JP3381228B2 - サブベースユニット、処理ユニット、及びこれらを用いたプログラマブルコントローラ - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、メインベースユニット
上にスロット毎に設けられたベース側メインバスコネク
タに各種処理ユニットを装着してメインバスを介して接
続するようにしたサブベースユニット、処理ユニット、
及びこれらを用いたプログラマブルコントローラ（以
下、「ＰＬＣ」という。）に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、プログラムの実行によって外部機
器を制御するＰＬＣ等のプログラム実行制御装置は、Ｃ
ＰＵユニットや、メモリユニット、Ｉ／Ｏユニット等の
各種処理ユニットをメインベースユニット上の各スロッ
ト毎に設けられたコネクタに装着して、当該メインベー
スユニット内のメインバスを介して接続する構成となっ
ており、従来のＰＬＣのメインベースユニットはメイン
バスしか設けられていなかった。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、最近は、新
規に拡張バスをサポートした拡張バス対応の各種処理ユ
ニットが現れてきている。

【０００４】しかし、このような拡張バス対応の各種処
理ユニットを使用しようとした場合、従来のＰＬＣのメ
インベースユニットにはメインバスしか設けられてな
く、拡張バスが設けられていなかったため、拡張バス対
応の各種処理ユニットを有効に利用できない、という問
題があった。

【０００５】また、このような拡張バス対応のユニット
のためにメインバスと拡張バスの両方を備えた専用ベー
スユニットを新たに用意して対応することも可能である
が、このようにした場合、従前のメインベースユニット
を使用できず、コスト高になる、という問題があった。

【０００６】そこで、本発明はこのような問題に着目し
てなされたもので、拡張バス対応の処理ユニットに容易
かつ低コストで対応可能なサブベースユニット、処理ユ
ニット、及びこれらを用いたプログラマブルコントロー
ラを提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１記載の発明では、メインベースユニット上
にスロット毎に設けられたベース側メインバスコネクタ
に各種処理ユニットと共に装着され、その各種処理ユニ
ットとメインバスを介して接続されるサブベースユニッ
トであって、上記メインベースユニットと高さが同じで
ある板状に形成されていて、上記ベース側メインバスコ
ネクタと接続される位置固定用コネクタが背面側に設け
られると共に、拡張バスを内蔵し、かつ、その拡張バス
と接続された複数のベース側拡張バスコネクタが前面側
に設けられてなり、 上記メインベースユニットとの装着
面に対して平行な状態で装着されることを特徴とする。

【０００８】また、請求項２記載の発明では、メインベ
ースユニット上にスロット毎に設けられたベース側メイ
ンバスコネクタに各種処理ユニットと共に装着され、そ
の各種処理ユニットとメインバスを介して接続されるサ
ブベースユニットであって、 上記ベース側メインバスコ
ネクタと接続される位置固定用コネクタが背面側に設け
られると共に、拡張バスを内蔵し、かつ、その拡張バス
と接続された複数のベース側拡張バスコネクタが前面側
に設けられてなり、上記位置固定用コネクタは、前面側
に処理ユニットが装着可能で、かつ、メインベースユニ
ット上のベース側メインバスコネクタと電気的にも接続
される貫通型のコネクタであることを特徴とする。

【０００９】また、請求項３記載の発明では、メインベ
ースユニット上にスロット毎に設けられたベース側メイ
ンバスコネクタに各種処理ユニットと共に装着され、そ
の各種処理ユニットとメインバスを介して接続されるサ
ブベースユニットであって、 上記ベース側メインバスコ
ネクタと接続される位置固定用コネクタが背面側に設け
られると共に、拡張バスを内蔵し、かつ、その拡張バス
と接続された複数のベース側拡張バスコネクタが前面側
に設けられてなり、 上記背面側には、メインベースユニ
ット上の各スロットの上下端に設けられた各種処理ユニ
ットやサブベースユニットを固定するための穴部と対応
する位置にメインベースユニットと固定するための穴部
が設けられていると共に、上記前面側には、処理ユニッ
トを固定するための穴部が設けられていることを特徴と
する。

【００１０】また、請求項４記載の発明では、メインベ
ースユニット上にスロット毎に設けられたベース側メイ
ンバスコネクタに各種処理ユニットと共に装着され、そ
の各種処理ユニットとメインバスを介して接続されるサ
ブベースユニットであって、 上記ベース側メインバスコ
ネクタと接続される位置固定用コネクタが背面側に設け
られると共に、拡張バスを内蔵し、かつ、その拡張バス
と接続された複数のベース側拡張バスコネクタが前面側
に設けられてなり、 上記位置固定用コネクタは、メイン
ベースユニット上のスロット毎のベース側メインバスコ
ネクタに対応して設けられる一方、上記複数のベース側
拡張バスコネクタは、上記ベース側メインバスコネクタ
と重複しない位置に上記スロット毎、かつ、その位置固
定用コネクタ数より多く設けられ、上記背面側に位置固
定用コネクタが設けられていなく、かつ、メインベース
ユニット上のベース側メインバスコネクタと対向する箇
所は切欠かれていることを特徴とする。

【００１１】また、請求項５記載の発明では、メインベ
ースユニット上のベース側メインバスコネクタと接続さ
れる処理側メインバスコネクタと、請求項２記載のサブ
ベースユニット上のベース側拡張バスコネクタと接続さ
れる処理側拡張バスコネクタと、を有するメインバスお
よび拡張バス双方対応の処理ユニットであって、 上記処
理側メインバスコネクタおよび処理側拡張バスコネクタ
が、サブベースユニットの位置固定用コネクタを貫通し
たメインベースユニット上のベース側メインバスコネク
タおよびメインベースユニットに装着されたサブベース
ユニット上のベース側拡張バスコネクタと同時に接続さ
れるように、上記処理側メインバスコネクタと上記処理
側拡張バスコネクタとがサブベースユニットとの装着面
に面一に形成されていることを特徴とする。

【００１２】また、請求項６記載の発明では、処理ユニ
ットにおいて、メインベースユニット上のベース側メイ
ンバスコネクタと接続される処理側メインバスコネクタ
と、請求項４記載のサブベースユニット上のベース側拡
張バスコネクタと接続される処理側拡張バスコネクタと
を有し、上記処理側メインバスコネクタおよび処理側拡
張バスコネクタが、メインベースユニット上のベース側
メインバスコネクタおよびメインベースユニットに装着
されたサブベースユニット上のベース側拡張バスコネク
タと同時に接続されるように、上記処理側拡張バスコネ
クタが上記処理側メインバスコネクタよりサブベースユ
ニットの高さ分だけ後退した位置に設けられていること
を特徴とする。

【００１３】また、請求項７記載の発明では、プログラ
マブルコントローラにおいて、メインベースユニット
と、請求項１、請求項２、請求項３のいずれか記載のサ
ブベースユニットと、メインベースユニット上のベース
側メインバスコネクタと接続される処理側メインバスコ
ネクタが、その装着面であるユニット裏面に設けられた
メインバス対応の処理ユニットと、サブベースユニット
上のベース側拡張バスコネクタと接続される処理側拡張
バスコネクタが、その装着面であるユニット裏面に設け
られた拡張バス対応の処理ユニットと、を用いたことを
特徴とする。

【００１４】

【００１５】

【作用】本発明では、サブベースユニットは、サブベー
スユニット背面側の位置固定用コネクタを介してメイン
ベースユニット上のベース側メインバスコネクタと接続
される。そして、サブベースユニット前面側には、複数
のベース側拡張バスコネクタを介して複数の処理ユニッ
トが装着され、その複数の処理ユニットがサブベースユ
ニット内蔵の拡張バスを介して接続される。

【００１６】

【実施例】以下、本発明に係るサブベースユニット、処
理ユニット、及びこれらを用いたＰＬＣの第１実施例を
図面に基づいて説明する。

【００１７】図１は、本発明に係るサブベースユニッ
ト、処理ユニット、及びこれらを用いたＰＬＣの第１実
施例の概略構造を示している。

【００１８】メインベースユニット１は、従来のベース
ユニットと同様で、メインバス１１が内蔵されていると
共に、スロット１２ａ〜１２ｃ毎にその上段にメインバ
ス１１と接続したベース側メインバスコネクタ１３ａ〜
１３ｃが前面に突出して設けられており、メインバス対
応の従来のマスタＣＰＵユニットやＩ／Ｏユニット等の
各種処理ユニット（図示せず）がスロット１２ａ〜１２
ｃ毎にベース側メインバスコネクタ１３ａ〜１３ｃに装
着されて、メインバス１１を介し接続されるように構成
されている。

【００１９】サブベースユニット２は、メインベースユ
ニット１と対向する背面側でメインベースユニット１上
のベース側メインバスコネクタ１３ａと対応した各スロ
ットの上段に、そのベース側メインバスコネクタ１３ａ
と接続される位置固定用コネクタ２１が１スロット分設
けられていると共に、前面側でその位置固定用コネクタ
２１と重複しないスロットの中段となる位置にスロット
毎で、かつ、その位置固定用コネクタ２１の数より多く
（ここでは、２スロット分とする）のベース側拡張バス
コネクタ２２ａ，２２ｂが設けられており、そのベース
側拡張バスコネクタ２２ａ，２２ｂが内部の拡張バス２
３で接続されて構成されている。

【００２０】位置固定用コネクタ２１は、この第１実施
例では、メインベースユニット１上のベース側メインバ
スコネクタ１３ａと機械的に接続されるスロット位置の
固定用のもので、ベース側メインバスコネクタ１３ａと
電気的な接続はされていない。

【００２１】そして、サブベースユニット２の形状は、
後述するメインバス１１および拡張バス２３双方対応の
処理ユニットが接続されるように、このサブベースユニ
ット２上で位置固定用コネクタ２１が設けられてなく、
かつ、メインベースユニット１上のベース側メインバス
コネクタ１３と対向する箇所が切欠かれた形状、すなわ
ちベース側拡張バスコネクタ２２が設けられる中段が突
出したＴ字を横に倒した形状に形成されている。

【００２２】なお、メインベースユニット１とサブベー
スユニット２とは高さが同じで、スロット間距離も同一
間隔であり、サブベースユニット２は、メインベースユ
ニット１上のどのスロットにも装着可能に形成されてい
る。

【００２３】また、メインベースユニット１およびサブ
ベースユニット２上の上下端には、コネクタ同士の接続
では接続強度が不足するので、各々、そのベースユニッ
ト上に装着される他のユニット固定用のネジ穴１４，２
４等が設けられている。

【００２４】図２は、メインベースユニット１にサブベ
ースユニット２を装着した状態を示している。

【００２５】図に示すように、メインベースユニット１
上のベース側メインバスコネクタ１３ａと、サブベース
ユニット２上の位置固定用コネクタ２１とが嵌合して接
続されており、サブベースユニット２がメインベースユ
ニット１上にスロット位置が合うように固定されてい
る。

【００２６】次に、このように構成されたメインベース
ユニット１およびサブベースユニット２に装着される各
種処理ユニットの構造を簡単に説明する。

【００２７】図３（ａ），（ｂ）は、各々、メインベー
スユニット１あるいはサブベースユニット２の一方に装
着される処理ユニットの外観を示している。

【００２８】（ａ）は、メインベースユニット１上に装
着されるメインバス対応の処理ユニット３ａの外観を示
しており、その装着面であるユニット裏面の上段には、
メインベースユニット１上段に設けられたベース側メイ
ンバスコネクタ１３ａ〜１３ｃと接続される処理側メイ
ンバスコネクタ３１ａが設けられている。

【００２９】尚、メインベースユニット１とサブベース
ユニット２の装着状態が図２に示す状態である場合に
は、この処理ユニット３ａの処理側メインバスコネクタ
３１ａは、メインベースユニット１のベース側メインバ
スコネクタ１３ｃと接続されることになる。

【００３０】（ｂ）は、サブベースユニット２上に装着
される拡張バス対応の処理ユニット３ｂの外観を示して
おり、その装着面であるユニット裏面の中段には、サブ
ベースユニット２中段に設けられたベース側拡張バスコ
ネクタ２２ａ，２２ｂと接続される処理側拡張バスコネ
クタ３１ｂが設けられている。

【００３１】尚、メインベースユニット１とサブベース
ユニット２の装着状態が図２に示す状態である場合に
は、この処理ユニット３ｂの処理側拡張バスコネクタ３
１ｂは、サブベースユニット２のベース側拡張バスコネ
クタ２２ａと接続されることになる。

【００３２】図４（ａ），（ｂ）は、各々、メインベー
スユニット１及びサブベースユニット２の双方に同時装
着されるメインバス１１および拡張バス２３双方対応の
処理ユニット３ｃの外観およびその断面を示している。

【００３３】この処理ユニット３ｃは、（ａ），（ｂ）
に示すように、この処理ユニット３ｃの装着面であるユ
ニット裏面の上段には、メインベースユニット１上段に
設けられたベース側メインバスコネクタ１３ａ〜１３ｃ
と接続される処理側メインバスコネクタ３１ｃが設けら
れていると共に、その裏面中段には、サブベースユニッ
ト２中段に設けられたベース側拡張バスコネクタ２２
ａ，２２ｂと接続される処理側拡張バスコネクタ３２ｃ
が設けられている。

【００３４】そして、この処理ユニット３ｃでは、
（ａ），（ｂ）に示すように、処理側メインバスコネク
タ３１ｃ及び処理側拡張バスコネクタ３２ｃが、各々、
メインベースユニット１上のベース側メインバスコネク
タ１３ｂ及びサブベースユニット２上のベース側拡張バ
スコネクタ２２ｂに同時に接続されるように、中段の処
理側拡張バスコネクタ３２ｃが上段の処理側メインバス
コネクタ３１ｃより図上左側に後退した位置に設けられ
た横断面凹型形状に形成している。この後退量は、メイ
ンベースユニット１上にサブベースユニット２を装着し
た際のサブベースユニット２の高さあるいは厚さ分とす
る。

【００３５】図５は、図２に示すメインベースユニット
１およびサブベースユニット２上に、図４に示す処理ユ
ニット３ｃを装着する際のコネクタ同士の対応関係等を
断面図により示している。

【００３６】図に示すように、メインベースユニット１
上にはサブベースユニット２が装着されており、サブベ
ースユニット２上のベース側拡張バスコネクタ２２ｂ
が、サブベースユニット２の高さ分だけメインベースユ
ニット１上のベース側メインバスコネクタ１３ｂより図
上左側に突出しているが、処理ユニット３ｃ側では、処
理側拡張バスコネクタ３２ｃが処理側メインバスコネク
タ３１ｃより図上左側にその突出分だけ後退しているた
め、処理側メインバスコネクタ３１ｃおよび処理側拡張
バスコネクタ３２ｃが各々ベース側メインバスコネクタ
１３ｂおよびベース側拡張バスコネクタ２２ｂに同時に
接続されることになる。

【００３７】このため、この処理ユニット３ｃは、メイ
ンベースユニット１のメインバス１１およびサブベース
ユニット２の拡張バス２３に同時に接続され、メインバ
ス１１および拡張バス２３の双方対応が可能になる。

【００３８】従って、この第１実施例によれば、拡張バ
ス２を有するサブベースユニット２を従来構造のメイン
ベースユニット１上に実装して、このサブベースユニッ
ト２上に拡張バス対応の新規な処理ユニットを装着でき
るようにしたため、従来構造のメインベースユニット１
をそのまま利用でき、低コストで済むと共に、拡張バス
の対応の処理ユニットに容易にサポートできることにな
る。

【００３９】また、サブベースユニット２の形状は、サ
ブベースユニット２の背面で位置固定用コネクタ２１が
設けられてなく、かつ、メインベースユニット１上のベ
ース側メインバスコネクタ１３ａ〜１３ｃと対向する箇
所を切欠いた構造としたため、サブベースユニット２を
メインベースユニット１上に装着した際に、メインベー
スユニット１上のベース側メインバスコネクタがサブベ
ースユニット２と接触することがなくなり、サブベース
ユニット２の実装高さを最小限に押さえることが可能に
なる。

【００４０】また、図４に示すように、処理側メインバ
スコネクタ３１ｃおよび処理側拡張バスコネクタ３２ｃ
を備えたメインバス１１および拡張バス２３双方対応の
処理ユニット３ｃの形状を、処理側拡張バスコネクタ３
２ｃが処理側メインバスコネクタ３１ｃより後退した横
断面凹型形状に形成したため、メインベースユニット１
上のベース側メインバスコネクタ１３ｂ及びこのメイン
ベースユニット１上に装着されたサブベースユニット２
上のベース側拡張バスコネクタ２２ｂと同時に接続する
ことができると共に、サブベースユニット２の設けられ
てないメインベースユニット１上にも装着可能で、メイ
ンバス１と接続することができる。

【００４１】次に、この第１実施例のサブベースユニッ
ト２の他の構造について説明する。

【００４２】図６（ａ）〜（ｃ）に、サブベースユニッ
トの他の構造例を示す。

【００４３】（ａ）に示すサブベースユニット４は、裏
面に位置固定用コネクタ４１ａを１スロット分、前面に
ベース側拡張バスコネクタ４２ａ〜４２ｃを３スロット
分設けた例を示している。したがって、このサブベース
ユニット４では、拡張バスのみ対応の図３（ｂ）に示す
処理ユニット３ｂがベース側拡張バスコネクタ４２ａに
１台装着可能で、メインバスおよび拡張バス双方対応の
図４に示す処理ユニット３ｃがベース側拡張バスコネク
タ４２ｂ，４２ｃに２台装着可能である。

【００４４】（ｂ）に示すサブベースユニット５は、裏
面に位置固定用コネクタ５１ａ，５１ｂを２スロット
分、前面にベース側拡張バスコネクタ５２ａ〜５２ｃを
３スロット分設けた例を示している。したがって、この
サブベースユニット５では、拡張バスのみ対応の図３
（ｂ）に示す処理ユニット３ｂがベース側拡張バスコネ
クタ５２ａ，５２ｂに２台装着可能で、メインバスおよ
び拡張バス双方対応の図４に示す処理ユニット３ｃがベ
ース側拡張バスコネクタ５２ｃに１台装着可能である。

【００４５】ここで、（ａ）に示すサブベースユニット
４と（ｂ）に示すサブベースユニット５とを比較する
と、（ｂ）に示すサブベースユニット５がメインベース
ユニット１と２スロット分の位置固定用コネクタ５１
ａ，５１ｂで接続されているため、（ａ）に示すサブベ
ースユニット４よりサブベースユニットとメインベース
ユニット１との接続強度が１スロット分強固になると共
に、メインベースユニット１とサブベースユニット２と
の間でスロットの位置づれが少なくなる。

【００４６】（ｃ）に示すサブベースユニット６は、裏
面に位置固定用コネクタ６１ａ〜６１ｃを３スロット
分、前面にベース側拡張バスコネクタ６２ａ〜６２ｄを
４スロット分設けた例を示している。したがって、この
サブベースユニット６は、拡張バスのみ対応の図３
（ｂ）に示す処理ユニット３ｂが３台装着可能で、メイ
ンバスおよび拡張バス双方対応の図４に示す処理ユニッ
ト３ｃが１台だけ装着可能である。

【００４７】従って、この図６や図１等から明らかなよ
うに、サブベースユニット２，４〜６は、ユーザが使用
を欲する拡張バスの長さに合せて任意のスロット長に形
成でき、かつ、従来のメインベースユニット１上の任意
のスロットに実装できるため、メインベースユニット１
上に装着される他の処理ユニットのスロット位置に制限
されずに、スロット位置の自由度が制限されずに、拡張
バスを設けることができることになる。

【００４８】次に、本発明に係るサブベースユニット、
処理ユニット、及びこれらを用いたＰＬＣの第２実施例
の構造を説明する。

【００４９】この第２実施例のサブベースユニット７
は、上記第１実施例のサブベースユニット２，４〜６と
は、装着されるユニット固定用の穴部としてのネジ穴
（図１参照）等の構成が異なるだけである。

【００５０】図７は、この第２実施例のサブベースユニ
ット７の構造を、メインベースユニット１や、拡張バス
のみ対応の処理ユニット３ｂと共に示している。

【００５１】このサブベースユニット７の上下端には、
Ｕ字型の屈折形状のユニット取付け部７４が設けられて
おり、ユニット取付け部７４の背面側にはメインベース
ユニット１のネジ穴１４と固定用ネジ７４ａ´により結
合するための通し穴７４ａが設けられていると共に、ユ
ニット取付け部７４の前面側にはこのサブベースユニッ
ト７上に装着される処理ユニット３ｂの固定用ネジ３ｂ
´と結合するためのネジ穴７４ｂが設けられている。

【００５２】図８は、この第２実施例のサブベースユニ
ット７のユニット取付け部７４の詳細な分解斜視図を示
している。

【００５３】このサブベースユニット７の取付部７４
は、図に示すように、メインベースユニット１のネジ穴
１４と固定用ネジ７４ａ´により結合するための通し穴
７４ａが設けられたサブベースユニット７上の折曲部７
４´に、処理ユニット３ｂの固定用ネジ３ｂ´と結合す
るためのネジ穴７４ｂが設けられた留板７４''をネジ７
４''' により固定して構成されている。

【００５４】なお、ユニット取付け部７４の構造は、こ
の図８に示す留板７４''をネジ７４''' により固定した
詳細構造に限らず、ユニット取付け部７４をサブベース
ユニット７と一体構造にしたり、あるいはネジ切りをし
たスペーサや樹脂部材によりユニット取付け部７４を構
成するようにしても良い。

【００５５】従って、この第２実施例によれば、サブベ
ースユニット７上下端のユニット取付け部７４の両側
に、メインベースユニット１と結合するための通し穴７
４ａと、このサブベースユニット７上に装着される処理
ユニット３ｂの固定用のネジ穴７４ｂとが設けられたた
め、メインベースユニット１と確実に接続されると共
に、処理ユニットも同時に確実に装着できる。

【００５６】尚、上記第１実施例および第２実施例で
は、位置固定用コネクタ２１は、メインベースユニット
１上のベース側メインバスコネクタ１３ａと機械的に接
続されるスロット位置固定用のもので、電気的な接続は
されていないものとして説明したが、本発明では、これ
に限定されず、電気的な接続、すなわち位置固定用コネ
クタ２１をメインバス１１上の信号線から必要なものを
取り出せるように構成して、その信号線を位置固定用コ
ネクタ２１とベース側拡張バスコネクタ２２ａ等との間
で接続するようにして良い。

【００５７】つまり、例えば、位置固定用コネクタ２１
をメインバス１１上の信号線から電源線のみを取り出す
ように構成して、その電源線を位置固定用コネクタ２１
とベース側拡張バスコネクタ２２ａ等との間で接続する
ことが可能である。

【００５８】このように構成した場合、メインベースユ
ニット１およびサブベースユニット２に同時装着可能な
処理ユニット３ｃ（図４，図５参照）等を介してメイン
バス１１上から拡張バス２３上に電源を供給等する必要
や、サブベースユニット２上に電源ユニットを装着する
必要がなくなるだけでなく、サブベースユニット２自身
の耐ノイズ性強化のために電源ラインの強化や、電源容
量の強化を容易に行うことができる。

【００５９】その結果、このように構成した場合には、
電力を大量に消費する処理ユニットの装着や、多数の処
理ユニットをサブベースユニット２上に装着する多スロ
ット化した時に非常に有効となる。

【００６０】つまり、このように構成にしない場合に
は、上記のような同時装着可能な処理ユニット３ｃ等を
介してメインバス１１上から拡張バス２３上に電源を供
給等する必要があるが、ユニットを介しての電源供給で
は、サブベースユニット２上の電源容量が小さくなり、
電力を大量に消費する処理ユニットや、多数の処理ユニ
ットをブベースユニット２上に装着できない可能性があ
るからである。

【００６１】また、位置固定用コネクタ２１を、前面側
に処理ユニットが装着可能で、かつ、メインベースユニ
ット１上のベース側メインバスコネクタ１３ａ等と電気
的に接続される貫通型のコネクタで構成して、位置固定
用コネクタ２１がメインバス１１上の信号線から全ての
信号線を取り出せるように構成してもよい。

【００６２】このように構成した場合、サブベースユニ
ットの前面側には、上段にメインバス１１と接続された
貫通コネクタが突出し、かつ、それと同一スロットの中
段に拡張バス２３と接続されたベース側拡張バスコネク
タ２２ａ等が設けられるので、メインバス１１および拡
張バス２３双方対応の処理ユニットの装着面側の形状
を、図４等に示すようにベース側拡張バスコネクタが設
けられた位置を窪ませて後退させた形状にする必要がな
く、面一に形成することができる。

【００６３】

【発明の効果】以上説明したように本発明では、拡張バ
スを有するサブベースユニットを従来構造のメインベー
スユニット上に実装して、このサブベースユニット上に
拡張バス対応の新規な処理ユニットを装着できるように
したため、新たにメインベースおよび拡張バス内蔵のベ
ースユニットを設ける必要がなく、従来構造のメインベ
ースユニットをそのまま利用できるので、拡張バス対応
の処理ユニットへの対応が低コストで済むと共に、拡張
バスの装備が容易になる。

【００６４】また、サブベースユニットの形状は、サブ
ベースユニットの背面で位置固定用コネクタが設けられ
てなく、かつ、メインベースユニット上のベース側メイ
ンバスコネクタと対向する箇所を切欠かれた構造とした
ため、サブベースユニットをメインベースユニット上に
装着した際に、メインベースユニット上のベース側メイ
ンバスコネクタがサブベースユニットと接触することが
なくなり、サブベースユニットの実装高さを最小限に押
さえることが可能になる。

【００６５】また、処理側メインバスコネクタおよび処
理側拡張バスコネクタを備えたメインバスおよび拡張バ
ス双方対応の処理ユニットを、処理側拡張バスコネクタ
を処理側メインバスコネクタより後退させた構造とした
ため、メインベースユニット上のベース側メインバスコ
ネクタ及びこのメインベースユニット上に装着されたサ
ブベースユニット上のベース側拡張バスコネクタと同時
に接続されることができ、メインバスおよび拡張バスの
双方に対応可能になる。

【００６６】また、サブベースユニットは、ユーザが使
用を欲する拡張バスの長さに合せて任意のスロット長に
形成でき、かつ、従来のメインベースユニット上の任意
のスロットに実装できるため、メインベースユニット上
に装着される他の処理ユニットのスロット位置に制限さ
れずに、スロット位置の自由度が制限されずに、拡張バ
スを設けることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係るサブベースユニット、及びこれを
用いたＰＬＣの第１実施例の概略構造を示す説明図。

【図２】メインベースユニットにサブベースユニットを
装着した状態を示す説明図。

【図３】（ａ），（ｂ）、各々、メインベースユニット
あるいはサブベースユニットの一方に装着される処理ユ
ニットの外観を示す説明図。

【図４】（ａ），（ｂ）、各々、メインバスおよび拡張
バス双方対応の処理ユニットの外観およびその断面を示
す説明図。

【図５】処理ユニットを装着する際のコネクタ同士の対
応関係等を断面図により示す説明図。

【図６】（ａ）〜（ｃ）、各々、サブベースユニットの
他の構造の例を示す説明図。

【図７】本発明に係るサブベースユニット、及びこれを
用いたＰＬＣの第２実施例の構造を示す説明図。

【図８】この第２実施例のサブベースユニットの取付部
の詳細な分解斜視図を示す説明図。

【符号の説明】

１ メインベースユニット １１ メインバス １２ａ，１２ｂ，１２ｃ スロット １３ａ，１３ｂ，１３ｃ ベース側メインバスコネクタ ２，４〜７ サブベースユニット ２１ 位置固定用コネクタ ２２ａ，２２ｂ ベース側拡張バスコネクタ ２３ 拡張バス ３ａ，３ｂ，３ｃ 処理ユニット ３１ａ，３１ｃ 処理側メインバスコネクタ ３１ｂ，３２ｃ 処理側拡張バスコネクタ

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/05 G05B 19/048

Claims (7)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 メインベースユニット上にスロット毎に
   設けられたベース側メインバスコネクタに各種処理ユニ
   ットと共に装着され、その各種処理ユニットとメインバ
   スを介して接続されるサブベースユニットであって、上記メインベースユニットと高さが同じである板状に形
   成されていて、 上記ベース側メインバスコネクタと接続される位置固定
   用コネクタが背面側に設けられると共に、拡張バスを内
   蔵し、かつ、その拡張バスと接続された複数のベース側
   拡張バスコネクタが前面側に設けられてなり、 上記メインベースユニットとの装着面に対して平行な状
   態で装着される ことを特徴とするサブベースユニット。
2. 【請求項２】 メインベースユニット上にスロット毎に
   設けられたベース側メインバスコネクタに各種処理ユニ
   ットと共に装着され、その各種処理ユニットとメインバ
   スを介して接続されるサブベースユニットであって、 上記ベース側メインバスコネクタと接続される位置固定
   用コネクタが背面側に設けられると共に、拡張バスを内
   蔵し、かつ、その拡張バスと接続された複数のベース側
   拡張バスコネクタが前面側に設けられてなり、 上記位置固定用コネクタは、前面側に処理ユニットが装
   着可能で、かつ、メインベースユニット上のベース側メ
   インバスコネクタと電気的にも接続される貫通型のコネ
   クタであることを特徴とするサブベースユニット。
3. 【請求項３】 メインベースユニット上にスロット毎に
   設けられたベース側メインバスコネクタに各種処理ユニ
   ットと共に装着され、その各種処理ユニットとメインバ
   スを介して接続されるサブベースユニットであって、 上記ベース側メインバスコネクタと接続される位置固定
   用コネクタが背面側に設けられると共に、拡張バスを内
   蔵し、かつ、その拡張バスと接続された複数のベース側
   拡張バスコネクタが前面側に設けられてなり、 上記背面側には、メインベースユニット上の各スロット
   の上下端に設けられた各種処理ユニットやサブベースユ
   ニットを固定するための穴部と対応する位置にメインベ
   ースユニットと固定するための穴部が設けられていると
   共に、上記前面 側には、処理ユニットを固定するための
   穴部が設けられている ことを特徴とするサブベースユニ
   ット。
4. 【請求項４】 メインベースユニット上にスロット毎に
   設けられたベース側メインバスコネクタに各種処理ユニ
   ットと共に装着され、その各種処理ユニットとメインバ
   スを介して接続されるサブベースユニットであって、 上記ベース側メインバスコネクタと接続される位置固定
   用コネクタが背面側に設けられると共に、拡張バスを内
   蔵し、かつ、その拡張バスと接続された複数のベース側
   拡張バスコネクタが前面側に設けられてなり、 上記 位置固定用コネクタは、メインベースユニット上の
   スロット毎のベース側メインバスコネクタに対応して設
   けられる一方、上記 複数のベース側拡張バスコネクタは、上記ベース側
   メインバスコネクタと重複しない位置に上記スロット
   毎、かつ、その位置固定用コネクタ数より多く設けら
   れ、上記 背面側に位置固定用コネクタが設けられていなく、
   かつ、メインベースユニット上のベース側メインバスコ
   ネクタと対向する箇所は切欠かれていることを特徴とす
   るサブベースユニット。
5. 【請求項５】 メインベースユニット上のベース側メイ
   ンバスコネクタと接続される処理側メインバスコネクタ
   と、請求項２記載のサブベースユニット上のベース側拡
   張バスコネクタと接続される処理側拡張バスコネクタ
   と、を有するメインバスおよび拡張バス双方対応の処理
   ユニットであって、 上記処理側メインバスコネクタおよび処理側拡張バスコ
   ネクタが、サブベースユニットの位置固定用コネクタを
   貫通したメインベースユニット上のベース側メインバス
   コネクタおよびメインベースユニットに装着されたサブ
   ベースユニット上のベース側拡張バスコネクタと同時に
   接続されるように、上記処理側メインバスコネクタと上
   記処理側拡張バスコネクタとがサブベースユニットとの
   装着面に面一に形成されている ことを特徴とする処理ユ
   ニット。
6. 【請求項６】 メインベースユニット上のベース側メイ
   ンバスコネクタと接続される処理側メインバスコネクタ
   と、請求項４記載のサブベースユニット上のベース側拡
   張バスコネクタと接続される処理側拡張バスコネクタと
   を有し、 上記処理側メインバスコネクタおよび処理側拡張バスコ
   ネクタが、メインベースユニット上のベース側メインバ
   スコネクタおよびメインベースユニットに装着されたサ
   ブベースユニット上のベース側拡張バスコネクタと同時
   に接続されるように、上記処理側拡張バスコネクタが上
   記処理側メインバスコネクタよりサブベースユニットの
   高さ分だけ後退した位置に設けられていることを特徴と
   する処理ユニット。
7. 【請求項７】 メインベースユニットと、請求項１、請
   求項２、請求項３のいずれか記載のサブベースユニット
   と、 メインベースユニット上のベース側メインバスコネクタ
   と接続される処理側メインバスコネクタが、その装着面
   であるユニット裏面に設けられたメインバス対応の処理
   ユニットと、 サブベースユニット上のベース側拡張バスコネクタと接
   続される処理側拡張バスコネクタが、その装着面である
   ユニット裏面に設けられた拡張バス対応の処理ユニット
   と、 を用いたことを特徴とするプログラマブルコントロー
   ラ。