JP3374183B2 - Safety driving system for amusement vehicles - Google Patents
Safety driving system for amusement vehiclesInfo
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- Control Of Vehicle Engines Or Engines For Specific Uses (AREA)
- Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
- Auxiliary Drives, Propulsion Controls, And Safety Devices (AREA)
Description
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】この発明に係る遊戯用車両の
安全走行システムは、例えば遊園地に設けられている走
行路を無資格で走行可能な、いわゆるゴーカートを走行
させる際に、追突等の事故を未然に防止して安全に走行
可能とする遊戯用車両の安全走行システムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The safe running system for a play vehicle according to the present invention is an accident such as a rear-end collision when running a so-called go-kart that can run unqualified on a running path provided in an amusement park, for example. The present invention relates to a safe traveling system for amusement vehicles, which prevents the occurrence of the above and enables safe traveling.
【０００２】[0002]
【従来の技術】例えば、遊園地内等に走行コースを設
け、この走行コースを、排気量の小さい（例えば３０ｃ
ｃ）エンジンを搭載した小型車両（例えば、ゴーカー
ト）によって走行する遊戯が、人気を博している。特
に、上記ゴーカートは、エンジンが小型で、しかも、安
全に設計されていることから、運転免許を有する者は勿
論、運転免許を有しない子供や女性でも走行を楽しめ、
遊園地等における人気の遊戯の一つとなっている。2. Description of the Related Art For example, a running course is provided in an amusement park or the like, and this running course has a small displacement (for example, 30c).
c) A game run by a small vehicle (for example, a go-kart) equipped with an engine has become popular. Especially, since the go-kart has a small engine and is designed to be safe, not only those who have a driving license but also children and women who do not have a driving license can enjoy running,
It has become one of the popular games in amusement parks.
【０００３】上記ゴーカートは、通常の乗用車等の車両
とほぼ同様の構成であり、このような乗用車等の車両を
構成する構成各部材のうち、必要不可欠の部材のみを用
いて構成されている。従って、上記ゴーカートを走行さ
せる場合、イグニションキーに相当するスイッチを投入
し、エンジンを駆動させる。更に、運転席側に設けられ
たステアリングホイールを操作することにより操舵自在
としている。勿論、アクセル手段及び制動手段により、
走行速度の増減、停止を自在としている。尚、上記ゴー
カートは、運転免許のない子供等が主に利用することを
考慮し、安全性を高めるために、最高速度を低く（例え
ば、時速３０ｋｍ）設定している。又、追突等の事故が
生じた場合でも運転者等の乗員の安全を図るために、車
両の前後両端に、ゴム（例えばタイヤ）等の弾性部材を
固設して、衝撃吸収を図っている。The above-mentioned go-kart has almost the same structure as a vehicle such as an ordinary passenger car, and is constituted by using only indispensable members among the constituent members constituting such a vehicle such as a passenger car. Therefore, when the go-kart is run, a switch corresponding to the ignition key is turned on to drive the engine. Further, steering is provided by operating a steering wheel provided on the driver's side. Of course, by the accelerator means and the braking means,
You can freely increase or decrease the running speed and stop. The go-kart has a maximum speed set low (for example, 30 km / h) in order to improve safety in consideration of being mainly used by children without a driving license. In addition, in order to ensure the safety of the driver and other occupants in the event of an accident such as a rear-end collision, elastic members such as rubber (for example, tires) are fixedly installed at the front and rear ends of the vehicle to absorb impact. .
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】ところが、上述したよ
うな遊園地等に設けられているゴーカート等の遊戯にお
いては、以下のような解決すべき課題が存在する。すな
わち、上述したように、ゴーカート等の遊戯用車両は、
遊戯中に事故が生じることを極力防止した構造としてい
る。又、万一衝突した場合でも上記弾性材により衝撃吸
収を図り、安全性を向上させた構造としている。従っ
て、通常の走行を楽しんでいる限り、運転者等の人体に
重大な障害が及ぶような危険性はないと考えられる。し
かしながら、上記衝突等の事故はできる限り生じないよ
うにすることが望ましい。特に、上記ゴーカートは、運
転免許を有しない者でも走行を楽しめるようにしている
ため、運転技術が未熟な者、特に子供が運転している場
合には、走行路の側壁や他のゴーカート等に衝突するこ
とがある。とりわけ、走行コースに急なカーブが設けら
れている場合、直線路に比較してこのようなカーブ途中
での衝突が多くなってしまう傾向にある。又、ゴーカー
トへの乗り降りを行う乗降区間においては、ゴーカート
を停止すべき位置で急に制動を行うことがあり、その結
果、この乗降区域で他のゴーカートに衝突してしまうこ
とが比較的多い。このような衝突は、係員の注意によっ
て防ぎきることは困難である。上述したような衝突で、
その運転者等に重大な危害が加わることは、前述したよ
うにないと考えられるが、安全面を重視する限り、その
対策を講じておくことが望ましい。However, there are the following problems to be solved in the play of the go-kart provided in the amusement park as described above. That is, as described above, the play vehicle such as the go-kart is
The structure is designed to prevent accidents during play as much as possible. In addition, even in the event of a collision, the elastic material is used to absorb the impact, thus improving safety. Therefore, it is considered that there is no danger of serious injury to the human body such as the driver as long as he enjoys normal driving. However, it is desirable to prevent the above-mentioned collisions and the like from occurring as much as possible. In particular, the above-mentioned go-karts allow people who do not have a driving license to enjoy running.Therefore, if the driver is unskilled, especially if a child is driving, the go-karts should be installed on the side wall of the road or other go-karts. May collide. In particular, when a steep curve is provided on the traveling course, there is a tendency that the number of collisions during such a curve increases as compared with a straight road. In addition, in the boarding / alighting section for getting on / off the go-kart, braking may be suddenly performed at a position where the go-kart should be stopped, and as a result, it is relatively common to collide with another go-kart in this boarding / alighting area. It is difficult to prevent such a collision with the attention of the staff. In a collision like the one above,
It is considered that serious harm to the driver etc. will not occur as described above, but it is desirable to take measures as far as safety is important.
【０００５】この発明に係る遊戯用車両の安全走行シス
テムは、上述のような事情に鑑みて創案されたもので、
ゴーカート等の遊戯用車両に乗車している者が、追突事
故等を起こすことなく、しかも、走行を楽しむ者の意志
をできる限り損なうことなく、より安全に走行を楽しむ
ことができるようにすることを目的とするものである。The safe traveling system for the amusement vehicle according to the present invention was devised in view of the above circumstances.
To enable people in a go-kart or other amusement vehicle to enjoy safer driving without causing a rear-end collision or the like, and without sacrificing the will of the person who enjoys driving as much as possible. The purpose is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するた
め、請求項１に記載した発明にあっては、送信機から発
信される指令信号を受信する感知部と、この感知部が受
信した指令信号に基づいて当該遊戯用車両の走行状態を
安全側に制御する制御手段と、を備えてなる遊戯用車両
を、走行コースに設けられた送信機から発せられる指令
信号によって走行制御自在となした遊戯用車両の安全走
行システムにおいて、上記送信機を、上記走行コースの
スタート地点からゴール地点に至る間で、上記遊戯用車
両が事故を起こす確率の高い区間の始端部に設置し、上
記遊戯用車両の感知部がこの送信機からの指令信号を受
信することにより、上記制御手段は、上記遊戯用車両の
最高速度を設定値以下に抑える減速モードに設定される
ように構成したことを特徴とするものである。In order to achieve the above object, in the invention described in claim 1, a sensing unit for receiving a command signal transmitted from a transmitter, and a command received by this sensing unit. A control means for controlling the traveling state of the amusement vehicle to a safe side based on a signal, and a traveling vehicle can be freely controlled by a command signal issued from a transmitter provided on a traveling course. In the safe traveling system for an amusement vehicle, the transmitter is installed at the beginning of a section where the probability of an accident of the amusement vehicle is high, between the start point and the finish point of the travel course. When the sensing unit of the vehicle receives the command signal from the transmitter, the control means is set to a deceleration mode in which the maximum speed of the amusement vehicle is kept below a set value. It is an feature.
【０００７】上述のように構成される、この発明に係る
遊戯用車両の安全走行システムを用いることにより、前
述したような衝突事故を未然に防止でき、安全性の向上
を図ることができる。すなわち、上記送信機を、急なカ
ーブ等、衝突事故等が生じ易い位置に設置しておく。こ
れにより、遊戯用車両が当該位置に達した場合、この遊
戯用車両に設けられている感知部が、上記送信機から発
せられている指令信号を受信し、制御手段が当該車両の
走行状態を、最高速度を低くする等の安全サイドに制御
する。この結果、安全な走行が確保され、例えば追突事
故等が未然に防止される。By using the safe traveling system for an amusement vehicle according to the present invention, which is constructed as described above, the above-mentioned collision accident can be prevented and the safety can be improved. That is, the transmitter is installed at a position where a collision accident or the like is likely to occur, such as a sharp curve. As a result, when the amusement vehicle reaches the position, the sensing unit provided in the amusement vehicle receives the command signal issued from the transmitter, and the control means determines the traveling state of the vehicle. , Control on the safe side such as lowering the maximum speed. As a result, safe driving is ensured and, for example, a rear-end collision is prevented.
【０００８】また、この発明にあっては、上記送信機
を、請求項１の記載した場所の他に、請求項２に記載し
たように、前記走行コースのスタート地点からゴール地
点に至る間で、上記遊戯用車両が事故を起こす確率の高
い区間の終端部に設置し、上記遊戯用車両の感知部がこ
の終端部に配設された送信機からの指令信号を受信する
ことにより、前記制御手段は、前記減速モードを解除し
て上記遊戯用車両の最高速度を当該遊戯用車両の性能に
基づく値とする通常走行モードに設定するように構成し
たことを特徴とするものである。Further, according to the present invention, the transmitter is provided between the start point and the finish point of the traveling course as described in claim 2 in addition to the place described in claim 1. The control is performed by installing the amusement vehicle at a terminal end of a section in which an accident is likely to occur, and the sensing unit of the amusement vehicle receiving a command signal from a transmitter arranged at the terminal end. The means is configured to release the deceleration mode and set the maximum speed of the amusement vehicle to a normal traveling mode in which the maximum speed is a value based on the performance of the amusement vehicle.
【０００９】請求項２に記載のように構成することで、
危険が去った後の走行を、運転者の意志を抑制すること
なく行うことができる。By configuring as described in claim 2,
It is possible to drive after the danger is over without restraining the driver's will.
【００１０】尚、請求項２に記載の構成を採用する場合
には、請求項３に記載したように、遊戯用車両が事故を
起こす確率の高い区間の始端部に設置する前記送信機
と、上記遊戯用車両が事故を起こす確率の高い区間の終
端部に設置する送信機と、のそれぞれ発信する指令信号
の周波数を互いに異ならせるのが望ましい。When the configuration described in claim 2 is adopted, as described in claim 3, the transmitter installed at the beginning of the section where the probability that an amusement vehicle causes an accident is high, It is desirable to make the frequencies of the command signals transmitted from the transmitter installed at the end of the section where the above-mentioned amusement vehicle has a high probability of causing accidents different from each other.
【００１１】このように各始端部と終端部に設置される
送信機の周波数を異ならしめることにより、各送信機か
ら発信された指令信号を遊戯用車両の感知部で受信し正
確に判別することができるので、誤作動を確実に防止す
ることができる。In this way, by making the frequencies of the transmitters installed at the start end and the end end different from each other, the command signal transmitted from each transmitter is received by the sensing unit of the amusement vehicle and accurately discriminated. Therefore, it is possible to reliably prevent malfunction.
【００１２】尚、上記遊戯用車両が事故を起こす確率の
高い区間の始端部としては、具体的には、請求項４に記
載したように、上記遊戯用車両への乗車区域の入口とす
ることができ、また、終端部としては、請求項５に記載
したように、上記乗車区域の出口とすることができる。
判別することができるので、誤作動を確実に防止するこ
とができる。It should be noted that, as the starting end of the section where the above-mentioned amusement vehicle has a high probability of causing an accident, specifically, as described in claim 4, it should be the entrance of the boarding area to the above-mentioned amusement vehicle. In addition, the terminal end can be the exit of the boarding area as described in claim 5.
Since it can be discriminated, it is possible to reliably prevent malfunction.
【００１３】[0013]
【発明の実施の形態】以下、この発明の実施の形態例を
図面に基づいて説明する。図１乃至図２は、この発明の
実施の一形態例を示している。本形態例に係る遊戯用車
両の安全走行システムは、遊戯用車両であるゴーカート
１が、非公道である遊園地内に設けられた走行コース２
を安全に走行可能とすべく、上記ゴーカート１の走行状
態を上記走行コース２の途上に設けた、それぞれ複数の
第一、第二の送信機３、４から発せられる指令信号によ
って制御自在としたものである。上記ゴーカート１は、
上記各送信機３、４から発信される指令信号を受信する
受信機８と、この受信機８が受信した指令信号に基づい
て、当該ゴーカート１の走行状態を制御するマイクロコ
ンピュータ（ＭＰＵ）７と、を備えている。尚、上記受
信機８は、後述する車速センサ１１等とともに感知部５
を構成している。又、上記マイクロコンピュータ７は、
後述する制御盤６内に設けられている。BEST MODE FOR CARRYING OUT THE INVENTION Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. 1 and 2 show an embodiment of the present invention. In the safe traveling system for an amusement vehicle according to this embodiment, a go-kart 1 which is an amusement vehicle and a travel course 2 which is provided in an amusement park which is a non-public road
In order to allow the vehicle to travel safely, the running state of the go-kart 1 can be controlled by command signals issued from a plurality of first and second transmitters 3 and 4 provided on the way of the running course 2. It is a thing. The above go-kart 1
A receiver 8 that receives a command signal transmitted from each of the transmitters 3 and 4, and a microcomputer (MPU) 7 that controls the running state of the go-kart 1 based on the command signal received by the receiver 8. , Are provided. The receiver 8 includes the vehicle speed sensor 11 described later and the sensing unit 5
Are configured. Further, the microcomputer 7 is
It is provided in a control panel 6 described later.
【００１４】上記第一の送信機３は、上記走行コース２
のスタート地点からゴール地点に至る間に存在する、急
なカーブの入口や、ゴーカート１の乗車区域の入口に設
置する。これら急なカーブの入口やゴーカート１の乗車
区域の入口が、特許請求の範囲に記載した、遊戯用車両
が事故を起こす確率の高い区間の始端部に相当する。そ
して、上記受信機８がこの第一の送信機３からの指令信
号を受信することにより、上記マイクロコンピュータ７
は、上記ゴーカート１の最高速度を、予め記憶させた設
定値（例えば、時速１０ｋｍ）以下に抑える減速モード
を取るようにする。尚、上記設定値は、マイクロコンピ
ュータ７に付設のＲＡＭ等に記憶させることができる。The first transmitter 3 is used for the traveling course 2
It will be installed at the entrance of a sharp curve or the entrance of the go-kart 1 boarding area, which exists between the start point and the goal point. The entrance of these steep curves and the entrance of the riding area of the go-kart 1 correspond to the start end of the section having a high probability of causing an accident in the amusement vehicle described in the claims. When the receiver 8 receives the command signal from the first transmitter 3, the microcomputer 7 receives the command signal.
In the deceleration mode, the maximum speed of the go-kart 1 is kept below a preset value (for example, 10 km / hour) stored in advance. The set value can be stored in a RAM or the like attached to the microcomputer 7.
【００１５】一方、上記第二の送信機４を、上記急なカ
ーブの終端部やゴーカート１の乗車区域の終端部に設置
する。これら急なカーブの終端部やゴーカートの乗車区
域の終端部が、特許請求の範囲に記載した、遊戯用車両
が事故を起こす確率の高い区間の終端部に相当する。そ
して、前記受信機８がこの第二の送信機４からの指令信
号を受信することにより、上記マイクロコンピュータ７
は、上記ゴーカート１の最高速度を当該ゴーカート１の
性能（例えばエンジンの大きさや性能）に基づく値とす
る、通常走行モードを取るように構成する。尚、上記第
一の送信機３と第二の送信機４とは、それぞれ発信する
指令信号の周波数を互いに異ならせている。これは、例
えば第二の送信機４から発せられた指令信号が、第一の
送信機３を設置した位置の近傍に達したゴーカート１の
受信機８で受信され、当該位置における走行状態とは全
く逆の指令（この例の場合、減速モードとすべきところ
を通常走行モードとしてしまう）を上記マイクロコンピ
ュータ７が実施することによる危険を防止するためであ
る。上述のように、第一の送信機３と第二の送信機４と
で異なる周波数とすることにより、各送信機３、４から
発信した指令信号を、正確且つ確実に受信機８に受信さ
せ、適切な制御を行える。On the other hand, the second transmitter 4 is installed at the end of the steep curve or the end of the riding area of the go-kart 1. The end of the steep curve and the end of the riding area of the go-kart correspond to the end of the section in which the accident of the amusement vehicle is highly likely to occur. When the receiver 8 receives the command signal from the second transmitter 4, the microcomputer 7
Is configured to take a normal traveling mode in which the maximum speed of the go-kart 1 is set to a value based on the performance of the go-kart 1 (for example, the size and performance of the engine). The first transmitter 3 and the second transmitter 4 differ in the frequency of the command signals transmitted from each other. This is because, for example, the command signal issued from the second transmitter 4 is received by the receiver 8 of the go-kart 1 which has reached the vicinity of the position where the first transmitter 3 is installed, and the running state at that position is This is to prevent a danger caused by the microcomputer 7 executing a completely reverse command (in this example, the deceleration mode is set to the normal traveling mode). As described above, by setting the frequencies of the first transmitter 3 and the second transmitter 4 to be different, the command signal transmitted from each of the transmitters 3 and 4 can be accurately and reliably received by the receiver 8. , Can perform appropriate control.
【００１６】上述したように、各送信機３，４から送信
された指令信号を、ゴーカート１内に設けられた感知部
５を構成する受信機８が受信したならば、当該指令信号
に基づく制御を上記マイクロコンピュータ７が行う。本
形態例の場合、上記ゴーカート１は、エンジン（図示せ
ず）のスロットル開度を制御するスロットルアクチュエ
ータ９と、ブレーキシリンダ（図示せず）を作動させて
制動を行うブレーキアクチュエータ１０と、を備えてい
る。そして、上記感知部５を構成する受信機８が上記送
信機３、４からの指令信号を受信することにより、上記
マイクロコンピュータ７は、上記指令信号に応じて上記
スロットルアクチュエータ９或いはブレーキアクチュエ
ータ１０を制御する。上記スロットルアクチュエータ９
は、通常の乗用車に採用されているように、スロットル
開度を調整することにより制御する。又、上記ブレーキ
アクチュエータ１０は、ブレーキシリンダを作動させて
制動を行わせる。これら各アクチュエータ９、１０は、
ユニット化し、上記ゴーカート１の内部に固定してい
る。As described above, when the receiver 8 constituting the sensing unit 5 provided in the go-kart 1 receives the command signal transmitted from each of the transmitters 3 and 4, the control based on the command signal is received. Is performed by the microcomputer 7. In the case of the present embodiment, the go-kart 1 includes a throttle actuator 9 that controls a throttle opening degree of an engine (not shown) and a brake actuator 10 that operates a brake cylinder (not shown) to perform braking. ing. When the receiver 8 constituting the sensing unit 5 receives the command signal from the transmitters 3 and 4, the microcomputer 7 operates the throttle actuator 9 or the brake actuator 10 in accordance with the command signal. Control. The throttle actuator 9
Is controlled by adjusting the throttle opening, as is used in ordinary passenger cars. Further, the brake actuator 10 operates a brake cylinder to perform braking. Each of these actuators 9, 10
It is unitized and fixed inside the go-kart 1.
【００１７】本形態例においては、上述した各アクチュ
エータ９、１０に対する制御を行うことにより、上記ゴ
ーカート１は、通常走行モードと、減速モードと、のい
ずれかのモードを取るよう設定している。上記通常走行
モードは、当該ゴーカート１の走行能力に基づく最高速
度を出せるモードである。すなわち、上記スロットル開
度を従来使用されている状態に保持したモードである。
一方、上記減速モードは、最高速度が所定値（例えば、
時速１０ｋｍ）となるよう、上記スロットル開度を所定
分狭めた状態としたモード、若しくは、ゴーカート１
に、従来乗用車等に設けられている、いわゆるリミッタ
を設け、このリミッタを作動させた状態のモードであ
る。In this embodiment, the go-kart 1 is set to operate in either a normal traveling mode or a deceleration mode by controlling the actuators 9 and 10 described above. The normal traveling mode is a mode in which the maximum speed based on the traveling ability of the go-kart 1 can be obtained. That is, this is a mode in which the throttle opening is maintained in the state in which it is conventionally used.
On the other hand, in the deceleration mode, the maximum speed is a predetermined value (for example,
Mode in which the throttle opening is narrowed by a predetermined amount so that the speed becomes 10 km / h, or the go-kart 1
In this mode, a so-called limiter, which is conventionally provided in a passenger car or the like, is provided and the limiter is operated.
【００１８】更に、本形態例の場合、上記感知部５は、
上記受信機８とともに、車速センサ１１と車間センサ１
２とを備えた構成としている。上記車速センサ１１は、
従来使用されているものを採用できる。例えば、車軸の
回転数を検出し、この回転数から車速を算出する構成の
ものを採用できる。上述のような車速センサ１１を設け
ることにより、この車速センサ１１の検出値に基づい
て、上記減速モード、通常走行モードのいずれのモード
であっても、予め設定した、或いは第一の送信機３から
発せられる指令信号に基づく、それぞれの最高速度を超
えたか否かを監視する。万一、何らかの理由で上記最高
速度を超えた場合には、上記マイクロコンピュータ７が
上記各アクチュエータ９、１０を安全サイドに（すなわ
ち、減速する側に）制御し、車速を低減させる。Further, in the case of this embodiment, the sensing unit 5 is
Along with the receiver 8, a vehicle speed sensor 11 and a vehicle distance sensor 1
2 is provided. The vehicle speed sensor 11 is
What is conventionally used can be adopted. For example, it is possible to employ a configuration in which the rotation speed of the axle is detected and the vehicle speed is calculated from this rotation speed. By providing the vehicle speed sensor 11 as described above, based on the detection value of the vehicle speed sensor 11, whether in the deceleration mode or the normal traveling mode, the preset or first transmitter 3 is used. Based on the command signal issued from each, it is monitored whether or not the respective maximum speeds are exceeded. If the maximum speed is exceeded for some reason, the microcomputer 7 controls the actuators 9 and 10 on the safe side (that is, on the decelerating side) to reduce the vehicle speed.
【００１９】又、上記車間センサ１２としては、反射型
の光センサをゴーカート１のフロント部に固定し、この
光センサの発光部から出射した光が、当該ゴーカートの
前方に存在する物体で反射して該光センサの受光部に戻
ってくるまでの時間から上記物体までの距離を計測する
構成のものを採用できる。上述のような車間センサ１２
を設けることにより、この車間センサ１２の検出値に基
づいて、当該ゴーカート１とこのゴーカート１の前方を
走行するゴーカート或いは上記した当該ゴーカート１の
前方に存在する側壁等の物体との距離が、予め設定され
た距離（例えば、３ｍ）よりも小さくなった場合には、
上記マイクロコンピュータ７が上記各アクチュエータ
９、１０を安全サイドに制御し、車速を低減させて上記
距離を大きくする（車間距離をあける）。As the vehicle distance sensor 12, a reflection type optical sensor is fixed to the front part of the go-kart 1, and the light emitted from the light emitting part of the optical sensor is reflected by an object existing in front of the go-kart. It is possible to employ a configuration in which the distance to the object is measured from the time until it returns to the light receiving portion of the optical sensor. Inter-vehicle distance sensor 12 as described above
By providing the above, the distance between the go-kart 1 and an object such as a side wall existing in front of the go-kart 1 or the go-kart in front of the go-kart 1 is previously determined based on the detection value of the inter-vehicle sensor 12. If the distance becomes smaller than the set distance (for example, 3m),
The microcomputer 7 controls the actuators 9 and 10 on the safe side to reduce the vehicle speed and increase the distance (clear the inter-vehicle distance).
【００２０】尚、図１で符号１３は、他のゴーカート１
の車間センサ１２から発せられた光を効率良く反射させ
るための反射板である。この反射板１３としては、従来
知られたものを採用するが、好ましくは光をあまり散乱
させることなく反射させる部材を採用する。又、本形態
例においては、上記車間センサ１２をゴーカート１の前
方に設ける例について説明したが、車間センサ１２をゴ
ーカート１のリア部に固定することも可能である。そし
て、このゴーカート１の後方に位置するゴーカート或い
は側壁等の物体との距離を検出し、この検出した距離が
予め設定した距離（例えば、３ｍ）よりも小さくなった
場合には、マイクロコンピュータ７が上記スロットルア
クチュエータ９を制御し（車速を増大させ）、車間距離
を広げるようにする。この場合、ゴーカート１のフロン
ト部に反射板１３を設ける。勿論、上記車間センサ１２
をゴーカート１のフロント部とリア部との両方に設ける
こともできる。上記車間センサ１２を設けるのは、追突
事故等を防止する効果をより一層向上させるためであ
る。Reference numeral 13 in FIG. 1 indicates another go-kart 1
It is a reflector for efficiently reflecting the light emitted from the following distance sensor 12. As the reflection plate 13, a conventionally known one is adopted, but it is preferable to use a member that reflects light without scattering it so much. Further, in the present embodiment, the example in which the above-described inter-vehicle distance sensor 12 is provided in front of the go-kart 1 has been described, but it is also possible to fix the inter-vehicle distance sensor 12 to the rear part of the go-kart 1. Then, the distance to an object such as a go-kart or a side wall located behind the go-kart 1 is detected, and when the detected distance becomes smaller than a preset distance (for example, 3 m), the microcomputer 7 The throttle actuator 9 is controlled (the vehicle speed is increased) to increase the inter-vehicle distance. In this case, the reflector 13 is provided on the front part of the go-kart 1. Of course, the above-mentioned inter-vehicle distance sensor 12
Can be provided on both the front part and the rear part of the go-kart 1. The inter-vehicle distance sensor 12 is provided in order to further improve the effect of preventing a rear-end collision or the like.
【００２１】尚、本形態例においては、上記第一の送信
機３から送信される指令信号を受信したにも拘わらず、
この指令信号による減速モードを解除する解除スイッチ
（図示省略）を設けている。このように構成することに
より、例えば上記減速モードとすべき指令信号が発せら
れている区域であっても、運転技術に優れた者等が意の
ままに運転を楽しむことが可能になる。或いは、例え
ば、走行コースの乗降区域において、運転の交代を行う
ための所定位置に停止したい場合に当該区域では減速モ
ードとなっているが、これを解除して迅速に上記所定の
位置に到達できるようになる。更に、上記マイクロコン
ピュータ７は、ゴーカート１を運転すべく、通常の乗用
車等におけるイグニションスイッチに相当する電源スイ
ッチ（図示省略）を投入する（ＯＮにする）ことによ
り、上述した車速センサ１１や車間センサ１２、各アク
チュエータ９、１０等の構成各部材の作動を診断する回
路（図示省略）を組み込んでおくことができる。この回
路は、各種装置に採用されている自己診断用の回路を利
用することができる。このような回路を設け、上記構成
各部材９、１０、１１、１２等の診断を行えるように構
成すれば、走行前にゴーカート１の点検がなされ、より
安全な走行に寄与できる。In this embodiment, although the command signal transmitted from the first transmitter 3 is received,
A release switch (not shown) for releasing the deceleration mode by this command signal is provided. With this configuration, for example, even in an area where a command signal for setting the deceleration mode is issued, a person or the like having excellent driving skill can freely enjoy driving. Alternatively, for example, in the boarding / alighting area of the traveling course, when it is desired to stop at a predetermined position for changing the driving, the deceleration mode is set in the area, but the predetermined position can be quickly reached by canceling the deceleration mode. Like Further, the microcomputer 7 turns on (turns on) a power switch (not shown) corresponding to an ignition switch in a normal passenger car or the like in order to drive the go-kart 1 to thereby turn on the vehicle speed sensor 11 and the inter-vehicle distance sensor. 12, a circuit (not shown) for diagnosing the operation of each component such as each actuator 9, 10 may be incorporated. As this circuit, a circuit for self-diagnosis adopted in various devices can be used. If such a circuit is provided and the components 9, 10, 11, 12 and the like described above can be diagnosed, the go-kart 1 is inspected before traveling, which contributes to safer traveling.
【００２２】図１で符号１５は、ゴーカート１の座席１
４の背後に固定された操作ボックスで、この操作ボック
ス１５に、上記回路によって診断された際で異常個所が
見つかった場合に、その旨を知らせるためのランプ類を
設けている。又、この操作ボックス１５には、マイクロ
コンピュータ７によらず、手動で構成各部材の操作を行
えるように、マニュアルスイッチ類を設けている。更
に、図１で符号６は、上記操作ボックス１５の近傍に設
けた制御盤で、この制御盤６に上記マイクロコンピュー
タ７を設けるとともに、ゴーカート１のエンジンの発電
機から安定化した電源を確保する安定化電源１６を設け
ている。この安定化電源１６は、ゴーカート１後部に搭
載したバッテリ１７とともに、このゴーカート１の電気
系統用の電源となる。In FIG. 1, reference numeral 15 is a seat 1 of the go-kart 1.
An operation box fixed to the rear of the operation box 4 is provided with lamps to inform the operation box 15 when an abnormal portion is found in the diagnosis by the circuit. Further, the operation box 15 is provided with manual switches so that the constituent members can be manually operated without using the microcomputer 7. Further, reference numeral 6 in FIG. 1 denotes a control panel provided in the vicinity of the operation box 15. The control panel 6 is provided with the microcomputer 7, and a stable power source is secured from the generator of the engine of the go-kart 1. A stabilizing power supply 16 is provided. The stabilized power supply 16 becomes a power supply for the electric system of the go-kart 1 together with the battery 17 mounted on the rear part of the go-kart 1.
【００２３】上述のように構成される、本形態例に係る
安全走行システムを用いることにより、前述したような
衝突事故を未然に防止でき、安全性の向上を図ることが
できる。すなわち、図２に示すように、上記第一の送信
機３を、急なカーブの入口やゴーカート１の乗車区域の
入口等、衝突事故等が生じ易い区間の入口Ｃに設置して
おく。これにより、ゴーカート１が当該Ｃ位置近傍に達
した場合、このゴーカート１に設けられている受信機８
が、上記第一の送信機３から発せられている指令信号を
受信し、マイクロコンピュータ７が当該ゴーカート１を
減速モードとし、最高速度を低くする等の安全サイドに
制御する。又、他のゴーカート等との距離が狭まったこ
とを上記車間センサ１２が検出した場合、上記マイクロ
コンピュータ７がブレーキアクチュエータ１０を制御
し、自動的に制動を行わせて追突事故等を未然に防止す
る。更に、例えば、乗降区域で乗り降りのため、車間を
任意に詰めたい場合、上記解除スイッチをＯＮし、減速
モードを解除して、迅速に車間を詰められるようにでき
る。By using the safe traveling system according to the present embodiment configured as described above, the above-mentioned collision accident can be prevented and the safety can be improved. That is, as shown in FIG. 2, the first transmitter 3 is installed at an entrance C of a section where a collision accident or the like is likely to occur, such as an entrance of a sharp curve or an entrance of a riding area of the go-kart 1. As a result, when the go-kart 1 reaches the vicinity of the C position, the receiver 8 provided in the go-kart 1
However, when the command signal issued from the first transmitter 3 is received, the microcomputer 7 puts the go-kart 1 in the deceleration mode and controls it on the safe side such as decreasing the maximum speed. Further, when the inter-vehicle distance sensor 12 detects that the distance to another go-kart or the like has become short, the microcomputer 7 controls the brake actuator 10 to automatically perform braking to prevent a rear-end collision accident or the like. To do. Furthermore, for example, when getting on and off in the boarding / alighting area, if it is desired to shorten the vehicle interval arbitrarily, the release switch can be turned on to cancel the deceleration mode so that the vehicle distance can be quickly reduced.
【００２４】尚、ゴーカート１が上記Ｃ位置に達するま
では、このゴーカート１は通常走行モードで走行してい
る。この通常走行モードの場合、上記車間センサ１２に
よって衝突のおそれが検出されると、マイクロコンピュ
ータ７が車間距離を広げるよう、上記アクチュエータ
９、１０を制御する。これに対し、上記Ｃ位置を通過す
ることにより、このゴーカート１は減速モードとなる。
これにより、上記マイクロコンピュータ７は最高速度を
所定値（例えば、時速１０ｋｍ）に制限するよう、上記
スロットル開度を調整する。これとともに、上記マイク
ロコンピュータ７が車間センサ１２の検出値に基づいて
ブレーキアクチュエータ１０を制御し、自動的に制動を
行う。上述の結果、安全な走行が確保され、例えば追突
事故等が未然に防止される。The go-kart 1 is running in the normal running mode until the go-kart 1 reaches the position C. In the normal traveling mode, when the risk of collision is detected by the vehicle distance sensor 12, the microcomputer 7 controls the actuators 9 and 10 so as to increase the vehicle distance. On the other hand, by passing through the position C, the go-kart 1 is in the deceleration mode.
Thereby, the microcomputer 7 adjusts the throttle opening so that the maximum speed is limited to a predetermined value (for example, 10 km / h). At the same time, the microcomputer 7 controls the brake actuator 10 based on the detection value of the inter-vehicle distance sensor 12 to automatically perform braking. As a result of the above, safe traveling is ensured and, for example, a rear-end collision accident is prevented.
【００２５】更に、上記第二の送信機４を、急なカーブ
の出口やゴーカート１の乗車区域の終端位置Ｓ等、衝突
事故等がさほど生じない位置に設置しておく。これによ
り、ゴーカート１が上記Ｓ位置等に達した場合、このゴ
ーカート１に設けられている受信機８が、上記第二の送
信機４から発せられている指令信号を受信し、マイクロ
コンピュータ７が当該ゴーカート１の減速モードを解除
して通常走行状態に戻す。以後、上記第一の送信機３が
設置されている位置まで、このゴーカート１は通常走行
モードを維持する。このため、運転者等のゴーカート１
の走行を楽しむ者が、当該ゴーカート１の走行能力に基
づく最高速度（例えば、時速３０ｋｍ）を限度として、
運転者の意志どおりの走行を行うことが可能になる。Further, the second transmitter 4 is installed at a position where a collision accident or the like does not occur so much, such as an exit of a sharp curve or a terminal position S of the riding area of the go-kart 1. As a result, when the go-kart 1 reaches the S position or the like, the receiver 8 provided in the go-kart 1 receives the command signal issued from the second transmitter 4, and the microcomputer 7 The deceleration mode of the go-kart 1 is released to return to the normal running state. After that, the go-kart 1 maintains the normal traveling mode up to the position where the first transmitter 3 is installed. Therefore, the go-kart 1 of the driver etc.
A person who enjoys traveling in the limit of the maximum speed (for example, 30 km / hour) based on the traveling ability of the go-kart 1
It is possible to drive according to the driver's will.
【００２６】本形態例に係る安全走行システムは、上述
のように構成され作用するため、ゴーカート１を運転す
るものが、たとえ子供等の運転技術が未熟な者であって
も、追突事故等の生じ易い区間では自動的に減速モード
となるため、きわめて安全な走行が可能になる。しか
も、追突事故等の生じ難い区間においては、やはり自動
的に通常走行モードになるため、運転者の意志どおりの
走行を楽しめる。言い換えれば、本形態例は、運転者等
の意志をできる限り損なうことなく、ゴーカート１の安
全な走行を可能としている。更に、上記受信機８等を有
する感知部５及びマイクロコンピュータ７等を有する制
御盤１３等をユニット化すれば、従来使用されているゴ
ーカトに装着でき、経済的である。勿論、走行コース２
のうち、追突事故等が生じ易い区間の始端部には上記第
一の送信機３を、この区間の終端部には第二の送信機４
を設置する。従って、従来使用されているゴーカートや
走行コースに、上記ユニットや第一、第二の送信機３、
４を設置するのみで、この発明に係る安全走行システム
を容易且つ安価に実現できる。Since the safe driving system according to the present embodiment is constructed and operates as described above, even if the person who drives the go-kart 1 is a child or other unskilled driving technique, a collision accident or the like may occur. Since the deceleration mode is automatically set in sections where it is likely to occur, extremely safe driving is possible. Moreover, in a section where a rear-end collision or the like is unlikely to occur, the normal driving mode is automatically set, so that the driver can enjoy driving as he or she desires. In other words, the example of the present embodiment enables the safe running of the go-kart 1 without impairing the driver's will as much as possible. Further, if the sensing unit 5 having the receiver 8 and the like and the control panel 13 having the microcomputer 7 and the like are unitized, it can be mounted on a conventional gokato, which is economical. Of course, driving course 2
Among them, the first transmitter 3 is provided at the beginning of a section where a rear-end collision is likely to occur, and the second transmitter 4 is provided at the end of this section.
Set up. Therefore, the above-mentioned units, the first and second transmitters 3,
The safe traveling system according to the present invention can be realized easily and at low cost only by installing 4.
【００２７】尚、上述した形態例においては、遊戯用車
両としてゴーカートを例に説明したが、この発明に係る
遊戯用車両の安全走行システムは、本形態例に限定され
るものではない。近年、モータスポーツが普及してお
り、種々の遊戯用車両が出現している。例えば、いわゆ
るゼロハンカーと称せられる、排気量５０ｃｃのエンジ
ンを搭載したオフロードバギータイプのレーシングカ
ー、上記ゴーカートに似たレーシングカート、水上を走
行するいわゆるアクアカート、と言った遊戯用車両が存
在する。これらの車両は、同好の者によって種にレース
（タイムレース）を行うものであるが、これらの車両を
初心者が練習する際に、この発明を適用して安全な走行
練習を行えるようにできる。この場合、上記感知部５や
マイクロコンピュータ７を含む制御盤１３等はそれぞれ
ユニット化し、当該車両に着脱自在にする。In the embodiment described above, the go-kart has been described as an example of the play vehicle, but the safe traveling system for the play vehicle according to the present invention is not limited to this embodiment. In recent years, motor sports have become widespread, and various play vehicles have appeared. For example, there are off-road buggy type racing cars equipped with an engine having a displacement of 50 cc, so-called zero-hanker, racing cars similar to the above-mentioned go-karts, and so-called aqua-carts that run on water. These vehicles perform races (time races) on the seeds by like-minded people, but when a beginner practices these vehicles, the present invention can be applied to enable safe driving practice. In this case, the control unit 13 including the sensing unit 5 and the microcomputer 7 and the like are unitized and detachable from the vehicle.
【００２８】[0028]
【発明の効果】この発明に係る遊戯用車両の安全走行シ
ステムにあっては、以上説明したように構成されている
ので、遊戯用車両を運転する者が、たとえ子供等の運転
技術が未熟な者であっても、追突事故等が生じ易い区間
の始端部に設置された送信機からの減速モード指令信号
に基づいて自動的に安全走行速度に制御され、非常に安
全であり、また、事故を起こす確率が高い区域を抜ける
と、該区域の終端部に設置された送信機からの通常走行
モード指令信号に基づいて、減速モードが自動的に解除
されて運転者の意志どおりの走行を楽しむことができ
る。しかも、これら始端部と終端部に設置する各送信機
のそれぞれ発信する指令信号の周波数を互いに異ならし
めたので、各送信機から発信された指令信号を遊戯用車
両の感知部で受信し正確に判別することができ、誤作動
を確実に防止することができる。また、上記感知部や制
御手段をユニット化し、遊戯用車両に着脱自在とすれ
ば、従来使用されている遊戯用車両にも装着することが
でき、また、上記区域に設置される送信機も既設の走行
コースに設置することが容易であるため、経済的に、か
つ容易に安全走行システムを実現させることができる。EFFECTS OF THE INVENTION Since the safe traveling system for the amusement vehicle according to the present invention is configured as described above, the person who drives the amusement vehicle is unskilled in driving skills even for children. Even if a person is in a car, it is very safe because it is automatically controlled to a safe traveling speed based on the deceleration mode command signal from the transmitter installed at the beginning of the section where a rear-end collision is likely to occur. When passing through an area with a high probability of driving, the deceleration mode is automatically released based on the normal driving mode command signal from the transmitter installed at the end of the area, and the driver can enjoy driving as intended. be able to. Moreover, since the frequencies of the command signals transmitted from the transmitters installed at the start end and the end are made different from each other, the command signals transmitted from the transmitters are accurately received by the sensing unit of the amusement vehicle. It is possible to make a determination and reliably prevent malfunction. Further, if the above-mentioned sensing unit and control means are unitized and can be attached to and detached from an amusement vehicle, it can be installed in a conventionally used amusement vehicle, and a transmitter installed in the above-mentioned area is already installed. Since it is easy to install it on the traveling course, the safe traveling system can be realized economically and easily.
【図１】この発明の実施の一形態例を示す、ゴーカート
の側面図である。FIG. 1 is a side view of a go-kart showing an embodiment of the present invention.
【図２】同じく作動状態を説明するための略図である。FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an operating state of the same.
【符号の説明】 １ ゴーカート ２ 走行コース ３ 第一の送信機 ４ 第二の送信機 ５ 感知部 ６ 制御盤 ７ マイクロコンピュータ ８ 受信機 ９ スロットルアクチュエータ １０ ブレーキアクチュエータ １１ 車速センサ １２ 車間センサ １３ 反射板 １４ 座席 １５ 操作ボックス １６ 安定化電源 １７ バッテリ[Explanation of symbols] 1 go-kart 2 running courses 3 First transmitter 4 Second transmitter 5 Sensor 6 control panel 7 microcomputer 8 receiver 9 Throttle actuator 10 Brake actuator 11 Vehicle speed sensor 12-vehicle sensor 13 Reflector 14 seats 15 Operation box 16 Stabilized power supply 17 battery
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.7 識別記号 ＦＩ // Ｂ６０Ｔ 7/12 Ｂ６０Ｔ 7/12 Ｃ (56)参考文献 特開 平７−265549（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−227481（ＪＰ，Ａ) 特開 平10−27297（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−219634（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−281751（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−104992（ＪＰ，Ａ) 実開 昭48−46772（ＪＰ，Ｕ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A63G 25/00 B60K 28/00 B60K 41/20 F02D 29/02 311 F02D 41/04 310 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (51) Int.Cl. 7 Identification code FI // B60T 7/12 B60T 7/12 C (56) References JP-A-7-265549 (JP, A) JP-A-7- 227481 (JP, A) JP 10-27297 (JP, A) JP 7-219634 (JP, A) JP 7-281751 (JP, A) JP 5-104992 (JP, A) 48-46772 (JP, U) (58) Fields investigated (Int.Cl. 7 , DB name) A63G 25/00 B60K 28/00 B60K 41/20 F02D 29/02 311 F02D 41/04 310
Claims (5)
る感知部と、この感知部が受信した指令信号に基づいて
当該遊戯用車両の走行状態を安全側に制御する制御手段
と、を備えてなる遊戯用車両を、走行コースに設けられ
た送信機から発せられる指令信号によって走行制御自在
となした遊戯用車両の安全走行システムにおいて、上記
送信機を、上記走行コースのスタート地点からゴール地
点に至る間で、上記遊戯用車両が事故を起こす確率の高
い区間の始端部に設置し、上記遊戯用車両の感知部がこ
の送信機からの指令信号を受信することにより、上記制
御手段は、上記遊戯用車両の最高速度を設定値以下に抑
える減速モードに設定されることを特徴とする遊戯用車
両の安全走行システム。1. A command signal transmitted from a transmitter is received.
And the command signal received by this sensor.
Control means for controlling the running state of the amusement vehicle to a safe side
A play vehicle equipped with a
Control freely by the command signal issued from the transmitter
In the safe driving system for play vehicles
Move the transmitter from the start point of the above running course to the finish point
There is a high probability that the above-mentioned amusement vehicle will cause an accident between the points.
Installed at the beginning of the section, the game vehicle's sensing unit
By receiving the command signal from the transmitter of
The control means keeps the maximum speed of the above-mentioned play vehicle below the set value.
A safe running system for amusement vehicles, which is set to a deceleration mode .
高い区間の始端部の他に、前記走行コースのスタート地
点からゴール地点に至る間で、上記遊戯用車両が事故を
起こす確率の高い区間の終端部に設置し、上記遊戯用車
両の感知部がこの終端部に配設された送信機からの指令
信号を受信することにより、前記制御手段は、前記減速
モードを解除して上記遊戯用車両の最高速度を当該遊戯
用車両の性能に基づく値とする通常走行モードに設定す
ることを特徴とする請求項１に記載の遊戯用車両の安全
走行システム。2. The transmitter is provided with a probability of occurrence of the accident.
In addition to the start of the high section, the starting point of the running course
From the point to the goal point, the above-mentioned amusement vehicle has an accident.
Installed at the end of the section with a high probability of causing
Command from both transmitters located at this end
Upon receiving a signal, the control means causes the deceleration
Release the mode and set the maximum speed of the above-mentioned vehicle for play
Set the normal driving mode, which is based on the performance of the vehicle.
The safe traveling system for an amusement vehicle according to claim 1, wherein:
い区間の始端部に設置する前記送信機と、上記遊戯用車
両が事故を起こす確率の高い区間の終端部に設置する送
信機と、のそれぞれ発信する指令信号の周波数を互いに
異ならせたことを特徴とする請求項２に記載の遊戯用車
両の安全走行システム。3. The probability that the play vehicle will cause an accident is high.
The transmitter installed at the beginning of the section and the above-mentioned play vehicle
Both are to be installed at the end of the section where there is a high probability that an accident will occur.
The frequency of the command signal transmitted by the
The safe running system for the amusement vehicle according to claim 2, wherein the safe running system is different.
い区間の始端部が、上記遊戯用車両への乗車区域の入口
であることを特徴とする請求項２または請求項３のいず
れかに記載の遊戯用車両の安全走行システム。 4. The probability that the amusement vehicle causes an accident is high.
The beginning of the section is the entrance of the riding area for the above-mentioned recreational vehicles.
Either of claim 2 or claim 3 characterized in that
A safe running system for playing vehicles according to any one of the above .
い区間の終端部が、上記遊戯用車両への乗車区域の出口
であることを特徴とする請求項２または請求項３のいず
れかに記載の遊戯用車両の安全走行システム。5. The probability that the amusement vehicle causes an accident is high.
The end of the section is the exit of the boarding area for the above-mentioned play vehicle
Either of claim 2 or claim 3 characterized in that
A safe running system for playing vehicles according to any one of the above .
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|---|---|---|---|
| JP10177698A JP3374183B2 (en) | 1998-03-31 | 1998-03-31 | Safety driving system for amusement vehicles |
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| JPH11276718A JPH11276718A (en) | 1999-10-12 |
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|---|---|---|---|---|
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| US11980824B1 (en) | 2019-01-30 | 2024-05-14 | Magcar Llc | Passenger operated amusement karts, passenger operated amusement kart wheel assemblies, methods for traversing amusement kart tracks, and methods for engaging a passenger operated amusement kart to a track |
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1998
- 1998-03-31 JP JP10177698A patent/JP3374183B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH11276718A (en) | 1999-10-12 |
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