JP3375921B2 - 入力映像の輝度を維持する画質改善装置及びその方法 - Google Patents
入力映像の輝度を維持する画質改善装置及びその方法Info
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Description
用いた画質改善に係り、具体的には、入力映像の輝度を
維持して、コントラストを改善する画質改善装置及びそ
の方法に関する。
像のヒストグラムを基に与えられた入力映像を変換する
ものであって、ここでヒストグラムとは、与えられた入
力映像におけるグレーレベルの分布を言う。かかるグレ
ーレベル内容のヒストグラムは、映像の外観の全体的な
描写を与える。映像のピクセル分布に応じて適宜調整さ
れたグレーレベルは、外観又は映像のコントラストを改
善させる。
ック図である。入力映像I(x,y)が空間的位置
(x、y)においてX={X0 ,X1,...,XL-1 }(こ
こで、X0 =0はブラックレベルを表し、XL-1 =1は
ホワイトレベルを表す)として与えられるL個の離散グ
レーレベルの内1つのレベル値を有するとしたとき、ヒ
ストグラム検出器102は{Xk |k∈{0,1,2,...,L
−1}}に該当するピクセルの発生頻度nk を算出し、
PDF計算器104は、このピクセルの発生頻度nk よ
り確率密度関数(Probability Densi
ty Function;PDF)を計算する。このと
き、この確率密度関数P(Xk )は、次の式のように表
される。 P(Xk )=nk |N (ここで、P(Xk )は与えられた映像{X}における
k番目のグレーレベル(Xk )の確率を表し、nk は与
えられた映像{X}における前記グレーレベル(Xk )
の出現回数を表し、Nは与えられた映像{X}の全ピク
セル数を表す。)PDF積分器106は、PDF計算器
104で計算されたPDFに対して積分を行い、次の式
のように表される累積密度関数(Cumulative
Density Function;CDF)c
(X k )を得る。
り得られたCDFc(X k )を入力映像I(x,y)に対
するマッピング関数として用いて非線形マッピングし、
より広範囲なダイナミックレンジを有する出力映像、す
なわち、コントラストの改善された出力映像(IH
(x,y))を提供する。図2は、入力映像の大半が高
輝度領域に集中している場合におけるCDF及びこれを
用いた非線形マッピングを示す線図である。図2におい
て、グレーレベル{Xi 〜XL-1 }に集中している入力
映像レベルが、CDFに基づくマッピングを通じて出力
レベル{f(Xi)〜f(XL-1 )}というより広範囲
な領域に再分配され、これにより与えられたダイナミッ
クレンジが有効に使用でき、結果としてコントラストが
改善される。
くコントラスト改善方法は、映像信号のグレーレベルを
与えられたダイナミックレンジに亘って一様に分布させ
ることによりコントラストの改善を図っている。その結
果、前記方法は、比較的に計算量が少なく、且つコント
ラストの改善効果が大であることから、映像信号のコン
トラストを改善する目的で多用されている。
ング関数に用いて入力映像レベルの分布を変えるという
通常のヒストグラム等化で見られる最大の問題は、変換
関数として用いられる累積密度関数に応じて、入力信号
及び出力信号間の平均輝度が大いに変わる場合があると
いうことである。すなわち、グレーレベルの分布を一様
にする作用により等化された映像信号の平均輝度は、入
力映像の輝度によらずに中間値に収束するため、明るい
画面の場合、とりわけブラックレベルに対する密度が低
い場合には、画面が全体として暗くなり、かえって画質
が劣化したかに見える。この理由から、ヒストグラム等
化は、主として暗い画面を詳しく観察するのに限って用
いられ、テレビやビデオ一体型カメラ等における使用は
回避されている。
ストグラム分布を一様にするための累積密度関数に基づ
く通常の方法を用いると、平均値が、入力映像の輝度に
よらずに中間値に収束する。その結果、暗い画面の場合
には、見えない部分が見えるようになりつつ画面が明る
くなり、画質が改善される。これとは逆に、明るい画面
の場合には、コントラストは改善されるものの、画面が
全体として暗くなり、かえって不自然な画像表示となる
問題があった。
みて成されたものであり、その目的は、入力映像と、ヒ
ストグラム等化により等化された出力映像との平均輝度
値の変化を前もって予測し、これを等化された映像信号
に取り入れることにより、入力映像の輝度を維持する画
質改善装置を提供することにある。
グラム等化により等化された出力映像との平均輝度変化
を予め予測し、これを等化された映像信号に取り入れる
ことにより、入力映像の輝度を維持する画質改善方法を
提供することにある。
ために、本発明にかかる画質改善装置は、所定数のグレ
ーレベルで表現される入力映像を等化し、等化された出
力映像を提供するヒストグラム等化器、及び入力映像の
平均値及び等化された出力映像の平均値をそれぞれ抽出
し、その差分に該当する平均値変化分に基づき、等化さ
れた出力映像を補償する補償器を含むことを特徴として
いる。
にかかる画質改善方法は、所定数のグレーレベルで表現
される入力映像を等化し、等化された出力映像を提供す
るステップ、及び入力映像の平均値及び等化された出力
映像の平均値をそれぞれ抽出し、その差分に該当する平
均値変化分に基づき、等化された出力映像を補償するス
テップを含むことを特徴としている。
本発明による入力映像の輝度を維持する画質改善装置及
びその方法の好適な実施例について説明する。図3は、
本発明による画質改善装置の一実施例によるブロック構
成図である。これを参照すると、本発明による画質改善
装置は、ヒストグラム検出器202、PDF計算器20
4、PDF積分器206及び非線形マッパー208の出
力を用いて入力映像の平均値を抽出するための入力平均
値抽出器210と、等化された出力映像の平均値を予測
するため、PDF計算器204の出力とPDF積分器2
06の出力を用いて非線形マッパー208の出力映像の
平均値を抽出する出力平均値抽出器212と、入力平均
値と出力平均値との差分を計算し、平均値変化分を提供
する平均値変化分抽出器214と、及び非線形マッパー
208の出力に平均値変化分抽出器214からの平均値
変化分を加算する加算器216とからなる。前記装置
は、入力映像の平均値と、等化された映像の平均値との
差分を抽出し、抽出された平均値の差分に基づいて等化
された映像を補償することにより、入力映像の輝度を維
持する。
F計算器204、PDF積分器206及び非線形マッパ
ー208は、図1に示されたヒストグラム検出器10
2、PDF計算器104、PDF積分器106及び非線
形マッパー108の構成とおよそ同様であるため、その
動作についての詳細な説明は省略する。ここで、ヒスト
グラム検出器202とPDF計算器204とを個々に構
成したが、入力映像のヒストグラム分布を検出し、この
ヒストグラム分布に基づく確率密度関数を求める1つの
要素で構成しても良い。
である。一般に、かかる平均値の検出は、映像信号を積
分した上で、その結果を画面寸法、すなわち、全ピクセ
ル数で除算することによりなされる。しかし、本発明に
かかる入力平均値抽出器210は、PDF計算器202
により計算されたPDFから入力映像の平均値IM を得
ている。ここで、得られた平均値IM は通常の平均値に
等しくなる。すなわち、前記したPDFの定義に基づ
き、入力映像の平均値IM は、次の式に従って得られ
る。
F計算器204から提供されるPDF及びPDF積分器
206から提供されるCDFを用い、非線形マッパー2
08から出力される等化された映像の平均値OM を次の
式に従って抽出する。
から提供されるPDFを表し、c(Xk )はPDF積分
器206から提供されるCDFを表し、[ ]は非線形
マッパー208で使用するヒストグラム分布を一様にす
る変換関数の一例を表し、gmax 及びgmin は、出力ダ
イナミックレンジの最大値及び最小値をそれぞれ表す。
そこで、出力平均値OM は、非線形マッパー208から
の平均値に実質的に同様である。しかし、非線形マッパ
ー208で使用する変換関数を勘案すれば、非線形マッ
パー208の出力を前もって予測することができる。
抽出器210で抽出された入力平均値と、出力平均値抽
出器212で抽出された出力平均値との差分DMを求め
る。例えば、出力映像の輝度が入力映像のそれより低い
場合に限って平均値を補償するため、平均値変化分(DM
=IM−OM)が“0”より大きい場合、即ち、DM>0の場
合には、平均値変化分DMを出力する。一方、平均値変化
分DMが“0”より小さい場合、即ち、DM<0の場合に
は、0を出力する。そこで、加算器216は、非線形マ
ッパー208からの等化された信号(IH(x、y))に平均
値変化分抽出器214からの平均値変化分DMを加算する
ことにより、加算器216から輝度の補償された映像信
号(IE(x、y))を得ることができる。
実施例を示すブロック図である。ここで、前記装置は、
加算器216にかわって、平均値変化分DM に応じて非
線形マッパー308で使用する変換関数を変えるための
変換関数調整器316がさらに具備された以外は、図3
に示された装置に実質的に同様である。そこで、以下で
は変換関数調整器316を中心に説明する。
出器314で抽出された平均値変化分DM に基づき変換
関数を調整することにより、非線形マッパー308から
直接的に輝度の補償された等化された映像(IE (x,
y))が得られるようにする。すなわち、例えば、変換
関数調整器316は、平均値変化分抽出器314からの
平均値変化分DM を、出力ダイナミックレンジの最大値
gmax 及び最小値gmin に加算することにより、次の式
(1)のような変換関数を式(2)のように調整する。
さらに、前記変換関数調整器316は、変換関数として
用いられる累積密度関数c(X)を調整することもでき
る。
n'=gmin +DM である) その結果、非線形マッパー308は、入力映像(I
(x,y))を変換関数調整器316により調整された
変換関数を用いてマッピングし、輝度の補償された等化
された映像(IE (x,y))を提供する。本発明によ
る画質改善装置及びその方法は、明るい画面における平
均輝度の低下を抑えることにより、ヒストグラム等化に
起因する画質劣化を防止している。その結果、本発明
は、テレビなどの映像機器に適用可能である。
範囲な装置、すなわち、放送機器、レーダ信号処理シス
テム、医用工学装備及び家電製品等に応用することがで
きる。
の平均値と、等化された出力映像の平均値との差分を抽
出し、この抽出された平均値変化分を等化された出力映
像に取り入れることにより、とりわけ明るい画面におけ
る平均輝度の低下を抑え、ヒストグラム等化に起因する
画質劣化を防止している。その結果、より安定した画質
を得ることができる。
る。
密度関数に基づく非線形マッピングを示すグラフ図であ
る。
ロック図である。
ブロック図である。
Claims (16)
- 【請求項1】 所定数のグレーレベルで表現される入力
映像を等化し、等化された出力映像を提供するヒストグ
ラム等化器と、 前記入力映像の平均値及び等化された出力映像の平均値
をそれぞれ抽出し、その差分に該当する平均値変化分に
基づき、前記等化された出力映像を補償する補償器とを
含む画質改善装置。 - 【請求項2】 前記ヒストグラム等化器は、 前記入力映像のヒストグラム分布を検出し、このヒスト
グラム分布に基づく確率密度関数を求める第1計算器
と、 前記確率密度関数を積分して累積密度関数を求める第2
計算器と、 前記累積密度関数を変換関数に用いて前記入力映像をマ
ッピングし、等化された出力映像を提供するマッパーと
を含む請求項1に記載の画質改善装置。 - 【請求項3】 前記補償器は、 前記確率密度関数を用い、前記入力映像の平均値を抽出
する入力平均値抽出器と、 前記確率密度関数及び累積密度関数を用い、前記等化さ
れた出力映像の平均値を抽出する出力平均値抽出器と、 前記入力映像の平均値及び前記等化された出力映像の平
均値の差分を検出し、平均値変化分を提供する平均値変
化分抽出器と、 前記等化された出力映像に前記平均値変化分を加算し、
輝度の補償された等化された映像を提供する加算器とを
含む請求項2に記載の画質改善装置。 - 【請求項4】 前記平均値変化分抽出器は、前記入力映
像の平均値が前記等化された出力映像の平均値より大き
い時にのみ平均値変化分を前記加算器に提供することを
特徴とする請求項3に記載の画質改善装置。 - 【請求項5】 前記補償器は、 前記確率密度関数を用い、前記入力映像の平均値を抽出
する入力平均値抽出器と、 前記確率密度関数及び累積密度関数を用い、前記等化さ
れた出力映像の平均値を抽出する出力平均値抽出器と、 前記入力映像の平均値及び前記等化された出力映像の平
均値の差分を検出し、平均値変化分を提供する平均値変
化分抽出器と、 前記平均値変化分に基づき、前記変換関数を調整する変
換関数調整器とを含む請求項2に記載の画質改善装置。 - 【請求項6】 前記平均値変化分抽出器は、前記入力映
像の平均値が前記等化された出力映像の平均値より大き
い時にのみ平均値変化分を前記変換関数調整器に提供す
ることを特徴とする請求項5に記載の画質改善装置。 - 【請求項7】 前記変換関数調整器は、前記平均値変化
分に応じて前記累積密度関数を調整することを特徴とす
る請求項5に記載の画質改善装置。 - 【請求項8】 前記変換関数調整器は、前記平均値変化
分に応じて前記等化された出力映像のダイナミックレン
ジを調整することを特徴とする請求項5に記載の画質改
善装置。 - 【請求項9】 (a)所定数のグレーレベルで表現され
る入力映像を等化し、等化された出力映像を提供するス
テップと、 (b)前記入力映像の平均値及び前記等化された出力映
像の平均値をそれぞれ抽出し、その差分に該当する平均
値変化分に応じて前記等化された出力映像を補償するス
テップとを含む画質改善方法。 - 【請求項10】 前記ステップ(a)は、 (a1)入力映像のヒストグラム分布を検出し、このヒ
ストグラム分布に基づく確率密度関数を求めるステップ
と、 (a2)前記確率密度関数を積分し、累積密度関数を求
めるステップと、 (a3)前記累積密度関数を変換関数に用いて前記入力
映像をマッピングし、等化された出力映像を提供するス
テップとを含む請求項9に記載の画質改善方法。 - 【請求項11】 前記ステップ(b)は、 (b1)前記確率密度関数を用い、入力映像の平均値を
抽出するステップと、 (b2)前記確率密度関数及び累積密度関数を用い、前
記等化された出力映像の平均値を抽出するステップと、 (b3)前記入力映像の平均値及び前記等化された出力
映像の平均値の差分を検出し、平均値変化分を提供する
ステップと、 (b4)前記等化された出力映像に前記平均値変化分を
加算し、輝度の補償された等化された映像を提供するス
テップとを含む請求項10に記載の画質改善方法。 - 【請求項12】 前記ステップ(b3)においては、 前記入力映像の平均値が前記等化された出力映像の平均
値より大きい時にのみ平均値変化分を提供することを特
徴とする請求項11に記載の画質改善方法。 - 【請求項13】 前記ステップ(b)は、 (b1)前記確率密度関数を用い、入力映像の平均値を
抽出するステップと、 (b2)前記確率密度関数及び累積密度関数を用い、前
記等化された出力映像の平均値を抽出するステップと、 (b3)前記入力映像の平均値及び前記等化された出力
映像の平均値の差分を検出し、平均値変化分を提供する
ステップと、 (b4)前記平均値変化分に基づき、前記変換関数を調
整するステップとを含む請求項10に記載の画質改善方
法。 - 【請求項14】 前記ステップ(b3)においては、 前記入力映像の平均値が前記等化された出力映像の平均
値より大きい時にのみ平均値変化分を提供することを特
徴とする請求項13に記載の画質改善方法。 - 【請求項15】 前記ステップ(b4)においては、 前記平均値変化分に応じて前記累積密度関数を調整する
ことを特徴とする請求項13に記載の画質改善方法。 - 【請求項16】 前記ステップ(b4)においては、 前記平均値変化分に応じて前記等化された出力映像のダ
イナミックレンジを調整することを特徴とする請求項1
3に記載の画質改善方法。
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