JP3377956B2 - Programmable controller - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【発明の属する技術分野】この発明は、産業機器等で使
用されるプログラマブルコントローラに関するものであ
る。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programmable controller used in industrial equipment and the like.

【０００２】[0002]

【従来の技術】図１１は、従来のプログラマブルコント
ローラ（ＣＰＵユニット）の一般的構成を示している。
ＣＰＵユニットは、マイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１０
１と、シーケンス制御を行うためのシーケンスプログラ
ムを格納するプログラムメモリ１０２と、パラメータ設
定用のシーケンスプログラムを解析する機能をもつシス
テムプログラムを格納したシステムプログラムメモリ１
０３と、システムプログラムが使用する内部ワークＲＡ
Ｍ１０４と、パラメータデータの中に異常なデータが存
在した場合に点滅するエラー用ＬＥＤ１０５とを有して
いる。2. Description of the Related Art FIG. 11 shows a general configuration of a conventional programmable controller (CPU unit).
The CPU unit is a microprocessor (MPU) 10
1, a program memory 102 for storing a sequence program for performing sequence control, and a system program memory 1 for storing a system program having a function of analyzing the sequence program for parameter setting.
03 and internal work RA used by system programs
It has an M104 and an error LED 105 that blinks when abnormal data exists in the parameter data.

【０００３】内部ワークＲＡＭ１０４は、シーケンスプ
ログラムで使用するデータレジスタを格納するデータレ
ジスタエリア１１０と、ユーザが専用周辺装置で設定し
たパラメータデータを一時セットしておくためのパラメ
ータ退避エリア１１１と、システムプログラムがパラメ
ータ退避エリア１１１に格納されたパラメータデータを
解析した後にデータセットするパラメータ格納エリア１
１２と、システムプログラム処理の中に一時退避用とし
て使用するシステムプログラム処理作業エリア１１３を
有している。データレジスタエリア１１０には電源オフ
になってもデータを保持するデータラッチエリア１１０
ａがある。The internal work RAM 104 has a data register area 110 for storing data registers used in a sequence program, a parameter save area 111 for temporarily setting parameter data set by a user in a dedicated peripheral device, and a system program. Parameter storage area 1 for setting data after analyzing the parameter data stored in the parameter save area 111
12 and a system program processing work area 113 used for temporary saving in the system program processing. The data register area 110 has a data latch area 110 that retains data even when the power is turned off.
There is a.

【０００４】パラメータ退避エリア１１１にはＣＰＵユ
ニット専用の周辺装置で作成されたＣＰＵユニットのパ
ラメータを書き込まれたパラメータデータファイル１１
１ａが格納される。パラメータデータファイル１１１ａ
は、パラメータデータファイル・終了データ（ＥＯＦ）
を含み、ＣＰＵユニット専用のフォーマットとなってい
る。In the parameter save area 111, the parameter data file 11 in which the parameters of the CPU unit created by the peripheral device dedicated to the CPU unit are written
1a is stored. Parameter data file 111a
Is a parameter data file and end data (EOF)
Is included, and the format is exclusive to the CPU unit.

【０００５】また、図１２はパラメータ設定用シーケン
スプログラム１２１の従来例を示している。この例は、
ＣＰＵユニットの動作を制御するパラメータデータをデ
ータラッチエリア１１０ａに設定しているデータレジス
タ"Ｄ０"などにセットすることを定義している。また、
パラメータデータをデータレジスタ"Ｄ０"などにセット
するために、データ設定用のシーケンスプログラム１２
２をパラメータ設定用シーケンスプログラム１２１とと
もに記述する。 FIG. 12 shows a conventional example of the parameter setting sequence program 121 . This example
Defines be set to such data register "D0" has set parameter data for controlling the operation of the CPU unit to the data latch area 110a. Also,
Set parameter data in data register "D0" etc.
Sequence program 12 for data setting
2 as the parameter setting sequence program 121
Also described in.

【０００６】つぎに、従来のＣＰＵユニットに電源が供
給されてからシーケンスプログラムを実行するまでの動
作を図１３に示されているフローチャートを用いて説明
する。ＣＰＵユニットに電源が供給されると、内部ワー
クＲＡＭ（内部メモリ）１０４をクリアすることにより
初期化する（ステップＳ１０１）。この処理によって、
内部ワークＲＡＭ１０４のデータレジスタエリア１１
０、パラメータ退避エリア１１１、パラメータ格納エリ
ア１１２の各エリアに"０"が格納される。Next, the operation from the power supply to the conventional CPU unit to the execution of the sequence program will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When power is supplied to the CPU unit, the internal work RAM (internal memory) 104 is cleared to be initialized (step S101). By this process,
Data register area 11 of internal work RAM 104
“0” is stored in each area of 0, the parameter save area 111, and the parameter storage area 112.

【０００７】ただし、データレジスタエリア１１０のデ
ータラッチエリア１１０ａには、"０"を格納する処理を
実行せず、元々格納されているデータを保持している。
パラメータ設定用シーケンスプログラムで設定するパラ
メータデータ（図１２の例では"Ｄ０"）は、"０"クリア
されないデータラッチエリア１１０ａに設定しておく必
要がある。However, the data latch area 110a of the data register area 110 does not execute the process of storing "0" but retains the data originally stored.
The parameter data (“D0” in the example of FIG. 12) set by the parameter setting sequence program must be set in the data latch area 110a that is not cleared to “0”.

【０００８】つぎに、パラメータ設定用シーケンスプロ
グラムサーチ処理を実行する（ステップＳ１０２）。パ
ラメータ設定用シーケンスプログラムサーチ処理は、図
１２に示されているようなパラメータ設定用シーケンス
プログラムが、プログラムメモリ１０２に書かれている
かをチェックする処理である。図１４を参照してパラメ
ータ設定用シーケンスプログラムサーチ処理について説
明する。Next, a parameter setting sequence program search process is executed (step S102). The parameter setting sequence program search process is a process of checking whether or not a parameter setting sequence program as shown in FIG. 12 is written in the program memory 102. The parameter setting sequence program search process will be described with reference to FIG.

【０００９】まず、プログラムメモリ１０２より、パラ
メータ設定用シーケンスプログラムを含むシーケンスプ
ログラムの全てをシステムプログラム処理作業エリア１
１３に読み出し、格納する（ステップＳ１１１）。つぎ
に、システムプログラム処理作業エリア１１３に格納さ
れた全シーケンスプログラムの中に、パラメータ設定用
シーケンスプログラムがあるかのチェックを行う（ステ
ップＳ１１２）。[0009] First of all, from the program memory 102, para
System program processing work area 1 for all sequence programs including the meter setting sequence program
The data is read and stored in 13 (step S111). Next, it is checked whether or not there is a parameter setting sequence program among all the sequence programs stored in the system program processing work area 113 (step S112).

【００１０】このチェックで、シーケンスプログラムの
中にパラメータ設定用シーケンスプログラムがあったな
らば、つぎに、パラメータ設定用シーケンスプログラム
で指定されたラッチデバイス（データレジスタ）のパラ
メータデータ値をデータラッチエリア１１０ａからパラ
メータ退避エリア１１１に転送し（ステップＳ１１
３）、パラメータ設定用シーケンスプログラムサーチ処
理を終了する。If there is a parameter setting sequence program in the sequence program in this check, then the parameter data value of the latch device (data register) designated by the parameter setting sequence program is set to the data latch area 110a. From the parameter save area 111 (step S11
3), the parameter setting sequence program search process ends.

【００１１】これに対し、パラメータ設定用シーケンス
プログラムでない場合には、シーケンスプログラム・エ
ンドまで命令コードサーチ処理を行ったかどうかのチェ
ックをする（ステップＳ１１４）。ここで、まだ、シー
ケンスプログラム・エンドまで命令コードサーチ処理を
行っていなければ、ステップＳ１１２に戻り、パラメー
タ設定用シーケンスプログラムのサーチ処理を行う。On the other hand, if it is not the parameter setting sequence program, it is checked whether or not the instruction code search processing has been performed up to the end of the sequence program (step S114). Here, still, if Re cry doing the instruction code search process until the sequence program end, the process returns to step S112, performs a search process of a sequence program for setting parameters.

【００１２】シーケンスプログラム・エンドまでパラメ
ータ設定用シーケンスプログラムの命令コードサーチ処
理を実行したと判断したならば、パラメータ設定用シー
ケンスプログラムサーチ処理を終了する。パラメータ設
定用シーケンスプログラムサーチ処理が終了すると、つ
ぎにパラメータ内容解析処理を実行する（図１３のステ
ップＳ１０３）。If it is determined that the instruction code search process of the parameter setting sequence program has been executed up to the end of the sequence program, the parameter setting sequence program search process is terminated. When the parameter setting sequence program search process is completed, a parameter content analysis process is then executed (step S103 in FIG. 13).

【００１３】パラメータ内容解析処理は、専用周辺装置
で設定されかつラッチデバイス（データレジスタ）から
読み出されたパラメータデータの内容をチェックし、Ｃ
ＰＵユニットが認識可能なデータかどうかを判断する処
理である。図１５を参照してパラメータ内容解析処理に
ついて説明する。まず、パラメータ退避エリア１１１
に、専用周辺装置で設定されたパラメータデータファイ
ルが存在するかどうかをチェックする（ステップＳ１２
１）。パラメータ退避エリア１１１にパラメータデータ
ファイルが存在するならば、つぎに、パラメータデータ
ファイルの内容をチェックするためにパラメータ退避エ
リア１１１に格納されているパラメータデータファイル
の内容をリードし、システムプログラム処理作業エリア
１１３に格納する（ステップＳ１２２）。The parameter content analysis processing is set by a dedicated peripheral device and is performed from a latch device (data register).
Check the contents of the read parameter data, and
This is a process of determining whether the PU unit is recognizable data. The parameter content analysis processing will be described with reference to FIG. First, the parameter save area 111
Then, it is checked whether or not the parameter data file set by the dedicated peripheral device exists (step S12).
1). If a parameter data file exists in the parameter save area 111, then the contents of the parameter data file stored in the parameter save area 111 are read to check the contents of the parameter data file, and the system program processing work area is read. The data is stored in 113 (step S122).

【００１４】つぎに、システムプログラム処理作業エリ
ア１１３に格納されたパラメータデータが、ＣＰＵユニ
ットで扱える値かどうかのチェックを行う（ステップＳ
１２３）。このチェックで、システムプログラム処理作
業エリア１１３に格納されたパラメータデータがＣＰＵ
ユニットで扱えると判断したならば、そのパラメータデ
ータがパラメータデータファイル・終了データと等しい
かどうかのチェックを行う（ステップＳ１２４）。パラ
メータデータがパラメータデータファイル・終了データ
と異なっていれば、他のパラメータデータがまだあるの
で、ステップＳ１２３に戻り、システムプログラム処理
作業エリア１１３に格納されたパラメータのデータチェ
ックを行う処理を再度実行する。Next, it is checked whether the parameter data stored in the system program processing work area 113 is a value that can be handled by the CPU unit (step S).
123). By this check, the parameter data stored in the system program processing work area 113 is stored in the CPU.
If it is determined that the parameter data can be handled by the unit, it is checked whether the parameter data is equal to the parameter data file / end data (step S124). If the parameter data is different from the parameter data file / end data, there is still other parameter data, so the process returns to step S123, and the process of checking the data of the parameters stored in the system program processing work area 113 is executed again. .

【００１５】これに対し、パラメータデータがパラメー
タデータファイル・終了データと等しければ、パラメー
タデータはその時点で終了のため、データチェックを終
了したパラメータデータをシステムプログラム処理作業
エリア１１３からパラメータ格納エリア１１２に転送し
（ステップＳ１２５）、パラメータデータ内容解析処理
を終了する。On the other hand, if the parameter data is equal to the parameter data file / end data, the parameter data ends at that point, so the parameter data for which the data check is completed is transferred from the system program processing work area 113 to the parameter storage area 112. The data is transferred (step S125 ), and the parameter data content analysis process ends.

【００１６】パラメータ退避エリア１１１に一つもパラ
メータデータファイルが存在しない場合にはエラー用Ｌ
ＥＤ１０５をオンし（ステップＳ１２６）、ＣＰＵユニ
ットの使用者に対してエラーが発生したことを知らせ
る。また、パラメータデータがＣＰＵユニットで扱えな
いデータである場合も、エラー用ＬＥＤ１０５をオンし
（ステップＳ１２６）、ＣＰＵユニットの使用者に対し
てエラーが発生したことを知らせる。If there is no parameter data file in the parameter save area 111, an error L
The ED 105 is turned on (step S126) to notify the user of the CPU unit that an error has occurred. Also, when the parameter data is data that cannot be handled by the CPU unit, the error LED 105 is turned on (step S126) to notify the user of the CPU unit that an error has occurred.

【００１７】上述のようなパラメータ内容解析処理が終
了すると、パラメータ格納エリア１１２に格納されたパ
ラメータデータを参照してプログラムメモリ１０２に格
納されているシーケンスプログラムを実行する（図１３
のステップＳ１０４）。When the parameter content analysis process as described above is completed, the sequence program stored in the program memory 102 is executed with reference to the parameter data stored in the parameter storage area 112 (FIG. 13).
Step S104).

【００１８】[0018]

【発明が解決しようとする課題】従来のＣＰＵユニット
では、上述のように、パラメータデータを使用する場合
には、パラメータ設定用シーケンスプログラムを実行す
る前に、パラメータデータをデータレジスタエリア１１
０のデータラッチエリア１１０ａに予め格納しておく必
要があり、このため、パラメータデータを追加する場合
には、図１２に示 すような、データ設定用のシーケンス
プログラム１２２をパラメータ設定用シーケンスプログ
ラム１２１とともに専用周辺装置によって作成し、プロ
グラムメモリ１０２に格納し、一度シーケンスプログラ
ムを実行する。このシーケンスプログラムの実行によっ
て、パラメータ設定用シーケンスプログラム１２１で設
定されたラッチデバイス（データレジスタ）に、データ
設定用のシーケンスプログラム１２２で設定されたパラ
メータデータ（デバイスＫ１の内容など）が格納され
る。そして、ＣＰＵユニットへの電源供給を一旦オフ
し、再度、ＣＰＵユニットに電源を供給し直してＣＰＵ
ユニットのイニシャル処理を実行する。この結果、前述
したように、ラッチデバイス（データレジスタ）からパ
ラメータデータが読み出されて、パラメータデータの内
容がチェックされた後、このパラメータデータを参照し
たシーケンスプログラムの実行が行われる。このように
従来は、データレジスタにパラメータデータを格納する
ためには、パラメータ設定用シーケンスプログラム１２
１およびデータ設定用のシーケンスプログラム１２２を
実行する必要があるが、パラメータデータの解析処理
は、シーケンスプログラムを実行する前に行う必要があ
るため、パラメータ設定用シーケンスプログラム１２１
およびデータ設定用のシーケンスプログラム１２２を含
むシーケンスプログラムを実行してパラメータデータを
ラッチデバイス（データレジスタ）に格納した後に、一
旦ＣＰＵユニットの電源を供給し直し、ラッチデバイス
（データレジスタ）から読み出されたパラメータデータ
内容の解析を実行する必要がある。 In the conventional CPU unit, when the parameter data is used as described above, the parameter data is stored in the data register area 11 before executing the parameter setting sequence program.
Must be previously stored in the 0 data latch area 110a, Therefore, to add a parameter data in Figure 12 shows a Suyo, sequence data set
Program 122 for parameter setting sequence program
Created with a dedicated peripheral device together with the ram 121,
Stored in the gram memory 102 and once
Run By executing this sequence program
By the parameter setting sequence program 121.
Data is stored in the specified latch device (data register).
The parameters set by the setting sequence program 122
Stores meter data (contents of device K1, etc.)
It Then, the power supply to the CPU unit is once turned off, then the power is supplied to the CPU unit again, and the CPU
Execute the initial process of the unit . As a result,
As described above, the latch device (data register)
Parameter data is read out and
After checking the content, refer to this parameter data
The sequence program is executed. in this way
Conventionally, parameter data is stored in the data register
In order to do so, the parameter setting sequence program 12
1 and the sequence program 122 for data setting
Parameter data analysis processing that must be executed
Must be done before executing the sequence program.
Therefore, the parameter setting sequence program 121
And a sequence program 122 for setting data
Run the sequence program and set the parameter data.
After storing in the latch device (data register),
Re-supply power to the CPU unit, and latch device
Parameter data read from (data register)
Content parsing needs to be performed.

【００１９】この発明は、上述の如き問題点を解消する
ためになされたもので、ＣＰＵユニットへの電源供給を
一旦オフし、再度、ＣＰＵユニットに電源を供給し直す
と云う作業をしなくても、ＣＰＵユニットにパラメータ
を追加することができるプログラマブルコントローラを
得ることを目的としている。The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problems, and does not require the work of turning off the power supply to the CPU unit once and then supplying the power again to the CPU unit. Also aims to obtain a programmable controller that can add parameters to the CPU unit.

【００２０】[0020]

【課題を解決するための手段】上述の目的を達成するた
めに、この発明によるプログラマブルコントローラは、
記憶されたシーケンスプログラムに基づき制御対象機器
を制御するプログラマ ブルコントローラにおいて、パラ
メータデータおよび該パラメータデータを設定するデバ
イスレジスタを示すデバイスコードを含むテキスト形式
のパラメータ設定データと、このテキスト形式のパラメ
ータ設定データの存在の有無を示すテキストデータ判別
フラグとを含むパラメータデータファイルが入力設定さ
れた場合、この入力設定されたパラメータデータファイ
ル中の前記テキストデータ判別フラグがオンであるとき
に、前記テキスト形式のパラメータ設定データをＣＰＵ
ユニットが解析できるパラメータデータに変換し、変換
したパラメータデータを解析するテキストデータ解析処
理手段と、前記テキストデータ解析処理手段によって解
析されたパラメータデータを参照して前記シーケンスプ
ログラムを実行する手段とを備えることを特徴とする。 In order to achieve the above object, a programmable controller according to the present invention comprises:
Controlled device based on the stored sequence program
In programmable controller for controlling, para
Device for setting meter data and the parameter data
Text format containing device code indicating the chair register
Parameter setting data and this text format parameter
Text data discrimination indicating the existence of data setting data
A parameter data file containing flags and
If this parameter is set, this input parameter data file
When the text data discrimination flag in the file is on
In addition, the parameter setting data in the text format is stored in the CPU.
Convert to parameter data that can be analyzed by the unit
Text data analysis process that analyzes the specified parameter data
And the text data analysis processing means
With reference to the analyzed parameter data, the sequence
And means for executing a program.

【００２１】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラは、上記の発明おいて、前記パラメータデータファ
イルは、プログラマブルコントローラ用のプログラミン
グソフトウェアによるパラメータ設定画面で作成された
ものであることを特徴とする。 A programmable controller according to the next invention is the parameter data file in the above invention.
Ill programm for programmable controller
Created on the parameter setting screen by the software
It is characterized by being a thing.

【００２２】つぎの発明によるプログラマブルコントロ
ーラは、上記の発明おいて、前記パラメータデータファ
イルは、エディタツールで作成されたものであることを
特徴とする。 A programmable controller according to the next invention is the parameter data file in the above invention.
That the file was created with an editor tool
Characterize.

【００２３】[0023]

【発明の実施の形態】以下に添付の図を参照して、この
発明にかかるプログラマブルコントローラの実施の形態
を詳細に説明する。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of a programmable controller according to the present invention will be described in detail below with reference to the accompanying drawings.

【００２４】実施の形態１． 図１は、この発明によるプログラマブルコントローラで
使用されるパラメータの入力システム構成を示してい
る。図１において、１は汎用パソコンを示している。汎
用パソコン１には、プログラマブルコントローラ用のプ
ログラミングソフトウェアパッケージがインストールさ
れており、表示器２にパラメータ入力用の拡張パラメー
タ設定画面を表示する。この汎用パソコン１は、プログ
ラマブルコントローラのためのプログラミングツール等
の専用周辺装置と同等に機能する。以下、汎用パソコン
１、専用周辺装置を総称して周辺装置１と云う。Embodiment 1. FIG. 1 shows an input system configuration of parameters used in a programmable controller according to the present invention. In FIG. 1, reference numeral 1 indicates a general-purpose personal computer. A programming software package for a programmable controller is installed in the general-purpose personal computer 1, and an extended parameter setting screen for parameter input is displayed on the display unit 2. The general-purpose personal computer 1 functions as a dedicated peripheral device such as a programming tool for a programmable controller. Hereinafter, the general-purpose personal computer 1 and the dedicated peripheral device are collectively referred to as the peripheral device 1.

【００２５】周辺装置１にて作成されたパラメータデー
タはデータ通信等によってプログラマブルコントローラ
（ＣＰＵユニット）１０のプログラムメモリ１２にデー
タ転送される。 The parameter data created by the peripheral device 1 is Ru are data <br/> data transferred to the program memory 12 of the programmable controller (CPU unit) 10 by the data communication or the like.

【００２６】図２は、周辺装置１の拡張パラメータ設定
画面（パラメータ入力画面）を示している。この拡張パ
ラメータ設定画面では、各パラメータごとに決められた
フォーマット通りにパラメータデータをテキスト形式で
入力する。追加したいパラメータを入力する場合、パラ
メータ設定項目を選択し、その中の拡張パラメータ設定
を選択する。図２は、入力例として、ブロック"２"のパ
ラメータをデバイスコード"４"という値にしている。FIG. 2 shows an extended parameter setting screen (parameter input screen) of the peripheral device 1. On this extended parameter setting screen, parameter data is input in text format according to the format determined for each parameter. When inputting the parameter to be added, select the parameter setting item and select the extended parameter setting in it. In FIG. 2, as an input example, the parameter of the block “2” is set to the value of the device code “4”.

【００２７】つぎに、上述のような拡張パラメータ設定
後に周辺装置１が実行する拡張パラメータ転送処理につ
いて図３を参照して説明する。まず、拡張パラメータ設
定画面で入力されたデータがあるかを判別する（ステッ
プＳ１１）。拡張パラメータ設定画面で入力されたデー
タであれば、周辺装置１上のパラメータ格納エリア内の
テキストデータ判別フラグをオンし（ステップＳ１
２）、拡張パラメータでなく、ＣＰＵユニット用の既存
のパラメータのみであれば、テキストデータ判別フラグ
をオフにする（ステップＳ１３）。これらのフラグ処理
が終われば、入力されたデータをパラメータデータファ
イルとして周辺装置１上のパラメータ格納エリアに格納
する（ステップＳ１４）。Next, the extended parameter transfer processing executed by the peripheral device 1 after setting the extended parameters as described above will be described with reference to FIG. First, it is determined whether or not there is data input on the extended parameter setting screen (step S11). If the data is input on the extended parameter setting screen, the text data discrimination flag in the parameter storage area on the peripheral device 1 is turned on (step S1).
2) If it is not the extended parameter but only the existing parameter for the CPU unit, the text data discrimination flag is turned off (step S13). When these flag processes are completed, the input data is stored in the parameter storage area on the peripheral device 1 as a parameter data file (step S14).

【００２８】つぎに、周辺装置１上のパラメータ格納エ
リアに格納されたパラメータデータファイルをプログラ
マブルコントローラ（ＣＰＵユニット）に転送する（ス
テップＳ１５）。プログラマブルコントローラに転送さ
れたパラメータデータファイルは、シーケンスプログラ
ムが再実行されるのを待つ。Next, the parameter data file stored in the parameter storage area on the peripheral device 1 is transferred to the programmable controller (CPU unit) (step S15). The parameter data file transferred to the programmable controller is the sequence program.
Wait for the system to be re-executed .

【００２９】図４は、この発明によるプログラマブルコ
ントローラ（ＣＰＵユニット）の実施の形態１の構成を
示している。ＣＰＵユニット１０は、システムプログラ
ムを実行するマイクロプロセッサ（ＭＰＵ）１１と、シ
ーケンス制御を行うためのシーケンスプログラムを格納
するプログラムメモリ１２と、パラメータ設定用のシー
ケンスプログラムを解析する機能をもつシステムプログ
ラム（オペレーションシステムを含む）を格納したシス
テムプログラムメモリ１３と、システムプログラムが使
用する内部ワークＲＡＭ１４と、パラメータデータの中
に異常なデータが存在した場合に点滅するエラー用ＬＥ
Ｄ１５とを有している。FIG. 4 shows the configuration of the programmable controller (CPU unit) according to the first embodiment of the present invention. The CPU unit 10 includes a microprocessor (MPU) 11 that executes a system program, a program memory 12 that stores a sequence program for performing sequence control, and a system program (operation that has a function of analyzing a sequence program for parameter setting). (Including the system), a system program memory 13, an internal work RAM 14 used by the system program, and an LE for error that blinks when abnormal data exists in the parameter data.
And D15.

【００３０】このＣＰＵユニット１０で使用されるシス
テムプログラムは、プログラマブルコントローラ用のプ
ログラミングソフトウェアによるパラメータ設定画面で
作成されたテキスト形式のパラメータデータをＣＰＵユ
ニット１０のパラメータ解析処理にて認識する手段とし
て、テキスト形式で格納されたパラメータデータをテキ
ストデータ解析処理にてＣＰＵユニット１０が解析でき
るパラメータデータにする機能を有している。The system program used in the CPU unit 10 is a text program for recognizing text-format parameter data created on the parameter setting screen by the programming software for the programmable controller in the parameter analysis process of the CPU unit 10. It has a function of converting the parameter data stored in the format into the parameter data which can be analyzed by the CPU unit 10 in the text data analysis process.

【００３１】内部ワークＲＡＭ１４は、シーケンスプロ
グラムで使用するデータレジスタを格納するデータレジ
スタエリア２０と、周辺装置１より転送されるパラメー
タデータファイルを一時セットしておくためのパラメー
タ退避エリア２１と、システムプログラムがパラメータ
退避エリア２１に格納されたパラメータデータを解析し
た後にデータセットするパラメータ格納エリア２２と、
システムプログラム処理の中に一時退避用として使用す
るシステムプログラム処理作業エリア２３を有してい
る。データレジスタエリア２０には、従来のものと同様
に、電源オフになってもデータを保持するデータラッチ
エリア２０ａがある。The internal work RAM 14 has a data register area 20 for storing data registers used in a sequence program, a parameter save area 21 for temporarily setting a parameter data file transferred from the peripheral device 1, and a system program. A parameter storage area 22 for setting data after analyzing the parameter data stored in the parameter save area 21,
The system program processing work area 23 used for temporary saving is provided in the system program processing. The data register area 20 has a data latch area 20a that retains data even when the power is turned off, similar to the conventional one.

【００３２】パラメータ退避エリア２１には周辺装置１
より転送されたパラメータデータファイル３０が格納さ
れる。パラメータデータファイル３０は、周辺装置１で
作成されたＣＰＵユニット１０用の既存形式のパラメー
タデータ３１と、そのパラメータデータの終了データ３
２と、テキストデータ判別フラグ３３と、周辺装置１の
拡張パラメータ設定画面で入力されたテキスト形式のパ
ラメータデータ３４とを有している。換言すれば、パラ
メータ退避エリア２１は、既存形式のパラメータデータ
３１、パラメータデータ・終了データ３２、テキストデ
ータ判別フラグ３３、テキスト形式のパラメータデータ
３４のそれぞれの格納エリアを有している。In the parameter save area 21, the peripheral device 1
The transferred parameter data file 30 is stored. The parameter data file 30 includes the existing format parameter data 31 for the CPU unit 10 created by the peripheral device 1 and the end data 3 of the parameter data.
2, the text data determination flag 33, and the text-formatted parameter data 34 input on the extended parameter setting screen of the peripheral device 1. In other words, the parameter save area 21 has respective storage areas for the existing format parameter data 31, the parameter data / end data 32, the text data determination flag 33, and the text format parameter data 34.

【００３３】つぎに、この実施の形態のＣＰＵユニット
１０に電源が供給されてからシーケンスプログラムを実
行するまでの動作を図５に示されているフローチャート
を用いて説明する。ＣＰＵユニット１０に電源が供給さ
れると、内部ワークＲＡＭ（内部メモリ）１４をクリア
することにより初期化する（ステップＳ２１）。この処
理によって、内部ワークＲＡＭ１４のデータレジスタエ
リア２０、パラメータ退避エリア２１、パラメータ格納
エリア２２の各エリアに"０"が格納される。Next, the operation from the supply of power to the CPU unit 10 of this embodiment to the execution of the sequence program will be described with reference to the flow chart shown in FIG. When power is supplied to the CPU unit 10, the internal work RAM (internal memory) 14 is cleared to be initialized (step S21). By this processing, "0" is stored in each area of the data register area 20, the parameter save area 21, and the parameter storage area 22 of the internal work RAM 14.

【００３４】ただし、データレジスタエリア２０のデー
タラッチエリア２０ａには、"０"を格納する処理を実行
せず、元々格納されているデータを保持している。この
場合も、パラメータ設定用シーケンスプログラムで設定
する既存形式のパラメータデータは、"０"クリアされな
いデータラッチエリア２０ａに設定しておく必要があ
る。However, in the data latch area 20a of the data register area 20, the processing of storing "0" is not executed and the data originally stored is held. Also in this case, the parameter data of the existing format set by the parameter setting sequence program must be set in the data latch area 20a that is not cleared to "0".

【００３５】つぎに、パラメータ設定用シーケンスプロ
グラムサーチ処理を実行する（ステップＳ２２）。パラ
メータ設定用シーケンスプログラムサーチ処理は、図１
２に示されているようなパラメータ設定用シーケンスプ
ログラムが、プログラムメモリ１２に書かれているかを
チェックする処理であり、この処理は、従来のものと同
様に、図１４に示されているフローチャートに従って行
われる。パラメータ設定用シーケンスプログラムサーチ
処理が終了すると、つぎにパラメータ内容解析処理を実
行する（ステップＳ２３）。Next, a parameter setting sequence program search process is executed (step S22). The parameter setting sequence program search process is shown in FIG.
2 is a process for checking whether or not the parameter setting sequence program as shown in FIG. 2 is written in the program memory 12, and this process is performed in accordance with the flowchart shown in FIG. Done. When the parameter setting sequence program search process is completed, a parameter content analysis process is then executed (step S23).

【００３６】このパラメータ内容解析処理を図６を参照
して説明する。まず、パラメータ退避エリア２１にパラ
メータデータファイルが存在するかどうかをチェックす
る（ステップＳ３１）。パラメータ退避エリア２１にパ
ラメータデータファイルが存在するならば、つぎに、パ
ラメータデータファイルの内容をチェックするためにパ
ラメータ退避エリア２１に格納されているパラメータデ
ータファイルをシステムプログラム処理作業エリア２３
に読み出す（ステップＳ３２）。This parameter content analysis processing will be described with reference to FIG. First, it is checked whether or not a parameter data file exists in the parameter save area 21 (step S31). If a parameter data file exists in the parameter save area 21, then the parameter data file stored in the parameter save area 21 is checked in order to check the contents of the parameter data file.
Are read out (step S32).

【００３７】つぎに、第１段階として、既存形式のパラ
メータ解析のために、システムプログラム処理作業エリ
ア２３に格納されたパラメータデータが、ＣＰＵユニッ
トで扱える値かどうかのチェックを行う（ステップＳ３
３）。このチェックで、システムプログラム処理作業エ
リア２３に格納されたパラメータデータがＣＰＵユニッ
トで扱えると判断したならば、そのパラメータデータが
パラメータデータ・終了データと等しいかどうかのチェ
ックを行う（ステップＳ３４）。パラメータデータがパ
ラメータデータ・終了データと異なっていれば、既存形
式の他のパラメータデータがまだあるので、ステップＳ
３３に戻り、システムプログラム処理作業エリア２３に
格納されたパラメータのデータチェックを行う処理を続
行する。Next, as a first step, it is checked whether or not the parameter data stored in the system program processing work area 23 is a value that can be handled by the CPU unit for the parameter analysis of the existing format (step S3).
3). If it is determined in this check that the parameter data stored in the system program processing work area 23 can be handled by the CPU unit, it is checked whether or not the parameter data is equal to the parameter data / end data (step S34). If the parameter data is different from the parameter data and end data, there is still other parameter data in the existing format, so step S
Returning to 33, to continue processing for data check of the parameters stored in the system program processing work area 23.

【００３８】なお、パラメータデータがＣＰＵユニット
で扱えないデータである場合も、エラー用ＬＥＤ１５を
オンし（ステップＳ３９）、ＣＰＵユニットの使用者に
対してエラーが発生したことを知らせる。Even when the parameter data is data that cannot be handled by the CPU unit, the error LED 15 is turned on (step S39) to notify the user of the CPU unit that an error has occurred.

【００３９】パラメータデータがパラメータデータ・終
了データと等しければ、既存形式によるパラメータデー
タは終了のため、つぎに、テキストデータ判別フラグが
オンである否かを判別する（ステップＳ３５）。テキス
トデータ判別フラグがオンならば、テキスト形式のパラ
メータデータがあるので、第２段階として、テキストデ
ータ解析処理を行う（ステップＳ３６）。If the parameter data is equal to the parameter data and the end data, the parameter data in the existing format is the end, so it is next determined whether or not the text data determination flag is on (step S35). If the text data determination flag is ON, there is parameter data in the text format, so the text data analysis process is performed as the second step (step S36).

【００４０】テキストデータ解析処理が完了すれば、テ
キストデータ解析処理にてパラメータデータが正しく解
析されなかったことを示すエラーフラグがオンであるか
のチェックを行う（ステップＳ３７）。エラーフラグが
オンでなければ、テキストデータ解析処理にてパラメー
タデータが正しく解析されたとし、データチェックを終
了したパラメータデータをシステムプログラム処理作業
エリア２３からパラメータ格納エリア２２に転送し（ス
テップＳ３８）、パラメータデータ内容解析処理を終了
する。When the text data analysis process is completed, it is checked whether the error flag indicating that the parameter data was not correctly analyzed in the text data analysis process is on (step S37). If the error flag is not on, it is determined that the parameter data has been correctly analyzed by the text data analysis process, and the parameter data for which the data check has been completed is transferred from the system program processing work area 23 to the parameter storage area 22 (step S38). The parameter data content analysis processing ends.

【００４１】つぎに、図７を参照してテキストデータ解
析処理について説明する。まず、パラメータ退避エリア
２１よりテキスト形式のパラメータデータを読み出し
（ステップＳ４１）、読み出したパラメータデータを解
析する処理として、テキスト形式のパラメータデータを
ＣＰＵユニットが解析できるパラメータデータに変換す
る（ステップＳ４２）。Next, the text data analysis process will be described with reference to FIG. First, the text format parameter data is read from the parameter save area 21 (step S41), and as a process of analyzing the read parameter data, the text format parameter data is converted into parameter data that can be analyzed by the CPU unit (step S42).

【００４２】つぎに、パラメータデータが解析できたか
を判別する（ステップＳ４３）。解析できたならば、パ
ラメータデータの最終まで解析できたかを判別し（ステ
ップＳ４４）、最終まで解析した場合には処理を終了す
る。解析不可能ならば、エラーフラグをオンし（ステッ
プＳ４５）、処理を終了する。Next, it is determined whether the parameter data can be analyzed (step S43). If the parameter data can be analyzed, it is determined whether or not the parameter data has been analyzed to the end (step S44). If the analysis is not possible, the error flag is turned on (step S45), and the process ends.

【００４３】上述のような処理により、拡張パラメータ
設定画面で作成されたテキスト形式のパラメータデータ
がＣＰＵユニット１０のパラメータ解析処理にて認識さ
れ、パラメータが拡張されても、専用周辺装置を変更せ
ずに、拡張されたパラメータを認識することができる。By the above-described processing, even if the parameter data in text format created on the extended parameter setting screen is recognized by the parameter analysis processing of the CPU unit 10 and the parameters are extended, the dedicated peripheral device is not changed. In addition, the extended parameters can be recognized.

【００４４】したがって、パラメータ設定用シーケンス
プログラムをＣＰＵユニットにセットしなくても、パラ
メータを新たに追加することができ、パラメータデータ
を予めラッチエリアに登録した後にＣＰＵユニットへの
電源供給を一旦オフし、再度、ＣＰＵユニットに電源を
供給し直すと云う作業をしなくても、ＣＰＵユニットに
パラメータを追加することができる。その後、シーケン
スプログラムを実行する（ステップＳ２４）。Therefore, the parameters can be newly added without setting the parameter setting sequence program in the CPU unit, and after the parameter data is registered in the latch area in advance, the power supply to the CPU unit is temporarily turned off. The parameters can be added to the CPU unit without performing the work of supplying the power to the CPU unit again. Then, the sequence program is executed ( step S24).

【００４５】実施の形態２． 図８は、この発明によるプログラマブルコントローラ
（ＣＰＵユニット）の実施の形態２の構成を示してい
る。なお、図８において、図４に示されているものと同
等あるいは同一の構成要件には、図４に付けた符号と同
一の符号を付けてその説明を省略する。Embodiment 2. FIG. 8 shows the configuration of the programmable controller (CPU unit) according to the second embodiment of the present invention. In FIG. 8, the same or the same constituents as those shown in FIG. 4 are designated by the same reference numerals as those shown in FIG. 4, and the description thereof will be omitted.

【００４６】このＣＰＵユニット１０'で使用されるシ
ステムプログラムは、市販されているパソコン用のテキ
ストエディタで作成されたテキストファイル形式のパラ
メータデータファイルを格納し、ＣＰＵユニット１０'
のパラメータ解析処理にて認識する手段として、テキス
ト形式で格納されたパラメータデータファイルを拡張パ
ラメータ内容解析処理（テキストデータ解析処理）にて
ＣＰＵユニットが解析できるパラメータデータにする機
能を有している。The system program used in this CPU unit 10 'stores a parameter data file in a text file format created by a commercially available text editor for personal computers, and the CPU unit 10'
As a means for recognizing in the parameter analysis process, there is a function of converting the parameter data file stored in the text format into the parameter data which can be analyzed by the CPU unit in the extended parameter content analysis process (text data analysis process).

【００４７】内部ワークＲＡＭ１４は、データラッチエ
リア２０ａを含むデータレジスタエリア２０と、周辺装
置１より転送される既存形式のパラメータデータファイ
ル２１ａを一時セットしておくためのパラメータ退避エ
リア２１と、システムプログラムがパラメータ退避エリ
ア２１に格納されたパラメータデータを解析した後にデ
ータセットするパラメータ格納エリア２２と、システム
プログラム処理の中に一時退避用として使用するシステ
ムプログラム処理作業エリア２３に加えて、テキストエ
ディタで作成されたテキストファイル形式の拡張パラメ
ータデータファイル２４ａを一時セットしておくための
拡張パラメータ退避エリア２４が別途、画定されてい
る。The internal work RAM 14 includes a data register area 20 including a data latch area 20a, a parameter save area 21 for temporarily setting an existing format parameter data file 21a transferred from the peripheral device 1, and a system program. Created by a text editor in addition to the parameter storage area 22 for setting data after analyzing the parameter data stored in the parameter save area 21 and the system program processing work area 23 used for temporary saving during system program processing. The extension parameter saving area 24 for temporarily setting the extension parameter data file 24a in the prepared text file format is separately defined.

【００４８】拡張パラメータデータファイル２４ａは、
市販のテキストエディタで作成されたテキストファイル
形式のパラメータデータファイルであり、拡張パラメー
タデータファイル・終了データ（ＥＯＦ）を含んでい
る。The extended parameter data file 24a is
It is a parameter data file in a text file format created by a commercially available text editor, and includes an extended parameter data file and end data (EOF).

【００４９】つぎに、この実施の形態のＣＰＵユニット
に電源が供給されてからシーケンスプログラムを実行す
るまでの動作を図９に示されているフローチャートを用
いて説明する。なお、ステップＳ５１〜ステップＳ５３
は図１３に示されている従来例のＣＰＵユニットが行う
ステップＳ１０１〜ステップＳ１０３と同じ処理を行う
から、ここでは、その説明を省略する。Next, the operation from the supply of power to the CPU unit of this embodiment to the execution of the sequence program will be described with reference to the flow chart shown in FIG. Note that steps S51 to S53
Performs the same processing as steps S101 to S103 performed by the conventional CPU unit shown in FIG. 13, and therefore the description thereof will be omitted here.

【００５０】この実施の形態では、パラメータ内容解析
処理（ステップＳ５３）が完了し、シーケンスプログラ
ムを実行（ステップＳ５５）するまえに、拡張パラメー
タ内容解析処理（ステップＳ５４）を行う。拡張パラメ
ータ内容解析処理は、市販のテキストエディタで作成さ
れた拡張パラメータデータファイルの内容をチェック
し、ＣＰＵユニットが認識可能なデータかどうかを判断
する処理である。つぎに、図１０を参照して拡張パラメ
ータ内容処理について説明する。In this embodiment, the extended parameter content analysis process (step S54) is performed before the parameter content analysis process (step S53) is completed and the sequence program is executed (step S55). The extended parameter content analysis process is a process of checking the contents of an extended parameter data file created with a commercially available text editor and determining whether the data is recognizable by the CPU unit. Next, the extended parameter content processing will be described with reference to FIG.

【００５１】まず、拡張パラメータ退避エリア２４にテ
キストエディタで作成されたテキストファイル形式の拡
張パラメータデータファイル２４ａがあるかどうかのチ
ェックを行う（ステップＳ６１）。拡張パラメータ退避
エリア２４にテキストファイル形式の拡張パラメータデ
ータファイル２４ａが存在するならば、つぎに、拡張パ
ラメータ退避エリア２４に存在するテキストファイル形
式の拡張パラメータデータファイル２４ａの内容をリー
ドし（ステップＳ６２）、リードしたパラメータデータ
を解析する処理として、テキスト形式の拡張パラメータ
データファイル２４ａの内容をＣＰＵユニットが解析で
きるデータに変換する（ステップＳ６３）。First, it is checked whether or not there is an extension parameter data file 24a in the text file format created by a text editor in the extension parameter save area 24 (step S61). If the extension parameter data file 24a in the text file format exists in the extension parameter saving area 24, the contents of the extension parameter data file 24a in the text file format existing in the extension parameter saving area 24 are read next (step S62). As a process of analyzing the read parameter data, the contents of the extended parameter data file 24a in text format are converted into data that can be analyzed by the CPU unit (step S63).

【００５２】つぎに、システムプログラム処理作業エリ
ア２３に格納された拡張パラメータデータファイルのパ
ラメータデータが、ＣＰＵユニットで扱える値かどうか
のチェックを行う（ステップＳ６４）。このチェック
で、システムプログラム処理作業エリア２３に格納され
た拡張パラメータデータがＣＰＵユニットで扱えると判
断したならば、つぎに、そのパラメータデータが、拡張
パラメータデータファイル・終了データと等しいかどう
かのチェックを行う（ステップＳ６５）。そのパラメー
タデータが拡張パラメータデータファイル・終了データ
と異なっていたならば、拡張パラメータデータがまだあ
るので、ステップＳ６４に戻り、システムプログラム処
理作業エリア２３に格納された残りの拡張パラメータデ
ータのチェックを行う。Next, it is checked whether the parameter data of the extended parameter data file stored in the system program processing work area 23 is a value that can be handled by the CPU unit (step S64). If it is determined in this check that the extended parameter data stored in the system program processing work area 23 can be handled by the CPU unit, it is next checked whether or not the extended parameter data is equal to the extended parameter data file / end data. Perform (step S65). If the parameter data is different from the extended parameter data file / end data, there is still extended parameter data, so the process returns to step S64, and the remaining extended parameter data stored in the system program processing work area 23 is checked. .

【００５３】パラメータデータが、拡張パラメータデー
タファイル・終了データと等しかったならば、拡張パラ
メータデータはその時点で終了したことになり、システ
ムプログラム処理作業エリア２３の拡張パラメータデー
タをパラメータ格納エリア２２に転送し（ステップＳ６
６）、拡張パラメータデータ内容解析処理を終了する。If the parameter data is equal to the extended parameter data file / end data, it means that the extended parameter data is finished at that point, and the extended parameter data in the system program processing work area 23 is transferred to the parameter storage area 22. (Step S6
6), the extended parameter data content analysis processing ends.

【００５４】拡張パラメータ退避エリア２４に拡張パラ
メータデータファイル２４ａが存在しない場合、あるい
は拡張パラメータデータがＣＰＵユニットで扱えないデ
ータであれば、エラー用ＬＥＤ１５をオンし（ステップ
Ｓ６７）、ＣＰＵユニットの使用者に対してエラーが発
生したことを知らせる。[0054] When expansion parameter data file 24 a in the extended parameter save area 24 is not present, or if the data expansion parameter data can not handle the CPU unit to turn on the error for LED 15 (step S67), the use of the CPU unit Notify the person that an error has occurred.

【００５５】上述のような処理により、テキストエディ
タで作成されたテキスト形式のパラメータデータがＣＰ
Ｕユニットの拡張パラメータ解析処理にて認識され、パ
ラメータが拡張されても、専用周辺装置を変更せずに、
拡張されたパラメータを認識することができる。By the above-mentioned processing, the text-format parameter data created by the text editor is converted into CP.
Even if the parameters are recognized by the extended parameter analysis process of the U unit and the parameters are extended, the dedicated peripheral device is not changed,
It can recognize extended parameters.

【００５６】したがって、パラメータ設定用シーケンス
プログラムをＣＰＵユニットにセットしなくても、パラ
メータを新たに追加することができ、パラメータデータ
を予めラッチエリアに登録した後にＣＰＵユニットへの
電源供給を一旦オフし、再度、ＣＰＵユニットに電源を
供給し直すと云う作業をしなくても、ＣＰＵユニットに
パラメータを追加することができる。また、拡張パラメ
ータデータファイルは、テキストエディタで作成される
から、この拡張パラメータデータファイルの作成のため
に、特別な周辺機器を必要としない。Therefore, it is possible to add a new parameter without setting the parameter setting sequence program in the CPU unit. After registering the parameter data in the latch area in advance, the power supply to the CPU unit is temporarily turned off. The parameters can be added to the CPU unit without performing the work of supplying the power to the CPU unit again. Further, since the extended parameter data file is created with a text editor, no special peripheral device is required to create this extended parameter data file.

【００５７】[0057]

【発明の効果】以上の説明から理解される如く、この発
明によるプログラマブルコントローラによれば、パラメ
ータデータおよびパラメータデータを設定するデバイス
レジス タに関するデータが設定されたテキスト形式のパ
ラメータ設定データ自体に、従来形式のデバイスレジス
タに関する情報およびパラメータデータに関するデータ
を持たせ、このテキスト形式のパラメータ設定データを
ＣＰＵユニットが取り扱い可能な通常形式のパラメータ
データに変換してＣＰＵユニットがパラメータデータと
して使用できるようにしているので、パラメータ設定用
シーケンスプログラムをＣＰＵユニットにセットしなく
ても、パラメータを新たに追加することができ、パラメ
ータデータを予めラッチエリアに登録した後にＣＰＵユ
ニットへの電源供給を一旦オフし、再度、ＣＰＵユニッ
トに電源を供給し直すと云う面倒な作業をしなくても、
単にシーケンスプログラムを再実行させるのみで、ＣＰ
Ｕユニットにパラメータを追加することができる。As can be understood from the above description, according to the programmable controller of the present invention, the parameters are
Device for setting data and parameter data
Path of the text format in which the data has been set on the register
In the parameter setting data itself, the conventional device register
Data on parameters and data on parameter data
With the text format parameter setting data
Normal format parameters that can be handled by the CPU unit
The data is converted into data and the CPU unit uses it as parameter data.
It is possible to add parameters without setting the parameter setting sequence program in the CPU unit, and after registering the parameter data in the latch area in advance, the power supply to the CPU unit can be used. Even if you do not perform the troublesome work of turning off the power supply once and then supplying power to the CPU unit again,
Simply re-execute the sequence program, CP
Parameters can be added to the U unit.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】 この発明によるプログラマブルコントローラ
で使用されるパラメータの入力システム構成を示す説明
図である。FIG. 1 is an explanatory diagram showing an input system configuration of parameters used in a programmable controller according to the present invention.

【図２】 周辺装置の拡張パラメータ設定画面（パラメ
ータ入力画面）を示す説明図である。FIG. 2 is an explanatory diagram showing an extended parameter setting screen (parameter input screen) of a peripheral device.

【図３】 周辺装置の拡張パラメータ設定画面で作成さ
れたテキスト形式のパラメータデータが入力されてから
の周辺装置での処理フローを示すフローチャートであ
る。FIG. 3 is a flowchart showing a processing flow in the peripheral device after the text-format parameter data created on the extended parameter setting screen of the peripheral device is input.

【図４】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の実施の形態１を示すブロック図である。FIG. 4 is a block diagram showing a first embodiment of a programmable controller according to the present invention.

【図５】 実施の形態１においてＣＰＵユニットの電源
オンからシーケンスプログラムが実行されるまでの処理
フローを示すフローチャートである。FIG. 5 is a flowchart showing a processing flow from power-on of a CPU unit to execution of a sequence program in the first embodiment.

【図６】 パラメータ内容解析処理の処理フローを示す
フローチャートである。FIG. 6 is a flowchart showing a processing flow of parameter content analysis processing.

【図７】 テキストデータ解析処理の処理フローを示す
フローチャートである。FIG. 7 is a flowchart showing a processing flow of text data analysis processing.

【図８】 この発明によるプログラマブルコントローラ
の実施の形態２を示すブロック図である。FIG. 8 is a block diagram showing a second embodiment of the programmable controller according to the present invention.

【図９】 実施の形態２においてＣＰＵユニットの電源
オンからシーケンスプログラムが実行されるまでの処理
フローを示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing a processing flow from power-on of a CPU unit to execution of a sequence program in the second embodiment.

【図１０】 拡張パラメータ内容解析処理の処理フロー
を示すフローチャートである。FIG. 10 is a flowchart showing a processing flow of extended parameter content analysis processing.

【図１１】 従来におけるＣＰＵユニットの構成を示す
ブロック図である。FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of a conventional CPU unit.

【図１２】 パラメータ設定用シーケンスプログラム例
を示す説明図である。FIG. 12 is an explanatory diagram showing an example of a parameter setting sequence program.

【図１３】 従来におけるＣＰＵユニットの電源オンか
らシーケンスプログラムが実行されるまでの処理フロー
を示すフローチャートである。FIG. 13 is a flowchart showing a conventional process flow from power-on of a CPU unit to execution of a sequence program.

【図１４】 パラメータ設定用シーケンスプログラムサ
ーチ処理の処理フローを示すフローチャートである。FIG. 14 is a flowchart showing a processing flow of a parameter setting sequence program search processing.

【図１５】 パラメータ内容解析処理の処理フローを示
すフローチャートである。FIG. 15 is a flowchart showing a processing flow of parameter content analysis processing.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１０ プログラマブルコントローラ（ＣＰＵユニッ
ト）、１１ マイクロプロセッサ、１２ プログラムメ
モリ、１３ システムプログラムメモリ、１４ 内部ワ
ークＲＡＭ、１５ エラー用ＬＥＤ、２０ データレジ
スタエリア、２１パラメータ退避エリア、２２ パラメ
ータ格納エリア、２３ システムプログラム処理作業エ
リア、２４ 拡張パラメータ退避エリア、２４ａ 拡張
パラメータデータファイル、３０ パラメータデータフ
ァイル、３１ 既存形式のパラメータデータ、３２ パ
ラメータデータ・終了データ、３３ テキストデータ判
別フラグ、３４ テキスト形式のパラメータデータ。10 programmable controller (CPU unit), 11 microprocessor, 12 program memory, 13 system program memory, 14 internal work RAM, 15 error LED, 20 data register area, 21 parameter save area, 22 parameter storage area, 23 system program processing Work area, 24 extended parameter save area, 24a extended parameter data file, 30 parameter data file, 31 existing format parameter data, 32 parameter data / end data, 33 text data discrimination flag, 34 text format parameter data.

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 長友 美泰 愛知県名古屋市北区東大曽根町上五丁目 1071番地三菱電機メカトロニクスソフト ウエア株式会社内 (72)発明者 加賀美 裕行 東京都千代田区丸の内二丁目２番３号 三菱電機株式会社内 (56)参考文献 特開 平９−91032（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−11117（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−149324（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−297902（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of the front page (72) Inventor Mitai Nagatomo 107-1, Kamio 5-chome, Higashidaisone-cho, Kita-ku, Nagoya-shi, Aichi Mitsubishi Electric Mechatronics Software Co., Ltd. (72) Inventor Hiroyuki Kagami Two Marunouchi, Chiyoda-ku, Tokyo C. 2-3 No. 3 in Mitsubishi Electric Corporation (56) Reference JP-A-9-91032 (JP, A) JP-A-10-11117 (JP, A) JP-A-6-149324 (JP, A) JP 5-297902 (JP, A) (58) Fields surveyed (Int.Cl. ⁷ , DB name) G05B 19/04-19/05

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 記憶されたシーケンスプログラムに基づ
き制御対象機器を制御するプログラマブルコントローラ
において、 パラメータデータおよび該パラメータデータを設定する
デバイスレジスタを示すデバイスコードを含むテキスト
形式のパラメータ設定データと、このテキスト形式のパ
ラメータ設定データの存在の有無を示すテキストデータ
判別フラグとを含むパラメータデータファイルが入力設
定された場合、この入力設定されたパラメータデータフ
ァイル中の前記テキストデータ判別フラグがオンである
ときに、前記テキスト形式のパラメータ設定データをＣ
ＰＵユニットが解析できるパラメータデータに変換し、
変換したパラメータデータを解析するテキストデータ解
析処理手段と、 前記テキストデータ解析処理手段によって解析されたパ
ラメータデータを参照して前記シーケンスプログラムを
実行する手段と、 を備えることを特徴とするプログラマブルコントロー
ラ。 1. Based on a stored sequence program
Programmable controller that controls the controlled device
In sets parameter data and said parameter data
Text containing device code indicating device register
Format parameter setting data and this text format
Text data indicating whether parameter setting data exists
Input the parameter data file including the judgment flag.
If specified, this input parameter data
The text data discrimination flag in the file is on
Sometimes the text format parameter setting data is changed to C
Convert to parameter data that can be analyzed by the PU unit,
Text data solution that analyzes the converted parameter data
Analysis processing means and the text data analysis processing means
Refer to the parameter data and execute the sequence program
And a means for executing the programmable controller.
La. 【請求項２】 前記パラメータデータファイルは、プロ
グラマブルコントローラ用のプログラミングソフトウェ
アによるパラメータ設定画面で作成されたものであるこ
とを特徴とする請求項１に記載のプログラマブルコント
ローラ。 2. The parameter data file is a professional
Programming software for programmable controllers
It was created on the parameter setting screen by
The programmable controller according to claim 1, wherein
roller. 【請求項３】 前記パラメータデータファイルは、エデ
ィタツールで作成されたものであることを特徴とする請
求項１に記載のプログラマブルコントローラ。 3. The parameter data file is an edit file.
Contract tool characterized by being created with a data tool.
The programmable controller according to claim 1.