JP3370763B2

JP3370763B2 - 長尺材の組合せ装置

Info

Publication number: JP3370763B2
Application number: JP00100294A
Authority: JP
Inventors: 勝出井; 立示掘井; 英二二木
Original assignee: 滝川工業株式会社
Priority date: 1994-01-10
Filing date: 1994-01-10
Publication date: 2003-01-27
Anticipated expiration: 2018-01-27
Also published as: JPH07196138A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、長尺材の組合せ装置
に関する、より詳しくはＨ型鋼やＶ型鋼等、中心部から
幅方向の両側へ突出する鍔状の突出部を有する複数の長
尺材を、各突出部どうしをオーバラップさせた状態で並
列に組合せる長尺材の組合せ装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来より、Ｈ型鋼、Ｖ型鋼、及びＩ型鋼
等の長尺材（条鋼材）については、圧延メーカ又は倉庫
会社において、複数本をいわゆるＩ型組合せと呼ばれる
荷姿に組合せて出荷することが行われている。このＩ型
組合せは、各長尺材の突出部どうしをオーバラップさせ
た状態で並列に組合せるものであり、これによって、複
数本の長尺材を出荷する際の総幅を、各長尺材の突出部
どうしを突き合わせて整列させた場合よりも、大幅に小
さくすることができる。

【０００３】上記Ｉ型組合せは、一般に、以下の方法に
よって行われている。先ず、コンベア９１によって搬送
される長尺材Ａ１を、ストッパー９４に突き当てて停止
させるとともに、後続の長尺材Ａ２〜Ａ５を、順次先行
する長尺材に突き当てて並列に集積する（図７ａ参
照）。そして、当該集積が完了した時点で、コンベア９
１を停止させ、リフター９２，９３、及びプッシャー９
５を上昇させるとともに、偶数列の長尺材Ａ２，Ａ４を
リフター９２，９３によってコンベア９１から持ち上げ
る（図７ｂ参照）。この状態で、リフター９２，９３及
びプッシャー９５を、１列目の長尺材Ａ１に向かって移
動させて、各長尺材Ａ１〜Ａ５の所定の突出部Ｔを、段
差を有した状態でオーバラップさせる（図７ｃ参照）。
その後、上記リフター９２，９３を下降させるととも
に、プッシャー９５によって、各長尺材Ａ１〜Ａ５を再
び１列目の長尺材Ａ１に向かって移動させて、突出部Ｔ
どうしが完全にオーバラップするように、各長尺材Ａ１
〜Ａ５を組合せる。そして、再びコンベア９１を駆動し
て、各長尺材Ａ１〜Ａ５を次工程に搬送する。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】上記従来の長尺材の組
合せ技術によれば、長尺材の移動方向下流側に位置する
リフター９２の横移動量に対して、その上流側に位置す
るリフター９３の横移動量を大きくする必要があるの
で、各リフター９２，９３毎に、横移動機構を構成する
必要がある。また、プッシャー９５の横移動量も、リフ
ター９３の横移動量よりもさらに大きくなるので、これ
を単独で横移動させる機構が必要である。さらに、プッ
シャー９５を、リフター９２，９３よりも遅れて下降さ
せる必要があるので、これを単独で昇降させる機構も必
要である。このため、装置の構造が複雑になるという問
題があった。

【０００５】また、長尺材を組合せている間は、コンベ
ア９１を停止させておく必要があり、長尺材の集積作業
を行うことができないので、組合せ工程の１サイクルに
要する時間が非常に長くかかり、作業能率が悪いという
問題があった。従って、例えば条鋼材の圧延ラインに連
続して上記組合せ作業を行わせる場合には、複数の組合
せラインを構成する必要があり、その分設備費が高騰す
るとともに、各ラインを監視するのに必要な要員も多く
なるという問題があった。

【０００６】この発明は、上記問題点に鑑みてなされた
ものであり、構造を簡素にすることができる長尺材の組
合せ装置を提供することを目的とする。また、この発明
は、長尺材の組合せに要する１サイクル当たりの時間
を、短縮することができる長尺材の組合せ装置を提供す
ることを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
の請求項１に係る長尺材の組合せ装置は、幅方向の両側
へ突出する鍔状の突出部を有する複数の長尺材を、各突
出部どうしをオーバラップさせた状態で並列に組合せる
長尺材の組合せ装置において、複数の長尺材を集積ゾー
ンに搬送して、突出部どうしを突き合わせた状態で並列
に集積させるコンベアと、集積ゾーンに集積された複数
の長尺材を持ち上げた後、集積ゾーンに隣設された組合
せゾーンに向かって斜め下方に移動させて、当該長尺材
を組合せゾーンに斜め上方から移載する移載手段と、組
合せゾーンに移載される長尺材のうちの奇数列の長尺材
の相互間を通って昇降し、上昇位置で、組合せゾーンに
移載される長尺材のうちの偶数列の長尺材を、奇数列の
長尺材よりも高い位置で、且つ移載方向下流側が高くな
るように段差を有して受け止める櫛歯状の第１の受け部
材と、組合せゾーンに移載される長尺材のうちの奇数列
の長尺材を受け止めるとともに、上記第１の受け部材を
上昇させた状態で、組合せゾーンから集積ゾーンに向か
って所定量移動して、組合せゾーンに移載された奇数列
の長尺材のうちの、集積ゾーン側から１列目の長尺材を
除く長尺材を、１列目の長尺材に向かって移動させた
後、上記第１の受け部材を下降させた状態で、組合せゾ
ーンから集積ゾーンに向かってさらに所定量移動して、
上記１列目の長尺材を除く全ての長尺材を、１列目の長
尺材に向かって移動させて各長尺材を組合せる第２の受
け部材と、１列目の長尺材を除く奇数列の長尺材のみ
を、第２の受け部材によって第１列目の長尺材に向かっ
て移動させる際に、当該奇数列の長尺材を、その突出部
が遇数列の長尺材の突出部とオーバラップする位置まで
移動するように、当該奇数列の長尺材の移動量を各列毎
に制御するストッパとを備えることを特徴とするもので
ある。

【０００８】請求項２に係る長尺材の組合せ装置は、請
求項１に係る長尺材の組合せ装置において、上記集積ゾ
ーン及び組合せゾーンが、コンベアの途中部に沿って配
置されており、移載手段が、集積ゾーンの長尺材を組合
せゾーンに移載すると同時に、組合せが完了した長尺材
を、組合せゾーンからコンベアの搬送方向下流側に移載
する手段を備えることを特徴とするものである。

【０００９】請求項３に係る長尺材の組合せ装置は、請
求項１又は２に係る長尺材の組合せ装置において、上記
移載手段が、集積ゾーンに集積された長尺材を、並列姿
勢を維持した状態で持ち上げて円形軌道に沿って移動さ
せるロータリトラバーサであることを特徴とするもので
ある。請求項４に係る長尺材の組合せ装置は、請求項１
に係る長尺材の組合せ装置において、上記ストッパを、
第１の受け部材の櫛歯部で兼用していることを特徴とす
るものである。

【００１０】

【作用】請求項１に係る長尺材の組合せ装置によれば、
コンベアによって複数の長尺材を集積ゾーンに搬送し
て、各長尺材の突部どうしを突き合わせた状態で、並列
に集積させ、この集積させた複数の長尺材を、移載手段
によって持ち上げた後、集積ゾーンに隣設された組合せ
ゾーンに向かって斜め下方に移動させて、当該長尺材
を、組合せゾーンに斜め上方から移載することができ
る。

【００１１】そして、上記移載に際しては、長尺材のう
ちの偶数列の長尺材を、櫛歯状の第１の受け部材によっ
て奇数列の長尺材よりも高い位置に受け止めることがで
きる。ここに、上記移載手段が、各長尺材を組合せゾー
ンに対して斜め上方から移載するので、高さの高い偶数
列の長尺材の一方の突出部は、その移載方向上流側の奇
数列の長尺材の一方の突出部と段差を有してオーバラッ
プすることになる。しかも、第１の受け部材によって、
遇数列の長尺材のうちの移載方向下流側の長尺材を、そ
の上流側の遇数列の長尺材よりもさらに高い位置に受け
止めることができるので、上流側長尺材の上記オーバラ
ップ量を、下流側長尺材のオーバラップ量よりも大きく
することができる。

【００１２】一方、組合せゾーンに移載される長尺材の
うちの奇数列の長尺材については、第２の受け部材によ
って受け止めることができ、この受け止め状態で、第２
の受け部材を、組合せゾーンから集積ゾーンに向かって
所定量移動させることにより、奇数列の長尺材のうちの
集積ゾーン側から１列目の長尺材を除く長尺材を、当該
１列目の長尺材に向かって移動させることができる。こ
の際、ストッパによって、上記奇数列の長尺材の移動量
を各列毎に制御して、当該奇数列の長尺材の他方の突出
部を、偶数列の長尺材の他方の突出部に適宜オーバラッ
プさせることができる。この奇数列の長尺材の移動に際
しては、移載方向下流側の長尺材の移動量が、移載方向
上流側の長尺材の移動量よりも大きくなるが、前者の一
方の突出部のオーバラップ量を後者のそれよりも大きく
しているので、奇数列の長尺材の移動に伴って、当該オ
ーバラップ状態が解除される虞がない。

【００１３】そして、上記第１の受け部材を下降させた
状態で、第２の受け部材によって、上記１列目の長尺材
を除く全ての長尺材を、再び１列目の長尺材に向かって
移動させることにより、各長尺材をその突出部どうしを
オーバラップさせた状態で、並列に組合せることができ
る。請求項２に係る長尺材の組合せ装置によれば、移載
手段によって、集積ゾーンの長尺材を組合せゾーンに移
載すると同時に、組合せが完了した長尺材を、組合せゾ
ーンからコンベアの搬送方向下流側に移載することがで
きる。このため、一つの連続したコンベアによって、組
合せが完了した長尺材を、次工程に搬送することができ
る。

【００１４】請求項３に係る長尺材の組合せ装置によれ
ば、上記移載手段が、ロータリトラバーサであるので、
集積ゾーンに集積された複数の長尺材を、並列姿勢を維
持した状態で円形軌道に沿って移動させることができ
る。このため、当該長尺材を、組合せゾーンに対して斜
め上方から容易に移載することができる。また、組合せ
が完了した長尺材を、集積ゾーンの長尺材を組合せゾー
ンに移載すると同時に、コンベアの搬送方向下流側に容
易に移載することができる。

【００１５】請求項４記載の長尺材の組合せ装置によれ
ば、上記ストッパを、受け部材の櫛歯部で兼用している
ので、当該ストッパを別途設ける必要がない。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例について添付図面を
参照しながら詳述する。図１は、この発明の長尺材の組
合せ装置の一実施例を示す概略図である。この長尺材の
組合せ装置は、Ｈ型鋼、Ｖ型鋼、Ｉ型鋼、及び型鋼等、
幅方向の両側へ突出する鍔状の突出部Ｔ１，Ｔ２を有す
る複数の長尺材Ａを、各突出部Ｔ１，Ｔ２どうしをオー
バラップさせた状態で並列に組合せるものである。

【００１７】上記長尺材の組合せ装置は、複数の長尺材
Ａを集積ゾーンＸに搬送するコンベア１と、このコンベ
ア１の途中部に沿って設けられ、集積ゾーンＸに集積さ
れた、図の場合Ｈ型鋼からなる長尺材Ａを持ち上げて、
集積ゾーンＸに隣設された組合せゾーンＹに移載する移
載手段としてのロータリトラバーサ２と、組合せゾーン
Ｙに移載される長尺材Ａのうちの、偶数列の長尺材Ａ
２，Ａ４を受け止める第１の受け部材としての櫛歯部材
３、及び奇数列の長尺材Ａ１，Ａ３，Ａ５を受け止める
第２の受け部材としてのスライドスキッド４とによって
主要部が構成されている。

【００１８】上記コンベア１は、複数条のチェーンコン
ベアによって構成されており、長尺材Ａを長手方向に沿
って複数箇所で支持した状態で、集積ゾーンＸに搬送す
ることができる。上記集積ゾーンＸの搬送方向上流側に
は、当該集積ゾーンＸに集積される長尺材Ａを、後続の
長尺材Ａから引き離して待機させるための分離レバー５
が配置されている。この分離レバー５は、シリンダ５１
によって二つの支点Ｑ１を中心に回動されることによっ
て、コンベア１上の長尺材Ａを持ち上げて停止させるも
のである。

【００１９】ロータリトラバーサ２は、二つの回動中心
軸Ｑ２回りに回動駆動される一対の回動アーム２１と、
この回動アーム２１に回動可能に連結された一対の支持
アーム２２と、この支持アーム２２間に架設された移載
フレーム２３とを備えており、回動アーム２１を図にお
いて時計回りに回動させることにより、移載フレーム２
３によって、集積ゾーンＸに集積された長尺材Ａを、並
列姿勢を維持した状態で持ち上げるとともに、そのまま
の姿勢で円形軌道Ｂ１に沿って移動させて、組合せゾー
ンＹに斜め上方から移載し、同時に、組合せゾーンＹの
長尺材Ａを、並列姿勢を維持した状態で持ち上げるとと
もに、そのままの姿勢で円形軌道Ｂ２に沿って移動させ
て、組合せゾーンＹの下流側のコンベア上に移載するこ
とができる。また、必要により、上記コンベア１に移載
された長尺材Ａを、上記と同様にして、コンベア１のさ
らに下流側に移載することができる。なお、上記ロータ
リトラバーサ２は、長尺材Ａを長手方向に沿った複数箇
所で持ち上げるように、コンベア１の条列間に複数台配
置されている。

【００２０】上記集積ゾーンＸの搬送方向下流側には、
当該集積ゾーンＸに搬送されてくる長尺材Ａを停止させ
るためのストッパ６が設けられている。このストッパ６
は、長尺材Ａの幅寸法に係わらず、当該長尺材Ａを図１
において常に左側に寄せた状態で集積させるように、コ
ンベア１の搬送方向に沿って移動調整できるようになっ
ている。このストッパ６の移動調整は、ストッパ６に連
結されたリンク機構６１を構成する回動アーム６１ａの
回動角度を、図示しないモータによって調整することに
より行うことができる。

【００２１】スライドスキッド４は、組合せゾーンＹに
おいて、コンベア１と並列に複数箇所設けられている。
このスライドスキッド４は、組合せゾーンＹに移載され
た奇数列の長尺材Ａ１，Ａ３，Ａ５を、コンベア１から
浮揚させた状態で受け止めるものであり、図示しないス
ライド駆動機構によって、当該受け止め位置から集積ゾ
ーンＸに向かって所定量Ｄ１（図３参照）移動した後、
所定タイミングにてさらに集積ゾーンＸに向かって所定
量Ｄ２（図５参照）移動することができる。なお、上記
スライドスキッド４は、二段目の移動が完了すると、長
尺材Ａを受け止める位置に復帰する。

【００２２】上記スライドスキッド４の搬送方向上流側
には、スライドスキッド４に受け止められた１列目の長
尺材Ａ１が、集積ゾーンＸ側へ移動するのを規制するた
めのストッパＳが、当該スライドスキッド４と別に設け
られている。櫛歯部材３は、昇降機構３３によって昇降
駆動されるものであり、上記ロータリトラバーサ２及び
スライドスキッド４と並列に、長尺材Ａの長手方向に沿
って複数箇所設けられている。この櫛歯部材３の上部に
は、組合せゾーンＹに移載される長尺材Ａのうちの偶数
列の長尺材Ａ２，Ａ４を個別に受け止める第１の櫛歯部
３１と第２の櫛歯部３２とが上方に向かって突設されて
いる。これら各櫛歯部３１，３２は、上記偶数列の長尺
材のＡ２，Ａ４を奇数列の長尺材Ａ１，Ａ３，Ａ５より
も高い位置で受け止めるものであり、しかも第２の櫛歯
部３２は、４列目の長尺材Ａ４を２列目の長尺材Ａ２よ
りも高い位置で受け止めるように、第１の櫛歯部３１の
高さＨに対して所定高さΔＨ高くなっている（図２参
照）。また、第１の櫛歯部３１の幅Ｗ１は、第２の櫛歯
部３２の幅Ｗ２よりも大きくなるように設定されてい
る。これは、スライドスキッド４を集積ゾーンＸに向け
て所定量Ｄ１だけ移動させた際に、３列目の長尺材Ａ３
を第１の櫛歯部３１に突き当てて、所定位置に停止させ
るとともに、５列目の長尺材Ａ５を第２の櫛歯部３２に
突き当てて、所定位置に停止させるためである。即ち、
上記各櫛歯部３１，３２は、奇数列の長尺材Ａ３，Ａ５
を集積ゾーンＸ方向に移動させる際のストッパを兼ねて
いるものである。

【００２３】上記櫛歯部材３は、その上昇に伴って、各
櫛歯部３１，３２が奇数列の長尺材のＡ１，Ａ３，Ａ５
の相互間を挿通し、上昇端位置において、偶数列の長尺
材Ａ２，Ａ４を受け止めることができる。また、下降状
態においては、スライドスキッド４よりも下方に退避す
ることができる。なお、上記櫛歯部材３は、長尺材Ａの
形状や寸法に応じて交換可能になっている。

【００２４】上記の構成の長尺材の組合せ装置の動作は
以下の通りである。先ず、分離レバー５によって長尺材
Ａの搬送が停止されている状態で、当該分離レバー５
を、コンベア１の下方に退避させて、長尺材Ａの搬送を
許容すると、長尺材Ａはコンベア１によって集積ゾーン
Ｘに搬送され、ストッパ６に突き当てられる。そして、
後続の長尺材Ａが先行する長尺材Ａに順次突き当てられ
て、所定数の長尺材Ａが、互いの突出部Ｔ１，Ｔ２を突
き合わせた状態で並列に集積される。この状態で、ロー
タリトラバーサ２を駆動して、集積ゾーンＸに搬送され
た長尺材Ａを一斉に持ち上げた後、そのまま組合せゾー
ンＹに向かって斜め下方に移動させて、当該組合せゾー
ンＹに移載する。この際、櫛歯部材３は、予め上昇させ
て待機させておく。すると、奇数列の長尺材のＡ１，Ａ
３，Ａ５については、スライドスキッド４に受け止めら
れ、偶数列の長尺材Ａ２，Ａ４については、櫛歯部材３
によって受け止められる（図２参照）。ここに、各長尺
材Ａが、ロータリトラバーサ２によって組合せゾーンＹ
に斜め上方から移載され、しかも、２列目の長尺材Ａ２
については、１列目の長尺材Ａ１よりも高い位置で受け
止められるので、２列目の長尺材Ａ２の図２における左
側の突出部Ｔ１は、１列目の長尺材Ａ１の右側の突出部
Ｔ２と段差を有した状態で、所定量Ｍ１だけオーバラッ
プした状態となる。また、４列目の長尺材Ａ４の左側の
突出部Ｔ１については、３列目の長尺材Ａ３の右側の突
出部Ｔ２に対して段差を有した状態で、所定量Ｍ２だけ
オーバラップした状態になる。さらに、上記４列目の長
尺材Ａ４は、２列目の長尺材Ａ２よりもΔＨだけ高い位
置で受け止められるので、４列目の長尺材Ａ４のオーバ
ラップ量Ｍ２は、２列目の長尺材Ａ２のオーバラップ量
Ｍ１よりも大きくなる。

【００２５】この状態で、スライドスキッド４を集積ゾ
ーンＸの方向へ所定量Ｄ１だけ移動させる。すると、１
列目の長尺材Ａ１は、前記ストッパＳによって集積ゾー
ンＸ方向への移動が規制されているので、スライドスキ
ッド４上をスリップして受け止められた位置にそのまま
保持され、奇数列の長尺材Ａのうちの３列目の長尺材Ａ
３と５列目の長尺材Ａ５のみが、１列目の長尺材Ａ１方
向に移動されることになる（図３参照）。そして、３列
目の長尺材３については、櫛歯部材３の第１の櫛歯部３
１に突き当たった時点で、スライドスキッド４上をスリ
ップしてその移動が停止される。この状態で、２列目の
長尺材Ａ２の右側の突出部Ｔ２と、３列目の長尺材Ａ３
の左側の突出部Ｔ１とは、段差を有した状態で、所定量
Ｎ１だけオーバラップされる。また、５列目の長尺材Ａ
５については、櫛歯部材の第２の櫛歯部３２に突き当た
った時点で、スライドスキッド４上をスリップしてその
移動が停止され、この状態で、４列目の長尺材Ａ４の右
側の突出部Ｔ２と５列目の長尺材Ａ５の左側の突出部Ｔ
１とが、段差を有した状態で、所定量Ｎ２オーバラップ
される。

【００２６】なお、集積ゾーンＸの長尺材を、組合せゾ
ーンＹに移載した際の、３列目の長尺材Ａ３と４列目の
長尺材Ａ４とのオーバラップ量Ｍ２は、スライドスキッ
ド４によって移動される３列目の長尺材Ａ３の移動量よ
りも大きくなるように設定されており、上記３列目の長
尺材Ａ３が移動された状態で、当該３列目の長尺材Ａ３
の右側の突出部Ｔ２と４列目の長尺材Ａ４の左側の突出
部Ｔ１とが、所定量Ｍ３だけオーバラップ状態が維持さ
れるようになっている。

【００２７】次に、昇降機構３３によって櫛歯部材３を
下降させて、コンベア１の下方に待機させる。これによ
って、偶数列の長尺材Ａ２，Ａ４も下降するが、その突
出部Ｔ１，Ｔ２が、奇数列の長尺材Ａ１，Ａ３，Ａ５の
突出部Ｔ１，Ｔ２にオーバラップされているので、偶数
列の長尺材Ａ２，Ａ４は、奇数列の長尺材Ａ１，Ａ３，
Ａ５によって、スライドスキッド４から浮揚した状態で
支持されることになる（図４参照）。従って、この状態
でさらにスライドスキッド４を集積ゾーンＸ方向に所定
量Ｄ２移動させることにより、各長尺材Ａ１〜Ａ５を、
突出部Ｔ１，Ｔ２を完全にオーバラップさせた状態で並
列に組合せることができる（図５参照）。

【００２８】次いで、ロータリトラバーサ２を駆動し
て、組合せが完了した長尺材Ａを、組合せゾーンＹから
コンベア１の搬送方向下流側に再び移載する（図１参
照）。このコンベア１上に移載された長尺材は、当該コ
ンベア１によってさらに搬送されて、スタッカ等に搬送
される。上記の構成の長尺材の組合せ装置によれば、組
合せゾーンＹに移載された長尺材Ａを、コンベア１から
浮揚させた状態で組合せるので、コンベア１の駆動を停
止させる必要がない。このため、当該組合せ作業と平行
して、集積ゾーンＸに長尺材Ａを集積させることができ
る。従って、長尺材Ａの組合せサイクルが完了した後、
長尺材Ａの集積を開始する従来の装置に比べて、１サイ
クル当たりに要する時間を、大幅に短縮することができ
る。

【００２９】また、奇数列の長尺材Ａ３，Ａ５を横移動
させたり、遇数列の長尺材Ａ２，Ａ４，を昇降させたり
するための機構を、各列毎に構成する必要がないので、
装置の構造を簡素化することができる。さらに、組合せ
が完了した長尺材Ａを、ロータリトラバーサ２によっ
て、再びコンベア１に移載するようにしているので、一
つの連続したコンベア１によって当該組合せが完了した
長尺材Ａを、次工程に搬送することができる。このた
め、長尺材Ａを次工程に搬送するためのコンベアを別途
構成する場合よりも、設備が少なくて済む。

【００３０】しかも、移載手段としてロータリトラバー
サ２を採用しているので、集積ゾーンＸに集積された長
尺材Ａを、組合せゾーンＹに対して斜め上方から容易に
移載することができるともに、集積ゾーンＸに集積され
た長尺材Ａを、組合せゾーンＹに対して移載すると同時
に、組合せが完了した長尺材Ａを、組合せゾーンＹから
コンベア１の上に容易に移載することができる。

【００３１】また、一列目の長尺材Ａ１に向かって長尺
材Ａ３，Ａ５を移動させる際に、これを櫛歯部材３の第
１の櫛歯部３１及び第２の櫛歯部３２に突き当てて、当
該長尺材Ａ３，Ａ５の移動量を制御しているので、この
移動量を制御するためのストッパを別途構成する必要が
なく、装置の構造をさらに簡素化することができる。な
お、上記分離レバー５については、コンベア１の搬送速
度や長尺材Ａの搬送ピッチＡ等を考慮して、必要により
構成される。

【００３２】また、Ｖ型鋼、Ｉ型鋼、及び型鋼等、上記
Ｈ型鋼以外の長尺材Ａについても、上記と同様にして組
合せることができ、特に、Ｖ型鋼については、図６に示
すように、組合せゾーンＹから搬送コンベア１上に移載
した状態で、電磁石７によって吊り上げて、隣設された
スタッキングトラバーサ８上に移載する作業を繰り返す
ことにより、多段に組合せることもできる。

【００３３】

【発明の効果】以上のように、請求項１に係る長尺材の
組合せ装置によれば、組合せゾーンでの長尺材の組合せ
作業と平行して、集積ゾーンに長尺材を集積することが
できるので、長尺材の組合せのために要する１サイクル
当たりの時間を、従来よりも大幅に短縮することができ
る。また、長尺材を横移動させたり昇降させたりするた
めの機構を、各列毎に構成する必要がないので、装置の
構造を簡素化することができる。従って、構造簡素にて
組合せ作業を効率的に行うことができる長尺材の組合せ
装置を提供することができる。

【００３４】請求項２に係る長尺材の組合せ装置によれ
ば、組合せが完了した長尺材を、再びコンベアに移載す
るようにしているので、一つの連続したコンベアによっ
て当該組合せが完了した長尺材を次工程に搬送すること
ができる。このため、組合せが完了した長尺材を次工程
に搬送するためのコンベアを別途構成する必要がなく、
設備費が少なくて済む。

【００３５】請求項３に係る長尺材の組合せ装置によれ
ば、移載手段とてしロータリトラバーサを採用している
ので、集積ゾーンに集積された長尺材を、組合せゾーン
に対して斜め上方から移載したり、集積ゾーンに集積さ
れた長尺材を、組合せゾーンに対して移載すると同時
に、組合せが完了した長尺材を、組合せゾーンからコン
ベア上に再び移載したりするのを、簡単な構造にて容易
且つ能率的に行わせることができる。

【００３６】請求項４に係る長尺材の組合せ装置によれ
ば、組合せゾーンに移載された奇数列の長尺材のうち
の、１列目の長尺材を除く長尺材を、当該１列目の長尺
材に向かって移動する際の移動量を、受け部材の櫛歯部
で制御しているので、この移動量を制御するためのスト
ッパを別途構成する必要がなく、装置の構造をさらに簡
素化することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の長尺材の組合せ装置の一実施例を示
す概略図である。

【図２】長尺材を組合せゾーンに移載した状態を示す概
略図である。

【図３】１列目の長尺材に向かって奇数列の長尺材を移
動させた状態を示す要部概略図である。

【図４】櫛歯部材を下降させた状態を示す要部概略図で
ある。

【図５】１列目の長尺材に向かって他の全ての長尺材を
移動させた状態を示す要部概略図である。

【図６】長尺材としてＶ型鋼を組合せる場合を示す要部
概略図である。

【図７】従来例を示す工程図である。

【符号の説明】

１コンベア２ロータリトラバーサ（移載手段）３櫛歯部材（第１の受け部材）４スライドスキッド（第２の受け部材）Ａ長尺材Ａ１，Ａ３，Ａ５奇数列の長尺材Ａ２，Ａ４偶数列の長尺材Ｔ１，Ｔ２突出部Ｘ集積ゾーンＹ組合せゾーンＢ１円形軌道

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献特開昭63−27319（ＪＰ，Ａ) 実開平５−37776（ＪＰ，Ｕ) 実開昭52−116882（ＪＰ，Ｕ) 特公昭51−11393（ＪＰ，Ｂ１) 実公昭50−23981（ＪＰ，Ｙ１) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) B65G 47/22 - 47/32 B65G 57/18

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】幅方向の両側へ突出する鍔状の突出部を有
する複数の長尺材を、各突出部どうしをオーバラップさ
せた状態で並列に組合せる長尺材の組合せ装置におい
て、複数の長尺材を集積ゾーンに搬送して、突出部どうしを
突き合わせた状態で並列に集積させるコンベアと、集積ゾーンに集積された複数の長尺材を持ち上げた後、
集積ゾーンに隣設された組合せゾーンに向かって斜め下
方に移動させて、当該長尺材を組合せゾーンに斜め上方
から移載する移載手段と、組合せゾーンに移載される長尺材のうちの奇数列の長尺
材の相互間を通って昇降し、上昇位置で、組合せゾーン
に移載される長尺材のうちの偶数列の長尺材を、奇数列
の長尺材よりも高い位置で、且つ移載方向下流側が高く
なるように段差を有して受け止める櫛歯状の第１の受け
部材と、組合せゾーンに移載される長尺材のうちの奇数列の長尺
材を受け止めるとともに、上記第１の受け部材を上昇さ
せた状態で、組合せゾーンから集積ゾーンに向かって所
定量移動して、組合せゾーンに移載された奇数列の長尺
材のうちの、集積ゾーン側から１列目の長尺材を除く長
尺材を、１列目の長尺材に向かって移動させた後、上記
第１の受け部材を下降させた状態で、組合せゾーンから
集積ゾーンに向かってさらに所定量移動して、上記１列
目の長尺材を除く全ての長尺材を、１列目の長尺材に向
かって移動させて各長尺材を組合せる第２の受け部材
と、１列目の長尺材を除く奇数列の長尺材のみを、第２の受
け部材によって第１列目の長尺材に向かって移動させる
際に、当該奇数列の長尺材を、その突出部が遇数列の長
尺材の突出部とオーバラップする位置まで移動するよう
に、当該奇数列の長尺材の移動量を各列毎に制御するス
トッパとを備えることを特徴とする長尺材の組合せ装
置。
【請求項２】上記集積ゾーン及び組合せゾーンが、コン
ベアの途中部に沿って配置されており、移載手段が、集
積ゾーンの長尺材を組合せゾーンに移載すると同時に、
組合せが完了した長尺材を、組合せゾーンからコンベア
の搬送方向下流側に移載する手段を備える請求項１記載
の長尺材の組合せ装置。
【請求項３】上記移載手段が、集積ゾーンに集積された
長尺材を、並列姿勢を維持した状態で持ち上げて円形軌
道に沿って移動させるロータリトラバーサである請求項
１又は請求項２記載の長尺材の組合せ装置。
【請求項４】上記ストッパを、第１の受け部材の櫛歯部
で兼用している請求項１記載の長尺材の組合せ装置。