JP3374441B2 - ドアロツク操作装置 - Google Patents
ドアロツク操作装置Info
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Description
【０００１】
【０００２】
【産業上の利用分野】本発明は、太陽ギヤと衛星ギヤを
利用したドアロツク操作装置に関するものである。
利用したドアロツク操作装置に関するものである。
【０００３】
【従来の技術】従来、この種のドアロツク操作装置とし
ては、特開昭６０−５５１８６号公報に示されるものが
知られている。これは、モータと、モータに連係された
太陽ギヤと、太陽ギヤと噛合し自転及び公転可能な衛星
ギヤと、衛星ギヤと噛合可能な出力部材とを有するもの
であつて、太陽ギヤはモータの回転軸に固定されてお
り、衛星ギヤはモータの出力軸に支持された対の支持部
材に自転及び公転自在に支持されると共に衛星ギヤと支
持部材との間には衛星ギヤと支持部材との間に摩擦抵抗
を発生させるための付勢部材が配設されているものであ
つた。この従来装置においては、モータを作動させ太陽
ギヤを回転させることにより、衛星ギヤと旋回体との間
に付勢部材によつて摩擦抵抗が生じていることから衛星
ギヤを旋回体と共に太陽ギヤに対して公転させて出力部
材と噛合させる。これにより、衛星ギヤが衛星ギヤと旋
回体との間に生じている摩擦抵抗に抗して自転し始め、
太陽ギヤの回転が衛星ギヤの自転を介して出力部材に伝
達される。結果、出力部材が回転して出力部材に連係さ
れたドアロツク作動装置が作動させられることとなる。
ては、特開昭６０−５５１８６号公報に示されるものが
知られている。これは、モータと、モータに連係された
太陽ギヤと、太陽ギヤと噛合し自転及び公転可能な衛星
ギヤと、衛星ギヤと噛合可能な出力部材とを有するもの
であつて、太陽ギヤはモータの回転軸に固定されてお
り、衛星ギヤはモータの出力軸に支持された対の支持部
材に自転及び公転自在に支持されると共に衛星ギヤと支
持部材との間には衛星ギヤと支持部材との間に摩擦抵抗
を発生させるための付勢部材が配設されているものであ
つた。この従来装置においては、モータを作動させ太陽
ギヤを回転させることにより、衛星ギヤと旋回体との間
に付勢部材によつて摩擦抵抗が生じていることから衛星
ギヤを旋回体と共に太陽ギヤに対して公転させて出力部
材と噛合させる。これにより、衛星ギヤが衛星ギヤと旋
回体との間に生じている摩擦抵抗に抗して自転し始め、
太陽ギヤの回転が衛星ギヤの自転を介して出力部材に伝
達される。結果、出力部材が回転して出力部材に連係さ
れたドアロツク作動装置が作動させられることとなる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記した従来
装置であると、太陽ギヤはモータの回転軸に直接固定さ
れているため、出力部材にドアロツク作動装置を作動さ
せるだけの必要十分なトルクを与えることが困難であ
る。結果、必要十分なトルクを得るためには大型のモー
タが必要となり、モータが大型となつた分だけ装置自体
が大型化することなる。又、必要十分なトルクを得るた
めにモータと太陽ギヤとの間に単に減速機構を配したも
のとすると、減速機構を配した分だけ装置自体が大型化
することとなる。
装置であると、太陽ギヤはモータの回転軸に直接固定さ
れているため、出力部材にドアロツク作動装置を作動さ
せるだけの必要十分なトルクを与えることが困難であ
る。結果、必要十分なトルクを得るためには大型のモー
タが必要となり、モータが大型となつた分だけ装置自体
が大型化することなる。又、必要十分なトルクを得るた
めにモータと太陽ギヤとの間に単に減速機構を配したも
のとすると、減速機構を配した分だけ装置自体が大型化
することとなる。
【０００５】故に、本発明は、衛星ギヤの支持構造を改
良して操作装置自体を大型化することなく出力部材に必
要十分なトルクが与えられるドアロツク操作装置を提供
することを、その技術的課題とするものである。
良して操作装置自体を大型化することなく出力部材に必
要十分なトルクが与えられるドアロツク操作装置を提供
することを、その技術的課題とするものである。
【０００６】
【０００７】
【課題を解決するための手段】上記技術的課題を解決す
るために本発明において講じた技術的手段は、モータに
固着されたウォームギヤと、ウォームギヤに噛合される
と共に太陽ギヤと一体に形成され前記太陽ギヤと同軸的
に回転するウォームホイールギヤと、該ウォームホイー
ルギヤ上に配置された衛星ギヤを該衛星ギヤと前記ウォ
ームホイールギヤとの間に摩擦抵抗が生じるように付勢
すると共に前記衛星ギヤを自転かつ公転自在に支持する
付勢支持部材とを有したことである。
るために本発明において講じた技術的手段は、モータに
固着されたウォームギヤと、ウォームギヤに噛合される
と共に太陽ギヤと一体に形成され前記太陽ギヤと同軸的
に回転するウォームホイールギヤと、該ウォームホイー
ルギヤ上に配置された衛星ギヤを該衛星ギヤと前記ウォ
ームホイールギヤとの間に摩擦抵抗が生じるように付勢
すると共に前記衛星ギヤを自転かつ公転自在に支持する
付勢支持部材とを有したことである。
【０００８】
【作用】上記技術的手段によれば、ウオームギヤとウオ
ームホイールギヤとの噛合によつてモータと太陽ギヤと
の間に減速作用が発生する。よつて、出力部材に必要十
分なトルクが与えられる。又、衛星ギヤとウオームホイ
ールギヤとの間に摩擦抵抗を発生させて衛星ギヤの公転
を可能とする機能を有する付勢支持部材によつて支持さ
れるので、衛星ギヤの支持構造が簡素化される。よつ
て、衛星ギヤの支持構造が簡素化された分、ウオームギ
ヤ及びウオームホイールギヤを配したとしても操作装置
自体は大型化しない。結果、操作装置自体を大型化する
ことなく出力部材に必要十分なトルクが与えられるもの
となる。
ームホイールギヤとの噛合によつてモータと太陽ギヤと
の間に減速作用が発生する。よつて、出力部材に必要十
分なトルクが与えられる。又、衛星ギヤとウオームホイ
ールギヤとの間に摩擦抵抗を発生させて衛星ギヤの公転
を可能とする機能を有する付勢支持部材によつて支持さ
れるので、衛星ギヤの支持構造が簡素化される。よつ
て、衛星ギヤの支持構造が簡素化された分、ウオームギ
ヤ及びウオームホイールギヤを配したとしても操作装置
自体は大型化しない。結果、操作装置自体を大型化する
ことなく出力部材に必要十分なトルクが与えられるもの
となる。
【０００９】
【実施例】以下、本発明の一実施例を添付図面に基づい
て説明する。
て説明する。
【００１０】図１に示されるように、ドアロツク操作装
置１は、リンク３を介してドアロツク作動装置２のロツ
キングレバー２１に連係されている。又、ロツキングレ
バー２１には、リンク４を介してドアロツク作動装置２
の手動操作するロツキングノブ５が連係されている。
置１は、リンク３を介してドアロツク作動装置２のロツ
キングレバー２１に連係されている。又、ロツキングレ
バー２１には、リンク４を介してドアロツク作動装置２
の手動操作するロツキングノブ５が連係されている。
【００１１】図１及び図２に示されるように、ドアロツ
ク操作装置１は、モータ１１，太陽ギヤ１２，衛星ギヤ
１３及び出力部材１４を主として構成されている。これ
ら、各部材１１，１２，１３，１４はケース１５内に内
蔵されており、ケース１５から突出する出力部材１４の
軸部分１４ａがレバー６を介してリンク３に連結され
る。
ク操作装置１は、モータ１１，太陽ギヤ１２，衛星ギヤ
１３及び出力部材１４を主として構成されている。これ
ら、各部材１１，１２，１３，１４はケース１５内に内
蔵されており、ケース１５から突出する出力部材１４の
軸部分１４ａがレバー６を介してリンク３に連結され
る。
【００１２】太陽ギヤ１２は、ピン１６によりケース１
５に回転自在に支持されている。この太陽ギヤ１２には
太陽ギヤ１２より大径のウオームホイールギヤ１７がピ
ン１６を中心軸として同軸的に一体に形成されている。
又、このウオームホイールギヤ１７にはピン１６を中心
とした円形の支持溝１７ａが形成されている。
５に回転自在に支持されている。この太陽ギヤ１２には
太陽ギヤ１２より大径のウオームホイールギヤ１７がピ
ン１６を中心軸として同軸的に一体に形成されている。
又、このウオームホイールギヤ１７にはピン１６を中心
とした円形の支持溝１７ａが形成されている。
【００１３】モータ１１は、ケース１５に固定されてお
り、その回転軸１１ａにはウオームホイールギヤ１７と
噛合するウオームギヤ１８が固着されている。このウオ
ームホイールギヤ１７とウオームギヤ１８との噛合は、
噛合する歯を摩擦角に対して進み角を大として、ウオー
ムギヤ１８からウオームホイールギヤ１７へ及びウオー
ムホイールギヤ１７からウオームギヤ１８へのトルク伝
達が可能なものとされている。
り、その回転軸１１ａにはウオームホイールギヤ１７と
噛合するウオームギヤ１８が固着されている。このウオ
ームホイールギヤ１７とウオームギヤ１８との噛合は、
噛合する歯を摩擦角に対して進み角を大として、ウオー
ムギヤ１８からウオームホイールギヤ１７へ及びウオー
ムホイールギヤ１７からウオームギヤ１８へのトルク伝
達が可能なものとされている。
【００１４】衛星ギヤ１３は、ウオームホイールギヤ１
７上に配置されており、太陽ギヤ１２に噛合されてい
る。この衛星ギヤ１３にはピン部１３ａが植設されてお
り、このピン部１３ａは支持溝１７ａ内に嵌挿され、こ
れにより、衛星ギヤ１３は自転及び公転自在とされてい
る。又、ピン１６には板バネ１９が旋回自在に支持され
ている。この板バネ１９は衛星ギヤ１３のピン部１３ａ
と同軸上で植設されたピン部１３ｂに係合されており、
衛星ギヤ１３をウオームホイールギヤ１７側に常時付勢
してウオームホイールギヤ１７と衛星ギヤ１３との間に
摩擦抵抗を発生させている。
７上に配置されており、太陽ギヤ１２に噛合されてい
る。この衛星ギヤ１３にはピン部１３ａが植設されてお
り、このピン部１３ａは支持溝１７ａ内に嵌挿され、こ
れにより、衛星ギヤ１３は自転及び公転自在とされてい
る。又、ピン１６には板バネ１９が旋回自在に支持され
ている。この板バネ１９は衛星ギヤ１３のピン部１３ａ
と同軸上で植設されたピン部１３ｂに係合されており、
衛星ギヤ１３をウオームホイールギヤ１７側に常時付勢
してウオームホイールギヤ１７と衛星ギヤ１３との間に
摩擦抵抗を発生させている。
【００１５】出力部材１４は、軸部分１４ａ，１４ｃ及
びセクタギヤ部分１４ｂを一体に有しており、出力部材
１４はこの軸部分１４ａ，１４ｃによりケース１５に回
動自在に支持されている。軸部分１４ａは前述したよう
にケース１５から外方に突出して配置されレバー６が一
体回動するように固着されており、セクタギヤ部分１４
ｂは一部分が衛星ギヤ１３の公転軌跡上に位置するよう
に配置され衛星ギヤ１３と噛合可能とされている。又、
ケース１１には弾性変形可能な対のストツパ２０，２１
が固定されている。このストツパ２０，２１は出力部材
１４の回動によるセクタギヤ部分１４ｂの回動軌跡上に
配置されており、セクタギヤ部分１４ｂの両端と夫々当
接可能とされている。このセクタ部分１４ｂとストツパ
２０，２１との当接によつて出力部材１４の回動規制が
なされ、これにより、出力部材１４の作動範囲が規定さ
れる。
びセクタギヤ部分１４ｂを一体に有しており、出力部材
１４はこの軸部分１４ａ，１４ｃによりケース１５に回
動自在に支持されている。軸部分１４ａは前述したよう
にケース１５から外方に突出して配置されレバー６が一
体回動するように固着されており、セクタギヤ部分１４
ｂは一部分が衛星ギヤ１３の公転軌跡上に位置するよう
に配置され衛星ギヤ１３と噛合可能とされている。又、
ケース１１には弾性変形可能な対のストツパ２０，２１
が固定されている。このストツパ２０，２１は出力部材
１４の回動によるセクタギヤ部分１４ｂの回動軌跡上に
配置されており、セクタギヤ部分１４ｂの両端と夫々当
接可能とされている。このセクタ部分１４ｂとストツパ
２０，２１との当接によつて出力部材１４の回動規制が
なされ、これにより、出力部材１４の作動範囲が規定さ
れる。
【００１６】次に作動について説明する。
【００１７】図１は、ドアロツク作動装置２の解錠状態
及び遊星ギヤ１３が出力部材１４から離れたドアロツク
操作装置１の遊星ギヤ１３の初期状態を示す。この状態
において、モータ１１が一方向に作動させられると、ウ
オームギヤ１８からウオームホイールギヤ１７へとトル
ク伝達がなされてウオームホイールギヤ１７が回転させ
られ、ウオームホイールギヤ１７と一体の太陽ギヤ１２
が回転する。この際、衛星ギヤ１３はそのピン部１３
ａ，１３ｂを中心として回転（衛星ギヤ１３の自転）し
ようとするが、衛星ギヤ１３は板バネ１９によつてウオ
ームホイールギヤ１７側に付勢されてウオームホイール
ギヤ１７と衛星ギヤ１３との間に摩擦抵抗が生じている
ので、衛星ギヤ１３はそのピン部１３ａ，１３ｂを中心
として回転（衛星ギヤ１３の自転）しない。これによ
り、図３に示されるように、板バネ１９と共にピン１６
回りにＡ方向に旋回（衛星ギヤ１３のＡ方向の公転）
し、結果、衛星ギヤ１３が出力部材１４のセタタギヤ部
分１４ｂと噛合する。
及び遊星ギヤ１３が出力部材１４から離れたドアロツク
操作装置１の遊星ギヤ１３の初期状態を示す。この状態
において、モータ１１が一方向に作動させられると、ウ
オームギヤ１８からウオームホイールギヤ１７へとトル
ク伝達がなされてウオームホイールギヤ１７が回転させ
られ、ウオームホイールギヤ１７と一体の太陽ギヤ１２
が回転する。この際、衛星ギヤ１３はそのピン部１３
ａ，１３ｂを中心として回転（衛星ギヤ１３の自転）し
ようとするが、衛星ギヤ１３は板バネ１９によつてウオ
ームホイールギヤ１７側に付勢されてウオームホイール
ギヤ１７と衛星ギヤ１３との間に摩擦抵抗が生じている
ので、衛星ギヤ１３はそのピン部１３ａ，１３ｂを中心
として回転（衛星ギヤ１３の自転）しない。これによ
り、図３に示されるように、板バネ１９と共にピン１６
回りにＡ方向に旋回（衛星ギヤ１３のＡ方向の公転）
し、結果、衛星ギヤ１３が出力部材１４のセタタギヤ部
分１４ｂと噛合する。
【００１８】衛星ギヤ１３と出力部材１４のセクタギヤ
部分１４ｂとが噛合すると、衛星ギヤ１３の公転が規制
され衛星ギヤ１３がウオームホイールギヤ１７と衛星ギ
ヤ１３との間に生じる摩擦抵抗に抗して自転し始め、太
陽ギヤ１２の回転が衛星ギヤ１３を介して出力部材１４
に伝達される。この際、ウオームホイールギヤ１７及び
太陽ギヤ１２は回転し続けており、衛星ギヤ１３はウオ
ームホイールギヤ１７の支持溝１７ａ内に案内されてい
くこととなる。これにより、図４に示されるように、出
力部材１４がその軸部分１４ａ，１４ｃを中心として図
５に示される如くセクタギヤ部分１４ｂの端部がストツ
パ２１を弾性変形させるようにストツパ２１と当接して
回動規制されるまで図４示Ｂ方向に回動する。この際、
衛星ギヤ１３は、ウオームホイールギヤ１７と衛星ギヤ
１３との間に摩擦抵抗が生じていることにより衛星ギヤ
１３に付与される出力部材１４及び太陽ギヤ１２からの
力の関係によつて、セクタギヤ部分１４ｂに押しつけら
れることとなり、衛星ギヤ１３がセクタギヤ部分１４ｂ
から離れることが阻止される。結果、出力部材１４と一
体に回動するレバー６が図１示二点鎖線の位置に移動
し、リンク３を介してドアロツク作動装置２のロツキン
グレバー２１が図１示二点鎖線の位置に移動する。よつ
て、ドアロツク作動装置２が施錠状態となる。この場
合、ロツキングノブ５も施錠状態の位置に動く。
部分１４ｂとが噛合すると、衛星ギヤ１３の公転が規制
され衛星ギヤ１３がウオームホイールギヤ１７と衛星ギ
ヤ１３との間に生じる摩擦抵抗に抗して自転し始め、太
陽ギヤ１２の回転が衛星ギヤ１３を介して出力部材１４
に伝達される。この際、ウオームホイールギヤ１７及び
太陽ギヤ１２は回転し続けており、衛星ギヤ１３はウオ
ームホイールギヤ１７の支持溝１７ａ内に案内されてい
くこととなる。これにより、図４に示されるように、出
力部材１４がその軸部分１４ａ，１４ｃを中心として図
５に示される如くセクタギヤ部分１４ｂの端部がストツ
パ２１を弾性変形させるようにストツパ２１と当接して
回動規制されるまで図４示Ｂ方向に回動する。この際、
衛星ギヤ１３は、ウオームホイールギヤ１７と衛星ギヤ
１３との間に摩擦抵抗が生じていることにより衛星ギヤ
１３に付与される出力部材１４及び太陽ギヤ１２からの
力の関係によつて、セクタギヤ部分１４ｂに押しつけら
れることとなり、衛星ギヤ１３がセクタギヤ部分１４ｂ
から離れることが阻止される。結果、出力部材１４と一
体に回動するレバー６が図１示二点鎖線の位置に移動
し、リンク３を介してドアロツク作動装置２のロツキン
グレバー２１が図１示二点鎖線の位置に移動する。よつ
て、ドアロツク作動装置２が施錠状態となる。この場
合、ロツキングノブ５も施錠状態の位置に動く。
【００１９】出力部材１４のセクタギヤ部分１４ｂの端
部がストツパ２１を弾性変形させてストツパ２１と当接
しドアロツク作動装置２が施錠状態となると、モータ１
１の一方向の作動が停止する。この後、出力部材１４は
弾性変形したストツパ２１の復元力によつて図５示Ｃ方
向に回動させられる。これにより、衛星ギヤ１３は前述
とは逆方向に自転しようとし太陽ギヤ１２及びウオーム
ホイールギヤ１３も前述とは逆方向に回転しようとす
る。結果、板バネ１９によつて衛星ギヤ１３とウオーム
ホイールギヤ１７との間に摩擦抵抗が生じていることか
ら、図６に示されるように、衛星ギヤ１３はＤ方向に公
転して出力部材１４のセクタギヤ部分１４ｂから離れ、
初期状態に復帰する。この際、ウオームホイールギヤ１
７とウオームギヤ１８との噛合は、ウオームホイールギ
ヤ１７からウオームギヤ１８へのトルク伝達も可能とさ
れているので、遊星ギヤ１３の初期状態への復帰は妨げ
られない。
部がストツパ２１を弾性変形させてストツパ２１と当接
しドアロツク作動装置２が施錠状態となると、モータ１
１の一方向の作動が停止する。この後、出力部材１４は
弾性変形したストツパ２１の復元力によつて図５示Ｃ方
向に回動させられる。これにより、衛星ギヤ１３は前述
とは逆方向に自転しようとし太陽ギヤ１２及びウオーム
ホイールギヤ１３も前述とは逆方向に回転しようとす
る。結果、板バネ１９によつて衛星ギヤ１３とウオーム
ホイールギヤ１７との間に摩擦抵抗が生じていることか
ら、図６に示されるように、衛星ギヤ１３はＤ方向に公
転して出力部材１４のセクタギヤ部分１４ｂから離れ、
初期状態に復帰する。この際、ウオームホイールギヤ１
７とウオームギヤ１８との噛合は、ウオームホイールギ
ヤ１７からウオームギヤ１８へのトルク伝達も可能とさ
れているので、遊星ギヤ１３の初期状態への復帰は妨げ
られない。
【００２０】尚、ドアロツク作動装置２を施錠状態から
解錠状態とするには、モータ１１を前述は逆に他方向に
作動させればよい。この場合、出力部材１４は、セクタ
ギヤ部分１４ｂの端部がストツパ２０を弾性変形させる
ようにストツパ２０と当接することにより、回動規制さ
れる。又、ロツキングノブ５も解錠状態の位置に動く。
解錠状態とするには、モータ１１を前述は逆に他方向に
作動させればよい。この場合、出力部材１４は、セクタ
ギヤ部分１４ｂの端部がストツパ２０を弾性変形させる
ようにストツパ２０と当接することにより、回動規制さ
れる。又、ロツキングノブ５も解錠状態の位置に動く。
【００２１】図１に示されるドアロツク作動装置２の解
錠状態及びドアロツク操作装置１の初期状態において、
ロツキングノブ５を手動押圧操作すると、ロツキングレ
バー２１が図１示二点鎖線の位置に移動する。よつて、
ドアロツク作動装置２が施錠状態となる。この際、リン
ク３を介してレバー６も出力部材１４と共に図１示二点
鎖線の位置に移動するが、ドアロツク操作装置１の遊星
ギヤ１３が出力部材１４から離れた初期状態にあるの
で、ロツキングノブ５による手動操作にドアロツク操作
装置１の各構成部品１１，１２，１３，１４がつれ動く
ことはない。
錠状態及びドアロツク操作装置１の初期状態において、
ロツキングノブ５を手動押圧操作すると、ロツキングレ
バー２１が図１示二点鎖線の位置に移動する。よつて、
ドアロツク作動装置２が施錠状態となる。この際、リン
ク３を介してレバー６も出力部材１４と共に図１示二点
鎖線の位置に移動するが、ドアロツク操作装置１の遊星
ギヤ１３が出力部材１４から離れた初期状態にあるの
で、ロツキングノブ５による手動操作にドアロツク操作
装置１の各構成部品１１，１２，１３，１４がつれ動く
ことはない。
【００２２】尚、ドアロツク作動装置２を施錠状態から
解錠状態とするには、ロツキングノブ５を前述とは逆に
手動引上操作すればよい。この場合も、ドアロツク操作
装置１の遊星ギヤ１３が出力部材１４から離れた初期状
態にあるので、ロツキングノブ５による手動操作にドア
ロツク操作装置１の各構成部品１１，１２，１３がつれ
動くことはない。
解錠状態とするには、ロツキングノブ５を前述とは逆に
手動引上操作すればよい。この場合も、ドアロツク操作
装置１の遊星ギヤ１３が出力部材１４から離れた初期状
態にあるので、ロツキングノブ５による手動操作にドア
ロツク操作装置１の各構成部品１１，１２，１３がつれ
動くことはない。
【００２３】上記したように、モータ１１のトルクはウ
オームギヤ１８及びウオームホイールギヤ１７を介して
太陽ギヤ１２に伝達されるので、ウオームギヤ１８とウ
オームホイールギヤ１７との噛合によつてモータ１１と
太陽ギヤ１２との間に減速作用が発生することとなる。
よつて、この減速作用により、太陽ギヤ１２すなわち出
力部材１４には必要十分なトルクが与えられることとな
り、小さなモータ１１でドアロツク作動装置２を作動さ
せることができる。又、衛星ギヤ１３は、衛星ギヤ１３
とウオームホイールギヤ１７との間に摩擦抵抗を発生さ
せて衛星ギヤ１３の公転を可能とする機能を有する板バ
ネ１９によつて支持されるので、衛星ギヤ１３の支持構
造が簡素化されることとなる。よつて、支持構造が簡素
化された分だけドアロツク操作装置１自体は小型化され
ることとなり、ウオームギヤ１８及びウオームホイール
ギヤ１７を配したとしてもドアロツク操作装置１自体が
大型化することはない。しかも、衛星ギヤ１３は、ウオ
ームホイールギヤ１７の支持溝１７ａに衛星ギヤ１３の
ピン部１３ａが嵌挿されることによつても支持されるの
で、太陽ギヤ１２と衛星ギヤ１３との噛合ピツチが精度
よく確保され、衛星ギヤ１３の確実な公転を確保した支
持が可能となる。更に、ウオームホイールギヤ１７から
ウオームギヤ１８へのトルク伝達が可能つまり太陽ギヤ
１２からのトルクをウオームホイールギヤ１７及びウオ
ームギヤ１８を介してモータ１１に伝達させる逆転作動
が可能であり、しかも、ドアロツク作動装置１の施錠・
解錠切り換え時、出力部材１４は、セクタギヤ部分１４
ｂの端部がストツパ２１，２０を弾性変形させるように
ストツパ２１．２０と当接するので、モータ１１の停止
時、ストツパ２１，２０の弾性変形による復元力を利用
して衛星ギヤ１３は常に出力部材１４から離れた初期状
態となる。これにより、ロツキングノブ５による手動操
作時において、ドアロツク操作装置１の各構成部品１
１，１２，１３がつれ動くことが防止され、軽い操作力
でロツキングノブ５による手動操作を行うことができ
る。
オームギヤ１８及びウオームホイールギヤ１７を介して
太陽ギヤ１２に伝達されるので、ウオームギヤ１８とウ
オームホイールギヤ１７との噛合によつてモータ１１と
太陽ギヤ１２との間に減速作用が発生することとなる。
よつて、この減速作用により、太陽ギヤ１２すなわち出
力部材１４には必要十分なトルクが与えられることとな
り、小さなモータ１１でドアロツク作動装置２を作動さ
せることができる。又、衛星ギヤ１３は、衛星ギヤ１３
とウオームホイールギヤ１７との間に摩擦抵抗を発生さ
せて衛星ギヤ１３の公転を可能とする機能を有する板バ
ネ１９によつて支持されるので、衛星ギヤ１３の支持構
造が簡素化されることとなる。よつて、支持構造が簡素
化された分だけドアロツク操作装置１自体は小型化され
ることとなり、ウオームギヤ１８及びウオームホイール
ギヤ１７を配したとしてもドアロツク操作装置１自体が
大型化することはない。しかも、衛星ギヤ１３は、ウオ
ームホイールギヤ１７の支持溝１７ａに衛星ギヤ１３の
ピン部１３ａが嵌挿されることによつても支持されるの
で、太陽ギヤ１２と衛星ギヤ１３との噛合ピツチが精度
よく確保され、衛星ギヤ１３の確実な公転を確保した支
持が可能となる。更に、ウオームホイールギヤ１７から
ウオームギヤ１８へのトルク伝達が可能つまり太陽ギヤ
１２からのトルクをウオームホイールギヤ１７及びウオ
ームギヤ１８を介してモータ１１に伝達させる逆転作動
が可能であり、しかも、ドアロツク作動装置１の施錠・
解錠切り換え時、出力部材１４は、セクタギヤ部分１４
ｂの端部がストツパ２１，２０を弾性変形させるように
ストツパ２１．２０と当接するので、モータ１１の停止
時、ストツパ２１，２０の弾性変形による復元力を利用
して衛星ギヤ１３は常に出力部材１４から離れた初期状
態となる。これにより、ロツキングノブ５による手動操
作時において、ドアロツク操作装置１の各構成部品１
１，１２，１３がつれ動くことが防止され、軽い操作力
でロツキングノブ５による手動操作を行うことができ
る。
【００２４】図７に示されるように、ウオームホイール
ギヤ１７の支持溝１７ａに嵌挿される二つの衛星ギヤ１
３，２２を用いてもよい。この場合、板バネ１９は両衛
星ギヤ１３，２２のピン部１３ｂ，２２ｂに係合される
よう二股形状となる。このような構成により、モータ１
１が一方向に作動することにより衛星ギヤ１３と出力部
材１４とが係合してドアロツク作動装置２が解錠状態か
ら施錠状態に切り換えられ、モータ１１が他方向に作動
することにより衛星ギヤ２２と出力部材１４とが係合し
てドアロツク作動装置２が施錠状態から解錠状態に切り
換えられる。これにより、ドアロツク作動装置２の解錠
状態から施錠状態及び施錠状態から解錠状態への切り換
え時間を略同じ時間で且つ短い時間のものとすることが
できる。
ギヤ１７の支持溝１７ａに嵌挿される二つの衛星ギヤ１
３，２２を用いてもよい。この場合、板バネ１９は両衛
星ギヤ１３，２２のピン部１３ｂ，２２ｂに係合される
よう二股形状となる。このような構成により、モータ１
１が一方向に作動することにより衛星ギヤ１３と出力部
材１４とが係合してドアロツク作動装置２が解錠状態か
ら施錠状態に切り換えられ、モータ１１が他方向に作動
することにより衛星ギヤ２２と出力部材１４とが係合し
てドアロツク作動装置２が施錠状態から解錠状態に切り
換えられる。これにより、ドアロツク作動装置２の解錠
状態から施錠状態及び施錠状態から解錠状態への切り換
え時間を略同じ時間で且つ短い時間のものとすることが
できる。
【００２５】図８及び図９に示されるように、太陽ギヤ
１２とウオームホイールギヤ１７とを分割構造とし、太
陽ギヤ１２とウオームホイールギヤ１７との間に板スプ
リング等の弾性体２３を配設した構成としてもよい。こ
の場合、ウオームホイールギヤ１７は、支持溝１７ａと
同軸的に形成された円形の案内溝１７ｂ及び支持溝１７
ａと案内溝１７ｂとを区画する壁１７ｄに形成された切
欠溝１７ｃを有し、太陽ギヤ１２は案内溝１７ｂ内に嵌
挿される対の突部１２ａ，１２ｂを有しており、弾性体
２３は、案内溝１７ｂ内に配設され、その両端２３ａ，
２３ｂは切欠溝１７ｃ内に位置されてウオームホイール
ギヤ１７の壁１７ｄ及び太陽ギヤ１２の突部１２ａ，１
２ｂと係合可能とされている。上記した構成において、
ウオームホイールギヤ１７から太陽ギヤ１２へのトルク
伝達は、ウオームホイールギヤ１７の壁部１７ｄが弾性
体２３の端２３ｂ又は２３ａと係合して弾性体２３をた
わませると共に弾性体２３の端２３ａ又は２３ｂが太陽
ギヤ１２の突部１２ａ又は１２ｂと係合することにより
行われる。又、太陽ギヤ１２からウオームホイールギヤ
１７へのトルク伝達（逆転作動）には、たわまされた弾
性体２３の復元力が作用することとなる。これにより、
より確実に衛星ギヤ１３を初期状態に復帰させることが
できる。
１２とウオームホイールギヤ１７とを分割構造とし、太
陽ギヤ１２とウオームホイールギヤ１７との間に板スプ
リング等の弾性体２３を配設した構成としてもよい。こ
の場合、ウオームホイールギヤ１７は、支持溝１７ａと
同軸的に形成された円形の案内溝１７ｂ及び支持溝１７
ａと案内溝１７ｂとを区画する壁１７ｄに形成された切
欠溝１７ｃを有し、太陽ギヤ１２は案内溝１７ｂ内に嵌
挿される対の突部１２ａ，１２ｂを有しており、弾性体
２３は、案内溝１７ｂ内に配設され、その両端２３ａ，
２３ｂは切欠溝１７ｃ内に位置されてウオームホイール
ギヤ１７の壁１７ｄ及び太陽ギヤ１２の突部１２ａ，１
２ｂと係合可能とされている。上記した構成において、
ウオームホイールギヤ１７から太陽ギヤ１２へのトルク
伝達は、ウオームホイールギヤ１７の壁部１７ｄが弾性
体２３の端２３ｂ又は２３ａと係合して弾性体２３をた
わませると共に弾性体２３の端２３ａ又は２３ｂが太陽
ギヤ１２の突部１２ａ又は１２ｂと係合することにより
行われる。又、太陽ギヤ１２からウオームホイールギヤ
１７へのトルク伝達（逆転作動）には、たわまされた弾
性体２３の復元力が作用することとなる。これにより、
より確実に衛星ギヤ１３を初期状態に復帰させることが
できる。
【００２６】
【発明の効果】本発明によれば、モータのトルクはウオ
ームギヤ及びウオームホイールギヤを介して太陽ギヤに
伝達されるので、ウオームギヤとウオームホイールギヤ
との噛合によつてモータと太陽ギヤとの間に減速作用が
発生することとなる。よつて、この減速作用により、出
力部材に必要十分なトルクを与えることができ、小さな
モータでドアロツク作動装置を作動させることができ
る。又、衛星ギヤは、衛星ギヤとウオームホイールギヤ
との間に摩擦抵抗を発生させて衛星ギヤの公転を可能と
する機能を有する付勢支持部材によつて支持されるの
で、衛星ギヤの支持構造を簡素化することができる。よ
つて、支持構造が簡素化された分だけ操作装置自体を小
型化することができ、小型化された分、操作装置自体を
大型化することなく減速作用を発生させるウオームギヤ
及びウオームホイールギヤを配設することができる。
ームギヤ及びウオームホイールギヤを介して太陽ギヤに
伝達されるので、ウオームギヤとウオームホイールギヤ
との噛合によつてモータと太陽ギヤとの間に減速作用が
発生することとなる。よつて、この減速作用により、出
力部材に必要十分なトルクを与えることができ、小さな
モータでドアロツク作動装置を作動させることができ
る。又、衛星ギヤは、衛星ギヤとウオームホイールギヤ
との間に摩擦抵抗を発生させて衛星ギヤの公転を可能と
する機能を有する付勢支持部材によつて支持されるの
で、衛星ギヤの支持構造を簡素化することができる。よ
つて、支持構造が簡素化された分だけ操作装置自体を小
型化することができ、小型化された分、操作装置自体を
大型化することなく減速作用を発生させるウオームギヤ
及びウオームホイールギヤを配設することができる。
【００２７】又、本発明によれば、衛星ギヤはウオーム
ホイールギヤに形成された支持溝に嵌挿されて支持され
るので、太陽ギヤと衛星ギヤとの噛合ピツチを精度よく
確保することができ、衛星ギヤの確実な公転を確保した
支持とすることができる。
ホイールギヤに形成された支持溝に嵌挿されて支持され
るので、太陽ギヤと衛星ギヤとの噛合ピツチを精度よく
確保することができ、衛星ギヤの確実な公転を確保した
支持とすることができる。
【００２８】更に、本発明によれば、ウオームホイール
ギヤからウオームギヤへのトルク伝達が可能であり、し
かも、出力部材は、ストツパを弾性変形させるようにス
トツパと当接して作動規制されるので、モータの停止
時、ストツパの弾性変形による復元力を利用して衛星ギ
ヤを常に出力部材から離れた初期状態とすることができ
る。これにより、手動操作時において操作装置の各構成
部品がつれ動くことがなく、軽い操作力で手動操作を行
うことができる。
ギヤからウオームギヤへのトルク伝達が可能であり、し
かも、出力部材は、ストツパを弾性変形させるようにス
トツパと当接して作動規制されるので、モータの停止
時、ストツパの弾性変形による復元力を利用して衛星ギ
ヤを常に出力部材から離れた初期状態とすることができ
る。これにより、手動操作時において操作装置の各構成
部品がつれ動くことがなく、軽い操作力で手動操作を行
うことができる。
【００２９】その上、本発明によれば、ウオームホイー
ルギヤと太陽ギヤとの間にウオームホイールギヤを太陽
ギヤに対して回転付勢する付勢部材を配設しているの
で、より確実に衛星ギヤを出力部材から離れた初期状態
に復帰させることができる。
ルギヤと太陽ギヤとの間にウオームホイールギヤを太陽
ギヤに対して回転付勢する付勢部材を配設しているの
で、より確実に衛星ギヤを出力部材から離れた初期状態
に復帰させることができる。
【図１】本発明に係るドアロツク操作装置の平面図であ
る。
る。
【図２】図１の横断面図である。
【図３】本発明に係るドアロツク操作装置の作動説明図
である。
である。
【図４】本発明に係るドアロツク操作装置の作動説明図
である。
である。
【図５】本発明に係るドアロツク操作装置の作動説明図
である。
である。
【図６】本発明に係るドアロツク操作装置の作動説明図
である。
である。
【図７】本発明に係るドアロツク操作装置の第１の変形
例を示す平面図である
例を示す平面図である
【図８】本発明に係るドアロツク操作装置の第２の変形
例を示す部分横断面図である。
例を示す部分横断面図である。
【図９】図８の主要部上面図である。
１ ドアロツク操作装置
１１ モータ
１２ 太陽ギヤ
１３ 衛星ギヤ
１４ 出力部材
１７ ウオームホイールギヤ
１８ ウオームギヤ
１９ 板バネ（付勢支持部材）
１７ａ 支持溝
２０，２１ ストツパ
２３ 弾性体（付勢部材）
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 平２−96070（ＪＰ，Ａ)
特開 平２−261180（ＪＰ，Ａ)
特開 昭60−55186（ＪＰ，Ａ)
特開 平４−83074（ＪＰ，Ａ)
実開 平４−58535（ＪＰ，Ｕ)
実開 平４−88358（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
E05B 65/20
B60J 5/04
Claims (4)
- 【請求項１】 モータと、該モータに連係された太陽ギ
ヤと、該太陽ギヤと噛合する衛星ギヤと、該衛星ギヤと
噛合可能な出力部材とを有するドアロック操作装置にお
いて、前記モータに固着されたウォームギヤと、該ウォ
ームギヤに噛合されると共に前記太陽ギヤと一体に形成
され前記太陽ギヤと同軸的に回転するウォームホイール
ギヤと、該ウォームホイールギヤ上に配置された前記衛
星ギヤを前記衛星ギヤと前記ウォームホイールギヤとの
間に摩擦抵抗が生じるように付勢すると共に前記衛星ギ
ヤを自転かつ公転自在に支持する付勢支持部材とを有す
るドアロック操作装置。 - 【請求項２】 前記ウオームホイールギヤに形成され前
記衛星ギヤが嵌挿されると共に前記衛星ギヤの自転及び
公転を許容する支持溝とを有する請求項１記載のドアロ
ツク操作装置。 - 【請求項３】 前記ウオームギヤと前記ウオームホイー
ルギヤとの噛合は前記ウオームギヤから前記ウオームホ
イールギヤへ及び前記ウオームホイールギヤから前記ウ
オームギヤへトルク伝達が可能な噛合であり、しかも、
前記出力部材は弾性変形するストツパと当接して作動規
制される請求項１又は２記載のドアロツク操作装置。 - 【請求項４】 前記ウオームホイールギヤと前記太陽ギ
ヤとの間に配設され前記ウオームホイールギヤを前記太
陽ギヤに対して回転付勢する付勢部材を有する請求項３
記載のドアロツク操作装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12968893A JP3374441B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ドアロツク操作装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP12968893A JP3374441B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ドアロツク操作装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06341257A JPH06341257A (ja) | 1994-12-13 |
| JP3374441B2 true JP3374441B2 (ja) | 2003-02-04 |
Family
ID=15015734
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP12968893A Expired - Fee Related JP3374441B2 (ja) | 1993-05-31 | 1993-05-31 | ドアロツク操作装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3374441B2 (ja) |
-
1993
- 1993-05-31 JP JP12968893A patent/JP3374441B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH06341257A (ja) | 1994-12-13 |
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