JP3378053B2 - Laser welding method - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は粉末溶加材を使用したレ
ーザ溶接方法に関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a laser welding method using a powder filler material.
【０００２】[0002]
【従来の技術】継手のレーザ溶接において、継手形状に
応じて溶接部（継手部）に発生する開先、ギャップを埋
め、良好な充填溶接ビードを得るべく、粉末金属製の溶
加材（充填材、肉盛材）を使用することは、従来より行
われている。2. Description of the Related Art In laser welding of joints, a filler metal (filling material) made of powder metal is used in order to fill a groove and a gap generated in a welded portion (joint portion) depending on the joint shape and to obtain a good filling weld bead. It has been conventionally practiced to use a material, a built-up material).
【０００３】この粉末溶加材を使用したレーザ溶接は、
レーザビームの被溶接物に対する照射点近くに生じる溶
融池に対してノズルより粉末溶加材を噴射することによ
り行われる。Laser welding using this powder filler material
It is performed by injecting a powder filler material from a nozzle to a molten pool generated near the irradiation point of a laser beam on a workpiece.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】レーザ溶接におけるレ
ーザビームのビーム径（スポット径）は、非常に小さ
く、このため、従来は、溶融池に対して噴射された粉末
溶加材の全体にはレーザビームが照射されない状態が生
じ、粉末溶加材のすべてを溶解することが不可能であっ
た。The beam diameter (spot diameter) of the laser beam in laser welding is very small. Therefore, in the past, the entire powder filler material injected into the molten pool was laser-welded. The beam was not irradiated, and it was impossible to melt all of the powder filler material.
【０００５】本発明は、従来の粉末溶加材を使用したレ
ーザ溶接に於ける上述の如き問題点に着目してなされた
ものであり、溶融池に対して噴射された粉末溶加材のす
べてが溶解するようにし、またこの粉末溶加材によりギ
ャップにおける肉盛りが良好に行われるようにし、被溶
接物の継手部に発生するギャップに対する溶接可能範囲
の拡大と効率のよいレーザ溶接を行えるように改良され
たレーザ溶接方法を提供することを目的としている。The present invention has been made by paying attention to the above-mentioned problems in the laser welding using the conventional powder filler material, and all of the powder filler materials injected into the molten pool. Is melted, and this powder filler material is used to build up the build-up in the gap well, so that the weldable range can be expanded and the laser welding can be performed efficiently with respect to the gap generated in the joint part of the workpiece. It is an object of the present invention to provide an improved laser welding method.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上述の如き目的は、本発
明によれば、レーザビームの照射による溶接部に粉末溶
加材を供給し、被溶接物間のギャップ幅方向へレーザビ
ームをスキャニングしてレーザ溶接を行うレーザ溶接方
法において、レーザビームのビーム径を被溶接物間のギ
ャップ寸法の一倍以上に設定し、一回目のスキャニング
を一方の被溶接物の溶接部側の端面よりギャップ寸法の
０．２〜０．８倍変位した幅範囲にスキャニングセンタ
が位置すべく行い、その幅範囲へ向けてレーザビーム照
射と共に粉末溶加材を噴射し、二回目のスキャニングを
他方の被溶接物の溶接部側の端面よりギャップ寸法の
０．２〜０．８倍変位した幅範囲にスキャニングセンタ
が位置すべく行い、その幅範囲へ向けてレーザビーム照
射と共に粉末溶加材を噴射し、三回目のスキャニングを
スキャニングセンタがギャップの幅方向中央位置に位置
すべく行ってレーザビームのみ照射することを特徴とす
るレーザ溶接方法によって達成される。According to the present invention, a powder filler material is supplied to a welded portion by laser beam irradiation, and the laser beam is scanned in the gap width direction between the objects to be welded. In the laser welding method in which laser welding is performed by setting the beam diameter of the laser beam to at least one time the gap size between the objects to be welded, the first scanning is performed with a gap from the end surface on the welded side of one object to be welded. Dimensional
The scanning center is positioned so as to be located in the width range displaced by 0.2 to 0.8 times, and the powder filler material is jetted along with the laser beam irradiation toward the width range, and the second scanning is performed for the second workpiece. From the end face on the weld side,
The scanning center is positioned so that it is displaced by 0.2 to 0.8 times, and the powder filler is injected along with the laser beam irradiation toward that width range, and the scanning center performs the third scanning with the width of the gap. This is achieved by a laser welding method characterized in that the laser beam is applied only so as to be positioned at the center position in the direction.
【０００７】本発明によるレーザ溶接方法においては、
レーザビームの被溶接物に対する照射角度は、一回目〜
三回目のスキャニングのすべてにおいて被溶接物に対し
て面直となる角度に設定、あるいは一回目及び二回目の
スキャニングについては被溶接物に対して４５度以上、
１３５度以下、三回目のスキャニングについては被溶接
物に対して面直となる角度に設定されてよい。In the laser welding method according to the present invention ,
Irradiation angle with respect to the welding of Les Zabimu is first time-
In all of the third scanning, set an angle that is perpendicular to the work piece, or for the first and second scanning, 45 degrees or more with respect to the work piece,
The angle may be set to 135 degrees or less, and for the third scanning, an angle that is perpendicular to the workpiece.
【０００８】また本発明によるレーザ溶接方法において
は、溶接対象が、被溶接物の板厚が６ｍｍまで、ギャッ
プ寸法が２ｍｍまでに制限されてよい。In the laser welding method according to the present invention, the object to be welded may be limited to a plate thickness of 6 mm and a gap size of 2 mm.
【０００９】[0009]
【作用】上述の如き構成によれば、一回目と二回目のス
キャニングによりレーザビームの照射位置ならびに粉末
溶加材の噴射位置がギャップ寸法の好ましくは０．２〜
０．８倍変位した幅範囲内にてギャップ幅方向に振ら
れ、三回目のスキャニングによりギャップ幅方向中央位
置に対してレーザビームのみの照射が行われ、この一連
のスキャニングとレーザビームのビーム径がギャップ寸
法の一倍以上に設定されていることとが相まって作用し
て粉末溶加材のすべてが溶解し、またこの粉末溶加材に
よるギャップにおける肉盛りが良好に行われる。SUMMARY OF] According to such configuration described above, the 0.2 to 1 time and second time scanning by good Mashiku injection position gap dimension of the irradiation position, and powders filler of the laser beam
It is swung in the gap width direction within the width range displaced by 0.8 times, and only the laser beam is irradiated to the center position in the gap width direction by the third scanning. This series of scanning and the beam diameter of the laser beam Is set to be equal to or more than one time the gap size, and all of the powder filler material melts, and the build-up in the gap is satisfactorily performed by the powder filler material.
【００１０】[0010]
【実施例】以下に本発明の実施例を図面を用いて詳細に
説明する。Embodiments of the present invention will be described in detail below with reference to the drawings.
【００１１】図１は本発明によるレーザ溶接方法の実施
に使用するレーザ溶接装置の一実施例を示している。図
１において、符号１はレーザ加工ヘッドを示している。
レーザ加工ヘッド１は、中心部にレーザビームノズル３
を、レーザビームノズル３の外側に溶加材ノズル５を有
している。FIG. 1 shows an embodiment of a laser welding apparatus used for carrying out the laser welding method according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a laser processing head.
The laser processing head 1 has a laser beam nozzle 3 at the center.
And a filler metal nozzle 5 on the outside of the laser beam nozzle 3.
【００１２】レーザビームノズル３にはレーザ発振器７
よりレーザビームＬＢが供給され、このレーザビームノ
ズル３に供給されたレーザビームＬＢは被溶接物Ｗの溶
接部に照射される。これにより溶接物Ｗの溶接部に溶融
池Ｍが生じる。A laser oscillator 7 is provided in the laser beam nozzle 3.
The laser beam LB is supplied by the laser beam LB, and the laser beam LB supplied to the laser beam nozzle 3 is applied to the welded portion of the workpiece W. As a result, a molten pool M is generated in the welded portion of the welded object W.
【００１３】レーザビームＬＢは集光レンズ９により集
光され、集光レンズ９は溶接物Ｗに対する照射位置にお
けるビーム径を設定する。The laser beam LB is condensed by the condenser lens 9, and the condenser lens 9 sets the beam diameter at the irradiation position on the welded object W.
【００１４】溶加材ノズル５はホース１１によって粉末
溶加材供給装置１３に接続されている。粉末溶加材供給
装置１３には、粉末溶加材ホッパ１５が設けられている
と共に、図示されていないキャリアガス源よりホース１
７によりキャリアガスが供給され、粉末溶加材ホッパ１
５が貯容している粉末溶加材を制御装置１９により制御
される流量をもってキャリアガスにより溶加材ノズル５
へ圧送する。The filler material nozzle 5 is connected to the powder filler material supply device 13 by a hose 11. The powder filler material supply device 13 is provided with a powder filler material hopper 15, and the hose 1 is connected from a carrier gas source (not shown).
Carrier gas is supplied by 7 and powder filler material hopper 1
The powder filler material 5 is stored in the filler nozzle 5 by a carrier gas at a flow rate controlled by the controller 19.
Pump to.
【００１５】これにより溶加材ノズル５は、キャリアガ
スと共に圧送された粉末溶加材を溶融池Ｍへ向けて噴射
する。As a result, the filler material nozzle 5 injects the powder filler material pumped together with the carrier gas toward the molten pool M.
【００１６】レーザ加工用ヘッド１は、図示されていな
い一般的な支持駆動機構により、スキャニングのために
被溶接物Ｗのギャップ方向へ平行移動可能に、また被溶
接物Ｗに対して傾斜可能になっている。The laser processing head 1 can be moved in parallel in the gap direction of the workpiece W for scanning and can be tilted with respect to the workpiece W by a general support drive mechanism (not shown). Has become.
【００１７】本発明によるレーザ溶接方法における一つ
の特徴は、図２に示されている如く、レーザビームのビ
ーム径ｄを被溶接物Ｗ1 、Ｗ2 間のギャップ寸法Ｇの一
倍以上に設定することであり、もう一つの特徴は、図２
に示されている如く、レーザ加工ヘッド１の一回目のス
キャニングを一方の被溶接物Ｗ1 の溶接部側の端面Ｅ1
よりギャップ寸法Ｇの好ましくは０．２〜０．８倍変位
した幅範囲ＡにスキャニングセンタＰ1 が位置すべく行
い、その幅範囲Ａへ向けてレーザビーム照射と共に粉末
溶加材を噴射し、二回目のスキャニングを他方の被溶接
物Ｗ2 の溶接部側の端面Ｅ2 よりギャップ寸法Ｇの０．
２〜０．８倍変位した幅範囲ＢにスキャニングセンタＰ
2 が位置すべく行い、その幅範囲Ｂへ向けてレーザビー
ム照射と共に粉末溶加材を噴射し、三回目のスキャニン
グをスキャニングセンタがギャップの幅方向中央位置に
位置すべく行ってレーザビームのみ照射することであ
る。One feature of the laser welding method according to the present invention is that, as shown in FIG. 2, the beam diameter d of the laser beam is set to be not less than one time the gap dimension G between the workpieces W 1 and W 2. The second feature is
As shown in FIG. 1, the first scanning of the laser processing head 1 is performed by the end surface E 1 of one workpiece W 1 on the welded portion side.
Inject more favorable Mashiku gap dimension G is performed in order to position the scanning center P 1 in the width range A displaced 0.2 to 0.8 times, the powder filler material with a laser beam irradiated to the width range A Then, the second scanning is performed with the gap dimension G of 0. 1 from the end surface E 2 of the other workpiece W 2 on the welded portion side.
Scanning center P in width range B displaced by 2 to 0.8 times
2 should be positioned, and the powder filler material should be injected along with the laser beam irradiation toward the width range B, and the third scanning should be performed so that the scanning center should be positioned at the center position in the width direction of the gap and only the laser beam should be irradiated. It is to be.
【００１８】この一連のスキャニングは三回のスキャニ
ングを一サイクルとして繰り返し行われ、例えば四回目
のスキャニングは一回目と同じスキャニングが、五回目
のスキャニングは二回目と同じスキャニングが、六回目
のスキャニングは三回目と同じスキャニングが行われ
る。したがって、スキャンニングの回数は３の倍数で行
われるものである。This series of scanning is repeated three times as one cycle. For example, the fourth scanning is the same scanning as the first scanning, the fifth scanning is the same scanning as the second scanning, and the sixth scanning is The same scanning as the third time is performed. Therefore, the number of times of scanning is a multiple of 3.
【００１９】この場合のレーザビームの被溶接物Ｗ1 、
Ｗ2 に対する照射角度は、一回目〜三回目のスキャニン
グのすべてにおいて被溶接物Ｗ1 、Ｗ2 に対して面直と
なる角度に設定される。In this case, the laser beam workpiece W 1 ,
Irradiation angle with respect to W 2 is set to an angle which is a Menjika against weld object W 1, W 2 in all the first-time-third-time scanning.
【００２０】なお、レーザビームＬＢの被溶接物Ｗに対
する照射角度と粉末溶加材の被溶接物Ｗに対する噴射角
度との相対角度は、ノズル構造上、不変であり、レーザ
ビームＬＢの被溶接物Ｗに対する照射角度が変化すれ
ば、それの変化角と同一角度だけ粉末溶加材の被溶接物
Ｗに対する噴射角度が変化する。The relative angle between the irradiation angle of the laser beam LB with respect to the work piece W and the spraying angle of the powder filler material with respect to the work piece W is unchanged due to the nozzle structure, and the work piece of the laser beam LB is welded. When the irradiation angle with respect to W changes, the injection angle of the powder filler material with respect to the workpiece W changes by the same angle as the change angle.
【００２１】図３（ａ）〜（ｄ）は上述の如きスキャニ
ングのもとにレーザ溶接を行った場合の被溶接物Ｗの状
態変化を示している。（ａ）は加工前の状態を、（ｂ）
は一回目のスキャニング後の状態を、（ｃ）は二回目の
スキャニング後の状態を、（ｄ）は三回目のスキャニン
グ後の状態を各々示している。FIGS. 3 (a) to 3 (d) show changes in the state of the object W to be welded when laser welding is performed under the above-described scanning. (A) shows the state before processing, (b)
Shows the state after the first scanning, (c) shows the state after the second scanning, and (d) shows the state after the third scanning.
【００２２】なお、図３において、黒塗り部分ｍは溶解
した粉末溶加材による肉盛り部分を示しており、この図
より粉末溶加材によりギャップにおける肉盛りが良好に
行われることが理解されよう。It should be noted that, in FIG. 3, the black-painted portion m indicates the build-up portion made of the melted powder filler material, and it is understood from this figure that the powder filler material is preferably used for the build-up in the gap. See.
【００２３】また図４に示されている如く、レーザビー
ムの被溶接物Ｗに対する照射角度は、一回目及び二回目
のスキャニングについては被溶接物Ｗに対して４５度以
上、１３５度以下、三回目のスキャニングについては被
溶接物に対して面直となる角度に設定されてもよい。こ
れは、被溶接物Ｗに対して面直方向からレーザビームＬ
Ｂを照射できない場合や、被溶接物Ｗの板厚が薄く、ギ
ャップ寸法が大きい場合に有利である。この場合のレー
ザ加工ヘッド１の傾斜駆動はすでに公知の駆動機構で行
われるものである。As shown in FIG. 4, the irradiation angle of the laser beam with respect to the workpiece W is 45 degrees or more, 135 degrees or less, or 3 degrees or less with respect to the workpiece W for the first and second scannings. The scanning for the second time may be set to an angle that is perpendicular to the workpiece. This is because the laser beam L is applied to the workpiece W from the direction perpendicular to the surface.
This is advantageous when it is not possible to irradiate B, or when the workpiece W has a small plate thickness and a large gap size. The tilting drive of the laser processing head 1 in this case is performed by a known drive mechanism.
【００２４】図５（ａ）〜（ｄ）は上述の如き照射角度
によるスキャニングのもとにレーザ溶接を行った場合の
被溶接物Ｗの状態変化を示している。なお、図５におい
ても、（ａ）は加工前の状態を、（ｂ）は一回目のスキ
ャニング後の状態を、（ｃ）は二回目のスキャニング後
の状態を、（ｄ）は三回目のスキャニング後の状態を各
々示している。FIGS. 5 (a) to 5 (d) show changes in the state of the object to be welded W when laser welding is performed under the scanning with the irradiation angle as described above. Also in FIG. 5, (a) shows the state before processing, (b) shows the state after the first scanning, (c) shows the state after the second scanning, and (d) shows the third state. Each state is shown after scanning.
【００２５】なお、図５においても、黒塗り部分ｍは溶
解した粉末溶加材による肉盛り部分を示しており、この
場合も粉末溶加材によりギャップにおける肉盛りが良好
に行われることが理解されよう。In FIG. 5 as well, the black-painted portion m shows the build-up portion of the melted powder filler material, and it is understood that in this case as well, the powder filler material is preferably used to build up the build-up in the gap. Will be done.
【００２６】図６（ａ）〜（ｄ）は、図５に示された被
溶接物Ｗと同一の溶接物に対し、照射角度を面直にして
レーザ溶接を行った場合の被溶接物の状態変化を示して
いる。この場合は、粉末溶加材によるギャップの肉盛り
が良好に行われない。FIGS. 6 (a) to 6 (d) show objects to be welded when laser welding is performed on the same object to be welded W shown in FIG. Shows the state change. In this case, the build-up of the gap with the powder filler is not performed well.
【００２７】また本発明によるレーザ溶接方法は、その
有効範囲として、上述の何れの実施例においても、溶接
対象を、被溶接物の板厚が６ｍｍまで、ギャップ寸法が
２ｍｍまでに制限している。この制限は、被溶接物の継
手部に発生するギャップに対する溶接可能範囲の拡大に
なっている。Further, in the laser welding method according to the present invention, as the effective range, the object to be welded is limited to the plate thickness of 6 mm and the gap dimension of 2 mm in any of the above-mentioned embodiments. . This limit is an expansion of the weldable range for the gap generated in the joint portion of the workpiece.
【００２８】以上に於ては、本発明を特定の実施例につ
いて詳細に説明したが、本発明は、これに限定されるも
のではなく、本発明の範囲内にて種々の実施例が可能で
あることは当業者にとって明らかであろう。In the above, the present invention has been described in detail with respect to a specific embodiment, but the present invention is not limited to this, and various embodiments are possible within the scope of the present invention. It will be apparent to those skilled in the art.
【００２９】[0029]
【発明の効果】以上の説明から理解される如く、本発明
による本発明によるレーザ溶接方法によれば、一回目と
二回目のスキャニングによりレーザビームの照射位置な
らびに粉末溶加材の噴射位置がギャップ寸法の０．２〜
０．８倍変位した幅範囲内にてギャップ幅方向に振ら
れ、三回目のスキャニングによりギャップ幅方向中央位
置に対してレーザビームのみの照射が行われ、この一連
のスキャニングとレーザビームのビーム径がギャップ寸
法の一倍以上に設定されていることとが相まって作用す
ることにより、粉末溶加材のすべてが溶解し、この粉末
溶加材によるギャップにおける肉盛りが良好に行われ、
また被溶接物の継手部に発生するギャップに対する溶接
可能範囲が拡大され、効率のよいレーザ溶接が行われる
ようになる。As can be understood from the above description, according to the laser welding method of the present invention according to the present invention, there is a gap between the irradiation position of the laser beam and the injection position of the powder filler material due to the first and second scanning. Dimension 0 . 2 to
It is swung in the gap width direction within the width range displaced by 0.8 times, and only the laser beam is irradiated to the center position in the gap width direction by the third scanning. This series of scanning and the beam diameter of the laser beam Is coupled with the fact that it is set to be at least one time the gap size, so that all of the powder filler material is melted, and the build-up in the gap by this powder filler material is performed well,
In addition, the weldable range for the gap generated at the joint portion of the object to be welded is expanded, and efficient laser welding can be performed.
【図１】本発明によるレーザ溶接方法の実施に使用する
レーザ溶接装置の一実施例を示す概略構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing an embodiment of a laser welding apparatus used for carrying out a laser welding method according to the present invention.
【図２】本発明によるレーザ溶接方法の実施要領を示す
説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing a working procedure of a laser welding method according to the present invention.
【図３】（ａ）〜（ｄ）は本発明によるレーザ溶接方法
によりレーザ溶接を行った場合の被溶接物の状態変化を
示す説明図である。3 (a) to 3 (d) are explanatory views showing changes in the state of an object to be welded when laser welding is performed by the laser welding method according to the present invention.
【図４】本発明によるレーザ溶接方法の他の実施要領を
示す説明図である。FIG. 4 is an explanatory diagram showing another embodiment of the laser welding method according to the present invention.
【図５】（ａ）〜（ｄ）は本発明によるレーザ溶接方法
によりレーザ溶接を行った場合の被溶接物の状態変化を
示す説明図である。5 (a) to 5 (d) are explanatory views showing changes in the state of an object to be welded when laser welding is performed by the laser welding method according to the present invention.
【図６】（ａ）〜（ｄ）は本発明によるレーザ溶接方法
以外の方法によりレーザ溶接を行った場合の被溶接物の
状態変化を示す説明図である。6 (a) to 6 (d) are explanatory views showing changes in the state of an object to be welded when laser welding is performed by a method other than the laser welding method according to the present invention.
１ レーザ加工用ノズル ３ レーザビームノズル ５ 溶加材ノズル ９ 集光レンズ １５ 粉末溶加材ホッパ ｄ ビーム径 Ｇ ギャップ寸法 Ｐ1 、Ｐ2 、Ｐ3 スキャニングセンタ1 Laser Processing Nozzle 3 Laser Beam Nozzle 5 Welding Material Nozzle 9 Condensing Lens 15 Powder Welding Material Hopper d Beam Diameter G Gap Dimension P 1 , P 2 , P 3 Scanning Center
Claims (4)
溶加材を供給し、被溶接物間のギャップ幅方向へレーザ
ビームをスキャニングしてレーザ溶接を行うレーザ溶接
方法において、 レーザビームのビーム径を被溶接物間のギャップ寸法の
一倍以上に設定し、一回目のスキャニングを一方の被溶
接物の溶接部側の端面よりギャップ寸法の０．２〜０．
８倍変位した幅範囲にスキャニングセンタが位置すべく
行い、その幅範囲へ向けてレーザビーム照射と共に粉末
溶加材を噴射し、二回目のスキャニングを他方の被溶接
物の溶接部側の端面よりギャップ寸法の０．２〜０．８
倍変位した幅範囲にスキャニングセンタが位置すべく行
い、その幅範囲へ向けてレーザビーム照射と共に粉末溶
加材を噴射し、三回目のスキャニングをスキャニングセ
ンタがギャップの幅方向中央位置に位置すべく行ってレ
ーザビームのみ照射することを特徴とするレーザ溶接方
法。1. A laser welding method in which a powder filler material is supplied to a welded portion by laser beam irradiation and the laser beam is scanned in a gap width direction between objects to be welded to perform laser welding. Is set to be at least one time the gap size between the objects to be welded, and the first scanning is carried out from the end surface on the welded side of one object to be welded by 0.2 to 0.
The scanning center should be positioned in the width range displaced by 8 times, and the powder filler is injected along with the laser beam irradiation toward that width range, and the second scanning is performed from the end surface of the other welded object side of the welded part. Gap size 0.2 to 0.8
The scanning center should be positioned in the width range that is double displaced, and the powder filler material should be injected along with the laser beam irradiation toward that width range, and the scanning center should be positioned at the center position in the width direction of the gap for the third scanning. A laser welding method characterized by performing and irradiating only a laser beam.
度を一回目〜三回目のスキャニングのすべてにおいて被
溶接物に対して面直となる角度に設定することを特徴と
する請求項１記載のレーザ溶接方法。2. The laser according to claim 1, wherein the irradiation angle of the laser beam with respect to the object to be welded is set to be an angle which is perpendicular to the object to be welded in all of the first to third scannings. Welding method.
度を、一回目及び二回目のスキャニングについては被溶
接物に対して４５度以上、１３５度以下、三回目のスキ
ャニングについては被溶接物に対して面直となる角度に
設定することを特徴とする請求項１記載のレーザ溶接方
法。3. The irradiation angle of the laser beam to the object to be welded is 45 degrees or more and 135 degrees or less with respect to the object to be welded for the first and second scanning, and to the object to be welded for the third scanning. The laser welding method according to claim 1, wherein the angle is set to be a right angle to the surface.
で、ギャップ寸法が２ｍｍまでに制限することを特徴と
する請求項１〜３の何れかに記載のレーザ溶接方法。The 4. A welded, plate thickness of the object to be welded until 6 mm, the laser welding method according to any one of claims 1 to 3, the gap size, characterized in that limited to 2 mm.
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1993
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