JP3376654B2 - Transmission operating devices for agricultural work vehicles, etc. - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】この発明は、農作業車等の変速操
作装置に関し、コンバイン、トラクタ、苗植機、運搬車
等における遊星歯車機構と無段変速ベルトとを組み合わ
せて構成する走行伝動装置に利用できる。 【０００２】 【従来の技術、及び発明が解決しようとする課題】農作
業車等の走行操作では、変速操作及びリバ−ス操作を容
易化するために無段変速装置を用い、単一の変速レバー
で中立位置から前進位置又は後進位置へ操作変速させる
ようにしているものが多いが、これらの無段変速装置の
形式については、近時、構成が簡単で伝動効率の良い遊
星歯車伝動系と無段変速ベルト伝動系を組み合わせた変
速機構が使用されるようになってきている。 【０００３】しかし、この無段変速装置は変速ベルトと
割プーリによる構成であるから、中立位置において変速
ベルトを確実に停止させるために、この無段変速装置へ
動力を伝動する入力クラッチを位置検出スイッチ等の作
用により切るようにしているが、通常、このスイッチは
変速レバーの変速作用に係合させて中立位置を検出した
ときにＯＦＦするように構成されているので、発進時等
において中立位置にある変速レバーを変速操作する際
に、入力クラッチが切りとなっていて変速ベルトが停止
しているため変速レバーの変速操作荷重が重く、オペレ
ータに大きな負担が掛かる。 【０００４】そこでこの発明は、中立位置を検出する位
置検出スイッチと並列に、変速レバーの握り部に手動操
作により入力クラッチを入りとする手動スイッチを設け
るようにするものである。また、変速レバーを中立位置
から前進又は後進方向へ操作する前に、予め、無段変速
装置へ動力を伝動する入力クラッチを入り状態とするも
のである。 【０００５】 【課題を解決するための手段】この発明は、入力軸１か
ら遊星歯車伝動系Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとにより
伝動し、変速レバー３２によるこの無段変速ベルト伝動
系Ｂの変速操作により出力走行軸７を中立Ｎから正転Ｆ
及び逆転Ｒに無段変速するミッションケース８を有した
農作業車等において、エンジンＥから該ミッションケー
ス８の入力軸１への伝動を入り切りする入力クラッチ６
５を配置し、該変速レバー３２の握り部３２ａに手動操
作によって該入力クラッチ６５を入り切りさせる手動ス
イッチ６６を設けると共に、該変速レバー３２の変速操
作による該無段変速ベルト伝動系Ｂの中立Ｎ位置を検出
して該入力クラッチ６５を切りとし非検出により入りと
する位置検出スイッチ６７を設けるにあたり、前記変速
レバー３２の摺動溝部７６に突出部７６ａを設け、該突
出部７６ａに前記位置検出スイッチ６７を設け、前記突
出部７６ａに変速レバー３２が位置すると前記入力クラ
ッチ６５を切りとし 、突出部７６ａから変速レバー３２
が離脱すると入力クラッチ６５を入りとし、その後、変
速レバー３２を前進又は後進方向へ変速操作するように
構成したことを特徴とする農作業車等の変速操作装置の
構成とする。 【０００６】 【作用、及び発明の効果】ミッションケ−ス８に、入力
軸１と出力走行軸７との間に設けられる遊星歯車伝動系
Ａと無段変速ベルト伝動系Ｂとが設けられるために構成
が簡潔であり、小形、軽量化できる。しかも、遊星歯車
伝動系Ａの一定回転に対して、無段変速ベルト伝動系Ｂ
の無段変速によって、走行出力軸７の回転を中立Ｎから
正転Ｆ側高速へ、又逆転Ｒ側高速等に順次無段変速する
ことができ、単一の操作レバ−３２によって前、後進の
リバ−スチェンジと無段変速とを簡単に行わせることが
できる。 【０００７】このような無段変速ベルト伝動系Ｂを中立
Ｎ位置としたときは、この中立Ｎ位置を位置検出スイッ
チ６７により検出することによって入力クラッチ６５を
切りとし、無段変速ベルト伝動系Ｂの作動を確実に停止
させると共に、次に、走行発進時等においては、まず、
この停止している無段変速ベルト伝動系Ｂを、変速レバ
ー３２の握り部３２ａに設けた手動スイッチ６６をＯＮ
して入力クラッチ６５の入りにより作動させることによ
って、変速レバー３２の変速操作荷重を軽減させること
ができる。なお、一旦変速操作した後は手動スイッチ６
６をＯＦＦしても、位置検出スイッチ６７の中立Ｎ位置
非検出により入力クラッチ６５は入り状態を継続する。 【０００８】このように、変速操作時に中立Ｎ位置を検
出して無段変速ベルト伝動系Ｂを停止させる位置検出ス
イッチ６７を設けている関係で、走行発進時等には変速
レバー３２の変速操作荷重が重く、オペレータに大きな
負担が掛かっていたものを、手動スイッチ６６のＯＮに
より、変速レバー３２を変速操作させる前に無段変速ベ
ルト伝動系Ｂを作動させることにより、変速レバー３２
の変速操作荷重を軽減して操作フィーリングを向上させ
ることができる。特に、変速レバー３２の摺動溝部７６
に突出部７６ａを設け、この突出部７６ａから変速レバ
ー３２が離脱すると入力クラッチ６５を入りとし、その
後、変速レバー３２を前進又は後進方向へ変速操作する
ように構成しているので、変速レバー３２を前進又は後
進方向へ変速操作する前の段階において、既に、入力ク
ラッチ６５が入り状態となっており、従って、無段変速
ベルト伝動系Ｂのプーリを操作する変速レバー３２の操
作荷重が軽減されるようになる。また、変速レバー３２
を操作すると出力走行軸７は無段変速するものであるか
ら、変速レバー３２が中立位置に位置していることを作
業者が認識することは、有段変速方式に比べて難しい
が、このような不具合も解消される。 【０００９】 【実施例】なお図例において、この発明を穀類の収穫作
業を行うコンバインについて説明する。コンバインの走
行ミッションケ−ス８は、左右軸方向の割形として、上
部に入力軸１と変速軸４とを軸受けし、下部に中間軸１
５、操向クラッチ軸６、及び左右の走行軸７を軸受けし
ている。このうち入力軸１と変速軸４との一側端部はプ
−リ軸部１Ｂ，４Ｂとし、ベルトケ−ス１６を開閉可能
に設けて、無段変速ベルト１３及びこれを張設する割型
変速プ−リ１１，１２等を収容する。 【００１０】入力軸１の外側端に、エンジンＥ側からベ
ルト３９により伝動されるプ−リ１７、及び刈取装置を
ベルト伝動する動力取出プ−リ１８等を有し、ギヤケ−
ス１９内には駆動歯車９を有する。この入力軸１のべル
トケ−ス１６内には、プ−リ軸部１Ｂがスプライン嵌合
によって着脱自在に連結されて、割プ−リ１１を有す
る。 【００１１】又、変速軸４は、ギヤケ−ス１９部に該駆
動歯車９と噛合して回転されるリング歯車１０と、この
リング歯車１０の内側に噛合する遊星歯車２０のキャリ
ヤ１４、及び、このキャリヤ１４と遊星歯車２０の軸２
１を介して一体回転される変速歯車２２等による遊星歯
車機構２が軸装され、ベルトケ−ス１６部には、該変速
軸４に対してスプライン嵌合によって着脱自在のプ−リ
軸部４Ｂを有して、割プ−リ１２を設ける。 【００１２】これらのプ−リ軸部１Ｂと４Ｂとの割プ−
リ１１，１２は各軸方向における割プ−リ間隔、即ちプ
−リ径が変えられる構成となっていて、これらに巻き掛
けるベルト１３による伝動を変速できる構成としてい
る。又、変速軸４は、該無段変速ベルト１３によって変
速されるもので、太陽歯車３が一体回転すると共に、該
遊星歯車機構２が回転自在に設けられている。 【００１３】ギヤケ−ス１９部には、該変速歯車２２と
噛合する中間軸１５上の中間歯車２３を経て、操向クラ
ッチ軸６上をクラッチ軸歯車２４を連動回転しうる。こ
のクラッチ軸歯車２４の左右両側に操向クラッチ５がシ
フタア−ム２５によって入り切り操作され、この操作を
ギヤケ−ス１９の外側へ突出させた左右のシフタア−ム
軸５９に係合したプッシュシリンダ６０により作用させ
る。更に、該操向クラッチ５の歯車部に噛合するホイル
歯車２６を経て左右の走行軸７が伝動される構成であ
る。 【００１４】前記無段変速ベルト１２の変速は、プ−リ
１１，１２の軸方向移動を行わせるカム３７，３８を有
したア−ム２７，２８間をロッド２９で連結し、これら
いずれかのア−ム２８を自在継手を有したロッド３０を
介して、ミッションケ−ス８に回動自在に軸支したベル
クランク軸３１と連動し、変速レバ−３２の前後方向回
動によって、連結ばね３３、連動ア−ム３４、及びロッ
ド３５等を介して無段変速操作しうる構成である。６
２，６３はカム３７，３８を摺動させる定位置で回転自
在のカムロ−ラである。 【００１５】走行伝動は、前記入力軸１の駆動により、
変速レバ−３２によりプ−リ１１，１２を変速操作しな
がら一定回転のリング歯車１０に対して太陽歯車３の回
転数を変えて、中立Ｎから正転Ｆ高速域へ、又逆に逆転
Ｒ域へ変速できるが、下り坂のように走行軸７側から逆
駆動や、エンジンブレ−キを効かせるときは、この操向
クラッチ５の入りの状態において、走行軸７側から前記
遊星歯車機構２の変速歯車２２及びキャリヤ１４が逆駆
動されるため、このキャリヤ１４に遊星歯車２０が公転
されようとしても、入力軸１、無段変速ベルト１３、変
速軸４等を経て遊動しないリング歯車１０と太陽歯車３
との間に噛合されて、公転が規制されているために、内
部制動が行われて、逆駆動を制動することとなる。とく
に、ベルト３９による入力プ−リ１７への入力クラッチ
６５が切りになって、入力軸１が駆動されないときは、
無段変速ベルト１３が回転されないため、キャリヤ１４
から太陽歯車３側が逆駆動されようとしても駆動が行わ
れない。 【００１６】３６はギヤケ−ス１９とベルトケ−ス１６
との間を仕切る仕切壁であり、前記入力軸１及び変速軸
４を軸受けする。このような走行伝動装置を有するコン
バインは、前記左右一対の走行軸７によって駆動される
スプロケット４１と、中間転輪４２と、端部転輪４３と
によってクロ−ラ４４を掛け渡している。この左右一対
のクロ−ラ４４を有した車台４５の前部に前記ミッショ
ンケ−ス８を設け、横側操縦席４６下方に搭載のエンジ
ンＥのエンジンプーリ６１からベルト３９及び入力クラ
ッチ６５のテンションプ−リ４０を介して入力プーリ１
７へ伝動しうる。 【００１７】前記無段変速ベルト１３の変速を行う変速
レバ−３２は、その上端部の握り部３２ａに入力クラッ
チ６５を入り切りする手動スイッチ６６を手動操作可能
に位置させると共に、操縦席４６横側の操縦台４７に設
けたブラケット６８に、レバ−軸６９により、レバ−プ
レ−ト７０と前記連動ア−ム３４とを、一定の関係位置
を保持させながら緩衝する連結ばね３３による連結と、
摩擦ブレ−キ７１によるブレ−キによって、変速レバ−
３２のふらつきを防止して前後回動操作を行いうる。こ
の前後方向への回動操作で、中立Ｎ位置から前方の正転
Ｆ位置へ操作するに従って前進高速に無段変速でき、後
方の逆転Ｒ位置へ操作するに従って後進高速に無段変速
できる。 【００１８】該変速レバ−３２の中立位置において、レ
バ−プレ−ト７０に設けた切りかぎ部７０ａに、ブラケ
ット６８に取り付けた位置検出スイッチ６７の接触子６
７ａが接当してＯＦＦし、このＯＦＦによりテンション
アーム７２に支承したテンションプーリ４０を、クラッ
チモータ７３の非作用によりロッド７４を介して戻りば
ね７５の戻り力で伝動ベルト３９に対する押圧を解除
し、前記エンジンプーリ６１から入力プーリ１７への動
力伝動を切りとする入力クラッチ６５を構成させると共
に、該クラッチモータ７３を制御する位置検出スイッチ
６７の電気回路へ該手動スイッチ６６を並列に接続す
る。 【００１９】中立Ｎ位置において位置検出スイッチ６７
がＯＦＦとなり入力クラッチ６５が切りとなっていると
きには、走行発進時等における変速レバー３２の変速操
作荷重が重くなるので、このときは変速レバー３２の変
速操作を行う前に、手動スイッチ６６をＯＮさせて入力
クラッチ６５を入りとして伝動ベルト３９を作動させる
ことにより変速操作荷重を軽減しうる。 【００２０】なお、走行発進後は位置検出スイッチ６７
がＯＮとなるので、手動スイッチ６６はＯＦＦとなって
も入力クラッチ６５は、入り状態を継続する。又、この
操縦台４７にはパワステレバ−４８を設け、このパワス
テレバ−４８の左右傾斜により、該操向クラッチ５及び
操向ブレ−キをシフタアーム２５によって作用させて操
向を行い、前後傾斜により刈取装置４９を昇降操作しう
る構成としている。 【００２１】刈取装置４９は、刈取フレ−ム５０に刈刃
装置５１、穀稈引起装置５２、穀稈掻込装置５３、刈取
穀稈を搬送する搬送装置５４等を有し、この刈取フレ−
ム５０の後端の支軸５５を、前記ミッションケ−ス８上
の刈取支持メタル５６に上下回動自在に嵌合させて、車
台４５とこの刈取フレ−ム５０との間に設けられる油圧
シリンダ６４によって、この刈取装置４９の昇降制御を
行わせる構成としている。 【００２２】前記搬送装置５４で搬送される穀稈を、フ
ィ−ドチエン５７と挾扼扞との間で挾持して後方へ移送
しながら脱穀する脱穀装置５８を車台４５の後部に搭載
している。又、図７においては上例と異なり、前記位置
検出スイッチ６７の接触子６７ａを変速レバー３２のレ
バープレート７０に設けた切りかぎ部７０ａに接当して
ＯＦＦさせる構成とせず、変速レバー３２の摺動溝部７
６に突出部７６ａを設け、この突出部７６ａに変速レバ
ー３２を係合させることによって位置検出スイッチ６７
をＯＦＦさせ、前記入力クラッチ６５を切りとし伝動ベ
ルト３９を停止させることができると共に、中立Ｎ位置
から変速操作を行うときは、上例の如く、別に手動スイ
ッチ６６を設けずとも変速レバー３２の操作により自動
的に位置検出スイッチ６７をＯＮさせて入力クラッチ６
５を入りとし、伝動ベルト３９を作動させることにより
変速操作荷重を軽減しうるよう構成することもできる。 【００２３】又、図８において別の実施例を示す。ミッ
ションケース７７の入力軸７８に、一方側のクラッチを
切ると同時に他方側のクラッチを入りとする連動形態の
二連入力クラッチ７９を軸止し、この二連入力クラッチ
７９を入力ギヤＡ７９ａ側に接続させ、この入力ギヤＡ
７９ａからＨＳＴ入力ギヤ８０を介してＨＳＴ入力軸８
１へ動力を伝達し、このＨＳＴ入力軸８１によって油圧
駆動により無段変速するＨＳＴ装置８２が駆動され、こ
のＨＳＴ装置８２の出力側からＨＳＴ出力クラッチ８３
を介してカウンタ軸８４へ動力を伝達する。 【００２４】このＨＳＴ装置８２により伝動する場合と
は別に、該二連入力クラッチ７９を入力ギヤＢ７９ｂ側
に接続させた状態において、該ＨＳＴ出力クラッチ８３
を切り状態として該入力ギヤＢ７９ｂから低速ギヤ８５
を介して該カウンタ軸８４へ動力を伝達するメカ直結伝
動の場合とによる二系統の入力伝動を行う。この二系統
の入力伝動は、常時はＨＳＴ伝動側が使用され、必要時
にのみメカ直結伝動側が使用される。この入力伝動によ
り、該カウンタ軸８４の高速ギヤ８６又は該低速ギヤ８
５と、変速軸８７の二連の変速ギヤ８８のスプライン滑
動とによる噛合連動によって高・低二段に変速し、この
変速した動力を伝動ギヤ８９から操向クラッチ軸９０の
センタギヤ９１へ伝達し、このセンタギヤ９１に左右の
操向クラッチ９２が入りの状態のときは該左右の操向ク
ラッチ９２に動力が伝達される。 【００２５】この操向クラッチ軸９０のセンタギヤ９１
から左右の操向クラッチ９２へ伝動する操向クラッチ軸
伝動系Ｃによる伝動に対して、該変速軸８７のデフクラ
ッチ９３の入りによりデフクラッチギヤ９３ａからブレ
ーキ軸９４のブレーキギヤ９５を介して、デフ装置９６
のデフケースギヤ９６ａに動力が伝達されてデフケース
９６ｂが駆動され、該デフケース９６ｂに内装されたデ
フギヤ９６ｃから左右のデフ軸９７に軸止した左右のデ
フ駆動ギヤ９８を介して、該左右の操向クラッチ９２の
クラッチギヤ大９２ａへ各々動力を伝動する操向クラッ
チギヤ伝動系Ｄにより伝動させる二系統の伝動を行う。 【００２６】該ブレーキ軸９４にデフ装置９６を減速さ
せるデフ変速ブレーキ９９を設けると共に、該左右のデ
フ軸９７に左右のデフ制御ブレーキ１００を各々設け
る。該デフクラッチ９３のアクチュエータとデフ変速ブ
レーキ９９のアクチュエータとは油圧回路により前記パ
ワステレバー４８の制御弁と接続して、このパワステレ
バー４８の傾倒操作角度によって作用圧力を調節するよ
うに構成する。なお、該左右の操向クラッチ９２のクラ
ッチギヤ小９２ｂから左右の走行ギヤ１０１を介して左
右の走行軸１０２へ動力を伝達する。 【００２７】以上の如き伝動構成において、該デフ装置
９６により、図９に示す如き、ピボット旋回、スピン旋
回、差動旋回（又は差動走行）の三種類のモードに切り
替えることができる。まず、前記デフクラッチ９３及び
左右のデフ制御ブレーキ１００を各々切りの状態で、例
えば左（旋回内側）の操向クラッチ９２を切りとしたと
きに、右（旋回外側）の操向クラッチ９２から駆動され
る右のデフ軸９７と、前記右（旋回外側）のクローラ４
４の旋回力により引き摺られて作用する左の操向クラッ
チ９２から作動される左のデフ軸９７とにより、デフ装
置９６を作用させてデフケース９６ｂが回動するが、こ
のデフケース９６の回動を、前記パワステレバー４８の
操作によるデフ変速ブレーキ９９の制動力制御によって
調節することにより、制動力が弱いときは該左（旋回内
側）のクローラ４４を制動して旋回するピボット旋回が
行われ、この制動力が強くなったときは該左のクローラ
４４を右のクローラ４４に対して逆転させて旋回するス
ピン旋回を行わせることができる。 【００２８】次に、該デフ変速ブレーキ９９及び左右の
操向クラッチ９２を各々切りの状態で、前記デフクラッ
チ９３の入りによるデフケース９６ｂの回動を、該パワ
ステレバー４８の操作によるデフクラッチ９３の圧着駆
動力の制御により調節すると同時に、例えば前記左（旋
回内側）のデフ制御ブレーキ１００により左のデフ軸９
７を制動することにより、デフ装置９６を自動車等のデ
フ作用と同様に差動させて、該左右のクローラ４４を異
なった回転で旋回させる差動旋回を行わせることができ
ると共に、このデフ装置９６の使用により普通走行時の
走行速度を例えば３０〜４０ｋｍ／ｈとすることも可能
である。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a speed change operation device for an agricultural work vehicle or the like, and relates to a planetary gear mechanism and a continuously variable transmission belt for a combine, a tractor, a seedling planter, a transport vehicle and the like. It can be used for a traveling transmission device configured by combining the above. 2. Description of the Related Art In a traveling operation of an agricultural work vehicle or the like, a continuously variable transmission is used to facilitate a shift operation and a reverse operation, and a single shift lever is used. In many cases, these continuously variable transmissions have a simple structure and a planetary gear transmission system with a high transmission efficiency. Transmission mechanisms combining a step-variable belt transmission system have been used. However, since this continuously variable transmission is constituted by a speed change belt and a split pulley, in order to surely stop the speed change belt at the neutral position, the position of an input clutch for transmitting power to the continuously variable transmission is detected. Although the switch is turned off by the action of a switch or the like, this switch is normally turned off when the neutral position is detected by engaging with the shift operation of the shift lever. When the speed change lever is operated, the input clutch is disengaged and the speed change belt is stopped, so that the speed change operation load of the speed change lever is heavy, and a heavy burden is imposed on the operator. Accordingly, the present invention is to provide a manual switch for manually engaging the input clutch at the grip of the shift lever in parallel with the position detection switch for detecting the neutral position. Also, shift the gear lever to the neutral position.
Before operating in the forward or reverse direction from
The input clutch that transmits power to the device is in the engaged state.
It is. According to the present invention, there is provided a continuously variable transmission belt system B which is transmitted from an input shaft 1 by a planetary gear transmission system A and a continuously variable transmission belt transmission system B, and is driven by a transmission lever 32. The output traveling shaft 7 from the neutral N to the normal rotation F
And an input clutch 6 for turning on / off the transmission from the engine E to the input shaft 1 of the transmission case 8 in an agricultural work vehicle or the like having a transmission case 8 that continuously changes the speed to the reverse rotation R.
5, a manual switch 66 for manually turning on and off the input clutch 65 is provided on the grip portion 32a of the shift lever 32, and the neutral N of the continuously variable transmission belt transmission system B is controlled by the shift operation of the shift lever 32. position Upon detection to the off input clutch 65 Ru provided the position detection switch 67 to enter the non-detecting, the shift
A protrusion 76a is provided in the sliding groove 76 of the lever 32,
The position detection switch 67 is provided on the protrusion 76a,
When the transmission lever 32 is positioned at the output portion 76a, the input clutch
Switch 65, and the shift lever 32
Is disengaged, the input clutch 65 is engaged.
So that the speed lever 32 is shifted forward or backward.
A shift operation device for an agricultural work vehicle or the like, characterized in that it is constituted. The transmission case 8 is provided with a planetary gear transmission system A and a continuously variable transmission belt transmission system B provided between the input shaft 1 and the output traveling shaft 7 in the transmission case 8. The configuration is simple, compact and lightweight. In addition, for a constant rotation of the planetary gear transmission system A, the continuously variable belt transmission system B
, The rotation of the traveling output shaft 7 can be continuously changed continuously from neutral N to forward F side high speed, reverse R side high speed, etc., by a single operation lever 32. The reverse change and the continuously variable transmission can be easily performed. When the continuously variable transmission belt transmission system B is set at the neutral N position, the input clutch 65 is disengaged by detecting the neutral N position by the position detection switch 67, and the continuously variable transmission belt transmission system B is detected. The operation of is stopped reliably, and then, at the time of running start, etc., first,
The stopped continuously variable transmission belt transmission system B is turned on by a manual switch 66 provided on the grip portion 32a of the transmission lever 32.
Then, when the input clutch 65 is actuated, the shift operation load of the shift lever 32 can be reduced. It should be noted that once the gearshift operation is performed, the manual switch 6
Even when the switch 6 is turned off, the input clutch 65 continues to be engaged due to the non-detection of the neutral N position of the position detection switch 67. As described above, since the position detection switch 67 for detecting the neutral N position and stopping the continuously variable transmission belt transmission system B at the time of the shift operation is provided, the shift operation of the shift lever 32 is performed when the vehicle starts running. The operation of the continuously variable transmission belt transmission system B before the shift operation of the shift lever 32 by turning on the manual switch 66 changes the shift lever
, And the operation feeling can be improved. In particular, the sliding groove 76 of the transmission lever 32
Is provided with a projection 76a, and a gearshift lever is provided from the projection 76a.
-32 is disengaged, the input clutch 65 is engaged, and the
Thereafter, the shift lever 32 is shifted forward or backward.
So that the shift lever 32 is moved forward or backward.
In the stage before shifting gears in the forward direction,
The latch 65 is in the on state, so that the continuously variable speed
Operation of the shift lever 32 for operating the pulley of the belt transmission system B
Work load is reduced. Also, the shift lever 32
Is operated, does the output traveling shaft 7 continuously change the speed?
Then, make sure that the shift lever 32 is in the neutral position.
It is difficult for the trader to recognize compared to the stepped transmission system
However, such a problem is also solved. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS In the drawings, the present invention will be described with respect to a combine for harvesting cereals. The traveling transmission case 8 of the combine has a split shape in the left-right axis direction, in which the input shaft 1 and the transmission shaft 4 are supported at the upper part and the intermediate shaft 1 is provided at the lower part.
5, a steering clutch shaft 6, and left and right running shafts 7 are supported. One end of the input shaft 1 and the transmission shaft 4 is a pulley shaft portion 1B, 4B, and a belt case 16 is provided so as to be openable and closable, and a continuously variable transmission belt 13 and a split mold for extending the belt. The shift pulleys 11 and 12 are accommodated. At the outer end of the input shaft 1, there is provided a pulley 17 transmitted from the engine E by a belt 39 and a power take-out pulley 18 for transmitting a belt to a reaper.
The drive gear 9 is provided in the gear 19. In the belt case 16 of the input shaft 1, a pulley shaft portion 1B is detachably connected by spline fitting, and has a split pulley 11. The transmission shaft 4 includes a ring gear 10 which is rotatably engaged with the drive gear 9 in a gear case 19, a carrier 14 of a planetary gear 20 which meshes with the inside of the ring gear 10, and The shaft 14 of the carrier 14 and the planetary gear 20
A planetary gear mechanism 2 including a transmission gear 22 and the like which are integrally rotated via the shaft 1 is mounted on the shaft, and a pulley shaft portion 4B detachably mounted on the belt case 16 by spline fitting to the transmission shaft 4. And a split pulley 12 is provided. The split shaft of the pulley shafts 1B and 4B
The pulleys 11 and 12 are configured such that the split pulley spacing in each axial direction, that is, the pulley diameter can be changed, and the transmission by the belt 13 wound around these can be shifted. The speed-change shaft 4 is shifted by the continuously variable transmission belt 13. The sun gear 3 rotates integrally and the planetary gear mechanism 2 is rotatably provided. In a gear case 19, a clutch shaft gear 24 can be interlockedly rotated on the steering clutch shaft 6 via an intermediate gear 23 on an intermediate shaft 15 meshed with the transmission gear 22. The steering clutch 5 is turned on and off on both left and right sides of the clutch shaft gear 24 by the shifter arm 25, and this operation is performed by the push cylinder 60 engaged with the left and right shifter arm shafts 59 protruding outside the gear case 19. To act. Further, the left and right traveling shafts 7 are transmitted via a wheel gear 26 meshing with the gear portion of the steering clutch 5. To change the speed of the continuously variable transmission belt 12, the arms 27 and 28 having the cams 37 and 38 for moving the pulleys 11 and 12 in the axial direction are connected by a rod 29. The arm 28 is interlocked with a bell crankshaft 31 rotatably supported on the transmission case 8 via a rod 30 having a universal joint, and is connected by rotating the shift lever 32 in the front-rear direction. The structure is such that a stepless speed change operation can be performed via a spring 33, an interlocking arm 34, a rod 35 and the like. 6
Reference numerals 2 and 63 denote cam rollers rotatable at fixed positions for sliding the cams 37 and 38. The traveling power is transmitted by driving the input shaft 1.
While changing the speed of the pulleys 11 and 12 by the speed change lever 32, the rotation speed of the sun gear 3 is changed with respect to the ring gear 10 having a constant rotation, so that the rotation speed is changed from the neutral N to the normal rotation F high speed range, and conversely, the reverse rotation R When the steering clutch 5 is engaged, the planetary gear mechanism can be shifted from the traveling shaft 7 side to the reverse drive or the engine brake as in a downhill. 2 is reversely driven, so that even if the planetary gear 20 revolves around the carrier 14, the ring gear 10 that does not idle via the input shaft 1, the continuously variable transmission belt 13, the transmission shaft 4, and the like. And sun gear 3
And the revolution is regulated, the internal braking is performed, and the reverse drive is braked. In particular, when the input clutch 65 to the input pulley 17 by the belt 39 is disengaged and the input shaft 1 is not driven,
Since the continuously variable transmission belt 13 is not rotated, the carrier 14
Is not driven even if the sun gear 3 side is driven in reverse. Reference numeral 36 denotes a gear case 19 and a belt case 16
Between the input shaft 1 and the transmission shaft 4. In the combine having such a traveling transmission, a crawler 44 is bridged between a sprocket 41 driven by the pair of left and right traveling shafts 7, an intermediate rolling wheel 42, and an end rolling wheel 43. The transmission case 8 is provided at the front of a chassis 45 having a pair of left and right rollers 44. The tension of the belt 39 and the input clutch 65 from the engine pulley 61 of the engine E mounted below the lateral cockpit 46 is provided. Input pulley 1 via pulley 40
7 can be transmitted. The gearshift lever 32 for shifting the continuously variable transmission belt 13 has a grip switch 32a at the upper end thereof which has a manual switch 66 for switching the input clutch 65 on and off, and a manually operable switch 66. A lever 68, a lever 68, and a connecting spring 33 for buffering the lever arm 70 and the interlocking arm 34 while maintaining a fixed relational position.
The gear shift lever is provided by the brake by the friction brake 71.
It is possible to perform the forward / backward rotation operation while preventing the wobble of 32. By this rotation operation in the front-rear direction, the continuously variable speed can be continuously changed at a high speed in the forward direction as the operation is performed from the neutral N position to the forward rotation F position, and the reverse speed can be continuously changed as the operation is performed in the reverse R position. At the neutral position of the speed change lever 32, the contact 6 of the position detection switch 67 attached to the bracket 68 is attached to the cut-out portion 70a provided on the lever plate 70.
7a contacts and turns off, and the tension pulley 40 supported by the tension arm 72 is released by this turning off the transmission belt 39 by the return force of the return spring 75 via the rod 74 due to the non-operation of the clutch motor 73. An input clutch 65 for turning off the power transmission from the engine pulley 61 to the input pulley 17 is formed, and the manual switch 66 is connected in parallel to an electric circuit of a position detection switch 67 for controlling the clutch motor 73. In the neutral N position, the position detection switch 67
Is OFF and the input clutch 65 is disengaged, the shift operation load of the shift lever 32 at the time of start of traveling or the like becomes heavy. In this case, the manual switch 66 is turned ON before the shift operation of the shift lever 32 is performed. By operating the transmission belt 39 with the input clutch 65 engaged, the shift operation load can be reduced. After the vehicle starts traveling, the position detection switch 67
Is ON, the input clutch 65 continues to be engaged even if the manual switch 66 is turned OFF. The steering table 47 is provided with a power telescoping 48, and the left and right tilts of the power telescoping 48 cause the steering clutch 5 and the steering brake to be actuated by the shifter arm 25 for steering. The device 49 is configured to be able to be moved up and down. The reaping device 49 has a reaping frame 50 including a cutting blade device 51, a grain stalk raising device 52, a grain stalk raking device 53, a transport device 54 for transporting the stalked grain culm, and the like.
A support shaft 55 at the rear end of the frame 50 is rotatably fitted up and down on a cutting support metal 56 on the transmission case 8, and a hydraulic pressure provided between the chassis 45 and the cutting frame 50 is provided. The lifting and lowering control of the mowing device 49 is performed by the cylinder 64. A threshing device 58 is mounted at the rear of the undercarriage 45 for threshing the culm transported by the transport device 54 while nipping it between the feed chain 57 and the clamping rod and transporting it backward. . 7, unlike the above example, the contact 67a of the position detection switch 67 is not brought into contact with the cut-off portion 70a provided on the lever plate 70 of the transmission lever 32 to be turned off. Sliding groove 7
6 is provided with a protruding portion 76a, and the shift lever 32 is engaged with the protruding portion 76a.
Is turned off, the input clutch 65 is disengaged and the transmission belt 39 can be stopped, and when performing a shift operation from the neutral N position, as in the above example, the shift lever 32 of the shift lever 32 can be provided without providing the manual switch 66 separately. The position detection switch 67 is automatically turned on by the operation and the input clutch 6 is turned on.
5, the transmission belt 39 may be operated to reduce the shift operation load. FIG. 8 shows another embodiment. On the input shaft 78 of the transmission case 77, an interlocking dual input clutch 79 that disengages one clutch and simultaneously engages the other clutch is stopped, and the dual input clutch 79 is moved to the input gear A79a side. Connect this input gear A
HST input shaft 8 from HST 79a via HST input gear 80
The HST input shaft 81 drives the HST device 82 which continuously changes the speed by hydraulic drive by the HST input shaft 81, and outputs the HST output clutch 83 from the output side of the HST device 82.
Power is transmitted to the counter shaft 84 via the. In addition to the transmission by the HST device 82, the HST output clutch 83 is connected to the dual input clutch 79 in a state of being connected to the input gear B 79b.
From the input gear B79b to the low-speed gear 85.
In this case, two types of input transmission are performed as in the case of a mechanically-directed transmission that transmits power to the counter shaft 84 via the. For these two systems of input transmission, the HST transmission side is always used, and only when necessary, the mechanically-directed transmission side is used. By this input transmission, the high-speed gear 86 of the counter shaft 84 or the low-speed gear 8
5 and two shift gears of the shift shaft 87 are splined by meshing with each other, thereby shifting the gears into two stages of high and low, and transmitting the shifted power from the transmission gear 89 to the center gear 91 of the steering clutch shaft 90. When the left and right steering clutches 92 are engaged with the center gear 91, power is transmitted to the left and right steering clutches 92. The center gear 91 of the steering clutch shaft 90
In response to the transmission by the steering clutch shaft transmission system C, which transmits power to the left and right steering clutches 92, the differential clutch 93 of the transmission shaft 87 is engaged, and from the differential clutch gear 93 a via the brake gear 95 of the brake shaft 94, Differential device 96
The power is transmitted to the differential case gear 96a to drive the differential case 96b, and the left and right steering is performed via the left and right differential drive gears 98 fixed to the left and right differential shafts 97 from the differential gear 96c provided in the differential case 96b. Two types of transmission are performed by a steering clutch gear transmission system D that transmits power to the large clutch gear 92a of the clutch 92. The brake shaft 94 is provided with a differential transmission brake 99 for decelerating the differential device 96, and the left and right differential shafts 97 are provided with left and right differential control brakes 100, respectively. The actuator of the differential clutch 93 and the actuator of the differential transmission brake 99 are connected to the control valve of the power steering lever 48 by a hydraulic circuit, and the operating pressure is adjusted by the tilting operation angle of the power steering lever 48. Power is transmitted from the small clutch gear 92b of the left and right steering clutches 92 to the left and right traveling shafts 102 via the left and right traveling gears 101. In the above-described power transmission configuration, the differential device 96 can switch between three types of modes, that is, pivoting, spinning, and differential turning (or differential running) as shown in FIG. First, when the differential clutch 93 and the left and right differential control brakes 100 are each disengaged, for example, when the left (turn inside) steering clutch 92 is disengaged, the right (turn outside) steering clutch 92 is driven. The right differential shaft 97 and the right (turn outside) crawler 4
The differential device 96 is actuated by the left differential shaft 97 operated by the left steering clutch 92 which is dragged and acted by the turning force of No. 4 to rotate the differential case 96b. When the braking force is weakened by operating the power steering lever 48 to control the differential transmission brake 99, when the braking force is weak, the left (inward turning) crawler 44 is braked to perform pivoting. When the braking force is increased, the left crawler 44 can be rotated in the reverse direction with respect to the right crawler 44 to perform spin rotation. Next, with the differential speed change brake 99 and the left and right steering clutches 92 disengaged, the rotation of the differential case 96b caused by the engagement of the differential clutch 93 is performed by operating the power steering lever 48. At the same time as being adjusted by controlling the crimping driving force, for example, the left differential shaft 9 is actuated by the left (turn inside) differential control brake 100.
7, the differential device 96 can be made to make a differential rotation in the same manner as a differential operation of an automobile or the like, and the differential rotation can be performed by rotating the left and right crawlers 44 with different rotations. By using the 96, it is possible to set the traveling speed during normal traveling to, for example, 30 to 40 km / h.

【図面の簡単な説明】 【図１】コンバインの側面図。 【図２】コンバインの平面図。 【図３】変速レバー関係の側面図。 【図４】入力クラッチ関係の作用図。 【図５】ミッションケースの正面図。 【図６】ミッションケースの側面図。 【図７】変速レバー関係の平面図。 【図８】別実施例のミッションケースの概略正面図。 【図９】各旋回作用のマトリックス図。 【符号の説明】 １ 入力軸 ７ 走行軸 ８ ミッションケ−ス ３２ 変速レバー ３２ａ 握り部 ６５ 入力クラッチ ６６ 手動スイッチ ６７ 位置検出スイッチ ７６ 摺動溝部 ７６ａ 突出部 Ａ 遊星歯車伝動系 Ｂ 無段変速ベルト伝動系 Ｅ エンジン Ｆ 正転 Ｎ 中立 Ｒ 逆転BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is a side view of a combine. FIG. 2 is a plan view of the combine. FIG. 3 is a side view of a transmission lever. FIG. 4 is an operation diagram relating to an input clutch. FIG. 5 is a front view of a mission case. FIG. 6 is a side view of a transmission case. FIG. 7 is a plan view of a transmission lever. FIG. 8 is a schematic front view of a mission case according to another embodiment. FIG. 9 is a matrix diagram of each turning action. [Description of Signs] 1 Input shaft 7 Running shaft 8 Transmission case 32 Shift lever 32a Handle 65 Input clutch 66 Manual switch 67 Position detection switch 76 Sliding groove 76a Projection A Planetary gear transmission system B Continuously variable transmission belt transmission System E Engine F Forward rotation N Neutral R Reverse rotation

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】 入力軸１から遊星歯車伝動系Ａと無段変
速ベルト伝動系Ｂとにより伝動し、変速レバー３２によ
るこの無段変速ベルト伝動系Ｂの変速操作により出力走
行軸７を中立Ｎから正転Ｆ及び逆転Ｒに無段変速するミ
ッションケース８を有した農作業車等において、エンジ
ンＥから該ミッションケース８の入力軸１への伝動を入
り切りする入力クラッチ６５を配置し、該変速レバー３
２の握り部３２ａに手動操作によって該入力クラッチ６
５を入り切りさせる手動スイッチ６６を設けると共に、
該変速レバー３２の変速操作による該無段変速ベルト伝
動系Ｂの中立Ｎ位置を検出して該入力クラッチ６５を切
りとし非検出により入りとする位置検出スイッチ６７を
設けるにあたり、前記変速レバー３２の摺動溝部７６に
突出部７６ａを設け、該突出部７６ａに前記位置検出ス
イッチ６７を設け、前記突出部７６ａに変速レバー３２
が位置すると前記入力クラッチ６５を切りとし、突出部
７６ａから変速レバー３２が離脱すると入力クラッチ６
５を入りとし、その後、変速レバー３２を前進又は後進
方向へ変速操作するように構成したことを特徴とする農
作業車等の変速操作装置。(57) [Claim 1] The transmission of the continuously variable transmission belt B by the transmission lever 32 is transmitted from the input shaft 1 by the planetary gear transmission system A and the continuously variable transmission belt transmission system B. In an agricultural work vehicle or the like having a transmission case 8 for continuously changing the output traveling shaft 7 from neutral N to forward rotation F and reverse rotation R by an operation, an input for turning on / off transmission from the engine E to the input shaft 1 of the transmission case 8. The clutch 65 is disposed, and the shift lever 3
The input clutch 6 is manually operated on the second grip portion 32a.
5 and a manual switch 66 for turning on and off
Upon detecting the neutral N position of the continuously variable belt transmission system B by the shift operation of the speed change lever 32 and turn off the input clutch 65 Ru provided <br/> the position detecting switch 67 to enter the non-detection, In the sliding groove 76 of the shift lever 32
A protrusion 76a is provided, and the position detection switch is provided on the protrusion 76a.
The shift lever 32 is provided on the protrusion 76a.
Is located, the input clutch 65 is disengaged, and the protrusion
When the shift lever 32 is disengaged from 76a, the input clutch 6
5 and then shift lever 32 forward or backward
Characterized in that it is configured to perform a speed change operation in a direction.
Transmission operation devices for work vehicles and the like .