JP3374512B2 - 粉体自動溶解装置 - Google Patents
粉体自動溶解装置Info
- Publication number
- JP3374512B2 JP3374512B2 JP08272894A JP8272894A JP3374512B2 JP 3374512 B2 JP3374512 B2 JP 3374512B2 JP 08272894 A JP08272894 A JP 08272894A JP 8272894 A JP8272894 A JP 8272894A JP 3374512 B2 JP3374512 B2 JP 3374512B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- powder
- bag
- solution
- holding
- bags
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Medical Preparation Storing Or Oral Administration Devices (AREA)
- External Artificial Organs (AREA)
- Accessories For Mixers (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、粉体が計量封入された
包袋を自動開封し、溶液を供給して粉体を所定の濃度に
溶解調整する粉体自動溶解装置に関する。
包袋を自動開封し、溶液を供給して粉体を所定の濃度に
溶解調整する粉体自動溶解装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、例えば病院等で腎不全患者のため
に使用されるバイカーボネイト透析液は、Ａ剤、Ｂ剤及
び水の３種類を定量混合して調整している。このうちＢ
剤は一般に粉体のものが多く用いられており、このよう
な粉体を自動的に溶解する装置として、例えば実開平４
−８３２５０号公報には、包袋の両端部を保持可能な複
数個の取付部を有する無端状の搬送帯により、粉体を充
填した包袋の両端を保持させて搬送し、移送される包袋
の中央下面部を切断開封して粉体を払い出し、その後粉
体を計量して所定量を溶解槽に投入し、希釈水と混合溶
解し供給する装置が提案されている。
に使用されるバイカーボネイト透析液は、Ａ剤、Ｂ剤及
び水の３種類を定量混合して調整している。このうちＢ
剤は一般に粉体のものが多く用いられており、このよう
な粉体を自動的に溶解する装置として、例えば実開平４
−８３２５０号公報には、包袋の両端部を保持可能な複
数個の取付部を有する無端状の搬送帯により、粉体を充
填した包袋の両端を保持させて搬送し、移送される包袋
の中央下面部を切断開封して粉体を払い出し、その後粉
体を計量して所定量を溶解槽に投入し、希釈水と混合溶
解し供給する装置が提案されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
ような従来装置には、次のような問題がある。すなわ
ち、上記装置においては、無端状の搬送帯に設けられた
複数個の取付部に一袋づつ粉体包袋の両端部を取り付け
ておく必要があり、準備に時間を要することや、その操
作性が悪いという問題がある。また、粉体を払い出した
後の空袋を人手で取り外すことが必要でその手間が繁雑
である。また、搬送中に、装置の振動等で包袋が取付部
から外れて脱落したりするという問題もある。更に、包
袋の両端部を保持して粉体の存在する包袋の中央下面部
を回転刃等で切断するため回転刃等と粉体が接触するこ
とで、異物の混入による透析液の汚染が発生したり、粉
体の飛散により装置内が汚損されるという問題がある。
ような従来装置には、次のような問題がある。すなわ
ち、上記装置においては、無端状の搬送帯に設けられた
複数個の取付部に一袋づつ粉体包袋の両端部を取り付け
ておく必要があり、準備に時間を要することや、その操
作性が悪いという問題がある。また、粉体を払い出した
後の空袋を人手で取り外すことが必要でその手間が繁雑
である。また、搬送中に、装置の振動等で包袋が取付部
から外れて脱落したりするという問題もある。更に、包
袋の両端部を保持して粉体の存在する包袋の中央下面部
を回転刃等で切断するため回転刃等と粉体が接触するこ
とで、異物の混入による透析液の汚染が発生したり、粉
体の飛散により装置内が汚損されるという問題がある。
【０００４】本発明は、このような従来装置における問
題点に鑑み、粉体袋を予め取付部にセットしたり払い出
し後の空袋を取り外したりする作業を省略でき、異物の
混入や装置の汚損を防止し、しかも溶解混合調整を速や
かに安定して行うことが可能な、粉体自動溶解装置を提
供することを目的する。
題点に鑑み、粉体袋を予め取付部にセットしたり払い出
し後の空袋を取り外したりする作業を省略でき、異物の
混入や装置の汚損を防止し、しかも溶解混合調整を速や
かに安定して行うことが可能な、粉体自動溶解装置を提
供することを目的する。
【０００５】
【課題を解決するための手段】この目的に沿う本発明の
粉体自動溶解装置は、所定量の粉体を計量充填した粉体
袋を多重に積み重ねて積載する載置手段と、前記載置手
段を上下に昇降する昇降手段と、前記多重に積み重ねら
れた粉体袋の最上部の袋を移送する搬送手段と、搬送さ
れた袋を保持し、粉体袋を起立させる袋保持手段と、前
記起立した袋の上端を把持する把持手段と、前記把持さ
れた袋の上部を切断開袋する切断手段と、前記上部を切
断開袋した粉体充填袋を転倒傾斜させて、袋内の粉体を
払い出す粉体供給手段と、前記粉体供給手段から供給さ
れる粉体を受け入れ、攪拌手段を有する溶解槽と、粉体
を溶解する溶解液を前記溶解槽内へ供給する給液手段
と、粉体が溶解された溶解槽内の溶液の濃度を測定する
濃度測定手段と、前記溶液を次の工程に供給するため貯
溜する貯蔵タンクと、前記粉体を払い出した後の空袋を
回収する回収手段と、を備えていることを特徴とするも
のからなる。
粉体自動溶解装置は、所定量の粉体を計量充填した粉体
袋を多重に積み重ねて積載する載置手段と、前記載置手
段を上下に昇降する昇降手段と、前記多重に積み重ねら
れた粉体袋の最上部の袋を移送する搬送手段と、搬送さ
れた袋を保持し、粉体袋を起立させる袋保持手段と、前
記起立した袋の上端を把持する把持手段と、前記把持さ
れた袋の上部を切断開袋する切断手段と、前記上部を切
断開袋した粉体充填袋を転倒傾斜させて、袋内の粉体を
払い出す粉体供給手段と、前記粉体供給手段から供給さ
れる粉体を受け入れ、攪拌手段を有する溶解槽と、粉体
を溶解する溶解液を前記溶解槽内へ供給する給液手段
と、粉体が溶解された溶解槽内の溶液の濃度を測定する
濃度測定手段と、前記溶液を次の工程に供給するため貯
溜する貯蔵タンクと、前記粉体を払い出した後の空袋を
回収する回収手段と、を備えていることを特徴とするも
のからなる。
【０００６】上記載置手段、または載置手段と搬送手段
とは、装置本体から分離された構成とすることもでき
る。また、２種類以上の溶液を個別に供給できるように
各溶液毎の溶解槽と貯蔵タンクを設けておくと、使用上
便利なことが多い。さらに、前記貯蔵タンクの後に前記
溶液の計量、希釈、混合の各手段が設けられていること
が好ましい。
とは、装置本体から分離された構成とすることもでき
る。また、２種類以上の溶液を個別に供給できるように
各溶液毎の溶解槽と貯蔵タンクを設けておくと、使用上
便利なことが多い。さらに、前記貯蔵タンクの後に前記
溶液の計量、希釈、混合の各手段が設けられていること
が好ましい。
【０００７】
【作用】上記の装置においては、所定量の粉体を計量充
填した粉体袋を上下に昇降する載置手段に多重に積載
し、その最上部の袋を搬送し、保持手段にて袋を保持、
起立させ、袋の上部を切断手段して袋を開封し、袋内の
粉体と一定量の溶解液を攪拌手段を有する溶解タンクに
供給して溶解混合した後、濃度測定を行って設定濃度と
対比し使用の可否を決定して、溶液濃度の正常なものを
貯蔵タンクに移注する。一方、粉体を供給した後の空袋
は、保持手段から保持を解除して回収手段に回収し、次
の粉体袋の受け入れを可能とする。貯蔵タンク内の溶液
が次の工程に供給されてタンク内の液面が低下してくる
と、上述の動作の繰り返しで、次の溶解が開始される。
填した粉体袋を上下に昇降する載置手段に多重に積載
し、その最上部の袋を搬送し、保持手段にて袋を保持、
起立させ、袋の上部を切断手段して袋を開封し、袋内の
粉体と一定量の溶解液を攪拌手段を有する溶解タンクに
供給して溶解混合した後、濃度測定を行って設定濃度と
対比し使用の可否を決定して、溶液濃度の正常なものを
貯蔵タンクに移注する。一方、粉体を供給した後の空袋
は、保持手段から保持を解除して回収手段に回収し、次
の粉体袋の受け入れを可能とする。貯蔵タンク内の溶液
が次の工程に供給されてタンク内の液面が低下してくる
と、上述の動作の繰り返しで、次の溶解が開始される。
【０００８】このような装置においては、多数の粉体袋
が順次一袋づつ連続的に開袋処理され、所定の溶解処理
が行われた後、貯蔵タンクから順次所定濃度の溶液が次
工程へと送り出される。粉体袋は多重に積載しておくだ
けでよいので、それらを特定の取付部にセットするよう
な作業はなくなり、また、空袋も自動的に回収される。
一連の動作が自動化される結果、従来装置における手作
業の省略とともに、溶解混合調整も迅速にかつ精度よく
行われ得る。また、粉体袋を起立させた状態でカッタに
より開袋するが、粉体を袋内の下部側に移動させた状態
で切断できるためカッタと粉体との直接接触を回避で
き、異物混入や粉体の飛散を防止できる。
が順次一袋づつ連続的に開袋処理され、所定の溶解処理
が行われた後、貯蔵タンクから順次所定濃度の溶液が次
工程へと送り出される。粉体袋は多重に積載しておくだ
けでよいので、それらを特定の取付部にセットするよう
な作業はなくなり、また、空袋も自動的に回収される。
一連の動作が自動化される結果、従来装置における手作
業の省略とともに、溶解混合調整も迅速にかつ精度よく
行われ得る。また、粉体袋を起立させた状態でカッタに
より開袋するが、粉体を袋内の下部側に移動させた状態
で切断できるためカッタと粉体との直接接触を回避で
き、異物混入や粉体の飛散を防止できる。
【０００９】
【実施例】以下、図面を参照して本発明の一実施例に係
る粉体自動溶解装置について説明する。図１ないし図７
は、本発明の、一実施例に係る粉体自動溶解装置を示し
ており、図１、図３ないし図７はこの装置の動作を順に
示している。まず、図１および図２に示した本装置の待
機状態の図を参照して、本装置の構成について説明す
る。
る粉体自動溶解装置について説明する。図１ないし図７
は、本発明の、一実施例に係る粉体自動溶解装置を示し
ており、図１、図３ないし図７はこの装置の動作を順に
示している。まず、図１および図２に示した本装置の待
機状態の図を参照して、本装置の構成について説明す
る。
【００１０】図１および図２において、所定量の粉体を
計量充填した粉体袋Ｘは載置手段１上に多重に積載され
る。積載手段１は、シリンダやモータ等からなる昇降手
段２により上下に昇降し、積載された袋のうち最上部に
ある袋を図示しないセンサーで所定の位置に停止させる
様になっている。また載置手段１、または載置手段１と
昇降手段２は、たとえば下方に移動用のキャスター等を
取り付け、粉体自動溶解装置本体と分離可能にしてお
き、別の場所で粉体袋を積載し、粉体自動溶解装置本体
にセットできるようにしてもよいし、複数個の上記載置
手段に予め粉体袋を積載しておき順次装置本体にセット
するようにしてもよく、さらに、装置本体に組み込まれ
た構成にしてもよい。
計量充填した粉体袋Ｘは載置手段１上に多重に積載され
る。積載手段１は、シリンダやモータ等からなる昇降手
段２により上下に昇降し、積載された袋のうち最上部に
ある袋を図示しないセンサーで所定の位置に停止させる
様になっている。また載置手段１、または載置手段１と
昇降手段２は、たとえば下方に移動用のキャスター等を
取り付け、粉体自動溶解装置本体と分離可能にしてお
き、別の場所で粉体袋を積載し、粉体自動溶解装置本体
にセットできるようにしてもよいし、複数個の上記載置
手段に予め粉体袋を積載しておき順次装置本体にセット
するようにしてもよく、さらに、装置本体に組み込まれ
た構成にしてもよい。
【００１１】載置手段１の上方には、多重に積載された
粉体袋Ｘの最上層の粉体袋を移送する搬送手段として、
真空等で吸着把持する把持手段３と、最上部の粉体袋を
把持した把持手段３を所定位置に移動させる移動手段４
が設けられている。把持手段３は上記手段に限らず、粉
体袋の先端部をクリップ等で挟み込む手段や、ピンまた
は爪を配置しておき粉体袋の一部をつかんだり粉体袋の
後端を支える手段にしてもよい。また、載置手段１を固
定しておき、把持手段３、又は把持手段３と移動手段４
を上下に昇降し、積載された粉体袋Ｘの最上層の粉体袋
を移送するようにしてもよい。
粉体袋Ｘの最上層の粉体袋を移送する搬送手段として、
真空等で吸着把持する把持手段３と、最上部の粉体袋を
把持した把持手段３を所定位置に移動させる移動手段４
が設けられている。把持手段３は上記手段に限らず、粉
体袋の先端部をクリップ等で挟み込む手段や、ピンまた
は爪を配置しておき粉体袋の一部をつかんだり粉体袋の
後端を支える手段にしてもよい。また、載置手段１を固
定しておき、把持手段３、又は把持手段３と移動手段４
を上下に昇降し、積載された粉体袋Ｘの最上層の粉体袋
を移送するようにしてもよい。
【００１２】搬送手段２１により、所定位置に搬送され
た粉体袋の下部には案内板５が設けられている。さらに
その斜め下方には、軸６を中心にモータ７により揺動可
能で、また装置幅方向に図示しないモータ等の駆動装置
で移動可能な、上部が開放された箱形状の袋保持手段９
が設けられている。袋保持手段９には粉体袋の有無を検
出するセンサＳ１と、真空等によって粉体袋を保持する
保持具８が取り付けられている。
た粉体袋の下部には案内板５が設けられている。さらに
その斜め下方には、軸６を中心にモータ７により揺動可
能で、また装置幅方向に図示しないモータ等の駆動装置
で移動可能な、上部が開放された箱形状の袋保持手段９
が設けられている。袋保持手段９には粉体袋の有無を検
出するセンサＳ１と、真空等によって粉体袋を保持する
保持具８が取り付けられている。
【００１３】袋保持手段９が回転起立し装置幅方向に移
動した位置の上方には、粉体袋の寸法に対応し袋の上端
をエアーシリンダ等の駆動手段を用いてニップする把持
手段１０が設けられている。把持手段１０の下方には、
袋上部の袋の全幅に対応した幅を有するカッター刃１１
ａがあり、カッター刃１１ａを前後に駆動させ袋の全幅
を開封する切断手段１１が設けられている。切断手段１
１は、上記構成に限らず、回転刃を回転させながら、あ
るいはナイフ等の固定刃を袋の幅方向に移動させる切断
開封方式でもよい。
動した位置の上方には、粉体袋の寸法に対応し袋の上端
をエアーシリンダ等の駆動手段を用いてニップする把持
手段１０が設けられている。把持手段１０の下方には、
袋上部の袋の全幅に対応した幅を有するカッター刃１１
ａがあり、カッター刃１１ａを前後に駆動させ袋の全幅
を開封する切断手段１１が設けられている。切断手段１
１は、上記構成に限らず、回転刃を回転させながら、あ
るいはナイフ等の固定刃を袋の幅方向に移動させる切断
開封方式でもよい。
【００１４】袋保持手段９の下方には、溶解槽１２が設
置されている。溶解槽１２には、袋内の粉体を溶解槽１
２へ導くための固定のホッパー１３と、溶解槽１２内に
図示しないセンサで所定量の溶解液を供給する給液手段
１４と、攪拌手段１５と、溶解槽１２内の溶液の濃度を
測定する濃度測定手段１６が設けられている。
置されている。溶解槽１２には、袋内の粉体を溶解槽１
２へ導くための固定のホッパー１３と、溶解槽１２内に
図示しないセンサで所定量の溶解液を供給する給液手段
１４と、攪拌手段１５と、溶解槽１２内の溶液の濃度を
測定する濃度測定手段１６が設けられている。
【００１５】溶解槽１２の下方には、溶解槽１２で溶解
した溶液を次工程に供給するために貯溜する貯蔵タンク
１７が設けられている。貯蔵タンク１７の横には、袋内
の粉体を溶解タンク１２に払い出した後の空袋を収納す
る回収手段としての回収ボックス１８と空袋を回収ボッ
クス１８へ導くためのシュータ１９が設けてある。
した溶液を次工程に供給するために貯溜する貯蔵タンク
１７が設けられている。貯蔵タンク１７の横には、袋内
の粉体を溶解タンク１２に払い出した後の空袋を収納す
る回収手段としての回収ボックス１８と空袋を回収ボッ
クス１８へ導くためのシュータ１９が設けてある。
【００１６】上記装置の動作を作用とともに、図１、図
３〜図７を参照して説明する。図１に示す状態で袋搭載
ボタンが押されると、昇降手段２により載置手段１が最
下部まで下降し粉体袋Ｘの積載が可能となる。オペレー
タは、本体の前扉を開け載置手段１上に所定量の粉体を
計量充填した粉体袋Ｘを多重に積載する。粉体袋Ｘの積
載が完了し前扉が閉められ溶解開始ボタンが押される
と、載置手段１が昇降手段２により上昇し、図３に示す
ように図示しないセンサで最上層の粉体袋の上面が把持
部３と当接する位置で停止する。把持部３は、図示しな
い真空ポンプなどの真空発生器につながっており、粉体
袋の上面を吸引把持する。把持部３で粉体袋の把持が完
了すると、図４に示すように搬送手段２１により最上層
の粉体袋を把持した把持部３が案内板５上へと移動し停
止する。所定の位置まで粉体袋が搬送されると、把持部
３の真空を停止し把持部３より粉体袋を解放する。解放
された粉体袋は自重により案内板５上に落下し、案内板
５上を滑り落ち、図５に示すように袋保持手段９内へ案
内される。袋保持手段９へ粉体袋が案内されたことをセ
ンサＳ１で確認すると、保持具８で粉体袋を吸引保持す
る。保持が完了すると、モータ７により袋保持手段９が
揺動を開始し、起立した位置で停止する。
３〜図７を参照して説明する。図１に示す状態で袋搭載
ボタンが押されると、昇降手段２により載置手段１が最
下部まで下降し粉体袋Ｘの積載が可能となる。オペレー
タは、本体の前扉を開け載置手段１上に所定量の粉体を
計量充填した粉体袋Ｘを多重に積載する。粉体袋Ｘの積
載が完了し前扉が閉められ溶解開始ボタンが押される
と、載置手段１が昇降手段２により上昇し、図３に示す
ように図示しないセンサで最上層の粉体袋の上面が把持
部３と当接する位置で停止する。把持部３は、図示しな
い真空ポンプなどの真空発生器につながっており、粉体
袋の上面を吸引把持する。把持部３で粉体袋の把持が完
了すると、図４に示すように搬送手段２１により最上層
の粉体袋を把持した把持部３が案内板５上へと移動し停
止する。所定の位置まで粉体袋が搬送されると、把持部
３の真空を停止し把持部３より粉体袋を解放する。解放
された粉体袋は自重により案内板５上に落下し、案内板
５上を滑り落ち、図５に示すように袋保持手段９内へ案
内される。袋保持手段９へ粉体袋が案内されたことをセ
ンサＳ１で確認すると、保持具８で粉体袋を吸引保持す
る。保持が完了すると、モータ７により袋保持手段９が
揺動を開始し、起立した位置で停止する。
【００１７】起立した状態で袋保持手段９が装置幅方向
に移動し、粉体袋の上部が把持手段１０へ挿入される。
把持手段１０は、袋保持手段９の移動が完了し粉体袋上
部の挿入が確認されると、図６に示すようにシリンダを
作動させ粉体袋上部を把持する。粉体袋上部の把持が完
了すると、切断手段１１のシリンダを作動させてカッタ
１１ａを前進させ、上部を全幅に渡って切断開封する。
粉体袋の上部が開封されると、袋保持手段９がホッパー
１３上に移動し、モータ７を作動させて袋保持手段９を
ホッパー１３側に揺動させ、図７に示すように袋内の粉
体を溶解槽１２内へ払い出す。したがって、モータ７に
よる揺動機構を含む袋保持手段９とホッパー１３は、袋
内の粉体を払い出す粉体供給手段を構成している。粉体
を払い出した後袋保持手段９は起立位置に揺動し、再び
把持手段１０の下方位置に移動する。把持手段１０の把
持を解除して袋上部の切片Ｘ１を袋保持手段９に収納
し、シュータ１９側へ揺動し、保持手段８の真空を解除
して粉体を払い出した後の空袋と袋上端の切片を袋保持
手段９から排出し、回収ボックス１８へ収納する。その
後案内板５と同角度まで揺動し、案内板５の位置まで移
動して待機状態のもどり、次の粉体袋の受け入れに備え
る。
に移動し、粉体袋の上部が把持手段１０へ挿入される。
把持手段１０は、袋保持手段９の移動が完了し粉体袋上
部の挿入が確認されると、図６に示すようにシリンダを
作動させ粉体袋上部を把持する。粉体袋上部の把持が完
了すると、切断手段１１のシリンダを作動させてカッタ
１１ａを前進させ、上部を全幅に渡って切断開封する。
粉体袋の上部が開封されると、袋保持手段９がホッパー
１３上に移動し、モータ７を作動させて袋保持手段９を
ホッパー１３側に揺動させ、図７に示すように袋内の粉
体を溶解槽１２内へ払い出す。したがって、モータ７に
よる揺動機構を含む袋保持手段９とホッパー１３は、袋
内の粉体を払い出す粉体供給手段を構成している。粉体
を払い出した後袋保持手段９は起立位置に揺動し、再び
把持手段１０の下方位置に移動する。把持手段１０の把
持を解除して袋上部の切片Ｘ１を袋保持手段９に収納
し、シュータ１９側へ揺動し、保持手段８の真空を解除
して粉体を払い出した後の空袋と袋上端の切片を袋保持
手段９から排出し、回収ボックス１８へ収納する。その
後案内板５と同角度まで揺動し、案内板５の位置まで移
動して待機状態のもどり、次の粉体袋の受け入れに備え
る。
【００１８】一方、溶解槽１２は粉体が供給された後、
給液手段１４より溶解液を溶解槽１２へセンサにて所定
量供給する。同時に、攪拌手段１５が作動し、粉体の溶
解を開始する、攪拌開始から一定時間経過後、濃度測定
手段１６で溶液の濃度を測定し、予め定められた濃度範
囲に到達すると攪拌手段１５を停止し、溶液を貯蔵タン
ク１７に送る。貯蔵タンク１７内に貯溜された溶液は、
次工程からの信号を受けると、電磁弁２０を開くことに
より次工程へと供給される。貯蔵タンク１７の溶液が次
工程に供給され液面レベルが低下すると、上述の載置手
段上昇から貯蔵タンク１７へ移行までの操作が繰り返し
行われる。
給液手段１４より溶解液を溶解槽１２へセンサにて所定
量供給する。同時に、攪拌手段１５が作動し、粉体の溶
解を開始する、攪拌開始から一定時間経過後、濃度測定
手段１６で溶液の濃度を測定し、予め定められた濃度範
囲に到達すると攪拌手段１５を停止し、溶液を貯蔵タン
ク１７に送る。貯蔵タンク１７内に貯溜された溶液は、
次工程からの信号を受けると、電磁弁２０を開くことに
より次工程へと供給される。貯蔵タンク１７の溶液が次
工程に供給され液面レベルが低下すると、上述の載置手
段上昇から貯蔵タンク１７へ移行までの操作が繰り返し
行われる。
【００１９】このように積載された粉体袋の移動、開袋
から、溶解および溶液調整、さらに空袋回収、溶液の次
工程への供給までの一連の動作が全て自動化され、この
間の手作業が不要となる。したがって、所定の処理が迅
速にかつ正確に行われる。また、カッタ１１ａによる切
断、開袋時に粉体袋は起立状態にあり、袋内の粉体は袋
下部に移動しており、実質的に粉体の存在しない袋上部
が切断されるので、カッタ１１ａと粉体との直接接触が
なくなる。その結果、異物の混入や、粉体の飛散による
装置の汚損が防止される。
から、溶解および溶液調整、さらに空袋回収、溶液の次
工程への供給までの一連の動作が全て自動化され、この
間の手作業が不要となる。したがって、所定の処理が迅
速にかつ正確に行われる。また、カッタ１１ａによる切
断、開袋時に粉体袋は起立状態にあり、袋内の粉体は袋
下部に移動しており、実質的に粉体の存在しない袋上部
が切断されるので、カッタ１１ａと粉体との直接接触が
なくなる。その結果、異物の混入や、粉体の飛散による
装置の汚損が防止される。
【００２０】
【発明の効果】以上の説明から明かなように、本発明の
粉体自動溶解装置によれば、載置手段に所定量の粉体を
計量充填した粉体袋を多段に積載するだけで、粉体袋の
開封から粉体の溶解、空袋の処理までを全て自動で行な
うため、粉体袋を予め決められた場所に取り付けセット
したり、粉体袋内の粉体を払い出した後の空袋を取り外
すという人手による作業を省略でき、しかも、搬送中の
粉体袋の脱落トラブルもない。その結果、所定の処理
を、効率よく迅速にかつ安定して行うことができる。
粉体自動溶解装置によれば、載置手段に所定量の粉体を
計量充填した粉体袋を多段に積載するだけで、粉体袋の
開封から粉体の溶解、空袋の処理までを全て自動で行な
うため、粉体袋を予め決められた場所に取り付けセット
したり、粉体袋内の粉体を払い出した後の空袋を取り外
すという人手による作業を省略でき、しかも、搬送中の
粉体袋の脱落トラブルもない。その結果、所定の処理
を、効率よく迅速にかつ安定して行うことができる。
【００２１】また、本発明に係る粉体自動溶解装置で
は、粉体袋を起立させ、粉体袋内の粉体を袋の下方に移
動させた後、粉体が入っていない袋上部の切断開封を行
なうため、切断刃と粉体との接触がなく、異物の混入や
粉体の飛散による装置の汚損も防止でき、安定して目標
とする粉体の溶解液を供給することができる。
は、粉体袋を起立させ、粉体袋内の粉体を袋の下方に移
動させた後、粉体が入っていない袋上部の切断開封を行
なうため、切断刃と粉体との接触がなく、異物の混入や
粉体の飛散による装置の汚損も防止でき、安定して目標
とする粉体の溶解液を供給することができる。
【図１】本発明の一実施例に係る粉体自動溶解装置の待
機状態における概略側面図である。
機状態における概略側面図である。
【図２】図１の装置の正面図である。
【図３】図１の装置における、載置手段を上昇させ最上
部の粉体袋を把持した状態を示す側面図である。
部の粉体袋を把持した状態を示す側面図である。
【図４】図１の装置における、把持した粉体袋を定位置
まで搬送した状態を示す側面図である。
まで搬送した状態を示す側面図である。
【図５】図１の装置における、袋保持手段に粉体袋を収
納し保持した状態を示す側面図である。
納し保持した状態を示す側面図である。
【図６】図１の装置における、粉体袋を起立させ袋の上
端を把持した状態を示す側面図である。
端を把持した状態を示す側面図である。
【図７】図１の装置における、保持手段を揺動させ溶解
槽に粉体を供給している状態を示す側面図である。
槽に粉体を供給している状態を示す側面図である。
Ｘ 粉体袋
１ 載置手段
２ 昇降手段
３ 把持部
４ 移動手段
５ 案内板
６ 軸
７ モータ
８ 保持具
９ 袋保持手段
１０ 把持手段
１１ 切断手段
１２ 溶解槽
１３ ホッパー
１４ 給液手段
１５ 攪拌手段
１６ 濃度測定手段
１７ 貯蔵タンク
１８ 回収ボックス
１９ シュータ
２０ 電磁弁
２１ 搬送手段
Ｓ１ 粉体袋検知センサ
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平３−161043（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−83250（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−18540（ＪＰ，Ｕ)
実開 平５−58150（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
A61J 3/00 312
A61M 1/14 511
B01F 15/02
Claims (4)
- 【請求項１】 所定量の粉体を計量充填した粉体袋を多
重に積み重ねて積載する載置手段と、前記載置手段を上
下に昇降する昇降手段と、前記多重に積み重ねられた粉
体袋の最上部の袋を移送する搬送手段と、搬送された袋
を保持し、粉体袋を起立させる袋保持手段と、前記起立
した袋の上端を把持する把持手段と、前記把持された袋
の上部を切断開袋する切断手段と、前記上部を切断開袋
した粉体充填袋を転倒傾斜させて、袋内の粉体を払い出
す粉体供給手段と、前記粉体供給手段から供給される粉
体を受け入れ、攪拌手段を有する溶解槽と、粉体を溶解
する溶解液を前記溶解槽内へ供給する給液手段と、粉体
が溶解された溶解槽内の溶液の濃度を測定する濃度測定
手段と、前記溶液を次の工程に供給するため貯溜する貯
蔵タンクと、前記粉体を払い出した後の空袋を回収する
回収手段と、を備えていることを特徴とする粉体自動溶
解装置。 - 【請求項２】 前記載置手段、または載置手段と搬送手
段とが、装置本体から分離されている、請求項１の粉体
自動溶解装置。 - 【請求項３】 ２種類以上の溶液を個別に供給できるよ
うに各溶液毎の溶解槽と貯蔵タンクが設けられている、
請求項１または２の粉体自動溶解装置。 - 【請求項４】 前記貯蔵タンクの後に前記溶液の計量、
希釈、混合の各手段が設けられている、請求項１、２ま
たは３の粉体自動溶解装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08272894A JP3374512B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 粉体自動溶解装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP08272894A JP3374512B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 粉体自動溶解装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH07265393A JPH07265393A (ja) | 1995-10-17 |
| JP3374512B2 true JP3374512B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=13782489
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP08272894A Expired - Fee Related JP3374512B2 (ja) | 1994-03-30 | 1994-03-30 | 粉体自動溶解装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3374512B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150107087A (ko) * | 2014-03-13 | 2015-09-23 | 주식회사 삼일기계 | 코팅액 자동 공급장치 |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP4798648B2 (ja) * | 2005-05-31 | 2011-10-19 | 日機装株式会社 | 粉体供給方法及び粉体供給装置 |
| CN109552716A (zh) * | 2018-12-10 | 2019-04-02 | 北京北矿亿博科技有限责任公司 | 一种硝酸铵溶液制备***和方法 |
| CN109499416A (zh) * | 2018-12-13 | 2019-03-22 | 广州骐骥生物科技有限公司 | 一种自动上料的透析粉混合机 |
-
1994
- 1994-03-30 JP JP08272894A patent/JP3374512B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR20150107087A (ko) * | 2014-03-13 | 2015-09-23 | 주식회사 삼일기계 | 코팅액 자동 공급장치 |
| KR101578020B1 (ko) | 2014-03-13 | 2015-12-16 | (주)삼일기계 | 코팅액 자동 공급장치 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH07265393A (ja) | 1995-10-17 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN103841945B (zh) | 混注装置 | |
| JP4100009B2 (ja) | 粉体自動溶解装置 | |
| JP3391707B2 (ja) | ピペットチップセット機 | |
| JP4066280B2 (ja) | 散薬供給装置 | |
| JP2982643B2 (ja) | 袋自動解荷供給方法並びにその装置、及び該装置で使用される袋輸送コンテナ、解束装置、トレー | |
| JP3374512B2 (ja) | 粉体自動溶解装置 | |
| EP0461161A1 (en) | ROBOT MEDICATION DELIVERY SYSTEM. | |
| JPH07239333A (ja) | 検体検査システム | |
| JP4121606B2 (ja) | 注射剤袋詰め装置 | |
| KR101667371B1 (ko) | 얼음 연속 계량 겸용 마대 자동 포장장치 | |
| JPH06144430A (ja) | 粉袋の自動処理装置 | |
| TWI676585B (zh) | 自動粉料填充量秤裝置 | |
| JP2000074926A (ja) | 分取分注用管体の搬送装置 | |
| JP3728703B2 (ja) | 異種粉体の混合装置 | |
| JPH0811805A (ja) | 錠剤包装装置 | |
| JPH08266592A (ja) | 粉体溶解液調製装置 | |
| US6848878B2 (en) | Two stage dumper apparatus and method | |
| JP2002536256A (ja) | 上向きに開放した郵便物容器から郵便物を積降ろすための装置および方法 | |
| JPH08207915A (ja) | 自動開袋装置 | |
| JPH04201831A (ja) | 開袋排出方法および装置 | |
| JP2004168342A (ja) | 樹脂フイルム容器の充填装置 | |
| JP2000296810A (ja) | 野菜類の袋詰め装置 | |
| JP4236836B2 (ja) | 注射剤袋詰装置、調剤支援システム及び調剤支援方法 | |
| JP2007503981A (ja) | 郵便物および／または同様の薄い物体のキャリヤー | |
| JP2845058B2 (ja) | 搬送投入装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071129 Year of fee payment: 5 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081129 Year of fee payment: 6 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |