JP3371231B2 - Shock wave sensor unit and shooting evaluation system - Google Patents
Shock wave sensor unit and shooting evaluation systemInfo
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、射撃評価システムに関
し、特に、寒冷地においても使用できる小火器射撃評価
システムに好適な衝撃波センサユニットと射撃評価シス
テムに関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a shooting evaluation system, and more particularly to a shock wave sensor unit and a shooting evaluation system suitable for a small arms shooting evaluation system that can be used even in cold regions.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来の小火器射撃評価システムとして
は、図３に示すようなシステムがある。この従来のシス
テムでは、射撃手の手元に置かれた射撃手センサ１１に
て、銃１３より発射された弾丸衝撃波を検出し、標的近
傍に設置されたＴバーセンサユニット２にて標的着弾位
置を検出する。Ｔバーセンサユニット２には、衝撃波セ
ンサ４，５，６，７が取り付けられており、これらのセ
ンサの衝撃波検出時間の差によって、弾丸の速度及び弾
丸の通過位置を算出することができる。2. Description of the Related Art As a conventional small arms shooting evaluation system, there is a system as shown in FIG. In this conventional system, a shooter sensor 11 placed near the shooter detects a bullet shock wave emitted from a gun 13, and a T-bar sensor unit 2 installed near the target detects the target impact position. To detect. Shock wave sensors 4, 5, 6 and 7 are attached to the T-bar sensor unit 2, and the velocity of the bullet and the passing position of the bullet can be calculated from the difference in the shock wave detection time of these sensors.
【０００３】[0003]
【発明が解決しようとする課題】しかしながら上述の従
来の小火器射撃評価システムでは、寒冷地等においてそ
のシステムを使用して、衝撃波センサ４，５，６，７の
表面に氷又は雪が付着した場合に、その衝撃波センサ
４，５，６，７は衝撃波を検出することができなくな
り、標的着弾位置を検出することができなくなる。この
場合は、衝撃波センサ４，５，６，７に付着した氷又は
雪を取り除かなければ、小火器射撃評価システムを正常
に作動させることができず、前記システムの寒冷地での
使用効率及び取り扱い性が低下すると共に、前記システ
ムの故障原因の特定が困難となる。However, in the above-described conventional small firearm shooting evaluation system, when the system is used in a cold region or the like and ice or snow adheres to the surfaces of the shock wave sensors 4, 5, 6, 7. Moreover, the shock wave sensors 4, 5, 6, 7 cannot detect the shock wave, and thus cannot detect the target landing position. In this case, unless the ice or snow adhering to the shock wave sensors 4, 5, 6, 7 is removed, the firearm shooting evaluation system cannot operate normally, and the efficiency and handling of the system in cold regions As a result, it becomes difficult to identify the cause of the system failure.
【０００４】本発明は、衝撃波センサの表面に氷又は雪
が付着するのを防止することができる衝撃波センサユニ
ットと射撃評価システムを提供することを目的とする。An object of the present invention is to provide a shock wave sensor unit and a shooting evaluation system capable of preventing ice or snow from adhering to the surface of the shock wave sensor.
【０００５】[0005]
【課題を解決するための手段】本発明の衝撃波センサユ
ニットは、発射された弾丸が発する衝撃波を検出する衝
撃波センサが所定の位置に複数個設けられたセンサユニ
ットにおいて、外気温度を検出する温度センサと、前記
複数個の衝撃波センサを保持しているマウントゴムと、
前記マウントゴムに埋め込まれたヒータと、前記温度セ
ンサの検出温度が所定の値以下のときに前記ヒータを動
作させる制御をするヒータ制御回路とを有することを特
徴とする。A shock wave sensor unit of the present invention is a sensor unit having a plurality of shock wave sensors for detecting shock waves emitted by a fired bullet at a predetermined position, and a temperature sensor for detecting outside air temperature. And the above
A mount rubber holding a plurality of shock wave sensors,
It has a heater embedded in the mount rubber and a heater control circuit for controlling the operation of the heater when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or lower than a predetermined value.
【０００６】本発明の射撃評価システムは、発射された
弾丸が発する衝撃波を検出する衝撃波センサが所定の位
置に複数個設けられたセンサユニットと、外気温度を検
出する温度センサと、前記複数個の衝撃波センサを保持
しているマウントゴムと、前記マウントゴムに埋め込ま
れたヒータと、前記温度センサの検出温度が所定の値以
下のときに前記ヒータを動作させる制御をするヒータ制
御回路と、弾丸の通過位置を算出して表示する解析／表
示ユニットとを有する射撃評価システムにおいて、前記
複数個の衝撃波センサの検出信号が、前記解析／表示ユ
ニットにおける弾丸の通過位置を算出するときの基準デ
ータとなることを特徴とする。In the shooting evaluation system of the present invention, a sensor unit having a plurality of shock wave sensors for detecting shock waves emitted by a fired bullet at a predetermined position, a temperature sensor for detecting an outside air temperature, and the plurality of sensor units are provided . Holds shock wave sensor
Mounting rubber and embedded in the mounting rubber
Shooting with the heaters, a heater control circuit for detecting the temperature of the temperature sensor to the control for operating the heater at a predetermined value or less, and an analysis / display unit and displaying the calculated passing position of the projectile In the evaluation system, the detection signals of the plurality of shock wave sensors serve as reference data when calculating the passing position of the bullet in the analysis / display unit.
【０００７】[0007]
【作用】本発明の衝撃波センサユニットと射撃評価シス
テムにおいて、衝撃波センサの周囲には、その衝撃波セ
ンサを所定の温度以上に加熱するためのヒータが設けら
れている。そして、ヒータ制御回路は、温度センサが検
出した外気温度等が所定の温度、例えば０℃以下のとき
に前記ヒータを動作させる。これらにより、本発明の衝
撃波センサユニット又は射撃評価システムを外気温度等
が０℃以下の寒冷地等で用いた場合に、衝撃波センサに
氷又は雪が付着することが防止される。In the shock wave sensor unit and the shooting evaluation system of the present invention, a heater is provided around the shock wave sensor to heat the shock wave sensor to a predetermined temperature or higher. Then, the heater control circuit operates the heater when the outside air temperature or the like detected by the temperature sensor is a predetermined temperature, for example, 0 ° C. or less. These prevent ice or snow from adhering to the shock wave sensor when the shock wave sensor unit or the shooting evaluation system of the present invention is used in a cold region where the outside air temperature is 0 ° C. or less.
【０００８】[0008]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【０００９】図１は、本発明の実施例に係る射撃評価シ
ステム用衝撃波センサユニットを用いた小火器射撃評価
システムを示す概要構成図である。なお、図１におい
て、図３に示す従来の小火器射撃評価システムの構成部
品と実質的に同一である構成部品には同一符号を付して
いる。FIG. 1 is a schematic block diagram showing a small arms shooting evaluation system using a shock wave sensor unit for a shooting evaluation system according to an embodiment of the present invention. Note that, in FIG. 1, components that are substantially the same as the components of the conventional small arms shooting evaluation system shown in FIG. 3 are denoted by the same reference numerals.
【００１０】本実施例の小火器射撃評価システムは、Ｔ
バーセンサユニット２０を除く他の構成が、図３に示す
従来の小火器射撃評価システムと略同様な構成になって
おり、標的１と、Ｔバーセンサユニット２０と、標的駆
動装置３と、通信ケーブル８と、接続ボックス９と、機
器接続ケーブル１０と、射撃手センサ１１と、解析／表
示ユニット１２と、銃１３と、射撃手１４と、遠隔操作
端末１５とを有して構成されている。The small arms shooting evaluation system of this embodiment is T
Other configurations except the bar sensor unit 20 are substantially the same as those of the conventional small arms shooting evaluation system shown in FIG. 3, and the target 1, the T bar sensor unit 20, the target drive device 3, and the communication It has a cable 8, a connection box 9, a device connection cable 10, a shooter sensor 11, an analysis / display unit 12, a gun 13, a shooter 14, and a remote control terminal 15. .
【００１１】標的１は、射撃手１４が銃１３によって行
う射撃の目標となる的であり、標的駆動装置３に設けら
れている。射撃手センサ１１は、射撃手１４が銃１３か
ら弾丸を発射したときの、その弾丸の発射音（衝撃波）
を検出するセンサである。解析／表示ユニット１２は、
射撃手センサ１１が検出した発射音の検出時刻等を記録
する。また、解析／表示ユニット１２は、Ｔバーセンサ
ユニット２における各衝撃波センサが検出した弾丸の通
過位置即ち標的着弾位置についての信号を、通信ケーブ
ル８、接続ボックス９及び機器接続ケーブル１０を介し
て入力して、標的着弾位置を算出し表示する。遠隔操作
端末１５は、標的駆動装置３を制御して標的１の位置等
を遠隔操作する端末である。The target 1 is the target of the shooting performed by the shooter 14 with the gun 13, and is provided in the target drive device 3. The shooter sensor 11 emits a sound (shock wave) of the bullet when the shooter 14 shoots the bullet from the gun 13.
Is a sensor for detecting. The analysis / display unit 12
The detection time of the firing sound detected by the shooter sensor 11 is recorded. The analysis / display unit 12 also inputs a signal about the bullet passing position, that is, the target landing position detected by each shock wave sensor in the T-bar sensor unit 2 via the communication cable 8, the connection box 9, and the device connection cable 10. Then, the target landing position is calculated and displayed. The remote control terminal 15 is a terminal that controls the target drive device 3 to remotely control the position and the like of the target 1.
【００１２】図２は、本発明の実施例に係る射撃評価シ
ステム用衝撃波センサユニットの主要部を示すブロック
図であり、Ｔバーセンサユニット２０に組み込まれてい
る。Ｔバーセンサユニット２０は、本実施例の主要部を
なすものであり、衝撃波センサ４，５，６，７と、温度
センサ１６と、マウントゴム２１と、ヒータ２２と、ヒ
ータ制御回路２３とを備えている。FIG. 2 is a block diagram showing a main part of a shock wave sensor unit for a shooting evaluation system according to an embodiment of the present invention, which is incorporated in the T-bar sensor unit 20. The T-bar sensor unit 20 is a main part of this embodiment, and includes a shock wave sensor 4, 5, 6, 7, a temperature sensor 16, a mount rubber 21, a heater 22, and a heater control circuit 23. I have it.
【００１３】衝撃波センサ４，５，６，７は、それぞれ
図２に示すように、マウントゴム２１を介してＴバーセ
ンサユニット２０の外枠パネルの表面に取付けられてい
る。なお、図２では、一例として衝撃波センサ４の付近
のみを示しているが、衝撃波センサ５，６，７も同様な
構成になっている。そして、各衝撃波センサは、弾丸に
よる衝撃波を検出してその検出信号を出力する。温度セ
ンサ１６は、外気温度を検出する。マウントゴム２１に
は、ヒータ２２が埋め込まれている。ヒータ制御回路２
３は、温度センサ１６から検出信号を入力して、その検
出信号に応じてヒータ２２への電力供給をＯＮ／ＯＦＦ
する。As shown in FIG. 2, the shock wave sensors 4, 5, 6, 7 are mounted on the surface of the outer frame panel of the T-bar sensor unit 20 via mount rubbers 21, respectively. Although only the vicinity of the shock wave sensor 4 is shown in FIG. 2 as an example, the shock wave sensors 5, 6, and 7 have the same configuration. Then, each shock wave sensor detects a shock wave caused by a bullet and outputs a detection signal thereof. The temperature sensor 16 detects the outside air temperature. A heater 22 is embedded in the mount rubber 21. Heater control circuit 2
3 receives the detection signal from the temperature sensor 16 and turns on / off the power supply to the heater 22 according to the detection signal.
To do.
【００１４】次に、本実施例の動作について説明する。
図１において、射撃手１４が銃１３から弾丸を発射した
際にでる発射音は、射撃手センサ１１によって検出され
る。射撃手センサ１１の検出信号は、解析／表示ユニッ
ト１２が入力してその発射音の検出時刻等を記録する。
また、発射された弾丸が発する衝撃波は、Ｔバーセンサ
ユニット２０に設けられている衝撃波センサ４，５，
６，７にそれぞれ検出され、それらの検出信号は解析／
表示ユニット１２が入力する。Next, the operation of this embodiment will be described.
In FIG. 1, a shooting sound generated when the shooting player 14 shoots a bullet from the gun 13 is detected by the shooting sensor 11. The analysis / display unit 12 inputs the detection signal of the shooting hand sensor 11, and records the detection time of the sound emitted from the analysis / display unit 12.
Further, the shock wave emitted by the fired bullet is shock wave sensors 4, 5, provided in the T-bar sensor unit 20.
6 and 7, respectively, and the detected signals are analyzed /
The display unit 12 inputs.
【００１５】そして、解析／表示ユニット１２は、衝撃
波センサ５と衝撃波センサ７との各検出信号の発生時間
の時間差から、その弾丸の速度を計測して表示し、衝撃
波センサ４，５，６の各検出信号の発生時間の時間差即
ち各衝撃波センサへの衝撃波の到達時間の時間差から、
その弾丸の通過位置を計測して表示する。ここで、標的
１の形状に対応させて、前記弾丸の通過位置を表示する
こともできる。温度センサ１６が検出した外気温度は、
上述の弾丸の速度等を計測する際における、音速を算出
するときの補正計算に用いられる。Then, the analysis / display unit 12 measures and displays the velocity of the bullet from the time difference between the generation times of the respective detection signals of the shock wave sensor 5 and the shock wave sensor 7, and displays the shock wave sensors 4, 5 and 6. From the time difference of the generation time of each detection signal, that is, the time difference of the arrival time of the shock wave to each shock wave sensor,
The passing position of the bullet is measured and displayed. Here, the passing position of the bullet can be displayed corresponding to the shape of the target 1. The outside air temperature detected by the temperature sensor 16 is
It is used for correction calculation when calculating the speed of sound when measuring the speed of the above-mentioned bullet.
【００１６】次に、図２に示すヒータ制御回路２３の動
作について説明する。ヒータ制御回路２３は、温度セン
サ１６から外気温度についての検出信号を入力する。温
度センサ１６が検出した外気温度が０℃以下になったと
きは、ヒータ制御回路２３はヒータ２２への電力供給を
ＯＮする。前記外気温度が０℃を越えているときは、ヒ
ータ制御回路２３はヒータ２２への電力供給をＯＦＦす
る。これらにより、外気温度が０℃以下であって、Ｔバ
ーセンサユニット２０の外枠パネルの外面に氷又は雪が
付着するような気象環境であっても、衝撃波センサ４，
５，６，７の外面に氷又は雪が付着するのが防止され、
衝撃波センサ４，５，６，７の正常動作が保持される。Next, the operation of the heater control circuit 23 shown in FIG. 2 will be described. The heater control circuit 23 inputs a detection signal regarding the outside air temperature from the temperature sensor 16. When the outside air temperature detected by the temperature sensor 16 becomes 0 ° C. or lower, the heater control circuit 23 turns on the power supply to the heater 22. When the outside air temperature exceeds 0 ° C., the heater control circuit 23 turns off the power supply to the heater 22. As a result, even in a weather environment where the outside air temperature is 0 ° C. or less and ice or snow adheres to the outer surface of the outer frame panel of the T-bar sensor unit 20, the shock wave sensor 4,
Prevents ice or snow from adhering to the outer surfaces of 5, 6 and 7,
The normal operation of the shock wave sensors 4, 5, 6, 7 is maintained.
【００１７】これらにより、本実施例の射撃評価システ
ム用衝撃波センサユニットは、各衝撃波センサを保持し
ているマウントゴム２１にヒータ２２を埋め込み、その
ヒータ２２への電力供給を外気温度に応じて制御してい
るので、寒冷地等において使用しても、各衝撃波センサ
の表面に氷又は雪が付着するのを防止することができ、
衝撃波センサに付着した氷又は雪を射撃手等が取り除く
作業が不要となり、効率的で信頼性の高い小火器射撃評
価システムを実現することができる。As a result, in the shock wave sensor unit for the shooting evaluation system of this embodiment, the heater 22 is embedded in the mount rubber 21 holding each shock wave sensor, and the power supply to the heater 22 is controlled according to the outside air temperature. Therefore, even when used in cold regions, it is possible to prevent ice or snow from adhering to the surface of each shock wave sensor,
It is not necessary for a shooter or the like to remove ice or snow adhering to the shock wave sensor, and it is possible to realize an efficient and highly reliable firearm shooting evaluation system.
【００１８】[0018]
【発明の効果】以上説明したように本発明によれば、衝
撃波センサの周囲にヒータを設けたので、衝撃波センサ
ユニット又は射撃評価システムを寒冷地で用いた場合等
において、衝撃波センサの表面に氷又は雪が付着するの
を防止することができる衝撃波センサユニットと射撃評
価システムを提供することができる。As described above, according to the present invention, since the heater is provided around the shock wave sensor, when the shock wave sensor unit or the shooting evaluation system is used in a cold region, the surface of the shock wave sensor is iced. Alternatively, it is possible to provide a shock wave sensor unit and a shooting evaluation system capable of preventing snow from adhering.
【図１】本発明の実施例に係る小火器射撃評価システム
を示す概要構成図である。FIG. 1 is a schematic configuration diagram showing a firearm shooting evaluation system according to an embodiment of the present invention.
【図２】本発明の実施例に係る射撃評価システム用衝撃
波センサユニットの主要部を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a main part of a shock wave sensor unit for a shooting evaluation system according to an embodiment of the present invention.
【図３】従来の小火器射撃評価システムの一例を示す概
要構成図である。FIG. 3 is a schematic configuration diagram showing an example of a conventional small arms shooting evaluation system.
１ 標的 ２、２０ Ｔバーセンサユニット ３ 標的駆動装置 ４、５、６、７ 衝撃波センサ ８ 通信ケーブル ９ 接続ボックス １０ 機器接続ケーブル １１ 射撃手センサ １２ 解析／表示ユニット １３ 銃 １４ 射撃手 １５ 遠隔操作端末 １６ 温度センサ ２１ マウントゴム ２２ ヒータ ２３ ヒータ制御回路 1 target 2, 20 T bar sensor unit 3 Target drive device 4, 5, 6, 7 Shock wave sensor 8 communication cable 9 connection box 10 Device connection cable 11 Shooter sensor 12 Analysis / display unit 13 guns 14 Shooter 15 Remote control terminal 16 Temperature sensor 21 mount rubber 22 heater 23 Heater control circuit
Claims (2)
る衝撃波センサが所定の位置に複数個設けられたセンサ
ユニットにおいて、外気温度を検出する温度センサと、
前記複数個の衝撃波センサを保持しているマウントゴム
と、前記マウントゴムに埋め込まれたヒータと、前記温
度センサの検出温度が所定の値以下のときに前記ヒータ
を動作させる制御をするヒータ制御回路とを有すること
を特徴とする衝撃波センサユニット。1. A sensor unit having a plurality of shock wave sensors for detecting a shock wave emitted by a fired bullet at a predetermined position, the temperature sensor detecting an outside air temperature,
Mount rubber holding the plurality of shock wave sensors
A shock wave sensor unit comprising: a heater embedded in the mount rubber; and a heater control circuit that controls the heater to operate when the temperature detected by the temperature sensor is equal to or lower than a predetermined value.
る衝撃波センサが所定の位置に複数個設けられたセンサ
ユニットと、外気温度を検出する温度センサと、前記複
数個の衝撃波センサを保持しているマウントゴムと、前
記マウントゴムに埋め込まれたヒータと、前記温度セン
サの検出温度が所定の値以下のときに前記ヒータを動作
させる制御をするヒータ制御回路と、弾丸の通過位置を
算出して表示する解析／表示ユニットとを有する射撃評
価システムにおいて、前記複数個の衝撃波センサの検出
信号が、前記解析／表示ユニットにおける弾丸の通過位
置を算出するときの基準データとなることを特徴とする
射撃評価システム。2. A shock wave sensor for detecting a shock wave emitted by the fired projectile and a sensor unit provided plurality in a predetermined position, a temperature sensor for detecting outside temperature, the double
The mounting rubber holding several shock wave sensors and the front
The heater embedded in the mount rubber, the heater control circuit for controlling the heater to operate when the temperature detected by the temperature sensor is below a predetermined value, and the analysis / display for calculating and displaying the passing position of the bullet. A shooting evaluation system having a unit, wherein the detection signals of the plurality of shock wave sensors serve as reference data when calculating a passing position of a bullet in the analysis / display unit.
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|---|---|---|---|
| JP20772093A JP3371231B2 (en) | 1993-08-23 | 1993-08-23 | Shock wave sensor unit and shooting evaluation system |
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| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0755399A JPH0755399A (en) | 1995-03-03 |
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|---|---|---|---|---|
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- 1993-08-23 JP JP20772093A patent/JP3371231B2/en not_active Expired - Fee Related
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