JP3381242B2 - Pipe rod sorting device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、管棒状物の良品・不良
品を選別する選別装置に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a sorting device for sorting good and defective products of tubular products.

【０００２】[0002]

【従来の技術】例えば、ガラス管製造工程で、連続して
管引き製造されたガラス元管は、所定長さ毎に粗切断さ
れ、再切断後、所定の検査（外観、寸法、形状、キズ
等）が行われ、不良品と判定されたガラス管は、自動的
に選別除去されている。2. Description of the Related Art For example, in a glass tube manufacturing process, a glass original tube continuously manufactured by tube drawing is roughly cut into predetermined lengths, and after recutting, a predetermined inspection (appearance, size, shape, scratches, etc.) is performed. Etc.) and the glass tube determined to be defective is automatically sorted and removed.

【０００３】従来の選別装置は、特開昭６０−２４１９
８０号に記載のあるように、良品側と不良品側とにシー
ソー状に切り替えられるシュートを採用したり、或い
は、良品側と不良品側とを往復するシュートを採用して
いる。A conventional sorting device is disclosed in Japanese Patent Laid-Open No. 60-2419.
As described in No. 80, a chute that can be switched between a good product side and a defective product side in a seesaw shape is adopted, or a chute that reciprocates between the good product side and the defective product side is adopted.

【０００４】[0004]

【発明が解決しようとする課題】従来の選別装置は、ガ
ラス管の処理速度が速くなると、選別動作が追従できな
かったり、シュートの上をガラス管が転がるため、乗り
移りが不安定になるという問題があった。この場合、不
良のガラス管を選別できないばかりでなく、流れ前後の
ガラス管及び機械にまでも悪影響を及ぼしていた。In the conventional sorting apparatus, when the processing speed of the glass tube is high, the sorting operation cannot be followed, or the glass tube rolls on the chute, so that the transfer becomes unstable. was there. In this case, not only the defective glass tube cannot be sorted, but also the glass tube and the machine before and after the flow are adversely affected.

【０００５】本発明の目的は、処理速度が速いガラス管
にも高速度に安定して追従できる管棒状物の選別装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a tube rod type sorting apparatus capable of stably following a glass tube having a high processing speed at a high speed.

【０００６】[0006]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、本発明は、管棒状物を一定の間隔で順次搬送する供
給コンベアと、上記供給コンベアに交差する選別コンベ
アと、上記供給コンベアによって搬送される管棒状物の
良否を検査する検査手段と、上記選別コンベアに搬送方
向に沿って複数配列されたアタッチメントを上記検査手
段による検査結果に基づいて管棒状物の受け取りが可能
な受け取り位置と受け取りが不能な非受け取り位置との
何れかにそれぞれ制御移動させる制御手段とを具備し、
上記選別コンベアは、受け取り位置と非受け取り位置と
にそれぞれ制御移動せしめられたアタッチメントを上記
供給コンベアとの交差部に走行させ、この交差部で供給
コンベアから供給される管棒状物のうち、良品のみを受
け取り位置にあるアタッチメントにより受け取って搬送
し、不良品は非受け取り位置にあるアタッチメントによ
り受け取らずに通過させるように構成されていることを
特徴とするものである。この場合において、１本の管棒
状物につき、これを下方より支持するための一対のアタ
ッチメントを備え、受け取り位置にある時には一対のア
タッチメントの離隔寸法が管棒状物の全長よりも短くな
り、非受け取り位置にある時には一対のアタッチメント
の離隔寸法が管棒状物の全長よりも長くなるように構成
することができる。 Means for Solving the Problems] To achieve the above object transport, the present invention includes a supply conveyor for successively transporting the tube sticks at regular intervals, and sorting conveyors crossing to the feed conveyor, by the feed conveyor Pipe rod
Inspection means for inspecting quality and conveying method to the sorting conveyor
Attach the attachments arranged along the direction
It is possible to receive the rod-shaped material based on the inspection result by the step
Between receiving position and non-receiving position that cannot receive
And a control means for controlling and moving each of them ,
The sorting conveyor has a receiving position and a non-receiving position.
The attachments that have been controlled and moved to
Run at the intersection with the supply conveyor and supply at this intersection
Only good products can be received from the tube-shaped products supplied from the conveyor.
Received and transported by the attachment at the scraping position
However, the defective product must be attached to the attachment in the non-receipt position.
It is characterized in that it is configured to pass without receiving it. In this case, one tube rod
A pair of pads for supporting this from below.
And a pair of adapters when in the receiving position.
The distance between the attachments is shorter than the overall length of the tube rod.
, A pair of attachments when in the non-receiving position
It is configured so that the separation dimension of is longer than the overall length of the tube rod.
can do.

【０００７】[0007]

【作用】本発明の選別装置は、供給コンベアと選別コン
ベアとを交差させておき、この交差部で、供給コンベア
により一定の間隔で順次搬送されてくる管棒状物を、選
別コンベアの搬送方向に沿って複数配列されたアタッチ
メントを通じて選別コンベアに受け取らせるか、否か、
で良品・不良品の選別を行わせたものである。なお、供
給コンベアによって搬送される管棒状物の良否の検査
は、検査手段によって行われ、またこれらの管棒状物の
受け取りが可能な受け取り位置と受け取りが不能な非受
け取り位置との何れかへのアタッチメントの制御移動
は、検査手段からの検査結果を受けた制御手段によって
行われる。このような構成によれば、良品・不良品の選
別動作を、供給コンベアによる管棒状物の１搬送ピッチ
の所用時間内に完了させなければならないと云うような
制約がなく、十分な時間的余裕ができ、処理速度が高速
になっても、管棒状物の選別を支障なく、安定して行わ
せることができる。上記選別コンベアには、供給コンベ
アから供給される管棒状物の受け取りが可能な受け取り
位置と受け取りが不能な非受け取り位置との間を制御手
段によって制御移動可能とされたアタッチメントを搬送
方向に複数具備させておくことによって、良品の場合
は、上記アタッチメントを正規位置（受け取り位置）に
保持させたままで受け取らせ、不良品の場合のみ、上記
アタッチメントを正規位置から非受け取り位置へ退避さ
せることにより、当該不良品を受け取ることなく通過さ
せることになる。この不良品は、供給コンベアでそそま
ま供給コンベアの端部まで運ばせ、該供給コンベアが戻
り工程に移行する付近で下方に排除させればよい。そし
て、非受け取り位置へ退避させたアタッチメントは、選
別コンベアで１巡して次に上記交差位置へ到達するまで
の間に正規位置へ戻せばよく、また、アタッチメントを
非受け取り位置へ退避させておく動作は、選別コンベア
の戻り工程中の任意の位置から上記交差位置へ到達する
までの間に退避動作させればよい。要するに、本発明
は、良品・不良品の選別を、上記アタッチメントの位置
変更動作で行わせるものであるが、このアタッチメント
の位置変更動作は、供給コンベアによる管棒状物の１搬
送ピッチの所用時間内に完了させなければならないと云
うような制約がなく、十分な時間的余裕があり、処理速
度がいくら高速化しても、選別動作を安定して追従させ
ることができる。なお、１本の管棒状物につき、これを
下方より支持するための一対のアタッチメントを備え、
受け取り位置にある時に一対のアタッチメントの離隔寸
法が管棒状物の全長よりも短くなるようにすれば、供給
コンベアによって搬送されてきた管棒状物が、上記交差
部で、一対のアタッチメントにより下方から支持された
状態で適切に受け取られると共に、非受け取り位置にあ
る時に一対のアタッチメントの離隔寸法が管棒状物の全
長よりも長くなるようにすれば、供給コンベアによって
搬送されてきた管棒状物が、上記交差部で、一対のアタ
ッチメントの相互間を素通りして通過することになる。
これによれば、アタッチメントの簡単な位置変更動作を
行わせるだけで、既に述べた作用効果或いは利点を確実
に享受することが可能となる。 In the sorting apparatus of the present invention, the supply conveyor and the selection conveyor are made to intersect with each other, and at this intersection, the tube rods sequentially conveyed by the supply conveyor at regular intervals are selected.
Multiple attachments arranged along the transport direction of another conveyor
Or not to be received by the sorting conveyor through the
It is a selection of good products and defective products . In addition,
Inspection of the quality of tube rods conveyed by the feeding conveyor
Is performed by inspection means, and these tube rods
Receiving position where you can receive and non-receiving that you cannot receive
Controlled movement of attachment to either pick-up position
By the control means that received the inspection result from the inspection means
Done. According to such a configuration, there is no restriction that the sorting operation of good products / defective products must be completed within the time required for one conveying pitch of the tube rod-shaped articles by the supply conveyor, and there is a sufficient time margin. Therefore, even if the processing speed becomes high, it is possible to stably perform the selection of the tube-like material without any trouble. The sorting conveyor conveys the attachment, which is controllably movable by the control means, between a receiving position capable of receiving the pipe-like material supplied from the supply conveyor and a non-receiving position not capable of receiving the same.
In the case of non-defective products, the attachments can be received while being held in the regular position (reception position), and only in the case of defective products, the attachments can be retracted from the regular position to the non-reception position. it makes it is passed <br/> allowed Rukoto without receiving the defective product. The defective causes conveyed to the end of Su Su remains feed conveyor with supply conveyor, it Re is eliminated downwardly around which the feed conveyor returns the process proceeds to step. Then, the attachment retracted to the non-receiving position may be returned to the regular position by one round on the sorting conveyor until the next crossing position is reached, and the attachment is retracted to the non-receiving position. The operation may be performed by retracting from any position during the return process of the sorting conveyor until the intersection position is reached. In short, according to the present invention, the selection of non-defective products and defective products is carried out by the operation of changing the position of the attachment. However, the operation of changing the position of the attachment is performed within the required time for one conveyor pitch of the pipe rod-shaped article by the supply conveyor. There is no restriction that it must be completed, there is a sufficient time margin, and the sorting operation can be made to follow stably no matter how high the processing speed is. In addition, for one tube rod,
Equipped with a pair of attachments to support from below,
Distance between a pair of attachments when in the receiving position
If the method is shorter than the total length of the tube rod,
Tube rods conveyed by a conveyor are
Supported from below by a pair of attachments
Be properly received in the
The distance between the pair of attachments is
If it is longer than the length,
The pipe-shaped material that has been conveyed is paired with the pair of
It will pass through each other.
According to this, a simple position change operation of the attachment
Only by making sure to carry out the above-mentioned effects or advantages
Can be enjoyed.

【０００８】[0008]

【実施例】図１は本発明装置の要部概略斜視概念図、図
２は本発明装置の概略側面図、図３の（Ａ）は本発明装
置の選別コンベアによる良品受け取り時の概略正面図、
（Ｂ）は本発明装置の選別コンベアによる不良品の非受
け取り時の概略正面図、図４の（Ａ）は選別コンベアの
アタッチメントの拡大正面図、（Ｂ）は該アタッチメン
トのスライダー部の側面図、（Ｃ）はアタッチメントの
ガイドレールの展開説明図である。DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS FIG. 1 is a schematic perspective view of a main part of the device of the present invention, FIG. 2 is a schematic side view of the device of the present invention, and FIG. 3A is a schematic front view of a non-defective product received by a sorting conveyor of the device of the present invention. ,
4B is a schematic front view of a non-defective product received by the sorting conveyor of the device of the present invention, FIG. 4A is an enlarged front view of the attachment of the sorting conveyor, and FIG. 4B is a side view of the slider portion of the attachment. , (C) are development explanatory views of the guide rails of the attachment.

【０００９】図１及び図２において、（１）は供給コン
ベア、（２）は選別コンベア、（３）は管棒状物、
（４）は検査手段、（５）は制御手段、（６）は次工程
コンベアを示している。In FIGS. 1 and 2, (1) is a supply conveyor, (2) is a selection conveyor, (3) is a tube rod,
(4) shows an inspection means, (5) shows a control means, and (6) shows a next process conveyor.

【００１０】供給コンベア（１）は、管棒状物（３）を
一定の間隔で順次搬送するもので、２連の無端状チエー
ン（１ａ）（１ａ）と、この２連の無端状チエーン（１
ａ）（１ａ）に一定の間隔で対向させて取り付けられた
アタッチメント（１ｂ）（１ｂ）と、上記２連の無端状
チエーン（１ａ）（１ａ）を連続的に駆動する駆動手段
（図示省略）とからなる。The supply conveyer (1) sequentially conveys the tube-like material (3) at a constant interval, and has two endless chains (1a) (1a) and these two endless chains (1).
a) Attachments (1b) and (1b) attached to (1a) so as to face each other at regular intervals, and a drive means (not shown) for continuously driving the above-mentioned two endless chains (1a) (1a). Consists of.

【００１１】選別コンベア（２）は、供給コンベア
（１）に交差し、この交差部（７）で供給コンベア
（１）から供給される管棒状物（３）のうち、良品（３
ａ）のみ受け取って搬送し、不良品（３ｂ）は受け取ら
ずに通過するもので、そのために、次のような構成を採
用している。The selection conveyor (2) intersects with the supply conveyor (1), and at the intersection (7), the non-defective product (3) out of the tube rods (3) supplied from the supply conveyor (1).
Only a) is received and conveyed, and a defective product (3b) is passed without being received. Therefore, the following configuration is adopted.

【００１２】先ず、両側に対称構成からなる連続駆動の
２連の無端状チエーン（２ａ）（２ａ）をそれぞれ備
え、各２連の無端状チエーン（２ａ）（２ａ）に、供給
コンベア（１）から供給される管棒状物（３）の受け取
り位置と非受け取り位置との間を制御手段（５）によっ
て制御移動可能とされたアタッチメント（２ｂ）を等間
隔で具備させている。具体的には、両側各２連の無端状
チエーン（２ａ）（２ａ）の間にガイドロッド（２ｃ）
を架設し、このガイドロッド（２ｃ）にスライダー（２
ｄ）をスライド可能に装着し、このスライダー（２ｄ）
にアーム（２ｅ）を介してアタッチメント（２ｂ）を取
り付けている（図４の（Ａ）（Ｂ）参照）。そして、上
記スライダー（２ｄ）には、ガイドピン（２ｆ）を設
け、このガイドピン（２ｆ）をガイドレール（２ｇ）の
案内溝（２ｈ）に係合させてある。このガイドレール
（２ｇ）は、図４の（Ｃ）に最もよく示すように、アタ
ッチメント（２ｂ）を、供給コンベア（１）から供給さ
れる管棒状物（３）の受け取り位置（正規位置）に保持
して２連の無端状チエーン（２ａ）（２ａ）と一緒に巡
回走行させるための正規ルート部（２ｇ’）と、非受け
取り位置に退避移動させて巡回走行させるための退避ル
ート部（２ｇ”）とを備え、正規ルート部（２ｇ’）か
ら退避ルート部（２ｇ”）への進入（始端）側の分岐部
に制御手段（５）で動作するルート切り替え部材（２
ｊ）が切り替え動作可能に設置してある。なお、上記退
避ルート部（２ｇ”）の出口（終端）側は、正規ルート
部（２ｇ’）へ合流させてある。この退避ルート部（２
ｇ”）は、供給コンベア（１）と選別コンベア（２）と
の交差部（７）相当位置に形成してあり、図１に例示し
ているように、正規ルート部（２ｇ’）から退避ルート
部（２ｇ”）への進入（始端）側の分岐部の位置及び正
規ルート部（２ｇ’）への合流位置は、上記交差部
（７）の前後適当な位置に形成することが可能である。
この場合、図１に示すように、複数本の管棒状物（３）
は、一本毎に一対のアタッチメント（２ｂ）により下方
から支持可能とされており、上述の受け取り位置にある
時には一対のアタッチメント（２ｂ）の離隔寸法が管棒
状物（３）の全長（軸方向長さ）よりも短くなり、非受
け取り位置にある時には一対のアタッチメント（２ｂ）
の離隔寸法が管棒状物（３）の全長よりも長くなる。 First, two consecutively driven endless chains (2a) (2a) each having a symmetrical structure are provided on both sides. Attachments (2b), which can be controlled and moved by the control means (5), are provided at equal intervals between the receiving position and the non-receiving position of the tube-shaped article (3) supplied from the. Specifically, the guide rod (2c) is provided between the two endless chains (2a) (2a) on each side.
The guide rod (2c) and slide the slider (2
d) is attached slidably, and this slider (2d)
The attachment (2b) is attached to the arm via the arm (2e) (see FIGS. 4A and 4B). A guide pin (2f) is provided on the slider (2d), and the guide pin (2f) is engaged with the guide groove (2h) of the guide rail (2g). This guide rail (2g), as best shown in FIG. 4 (C), attaches the attachment (2b) to the receiving position (regular position) of the pipe rod (3) supplied from the supply conveyor (1). A regular route portion (2g ') for holding and carrying out patrol traveling together with the two endless chains (2a), (2a), and an evacuation route portion for carrying out patrol traveling by retracting to a non-receiving position (2g). ”) And a route switching member (2) operated by the control means (5) at a branch portion on the entry (starting end) side from the regular route portion (2g ′) to the evacuation route portion (2g ″).
j) is installed so that switching operation is possible. The exit (end) side of the evacuation route part (2g ″) is joined to the regular route part (2g ′).
g ″) is formed at a position corresponding to the intersection (7) of the supply conveyor (1) and the selection conveyor (2), and as shown in FIG. 1, retracts from the regular route section (2g ′). The position of the branch portion on the entry (starting end) side to the route portion (2g ″) and the merge position to the regular route portion (2g ′) can be formed at appropriate positions before and after the intersection (7). is there.
In this case, as shown in FIG. 1, a plurality of tube-like objects (3)
Is below each pair of attachments (2b).
It is possible to support from the above, and it is in the receiving position mentioned above.
Sometimes the distance between the pair of attachments (2b) is
It becomes shorter than the total length (axial length) of the object (3),
A pair of attachments (2b) when in the scraping position
The distance between the two is longer than the entire length of the tube rod (3).

【００１３】検査手段（４）は、供給コンベア（１）で
搬送されてくる管棒状物（３）が、良品（３ａ）か、不
良品（３ｂ）かを検査し、その結果に応じて、制御手段
（５）を既述のように動作させるものであり、供給コン
ベア（１）の上流側の適当な位置に設置される。なお、
検査手段（４）の設置位置と、前記ガイドレール（２
ｇ）の正規ルート部（２ｇ’）から退避ルート部（２
ｇ”）への進入（始端）側の分岐部の形成位置とは、両
コンベア（１）（２）の交差部（７）に関して一定の関
係に設定することが必要である。例えば、交差部（７）
を基準にして、検査手段（４）で検査した位置が、供給
コンベア（１）のアタッチメント（１ｂ）の管棒状物搬
送ピッチのｎ倍だけ上流位置であるとすれば、選別コン
ベア（２）の前記分岐部の形成位置は、アタッチメント
（２ｂ）の管棒状物搬送ピッチのｎ倍だけ上流位置とす
る。The inspection means (4) inspects whether the tube rod (3) conveyed by the supply conveyor (1) is a good product (3a) or a defective product (3b), and depending on the result, The control means (5) is operated as described above, and is installed at an appropriate position on the upstream side of the supply conveyor (1). In addition,
The installation position of the inspection means (4) and the guide rail (2
g) regular route part (2g ') to evacuation route part (2g)
It is necessary to set a fixed relationship with the formation position of the branch portion on the entry (starting end) side to g ″) with respect to the intersection portion (7) of both conveyors (1) and (2). (7)
Assuming that the position inspected by the inspection means (4) is the upstream position of n times the pipe rod conveying pitch of the attachment (1b) of the supply conveyor (1) with reference to The formation position of the branch portion is an upstream position by n times the pipe rod-shaped material conveying pitch of the attachment (2b).

【００１４】制御手段（５）は、前記したルート切り替
え部材（２ｊ）を上記検査手段（４）の検査結果で既述
のように動作させるためのものであって、例えば、エア
ーシリンダー、ソレノイド装置、その他、適宜の往復直
線動作或いは往復回転動作を行うアクチュエーターを使
用することができる。The control means (5) is for operating the above-mentioned route switching member (2j) as described above according to the inspection result of the above-mentioned inspection means (4), for example, an air cylinder, a solenoid device. In addition, an actuator that performs an appropriate reciprocating linear motion or a reciprocating rotary motion can be used.

【００１５】次工程コンベア（６）は、選別コンベア
（２）で選別された良品（３ａ）を次工程へ搬送するた
めのものであり、例えば、供給コンベア（１）と同様な
構成のコンベアが使用可能である。The next step conveyor (6) is for conveying the non-defective products (3a) selected by the selection conveyor (2) to the next step. For example, a conveyor having the same structure as the supply conveyor (1) is used. It can be used.

【００１６】本発明装置は、以上の構成からなり、次の
ような動作をする。管棒状物（３）は、連続駆動される
供給コンベア（１）によって、一定間隔で順次搬送さ
れ、途中で検査手段（４）により検査される。選別コン
ベア（２）は、供給コンベア（１）と同一速度で連続駆
動され、予め、検査手段（４）の検査結果に基づいて良
品（３ａ）の受け取り位置及び不良品（３ｂ）の非受け
取り位置にそれぞれ制御移動せしめられたアタッチメン
ト（２ｂ）を交差部（７）に走行させてくる。これによ
って、良品（３ａ）は、選別コンベア（２）に受け取ら
れて次工程コンベア（６）へ搬送され、不良品（３ｂ）
は、受け取られない。そのため、不良品（３ｂ）は、供
給コンベア（１）の終端側から自然に落下排除される。
これによって、管棒状物（３）の選別は、連続して正確
に行われる。なお、制御手段（５）は、良品（３ａ）に
対しては、動作させず、不良品（３ｂ）に対しては動作
させ、当該不良品（３ｂ）に対応するアタッチメント
（２ｂ）の退避ルート側への切り替え動作終了後、次の
アタッチメント（２ｂ）が来るまでに戻り動作させるも
のであり、この戻り動作は、ばね力を利用してもよい。The device of the present invention is constructed as described above and operates as follows. The tube rods (3) are sequentially conveyed at a constant interval by the continuously driven supply conveyor (1) and inspected by the inspection means (4) on the way. The sorting conveyor (2) is continuously driven at the same speed as the supply conveyor (1), and in advance, the receiving position of the non-defective product (3a) and the non-receiving position of the defective product (3b) based on the inspection result of the inspection means (4). The attachments (2b), which have been respectively controlled and moved, are caused to travel to the intersection (7). As a result, the good product (3a) is received by the sorting conveyor (2) and conveyed to the next process conveyor (6), and the defective product (3b).
Will not be received. Therefore, the defective product (3b) is naturally dropped and eliminated from the terminal end side of the supply conveyor (1).
As a result, the selection of the tubular material (3) is continuously and accurately performed. The control means (5) does not operate the non-defective product (3a) but operates the defective product (3b), and the evacuation route of the attachment (2b) corresponding to the defective product (3b). After the switching operation to the side is completed, the returning operation is performed until the next attachment (2b) comes, and the returning operation may use a spring force.

【００１７】また、選別コンベア（２）は、図３の
（Ａ）（Ｂ）に示しているように、軸線を傾斜させてお
くことによって、戻り行程にあるアタッチメント（２
ｂ）が、落下排除される不良品（３ｂ）に干渉して損傷
する等の不具合を防止させることが可能である。但し、
軸線を傾斜させることなく実施してもよい。Further, as shown in FIGS. 3 (A) and 3 (B), the sorting conveyor (2) is provided with the attachment (2
It is possible to prevent such a defect that b) interferes with and damages the defective product (3b) that is dropped and eliminated. However,
It may be carried out without inclining the axis.

【００１８】[0018]

【発明の効果】本発明によれば、各アタッチメントの位
置変更動作を、供給コンベアによる管棒状物の１搬送ピ
ッチの所用時間内に完了させなければならないと云うよ
うな制約がなくなることから、処理速度が速いガラス管
にも高速度に安定して追従できる管棒状物の選別装置を
提供することができる。また、選別コンベアは、良品の
みをアタッチメントを通じて受け取って搬送することか
ら、良品が次工程に連続して送給されることになり、流
れ作業が途切れることなく円滑に行われ得る。しかも、
アタッチメントを、管棒状物の受け取りが可能な受け取
り位置と、受け取りが不能な非受け取り位置とに適宜移
動させるという簡易な構成によって、管棒状物の良品の
みを選別コンベアに受け取らせることができるため、例
えば吸引力を利用して良品と不良品との選別を行う場合
のような吸引力発生源や負圧流通用の配管を含むエア給
排制御回路等が不要となり、装置の構成の複雑化やコス
トの高騰等を回避することができる。According to the present invention, the position of each attachment
The change operation can be performed by using one feed pin
You have to complete it within the time required for
Since there is no such restriction, it is possible to provide a tube rod-shaped object sorting apparatus that can stably follow a glass tube having a high processing speed at a high speed. In addition, the sorting conveyor is
To receive and transport only the items through the attachment
Quality products will be sent continuously to the next process.
The work can be performed smoothly without interruption. Moreover,
Receiving attachments that can receive tubular rods
And the non-receipt position where it cannot be picked up.
Due to the simple structure of moving it,
Since only the sorting conveyor can receive
For example, when using the suction force to sort good and bad products
Air supply including suction force generation source and piping for negative pressure distribution
Emission control circuit etc. are not required, and the device configuration becomes complicated and costly.
It is possible to avoid soaring prices .

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明装置の要部概略斜視概念図である。FIG. 1 is a schematic perspective conceptual view of an essential part of a device of the present invention.

【図２】本発明装置の概略側面図である。FIG. 2 is a schematic side view of the device of the present invention.

【図３】（Ａ）は本発明装置の選別コンベアによる良品
受け取り時の概略正面図、（Ｂ）は本発明装置の選別コ
ンベアによる不良品の非受け取り時の概略正面図であ
る。FIG. 3A is a schematic front view when a non-defective product is received by the sorting conveyor of the device of the present invention, and FIG. 3B is a schematic front view when a defective product is not received by the sorting conveyor of the device of the present invention.

【図４】（Ａ）は選別コンベアのアタッチメントの拡大
正面図、（Ｂ）は該アタッチメントのスライダー部の側
面図、（Ｃ）はアタッチメントのガイドレールの展開説
明図である。4A is an enlarged front view of an attachment of a sorting conveyor, FIG. 4B is a side view of a slider portion of the attachment, and FIG. 4C is a development explanatory view of a guide rail of the attachment.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１ 供給コンベア ２ 選別コンベア ３ 管棒状物 ４ 検査手段 ５ 制御手段 1 supply conveyor 2 Sorting conveyor 3 tube rods 4 Inspection means 5 Control means

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 管棒状物を一定の間隔で順次搬送する供
給コンベアと、上記供給コンベアに交差する選別コンベ
アと、上記供給コンベアによって搬送される管棒状物の
良否を検査する検査手段と、上記選別コンベアに搬送方
向に沿って複数配列されたアタッチメントを上記検査手
段による検査結果に基づいて管棒状物の受け取りが可能
な受け取り位置と受け取りが不能な非受け取り位置との
何れかにそれぞれ制御移動させる制御手段とを具備し、
上記選別コンベアは、受け取り位置と非受け取り位置と
にそれぞれ制御移動せしめられたアタッチメントを上記
供給コンベアとの交差部に走行させ、この交差部で供給
コンベアから供給される管棒状物のうち、良品のみを受
け取り位置にあるアタッチメントにより受け取って搬送
し、不良品は非受け取り位置にあるアタッチメントによ
り受け取らずに通過させるように構成されていることを
特徴とする管棒状物の選別装置。The method according to claim 1] tube sticks and feed conveyor for successively transporting at regular intervals, and sorting conveyors crossing to the feed conveyor, the tube sticks to be conveyed by the feed conveyor
Inspection means for inspecting quality and conveying method to the sorting conveyor
Attach the attachments arranged along the direction
It is possible to receive the rod-shaped material based on the inspection result by the step
Between receiving position and non-receiving position that cannot receive
And a control means for controlling and moving each of them ,
The sorting conveyor has a receiving position and a non-receiving position.
The attachments that have been controlled and moved to
Run at the intersection with the supply conveyor and supply at this intersection
Only good products can be received from the tube-shaped products supplied from the conveyor.
Received and transported by the attachment at the scraping position
However, the defective product must be attached to the attachment in the non-receipt position.
A device for sorting pipe rods, characterized in that it is configured to pass without receiving it. 【請求項２】 １本の管棒状物につき、これを下方より
支持するための一対のアタッチメントを備え、受け取り
位置にある時には一対のアタッチメントの離隔寸法が管
棒状物の全長よりも短くなり、非受け取り位置にある時
には一対のアタッチメントの離隔寸法が管棒状物の全長
よりも長くなることを特徴とする請求項１に記載の管棒
状物の選別装置。2. About one tube rod-like object,
With a pair of attachments for supporting, receiving
When in the position, the separation dimension of the pair of attachments
When it is in the non-receipt position because it is shorter than the total length of the rod.
The distance between the pair of attachments is
The tube rod-shaped object sorting device according to claim 1, wherein the sorting device is longer than that .