JP3376449B2 - Fall detection device and emergency notification device using the same - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention

【０００１】[0001]

【産業上の利用分野】本発明は、一人暮らしの老人や危
険な場所で作業を行う人等が、体の変調や不慮の事故等
で転倒した場合に自動的にこれを検出する装置及びこれ
を利用してあらかじめ定められた所へ通信回線を介して
緊急事態発生の旨の情報を自動的に通報する緊急通報装
置に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a device for automatically detecting an elderly person who lives alone, a person who works in a dangerous place, or the like when he or she falls due to a physical disorder or an unexpected accident. The present invention relates to an emergency call device that automatically reports information about the occurrence of an emergency to a predetermined place by using a communication line.

【０００２】[0002]

【従来の技術】従来技術につき、図２を参照して説明す
る。従来技術では、一人暮らしの老人等が体の変調や不
慮の事故が発生した時に、あらかじめ登録しておいた所
へ緊急通報する手段として、押ボタン式送信機２１０を
携帯しておき、緊急時にこの押ボタンスイッチ２１１を
押下することにより、あらかじめ定められた信号の電波
が送信され、受信機２２０がこれを受信し、その結果を
電話回線に接続された自動通報装置２３０に入力するこ
とにより、あらかじめ登録された通報先に自動的に緊急
メッセージ等を通報する緊急通報装置があった。2. Description of the Related Art The prior art will be described with reference to FIG. In the prior art, a push-button transmitter 210 is carried as a means for making an emergency call to a place registered in advance when an old person living alone, etc. suffers from a physical disorder or an unexpected accident. By pressing the push button switch 211, a radio wave of a predetermined signal is transmitted, the receiver 220 receives the radio wave, and inputs the result to the automatic notification device 230 connected to the telephone line. There was an emergency call device that automatically notifies emergency messages etc. to registered callees.

【０００３】[0003]

【発明が解決しようとする課題】従来の通報装置にあっ
ては、緊急事態発生時に当事者の心身に異常が発生した
場合、例えば転倒して失神したような場合、あるいは体
の不調で腕や指が動かせなくなったような場合には、押
ボタンスイッチを押下する事ができなくなり、したがっ
て緊急通報する事ができなくなるという問題点があっ
た。In the conventional reporting device, when an abnormality occurs in the mind and body of the person involved in an emergency, for example, when the person falls and faints, or when the physical condition causes an arm or finger failure. When the button cannot be moved, there is a problem in that the push button switch cannot be pressed and thus an emergency call cannot be made.

【０００４】本発明は、前記課題を解決するために、老
人等が転倒して失神した場合に、これを自動的に検出す
る新規の転倒検出装置を得ること、およびこれを利用し
て、改良された緊急通報装置を得ることを目的としてい
る。In order to solve the above-mentioned problems, the present invention provides a novel fall detection device for automatically detecting a fallen faint due to a fall of an old man, and utilizing the same to improve the invention. The purpose is to get the emergency notification device.

【０００５】[0005]

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の転倒検出装置は、老人等の当業者が携帯す
る小型送信機と、この小型送信機が送信する電波を受信
処理して転倒状態を検出する受信処理機とにより構成さ
れるようにする。In order to achieve the above object, the fall detecting device of the present invention processes a small transmitter carried by a person skilled in the art such as an elderly person and a radio wave transmitted by this small transmitter. And a reception processor that detects a fall state.

【０００６】ここで、小型送信機は、あらかじめ定めら
れた時間間隔でパルス信号を発生するタイマと、このパ
ルス信号で起動されあらかじめ定められた符号を発生す
る符号発生器と、その出力を変調して電波として出力す
るための変調器およびアンテナとしてのコイルを有する
構成とする。Here, the small transmitter modulates its output by a timer which generates a pulse signal at a predetermined time interval, a code generator which is activated by this pulse signal and generates a predetermined code. And a coil for outputting as a radio wave and as an antenna.

【０００７】また、受信処理機は、床または床下あるい
は地面または地中に敷設されるループアンテナにより電
波を受信し、あらかじめ定められた電波強度以上のとき
のみその復調出力が現われるように構成された復調器
と、その復調信号が現われる回数があらかじめ定められ
た時間内にあらかじめ定められた回数に達したときに出
力が現われる判定回路と、その出力を外部に出力するた
めのインターフェース部である出力部とにより構成され
る。Further, the reception processor is constructed so that a radio wave is received by a loop antenna laid on the floor or under the floor or on the ground or in the ground, and the demodulated output appears only when the intensity of the radio wave is above a predetermined level. A demodulator, a determination circuit that outputs an output when the number of times that the demodulated signal appears appears within a predetermined time within a predetermined time, and an output unit that is an interface unit for outputting the output to the outside. Composed of and.

【０００８】ここで、前記あらかじめ定められた電波強
度とは、小型送信機を携帯する当事者が、床あるいは地
面等に転倒し、その小型送信機がループアンテナ面に近
づいた時には、受信処理機が受信する電波の強度がそれ
以上となり、当事者が転倒していない平常的には受信強
度がそれ以下となるような値とする。Here, the predetermined radio field intensity means that when a person carrying a small transmitter falls on the floor or the ground and the small transmitter approaches the loop antenna surface, the reception processor The value is such that the strength of the received radio wave will be higher than that, and normally the reception strength will be lower if the parties do not fall.

【０００９】そして、前記電波はその波長が前記平常時
における小型送信機とループアンテナ間の距離に比較し
て充分長い電波とする。例えば中波帯あるいは長波帯が
適している。The wavelength of the radio wave is sufficiently long as compared with the distance between the small transmitter and the loop antenna in the normal time. For example, the medium wave band or the long wave band is suitable.

【００１０】緊急通報装置は、前述の転倒検出装置と、
その転倒検出信号が入力されることにより自動的にあら
かじめ定められた所に対し、あらかじめ定められたメッ
セージ等を送信する手段を有した自動通報装置とにより
構成される。The emergency notification device includes the above-described fall detection device,
The automatic notification device has means for transmitting a predetermined message or the like to a predetermined place automatically by inputting the fall detection signal.

【００１１】[0011]

【作用】上記のように構成された転倒検出装置にあって
は、当事者が携帯する小型送信機は間欠的に周期的に所
定の信号を電波として送信している。しかしながらその
電波は平常時には受信処理機では受信できない。なぜな
ら当事者が転倒していない状態では、床面あるいは床
下、地面あるいは地中に敷設されたループアンテナが受
信する電波強度は、あらかじめ設定された値以下だから
である。しかしながら当事者が転倒すれば、小型送信機
とループアンテナ間の距離が転倒前に比べて短くなるた
め当然その電波の受信強度は大きくなり、あらかじめ定
められた強度以上となる。したがってこの状態では受信
処理機は小型送信機の電波を受信することが可能とな
り、復調器の出力として復調信号が出現する。そして転
倒状態が続けば当然この出現回数があらかじめ定められ
た回数以上となる。その結果判定回路により転倒検出信
号が発生し出力部を通じて出力される。In the fall detection device configured as described above, the small transmitter carried by the person concerned intermittently periodically transmits a predetermined signal as a radio wave. However, the radio wave cannot be received by the reception processor in normal times. This is because the radio field intensity received by the loop antenna laid on the floor or under the floor, on the ground or in the ground is equal to or lower than a preset value when the parties are not falling. However, if the party falls, the distance between the small transmitter and the loop antenna will be shorter than before the fall, and the reception strength of the radio wave will naturally increase, and will exceed the predetermined strength. Therefore, in this state, the reception processor can receive the radio wave of the small transmitter, and the demodulated signal appears as the output of the demodulator. Then, if the falling state continues, the number of appearances naturally becomes the predetermined number or more. As a result, the fall detection signal is generated by the determination circuit and is output through the output unit.

【００１２】本発明においては、使用する電波の波長が
非転倒時における小型送信機とループアンテナ間の距離
に比べて充分長いので、その電波は所謂近傍界となり、
ほとんど磁界成分のみとなり、その強度は距離の二乗に
反比例する。したがって通常の電波即ち放射界のそれに
比べ、送受信機間の距離が長くなるにつれ、その受信強
度は急激に弱くなる。したがって転倒していない時の受
信強度と転倒した時の受信強度は大きく異なる。この事
実が本発明の実現に大きく寄与している。即ち転倒状態
と非転倒状態との識別を容易にしている。In the present invention, since the wavelength of the radio wave used is sufficiently longer than the distance between the small transmitter and the loop antenna when not falling, the radio wave becomes a so-called near field,
Almost only the magnetic field component is present, and its strength is inversely proportional to the square of the distance. Therefore, as the distance between the transmitter and the receiver becomes longer than that of a normal radio wave, that is, the radiated field, the reception intensity thereof becomes sharply weak. Therefore, the reception strength when not falling and the reception strength when falling are greatly different. This fact greatly contributes to the realization of the present invention. That is, the fall state and the non-fall state are easily distinguished.

【００１３】また、受信処理機のアンテナとしてループ
アンテナを使用しているので、転倒した時に小型送信機
がループアンテナの開口面（ループ状の導体により囲わ
れる面）内にあればどこでも受信が可能となる。そして
ループアンテナを利用しているので比較的任意にその開
口面の形状を変えることができその結果比較的任意に受
信エリアを設定することができる。Further, since the loop antenna is used as the antenna of the reception processor, if the small transmitter is inside the opening surface of the loop antenna (the surface surrounded by the loop-shaped conductor) when it falls, it is possible to receive the signal anywhere. Becomes Since the loop antenna is used, the shape of the opening surface can be changed relatively arbitrarily, and as a result, the receiving area can be set relatively arbitrarily.

【００１４】そして、前記のように構成された転倒検出
装置を用いその出力を前記のように構成された自動通報
装置に入力することにより、小型送信機を携帯した当事
者がループアンテナの上で転倒し失神した場合、従来技
術のように押ボタンスイッチを押さなくても自動的に所
定の場所に対し所定のメッセージ等が通報される。Then, by using the fall detection device configured as described above and inputting its output to the automatic notification device configured as described above, the party carrying the small transmitter falls on the loop antenna. If the user is fainted, a predetermined message or the like is automatically notified to a predetermined place without pressing a push button switch as in the prior art.

【００１５】[0015]

【実施例】実施例につき図１を参照して説明する。小型
送信機１１０と受信処理機１２０で転倒検出装置１３０
が構成される。この転倒検出装置１３０の出力を自動通
報装置１４０に接続することにより緊急通報装置が構成
される。EXAMPLE An example will be described with reference to FIG. The fall detector 130 includes the small transmitter 110 and the reception processor 120.
Is configured. An emergency notification device is constructed by connecting the output of the fall detection device 130 to the automatic notification device 140.

【００１６】タイマ１１１の出力は符号発生器１１２に
接続され、その出力は変調器１１３に接続され、その出
力はアンテナ１１４を通じて電波として送信される。以
上により小型送信機１１０は構成される。そして通常こ
の小型送信機１１０は、当事者がペンダントのような首
からぶら下げられるように紐が付加されている。または
クリップや安全ピン等で衣服に装着するようにしてもよ
い。また図示はしていないがこの小型送信機１１０の電
源には電池が用いられる。この電池電圧の確認のため
に、スイッチおよび表示器を設けることも可能である。The output of the timer 111 is connected to the code generator 112, its output is connected to the modulator 113, and its output is transmitted as a radio wave through the antenna 114. The small transmitter 110 is configured as described above. And, usually, this small transmitter 110 is attached with a string so that a party can hang it from a neck like a pendant. Alternatively, it may be attached to clothes with a clip, a safety pin, or the like. Although not shown, a battery is used as the power source of the small transmitter 110. It is also possible to provide a switch and an indicator for checking the battery voltage.

【００１７】ループアンテナ１２１により受信された電
波は復調器１２２により復調され、その出力は判定回路
１２３により判定され、出力部１２４を通じて出力され
る。以上により受信処理機１２０は構成される。The radio wave received by the loop antenna 121 is demodulated by the demodulator 122, its output is judged by the judgment circuit 123, and output through the output section 124. The reception processor 120 is configured as described above.

【００１８】次に個々のブロックについて説明する。タ
イマ１１１は例えばＣＲ発振器と、その出力を受けて所
定のパルス幅出力を得るためのワンショット回路等によ
り構成され、間欠的周期的に所定のパルスを出力するも
のである。Next, individual blocks will be described. The timer 111 is composed of, for example, a CR oscillator and a one-shot circuit for receiving the output thereof to obtain a predetermined pulse width output, and outputs a predetermined pulse intermittently and periodically.

【００１９】符号発生器１１２はあらかじめ定められた
符号を前記タイマ１１１の出力を受けて発生するもの
で、例えば符号記憶用のメモリ及びそのメモリの内容を
パラレルに受けてシリアルに信号を送出するためのシフ
トレジスタ及びそのシフトレジスタを駆動するクロック
発生器等で構成される。このあらかじめ定められた符号
の長さは特に制限はないが、極端な場合は１ビットでも
よい。その場合は前記タイマ１１１の出力パルスをその
まま利用して、変調器１１３に入力することによりこの
符号発生器１１２を省略することも可能である。また、
前記あらかじめ定められた符号として、小型送信機１１
０を携帯する当事者に対応した個別識別番号を用いるこ
とも可能である。この場合は後述するように複数の人間
のうちだれが転倒したかの識別が可能となる。The code generator 112 generates a predetermined code by receiving the output of the timer 111. For example, a code storage memory and the contents of the memory are received in parallel and a signal is transmitted serially. The shift register and a clock generator for driving the shift register. The length of the predetermined code is not particularly limited, but may be 1 bit in an extreme case. In that case, the code generator 112 can be omitted by directly using the output pulse of the timer 111 and inputting it to the modulator 113. Also,
As the predetermined code, the small transmitter 11
It is also possible to use an individual identification number corresponding to the party carrying 0. In this case, as will be described later, it is possible to identify who among a plurality of people has fallen.

【００２０】変調器１１３は、符号発生器１１２が出力
するシリアル信号を受けてそれを変調して出力するもの
であり、その変調方式はいずれの方法であってもよい。
例えば比較的に構成が簡単なＡＳＫ（Ａｍｐｌｉｔｕｄ
ｅ Ｓｈｉｆｔ Ｋｅｙｉｎｇ）方式を用いる場合は次
の様になる。小型送信機１１０は図示はしていないがそ
の電源としては電池が用いられる。そのため消費電力は
できるだけ少ない方がこのましい。したがって符号発生
器１１２の出力が１のときだけ使用する電波の周波数で
発振し、０のときは発振しないような所謂間欠型発振器
を用いて変調器１１３とすればよい。The modulator 113 receives the serial signal output from the code generator 112, modulates the serial signal, and outputs the serial signal. Any modulation method may be used.
For example, ASK (Amplitude), which has a relatively simple configuration
When the e Shift Keying method is used, it is as follows. Although not shown, the small transmitter 110 uses a battery as its power source. Therefore, it is preferable that power consumption be as low as possible. Therefore, the modulator 113 may be a so-called intermittent oscillator that oscillates at the frequency of the radio wave used only when the output of the code generator 112 is 1 and does not oscillate when the output is 0.

【００２１】アンテナ１１４は、変調器１１３の出力を
受けて電波として放射するためのものでありコイルが用
いられる。このコイルには使用する電波の周波数でＬＣ
共振するようにコンデンサが付加される。このコイルは
平面コイルが適しており、銅線で作成してもよいしプリ
ント基板上でパタンを作成してもよい。いずれにしても
当事者が携帯する時にこのコイル面が垂直となるように
実装するのが適している。なぜならこのようにすれば非
転倒時はループアンテナ１２１の開口面に対しコイル面
が垂直となり、より一層受信処理機１２０が電波を受信
しにくくなり都合がよいからである。理由はほとんど磁
界成分による通信だからである。The antenna 114 is for receiving the output of the modulator 113 and radiating it as a radio wave, and a coil is used. This coil has LC at the frequency of the radio wave used.
A capacitor is added to resonate. This coil is preferably a plane coil, and may be made of a copper wire or a pattern on a printed circuit board. In any case, it is suitable to mount the coil so that the coil surface is vertical when the person carries it. This is because this makes the coil surface perpendicular to the opening surface of the loop antenna 121 when not falling, which makes it more difficult for the reception processor 120 to receive radio waves, which is convenient. The reason is that most of the communication is due to the magnetic field component.

【００２２】ループアンテナ１２１は、小型送信機１１
０より送信される電波を受信するためのものである。通
常このループアンテナ１２１は一重（ワンターン）であ
るためインピーダンス変換器が付加されている。ループ
の材質としては電導体であればどんなものでもよいが通
常電線が用いられる。この電線を検出しようとする場所
に対応させてその開口面が水平になるように敷設する。
また、一個のループアンテナで転倒検出エリアがカバー
しきれない場合は、複数のループアンテナを用いてその
出力をアンテナダイバーシティの要領で合成して使用す
ることも可能である。The loop antenna 121 is used for the small transmitter 11
It is for receiving radio waves transmitted from 0. Since this loop antenna 121 is normally a single turn, an impedance converter is added. Any material may be used as the material of the loop as long as it is an electric conductor, but an electric wire is usually used. The electric wire is laid so that its opening surface is horizontal corresponding to the place where the electric wire is to be detected.
Further, when the fall detection area cannot be covered with one loop antenna, it is possible to use a plurality of loop antennas by combining the outputs in the manner of antenna diversity.

【００２３】復調器１２２は、ループアンテナ１２１か
らの変調された信号を受けて、復調するためのものであ
る。この復調方式は、小型送信機１１０の変調方式に対
応するものならばどんな方式であってもよい。例えばＡ
ＳＫ方式に対応した方式は次の様になる。ループアンテ
ナ１２１からの信号を、使用している電波の周波数帯域
に合わせた帯域フィルタに通して不要帯域を除去し、そ
の信号を高周波増幅する。この増幅された信号をダイオ
ード、抵抗、コンデンサにより包絡線検波しベースバン
ド信号を得る。このベースバンド信号を必要に応じロー
パスフィルタに通しまた必要に応じ低周波増幅する。こ
の信号をコンパレータ等を通じて０，１のデジタル信号
に変換すればよい。The demodulator 122 receives the modulated signal from the loop antenna 121 and demodulates it. The demodulation method may be any method as long as it corresponds to the modulation method of the small transmitter 110. For example, A
The method corresponding to the SK method is as follows. The signal from the loop antenna 121 is passed through a band filter that matches the frequency band of the radio wave being used to remove the unnecessary band, and the signal is high-frequency amplified. Envelope detection of this amplified signal is performed by a diode, a resistor, and a capacitor to obtain a baseband signal. This baseband signal is passed through a low-pass filter as necessary, and low-frequency amplified if necessary. This signal may be converted into a digital signal of 0 or 1 through a comparator or the like.

【００２４】この復調器１２２にはさらに重要な回路が
含まれている。即ちキャリア検出回路がこれである。こ
れは受信した電波の強度があらかじめ定められた値以上
かどうかを検出するもので、例えばあらかじめ定められ
た値以上である時、この回路の出力が二元状態の１を表
わすとするならば、このキャリア検出回路の出力と前述
のコンパレータ出力信号の論理積をとれば、この出力が
復調器１２２の復調出力となる。即ちループアンテナ１
２１が受信した電波の強度があらかじめ定められた強度
以上の時のみ復調器１２２の出力が有効となる。The demodulator 122 contains more important circuits. That is, this is the carrier detection circuit. This is to detect whether or not the intensity of the received radio wave is a predetermined value or more. For example, if the output of this circuit represents a binary state of 1 when it is a predetermined value or more, By taking the logical product of the output of this carrier detection circuit and the above-mentioned comparator output signal, this output becomes the demodulation output of the demodulator 122. That is, loop antenna 1
The output of the demodulator 122 is valid only when the strength of the radio wave received by the radio terminal 21 is equal to or higher than a predetermined strength.

【００２５】前記キャリア検出回路の構成は次のように
すればよい。前述の包絡線検波をして得たベースバンド
信号のピーク値を検出し、即ち搬送波の振幅を検出しそ
のピーク値とあらかじめ定められた電波強度を決定する
基準電圧とをコンパレータにより比較すればよい。そし
て前記ピーク値が基準電圧以上の時二元状態の１を出力
するようにすればよい。The structure of the carrier detection circuit may be as follows. The peak value of the baseband signal obtained by performing the envelope detection described above is detected, that is, the amplitude of the carrier wave is detected, and the peak value may be compared with a reference voltage that determines a predetermined radio wave intensity by a comparator. . Then, when the peak value is equal to or higher than the reference voltage, the binary state 1 may be output.

【００２６】判定回路１２３は、主として半導体集積回
路で構成されるもので、復調器１２２のシリアル信号を
シフトレジスタで受けてパラレル信号に変換し、その信
号とあらかじめメモリに格納されている符号との一致を
比較回路で検出し、その一致信号をカウンタに入力し、
そのカウンタ内容があらかじめ定められた回数となった
時にカウントアップ信号を出力し、この信号をラッチ回
路で記憶してその出力を転倒検出信号とする。そして前
記カウンタのリセット入力部にはタイマ回路の出力が接
続されている。このタイマ出力は最初の前記一致が現わ
れてからあらかじめ定められた時間後に出力されるよう
になっている。これは次の様な理由による。小型送信機
１１０を不注意にあやまって床に近づけてしまった時例
えば不注意にループアンテナが敷設されている床に横た
わってしまった様な時は、当然前記一致が現われカウン
タは計数する。そしてこの様な事態が度々重なればカウ
ンタはあらかじめ定められたカウント数に達してしま
う。これを防止するためにある時間毎にカウンタをリセ
ットする。当然のことながらこのタイマの設定時間は、
小型送信機１１０の符号送信周期と前記あらかじめ定め
られた回数との積よりも長いものとする。また前記一致
があらかじめ定められた回数現われて始めて転倒検出信
号を出力する様にするのは次の様な理由による。即ち前
述のようにあやまって小型送信機１１０を床に近づけて
しまった時、あるいは転倒したがそれが緊急通報をする
必要が生じるまでにいたらずにすぐ立ち上がった様な時
にはある時間内では転倒検出信号を出さないようにする
ためである。The judging circuit 123 is mainly composed of a semiconductor integrated circuit, receives a serial signal of the demodulator 122 by a shift register, converts it into a parallel signal, and outputs the signal and a code stored in a memory in advance. The match is detected by the comparison circuit, the match signal is input to the counter,
When the content of the counter reaches a predetermined number of times, a count-up signal is output, this signal is stored in the latch circuit, and the output is used as the fall detection signal. The output of the timer circuit is connected to the reset input section of the counter. This timer output is designed to be output a predetermined time after the first appearance of the coincidence. This is due to the following reasons. When the small transmitter 110 is inadvertently brought close to the floor, for example, when the small transmitter 110 is inadvertently laid on the floor where the loop antenna is laid, the above-mentioned coincidence appears and the counter counts. And if such a situation occurs repeatedly, the counter will reach a predetermined count number. To prevent this, the counter is reset every certain time. Naturally, the setting time of this timer is
It is longer than the product of the code transmission cycle of the small transmitter 110 and the predetermined number of times. The reason why the fall detection signal is output only after the coincidence appears a predetermined number of times is as follows. That is, when the small transmitter 110 is accidentally brought close to the floor as described above, or when the user falls down but it seems that he / she immediately stood up without needing to make an emergency call, the fall was detected within a certain time. This is to prevent the signal from being emitted.

【００２７】図示はしていないが、前記カウンタやラッ
チ回路を手動で初期状態にするためのリセット信号入力
用のスイッチが設けられてもよい。また同じく、前記一
致が現われることによって、ブザー等で警報を出するよ
うにしてもよい。これは前述のようにあやまって床に小
型送信機１１０を近づけてしまったような時に注意を喚
起するためである。そして転倒時以外でも手動で緊急通
報ができるように押ボタンスイッチを設けてもよい。Although not shown, a switch for inputting a reset signal for manually setting the counter and the latch circuit may be provided. Similarly, when the above-mentioned agreement appears, a buzzer or the like may give an alarm. This is to call attention when the small transmitter 110 is accidentally brought close to the floor as described above. A push button switch may be provided so that an emergency call can be made manually even when the vehicle is not falling.

【００２８】極端な例として小型送信機１１０が送信す
る符号が１ビットの時は、判定回路１２３の構成は次の
ようになる。この場合は前記一致の検出は特に行なわ
ず、この１ビットの復調出力を、前記カウンタに入力し
以下同様にすればよい。As an extreme example, when the code transmitted by the small transmitter 110 is 1 bit, the decision circuit 123 has the following configuration. In this case, the coincidence detection is not particularly performed, and the 1-bit demodulation output may be input to the counter and the same applies.

【００２９】また判定回路１２３のその他の構成例とし
ては次のようなものがある。例えば老人ホームや病院の
ように複数の人間がいる場合、小型送信機１１０の符号
発生器１１２のメモリには、携帯する当事者に対応して
個別識別番号を入力しておく。そして、その信号送出に
あたっては誤り検定用のビット例えばパリティを付加し
ておく。この様にした場合、判定回路１２３では前記一
致検出のかわりに誤り検定を行い、検定に合格した回数
を前記カウンタで計数し、以下同様とすればよい。そし
てこの受信した個別識別番号を転倒検出信号として出力
するようにすれば、だれが転倒したかの識別が可能とな
る。The following is another example of the configuration of the determination circuit 123. When there are a plurality of people, such as a nursing home or a hospital, an individual identification number is entered in the memory of the code generator 112 of the small transmitter 110 in correspondence with the person who carries it. When sending the signal, a bit for error verification, for example, parity is added. In this case, the determination circuit 123 performs an error test instead of the match detection, counts the number of times the test passes, and counts with the counter. If the received individual identification number is output as a fall detection signal, it is possible to identify who has fallen.

【００３０】さらに転倒検出の場所が複数になるような
場合は、それぞれの受信処理機に固有の場所識別番号を
判定回路１２３にあらかじめ格納しておき、前記個別識
別番号とこの場所識別番号を伴に転倒検出信号として通
信回線を通じてナースセンタや管理室の中央装置に送信
することにより、だれがどこで転倒したかの識別が可能
となる。Further, when there are a plurality of places for fall detection, a place identification number peculiar to each reception processor is stored in advance in the judgment circuit 123, and the individual identification number and this place identification number are stored together. By transmitting the fall detection signal to the nurse center or the central device in the control room through the communication line, it becomes possible to identify who fell down and where.

【００３１】出力部１２４は、判定回路１２３の出力を
自動通報装置１４０に渡すためのインタフェース回路で
あり、例えば無電圧接点回路、オープンコレクター出力
回路、ホトカプラー等で用いられる。あるいは各種規格
のインタフェース回路が用いられる。The output section 124 is an interface circuit for passing the output of the determination circuit 123 to the automatic notification device 140, and is used in, for example, a non-voltage contact circuit, an open collector output circuit, a photocoupler, or the like. Alternatively, interface circuits of various standards are used.

【００３２】自動通報装置１４０は、受信処理機１２０
の転倒検出信号を受けて、自動的にあらかじめ定められ
ている通報先に対し、緊急メッセージ等を送信するもの
である。機能ブロックとしては、回線接続のための手段
即ちオートダイアル機能等および接続後の緊急メッセー
ジ等を送信する機能を有する。通常この緊急メッセージ
は、あらかじめデジタル信号としてメモリに記憶されて
おり、この信号をＤＡ変換して即ち再生して音声信号と
して電話回線等に送出される。または、音声信号を直接
アナログ信号として記憶しておき、これをそのまま送出
する場合もある。また音声メッセージに先立ち、あらか
じめ登録されている識別番号等のデジタル信号が変調さ
れて送出されることもある。この自動通報装置１４０に
通常の電話機の機能を付加することも可能である。The automatic notification device 140 includes the reception processor 120.
In response to the fall detection signal, the emergency message or the like is automatically transmitted to a predetermined addressee. The function block has means for connecting the line, that is, an auto dial function and the like, and a function of transmitting an emergency message after the connection. Usually, this urgent message is previously stored in the memory as a digital signal, and the signal is DA converted, that is, reproduced and sent as a voice signal to a telephone line or the like. Alternatively, the audio signal may be directly stored as an analog signal and sent as it is. In addition, a digital signal such as an identification number registered in advance may be modulated and transmitted prior to the voice message. It is also possible to add the function of a normal telephone to this automatic notification device 140.

【００３３】またこの自動通報装置１４０は、前述のよ
うに老人ホームや病院等で複数の転倒検出装置を使用す
る場合は、個別識別番号や場所識別番号を受けてそれを
ローカルエリアネットワークにより管理室等に設置され
た中央装置に送信するための所謂ノードの役割をはたす
ようになる。When a plurality of fall detection devices are used in nursing homes, hospitals, etc., as described above, the automatic notification device 140 receives an individual identification number or a place identification number and sends it to a management room through a local area network. Etc. plays a role of a so-called node for transmitting to a central device installed in the device.

【００３４】最後にこの自動通報装置１４０が接続され
る通信回線は、あらゆる有線回線あるいは無線回線を包
含し、その通信網のトポロジーはいかなる形態であって
もよい。尚請求項１でいう足もととは床、床下、地面、
地中等を意味する。Finally, the communication line to which the automatic notification device 140 is connected includes all wired lines or wireless lines, and the topology of the communication network may be any form. The feet referred to in claim 1 are the floor, the underfloor, the ground,
It means underground.

【００３５】[0035]

【発明の効果】本発明は、以上説明したように構成され
ているので、以下に記載されるような効果を奏す。Since the present invention is constructed as described above, it has the following effects.

【００３６】小型送信機を携帯した老人等が、受信処理
機のループアンテナを敷設してある床等の上で転倒し、
その状態がある時間続いた場合に、自動的にそれを検出
することができる新規の転倒検出装置を得ることができ
る。An elderly person carrying a small transmitter falls on a floor or the like on which a loop antenna of a reception processor is laid,
When the state continues for a certain period of time, it is possible to obtain a new fall detection device capable of automatically detecting it.

【００３７】さらに、前記転倒検出装置を利用してその
出力を自動通報装置に接続することにより、老人等が転
倒して失神したような場合でも従来のように押ボタンス
イッチを押下しなくても自動的にあらかじめ定められた
所へ緊急メッセージ等を通報する改良された緊急通報装
置を得ることができる。Furthermore, by using the fall detection device and connecting its output to an automatic notification device, even if an old person falls and faints, he / she does not have to press the push button switch as in the conventional case. It is possible to obtain an improved emergency call device that automatically sends an emergency message or the like to a predetermined place.

【図面の簡単な説明】[Brief description of drawings]

【図１】本発明の転倒検出装置および緊急通報装置の実
施例を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a fall detection device and an emergency notification device of the present invention.

【図２】従来技術の緊急通報装置のブロック図である。FIG. 2 is a block diagram of a prior art emergency notification device.

【符号の説明】[Explanation of symbols]

１１０ 小型送信機 １１１ タイマ １１２ 符号発生器 １１３ 変調器 １１４ アンテナ １２０ 受信処理機 １２１ ループアンテナ １２２ 復調器 １２３ 判定回路 １２４ 出力部 １３０ 転倒検出装置 １４０ 自動通報装置 110 small transmitter 111 timer 112 code generator 113 modulator 114 antenna 120 Receiver 121 loop antenna 122 demodulator 123 Judgment circuit 124 Output section 130 Fall detection device 140 Automatic reporting device

Claims (2)

(57)【特許請求の範囲】(57) [Claims] 【請求項１】 周期的に、特定の符合を発生し、該特定
の符号を変調して電波として送信する手段を有した小型
送信機と；前記電波の受信強度があらかじめ定められた
値以上の時のみ前記電波を受信復調し、前記特定の符号
を検出し、該検出回数が所定の回数に達した時転倒検出
信号を出力する手段を有した受信処理機とで構成され、
かつ該受信処理機のアンテナとして前記小型送信機を携
帯する当事者の足もとに敷設されたループアンテナを用
いたことを特徴とする転倒検出装置。1. A small transmitter having means for periodically generating a specific code, modulating the specific code and transmitting as a radio wave; and a reception intensity of the radio wave having a predetermined value or more. When the reception and demodulation of the radio wave only, to detect the specific code, when the number of times of detection reaches a predetermined number of times, the reception processor having a unit for outputting a fall detection signal,
A fall detection device, wherein a loop antenna laid at the foot of a person carrying the small transmitter is used as an antenna of the reception processor. 【請求項２】 請求項１記載の転倒検出装置と；該転倒
検出装置の出力である転倒検出信号が入力されることに
より、あらかじめ定められた所へあらかじめ定められた
情報を通信回線を介して通報する手段を有した自動通報
装置とで構成されることを特徴とする緊急通報装置。2. The fall detection device according to claim 1, wherein a fall detection signal which is an output of the fall detection device is input, whereby predetermined information is transmitted to a predetermined place through a communication line. An emergency notification device comprising an automatic notification device having means for making a notification.