手積みコンベヤ２４が設置さ
れている。上記手積みコンベヤ２４はベルトコンベヤに
より形成されていて駆動モータ２５により回転駆動され
ると共に、上流側と下流側に設けられた送りねじ軸２６
が螺合されている。上記各送りねじ軸２６はチェーン２
７により連動されていて、一方の送りねじ軸２６をハン
ドル２８で回転すると、両送りねじ軸２６が同時に回転
されて、各手積みコンベヤ２４が成形品１４の大きさに
応じて接離方向へ移動自在となっている。
【００１１】一方上記成形品移載装置３は、搬送コンベ
ヤ５により搬送されてきた成形品１４を上方より把持す
るフォーク３０を有している。上記フォーク３０は上方
に設置されたガイドレール３１上を走行する移動台車３
２に上下動自在に取付けられていると共に、各フォーク
３０はクランプ機構３３により接離自在となっていて、
ガイド杆１５の間に段積みされた複数の成形品１４を同
期に挟着できるようになっている。そしてこの成形品移
載装置３により積載位置まで搬送された成形品１４は、
積載位置に待機するパレット３４へ積載されるようにな
っている。
【００１２】次に作用を説明すると、プレス１により成
形された成形品１４は、成形品搬出側に設置された図示
しない積上げ装置により順次積上げられ、所定枚数に達
すると、装置本体１側へ送り出され、搬送コンベヤ５の
もっとも上流に待機するガイド杆１５の間に両端部が図
２に示すように支持される。その後プレス１の搬送動作
に同期されて、コンベヤ駆動モータ１１によりチェーン
８が間欠回転されて、ガイド杆１５に段積みされた成形
品１４は荷崩れを起すことなく下流側へ搬送される。そ
して搬送コンベヤ５の下流側に成形品１４が達すると、
上方に待機していた成形品移載装置３のフォーク３０が
下降されて、ガイド杆１５の間に段積みされた複数の成
形品１４は両側よりフォーク３０に挟持されると共に、
その後フォーク３０が所定高さにまで上昇された後、積
載位置まで移動されて、積載位置に待機するパレット３
４へ積込まれる。以下上記動作を繰返すことにより、プ
レス１により成形された成形品１４を段積みした状態で
パレット３４へ積載することができるようになる。
【００１３】一方積載すべき成形品１４の大きさが変っ
た場合は、搬送コンベヤ調整モータ１８により送りねじ
軸１９を回転して各搬送コンベヤ５を接離方向へ移動さ
せることにより、成形品１４の大きさが種々変っても容
易に対応することができる。また作業員が手積みで成形
品１４をパレット３４へ積込む場合は、搬送コンベヤ５
の上方に設置した手積みコンベヤ２４を積載すべき成形
品１４の大きさに応じて間隔調整した後、これら手積み
コンベヤ２４で成形品１４を積載位置まで搬送して、パ
レット３４へ積込めばよい。
【００１４】なお上記実施例では、同じ形状のワーク１
４を順次搬送するようにしたが、図５に示すようにワー
ク１４の形状に応じてガイド杆１５をチェーン８に取付
けることにより、種類の異なるワーク１４の搬送が可能
になる。すなわち、ガイド杆１５の位相を変更するだけ
で、特別な段取り替えせずに複数種類のワーク１４の搬
送が可能となる。
【００１５】
【発明の効果】この発明は以上詳述したように、接離方
向に移動調整自在な搬送コンベヤのガイド杆の間に成形
品を段積みした状態で積載位置へ搬送し、パレットへ積
載するようにしたことから、搬送中に段積みされた成形
品が荷崩れすることがない。これによってパレット内に
整然と積み込むことができるため、荷崩れによって積込
みが困難になったり、所定数の成形品が積載できなくな
るなどの不具合を解消することができる。また成形品の
大きさが変っても、搬送コンベヤの間隔を調整するだけ
で対応することができるため、段取り時間の大幅な削減
が図れるなど、汎用性も高い。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a molded article loading apparatus for loading molded articles formed by a press onto a pallet or the like. 2. Description of the Related Art Conventionally, a panel-shaped molded product formed by a press such as a transfer press is transported to a loading position by a transport conveyor operated in synchronization with the press, and then loaded onto a pallet or the like at the loading position. are doing. [0003] However, in the conventional transfer device, when a molded product having a complicated shape or a stacked product is stacked, a displacement or collapse of the load occurs during the transportation. There have been problems such as difficulty in loading molded articles on the pallet, and the inability to load a predetermined number of molded articles on the pallet. The present invention has been made in order to improve such a problem, and an object of the present invention is to provide a highly versatile molded article transport device that does not cause collapse of a molded article during transportation. . [0004] [Means for Solving the Problems To this invention to achieve the above object, the molding provided between the molded article take-out side of the press, the transfer device for stacking moldings pallet to such Goods
In the loading device, a pair of conveyors which are arranged in parallel in the article conveying direction and are movable in the contact and separation directions, and the article conveying
Different types of workpieces can be transported at intervals in the direction,
A guide rod that supports a plurality of molded products stacked on the transport conveyor from both sides, which are assembled on the transport conveyor ,
Drive Then Co to synchronize the transfer conveyor to the press
Then, change the phase of the guide rod according to the type of work.
That is a molded article loading device. [0005] Since the stacked articles do not collapse during transportation, they can be stacked on a pallet and the like, and even if the size of the work changes variously. The versatility is high because it can be dealt with by adjusting the conveyor interval. An embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 is a plan view of the molded article conveying device, FIG. 2 is a side view of the same, FIG. 3 is a sectional view taken along line XX of FIG. 1, and FIG. 4 is a sectional view taken along line YY of FIG. In these figures, reference numeral 1 denotes an apparatus main body, which is installed between a molded article unloading side of a press 2 and a molded article transfer device 3. As shown in FIG. 2, the apparatus main body 1 has a gantry 1a, and a plurality of rails 4 are laid on the gantry 1a in a direction orthogonal to the work transfer direction. A pair of transport conveyors 5 are mounted so as to be movable in the contact and separation directions. The transfer conveyor 5 has support members 5a which are elongated in the work transfer direction A, and is movable on the rail 4 via a carriage 5b provided below the support members 5a. There are provided two driven sprockets on the upstream side and a driven sprocket 6 and a driving sprocket 7 on the downstream side, respectively, and an endless chain 8 is wound between the driven sprocket 6 and the driving sprocket 7. . A drive shaft 9 composed of a spline shaft is provided below the drive sprocket 7 of each of the conveyors 5 in a direction perpendicular to the workpiece transfer direction A.
Conveyor drive motor 11 via a speed reducer 10
Are connected, and both ends of the drive shaft 9 are connected to the drive sprocket 7 via bevel gears 12 as shown in FIG.
Of the conveyor drive motor 1
1, the chain 8 is rotated in the direction of arrow B via the driving sprocket 7. A pair of guide rods 15 for supporting both ends of the molded product 14 in the front-rear direction on each chain 8 of the conveyor 5 are set up in the longitudinal direction of the chain 8 at substantially the same interval as the transfer pitch of the press 1. On the other hand, at the substantially center of the gantry 1a, two conveyor conveyor adjustment motors 18 are installed so as to face each other. These conveyor conveyor adjustment motors 18 are for adjusting the interval between the respective conveyors 5 according to the length of the molded article 14, and are provided on feed screw shafts 19 provided on the upstream and downstream sides of the respective conveyors 5. They are connected via a chain 20. Each of the feed screw shafts 19 is divided for each of the transport conveyors 5 so as to be able to rotate independently of each other, and a part of the support member 5a of the transport conveyor 5 is screwed onto each of the feed screw shafts 19. The conveyors 5 can be moved in the contact and separation directions by synchronizing the respective conveyors 5 by the conveyor adjustment motor 18. [0010] Further, above each of the transport conveyors 5, two hand-held conveyors 24 used for manual stacking are installed. The manual conveyor 24 is formed by a belt conveyor, is driven to rotate by a drive motor 25, and has feed screw shafts 26 provided on the upstream side and the downstream side.
Is screwed. Each of the feed screw shafts 26 is a chain 2
When one of the feed screw shafts 26 is rotated by the handle 28, the two feed screw shafts 26 are simultaneously rotated, and each of the hand-held conveyors 24 moves in the direction of contact and separation according to the size of the molded product 14. It is movable. On the other hand, the molded article transfer device 3 has a fork 30 for gripping the molded article 14 conveyed by the conveyor 5 from above. The fork 30 moves on a guide rail 31 installed above.
2, each fork 30 is freely movable by a clamp mechanism 33,
A plurality of molded products 14 stacked one on another between the guide rods 15 can be synchronously clamped. The molded product 14 transported to the loading position by the molded product transfer device 3 is
The pallet 34 is loaded on the pallet 34 waiting at the loading position. Next, the operation will be described. The molded articles 14 formed by the press 1 are sequentially stacked by a stacking device (not shown) installed on the molded article unloading side, and when a predetermined number of sheets are reached, the molded articles 14 are sent out to the apparatus main body 1 side. As shown in FIG. 2, both end portions are supported between the guide rods 15 which stand by at the most upstream of the transport conveyor 5. Thereafter, in synchronism with the transport operation of the press 1, the chain 8 is intermittently rotated by the conveyor drive motor 11, and the molded products 14 stacked on the guide rod 15 are transported downstream without collapse of the load. When the molded product 14 reaches the downstream side of the conveyor 5,
The fork 30 of the molded article transfer device 3 which has been waiting upward is lowered, and the plurality of molded articles 14 stacked between the guide rods 15 are sandwiched by the forks 30 from both sides, and
Then, after the fork 30 is raised to a predetermined height, the pallet 3 is moved to the loading position and waits at the loading position.
4 is loaded. By repeating the above operation, the molded products 14 molded by the press 1 can be stacked on the pallet 34 in a stacked state. On the other hand, when the size of the molded product 14 to be loaded changes, the feed screw shaft 19 is rotated by the transport conveyor adjusting motor 18 to move each transport conveyor 5 in the approaching / separating direction. Can be easily coped with even if the size of the image changes variously. When the worker loads the molded product 14 onto the pallet 34 by hand, the transport conveyor 5
After adjusting the interval according to the size of the molded products 14 to be loaded, the hand-held conveyor 24 installed above the conveyor is transported to the loading position by these manual conveyors 24 and loaded onto the pallet 34. Good. In the above embodiment, the work 1 having the same shape is used.
4 are sequentially conveyed. However, as shown in FIG. 5, by attaching the guide rod 15 to the chain 8 according to the shape of the work 14, different kinds of works 14 can be conveyed. That is, only by changing the phase of the guide rod 15, a plurality of types of workpieces 14 can be transported without special setup change. As described in detail above, the present invention conveys molded articles to a loading position in a state of being stacked between guide rods of a conveyor which can be moved and adjusted in the contacting and separating directions, and transfers the molded articles to a pallet. Since the products are stacked, the stacked products are not collapsed during transportation. As a result, the pallets can be loaded neatly into the pallet, so that problems such as difficulty in loading due to collapse of the load and the inability to load a predetermined number of molded products can be solved. In addition, even if the size of the molded product changes, it can be dealt with only by adjusting the interval of the conveyors, so that the versatility is high, such as a significant reduction in setup time.
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の一実施例になる成形品積載装置の平
面図である。
【図２】この発明の一実施例になる成形品積載装置の側
面図である。
【図３】図１のＸ−Ｘ線に沿う拡大断面図である。
【図４】図１のＹ−Ｙ線に沿う拡大断面図である。
【図５】この発明の他の実施例になる成形品積載装置の
説明図である。
【符号の説明】
２…プレス、３…移載装置、５…搬送コンベヤ、１４…
成形品、１５…支持杆、３４…パレット、Ａ…成形品搬
送方向。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a plan view of a molded article loading device according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a side view of the molded article loading device according to one embodiment of the present invention. FIG. 3 is an enlarged sectional view taken along line XX of FIG. 1; FIG. 4 is an enlarged sectional view taken along line YY of FIG. 1; FIG. 5 is an explanatory view of a molded article loading apparatus according to another embodiment of the present invention. [Description of Signs] 2 ... Press, 3 ... Transferring device, 5 ... Conveyor, 14 ...
Molded product, 15: support rod, 34: pallet, A: molded product transport direction.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 17/22 B65G 17/26 B65G 47/84 - 47/86 ──────────────────────────────────────────────────の Continued on the front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65G 17/22 B65G 17/26 B65G 47/84-47/86
Claims (1)
をパレット３４などへ積載する移載装置３との間に設け
られた成形品積載装置において、成形品搬送方向Ａに並
設され、かつ接離方向へ移動自在な一対の搬送コンベヤ
５と、成形品搬送方向Ａに間隔を存して種類の異なるワ
ークを搬送可能に、搬送コンベヤ５上に複数組立設し
た、搬送コンベヤ５に段積みされた成形品１４を両側よ
り支持するガイド杆１５とを備え、上記搬送コンベヤ５
をプレスに同期させて駆動すると共に、ワークの種類に
応じて前記ガイド杆１５の位相を変更することを特徴と
する成形品積載装置。(57) [Claims] [Claim 1] The molded article unloading side of the press 2 and the molded article 14
The provided between the transfer device 3 for loading into such pallets 34
In the molded article loading device, a pair of conveyors 5 arranged in parallel in the molded article transport direction A and movable in the contact and separation directions are provided with different types of wafers at intervals in the molded article transport direction A.
Multiple assemblies on the conveyor 5 so that the workpieces can be transported.
A guide rod 15 for supporting the molded products 14 stacked on the conveyor 5 from both sides;
Drive in synchronization with the press, and
A molded article loading apparatus, wherein the phase of the guide rod 15 is changed in response to the change .
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02104593A JP3384462B2 (en) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Molded product transfer device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP02104593A JP3384462B2 (en) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Molded product transfer device |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06234417A JPH06234417A (en) | 1994-08-23 |
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Family
ID=12043965
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP02104593A Expired - Fee Related JP3384462B2 (en) | 1993-02-09 | 1993-02-09 | Molded product transfer device |
Country Status (1)
| Country | Link |
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Families Citing this family (2)
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| CN110203684B (en) * | 2019-06-03 | 2020-09-15 | 诸暨市泓瑞机械配件厂 | Corrugated container board preparation connects material to remove machine with waste paper fragment mixture |
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1993
- 1993-02-09 JP JP02104593A patent/JP3384462B2/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
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Legal Events
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|---|---|---|---|
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