JP3371384B2 - 二軸アクチュエータ - Google Patents

二軸アクチュエータ

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JP3371384B2
JP3371384B2 JP25917193A JP25917193A JP3371384B2 JP 3371384 B2 JP3371384 B2 JP 3371384B2 JP 25917193 A JP25917193 A JP 25917193A JP 25917193 A JP25917193 A JP 25917193A JP 3371384 B2 JP3371384 B2 JP 3371384B2
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幸治 三森
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Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明は、例えば光ディスクに対
して信号を記録及び/又は再生するために使用される光
学ピックアップをフォーカシング方向及びトラッキング
方向に移動可能に支持する、二軸アクチュエータに関す
るものである。
【0002】
【従来の技術】従来、光学ピックアップの二軸アクチュ
エータは、例えば図6に示すように構成されている。図
6において、光学ピックアップの二軸アクチュエータ1
は、対物レンズ2と、この対物レンズ2を保持している
支持部材3と、この支持部材3を二軸方向、即ちフォー
カシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持す
る固定部4とから構成されている。
【0003】上記支持部材3は、固定部4に対して、こ
の固定部4との間に張架されたワイヤ5によって、互い
に垂直な二方向、即ち矢印Aで示すトラッキング方向及
び、紙面に垂直なフォーカシング方向に移動可能に支持
されている。
【0004】また、上記支持部材3には、トラッキング
用コイル及びフォーカシング用コイルが形成されたコイ
ルユニット6が取り付けられている。そして、このコイ
ルユニット6を両面から挟持するように、固定部4上に
は、断面がほぼU字状に上方が開放したヨーク7が取り
付けられている。さらに、このヨーク7の一側、図示の
場合には右側の内面には、このコイルユニット6に対向
するように、マグネット8が備えられている。
【0005】これにより、コイルユニット6のトラッキ
ング用コイルに通電した場合には、このコイルに発生す
る磁束が、マグネット8に作用することによって、支持
部材3全体が、矢印Aで示すトラッキング方向に移動さ
れることになる。また、コイルユニット6のフォーカシ
ング用コイルに通電した場合、同様にして、支持部材3
全体が、紙面に垂直なフォーカシング方向に移動される
ことになる。
【0006】このように構成された光学ピックアップ1
によれば、光源からの光が、対物レンズ2を介して、光
ディスクの表面に集束される。そして、この光ディスク
の表面で反射された光が、再び対物レンズ2を通って、
図示しない光検出部に入射する。
【0007】これにより、光ディスクの表面に記録され
た情報が読み出される。その際、支持部材3に取り付け
られたコイルユニット6に形成された各コイルへの通電
を適宜に制御することにより、フォーカシング及びトラ
ッキングが行なわれ得るようになっている。
【0008】
【発明が解決しようとする課題】ところで、このような
構成の光学ピックアップの二軸アクチュエータ1におい
ては、支持部材3は、図7に示すように、一端に比較的
重い対物レンズ2が取り付けられているので、その重心
GFは、中心より対物レンズよりに位置することにな
る。
【0009】従って、この重心とフォーカシング時の力
の作用点を一致するさせるため、支持部材3の対物レン
ズ2とは反対側に、図示のようにバランスウェイト9が
取り付けられている。
【0010】これにより、例えばフォーカシング時に、
コイルユニット6のフォーカシングコイルとヨークの左
側部分とによって発生する力F1は、ほぼ支持部材3の
重心GFと一致するが、コイルユニット6のフォーカシ
ングコイルとヨークの右側部分とによって発生する力F
2は、ほぼ支持部材3の重心GFから右側にずれた位置
で、反対方向,即ち図7にて下方に作用することにな
る。
【0011】かくして、支持部材3全体に関しては、フ
ォーカシングコイル通電時に発生する力は、支持部材3
の重心GFから外れてしまうことになり、フォーカシン
グ動作が不安定になってしまうという問題があった。
【0012】また、バランスウェイト9を備えているこ
とにより、可動部材全体の重量が増大することになる。
従って、フォーカシング及びトラッキング性能が低下
し、かつ耐衝撃性が低下すると共に、その分全体が大型
化することになる。さらに、各コイルも重量増加に対応
して強力な力を発生するように構成する必要があるた
め、コイルユニット6も大型化することになり、製造コ
ストが高くなる。
【0013】本発明は、以上の点に鑑み、可動部材の重
量を軽減することにより、全体に小型に構成されると共
に、コストが低減されるようにした、光学ピックアップ
の二軸アクチュエータを提供することを目的としてい
る。
【0014】
【課題を解決するための手段】上記目的は、請求項1の
発明によれば、対物レンズをフォーカシング方向及びト
ラッキング方向に対して移動可能に支持する支持部材
と、固定側もしくは移動側に配置されたマグネット及び
ヨークと、このマグネット及びヨークに対向するように
備えられたトラッキングコイル及びフォーカシングコイ
ルとを含んでいる、光学ピックアップのための二軸アク
チュエータにおいて、上記ヨークの縦方向の断面は、上
方に開放したほぼU字状に形成されており、このU字状
のヨークの互いに向かい合う各端部が、切欠きを設けな
い板体で形成されていると共に、上記各端部のうち、一
方の端部の内面に、マグネットが取り付けられていて、
上記フォーカシングコイルの通電時に漏れ磁束によって
生じる負の推力が、上記ヨーク及び/またはマグネット
厚さ,面積,材質を変化させて調整されることによ
り、上記支持部材の重心を、対物レンズとは反対の方向
に見かけ上移動させて、フォーカス調整時に発生する力
の作用点とほぼ一致するように構成した、二軸アクチュ
エータにより、達成される。
【0015】請求項2の発明は、請求項1の構成におい
て、前記マグネットにはカバーが取り付けられており、
上記負の推力が、上記ヨーク及び/またはマグネットだ
けでなく、さらに、上記カバーの厚さ,面積,材質を変
化させることにより、調整される構成としたことを特徴
とする。
【0016】
【0017】
【0018】
【作用】上記構成によれば、コイル通電時に漏洩磁束に
よって生ずる負の推力が、支持部材の仮想重心を移動さ
せるために利用される。これにより、この支持部材の重
心は、見かけ上対物レンズとは反対側に移動するように
なる。
【0019】従って、この負の推力が、ヨーク,カバー
またはマグネットの厚さ,面積等を変更することによっ
て、適宜の力の大きさに調整されることにより、この支
持部材の重心と、例えばフォーカシング時に発生する力
の作用点とが一致されることになる。
【0020】
【実施例】以下、この発明の好適な実施例を図1乃至図
5を参照しながら、詳細に説明する。尚、以下に述べる
実施例は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に
好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲
は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載
がない限り、これらの態様に限られるものではない。
【0021】図1は、本発明による光学ピックアップの
二軸アクチュエータの実施例を示している。図1におい
て、光学ピックアップの二軸アクチュエータ10は、対
物レンズ11と、この対物レンズ11を保持している支
持部材12と、この支持部材12を二軸方向、即ちフォ
ーカシング方向及びトラッキング方向に移動可能に支持
する固定部13とを有している。
【0022】上記支持部材12は、固定部13に対し
て、この固定部13との間に張架された板バネ14によ
って、互いに垂直な二方向、即ち矢印Aで示すトラッキ
ング方向及び、矢印Bで示すフォーカシング方向に移動
可能に支持されている。
【0023】また、上記支持部材12の中央に設けられ
た中空部内には、固定部13上に取り付けられるととも
に、断面がほぼU字状に上方が開放したヨーク15が嵌
入している。そして、このヨーク15の一方の端部15
aの内面には、マグネット16が取り付けられている。
【0024】さらに、このヨーク15の端部15a及び
マグネット16を水平方向に包囲するように、フォーカ
シングコイル17が支持部材12に取り付けられてい
る。また、このヨーク15の他方の端部15bとマグネ
ット16との間には、このフォーカシングコイル17の
外側に、二つのトラッキングコイル18が備えられてい
る。
【0025】これにより、トラッキングコイル18に通
電した場合には、このコイルにより発生する磁束が、マ
グネット16及びヨーク15に作用することによって、
支持部材12全体が、矢印Aで示すトラッキング方向に
移動されることになる。また、フォーカシングコイル1
7に通電した場合、同様にして、支持部材12全体が、
矢印Bで示すフォーカシング方向に移動されることにな
る。
【0026】ここで、フォーカシングコイル17に通電
した場合、図2及び図3に示すように、このフォーカシ
ングコイル17には電流iが流れることによって、マグ
ネット16及びヨーク15の端部15bから成る磁気回
路を通る磁束Bに対して、フレミングの左手の法則に基
づいて、フォーカシングコイル17の左側部分には、図
示のように、力F1が作用することになる。
【0027】さらに、上記マグネット16及びヨークの
端部15bから成る磁気回路が磁気飽和の状態にある場
合、図示のように洩れ磁束Bmが発生し、この洩れ磁束
Bmがヨーク15の端部15a側に入り込むことにな
る。従って、このフォーカシングコイル17の右側部分
には、洩れ磁束Bmにより、力F2が作用することにな
る。
【0028】かくして、図1において、フォーカシング
時には、この洩れ磁束Bmの作用によって、力F2を発
生させることにより、支持部材12の仮想重心が、実際
の重心より対物レンズ11と反対方向に移動する。これ
により、この仮想重心を、力F1の作用点と一致させる
ことができる。
【0029】尚、トラッキング時には、トラッキングコ
イル18が通電され、マグネット16及びヨーク15の
端部15bから成る磁気回路を通る磁気Bに対して、フ
レミングの左手の法則に基づいて、トラッキングのため
の力F3が発生する。
【0030】この場合、トラッキングコイル18自体
が、フォーカシングコイル17に比較して小型であるこ
とから、洩れ磁束Bmは発生せず、従って仮想重心の移
動もないため、トラッキング方向の重心GTと力F3の
作用点は、図4に示すように、ずれることになる。
【0031】ところで、支持部材12は、トラッキング
方向の移動に関して回転中心Oを有していることから、
図5に示すように、上述した力F1,F2の作用点の回
転中心Oに対する距離をL1,L2としたとき、それぞ
れのモーメントが互いに等しく(F1・L1=F2・L
2)なるように、力F1,F2を選定することにより、
フォーカシング,トラッキングの双方において、支持部
材12のバランスが良好になる。
【0032】ここで、力F1は、フォーカシングのため
の力であるから、支持部材12を含む可動部の重量に基
づいて一定に保持される必要がある。従って、力F2が
調整されることにより、上述の支持部材12のバランス
が確保されることになる。この力F2の調整は、例えば
ヨーク15の厚さ,面積,材質を変更することにより調
整される。
【0033】また、ヨーク15及びマグネット16の上
に、図1にて鎖線で示すように、カバー19を載置して
もよい。このカバー19の厚さ,面積,材質を変更した
り、またはマグネット16の厚さ,材質,傾き等の取付
位置を変更することによって、磁気回路の飽和磁束を適
宜に調整することにより、漏洩磁束Bmが調整され、力
F2の適正な値が決定される。
【0034】本実施例による光ディスク用ピックアップ
10は、以上のように構成されており、図示しない光源
からの光が、対物レンズ11を介して、光ディスク(図
示せず)の表面に集束される。そして、この光ディスク
の表面で反射された光が、再び対物レンズ11を通っ
て、図示しない光検出部に入射する。これにより、光デ
ィスクの表面に記録された情報が読み出される。
【0035】その際、支持部材12に取り付けられたフ
ォーカシングコイル17及びトラッキングコイル18へ
の通電を適宜に制御することにより、フォーカシング及
びトラッキングが行なわれ得るようになっている。
【0036】この場合、フォーカシング時には、フォー
カシングコイル18に通電した場合、漏洩磁束Bmによ
って生ずる負の推力F2が、支持部材12の仮想重心を
移動させるために利用される。
【0037】従って、この支持部材12の重心GFは、
見かけ上対物レンズ12とは反対側に移動するようにな
る。従って、ヨーク15,カバー19またはマグネット
16の厚さ,面積等を変更することによって、漏洩磁束
Bmを調整し、負の推力F2を適宜の力の大きさに調整
することによって、この支持部材12の重心GFと、フ
ォーカシング時に発生する力F1の作用点とが一致され
る。
【0038】かくして、フォーカシング時の支持部材1
2のバランスが良好に保持されることになり、正確なフ
ォーカシングが行なわれ得ることになる。
【0039】尚、上述した実施例においては、対物レン
ズ11と一体にフォーカシング用コイル及びトラッキン
グ用コイルが構成されている、所謂ムービングコイル型
の光学ピックアップの二軸アクチュエータに関して説明
されているが、これに限らず、他の型式の光学ピックア
ップの二軸アクチュエータに本発明を適用し得ることは
明らかである。
【0040】
【発明の効果】以上述べたように、本発明によれば、コ
イル通電時に漏洩磁束によって生ずる負の推力が、支持
部材の仮想重心を移動させるために利用されることによ
り、この支持部材の重心は、見かけ上対物レンズとは反
対側に移動されるので、この支持部材の重心と、例えば
フォーカシング時に発生する力の作用点とが一致される
ことになる。従って、従来の二軸アクチュエータのよう
に支持部材のバランスを取るために、支持部材の対物レ
ンズとは反対側にバランスウェイトを備える必要がな
い。これにより、支持部材を含む可動部分の重量が軽減
されることになる。かくして、フォーカシングコイル及
びトラッキングコイルが小型化されると共に、フォーカ
シング及びトラッキングの性能が向上することになる。
また、二軸アクチュエータ全体が小型化されると共に、
耐衝撃性が向上することになる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明による光学ピックアップの二軸アクチュ
エータの一実施例を示す概略斜視図である。
【図2】図1の二軸アクチュエータの要部を示す拡大平
面図である。
【図3】図1の二軸アクチュエータの要部を示す拡大側
面図である。
【図4】図1の二軸アクチュエータのトラッキング時の
状態を示す平面図である。
【図5】図1の二軸アクチュエータのフォーカシング時
の力の関係を示す概略図である。
【図6】従来の二軸アクチュエータの一例を示す概略平
面図である。
【図7】図6の二軸アクチュエータにおけるフォーカシ
ング時の力の関係を示す概略側面図である。
【符号の説明】
10 光学ピックアップのアクチュエータ 11 対物レンズ 12 支持部材 13 固定部 14 板バネ 15 ヨーク 16 マグネット 17 フォーカシングコイル 18 トラッキングコイル 19 カバー
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平6−20289(JP,A) (58)調査した分野(Int.Cl.7,DB名) G11B 7/09 G11B 7/095

Claims (2)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 対物レンズをフォーカシング方向及びト
    ラッキング方向に対して移動可能に支持する支持部材
    と、 固定側もしくは移動側に配置されたマグネット及びヨー
    クと、 このマグネット及びヨークに対向するように備えられた
    トラッキングコイル及びフォーカシングコイルとを含ん
    でいる、光学ピックアップのための二軸アクチュエータ
    において、 上記ヨークの縦方向の断面は、上方に開放したほぼU字
    状に形成されており、このU字状のヨークの互いに向か
    い合う各端部が、切欠きを設けない板体で形成されてい
    ると共に、上記各端部のうち、一方の端部の内面に、マ
    グネットが取り付けられていて、 上記フォーカシングコイルの通電時に漏れ磁束によって
    生じる負の推力が、上記ヨーク及び/またはマグネット
    厚さ,面積,材質を変化させて調整されることによ
    り、上記支持部材の重心を、対物レンズとは反対の方向
    に見かけ上移動させて、フォーカス調整時に発生する力
    の作用点とほぼ一致するように構成したことを特徴とす
    る二軸アクチュエータ。
  2. 【請求項2】 前記マグネットにはカバーが取り付けら
    れており、上記負の推力が、上記ヨーク及び/またはマ
    グネットだけでなく、さらに、上記カバーの厚さ,面
    積,材質を変化させることにより、調整される構成とし
    たことを特徴とする請求項1に記載の二軸アクチュエー
    タ。
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