JP3381962B2 - Object detection device by light emission and light reception - Google Patents
Object detection device by light emission and light receptionInfo
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Description
【発明の詳細な説明】
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、人体検知や物体検知に
用いられる投光及び受光による物体検出装置に関するも
のである。
【０００２】
【従来の技術】従来、投光及び受光により物体検出を行
う物体検出装置においては、図６に示されるように投光
レンズ１と受光レンズ３とを備えており、ケーシング５
内に収納配置された投光素子（図示せず）からの光を投
光レンズ１を介してケーシング５外に照射し、物体に当
たって反射した光を受光レンズ３を介して受光素子（図
示せず）にて受光して人体または物体の検知を行うよう
になっている。そして、これらのものにおいて、検知距
離を変えるような場合には受光レンズ３を投光レンズ１
に対して近接または離間するようにスライド移動させる
ことによって検知距離を変えることができるようになっ
ているものであり、収納ケース２０内に配置された受光
レンズ３をケーシング５に設けられた距離調整ダイヤル
２１を回転操作して収納ケース２０と共に移動させるこ
とで検知距離を変えることができるようになっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上述のような
従来例にあっては、ケーシング５内に受光レンズ３を収
納するための収納ケース２０が必要であり、収納ケース
２０の設置スペースをケーシング５内に形成する必要が
あってケーシング５を小型化することができないという
問題があり、また、距離調整ダイヤル２１及び距離調整
ダイヤル２１を回転操作した場合に収納ケース２０をス
ライド移動させるための機構が別途に必要であり、構造
が複雑化して組立性が悪いと共にこの点においても小型
化を図ることができないという問題があった。
【０００４】本発明は上記問題点の解決を目的とするも
のであり、構造を簡単にして小型化を図ることができる
投光及び受光による物体検出装置を提供しようとするも
のである。
【０００５】
【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、投光レンズ１を介して投光素子２より
照射される光を受光レンズ３を介して受光素子４にて受
光して物体検出を行う物体検出装置において、装置の主
体を構成せるケーシング５内の底部に隣合うように投光
素子２と受光素子４を配置し、投光素子２の上方に位置
するようにケーシング５に投光レンズ１を配置し、上記
受光レンズ３を、矩形状の板材ａの中央部にレンズ部ｂ
を一体に形成し且つこの板材ａの両端縁部分に係止片ｃ
を一体に形成して構成し、この受光レンズ３の係止片ｃ
をケーシング５の対向する側板１４の内面に凹設した有
底溝状のガイド溝１５にスライド自在に挿入係止し、こ
の係止片ｃのガイド溝１５への挿入係止を係止片ｃが振
動等によって簡単にガイド溝１５に沿って移動したりす
ることのない状態にし、投光レンズ１と隣合う受光レン
ズ３自体を投光レンズ１に対して近接離間可能なように
ケーシング５に対してスライド自在に設置したものであ
る。
【０００６】
【作用】しかして、受光レンズ３をケーシング５に対し
てスライド移動させて投光レンズ１との相対的な距離を
変化させることによって人体または物体の検知距離を変
えることができるものであり、ここで、受光レンズ３の
両端縁部分に係止片ｃを一体に形成すると共に、この係
止片ｃをケーシング５の対向する側板１４の内面に凹設
したガイド溝１５にスライド自在に挿入係止することに
より、受光レンズ３自体が投光レンズ１に対して近接離
間可能なようにケーシング５に対してスライド自在に設
置されているので、ケーシング５内に受光レンズ３を収
納するための収納ケースや受光レンズ３を移動させるた
めの機構を収納配置する必要がなく、構造を簡単にして
小型化を図ることができる。
【０００７】
【実施例】以下、本発明を図示された実施例に基づいて
詳述する。物体検出装置は図１に示されるように投光素
子２や受光素子４及び投光レンズ１や受光レンズ３を備
えたケーシング５と、ケーシング５の上部に被着される
フィルター６とで主体が構成されている。
【０００８】ケーシング５は図２乃至図４に示されるよ
うに箱状に形成されており、上部に設けられた凹所７に
フィルター６が取付けられるようになっている。ケーシ
ング５内の中央部には仕切り壁８が設けられており、こ
の仕切り壁８によってケーシング５内に２つの収納室５
ａ，５ｂが形成されている。ケーシング５の下部開口１
０にはプリント基板９が収納配置されるようになってお
り、下部開口１０にプリント基板９を収納配置した状態
ではプリント基板９の上面の一端側に設置された投光素
子２が仕切り壁８にて仕切られた一方の収納室５ａ内に
収納配置され、プリント基板９の上面の他端側に設置さ
れた受光素子４が仕切り壁８にて仕切られた他方の収納
室５ｂ内に収納配置されるようになっている。仕切り壁
８の上端には係合突起１１が突設されており、凹所７内
に位置する側板１３には係止突起１２が突設されてい
る。
【０００９】投光素子２の上方に位置するようにケーシ
ング５内の上部には投光レンズ１が設置されており、ま
た、受光素子４の上方に位置するようにケーシング５内
の上部には受光レンズ３が設置されている。投光レンズ
１及び受光レンズ３は矩形状の板材ａの中央部にレンズ
部ｂを一体に形成して構成されており、両端縁部分には
係止片ｃが一体に形成されている。この係止片ｃはケー
シング５の対向する側板１４の内面に凹設されたガイド
溝１５に挿入係止されるようになっており、ガイド溝１
５に沿って係止片ｃをスライド移動させることで投光レ
ンズ１または受光レンズ３をケーシング５に対してスラ
イド移動させることができるようになっている。ここ
で、ガイド溝１５に対する係止片ｃの挿入係止は係止片
ｃが振動等によって簡単にガイド溝１５に沿って移動し
たりするようなことのない状態で係止されている。ガイ
ド溝１５の底面にはガイド溝１５の長手方向に沿って細
巾の溝１５ａが凹設されている。
【００１０】ケーシング５の上部に被着されるフィルタ
ー６は図５に示されるように対向する連結片６ａと連結
片６ａ間に設けられた覆い片６ｂとでコ字状に形成され
ており、連結片６ａの内側下部には係止溝１６が凹設さ
れている。また、覆い片６ｂの内側中央部には係合溝１
７が設けられている。このフィルター６はケーシング５
の凹所７に嵌め込むと共に係止突起１２に連結片６ａの
係止溝１６を係合すると共に係合突起１１に覆い片６ｂ
の係合溝１７を係合させることでケーシング５の上部に
被着されるようになっている。
【００１１】しかして、ドライバー等の工具による押し
操作等によって受光レンズ３自体をケーシング５に対し
てスライド移動させることで投光レンズ１に対して受光
レンズ３を近接または離間させることができ、これによ
って投光レンズ１に対する受光レンズ３の相対的な距離
を変化させて検知距離を変えることができるものであ
る。ここで、受光レンズ３をケーシング５に対して上下
方向にも移動可能としておくことで厚み寸法や大きさの
異なる受光素子４であっても対応することができるもの
である。また、投光レンズ１をケーシング５に対してス
ライド移動させて検知距離を変えるようにしてもよい。
【００１２】
【発明の効果】本発明は上述のように、装置の主体を構
成せるケーシング内の底部に隣合うように投光素子と受
光素子を配置し、投光素子の上方に位置するようにケー
シングに投光レンズを配置し、受光素子の上方に位置す
るようにケーシングに受光レンズを配置し、上記受光レ
ンズを、矩形状の板材の中央部にレンズ部を一体に形成
し且つこの板材の両端縁部分に係止片を一体に形成して
構成し、この受光レンズの係止片をケーシングの対向す
る側板の内面に凹設した有底溝状のガイド溝にスライド
自在に挿入係止し、この係止片のガイド溝への挿入係止
を係止片が振動等によって簡単にガイド溝に沿って移動
したりすることのない状態にし、投光レンズと隣合う受
光レンズ自体を投光レンズに対して近接離間可能なよう
にケーシングに対してスライド自在に設置してあるの
で、ケーシング内に受光レンズを収納するための収納ケ
ースや受光レンズを移動させるための機構を収納配置す
る必要がないものであり、構造を簡単にして組立性を向
上させると共に小型化を図ることができるものである。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to an object detecting apparatus for detecting a human body and an object by detecting light and receiving light. 2. Description of the Related Art Conventionally, an object detecting apparatus for detecting an object by projecting and receiving light includes a light projecting lens 1 and a light receiving lens 3 as shown in FIG.
Light from a light projecting element (not shown) housed inside is radiated to the outside of the casing 5 through the light projecting lens 1, and light reflected on an object is reflected through a light receiving lens 3 to a light receiving element (not shown) ) To detect a human body or an object. In these cases, when the detection distance is changed, the light receiving lens 3 is changed to the light projecting lens 1.
The detection distance can be changed by sliding to move toward or away from the light receiving lens 3. The light receiving lens 3 arranged in the storage case 20 is adjusted by the distance adjustment provided in the casing 5. The detection distance can be changed by rotating the dial 21 and moving it with the storage case 20. [0003] However, in the above-described conventional example, a storage case 20 for storing the light receiving lens 3 in the casing 5 is required. There is a problem that it is necessary to form a space in the casing 5 so that the casing 5 cannot be reduced in size. Further, when the distance adjustment dial 21 and the distance adjustment dial 21 are rotated, the storage case 20 is slid. Therefore, there is a problem that the structure is complicated, the assemblability is poor, and miniaturization cannot be achieved in this regard. SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to solve the above-mentioned problems, and an object of the present invention is to provide an object detection device using light emission and light reception which can simplify the structure and reduce the size. According to the present invention, in order to achieve the above object, light emitted from a light projecting element 2 through a light projecting lens 1 is received by a light receiving element 4 through a light receiving lens 3. in the object detecting apparatus that performs object detection and received by the main device
The light projecting element 2 and the light-receiving element 4 as adjacent the bottom of the casing 5 to constitute a body arranged, the projection lens 1 is arranged in the casing 5 so as to be positioned above the light emitting element 2, the
The light receiving lens 3 is attached to the center of a rectangular plate material a by a lens portion b.
Are integrally formed and locking pieces c are provided at both end portions of the plate material a.
It was constructed by integrally formed locking piece c of the light receiving lens 3
Is slidably inserted and locked into a bottomed groove-shaped guide groove 15 formed in the inner surface of the opposing side plate 14 of the casing 5, and the locking of the locking piece c into the guide groove 15 is performed by locking the locking piece c. casing 5 but allow close spacing with respect to easily guide groove 15 in a state that will not move along the light projecting lens 1 and light receiving lens 3 itself adjacent a light projecting lens 1 by the vibration or the like It is installed slidably with respect to. The sensing distance of a human body or an object can be changed by sliding the light receiving lens 3 with respect to the casing 5 to change the relative distance from the light projecting lens 1. Yes, here, the light receiving lens 3
The locking pieces c are integrally formed at both end portions, and
A stopper c is recessed in the inner surface of the side plate 14 facing the casing 5.
Slidably inserted into the guide groove 15
Further, since the light receiving lens 3 itself is slidably mounted on the casing 5 so as to be able to approach and separate from the light projecting lens 1, a storage case for receiving the light receiving lens 3 in the casing 5 and a light receiving There is no need to house and arrange a mechanism for moving the lens 3, and the structure can be simplified and the size can be reduced. BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a block diagram showing a first embodiment of the present invention; As shown in FIG. 1, the object detecting device mainly includes a casing 5 having a light projecting element 2 and a light receiving element 4 and a light projecting lens 1 and a light receiving lens 3, and a filter 6 attached to an upper part of the casing 5. It is configured. The casing 5 is formed in a box shape as shown in FIGS. 2 to 4, and a filter 6 is mounted in a recess 7 provided on the upper part. A partition wall 8 is provided at a central portion in the casing 5, and the partition wall 8 allows two storage chambers 5 in the casing 5.
a, 5b are formed. Lower opening 1 of casing 5
In the state where the printed circuit board 9 is housed and disposed in the lower opening 10, the light projecting element 2 installed on one end side of the upper surface of the printed circuit board 9 is provided with the partition wall 8 in the lower opening 10. The light receiving element 4 installed on one end of the upper surface of the printed circuit board 9 is housed and arranged in the other housing room 5b partitioned by the partition wall 8. It is supposed to be. An engaging projection 11 is provided on the upper end of the partition wall 8, and a locking projection 12 is provided on a side plate 13 located in the recess 7. A light projecting lens 1 is installed in an upper part of the casing 5 so as to be located above the light projecting element 2, and an upper part in the casing 5 so as to be located above the light receiving element 4. A light receiving lens 3 is provided. The light projecting lens 1 and the light receiving lens 3 are formed by integrally forming a lens portion b at a central portion of a rectangular plate material a, and locking pieces c are integrally formed at both end portions. The locking piece c is inserted and locked in a guide groove 15 formed in the inner surface of the opposite side plate 14 of the casing 5.
The light projecting lens 1 or the light receiving lens 3 can be slid with respect to the casing 5 by sliding the locking piece c along 5. Here, the insertion of the locking piece c into the guide groove 15 is locked in a state where the locking piece c does not easily move along the guide groove 15 due to vibration or the like. A narrow groove 15 a is formed in the bottom surface of the guide groove 15 along the longitudinal direction of the guide groove 15. As shown in FIG. 5, the filter 6 attached to the upper part of the casing 5 is formed in a U-shape by opposing connecting pieces 6a and covering pieces 6b provided between the connecting pieces 6a. A locking groove 16 is formed in a lower part of the inside of the connecting piece 6a. An engagement groove 1 is provided at the center of the inside of the cover 6b.
7 are provided. This filter 6 is a casing 5
Of the connecting piece 6a is engaged with the locking projection 12 and the covering piece 6b is engaged with the engaging projection 11.
By being engaged with the engaging groove 17, it is attached to the upper part of the casing 5. The light receiving lens 3 itself can be moved toward or away from the light projecting lens 1 by sliding the light receiving lens 3 itself with respect to the casing 5 by pressing operation with a tool such as a driver. By changing the relative distance of the light receiving lens 3 with respect to the light projecting lens 1, the detection distance can be changed. Here, by allowing the light receiving lens 3 to be movable in the vertical direction with respect to the casing 5, even light receiving elements 4 having different thickness dimensions and sizes can be handled. Further, the detection distance may be changed by sliding the light projecting lens 1 with respect to the casing 5. According to the present invention, as described above, the main components of the apparatus are constituted.
The light emitting element and the light receiving element are arranged adjacent to the bottom in the casing to be formed, the light emitting lens is arranged in the casing so as to be located above the light emitting element, and the casing is arranged so as to be located above the light receiving element. the light receiving lens arranged, the light receiving les
Lens is formed integrally with the center of a rectangular plate
And locking pieces are integrally formed at both end portions of the plate material.
The locking piece of the light receiving lens is slidably inserted and locked into a bottomed groove-shaped guide groove formed in the inner surface of the opposite side plate of the casing, and the locking piece is inserted and locked into the guide groove. To the casing so that the locking piece does not easily move along the guide groove due to vibration or the like, and the light receiving lens itself adjacent to the light emitting lens can be moved close to and away from the light emitting lens. Because it is slidably installed, there is no need to arrange a storage case for storing the light-receiving lens in the casing or a mechanism for moving the light-receiving lens. It is possible to improve the size and to reduce the size.
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例を示す分解斜視図である。
【図２】ケーシングを示すものであり、（ａ）は平面
図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図である。
【図３】図２（ａ）におけるＡ−Ａ線断面図である。
【図４】（ａ）は図３におけるＢ−Ｂ線断面図、（ｂ）
は図２（ａ）におけるＣ−Ｃ線断面図、（ｃ）は図２
（ａ）におけるＤ−Ｄ線断面図である。
【図５】フィルターを示すものであり、（ａ）は下面
図、（ｂ）は（ａ）におけるＥ−Ｅ線断面図、（ｃ）は
（ａ）におけるＦ−Ｆ線断面図である。
【図６】従来例を示すものであり、（ａ）は一部破断し
た正面図、（ｂ）は左側面図、（ｃ）は右側面図、
（ｄ）は平面図である。
【符号の説明】
１ 投光レンズ
２ 投光素子
３ 受光レンズ
４ 受光素子
５ ケーシングBRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an exploded perspective view showing one embodiment of the present invention. 2 (a) is a plan view, FIG. 2 (b) is a left side view, and FIG. 2 (c) is a right side view. FIG. 3 is a sectional view taken along line AA in FIG. 4A is a sectional view taken along line BB in FIG. 3, and FIG.
2A is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. 2A, and FIG.
It is DD sectional drawing in (a). 5A and 5B show a filter, wherein FIG. 5A is a bottom view, FIG. 5B is a sectional view taken along line EE in FIG. 5A, and FIG. 5C is a sectional view taken along line FF in FIG. 6A and 6B show a conventional example, wherein FIG. 6A is a partially cutaway front view, FIG. 6B is a left side view, FIG. 6C is a right side view,
(D) is a plan view. [Explanation of Signs] 1 Projecting lens 2 Projecting element 3 Receiving lens 4 Receiving element 5 Casing
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) G01V 8/12 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continued on front page (58) Field surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) G01V 8/12
Claims (1)
れる光を受光レンズを介して受光素子にて受光して物体
検出を行う物体検出装置において、装置の主体を構成せ
るケーシング内の底部に隣合うように投光素子と受光素
子を配置し、投光素子の上方に位置するようにケーシン
グに投光レンズを配置し、受光素子の上方に位置するよ
うにケーシングに受光レンズを配置し、上記受光レンズ
を、矩形状の板材の中央部にレンズ部を一体に形成し且
つこの板材の両端縁部分に係止片を一体に形成して構成
し、この受光レンズの係止片をケーシングの対向する側
板の内面に凹設した有底溝状のガイド溝にスライド自在
に挿入係止し、この係止片のガイド溝への挿入係止を係
止片が振動等によって簡単にガイド溝に沿って移動した
りすることのない状態にし、投光レンズと隣合う受光レ
ンズ自体を投光レンズに対して近接離間可能なようにケ
ーシングに対してスライド自在に設置して成ることを特
徴とする投光及び受光による物体検出装置。(57) [Claim 1] An object detection device for detecting an object by receiving light emitted from a light emitting element via a light emitting lens and receiving the light with a light receiving element via a light receiving lens, Configure the subject of the device
A light-emitting element and a light-receiving element are arranged adjacent to the bottom inside the casing, a light-emitting lens is arranged in the casing so as to be located above the light-emitting element, and a casing is arranged so that it is located above the light-receiving element. Arrange the light receiving lens, the above light receiving lens
The lens part is formed integrally with the central part of the rectangular plate material and
Locking pieces are integrally formed on both edges of the plate
Then, the locking piece of the light receiving lens is slidably inserted and locked into a bottomed groove-shaped guide groove formed in the inner surface of the opposing side plate of the casing, and the locking piece is inserted and locked into the guide groove. The locking piece does not easily move along the guide groove due to vibration, etc., and the light receiving lens adjacent to the light emitting lens itself is moved to the casing so as to be able to approach and separate from the light emitting lens. An object detection device based on light projection and light reception characterized by being slidably installed.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8835993A JP3381962B2 (en) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | Object detection device by light emission and light reception |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP8835993A JP3381962B2 (en) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | Object detection device by light emission and light reception |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06300856A JPH06300856A (en) | 1994-10-28 |
| JP3381962B2 true JP3381962B2 (en) | 2003-03-04 |
Family
ID=13940622
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP8835993A Expired - Lifetime JP3381962B2 (en) | 1993-04-15 | 1993-04-15 | Object detection device by light emission and light reception |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381962B2 (en) |
Families Citing this family (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4222792B2 (en) | 2002-06-26 | 2009-02-12 | シャープ株式会社 | Ranging sensor, electronic device using the same, and manufacturing method of ranging sensor |
-
1993
- 1993-04-15 JP JP8835993A patent/JP3381962B2/en not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06300856A (en) | 1994-10-28 |
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