JP3384003B2 - Electric switchgear - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、自動車のパワーウィン
ドゥやサンルーフ等の電動開閉装置に用いて好適な電動
開閉装置に関する。The present invention relates to a suitable electric used in electric switchgear power Windu or sunroof of an automobile
Regarding switchgear .

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来より、自動車のパワーウィンドゥや
サンルーフ等のように、モータを使用して自動的に開閉
できるようにした電動開閉装置が開発されている。この
電動開閉装置には挟み込みを防止するための安全回路が
設けられている。この安全回路には、その検出手段とし
て静電式のタッチセンサや、モータ電流検出器が用いら
れており、これらの検出結果に基づいてウィンドゥ（ま
たはサンルーフ）開閉用のモータへの電源の供給の停止
が行われるようになっている。2. Description of the Related Art Conventionally, an electric opening / closing device has been developed which can be opened and closed automatically by using a motor, such as a power window or a sunroof of an automobile. This electric switchgear is provided with a safety circuit for preventing pinching. This safety circuit uses an electrostatic touch sensor and a motor current detector as its detection means. Based on these detection results, the power supply to the motor for opening and closing the window (or sunroof) is determined. Shutdown is scheduled to take place.

【０００３】静電式タッチセンサを用いた安全回路は、
センサ部に人体の一部が触れると、内部回路の静電容量
が変化し、発振回路の周波数が変化する。この変化を検
出し、増幅してフェイルセーフ・リレーをオフする。A safety circuit using an electrostatic touch sensor is
When a part of the human body touches the sensor unit, the capacitance of the internal circuit changes and the frequency of the oscillation circuit changes. This change is detected, amplified, and the failsafe relay is turned off.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】ところで、上述した従
来の電動開閉装置にあっては次のような問題点があっ
た。安全回路に静電式タッチセンサを用いたものにあ
っては、その安全回路の構成が複雑になる（例えば周波
数変化を検知するための同調回路が必要）ので、割高に
なる。また、センサ部の面積が広過ぎると干渉が生ずる
ので、自ずと面積に制限を受ける。また、センサ部から
有害無益な電波の放出があり、また、外部からの電波の
影響を受け易い。安全回路にモータ電流検出器を用い
たものにあっては、挟み込みが生じてからでないと作動
しないので、作動が遅れた場合には事故につながる恐れ
がある。The conventional electric switchgear described above has the following problems. If the safety circuit uses the electrostatic touch sensor, the configuration of the safety circuit becomes complicated (for example, a tuning circuit for detecting a frequency change is required), which is expensive. Further, if the area of the sensor portion is too large, interference occurs, so the area is naturally limited. In addition, harmful and useless radio waves are emitted from the sensor unit, and are easily affected by radio waves from the outside. In a safety circuit using a motor current detector, the motor current detector does not operate until pinching occurs, and therefore, if the operation is delayed, an accident may occur.

【０００５】また、この種の電動開閉装置には、自動車
の美観を損なわないものであること、センサ部がはがれ
るといった故障が信頼性高く防止される構成であること
が、市場のニーズとして当然に要求されている。そこで
本発明は、挟み込みが生ずる前に動作し、かつ、静電式
タッチセンサを用いた安全回路を有する電動開閉装置に
比べて安価にでき、さらにその電動開閉装置における上
記各種問題点を解決すること、またさらに上述した市場
のニーズに答えることができる電動開閉装置を提供する
ことを目的としている。In addition, an electric switchgear of this type includes an automobile.
The sensor part is peeled off.
Being configured to reliably prevent such failures as
However, it is naturally demanded as a market need. Therefore, the present invention can be operated before a pinch occurs and can be made cheaper than an electric switchgear having a safety circuit using an electrostatic touch sensor, and further solves the above-mentioned various problems in the electric switchgear. And the markets mentioned above
The purpose of the present invention is to provide an electric switchgear that can meet the needs of

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に本発明の電動開閉装置は、車両のウィンドゥまたはサ
ンルーフの開閉を電動駆動手段にて行う開閉手段を備え
た電動開閉装置であって、所定周波数の基準信号を出力
する基準信号出力手段と、前記基準信号をＦＭ変調して
ＦＭ波を発信する発信手段と、前記発信手段の発振コイ
ルの一部をなすアンテナと、前記発信手段のリアクタン
ス変化を検出するリアクタンス変化検出手段と、前記リ
アクタンス変化が生じた場合に前記電動駆動手段への電
源の供給を停止する電源供給停止手段とを備え、前記ア
ンテナを、前記ウィンドゥまたはサンルーフの窓枠と窓
部材（例えば、窓ガラス）の当接を緩衝するゴム（即
ち、ウェザーストップゴムなどと呼ばれるゴム）の内部
に設けたことを特徴とする。なお、前記ゴムは導電性を
有するものであることが好ましい。To achieve the above object, an electric opening / closing device of the present invention is an electric opening / closing device having an opening / closing means for opening / closing a window or sunroof of a vehicle by an electric drive means. Reference signal output means for outputting a reference signal of a predetermined frequency, transmitting means for FM-modulating the reference signal to transmit an FM wave, an antenna forming a part of an oscillation coil of the transmitting means, and reactance of the transmitting means. a reactance change detecting means for detecting a change, and a power supply stopping means for stopping the supply of power to the electric drive unit when the reactance change has occurred, the antenna, the window frame of the window or sunroof window
Rubber (immediately
The rubber called weatherstop rubber, etc.) is provided inside. It is preferable that the rubber has conductivity.

【０００７】[0007]

【作用】上記構成によれば、発振コイルの一部をなすア
ンテナが設けられた窓枠のゴムに人体等の誘電体が接触
すると、発信手段のリアクタンスが変化する。特に、前
記ゴムが導電性を有する場合には、この変化が当然に顕
著になる。この発信手段のリアクタンスの変化をリアク
タンス変化検出手段によって捉えることにより人体等を
検出できる。そして、このリアクタンスの変化が生じた
ときに、電源供給停止手段によって電動開閉装置を構成
する電動駆動手段への電源の供給が停止され、人体等の
挟み込みが防止される。また、アンテナ（即ち、センサ
部）が窓枠のゴム内部に設けられているため、センサ部
によって自動車の美観が損なわれる恐れが全くなくな
り、センサ部がはがれるといった故障の恐れもなくな
る。 According to the above construction, when the dielectric material such as the human body comes into contact with the rubber of the window frame provided with the antenna forming a part of the oscillation coil, the reactance of the transmitting means changes. Especially before
If the rubber has electrical conductivity, this change will obviously occur.
Become an author. Reactance changes in the reactance of the transmission means
A human body or the like can be detected by capturing it with the chest change detecting means . Then, when this change in reactance occurs, the power supply stop means stops the supply of power to the electric drive means that constitutes the electric switchgear , and the
Entrapment is prevented. Also, the antenna (ie sensor
Part) is provided inside the rubber of the window frame, so the sensor part
There is no fear that the aesthetics of the car will be spoiled by
There is no risk of failure such as peeling of the sensor.
It

【０００８】[0008]

【実施例】以下、本発明を図面に基づいて説明する。図
１は本発明に係る電動開閉装置の一実施例を示すブロッ
ク図である。この実施例は自動車のパワーウィンドゥに
適用したものである。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS The present invention will be described below with reference to the drawings. FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of an electric switchgear according to the present invention. This embodiment is applied to a power window of an automobile.

【０００９】この図において、１はパワーウィンドゥ・
メインリレーであり、バッテリ（図示略）とパワーウィ
ンドゥ操作部２との間の線路の断続を行う。この場合、
パワーウィンドゥ・メインリレー１はキースイッチを回
してスタート位置に設定した時点からオン状態になる。In this figure, 1 is a power window
It is a main relay and connects / disconnects a line between a battery (not shown) and the power window operation unit 2. in this case,
The power window main relay 1 is turned on when the key switch is turned to the start position.

【００１０】３Ａは助手席スイッチ部、３Ｂは後部座席
右スイッチ部、３Ｃは後部座席左スイッチ部である。上
記パワーウィンドゥ操作部２は、パワーウィンドゥ・メ
イン回路４とフェイルセーフ・リレー５とから構成され
ている。助手席スイッチ部３Ａ、後部座席左右スイッチ
部３Ｂ，３Ｃの各々はモータ６Ｂ〜６Ｄに印加する電源
の極性の変更を行うスイッチから構成される。3A is a passenger seat switch section, 3B is a rear seat right switch section, and 3C is a rear seat left switch section. The power window operation unit 2 is composed of a power window main circuit 4 and a failsafe relay 5. Each of the passenger seat switch unit 3A and the rear seat left and right switch units 3B and 3C is composed of a switch for changing the polarity of the power source applied to the motors 6B to 6D.

【００１１】パワーウィンドゥ・メイン回路４は、バッ
テリから各モータ６Ａ〜６Ｄへの電源の供給のオン／オ
フ、モータ６Ａに印加する電源の極性の変更等を行う各
種スイッチから構成される。フェイルセーフ・リレー５
は、パワーウィンドゥ・メインリレー１とパワーウィン
ドゥ・メイン回路４および各スイッチ部３Ａ，３Ｂ，３
Ｃとの間の線路の断続を行う。この場合、フェイルセー
フ・リレー４は各ウィンドゥに取り付けたセンサ部７Ａ
〜７Ｄによる接触検出が行われた時点からオフ状態にな
る。これにより、モータ６Ａ〜６Ｄへの電源の供給が停
止する。The power window main circuit 4 is composed of various switches for turning on / off the supply of power from the battery to the motors 6A to 6D and changing the polarity of the power applied to the motor 6A. Failsafe relay 5
Is the power window main relay 1, the power window main circuit 4, and the switch parts 3A, 3B, 3
The line with C is connected and disconnected. In this case, the failsafe relay 4 is the sensor unit 7A attached to each window.
The state is turned off from the time when the contact detection by ~ 7D is performed. As a result, the supply of power to the motors 6A to 6D is stopped.

【００１２】ここで、図２はこの実施例の運転席への取
り付けの様子を示す図であり、この図に示すように、セ
ンサ部７Ａが窓枠１０に沿って配設されている。この場
合、図３（図２のＡ−Ａ線断面図）に示すように、セン
サ部７Ａは窓枠１０に沿って取り付けられたウェザース
トップゴム１１の内部に設けられている。このセンサ部
７Ａが上述したように人体の接触を検出する。なお、ウ
ェザーストップゴム１１は導電性を有するものであれば
なお良い。他のセンサ部７Ｂ〜７Ｄの各々もこのセンサ
部７Ａと同様に各窓枠（図示略）に配設されている。Here, FIG. 2 is a view showing a state of attachment to the driver's seat in this embodiment, and as shown in this figure, the sensor portion 7A is arranged along the window frame 10. In this case, as shown in FIG. 3 (a sectional view taken along the line AA of FIG. 2), the sensor portion 7A is provided inside the weather stop rubber 11 attached along the window frame 10. The sensor unit 7A detects the contact with the human body as described above. Note that the weather stop rubber 11 is more preferable as long as it has conductivity. Each of the other sensor units 7B to 7D is also arranged in each window frame (not shown) similarly to the sensor unit 7A.

【００１３】パワーウィンドゥ・メイン回路４と、フェ
イルセーフ・リレー５と、アンプ部８Ａはアームレスト
部１３に内蔵されている。なお、図示のようにパワーウ
ィンドゥ・メイン回路４のスイッチ群はアームレスト部
１３の表面上に設けられている。また、図示しないが、
モータ６Ａはドア１４の内部に取り付けられている。こ
のモータ６Ａがウィンドゥ・ガラス１２の上下動を司ど
る。The power window main circuit 4, the failsafe relay 5, and the amplifier section 8A are built in the armrest section 13. As shown in the drawing, the switch group of the power window main circuit 4 is provided on the surface of the armrest portion 13. Also, although not shown,
The motor 6A is attached inside the door 14. The motor 6A controls the vertical movement of the window glass 12.

【００１４】センサ部７Ａ〜７Ｄの出力端はアンプ部８
Ａ〜８Ｄの入力端に接続されている。これらセンサ部７
Ａ〜７Ｄとアンプ部８Ａ〜８Ｄは接触検出装置を構成す
る。The output ends of the sensor units 7A to 7D are amplifier units 8.
It is connected to the input terminals of A to 8D. These sensor units 7
A to 7D and amplifiers 8A to 8D form a contact detection device.

【００１５】ここで、図４はアンプ部８Ａの構成を示す
ブロック図であり、このアンプ部８Ａは、バッテリから
の電源電圧（例えば＋１２Ｖ）を回路駆動用の電源電圧
（例えば＋５Ｖ）に低下させる電源回路１５と、所定の
周波数の基準信号を発生し、出力する基準発信回路１６
と、基準発信回路１６の出力をＦＭ変調し、ＦＭ波を発
信するＦＭ発信回路１７と、ＦＭ発信回路１７の出力を
増幅する増幅回路１８と、増幅回路１８の出力を整流す
る整流回路１９と、整流回路１９の出力を増幅する増幅
回路２０と、増幅回路２０の出力を波形整形する整形回
路２１と、整形回路２１の出力によりフェイルセーフ・
リレー５を駆動する信号を出力する信号出力回路２２と
から構成されている。FIG. 4 is a block diagram showing the configuration of the amplifier section 8A. The amplifier section 8A lowers the power supply voltage from the battery (for example, + 12V) to the power supply voltage for driving the circuit (for example, + 5V). A power supply circuit 15 and a reference oscillator circuit 16 for generating and outputting a reference signal of a predetermined frequency.
An FM oscillator circuit 17 that FM-modulates the output of the reference oscillator circuit 16 to transmit an FM wave; an amplifier circuit 18 that amplifies the output of the FM oscillator circuit 17; and a rectifier circuit 19 that rectifies the output of the amplifier circuit 18. An amplifier circuit 20 that amplifies the output of the rectifier circuit 19, a shaping circuit 21 that shapes the waveform of the output of the amplifier circuit 20, and a fail-safe output by the shaping circuit 21.
The signal output circuit 22 outputs a signal for driving the relay 5.

【００１６】ところで、このアンプ部８Ａによる人体検
知は、人体を誘電体として利用したものであり、静電容
量を利用したものとは異なる。すなわち、コイルとコン
デンサから構成されるＬ−Ｃ並列回路において、コンデ
ンサについて電圧Ｖ、電流Ｉの振幅間に、Ｖ／Ｉ＝１／
ＷＣ （Ｗ＝２πｆ）の関係が成立する。この場合のコ
ンデンサは静電容量として作用せず、交流における抵抗
（リアクタンス）の作用をなす。また、周波数ｆはコイ
ルの巻数によって決められる。By the way, the human body detection by the amplifier section 8A uses the human body as a dielectric, and is different from the one using the electrostatic capacitance. That is, in an LC parallel circuit composed of a coil and a capacitor, V / I = 1 / between the amplitudes of the voltage V and the current I for the capacitor.
The relationship of WC (W = 2πf) is established. In this case, the capacitor does not act as an electrostatic capacity, but acts as a resistance (reactance) in alternating current. The frequency f is determined by the number of turns of the coil.

【００１７】このコンデンサに並列にセンサ部（発振コ
イルの一部）７Ａを接続することにより、人体（一般的
には誘電体）が接触することでコンデンサのリアクタン
スが変化する。これにより、周波数が変化せずに増幅の
利得だけが変化することになる。このように、リアクタ
ンスの変化を検出することで、センサ部７Ａに人体が触
れたか否かの判定（この場合正確には、ウェザーストッ
プゴム１１に人体等が接触又は接近したか否かの判定）
を行うことが可能になる。By connecting a sensor portion (a part of the oscillation coil) 7A in parallel with this capacitor, the reactance of the capacitor changes when the human body (generally a dielectric) contacts. As a result, only the gain of amplification changes without changing the frequency. In this way, by detecting the change in reactance , it is determined whether or not the human body touches the sensor unit 7A (in this case, to be exact, weather
(Determining whether or not a human body or the like has come into contact with or approaches the rubber rubber 11)
Will be able to do.

【００１８】したがって、この方式は次に挙げる利点を
有している。静電式の安全回路と比べて回路構成が簡
単になり、安価である。感度調整が可能であることか
ら、露出している人体だけでなく、衣類や手袋を介して
でも検出が可能である。静電式の安全回路と比べてセ
ンサ部の面積を広くする必要がないので、センサ部での
干渉が生じない。センサ部から有害な電磁波が放出さ
れない。外部電波の影響を受け難い。また、アンテナ
（即ち、センサ部７Ａ）が、窓枠１０のウェザーストッ
プゴム１１の内部に設けられているため、このセンサ部
によって自動車の美観が損なわれる恐れが全くなくな
り、センサ部がはがれるといった故障の恐れもなくな
る。 Therefore, this method has the following advantages. The circuit configuration is simpler and less expensive than the electrostatic safety circuit. Since the sensitivity can be adjusted, it can be detected not only through the exposed human body, but also through clothing or gloves. Since it is not necessary to increase the area of the sensor unit as compared with the electrostatic safety circuit, interference does not occur in the sensor unit. Harmful electromagnetic waves are not emitted from the sensor section. Hard to be affected by external radio waves. Also the antenna
(That is, the sensor unit 7A) is the weather stopper of the window frame 10.
Since it is provided inside the rubber rubber 11, this sensor unit
There is no fear that the aesthetics of the car will be spoiled by
There is no risk of failure such as peeling of the sensor.
It

【００１９】なお、他のアンプ部８Ｂ〜８Ｄ（他のセン
サ部７Ｂ〜７Ｄを含む）においても、アンプ部８Ａ（セ
ンサ部７Ａを含む）と同様の構成を有しており、同様の
作用する。The other amplifier units 8B to 8D (other sensors)
The amplifier section 8A ( including the support section 7B to 7D)
(Including the sensor unit 7A), and operates in the same manner.

【００２０】上記基準発信回路１６は基準信号出力手段
に対応する。また、上記ＦＭ発信回路１７は発信手段に
対応する。また、上記センサ部７Ａ〜７Ｄの各々はアン
テナに対応する。また、上記ＦＭ発信回路１７、増幅回
路１８、整流回路１９、増幅回路２０、整形回路２１お
よび信号出力回路２２はリアクタンス変化検出手段１０
０を構成する。また、上記パワーウィンドゥ・メイン回
路４と上記モータ６Ａ（又は６Ｂ〜６Ｄの各々）は開閉
手段１１０を構成する。また、上記モータ６Ａ〜６Ｄの
各々は電動駆動手段に対応する。また、上記フェイルセ
ーフ・リレー５は電源供給停止手段に対応する。The reference transmission circuit 16 corresponds to reference signal output means. The FM transmitter circuit 17 corresponds to a transmitter. Each of the sensor units 7A to 7D corresponds to an antenna. Further, the FM transmitter circuit 17, the amplifier circuit 18, the rectifier circuit 19, the amplifier circuit 20, the shaping circuit 21, and the signal output circuit 22 are the reactance change detecting means 10.
Configure 0. The power window main circuit 4 and the motor 6A (or each of 6B to 6D) form an opening / closing means 110. Each of the motors 6A to 6D corresponds to an electric drive means. The fail-safe relay 5 corresponds to a power supply stopping means.

【００２１】次に、上記構成による電動開閉装置の動作
について説明する。基準発信回路１６から出力された基
準信号がＦＭ変調回路１７でＦＭ変調される。この状態
で、例えばセンサ部７Ａ（正確には、ウェザーストップ
ゴム１１）に人体の一部（例えば手）が触れると、アン
プ部８Ａ内のＦＭ変調回路１７におけるリアクタンスの
変化が生し、増幅回路１８の利得が変化する。Next, the operation of the electric switchgear having the above structure will be described. The reference signal output from the reference transmission circuit 16 is FM-modulated by the FM modulation circuit 17. In this state, for example, the sensor unit 7A (more accurately, the weather stop
When a part of a human body (for example, a hand) touches the rubber 11) , the reactance of the FM modulation circuit 17 in the amplifier section 8A changes, and the gain of the amplifier circuit 18 changes.

【００２２】増幅回路１８の出力が整流回路１９にて整
流された後、増幅回路２０で増幅され、さらに整形回路
２１で形成されて、信号出力回路２２に入力される。い
ま、ＦＭ変調回路１７のリアクタンスが変化することに
より信号出力回路２２の出力がＬｏｗレベルになり、こ
の結果、フェイルセーフ・リレー５がオフ状態になる。
これにより、即座に電源の供給が停止する。この場合、
ウィンドゥが上昇状態にあってもモータ６Ａへの電源の
供給が断たれるので、人体等がウィンドゥに挟まれるこ
とがない。The output of the amplifier circuit 18 is rectified by the rectifier circuit 19, amplified by the amplifier circuit 20, further formed by the shaping circuit 21, and input to the signal output circuit 22. Now, as the reactance of the FM modulator 17 changes, the output of the signal output circuit 22 becomes Low level, and as a result, the fail-safe relay 5 is turned off.
As a result, the power supply is immediately stopped. in this case,
Since the power supply to the motor 6A is cut off even when the window is in the ascending state, the human body is not caught in the window .

【００２３】ここで、参考として図５、６に本実施例の
接触検出装置の詳細な構成を示す。この図において、３
０は自動電源回路、３１は定電圧回路、３２は検知用発
信回路兼警報発信回路である。この検知用発信回路兼警
報発信回路３２は、センサ部からの検知信号を得るため
のＣＲ発振器を有する。このＣＲ発振器は５０００Hz前
後の正弦波を発振する。３３はＦＭ発信器であり、５０
００Hzの波形を６０MHzでＦＭ変調する。このＦＭ発信
器３３の発振コイルのリアクタンス量をセンサ部とす
る。For reference, FIGS. 5 and 6 show the detailed construction of the contact detection apparatus of this embodiment. In this figure, 3
Reference numeral 0 is an automatic power supply circuit, 31 is a constant voltage circuit, and 32 is a detection transmission circuit / alarm transmission circuit. The detection transmission circuit / alarm transmission circuit 32 has a CR oscillator for obtaining a detection signal from the sensor unit. This CR oscillator oscillates a sine wave around 5000 Hz. 33 is an FM transmitter, 50
The waveform of 00 Hz is FM-modulated at 60 MHz. The reactance amount of the oscillation coil of the FM oscillator 33 is used as a sensor unit.

【００２４】３４は高周波増幅回路であり、センサ部の
安定化と誤動作防止の為に用いられる。高周波増幅終段
にはセンサ部のダミーが用いられ、電波の空中放出の防
止がなされる。３５は倍圧整流検波回路であり、センサ
部からの基準信号を高感度で取り出すためのもので、倍
圧としている。３６は低周波増幅回路であり、検波され
た基準信号を制御信号として使用できる程度に低周波増
幅する。３７は波形整形回路であり、増幅された信号を
ディジタル化するための前段として用いられ、基準化電
圧を設定してディジタル化に供する。３８は信号出力回
路であり、Ｈｉ，Ｌｏｗの信号を出力する。この信号出
力回路３８の出力がＨｉのときには最終段のトランジス
タＱ７がオン状態になり、パワーウィンドゥを駆動する
モータ６Ａの動作電流がカットされる。A high-frequency amplifier circuit 34 is used for stabilizing the sensor portion and preventing malfunction. A dummy for the sensor unit is used at the final stage of high-frequency amplification to prevent radio waves from being emitted into the air. Reference numeral 35 denotes a voltage doubler rectifying and detecting circuit, which is used for extracting the reference signal from the sensor section with high sensitivity and has a voltage doubler. Reference numeral 36 is a low frequency amplification circuit, which amplifies the detected reference signal to a low frequency so that it can be used as a control signal. Reference numeral 37 denotes a waveform shaping circuit, which is used as a front stage for digitizing the amplified signal, sets a standardized voltage, and provides the digitized signal. Reference numeral 38 is a signal output circuit, which outputs Hi and Low signals. When the output of the signal output circuit 38 is Hi, the transistor Q7 at the final stage is turned on, and the operating current of the motor 6A that drives the power window is cut off.

【００２５】図５における自動電源回路３０と定電圧回
路３１は、図４における電源回路１５に対応する。ま
た、図５における検知用発信回路兼警報発信回路３２は
図４における基準発信回路１６に対応する。また、図５
におけるＦＭ発信器３３は図４におけるＦＭ発信回路１
７に対応する。また、図６における高周波増幅回路３４
は図４における増幅回路１８に対応する。また、図６に
おける倍圧整流検波回路３５は図４における整流回路１
９に対応する。また、図６における低周波増幅回路３６
は図４における増幅回路２０に対応する。また、図６に
おける波形整形回路３７は図４における整形回路２１に
対応する。また、図６における信号出力回路３８は図４
における信号出力回路２２に対応する。The automatic power supply circuit 30 and the constant voltage circuit 31 shown in FIG. 5 correspond to the power supply circuit 15 shown in FIG. The detection transmission circuit / alarm transmission circuit 32 in FIG. 5 corresponds to the reference transmission circuit 16 in FIG. Also, FIG.
The FM transmitter 33 in FIG.
Corresponds to 7. In addition, the high frequency amplifier circuit 34 in FIG.
Corresponds to the amplifier circuit 18 in FIG. Further, the voltage doubler rectification detection circuit 35 in FIG. 6 corresponds to the rectification circuit 1 in FIG.
Corresponds to 9. In addition, the low frequency amplifier circuit 36 in FIG.
Corresponds to the amplifier circuit 20 in FIG. The waveform shaping circuit 37 in FIG. 6 corresponds to the shaping circuit 21 in FIG. Further, the signal output circuit 38 in FIG.
Corresponds to the signal output circuit 22 in FIG.

【００２６】なお、上記実施例では自動車のドア部に適
用した場合について述べたが、本発明は自動車のサンル
ーフ開閉装置にも勿論適用できる。また、本発明の思想
は、エレベータの開閉装置にも応用可能である。 In the above embodiment, the case where the invention is applied to the door portion of an automobile has been described.
Of course, it can also be applied to a roof opening / closing device . Further, the idea of the present invention
Is also applicable to elevator switchgear.

【００２７】現状のエレベータでは、ドアに設けられた
機械的なセンサによって人を含む物体の検出を行うよう
になっているが、そのセンサは物体に当ってドア内部に
押し込まれた時点ではじめて検出を行う。このため、ド
アに当ったときの衝撃がかなり大きなものとなる。本発
明をエレベータに適用することで、人体の検出をすばや
く行うことができ、ドアの閉りを即座に停止することが
可能になる。したがって、受ける衝撃が小さくなる。In the current elevator, a mechanical sensor provided on the door detects an object including a person, but the sensor does not detect the object until the object is pushed into the door. I do. For this reason, the impact when hitting the door becomes considerably large. By applying the present invention to an elevator, it is possible to quickly detect the human body and immediately stop the closing of the door. Therefore, the impact received is small.

【００２８】[0028]

【発明の効果】本発明によれば、発信手段の発振コイル
の一部をアンテナ（センサ部）として窓枠と窓部材の当
接を緩衝するゴムの内部に配設し、このアンテナに人体
等の誘電体が触れたときの発信手段のリアクタンス変化
に基づいてウィンドゥまたはサンルーフの閉り動作を停
止するように構成したので、以下に示す効果が得られ
る。回路構成が静電式の安全回路を有する従来の電動
開閉装置の構成に比べて簡単であることから、安価にで
きる。According to the present invention, a part of the oscillation coil of the transmitting means is used as an antenna (sensor part) to contact the window frame and the window member.
Since it is arranged inside the rubber that cushions contact, it is configured to stop the closing operation of the window or sunroof based on the reactance change of the transmitting means when a dielectric such as a human body touches this antenna. The effect shown in is obtained. Since the circuit configuration is simpler than that of the conventional electric switchgear having the electrostatic safety circuit, the cost can be reduced.

【００２９】静電式の安全回路を有する従来の電動開
閉装置に比べてアンテナの面積を多くとる必要がないの
で、干渉が少ないセンサ部から有害無益な電波の放出
がない。外部からの電波の影響を受け難い。アンテ
ナが窓枠と窓部材の当接を緩衝するゴムの内部に設けら
れているため、車両の美観がアンテナによって損なわれ
る恐れが全くなくなる。アンテナが窓枠と窓部材の当
接を緩衝するゴムの内部に設けられているため、アンテ
ナがはがれるなどの故障の恐れもなくなる。Since it is not necessary to increase the area of the antenna as compared with the conventional electric switchgear having the electrostatic safety circuit, harmful and useless radio waves are not emitted from the sensor unit with less interference. Hard to be affected by radio waves from the outside. Since the antenna is provided inside the rubber that cushions the contact between the window frame and the window member, there is no fear that the aesthetics of the vehicle will be damaged by the antenna. Make sure that the antenna fits the window frame and the window member.
Since it is provided inside the rubber that cushions contact, there is no fear of failure such as peeling of the antenna.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の一実施例に係る電動開閉装置の構成を
示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of an electric switchgear according to an embodiment of the present invention.

【図２】同実施例の自動車の運転席ドアへの取り付け状
態を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing a state in which the vehicle of the embodiment is attached to a driver's seat door.

【図３】同実施例のセンサ部の取り付け状態の詳細を示
す断面図である。FIG. 3 is a cross-sectional view showing details of a mounting state of the sensor unit of the embodiment.

【図４】同実施例のアンプ部の構成を示すブロック図で
ある。FIG. 4 is a block diagram showing a configuration of an amplifier section of the embodiment.

【図５】同実施例のアンプ部の詳細な構成の一部を示す
回路図である。FIG. 5 is a circuit diagram showing a part of a detailed configuration of an amplifier section of the embodiment.

【図６】同アンプ部の他の部分の構成を示す回路図であ
る。FIG. 6 is a circuit diagram showing a configuration of another portion of the amplifier section.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

２ パワーウィンドゥ操作部 ４ パワーウィンドゥ・メイン回路 ５ フェイルセーフ・リレー（電源供給停止手段） ６Ａ〜６Ｄ モータ（電動駆動手段） ７Ａ〜７Ｄ センサ部（アンテナ） １０ 窓枠 １１ ウェザーストップゴム（ゴム） １２ ウィンドゥ １６ 基準発信回路（基準信号出力手段） １７ ＦＭ発信回路（発信手段） １８，２０ 増幅回路 １９ 整流回路 ２１ 整形回路 ２２ 信号出力回路 １００ リアクタンス変化検出手段 １１０ 開閉手段 2 Power window operation section 4 power window main circuit 5 Fail-safe relay (power supply stop means) 6A-6D motor (electric drive means) 7A-7DSensor part(antenna) 10Window frame 11Weather stop rubber (rubber) 12 Windu 16 Reference oscillation circuit (reference signal output means) 17 FM transmission circuit (transmission means) 18, 20 Amplifier circuit 19 Rectifier circuit 21 shaping circuit 22 Signal output circuit 100 Reactance change detection means 110 Opening and closing means

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−205888（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−259586（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−226679（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) E05F 15/10 - 15/20 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (56) References JP-A 61-205888 (JP, A) JP-A 2-259586 (JP, A) JP-A 61-226679 (JP, A) (58) Field (Int.Cl. ⁷ , DB name) E05F 15/10-15/20

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 車両のウィンドゥまたはサンルーフの開
閉を電動駆動手段にて行う開閉手段を備えた電動開閉装
置であって、 所定周波数の基準信号を出力する基準信号出力手段と、 前記基準信号をＦＭ変調してＦＭ波を発信する発信手段
と、 前記発信手段の発振コイルの一部をなすアンテナと、 前記発信手段のリアクタンス変化を検出するリアクタン
ス変化検出手段と、 前記リアクタンス変化が生じた場合に前記電動駆動手段
への電源の供給を停止する電源供給停止手段とを備え、 前記アンテナを、前記ウィンドゥまたはサンルーフの窓
枠と窓部材の当接を緩衝するゴムの内部に設けたことを
特徴とする電動開閉装置。1. An electric opening / closing device comprising opening / closing means for opening / closing a window or a sunroof of a vehicle by an electric drive means, the reference signal outputting means outputting a reference signal of a predetermined frequency, and the reference signal FM. Transmitting means for modulating and transmitting an FM wave, an antenna forming a part of an oscillating coil of the transmitting means, reactance change detecting means for detecting a reactance change of the transmitting means, and the reactance change detector when the reactance change occurs. Power supply stop means for stopping the supply of power to the electric drive means is provided, and the antenna is provided inside a rubber that cushions contact between the window frame of the window or sunroof and the window member. Electric switchgear. 【請求項２】 前記ゴムは、導電性を有するものである
ことを特徴とする請求項１記載の電動開閉装置。2. The electric switchgear according to claim 1, wherein the rubber has conductivity.