JP3379083B2 - 音源ゾーン検出方法、その装置、およびそのプログラム記録媒体 - Google Patents
音源ゾーン検出方法、その装置、およびそのプログラム記録媒体Info
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- JP3379083B2 JP3379083B2 JP24515797A JP24515797A JP3379083B2 JP 3379083 B2 JP3379083 B2 JP 3379083B2 JP 24515797 A JP24515797 A JP 24515797A JP 24515797 A JP24515797 A JP 24515797A JP 3379083 B2 JP3379083 B2 JP 3379083B2
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、複数の音源が配
された空間において、発音している音源、例えば発話し
ている人間が位置しているゾーン（領域）を検出する方
法、その装置とコンピュータで実行するためのプログラ
ムを記録した記録媒体に関する。
された空間において、発音している音源、例えば発話し
ている人間が位置しているゾーン（領域）を検出する方
法、その装置とコンピュータで実行するためのプログラ
ムを記録した記録媒体に関する。
【０００２】
【従来の技術】複数の音源が配置された空間において、
発音、例えば発話している音源が所在するゾ−ンを検出
する方法として、従来から、複数のマイクロホンを配置
し、音源から各マイクロホンに到達する音響信号の到達
時間差から音源の位置を検出する方法がある。この方法
は、マイクロホンの出力音声信号の相互相関のピ−ク値
を利用することにより、各マイクロホンへの音響信号の
到達時間差を検出して音源の位置を検出するものであ
る。
発音、例えば発話している音源が所在するゾ−ンを検出
する方法として、従来から、複数のマイクロホンを配置
し、音源から各マイクロホンに到達する音響信号の到達
時間差から音源の位置を検出する方法がある。この方法
は、マイクロホンの出力音声信号の相互相関のピ−ク値
を利用することにより、各マイクロホンへの音響信号の
到達時間差を検出して音源の位置を検出するものであ
る。
【０００３】ところが、この検出方法では、次のような
問題点があった。まず、相互相関関数の計算は、読み込
んだデ−タ長の２倍の長さの和積演算を要するため、長
い計算時間が必要となることである。次に、相互相関の
ピ−クを検出するためにはヒストグラムをとる方法が有
効であるが、時間軸上でヒストグラムをとると遅延を生
じる。そこで、遅延を生じさせずにヒストグラムをとる
方法として、例えば信号を帯域分割して、全帯域にわた
ってヒストグラムをとることが考えられる。しかし、相
互相関関数はある程度以上の広帯域信号を用いる必要が
あるため、実際には高々数分割のオーダでしか帯域分割
できない。したがって、ある程度の長さの信号を用い、
時間軸上でヒストグラムをとる必要があるが、この手法
では、実時間で音源位置を検出することは困難であっ
た。
問題点があった。まず、相互相関関数の計算は、読み込
んだデ−タ長の２倍の長さの和積演算を要するため、長
い計算時間が必要となることである。次に、相互相関の
ピ−クを検出するためにはヒストグラムをとる方法が有
効であるが、時間軸上でヒストグラムをとると遅延を生
じる。そこで、遅延を生じさせずにヒストグラムをとる
方法として、例えば信号を帯域分割して、全帯域にわた
ってヒストグラムをとることが考えられる。しかし、相
互相関関数はある程度以上の広帯域信号を用いる必要が
あるため、実際には高々数分割のオーダでしか帯域分割
できない。したがって、ある程度の長さの信号を用い、
時間軸上でヒストグラムをとる必要があるが、この手法
では、実時間で音源位置を検出することは困難であっ
た。
【０００４】また音源方向の推定に、２つのマイクロホ
ンの出力をそれぞれ複数の帯域に分割して処理する方法
が日本国特開平５−８７９０３号公報で提案されてい
る。この方法は分割された各対応帯域の信号の相互相関
を演算する必要があり、従って、処理時間が長いという
欠点がある。
ンの出力をそれぞれ複数の帯域に分割して処理する方法
が日本国特開平５−８７９０３号公報で提案されてい
る。この方法は分割された各対応帯域の信号の相互相関
を演算する必要があり、従って、処理時間が長いという
欠点がある。
【０００５】
【発明が解決しようとする手段】この発明の目的は実時
間で検出できる音源ゾーン検出方法、装置、プログラム
記録媒体を提供することにある。
間で検出できる音源ゾーン検出方法、装置、プログラム
記録媒体を提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明によれば、複数
のマイクロホンを互いに離して設け、これらマイクロホ
ンからの各チャネル信号を、複数の周波数帯域に分割す
ると共に、各分割されたチャネル信号の同一帯域ごと
に、複数のマイクロホンの位置に起因して変化する、マ
イクロホンに到達する音響信号のパラメータとしてレベ
ル、又は到達時間差の値をそれぞれ検出する。この場
合、分割された各帯域には、主たる成分は１つの音源か
らの信号成分のみとなる程度に小さく分割する。これら
検出されたパラメータ値を同一帯域について比較し、そ
の極限値のチャネル、つまりレベルが最も大きなチャネ
ルや到達時間が最も速いチャネルを決定し、各チャネル
ごとに極限値の帯域の数を求め、その極限値の帯域数が
最大のチャネル、又は基準値を越えたチャネルのマイク
ロホンが受けもつゾーンを、音源が位置している領域
（音源ゾーン）とする。
のマイクロホンを互いに離して設け、これらマイクロホ
ンからの各チャネル信号を、複数の周波数帯域に分割す
ると共に、各分割されたチャネル信号の同一帯域ごと
に、複数のマイクロホンの位置に起因して変化する、マ
イクロホンに到達する音響信号のパラメータとしてレベ
ル、又は到達時間差の値をそれぞれ検出する。この場
合、分割された各帯域には、主たる成分は１つの音源か
らの信号成分のみとなる程度に小さく分割する。これら
検出されたパラメータ値を同一帯域について比較し、そ
の極限値のチャネル、つまりレベルが最も大きなチャネ
ルや到達時間が最も速いチャネルを決定し、各チャネル
ごとに極限値の帯域の数を求め、その極限値の帯域数が
最大のチャネル、又は基準値を越えたチャネルのマイク
ロホンが受けもつゾーンを、音源が位置している領域
（音源ゾーン）とする。
【０００７】
【発明の実施の形態】この発明の実施例を図面を参照し
て説明する。図１に示すように、互いに離された複数の
マイクロホンとしてこの例ではマイクロホンＭ１，Ｍ
２，Ｍ３が、例えば１辺が２０ｃｍの正三角形の各頂点
の位置に配置されている。マイクロホンＭ１〜Ｍ３の指
向特性に基づいて空間が分割して設定され、その各分割
された空間を音源ゾーンと呼ぶ。全てのマイクロホンＭ
１〜Ｍ３が無指向で同じ特性を有する場合には、例えば
図２に示すように、ゾーンＺ１〜Ｚ６のように６個に分
割される。つまり、各マイクロホンＭ１，Ｍ２，Ｍ３
と、その中心点Ｃp をそれぞれ通る直線により、中心点
Ｃp を中心に等角間隔で６分割された６つのゾーンＺ１
〜Ｚ６が形成される。音源ＡはゾーンＺ３に、音源Ｂは
ゾーンＺ４に位置している。つまり、１個の音源ゾーン
には１個の音源が属するように、マイクロホンＭ１〜Ｍ
３の配置や特性に基づいて各音源ゾーンを決定する。
て説明する。図１に示すように、互いに離された複数の
マイクロホンとしてこの例ではマイクロホンＭ１，Ｍ
２，Ｍ３が、例えば１辺が２０ｃｍの正三角形の各頂点
の位置に配置されている。マイクロホンＭ１〜Ｍ３の指
向特性に基づいて空間が分割して設定され、その各分割
された空間を音源ゾーンと呼ぶ。全てのマイクロホンＭ
１〜Ｍ３が無指向で同じ特性を有する場合には、例えば
図２に示すように、ゾーンＺ１〜Ｚ６のように６個に分
割される。つまり、各マイクロホンＭ１，Ｍ２，Ｍ３
と、その中心点Ｃp をそれぞれ通る直線により、中心点
Ｃp を中心に等角間隔で６分割された６つのゾーンＺ１
〜Ｚ６が形成される。音源ＡはゾーンＺ３に、音源Ｂは
ゾーンＺ４に位置している。つまり、１個の音源ゾーン
には１個の音源が属するように、マイクロホンＭ１〜Ｍ
３の配置や特性に基づいて各音源ゾーンを決定する。
【０００８】図１において、帯域分割部４１は、マイク
ロホンＭ１で収音した第１チャネルの音響信号Ｓ１をｎ
個の周波数帯域信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ１（ｆｎ）に分割
し、帯域分割部４２でマイクロホンＭ２で収音した第２
チャネルの音響信号Ｓ２をｎ個の周波数帯域信号Ｓ２
（ｆ１）〜Ｓ２（ｆｎ）に分割し、帯域分割部４３は、
マイクロホンＭ３で収音した第３チャネルの音響信号Ｓ
３をｎ個の周波数帯域信号Ｓ３（ｆ１）〜Ｓ３（ｆｎ）
に分割する。これら各帯域ｆ１〜ｆｎは帯域分割部４１
〜４３で共通であり、このような帯域分割は離散的フー
リエ変換器を利用して行うことができる。つまり各チャ
ネルの音響信号を離散的フーリエ変換して周波数スペク
トルを求め、この周波数スペクトルを、分割された各帯
域に主として含まれるスペクトルが１つの音源からの信
号成分となる程度に狭い帯域、音源信号が音声の場合は
１０〜２０Ｈｚ程度帯域に分割する。
ロホンＭ１で収音した第１チャネルの音響信号Ｓ１をｎ
個の周波数帯域信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ１（ｆｎ）に分割
し、帯域分割部４２でマイクロホンＭ２で収音した第２
チャネルの音響信号Ｓ２をｎ個の周波数帯域信号Ｓ２
（ｆ１）〜Ｓ２（ｆｎ）に分割し、帯域分割部４３は、
マイクロホンＭ３で収音した第３チャネルの音響信号Ｓ
３をｎ個の周波数帯域信号Ｓ３（ｆ１）〜Ｓ３（ｆｎ）
に分割する。これら各帯域ｆ１〜ｆｎは帯域分割部４１
〜４３で共通であり、このような帯域分割は離散的フー
リエ変換器を利用して行うことができる。つまり各チャ
ネルの音響信号を離散的フーリエ変換して周波数スペク
トルを求め、この周波数スペクトルを、分割された各帯
域に主として含まれるスペクトルが１つの音源からの信
号成分となる程度に狭い帯域、音源信号が音声の場合は
１０〜２０Ｈｚ程度帯域に分割する。
【０００９】帯域別レベル（パワー）検出部５１では帯
域分割部４１で得られた各帯域の信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ
１（ｆｎ）のレベル（パワー）信号Ｐ（Ｓ１ｆ１）〜Ｐ
（Ｓ１ｆｎ）が検出され、同様に帯域別レベル検出部５
２，５３ではそれぞれ帯域分割部４２，４３で得られた
各帯域信号Ｓ２（ｆ１）〜Ｓ２（ｆｎ），Ｓ３（ｆ１）
〜Ｓ３（ｆｎ）の各レベル信号Ｐ（Ｓ２ｆ１）〜Ｐ（Ｓ
２ｆｎ），Ｐ（Ｓ３ｆ１）〜Ｐ（Ｓ３ｆｎ）がそれぞれ
検出される。これら帯域別レベル検出もフーリエ変換器
で実現できる。つまり各チャネル信号を離散的フーリエ
変換によりスペクトルに分解し、その各スペクトルの電
力を求めればよい。従って、各チャネル信号について、
まずパワースペクトルを求め、そのパワースペクトルを
帯域分割してもよい。各マイクロホンＭ１〜Ｍ３の各チ
ャネル信号を、帯域分割・帯域別レベル検出部４００で
各帯域に分割すると共にそのレベル（パワー）を出力す
ることになる。
域分割部４１で得られた各帯域の信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ
１（ｆｎ）のレベル（パワー）信号Ｐ（Ｓ１ｆ１）〜Ｐ
（Ｓ１ｆｎ）が検出され、同様に帯域別レベル検出部５
２，５３ではそれぞれ帯域分割部４２，４３で得られた
各帯域信号Ｓ２（ｆ１）〜Ｓ２（ｆｎ），Ｓ３（ｆ１）
〜Ｓ３（ｆｎ）の各レベル信号Ｐ（Ｓ２ｆ１）〜Ｐ（Ｓ
２ｆｎ），Ｐ（Ｓ３ｆ１）〜Ｐ（Ｓ３ｆｎ）がそれぞれ
検出される。これら帯域別レベル検出もフーリエ変換器
で実現できる。つまり各チャネル信号を離散的フーリエ
変換によりスペクトルに分解し、その各スペクトルの電
力を求めればよい。従って、各チャネル信号について、
まずパワースペクトルを求め、そのパワースペクトルを
帯域分割してもよい。各マイクロホンＭ１〜Ｍ３の各チ
ャネル信号を、帯域分割・帯域別レベル検出部４００で
各帯域に分割すると共にそのレベル（パワー）を出力す
ることになる。
【００１０】音源ゾーン判定部７０では、コンピュータ
処理により、音響を発している音源が位置するゾーン
（音源ゾーン）を判定する。まず、帯域別レベル検出部
５０により得られた帯域別レベルＰ（Ｓ１ｆ１）〜Ｐ
（Ｓ１ｆｎ），Ｐ（Ｓ２ｆ１）〜Ｐ（Ｓ２ｆｎ），Ｐ
（Ｓ３ｆ１）〜Ｐ（Ｓ３ｆｎ）を、同一の帯域の信号に
ついて相互に比較する。そして各帯域ｆ１〜ｆｎ毎に、
最も大きなレベルのチャネルを特定する。
処理により、音響を発している音源が位置するゾーン
（音源ゾーン）を判定する。まず、帯域別レベル検出部
５０により得られた帯域別レベルＰ（Ｓ１ｆ１）〜Ｐ
（Ｓ１ｆｎ），Ｐ（Ｓ２ｆ１）〜Ｐ（Ｓ２ｆｎ），Ｐ
（Ｓ３ｆ１）〜Ｐ（Ｓ３ｆｎ）を、同一の帯域の信号に
ついて相互に比較する。そして各帯域ｆ１〜ｆｎ毎に、
最も大きなレベルのチャネルを特定する。
【００１１】帯域分割の数ｎを所定数以上にすることに
より、前述したように、１つの帯域には１個の音源の音
響信号しか含まれないと見なせるようにすることができ
るので、同一帯域ｆｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）のレベル
Ｐ（Ｓ１ｆｉ），Ｐ（Ｓ２ｆｉ），Ｐ（Ｓ３ｆｉ）は、
同一音源からの音響のレベルと見なすことができる。よ
って、第１〜第３チャネルについて同一の帯域のレベル
Ｐ（Ｓ１ｆｉ），Ｐ（Ｓ２ｆｉ），Ｐ（Ｓ３ｆｉ）に差
があるときは、音源に最も近いマイクロホンのチャネル
の帯域のレベルが最も大きくなる。
より、前述したように、１つの帯域には１個の音源の音
響信号しか含まれないと見なせるようにすることができ
るので、同一帯域ｆｉ（ｉ＝１，２，…，ｎ）のレベル
Ｐ（Ｓ１ｆｉ），Ｐ（Ｓ２ｆｉ），Ｐ（Ｓ３ｆｉ）は、
同一音源からの音響のレベルと見なすことができる。よ
って、第１〜第３チャネルについて同一の帯域のレベル
Ｐ（Ｓ１ｆｉ），Ｐ（Ｓ２ｆｉ），Ｐ（Ｓ３ｆｉ）に差
があるときは、音源に最も近いマイクロホンのチャネル
の帯域のレベルが最も大きくなる。
【００１２】前記処理の結果、各帯域ｆ１〜ｆｎについ
て、最もレベルの大きなチャネルがそれぞれ割り当てら
れる。ｎ個の帯域中で第１〜第３各チャネルについて、
最もレベルが大きな帯域の合計数χ１，χ２，χ３を算
出する。この合計数の値が大きいチャネルのマイクロホ
ンほど、音源に近いとみなすことができる。合計数値が
例えば９０ｎ／１００以上程度であればそのチャネルの
マイクロホンに音源が近いと判定することができる。し
かし、最もレベルが大きい帯域の合計数が５３ｎ／１０
０、次に大きい合計数が４９ｎ／１００の場合はそのそ
れぞれのチャネルと対応マイクロホンの何れに音源が近
いか明確ではない。従って当該合計数が最大で、かつ予
め設定した基準値Ｔｈ１、例えばｎ／３程度を越えたと
き、当該合計数と対応するチャネルのマイクロホンにそ
の音源が最も近いと判定する。
て、最もレベルの大きなチャネルがそれぞれ割り当てら
れる。ｎ個の帯域中で第１〜第３各チャネルについて、
最もレベルが大きな帯域の合計数χ１，χ２，χ３を算
出する。この合計数の値が大きいチャネルのマイクロホ
ンほど、音源に近いとみなすことができる。合計数値が
例えば９０ｎ／１００以上程度であればそのチャネルの
マイクロホンに音源が近いと判定することができる。し
かし、最もレベルが大きい帯域の合計数が５３ｎ／１０
０、次に大きい合計数が４９ｎ／１００の場合はそのそ
れぞれのチャネルと対応マイクロホンの何れに音源が近
いか明確ではない。従って当該合計数が最大で、かつ予
め設定した基準値Ｔｈ１、例えばｎ／３程度を越えたと
き、当該合計数と対応するチャネルのマイクロホンにそ
の音源が最も近いと判定する。
【００１３】いま、図２に示すように音源Ａ，Ｂが位置
している時マイクロホンＭ１〜Ｍ３を図に示したように
配置し、ゾーンＺ１〜Ｚ６を決定したとする。つまりこ
の例では音源ＡとＢが別個のゾーンＺ３，Ｚ４にそれぞ
れ位置しているとする。この時、音源Ａのマイクロホン
Ｍ１〜Ｍ３に対する各距離ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３は、
ＳＡ２＜ＳＡ３＜ＳＡ１となる。また、音源Ｂの各マイ
クロホンＭ１〜Ｍ３に対する距離ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ
３は、ＳＢ３＜ＳＢ２＜ＳＢ１となる。
している時マイクロホンＭ１〜Ｍ３を図に示したように
配置し、ゾーンＺ１〜Ｚ６を決定したとする。つまりこ
の例では音源ＡとＢが別個のゾーンＺ３，Ｚ４にそれぞ
れ位置しているとする。この時、音源Ａのマイクロホン
Ｍ１〜Ｍ３に対する各距離ＳＡ１，ＳＡ２，ＳＡ３は、
ＳＡ２＜ＳＡ３＜ＳＡ１となる。また、音源Ｂの各マイ
クロホンＭ１〜Ｍ３に対する距離ＳＢ１，ＳＢ２，ＳＢ
３は、ＳＢ３＜ＳＢ２＜ＳＢ１となる。
【００１４】音源Ａのみが発音しているときは、その音
響信号のすべての帯域の周波数成分がマイクロホンＭ２
へ一番大きな音圧レベル（パワー）で到達するので、こ
のマイクロホンＭ２のチャネルの合計帯域数χ２が最も
多くなる。また、音源Ｂのみが発音しているときは、そ
の音響信号のすべての帯域の周波数成分がマイクロホン
Ｍ３へ一番大きな音圧レベルで到達するので、このマイ
クロホンＭ３のチャネルの合計帯域数χ３が最も多くな
る。
響信号のすべての帯域の周波数成分がマイクロホンＭ２
へ一番大きな音圧レベル（パワー）で到達するので、こ
のマイクロホンＭ２のチャネルの合計帯域数χ２が最も
多くなる。また、音源Ｂのみが発音しているときは、そ
の音響信号のすべての帯域の周波数成分がマイクロホン
Ｍ３へ一番大きな音圧レベルで到達するので、このマイ
クロホンＭ３のチャネルの合計帯域数χ３が最も多くな
る。
【００１５】さらに、音源Ａ，Ｂが共に発音している場
合には、音響信号が最も大きな音圧レベルで到達する帯
域数がマイクロホンＭ２とＭ３で拮抗する。したがっ
て、基準値Ｔｈ２、例えば２ｎ／３により、音響信号が
あるマイクロホンへ最も大きな音圧レベルで到達する合
計帯域数が、当該基準値Ｔｈ２を越えた場合、当該マイ
クロホンが司るゾーンに音源が存在すると判定すること
により、発音している音源ゾーンを検出することができ
る。
合には、音響信号が最も大きな音圧レベルで到達する帯
域数がマイクロホンＭ２とＭ３で拮抗する。したがっ
て、基準値Ｔｈ２、例えば２ｎ／３により、音響信号が
あるマイクロホンへ最も大きな音圧レベルで到達する合
計帯域数が、当該基準値Ｔｈ２を越えた場合、当該マイ
クロホンが司るゾーンに音源が存在すると判定すること
により、発音している音源ゾーンを検出することができ
る。
【００１６】上記の例では、音源Ａのみが発音している
ときは、χ２のみが基準値Ｔｈ２を越えて、発音してい
る音源が存在するのはマイクロホンＭ２が司るゾーンＺ
２及びＺ３であると検出される。また、音源Ｂのみが発
音しているときは、χ３のみが基準値Ｔｈ２を越えて、
発音している音源が存在するのは、マイクロホンＭ３が
司るゾーンＺ４及びＺ５であると検出される。
ときは、χ２のみが基準値Ｔｈ２を越えて、発音してい
る音源が存在するのはマイクロホンＭ２が司るゾーンＺ
２及びＺ３であると検出される。また、音源Ｂのみが発
音しているときは、χ３のみが基準値Ｔｈ２を越えて、
発音している音源が存在するのは、マイクロホンＭ３が
司るゾーンＺ４及びＺ５であると検出される。
【００１７】更に音源Ａのみが発音している状態ではχ
２のみがＴｈ２を越え、かつ他チャネルのχ１とχ３を
比較すると、χ１＜χ３となっているから、ゾーンＺ３
に音源があると、１つが受けもつゾーンよりも、狭い確
度で検出できる。同様に、音源Ｂのみが発音している状
態ではχ３がＴｈ２を越え、かつχ１とχ２を比較する
とχ１＜χ２となり、ゾーンＺ４に音源があると検出さ
れる。更に音源Ａ，Ｂが共に発音している状態では、ゾ
ーンＺ３とＺ４に音源があると検出される。
２のみがＴｈ２を越え、かつ他チャネルのχ１とχ３を
比較すると、χ１＜χ３となっているから、ゾーンＺ３
に音源があると、１つが受けもつゾーンよりも、狭い確
度で検出できる。同様に、音源Ｂのみが発音している状
態ではχ３がＴｈ２を越え、かつχ１とχ２を比較する
とχ１＜χ２となり、ゾーンＺ４に音源があると検出さ
れる。更に音源Ａ，Ｂが共に発音している状態では、ゾ
ーンＺ３とＺ４に音源があると検出される。
【００１８】なお、以上の例では、ゾーンをＺ１〜Ｚ６
の６つに分けたが、図３に示すように、中心点Ｃp から
各マイクロホン間の中点を通る点線により３つのゾーン
Ｚ１〜Ｚ３に分けても同様に音源状態を判定できる。こ
の場合は、例えば、音源Ａのみが発音している場合は、
マイクロホンＭ２のチャネルの帯域数χ２が最も大きく
なるので、そのマイクロホンＭ２の司るゾーンＺ２に音
源があると判定される。また、音源Ｂのみが発音してい
る場合はχ３が最も大きくなり、ゾーンＺ３に音源があ
ると判定される。
の６つに分けたが、図３に示すように、中心点Ｃp から
各マイクロホン間の中点を通る点線により３つのゾーン
Ｚ１〜Ｚ３に分けても同様に音源状態を判定できる。こ
の場合は、例えば、音源Ａのみが発音している場合は、
マイクロホンＭ２のチャネルの帯域数χ２が最も大きく
なるので、そのマイクロホンＭ２の司るゾーンＺ２に音
源があると判定される。また、音源Ｂのみが発音してい
る場合はχ３が最も大きくなり、ゾーンＺ３に音源があ
ると判定される。
【００１９】上述では、到達音響信号のパラメータ中の
マイクロホンＭ１〜Ｍ３の位置に応じて、変化するもの
としてレベルを用いたが、到達時間差を用いることもで
きる。この例を図４に、図１と対応する部分に同一符号
を付けて示す。この実施例では帯域分割部４１で得られ
た各帯域ｆ１〜ｆｎの信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ１（ｆｎ）
から到達時間差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１ｆ
ｎ）が帯域別時間差検出部１０１で検出され、同様に帯
域分割部４２，４３でそれぞれ得られた各帯域の信号Ｓ
２（ｆ１）〜Ｓ２（ｆｎ），Ｓ３（ｆ１）〜Ｓ３（ｆ
ｎ）からそれぞれ到達時間差信号Ａｎ（Ｓ２ｆ１）〜Ａ
ｎ（Ｓ２ｆｎ），Ａｎ（Ｓ３ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ３ｆｎ）
が帯域別時間差検出部１０２，１０３で検出される。
マイクロホンＭ１〜Ｍ３の位置に応じて、変化するもの
としてレベルを用いたが、到達時間差を用いることもで
きる。この例を図４に、図１と対応する部分に同一符号
を付けて示す。この実施例では帯域分割部４１で得られ
た各帯域ｆ１〜ｆｎの信号Ｓ１（ｆ１）〜Ｓ１（ｆｎ）
から到達時間差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１ｆ
ｎ）が帯域別時間差検出部１０１で検出され、同様に帯
域分割部４２，４３でそれぞれ得られた各帯域の信号Ｓ
２（ｆ１）〜Ｓ２（ｆｎ），Ｓ３（ｆ１）〜Ｓ３（ｆ
ｎ）からそれぞれ到達時間差信号Ａｎ（Ｓ２ｆ１）〜Ａ
ｎ（Ｓ２ｆｎ），Ａｎ（Ｓ３ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ３ｆｎ）
が帯域別時間差検出部１０２，１０３で検出される。
【００２０】これらの到達時間差信号を得る処理は、例
えば、フーリエ変換により各帯域の信号の位相（あるい
は群遅延）を算出し、同一の帯域ｆｉの信号Ｓ１（ｆ
ｉ），Ｓ２（ｆｉ），Ｓ３（ｆｉ）（ｉ＝１，２，…，
ｎ）の位相を相互に比較することで、同一音源信号の到
達時間差と対応した信号を得ることができる。この場合
も帯域分割部４０での分割は、１つの帯域には１つの音
源信号成分しか存在しないとみなせる程度に小さく行
う。
えば、フーリエ変換により各帯域の信号の位相（あるい
は群遅延）を算出し、同一の帯域ｆｉの信号Ｓ１（ｆ
ｉ），Ｓ２（ｆｉ），Ｓ３（ｆｉ）（ｉ＝１，２，…，
ｎ）の位相を相互に比較することで、同一音源信号の到
達時間差と対応した信号を得ることができる。この場合
も帯域分割部４０での分割は、１つの帯域には１つの音
源信号成分しか存在しないとみなせる程度に小さく行
う。
【００２１】この到達時間差の表現方法は、例えば、マ
イクロホンＭ１〜Ｍ３のいずれかを基準にしてその基準
マイクロホンに対する到達時間差を０に設定しておけ
ば、他のマイクロホンに対する到達時間差はその基準マ
イクロホンに対して速く到達したか遅く到達したかで判
定できるので、正又は負の極性を付した数値で表すこと
ができる。この場合、基準マイクロホンを例えばＭ１と
すると、到達時間差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１
ｆｎ）は全て０となる。
イクロホンＭ１〜Ｍ３のいずれかを基準にしてその基準
マイクロホンに対する到達時間差を０に設定しておけ
ば、他のマイクロホンに対する到達時間差はその基準マ
イクロホンに対して速く到達したか遅く到達したかで判
定できるので、正又は負の極性を付した数値で表すこと
ができる。この場合、基準マイクロホンを例えばＭ１と
すると、到達時間差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１
ｆｎ）は全て０となる。
【００２２】音源ゾーン判定部１１０では、コンピュー
タ処理により発音している音源ゾーンを判定する。ま
ず、帯域別時間差検出部１００により得られる到達時間
差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１ｆｎ），Ａｎ（Ｓ
２ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ２ｆｎ），Ａｎ（Ｓ３ｆ１）〜Ａｎ
（Ｓ３ｆｎ）を、同一の帯域の信号について相互に比較
する。これにより各帯域ｆ１〜ｆｎ毎に、最も信号が速
く到達するチャネルを決定する。
タ処理により発音している音源ゾーンを判定する。ま
ず、帯域別時間差検出部１００により得られる到達時間
差信号Ａｎ（Ｓ１ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ１ｆｎ），Ａｎ（Ｓ
２ｆ１）〜Ａｎ（Ｓ２ｆｎ），Ａｎ（Ｓ３ｆ１）〜Ａｎ
（Ｓ３ｆｎ）を、同一の帯域の信号について相互に比較
する。これにより各帯域ｆ１〜ｆｎ毎に、最も信号が速
く到達するチャネルを決定する。
【００２３】そこで、各チャネルについて信号が最も速
く到達すると判定された帯域の合計数を算出して、それ
をチャネル間で比較する。この結果、この合計帯域数の
値が大きいチャネルのマイクロホンほど、音源に近いと
みなすことができる。そして、あるチャネルについて、
当該合計帯域数が予め設定した基準値Ｔｈ２を越えたと
き、当該のチャネルのマイクロホンが司るゾーンに音源
があると判定する。
く到達すると判定された帯域の合計数を算出して、それ
をチャネル間で比較する。この結果、この合計帯域数の
値が大きいチャネルのマイクロホンほど、音源に近いと
みなすことができる。そして、あるチャネルについて、
当該合計帯域数が予め設定した基準値Ｔｈ２を越えたと
き、当該のチャネルのマイクロホンが司るゾーンに音源
があると判定する。
【００２４】いま図２に示したように音源Ａ，Ｂに対
し、マイクロホンＭ１〜Ｍ３が配置されていたとする。
またマイクロホンＭ１のチャネルに対する前記した合計
帯域数をχ１、マイクロホンＭ２，Ｍ３の各チャネルに
対する合計帯域数をそれぞれχ２，χ３とする。音源Ａ
のみが発音しているときは、その音源信号のすべての帯
域の周波数成分がマイクロホンＭ２へ一番速く到達する
ので、このマイクロホンＭ２のチャネルの合計帯域数χ
２が最も多くなる。また、音源Ｂのみが発音していると
きは、その音源信号のすべての帯域の周波数成分がマイ
クロホンＭ３へ一番速く到達するので、このマイクロホ
ンＭ３のチャネルの合計帯域数χ３が最も多くなる。
し、マイクロホンＭ１〜Ｍ３が配置されていたとする。
またマイクロホンＭ１のチャネルに対する前記した合計
帯域数をχ１、マイクロホンＭ２，Ｍ３の各チャネルに
対する合計帯域数をそれぞれχ２，χ３とする。音源Ａ
のみが発音しているときは、その音源信号のすべての帯
域の周波数成分がマイクロホンＭ２へ一番速く到達する
ので、このマイクロホンＭ２のチャネルの合計帯域数χ
２が最も多くなる。また、音源Ｂのみが発音していると
きは、その音源信号のすべての帯域の周波数成分がマイ
クロホンＭ３へ一番速く到達するので、このマイクロホ
ンＭ３のチャネルの合計帯域数χ３が最も多くなる。
【００２５】さらに、音源Ａ，Ｂが共に発音している場
合には、音源信号が最も速く到達する帯域数がマイクロ
ホンＭ２とＭ３で拮抗する。したがって、前記した基準
値Ｔｈ２により、音源信号があるマイクロホンへ最も速
く到達する合計帯域数が、当該設定値Ｔｈ２を越えた場
合、当該マイクロホンが司るゾーンに音源が存在してい
ると判定する。
合には、音源信号が最も速く到達する帯域数がマイクロ
ホンＭ２とＭ３で拮抗する。したがって、前記した基準
値Ｔｈ２により、音源信号があるマイクロホンへ最も速
く到達する合計帯域数が、当該設定値Ｔｈ２を越えた場
合、当該マイクロホンが司るゾーンに音源が存在してい
ると判定する。
【００２６】上記の例では、音源Ａのみが発音している
ときは、χ２のみが基準値Ｔｈ２を越えて、音響を発生
している音源が存在するのはマイクロホンＭ２が司るゾ
ーンＺ２及びＺ３であると検出される。また、音源Ｂの
みが発音しているときは、χ３のみが基準値Ｔｈ２を越
え、音を発している音源が存在するのは、マイクロホン
Ｍ３が司るゾーンＺ４及びＺ５であると検出される。
ときは、χ２のみが基準値Ｔｈ２を越えて、音響を発生
している音源が存在するのはマイクロホンＭ２が司るゾ
ーンＺ２及びＺ３であると検出される。また、音源Ｂの
みが発音しているときは、χ３のみが基準値Ｔｈ２を越
え、音を発している音源が存在するのは、マイクロホン
Ｍ３が司るゾーンＺ４及びＺ５であると検出される。
【００２７】この場合も、音源Ａのみが発音している時
は、χ２がＴｈ２を越え、他のχ１とχ３を比較すると
χ１＜χ３となり、音源はゾーンＺ３にあると判定でき
る。同様に音源Ｂのみが発音している時は、χ３＞Ｔｈ
２、かつχ１＜χ２となり、ゾーンＺ４に音源があると
判定できる。更に音源Ａ，Ｂが共に発音している状態で
はゾーンＺ３とＺ４に音源があると検出される。更に、
レベル検出の場合と同様に、合計帯域数が最大のチャネ
ルのマイクロホンのゾーンを音源ゾーンとし、この場
合、その帯域数がＴｈ１以上を条件とすることもでき
る。また図３に示したようにゾーンを３つに別けて、音
源ゾーンの検出を行うこともレベルを用いた場合と同様
に音源ゾーンを検出することができる。
は、χ２がＴｈ２を越え、他のχ１とχ３を比較すると
χ１＜χ３となり、音源はゾーンＺ３にあると判定でき
る。同様に音源Ｂのみが発音している時は、χ３＞Ｔｈ
２、かつχ１＜χ２となり、ゾーンＺ４に音源があると
判定できる。更に音源Ａ，Ｂが共に発音している状態で
はゾーンＺ３とＺ４に音源があると検出される。更に、
レベル検出の場合と同様に、合計帯域数が最大のチャネ
ルのマイクロホンのゾーンを音源ゾーンとし、この場
合、その帯域数がＴｈ１以上を条件とすることもでき
る。また図３に示したようにゾーンを３つに別けて、音
源ゾーンの検出を行うこともレベルを用いた場合と同様
に音源ゾーンを検出することができる。
【００２８】マイクロホンの数は３個に限らず、２個以
上あればよい、つまり、存在し得る音源の数がＮ個なら
マイクロホンもＮ個以上あればよい。音源の検出位置精
度を高くする場合は、マイクロホンの数をなるべく多く
する。上述した、音源ゾーン検出の処理手順の例を図５
に示す。簡単に説明すると、まずマイクロホンＭ１〜Ｍ
３からの各チャネル信号を取込み（Ｓ１）、各チャネル
信号をそれぞれ複数の帯域に分割し（Ｓ２）、これら各
分割された各帯域信号のレベル又は到達時間差を求める
（Ｓ３）、次に同一帯域について最大レベルのチャネル
又は最も速く到達したチャネルを決定し（Ｓ４）、各チ
ャネルについて最大レベルとなった帯域又は最も速く到
達した帯域の数χ１，χ２，χ３，…を計数し（Ｓ
５）、これら計数値χ１，χ２，χ３，…の最大のもの
χM を選択し（Ｓ６）、そのχM と対応するチャネルＭ
のマイクロホンが受けもつゾーンに音源が位置すると判
定する（Ｓ７）。
上あればよい、つまり、存在し得る音源の数がＮ個なら
マイクロホンもＮ個以上あればよい。音源の検出位置精
度を高くする場合は、マイクロホンの数をなるべく多く
する。上述した、音源ゾーン検出の処理手順の例を図５
に示す。簡単に説明すると、まずマイクロホンＭ１〜Ｍ
３からの各チャネル信号を取込み（Ｓ１）、各チャネル
信号をそれぞれ複数の帯域に分割し（Ｓ２）、これら各
分割された各帯域信号のレベル又は到達時間差を求める
（Ｓ３）、次に同一帯域について最大レベルのチャネル
又は最も速く到達したチャネルを決定し（Ｓ４）、各チ
ャネルについて最大レベルとなった帯域又は最も速く到
達した帯域の数χ１，χ２，χ３，…を計数し（Ｓ
５）、これら計数値χ１，χ２，χ３，…の最大のもの
χM を選択し（Ｓ６）、そのχM と対応するチャネルＭ
のマイクロホンが受けもつゾーンに音源が位置すると判
定する（Ｓ７）。
【００２９】χM を選択した際にχM が基準値Ｔｈ１、
例えばｎ／３（ｎは分割帯域数）より大であるか否かを
調べ（Ｓ８）、大であればステップＳ７に移るようにし
てもよい。またステップＳ５の後、χ１，χ２，…中に
基準値Ｔｈ２、例えば２ｎ／３以上のものを探し（Ｓ
９）、あればそのχM と対応するチャネルＭのマイクロ
ホンの受けもちゾーンに音源があると判定する（Ｓ
７）。更に精度よくゾーンを決めるには、ステップＳ９
で基準値以上のものχM があれば、そのＭと対応するマ
イクロホンと隣接するマイクロホンのチャネルＭ１，Ｍ
２のχM1，χM2を比較し、その大きい方χM'（Ｍ′は１
又は２）のＭ′と対応するマイクロホンとＭと対応する
マイクロホンとから音源ゾーンを決定する。つまりχM1
が大であれば、Ｍのマイクロホンの受けもちゾーン中の
Ｍ１と対応するマイクロホン側に位置していると判定す
る（Ｓ１１）。
例えばｎ／３（ｎは分割帯域数）より大であるか否かを
調べ（Ｓ８）、大であればステップＳ７に移るようにし
てもよい。またステップＳ５の後、χ１，χ２，…中に
基準値Ｔｈ２、例えば２ｎ／３以上のものを探し（Ｓ
９）、あればそのχM と対応するチャネルＭのマイクロ
ホンの受けもちゾーンに音源があると判定する（Ｓ
７）。更に精度よくゾーンを決めるには、ステップＳ９
で基準値以上のものχM があれば、そのＭと対応するマ
イクロホンと隣接するマイクロホンのチャネルＭ１，Ｍ
２のχM1，χM2を比較し、その大きい方χM'（Ｍ′は１
又は２）のＭ′と対応するマイクロホンとＭと対応する
マイクロホンとから音源ゾーンを決定する。つまりχM1
が大であれば、Ｍのマイクロホンの受けもちゾーン中の
Ｍ１と対応するマイクロホン側に位置していると判定す
る（Ｓ１１）。
【００３０】この発明の音源ゾーン検出方法、その装置
によれば各マイクロホン出力信号を小さい帯域に分割
し、そのレベルあるいは到達時間差を帯域ごとに比較し
て、ゾーンを判定し、ヒストグラムを作る必要がなく、
実時間で音源ゾーンを検出できる。
によれば各マイクロホン出力信号を小さい帯域に分割
し、そのレベルあるいは到達時間差を帯域ごとに比較し
て、ゾーンを判定し、ヒストグラムを作る必要がなく、
実時間で音源ゾーンを検出できる。
【図１】この発明による装置の機能構成例を示すブロッ
ク図。
ク図。
【図２】マイクロホン配置と検出可能音源ゾーン分割の
例を示す図。
例を示す図。
【図３】マイクロホン配置と検出可能音源ゾーン分割の
例を示す図。
例を示す図。
【図４】この発明による装置の他の機能構成例を示すブ
ロック図。
ロック図。
【図５】この発明による方法の処理手順の例を示す流れ
図。
図。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平１−109996（ＪＰ，Ａ)
特開 平５−87903（ＪＰ，Ａ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
H04R 27/00
G01S 5/18
H04R 29/00 320
Claims (17)
- 【請求項１】 互いに離れて設けられた複数のマイクロ
ホンを用いて、音源が位置しているゾーンを決める音源
ゾーン検出方法であって、 上記各マイクロホンの各出力チャネル信号を、複数の周
波数帯域に分割すると共に各出力チャネルに信号の各同
一帯域ごとに、上記複数のマイクロホンの位置に起因し
て変化する、マイクロホンに到達する音響信号のレベル
を検出する帯域分割・帯域別パラメータ値検出過程と、 各同一 帯域ごとに上記チャネル間で、上記検出したレベ
ルを比較して最もレベルが大きいチャネルを決定する過
程と、 各チャネルごとに最もレベルが大きい帯域の数を求める
過程と、 その求めた最もレベルが大きい帯域の数が最大のチャネ
ルのマイクロホンが受けもつゾーンを音源ゾーンとして
決定する決定過程とを有することを特徴とする音源ゾー
ン検出方法。 - 【請求項２】 請求項１記載の方法において、 上記決定過程は、上記最もレベルが大きい帯域の数が最
大であり、かつその帯域の数が基準値以上であるチャネ
ルのマイクロホンが受けもつ音源ゾーンを決定すること
を特徴とする音源ゾーン検出方法。 - 【請求項３】 互いに離れて設けられた複数のマイクロ
ホンを用いて、音源が位置しているゾーンを決める音源
ゾーン検出方法であって、 上記各マイクロホンの各出力チャネル信号を、複数の周
波数帯域に分割すると共に各出力チャネルに信号の各同
一帯域ごとに、上記複数のマイクロホンの位置に起因し
て変化する、マイクロホンに到達する音響信号のレベル
値を検出する帯域分割・帯域別パラメータ値検出過程
と、 上記音源ゾーン判定過程は、各同一帯域ごとに上記チャ
ネル間で、上記検出したレベルを比較して最もレベルが
大きいチャネルを決定する過程と、 各チャネルごとに最もレベルが大きい帯域の数を求める
過程と、 その求めた最もレベルが大きい帯域の数が基準値以上の
チャネルのマイクロホンが受けもつゾーンを音源ゾーン
として決定する決定過程とを有することを特徴とする音
源ゾーン検出方法。 - 【請求項４】 請求項３記載の方法において、 上記マイクロホンの数は３つ以上であり、上記基準値以
上のチャネル以外の各チャネルの最大レベルの帯域数を
比較する比較過程と、 その比較結果で最大レベルの帯域数が多いチャネルのマ
イクロホンが受けもつゾーンと上記基準値を越えたチャ
ネルのマイクロホンが受けもつゾーンとから上記音源の
ゾーンを、１つのマイクロホンが受けもつゾーンよりも
狭い確度で決定する過程とを有することを特徴とする音
源ゾーン検出方法。 - 【請求項５】 請求項１乃至３の何れかに記載の方法に
おいて、 上記帯域分割・帯域別パラメータ値検出過程は、 上記各チャネル信号を、それぞれパワースペクトルに変
換するスペクトル変換過程と、 上記各チャネルのパワースペクトルを、それぞれ複数の
周波数帯域に分割して帯域ごとのレベルを得る帯域分割
過程とよりなることを特徴とする音源ゾーン検出方法。 - 【請求項６】 請求項１乃至５の何れかに記載の方法に
おいて、 上記帯域分割は、各出力チャネル信号の分割された帯域
信号が、主として１つの音源からの音響信号の成分より
なる程度に小さく分割することを特徴とする音源ゾーン
検出方法。 - 【請求項７】 互いに離れて設けられた複数のマイクロ
ホンを用いて、音源が位置しているゾーンを決める音源
ゾーン検出方法であって、 上記各マイクロホンの各チャネル信号を、分割された帯
域信号が、主として１つの音源からの音響信号の成分よ
りなる程度に小さく複数の周波数帯域に分割する帯域分
割過程と、 これら分離された各チャネル信号間の同一帯域における
到達時間差を検出する帯域別時間差検出過程と、 各同一帯域ごとに上記チャネル間で、上記検出した到達
時間差を比較して最も速く到達したチャネルを決定する
過程と、 各チャネルごとに最も速く到達した帯域の数を求める過
程と、 その求めた最も速く到達した帯域の数が最大のチャネル
のマイクロホンが受けもつゾーンを音源ゾーンと決定す
る決定過程とを有することを特徴とする音源ゾーン検出
方法。 - 【請求項８】 請求項７記載の方法において、 上記決定過程は、上記最も速く到達した帯域の数が最大
であり、かつその帯域の数が基準値以上であるチャネル
のマイクロホンが受けもつ音源ゾーンを決定することを
特徴とする音源ゾーン検出方法。 - 【請求項９】 互いに離れて設けられた複数のマイクロ
ホンを用いて、音源が位置しているゾーンを決める音源
ゾーン検出方法であって、 上記各マイクロホンの各チャネル信号を、分割された帯
域信号が、主として１つの音源からの音響信号の成分よ
りなる程度に小さく複数の周波数帯域に分割する帯域分
割過程と、 これら分離された各チャネル信号間の同一帯域における
到達時間差を検出する帯域別時間差検出過程と、 各同一帯域ごとに上記チャネル間で、上記検出した到達
時間差を比較して最も速く到達したチャネルを決定する
過程と、 各チャネルごとに最も速く到達した帯域の数を求める過
程と、 その求めた最も速く到達した帯域の数が基準値以上のチ
ャネルのマイクロホンが受けもつゾーンを音源ゾーンと
して決定する決定過程とを有することを特徴とする音源
ゾーン検出方法。 - 【請求項１０】 請求項９記載の方法において、 上記マイクロホンの数は３つ以上であり、上記基準以上
のチャネル以外の各チャネルの最も速く到達した帯域の
数を比較する比較過程と、 その比較結果で最も速く到達する帯域数が多いチャネル
のマイクロホンが受けもつゾーンと、上記基準値を越え
たチャネルのマイクロホンが受けもつゾーンとにより上
記音源のゾーンを、１つのマイクロホンが受けもつゾー
ンより狭い確度で決定する過程とを有することを特徴と
する音源ゾーン検出方法。 - 【請求項１１】 互いに離れて設けられた複数のマイク
ロホンを用いて、音源が位置しているゾーンを決める音
源ゾーン検出装置であって、 上記各マイクロホンの各出力チャネル信号を、主として
１つの音源の音響信号の成分のみが含まれる程度に、複
数の周波数帯域に分割すると共に、これら分割された各
出力チャネル信号の各同一帯域ごとに、上記複数のマイ
クロホンの位置に起因して変化する、マイクロホンに到
達する音響信号のレベルを検出する帯域分割・帯域別パ
ラメータ値検出手段と、各 同一帯域ごとに上記チャネル間で、上記検出したレベ
ルを比較して最もレベルが大きいチャネルを決定する手
段と、 各チャネルごとに最もレベルが大きい帯域の数を求める
手段と、 その求めた最もレベルが大きい帯域の数が最大のチャネ
ルのマイクロホンが受けもつゾーンを音源ゾーンとして
決定する決定手段とを有することを特徴とする音源ゾー
ン検出装置。 - 【請求項１２】 互いに離れて設けられた複数のマイク
ロホンを用いて、音源が位置しているゾーンを決める音
源ゾーン検出装置であって、 上記各マイクロホンの各出力チャネル信号を、主として
１つの音源の音響信号の成分のみが含まれる程度に、複
数の周波数帯域に分割すると共に、これら分割された各
出力チャネル信号の各同一帯域ごとに、上記複数のマイ
クロホンの位置に起因して変化する、マイクロホンに到
達する音響信号のレベル値を検出する帯域分割・帯域別
パラメータ値検出手段と、 各 同一帯域ごとに上記チャネル間で、上記検出したレベ
ルを比較して最もレベルが大きいチャネルを決定する手
段と、 各チャネルごとに最もレベルが大きい帯域の数を求める
手段と、 その求めた最もレベルが大きい帯域の数が基準値以上の
チャネルのマイクロホンが受けもつゾーンを音源ゾーン
として決定する決定手段とよりなることを特徴とする音
源ゾーン検出装置。 - 【請求項１３】 請求項１２記載の装置において、 上記マイクロホンの数は３つ以上であり、上記基準値以
上のチャネル以外の各チャネルの最大レベルの帯域数を
比較する比較手段と、 その比較結果で最大レベルの帯域数が多いチャネルのマ
イクロホンが受けもつゾーンと、上記基準値を越えたチ
ャネルのマイクロホンが受けもつゾーンとから上記音源
のゾーンを、１つのマイクロホンが受けもつより狭い確
度で決定する手段とを有することを特徴とする音源ゾー
ン検出装置。 - 【請求項１４】 互いに離れて設けられた複数のマイク
ロホンを用いて、音源が位置しているゾーンを決める音
源ゾーン検出装置であって、 上記各マイクロホンの各出力チャネル信号を、分割され
た帯域信号が、主として１つの音源からの音響信号の成
分よりなる程度に小さく、複数の周波数帯域に分割する
帯域分割手段と、 その分割された上記各チャネル間で帯域ごとにチャネル
信号の到達時間差を検出する帯域別時間差検出手段とよ
りなり、各同一帯域ごとに 上記チャネル間で、上記検出した到達
時間差を比較して最も速く到達したチャネルを決定する
手段と、 各チャネルごとに最も速く到達した帯域の数を求める手
段と、 その求めた最も速く到達した帯域の数が最大のチャネル
のマイクロホンが受けもつゾーンを音源ゾーンと決定す
る決定手段とを有することを特徴とする音源ゾーン検出
装置。 - 【請求項１５】 互いに離れて設けられた複数のマイク
ロホンを用いて、音源が位置しているゾーンを決める音
源ゾーン検出装置であって、 上記各マイクロホンの各出力チャネル信号を、分割され
た帯域信号が、主として１つの音源からの音響信号の成
分よりなる程度に小さく、複数の周波数帯域に分割する
帯域分割手段と、 その分割された上記各チャネル間で帯域ごとにチャネル
信号の到達時間差を検出する帯域別時間差検出手段とよ
りなり、 各同一帯域ごとに上記チャネル間で、上記検出した到達
時間差を比較して最も速く到達したチャネルを決定する
手段と、 各チャネルごとに最も速く到達した帯域の数を求める手
段と 、 その求めた最も速く到達した帯域の数が基準値以上のチ
ャネルのマイクロホンが受けもつゾーンを音源ゾーンと
して決定する決定手段とを有することを特徴とする音源
ゾーン検出装置。 - 【請求項１６】 請求項１５記載の装置において、 上記マイクロホンの数は３つ以上であり、上記基準以上
のチャネル以外の各チャネルの最も速く到達した帯域の
数を比較する比較手段と、 その比較結果で最も速く到達する帯域数が多いチャネル
のマイクロホンが受けもつゾーンと、上記基準値を越え
たチャネルのマイクロホンが受けもつゾーンとにより上
記音源のゾーンを、１つのマイクロホンが受けもつより
狭い確度で決定する手段とを有することを特徴とする音
源ゾーン検出装置。 - 【請求項１７】 請求項１乃至１０の何れかに記載した
音源ゾーン検出方法の各過程をコンピュータに実行させ
るためのプログラムを記録した、コンピュータで読出し
可能な記録媒体。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP24515797A JP3379083B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-09-10 | 音源ゾーン検出方法、その装置、およびそのプログラム記録媒体 |
Applications Claiming Priority (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP7669397 | 1997-03-13 | ||
| JP7668297 | 1997-03-13 | ||
| JP9-76682 | 1997-03-13 | ||
| JP9-76693 | 1997-03-13 | ||
| JP24515797A JP3379083B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-09-10 | 音源ゾーン検出方法、その装置、およびそのプログラム記録媒体 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10313500A JPH10313500A (ja) | 1998-11-24 |
| JP3379083B2 true JP3379083B2 (ja) | 2003-02-17 |
Family
ID=27302215
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP24515797A Expired - Lifetime JP3379083B2 (ja) | 1997-03-13 | 1997-09-10 | 音源ゾーン検出方法、その装置、およびそのプログラム記録媒体 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3379083B2 (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4580210B2 (ja) | 2004-10-19 | 2010-11-10 | ソニー株式会社 | 音声信号処理装置および音声信号処理方法 |
| KR20210095284A (ko) * | 2020-01-22 | 2021-08-02 | 삼성전자주식회사 | 사용자의 위치를 결정하는 시스템 및 방법 |
-
1997
- 1997-09-10 JP JP24515797A patent/JP3379083B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10313500A (ja) | 1998-11-24 |
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