JP3381584B2 - Slab sizing press - Google Patents
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- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B15/00—Arrangements for performing additional metal-working operations specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, metal-rolling mills
- B21B15/0035—Forging or pressing devices as units
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
- B21J1/00—Preparing metal stock or similar ancillary operations prior, during or post forging, e.g. heating or cooling
- B21J1/04—Shaping in the rough solely by forging or pressing
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
- B21B—ROLLING OF METAL
- B21B1/00—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations
- B21B1/02—Metal-rolling methods or mills for making semi-finished products of solid or profiled cross-section; Sequence of operations in milling trains; Layout of rolling-mill plant, e.g. grouping of stands; Succession of passes or of sectional pass alternations for rolling heavy work, e.g. ingots, slabs, blooms, or billets, in which the cross-sectional form is unimportant ; Rolling combined with forging or pressing
- B21B2001/028—Slabs
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- Mechanical Engineering (AREA)
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- Press Drives And Press Lines (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は、熱間スラブの幅圧
下設備に係わり、特に対向するクランク軸の回転による
揺動によってスラブ側面を押圧して幅を減少するスラブ
サイジングプレスに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to width reduction equipment for hot slabs, and more particularly, to a slab sizing press for pressing the side surface of a slab and swinging the slab by swinging due to rotation of opposed crankshafts.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来のスラブサイジングプレスにおいて
は、クランク軸の回転による揺動運動を外ブロックに伝
達する手段として、両端に軸受けを有するコネクティン
グロッドでクランク軸と外ブロックを連結する方法（特
公平2−50807号公報、図３）、あるいは、クランク軸側
に軸受けを有し外ブロック側がオスメスの球面（ピット
マン）となっているコネクティングロッドで連結する方
法（特開平5−123701 号公報、図４）が実用化されてい
る。2. Description of the Related Art In a conventional slab sizing press, a method of connecting a crankshaft and an outer block with a connecting rod having bearings at both ends is used as a means for transmitting the swinging motion due to the rotation of the crankshaft to the outer block. 2-50807, FIG. 3), or a method of connecting with a connecting rod having a bearing on the crankshaft side and a male-female spherical surface (pitman) on the outer block side (JP-A-5-123701, FIG. 4). ) Has been put to practical use.
【０００３】どちらの方法においても、ガタ取りのため
に外ブロックをクランク軸側に引っ張るバランス機構
と、スラブ幅に対して内ブロックの初期位置設定を行う
ための幅調整機構が必要である。In either method, a balance mechanism for pulling the outer block toward the crankshaft side for removing backlash and a width adjusting mechanism for setting the initial position of the inner block with respect to the slab width are required.
【０００４】幅調整機構として、特公平2−50807号公報
に記載の技術では、入出上下（入側，出側，上側，下
側）４本全体で８本のスクリューとナットを備え、特開
平5−123701号公報に記載の技術では各１本全体で２本
のスクリューとナットを備えている。As a width adjusting mechanism, in the technique disclosed in Japanese Patent Publication No. 2-50807, eight screws and nuts are provided in total for four inlets and outlets (entrance side, outlet side, upper side, lower side). According to the technique described in Japanese Patent Laid-Open No. 5-123701, each screw has two screws and two nuts.
【０００５】[0005]
【発明が解決しようとする課題】産業機械一般に共通し
て求められるように、スラブサイジングプレス設備にお
いても、設備コストが低いこと、シンプルな構造，保守
性が良いことが求められる。スラブサイジングプレスで
は、平行部とテーパー部を有する金型を用いてスラブ側
面を押圧し所望のスラブ幅を得る。この際、座屈を防止
するあるいはスラブの平面形状をコントロールするため
スラブ先端予成形や後端予成形を行ったり、前後設備と
の関係で逆送プレスを行う。As is commonly required in industrial machines, slab sizing press equipment is required to have low equipment cost, simple structure, and good maintainability. In the slab sizing press, a die having a parallel portion and a tapered portion is used to press the side surface of the slab to obtain a desired slab width. At this time, in order to prevent buckling or to control the planar shape of the slab, pre-forming of the slab front end and pre-forming of the slab are performed, and reverse feed pressing is performed in relation to the front and rear equipment.
【０００６】このような金型形状と多様な操業によって
スラブサイジングプレスでのプレス荷重の中心は一定で
なく、特に入出方向の変化が大きいことが、機構の安定
性を阻害したり、構造を複雑にする要因となっている。Due to such die shapes and various operations, the center of the press load in the slab sizing press is not constant, and in particular, a large change in the entering / exiting direction hinders the stability of the mechanism or complicates the structure. Has become a factor.
【０００７】従来の特公平2−50807号公報に記載のスラ
ブサイジングプレスは、入出２本全体で４本のコネクテ
ィングロッドの両端に軸受けを備え、また、幅調整機構
として入出上下４本全体で８本のスクリューとナットを
備えており、プレス荷重点の変化に対する機構の安定性
は高いが構造が複雑なため設備コストが高い、そして、
保守性も悪い。The conventional slab sizing press described in Japanese Examined Patent Publication No. 2-50807 is provided with bearings at both ends of four connecting rods in total of two inlets and outlets, and a total of eight inlets and outlets as a width adjusting mechanism. With a book screw and nut, the mechanism is highly stable against changes in the press load point, but the structure is complicated, so the equipment cost is high, and
Maintainability is also poor.
【０００８】また、特開平5−123701 号公報に記載のス
ラブサイジングプレスは、各１本全体で２本のコネクテ
ィングロッドを備え、外ブロック側がオスメスの球面
（ピットマン）となっていて、また、幅調整機構として
各１本全体で２本のスクリューとナットを備えており、
クランク機構及び幅調整機構はシンプルである。しか
し、プレス荷重点の変化に対して機構の安定性が低く、
内ブロックと外ブロックに荷重点のずれによる回転モー
メントが発生する。このため、回転モーメントに打ち勝
つだけのガイド機構が外ブロック周辺に必要で、このガ
イド機構の保守性が悪い。The slab sizing press described in JP-A-5-123701 is provided with two connecting rods, one for each, and the outer block side is a male / female spherical surface (pitman) and has a width. Each one is equipped with two screws and nuts as an adjustment mechanism,
The crank mechanism and width adjustment mechanism are simple. However, the stability of the mechanism is low with respect to changes in the press load point,
Rotational moment is generated in the inner block and outer block due to the deviation of the load points. Therefore, a guide mechanism that overcomes the rotation moment is required around the outer block, and the maintainability of this guide mechanism is poor.
【０００９】以上のような課題により、高い機構の安定
性とシンプルな構造を両立し、設備コストが低く保守性
の良いスラブサイジングプレスが望まれている。Due to the above problems, there is a demand for a slab sizing press which has both a high mechanical stability and a simple structure and has a low equipment cost and good maintainability.
【００１０】本発明の目的は、平行部とテーパー部を有
する金型を用いるスラブサイジングプレスにおいて、機
構の安定性及び構造の簡略化の双方を得ることにある。An object of the present invention is to have a parallel portion and a tapered portion.
In a slab sizing press that uses a die, it is to obtain both the stability of the mechanism and the simplification of the structure.
【００１１】[0011]
【課題を解決するための手段】本発明のスラブサイジン
グプレスは、平行部とテーパー部を有する金型と、偏心
クランク軸を備えた幅圧下手段とを有し、スラブを幅減
少するスラブサイジングプレスにおいて、該偏心クラン
ク軸に回転可能に取り付けられたアームと、該アームと
転動接触する第一のブロックと、該第一のブロックと間
隔調整可能に取り付けられた第二のブロックとを設け、
前記金型は該第二のブロックに取り付けられ、入出方向
で２セットのスクリューとナットを夫々該第一のブロッ
クと該第二のブロックとに設け該第一のブロックと該第
二のブロックとを間隔調整可能とし、入出方向でプレス
荷重中心が２つのスクリューの間に位置するよう配置
し、該２つのスクリューの軸心高さがスラブ中心高さと
ほぼ同一高さに配置したことを特徴とする。 Means for Solving the Problems Slabscidin of the present invention
Gpress is a mold with parallel and tapered parts, and eccentric
Width reduction means with a crankshaft to reduce the width of the slab
With less slab sizing press, the eccentric clan
And an arm rotatably attached to the shaft,
Between the first block in rolling contact and the first block
And a second block mounted so that it can be adjusted
The mold is attached to the second block,
2 sets of screws and nuts for each of the first block
And the first block and the second block.
The distance between the second block and the block can be adjusted, and pressing in the direction of entry and exit
Arranged so that the load center is located between the two screws
However, the axial height of the two screws is the same as the slab center height.
The feature is that they are arranged at almost the same height.
【００１２】或いは、本発明のスラブサイジングプレス
は、２本の対向するクランク軸の回転による揺動運動を
該２本のクランク軸の内側に配置された２つの対向する
第一のブロックに伝達してスラブの側面を押圧するスラ
ブサイジングプレスにおいて、該クランク軸１本に対し
て少なくとも１本のアームを回転自在に取り付け、その
アーム先端を該第一のブロックに接触させその接触面の
一方を円筒面あるいは球面とし、もう一方を平面又は円
筒面あるいは球面とするとともに、該第一のブロックを
その外側のクランク軸方向に引っ張るバランス装置を設
けたことを特徴とする。 Alternatively, the slab sizing press of the present invention
Is a swinging motion caused by the rotation of two opposed crankshafts.
Two opposites located inside the two crankshafts
The slab that transmits to the first block and presses the side of the slab.
In a sizing press, for one crankshaft
Rotatably attach at least one arm,
The tip of the arm is brought into contact with the first block and the contact surface
One is a cylindrical surface or a spherical surface, and the other is a flat surface or a circle.
A cylindrical surface or spherical surface, and the first block
A balance device that pulls in the direction of the crank axis on the outside is installed.
Characterized by
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】本発明では、プレス荷重の中心の
変化が上下方向では小さく、入出方向（スラブ搬送方
向）に大きいことに着目し、幅調整機構として特公平2
−50807号では入出上下４本全体で８本のスクリューと
ナットを備えているのに対して、入出２本全体で４本と
して安定性を損なわず構造の簡略化を図る。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the present invention, attention is paid to the fact that the change in the center of the press load is small in the vertical direction and is large in the in / out direction (slab conveyance direction).
No. -50807 has 8 screws and nuts in total of 4 in and out, and 4 screws in and out to simplify the structure without losing stability.
【００１４】ここで、入出上下４本全体で８本のスクリ
ューとナットを備えたスラブサイジングプレスの１／１
０モデル試験機での入出および上下の荷重分配を図６と
図７に示す。Here, 1/1 of the slab sizing press equipped with eight screws and nuts in total for the four inlets and outlets
The loading and unloading and vertical load distribution in the 0 model tester are shown in FIGS. 6 and 7.
【００１５】図６では、横軸に入側スクリューの分担荷
重、縦軸に出側スクリューの分担荷重をプロットしてあ
る。入側と出側の荷重が等しい場合、点は直線上にプロ
ットされ、プレス荷重中心がプレス設備の中心に一致す
る。図６の点は、直線からずれてかつひろがりをもって
いて、入出方向にプレス荷重中心が変化していることが
わかる。In FIG. 6, the horizontal axis plots the shared load of the input screw and the vertical axis plots the shared load of the output screw. When the load on the input side and the load on the output side are equal, the points are plotted on a straight line, and the center of the press load coincides with the center of the press equipment. It can be seen that the points in FIG. 6 are offset from the straight line and have a spread, and the center of the press load changes in the direction of entry and exit.
【００１６】一方、図７では、横軸に上側スクリューの
分担荷重、縦軸に下側スクリューの分担荷重をプロット
してあり、点は直線上にあってプレス荷重中心は上下方
向ではほとんど変化しないことが分かる。On the other hand, in FIG. 7, the abscissa plots the shared load of the upper screw and the ordinate plots the shared load of the lower screw. The points are on a straight line, and the center of the press load hardly changes in the vertical direction. I understand.
【００１７】特公平2−50807号のスラブサイジングプレ
スでは、入出上下４本のスクリューとナットを外ブロッ
クに備え、プレス荷重をスクリューとナット，外ブロッ
ク，コネクティングロッド，クランクシャフト，ハウジ
ングの順に伝達している。この際、設備全長が長くなら
ないように、上下スクリューとナット間にコネクティン
グロッド先端を入れ込んだ配置とする工夫がなされてい
る。In the slab sizing press of Japanese Examined Patent Publication No. 2-50807, four screws and nuts for entering and exiting are provided in the outer block, and the press load is transmitted in the order of the screw and nut, the outer block, the connecting rod, the crankshaft, and the housing. ing. At this time, in order to prevent the total length of the equipment from becoming long, it is devised to arrange the tip of the connecting rod between the upper and lower screws and the nut.
【００１８】本発明においても、プレス荷重の伝達経路
は、ほぼ同じであるが、スクリューとナットが入出２本
であるため特公平2−50807号のような配置による工夫が
行えない。Also in the present invention, the transmission path of the press load is almost the same, but since the screw and the nut are two in and out, it is not possible to devise the arrangement as in Japanese Patent Publication No. 2-50807.
【００１９】また、入出方向（スラブ搬送方向）に、ス
クリューとナットの位置とコネクティングロッドの位置
をずらして設備長を短くする方法が考えられるがこの場
合、その副作用として、図５に示すように設備幅が広く
なってしまう。Further, a method of shortening the equipment length by shifting the positions of the screw and nut and the position of the connecting rod in the in / out direction (slab conveying direction) can be considered, but in this case, as a side effect, as shown in FIG. The equipment width becomes wide.
【００２０】そこで、設備全長を短くする別の工夫とし
て、コネクティングロッドの揺動角度が小さいこと、ガ
タ取りのために外ブロックをクランク軸側に引っ張るバ
ランス機構があることに着目し、コネクティングロッド
と外ブロックの軸受けによる連結をやめ、アーム先端の
転動体（円筒面あるいは球面等）と、平面との転動接触
によって荷重を伝達する方法を採用し、構造の簡略化も
図る。Therefore, as another device for shortening the total length of the equipment, paying attention to the fact that the swinging angle of the connecting rod is small and that there is a balance mechanism for pulling the outer block toward the crankshaft to remove the backlash, The structure of the outer block will be simplified by adopting the method of stopping the connection by the bearing of the outer block and adopting the method of transmitting the load by rolling contact between the rolling element (cylindrical surface or spherical surface) of the arm tip and the flat surface.
【００２１】なお、アームと外ブロックとを転動接触さ
せる手段として、アームと外ブロックの接触部の一方に
転動体を設け、且つ他方に転動体と摺動する摺動面を設
ける。この際、接触部の双方を転動体として、転動接触
させても良い。As means for rolling contact between the arm and the outer block, one of the contact portions of the arm and the outer block is provided with a rolling element, and the other is provided with a sliding surface for sliding with the rolling element. At this time, both of the contact portions may be rolling elements to make rolling contact.
【００２２】また、転動体としては、種々のものが適用
できるが、例えば、図８（ａ）及び図８（ｂ）に示すよ
うに、円筒状面，円柱状面，球面等を有して転動させる
転動体部材３０があげられる。つまり、転動接触可能な
曲面を備えたものである。Various types of rolling elements can be applied. For example, as shown in FIGS. 8 (a) and 8 (b), the rolling element has a cylindrical surface, a cylindrical surface, a spherical surface, or the like. An example of the rolling element member 30 is a rolling element. In other words, it has a curved surface that can make rolling contact.
【００２３】更に、転動体と摺動する摺動面は、例え
ば、図８（ａ）に示すような平板状等の摺動面部材３１
があげられるが、この摺動面と接触する転動体の形状に
許容する範囲で、曲面形状としても良い。この許容範囲
とは、例えば、図８（ｃ）に示すように、転動体部材３
０と摺動面部材３１とが接触しながら、どちらか一方が
上下方向に傾いた場合に転動接触する状態が維持できる
程度のあそび３２を意味する。即ち、図８（ｄ）に示す
ように、転動体部材３０の円弧形状の曲率より、摺動面
形状の曲率を大きくし、あそび３２を形成しても良い。Further, the sliding surface that slides on the rolling elements is, for example, a flat plate-shaped sliding surface member 31 as shown in FIG. 8 (a).
However, a curved surface shape may be used within the allowable range of the shape of the rolling element in contact with the sliding surface. The allowable range is, for example, as shown in FIG.
This means the play 32 that can maintain the state of rolling contact when 0 and the sliding surface member 31 are in contact with each other and one of them is tilted in the vertical direction. That is, as shown in FIG. 8D, the play 32 may be formed by making the curvature of the sliding surface shape larger than the curvature of the circular arc shape of the rolling element member 30.
【００２４】転動体である円筒面あるいは球面と摺動面
である平面との転動接触によって荷重を伝達する方法で
は、転動接触点がずれて、クランクシャフトの回転によ
る揺動運動が正確に行えなくなることが懸念される。In the method of transmitting a load by rolling contact between a cylindrical surface or a spherical surface which is a rolling element and a flat surface which is a sliding surface, the rolling contact point is displaced and the swinging motion due to the rotation of the crankshaft is accurately performed. There is a concern that it will not be possible.
【００２５】このクランクシャフトの回転による揺動運
動を正確に行うために、ずれ止め手段を設けることが望
ましい。このずれ止め手段として、セクターギヤ，スト
ッパ，ピン，弾性体（バネ等）等があげられる。In order to accurately perform the swinging motion due to the rotation of the crankshaft, it is desirable to provide a shift preventing means. A sector gear, a stopper, a pin, an elastic body (a spring, etc.), etc. can be used as the shift preventing means.
【００２６】また、ずれ止め手段として、セクターギ
ヤ，ストッパ，ピン等を用いた場合には、設備保守時に
外ブロックをクランク軸側に引っ張るバランス力がなく
なり、セクターギヤあるいはピンあるいはストッパのか
み合いがはずれることが懸念される。そのため、セクタ
ーギヤあるいはピンあるいはストッパのかみ合い深さ
（はまり込み長）以上に接触面が離反しないようにスト
ッパを設けても良い。When a sector gear, a stopper, a pin or the like is used as the shift preventing means, the balance force for pulling the outer block toward the crankshaft is lost at the time of equipment maintenance, and the sector gear, the pin or the stopper is disengaged. Is concerned. Therefore, a stopper may be provided so that the contact surface does not separate more than the engagement depth (engagement length) of the sector gear, the pin, or the stopper.
【００２７】（実施例）本発明の実施例について、図１
から図２により説明する。(Embodiment) FIG. 1 shows an embodiment of the present invention.
From FIG.
【００２８】図１は、本発明の一実施例であるスラブサ
イジングプレスの平面図を示し、図２は、本発明の一実
施例であるスラブサイジングプレスの側面図を示す。FIG. 1 shows a plan view of a slab sizing press which is an embodiment of the present invention, and FIG. 2 shows a side view of a slab sizing press which is an embodiment of the present invention.
【００２９】スラブサイジングプレスは、主に、スラブ
幅圧下手段，スラブ幅調整手段及びスラブ搬送手段を備
えている。The slab sizing press mainly comprises a slab width reducing means, a slab width adjusting means, and a slab conveying means.
【００３０】スラブの幅方向に金型１４を振動させるス
ラブ幅圧下は、主に偏心クランク軸であるクランクシャ
フト２によって行われる。このクランクシャフト２は、
ハウジング１のウインドの両端にクランクシャフト用ベ
アリング４によって回転自在に保持され、クランクシャ
フト駆動モータ８で回転させる。そして、クランクシャ
フト２には、入出方向（スラブ搬送方向）に２本のアー
ム３がアーム用ベアリング５によって回転自在に取り付
けられている。The slab width reduction for vibrating the mold 14 in the width direction of the slab is mainly performed by the crankshaft 2 which is an eccentric crankshaft. This crankshaft 2 is
It is rotatably held by crankshaft bearings 4 at both ends of the window of the housing 1, and is rotated by a crankshaft drive motor 8. Further, two arms 3 are rotatably attached to the crankshaft 2 in an in-and-out direction (slab conveyance direction) by an arm bearing 5.
【００３１】アーム３の先端には、本実施例では、摺動
面として平板６を設けた。また、このずれ止め手段とし
てセクターギヤ２２を設けた。この平板６によって、プ
レス荷重を外ブロック９から転動接触により伝達するこ
とができる。In this embodiment, a flat plate 6 is provided at the tip of the arm 3 as a sliding surface. In addition, a sector gear 22 is provided as this shift prevention means. By this flat plate 6, the press load can be transmitted from the outer block 9 by rolling contact.
【００３２】外ブロック９の後端には、円筒面状の転動
体であるロッカープレート７を設け、このずれ止め手段
としてセクターギヤ２３を設けている。ロッカープレー
ト７は上下方向で若干のあそびを備えつつ平板６に接し
ている。At the rear end of the outer block 9, a rocker plate 7, which is a cylindrical rolling element, is provided, and a sector gear 23 is provided as a means for preventing this shift. The rocker plate 7 is in contact with the flat plate 6 with some play in the vertical direction.
【００３３】つまり、このロッカープレート７と平板６
との転動接触によって、偏心クランク軸であるクランク
シャフト２からのプレス荷重をアーム３を介して、外ブ
ロック９に伝達することができる。That is, the rocker plate 7 and the flat plate 6
The rolling contact with the press load from the crankshaft 2, which is an eccentric crankshaft, can be transmitted to the outer block 9 via the arm 3.
【００３４】このように、平板６とロッカープレート７
との転動接触によって、プレス力を伝達するようにした
ので、従来のコネクティングロッド等を必要とせず、設
備構造が簡略化し、且つ設備長を縮小することができ
る。In this way, the flat plate 6 and the rocker plate 7 are
Since the pressing force is transmitted by rolling contact with, the conventional connecting rod or the like is not required, the equipment structure can be simplified, and the equipment length can be reduced.
【００３５】この際、アーム３側の平板６と外ブロック
９側のロッカープレート７の配置は逆でも良い。つま
り、アーム３を介してクランクシャフト２からのプレス
荷重を外ブロック９に伝達する際に、転動接触によって
行えばよい。At this time, the arrangement of the flat plate 6 on the arm 3 side and the rocker plate 7 on the outer block 9 side may be reversed. That is, when the press load from the crankshaft 2 is transmitted to the outer block 9 via the arm 3, it may be performed by rolling contact.
【００３６】また、セクターギヤ２２及びセクターギヤ
２３は、ずれ止めの効果を得られるストッパあるいはピ
ンあるいは弾性体であるバネ等を用いても良い。As the sector gear 22 and the sector gear 23, stoppers or pins that can obtain the effect of preventing slippage, or springs that are elastic bodies may be used.
【００３７】なお、外ブロック９に伝達されたプレス荷
重は、スクリュー１０及び内ブロック１３を介して金型
１４に伝達され、プレス荷重を伝達された金型１４によ
ってスラブ２０が幅減少される。つまり、押圧に必要な
仕事はクランクシャフト２の回転による揺動運動によっ
て与えられ、これによってスラブ２０の側面を金型１４
が押圧してスラブ幅を減少せしめる。The press load transmitted to the outer block 9 is transmitted to the mold 14 via the screw 10 and the inner block 13, and the width of the slab 20 is reduced by the mold 14 to which the press load is transmitted. In other words, the work required for pressing is given by the swinging motion caused by the rotation of the crankshaft 2, which causes the side surface of the slab 20 to move toward the mold 14.
Presses and reduces the slab width.
【００３８】また、金型１４をスラブ幅方向に振動させ
るとともに金型１４をスラブ搬送方向に移動させる手段
を付与して金型１４を円軌道若しくは円弧軌道で移動す
る設備においても、本実施例の前記転動接触機構を適用
できる。Also, in the equipment for moving the mold 14 in the circular orbit orbit by providing a means for vibrating the mold 14 in the slab width direction and moving the mold 14 in the slab conveying direction, this embodiment is also applicable. The above rolling contact mechanism can be applied.
【００３９】次に、所望の幅のスラブを得るためのスラ
ブ幅調整は、内ブロック１３と外ブロック９との距離を
変化させることで行う。この幅調整機構では、外ブロッ
ク９にはスクリュー１０とナット１１が備えられてい
る。本実施例では、スクリュー１０とナット１１は入出
方向（スラブ搬送方向）に２セット設けられていて、プ
レス荷重中心が入出方向に変化しても荷重中心が２つの
スクリュー１０の間に位置するようになっている。そし
て、この２つのスクリュー１０の軸心高さは、図２に示
すように、スラブ２０の中心高さと、ほぼ同一高さに配
置され、上下方向で安定して荷重がスラブ２０に伝達す
るように構成されている。Next, the slab width adjustment for obtaining a slab having a desired width is performed by changing the distance between the inner block 13 and the outer block 9. In this width adjusting mechanism, the outer block 9 is provided with a screw 10 and a nut 11. In this embodiment, two sets of the screw 10 and the nut 11 are provided in the inserting / extracting direction (slab conveying direction) so that the load center is located between the two screws 10 even if the press load center changes in the inserting / extracting direction. It has become. The axial heights of the two screws 10 are arranged at substantially the same height as the center height of the slab 20, as shown in FIG. 2, so that the load is stably transmitted to the slab 20 in the vertical direction. Is configured.
【００４０】また、本実施例では、スクリュー１０はナ
ット１１をウォームシャフト１７によって回転させて押
し引きされる。そして、ウォームシャフト１７はモータ
１２で駆動する。スクリュー１０の先端は内ブロック１
３の背面に接してプレス荷重を伝達する。内ブロック１
３の内側には平行部とテーパー部を有する金型１４が設
けられる。Further, in the present embodiment, the screw 10 is pushed and pulled by rotating the nut 11 by the worm shaft 17. The worm shaft 17 is driven by the motor 12. The tip of the screw 10 is the inner block 1
The press load is transmitted in contact with the back surface of No. 3. Inner block 1
A mold 14 having a parallel part and a tapered part is provided inside the metal plate 3.
【００４１】このように、モータ１２の回転によって、
ナット１１及びウォームシャフト１７を用いて、スクリ
ュー１０の押し引き動作を行う。そして、この動作によ
って、内ブロック１３と外ブロック９との距離を変化さ
せ、スラブ幅調整を行うことができる。そして、内ブロ
ック１３と外ブロック９との距離を調整する手段である
スクリュー１０を、スラブ入出方向（スラブ搬送方向）
に２組設けることによって、従来の４組より部品点数を
減少することができ、構造の簡略化が図れ、保守性も向
上する。更に、この２組の内ブロック１３と外ブロック
９との距離を調整する手段を、上下方向（高さ方向）
で、スラブ２０の高さとほぼ同一高さに配置するので、
安定して荷重を伝達することができる。Thus, by the rotation of the motor 12,
The nut 11 and the worm shaft 17 are used to push and pull the screw 10. With this operation, the slab width can be adjusted by changing the distance between the inner block 13 and the outer block 9. Then, the screw 10, which is a means for adjusting the distance between the inner block 13 and the outer block 9, is set in the slab entry / exit direction (slab conveyance direction).
By providing two sets in the above, the number of parts can be reduced as compared with the conventional four sets, the structure can be simplified, and the maintainability is also improved. Further, means for adjusting the distance between the two sets of the inner block 13 and the outer block 9 is provided in the vertical direction (height direction).
So, since it is arranged at almost the same height as the slab 20,
The load can be transmitted stably.
【００４２】次に、スラブ搬送は、入出に設けられたピ
ンチローラー１８によって行う。モータ１９によって入
側及び出側のピンチローラー１８を回転させ、必要量の
送りを与え、１回押圧されたスラブ２０の搬送を行う。Next, the slab transportation is performed by the pinch roller 18 provided at the entrance and exit. The motor 19 rotates the pinch rollers 18 on the input side and the output side to supply a required amount of feed, and the slab 20 pressed once is conveyed.
【００４３】また、本実施例では、以下のような衝撃荷
重の抑制手段を設けている。Further, in the present embodiment, the following impact load suppressing means are provided.
【００４４】金型１４からハウジング１までプレス荷重
を伝達する経路に、すきまやガタが有ると衝撃荷重が発
生するので、本実施例では、内ブロック１３と外ブロッ
ク９間のガタを無くする内ブロックバランスシリンダ１
６を設け、また、外ブロック９とハウジング１間のガタ
を無くする外ブロックバランスシリンダ１５が設けられ
ている。If there is clearance or play in the path for transmitting the press load from the mold 14 to the housing 1, an impact load is generated. Therefore, in this embodiment, the play between the inner block 13 and the outer block 9 is eliminated. Block balance cylinder 1
6 is provided, and an outer block balance cylinder 15 that eliminates play between the outer block 9 and the housing 1 is provided.
【００４５】ここで、内ブロックバランスシリンダ１６
は、幅調整機構の駆動系のガタを無くし、また、外ブロ
ックバランスシリンダ１５は、クランクシャフト２の駆
動系のガタを無くする作用も有している。Here, the inner block balance cylinder 16
Eliminates play in the drive system of the width adjusting mechanism, and the outer block balance cylinder 15 also has the action of eliminating play in the drive system of the crankshaft 2.
【００４６】また、本実施例では、プレス荷重を検出す
るためロードセル２４を外ブロック９とロッカープレー
ト７の間に設けている。このロードセル２４によって、
実際に作用するプレス荷重を正確に検出することができ
る。なお、ロードセルの位置はハウジング１と金型１４
の間であればどこでも良い。Further, in this embodiment, the load cell 24 is provided between the outer block 9 and the rocker plate 7 for detecting the press load. With this load cell 24,
It is possible to accurately detect the press load that actually acts. The position of the load cell is the housing 1 and the mold 14.
Any place between can be used.
【００４７】本実施例によれば、以下のような効果が得
られる。According to this embodiment, the following effects can be obtained.
【００４８】外ブロックとコネクティングロッドを連結
する軸受け方式とせずに、平板とロッカープレートの転
動接触としたので、構造を簡略化し、設備長を縮小する
ことができる。Since the rolling contact between the flat plate and the rocker plate is employed instead of the bearing system for connecting the outer block and the connecting rod, the structure can be simplified and the equipment length can be reduced.
【００４９】また、幅調整用スクリューとナットを入出
上下４本を入出２本とすることで構造の簡略化と設備コ
ストを低減できる。Further, by using the width adjusting screw and the nut for inserting / extracting four in the upper and lower sides and for inserting and extracting two in the upper and lower sides, the structure can be simplified and the equipment cost can be reduced.
【００５０】また、幅調整用スクリューとナットを１本
を入出２本とすることで、プレス荷重中心の変化に対す
る機械の安定性を確保できる。機械の安定性の確保によ
って、内ブロック及び外ブロックに作用する回転モーメ
ントが防止されるので、回転モーメントに対するガイド
機構が不要あるいは簡略化できる。Further, by using one screw for adjusting the width and one nut for entering and leaving, it is possible to secure the stability of the machine with respect to the change of the center of the press load. By ensuring the stability of the machine, the rotation moment acting on the inner block and the outer block is prevented, so that a guide mechanism for the rotation moment is unnecessary or can be simplified.
【００５１】また、クランクシャフトと外ブロック間の
アームを入出（入側出側，スラブ搬送方向で）２本とす
ることで、さらにプレス荷重中心の変化に対する機械の
安定性を向上できる。Further, by using two arms between the crankshaft and the outer block to enter and exit (in the exit side and the slab transfer direction), the stability of the machine with respect to changes in the center of the press load can be further improved.
【００５２】また、板とロッカープレートの転動接触部
のずれをセクターギヤ等で防止し、さらにセクターギヤ
等の抜け止めを設けることで、クランクシャフトによる
揺動運動の再現性及び精度を確保でき操業の安定性向上
ができる。Further, the deviation of the rolling contact portion between the plate and the rocker plate is prevented by the sector gear or the like, and the sector gear or the like is provided so as to ensure the reproducibility and accuracy of the swing motion by the crankshaft. Operational stability can be improved.
【００５３】[0053]
【発明の効果】本発明によると、平行部とテーパー部を
有する金型を用いるスラブサイジングプレスにおいて、
機構の安定性及び構造の簡略化の双方を得ることができ
るという効果を奏する。 According to the present invention, the parallel portion and the tapered portion are formed.
In a slab sizing press using a mold that has,
Both mechanical stability and structural simplification can be obtained.
Has the effect of
【図１】本発明の実施例の平面図。FIG. 1 is a plan view of an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例の側面図。FIG. 2 is a side view of the embodiment of the present invention.
【図３】従来の実施例特公平2−50807号を示す図であっ
て、幅調整機構として入出上下４本全体で８本のスクリ
ューとナットを備えている。FIG. 3 is a diagram showing a conventional example Japanese Patent Publication No. 2-50807, which has a total of eight screws and nuts as a width adjusting mechanism for four in and out upper and lower parts.
【図４】従来の実施例特開平5−123701 号を示す図であ
って、幅調整機構として各１本全体で２本のスクリュー
とナットを備えている。FIG. 4 is a view showing a conventional example, Japanese Patent Laid-Open No. 123701/1993, in which each of the width adjusting mechanisms includes two screws and two nuts.
【図５】図１の従来の実施例において、幅調整機構のス
クリューを入出上下４本全体で８本から入出２本全体で
４本としたもの。FIG. 5 is a view showing a conventional embodiment of FIG. 1 in which the width adjusting mechanism has four screws in and out and four screws in total from four screws in and out.
【図６】入出上下４本全体で８本のスクリューとナット
を備えたスラブサイジングプレスの１／１０モデル試験
機での入出の荷重分配を示す。FIG. 6 shows the load distribution of loading and unloading in a 1/10 model tester of a slab sizing press equipped with eight screws and nuts for all four loading / unloading upper and lower.
【図７】入出上下４本全体で８本のスクリューとナット
を備えたスラブサイジングプレスの１／１０モデル試験
機での上下の荷重分配を示す。FIG. 7 shows the load distribution up and down on a 1/10 model tester of a slab sizing press equipped with 8 screws and nuts in total for 4 ins and outs.
【図８】本発明の転動接触構成を示す。FIG. 8 shows the rolling contact arrangement of the present invention.
１…ハウジング、２…クランクシャフト、３…アーム、
４…クランクシャフト用ベアリング、５…アーム用ベア
リング、６…平板、７…ロッカープレート、８…クラン
クシャフト駆動モータ、９…外ブロック、１０…スクリ
ュー、１１…ナット、１２…ウォームシャフト駆動モー
タ、１３…内ブロック、１４…金型、１５…外ブロック
バランスシリンダ、１６…内ブロックバランスシリン
ダ、１７…ウォームシャフト、１８…ピンチローラー、
１９…ピンチローラー駆動モータ、２０…スラブ、２１
…ストッパ、２２，２３…セクターギヤ、２４…ロード
セル、３０…転動体部材、３１…摺動面部材、３２…あ
そび。1 ... Housing, 2 ... Crank shaft, 3 ... Arm,
4 ... Crankshaft bearing, 5 ... Arm bearing, 6 ... Flat plate, 7 ... Rocker plate, 8 ... Crankshaft drive motor, 9 ... Outer block, 10 ... Screw, 11 ... Nut, 12 ... Wormshaft drive motor, 13 ... Inner block, 14 ... Mold, 15 ... Outer block balance cylinder, 16 ... Inner block balance cylinder, 17 ... Worm shaft, 18 ... Pinch roller,
19 ... Pinch roller drive motor, 20 ... Slab, 21
... stopper, 22, 23 ... sector gear, 24 ... load cell, 30 ... rolling element member, 31 ... sliding surface member, 32 ... play.
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 関 幸一 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (72)発明者 鴨志田 隆 茨城県日立市幸町三丁目１番１号 株式 会社 日立製作所 日立工場内 (56)参考文献 特開 平９−168805（ＪＰ，Ａ) 特開 平２−165803（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−88906（ＪＰ，Ａ) 特公 平２−31619（ＪＰ，Ｂ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B21B 15/00 B21B 1/02 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Koichi Seki, 1-1 1-1 Sachimachi, Hitachi-shi, Ibaraki Hitachi Ltd. Hitachi factory (72) Inventor Takashi Kamoshida 3-1-1, Sachimachi, Hitachi, Ibaraki No. 1 Hitachi, Ltd., Hitachi Plant (56) References JP-A-9-168805 (JP, A) JP-A-2-165803 (JP, A) JP-A-3-88906 (JP, A) JP 2-31619 (JP, B2) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) B21B 15/00 B21B 1/02
Claims (7)
クランク軸を備えた幅圧下手段とを有し、スラブを幅減
少するスラブサイジングプレスにおいて、該偏心クラン
ク軸に回転可能に取り付けられたアームと、該アームと
転動接触する第一のブロックと、該第一のブロックと間
隔調整可能に取り付けられた第二のブロックとを設け、
前記金型は該第二のブロックに取り付けられ、 入出方向で２セットのスクリューとナットを夫々該第一
のブロックと該第二のブロックとに設け該第一のブロッ
クと該第二のブロックとを間隔調整可能とし、 入出方向でプレス荷重中心が２つのスクリューの間に位
置するよう配置し、該２つのスクリューの軸心高さがス
ラブ中心高さとほぼ同一高さに配置したことを特徴とす
るスラブサイジングプレス。1. A slab sizing press for reducing the width of a slab, comprising a mold having a parallel portion and a tapered portion, and a width reduction means having an eccentric crankshaft, the slab being rotatably attached to the eccentric crankshaft. An arm, a first block that makes rolling contact with the arm, and a second block that is attached to the first block such that the distance between the first block and the first block is adjustable,
The mold is attached to the second block, and two sets of screws and nuts are provided in the first block and the second block in the inserting / extracting direction, respectively.
And the second block are arranged such that the space between them can be adjusted, and the center of the press load is located between the two screws in the direction of entry and exit, and the axial center height of the two screws is approximately the same as the slab center height. Slab sizing press characterized by being placed in
動運動を該２本のクランク軸の内側に配置された２つの
対向する第一のブロックに伝達してスラブの側面を押圧
するスラブサイジングプレスにおいて、該クランク軸１
本に対して少なくとも１本のアームを回転自在に取り付
け、そのアーム先端を該第一のブロックに接触させその
接触面の一方を円筒面あるいは球面とし、もう一方を平
面又は円筒面あるいは球面とするとともに、該第一のブ
ロックをその外側のクランク軸方向に引っ張るバランス
装置を設けたことを特徴とするスラブサイジングプレ
ス。2. A slab for transmitting a swinging motion due to rotation of two opposed crankshafts to two opposed first blocks arranged inside the two crankshafts to press a side surface of the slab. In the sizing press, the crankshaft 1
At least one arm is rotatably attached to the book and the tip of the arm is brought into contact with the first block to make one of its contact surfaces a cylindrical surface or a spherical surface and the other a flat surface or a cylindrical surface or a spherical surface. At the same time, a slab sizing press is provided with a balancing device for pulling the first block in the crank axis direction outside the first block.
において、前記アーム先端と該ブロックの接触面のすべ
りによるずれを抑制する手段を設け、該手段は、セクタ
ーギヤ，ピン，ストッパ及び弾性体のうちのいずれかで
あることを特徴とするスラブサイジングプレス。3. The slab sizing press according to claim 2, further comprising means for suppressing a displacement of a contact surface between the arm tip and the block due to a slip, the means comprising a sector gear, a pin, a stopper and an elastic body. A slab sizing press characterized by being one of these.
において、該第一のブロックの内側にさらに２つの対向
する第二のブロックを設けるとともに、該第二のブロッ
クと該第一のブロックとの間の距離を調整する少なくと
も１本のスクリューとナットを設け、該第二のブロック
でスラブを押圧することを特徴とするスラブサイジング
プレス。4. The slab sizing press according to claim 3, further comprising two opposing second blocks inside the first block, and the second block and the first block. A slab sizing press, comprising at least one screw and a nut for adjusting a distance therebetween, and pressing the slab with the second block.
において、該第一のブロックと該第二のブロックとの間
のスクリューとナットをスラブ流れ方向入出に２本とし
たことを特徴とするスラブサイジングプレス。5. The slab sizing press according to claim 4, wherein the number of screws and nuts between the first block and the second block is two in and out of the slab flow direction. Sizing press.
において、該アームをスラブ流れ方向入出に２本とした
ことを特徴とするスラブサイジングプレス。6. The slab sizing press according to claim 2, wherein the arm has two arms in and out of the slab flow direction.
において、セクターギヤあるいはピンあるいはストッパ
のかみ合い深さであるはまり込み長以上に接触面が離反
しないようにストッパを設けたことを特徴とするスラブ
サイジングプレス。7. The slab sizing press according to claim 3, wherein a stopper is provided so that the contact surfaces do not separate from each other beyond the engagement length which is the engagement depth of the sector gear, the pin or the stopper. Sizing press.
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