JP3369900B2 - PC programming device - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 【０００１】 【産業上の利用分野】本発明は、プログラマブルコント
ローラ（以下、ＰＣという）のプログラミング装置に係
り、特に、ＰＣのプログラム入力及び管理方法に係り、
自動化機械をシーケンス制御するＰＣ用シーケンサのプ
ログラミング装置に関するものである。 【０００２】 【従来の技術】近時、自動化機械をシーケンス制御する
ために、ＰＣ用シーケンサがもちいられている。前記シ
ーケンサのプログラミングする手法としては種々の方式
が提案されているが、有接点のシーケンサに携わってき
た技術者になれているラダー方式が一般に用いられてい
る。上記シーケンスプログラムを入力するプログラミン
グ装置としては、専用の携帯用プログラミング装置と、
汎用のパーソナルコンピュータ（以下、パソコンとい
う）で使用できるプログラミングソフトウェアによるも
のとに大別できる。最近ではパソコンによるプログラミ
ングソフトウェアが多く使用されている。 【０００３】前記パソコンによるプログラミングソフト
ウェアを用いるものを含め、従来のプログラミング装置
では他の被制御対象装置で使用されたシーケンスプログ
ラムを再び利用する場合は下記のように行われている。
まず、予め一連のシーケンスプログラムの中から入力し
ておいたコメント（例えば、対象となる制御機能の名称
等を目印とし、再度利用の対象となる制御機能のプログ
ラムを探し出し、前記機能単位のプログラム毎に部品化
し、ファイル名を定めたのち、記憶装置に保管しておく
ようにする。次ぎに、前記記憶装置に保管されている部
品化された前記機能単位のプログラムを検索して呼出
し、プログラミング装置上でアドレスを指定し、結合処
理が行う必要があったのである。 【０００４】 【発明が解決しようとする課題】従来のプログラミング
装置では、作成されたシーケンスプログラムは、一つの
まとまり、例えば、一つの巻物のような形のイメージに
なっている。従って、過去に作成したシーケンスプログ
ラムの中から部品化したいプログラム、すなわち再度、
利用するプログラムを抽出したり、もしくは結合先の位
置を検索するためには、Ｉ／Ｏ番号をキーに検索機能を
用いて探し出すか、または対象機能名称として入力した
コメントをキーに検索しなければならなかった。 【０００５】さらに、部品化しておいた再利用プログラ
ムを結合する場合は、予め記憶装置に保管してあるファ
イルの一覧表を表示させ、前記一覧表の中から再利用す
るプログラムのファイル名を探し出し、前記探し出した
ファイル名のプログラムを読み出し、前記読み出したプ
ログラムの中から結合させたいプログラムの範囲や、結
合先のプログラムの結合する位置を指定し、結合作業が
行われていた。 【０００６】また、ファイル名を自動的に附したり、フ
ァイル名が附されたファイルの接続関係を自動的に作成
したりする技術も提案されていたが、ファイル自身は一
つのまとまりのあるものであり、十分な検討が加えられ
ていなかった。したがって、上記コメントをキーにする
検索および結合させたいプログラムの範囲ならびに結合
先のプログラムの結合する位置を指定、結合作業等は、
非常に煩瑣、且つ時間を要し、プログラム作成のネック
となっていた。 【０００７】本発明は、かかる従来の技術の問題点を解
決するためになされたもので、ＰＣのシーケンスプログ
ラムを作成する際、作成者のキー検索および結合作業の
手間を省き、部品化されたプログラムの結合作業効率が
向上し、且つ操作方法が確立した効率のよくプログラミ
ングできるＰＣのプログラミング装置を提供することを
その目的とする。 【０００８】 【課題を解決するための手段】上記目的の達成するた
め、本発明に係るＰＣのプログラミング装置の構成は、
シーケンスプログラムを入力するキーボードと、入力さ
れたシーケンスプログラム表示する画面と、画面上の位
置を指定するポイテイングデバイスを具備したプログラ
マブルコントローラのプログラミング装置において、被
制御対象装置についての一連のシーケンスプログラムを
機能単位毎のプログラムに分轄して入力し、前記入力さ
れたプログラムをシート単位で管理することを特徴とす
るものである。また、前記のプログラミング装置におい
て、前記シート単位で管理されているプログラムを他の
被制御対象装置に転用できるようにしたことを特徴とす
るものである。さらに、前記のプログラミング装置にお
いて、前記シート単位での管理は、前記分轄されたシー
ケンスプログラムの機能名称を表示するコメントをファ
イル名称とするようにしたことを特徴とするものであ
る。 【０００９】上記構成をプログラミング装置をより具体
的に説明する。ＰＣのプログラミング装置において、部
品化されたシーケンスプログラムを再利用して新たなシ
ーケンスプログラムを作成する場合、プログラムの結合
を表示されている複数のウィンドウ間で、マウスにより
ドラッグ＆ドロップすることにより、一連のシーケンス
プログラムを機能単位に分割し、シート単位に管理して
いるシーケンスプログラムの複写および結合できるよう
にしたものである。また、部品化され制御機能単位に分
轄されたシーケンスプログラムに、従来では対象となる
制御機能の名称をシーケンスプログラム中に入力してい
た機能を表示するコメントを、そのままプログラム名
称、すなわちファイル名称とすることにより、対象とな
る制御機能単位のシーケンスプログラムの管理をできる
ようにしたものである。 【００１０】 【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態に係るプ
ログラミング装置を図１ないし３を参照して説明する。
図１は、本発明に係るプログラミング装置における制御
機能単位に分轄されたシーケンスプログラムの表示画面
の説明図、図２は、図１のシーケンスプログラムから新
シーケンスプログラムを作成する動作説明の部分図、図
３は、図１のシーケンスプログラムから新シーケンスプ
ログラムを作成する動作説明の部分図である。 【００１１】図１において、図示する画面は、制御対象
となる装置のためのプログラム全体の構成を表示させる
プロジェクトウィンドウ１０と、制御対象装置のプログ
ラム１１を制御機能単位に分轄したシーケンスプログラ
ムシート２１の一覧を表示させるプログラム一覧ウィン
ドウ２０と、制御機能単位に分轄されたシーケンスプロ
グラムのラダープログラム３１の内容を表示および編集
を行うラダープログラムウィンドウ３０により構成され
ている。そして、前記プロジェクトウィンドウ１０と、
プログラム一覧ウィンドウ２０と、ラダープログラムウ
ィンドウ３０の順で構成される階層構造になっている。 【００１２】図２の分図（ａ），分図（ｂ），図３の分
図（ａ），分図（ｂ）は、本発明に係るプログラミング
装置を用い、制御機能単位に分轄されたシーケンスプロ
グラムを、再度利用して新しいシーケンスプログラムを
作成する場合には、従来行われていたラダープログラム
ウィンドウ３０を表示させ、前記プログラムの内容を確
認、検索を行なわずに、新しいシーケンスプログラムの
作成をすることができる動作例を示すものである。 【００１３】図２分図（ａ）は、シーケンスプログラム
を再利用し、新規シーケンスプログラムを作成する場合
の初期画面の説明図である。図示は既に作成されている
小形組立装置１０に用いられるシーケンスプログラム１
１の一部から大形組立装置１１０に用いられるシーケン
スプログラム１１１を新規に作成する場合について説明
する。 【００１４】まず、図２分図（ｂ）は、初めに、利用さ
れる複写元である小形組立装置のプロジェクトウィンド
ウ１０のプログラム一覧ウィンドウ２０を表示したの
ち、大形組立装置のプロジェクトウィンドウ１１０、プ
ログラム一覧ウィンドウ１２０を新規に作成する。次ぎ
に、小形組立装置から大形組立装置に転用するプラテン
ロード機能２１のシーケンスプログラムの複写する。 【００１５】小形組立装置１０のプログラム一覧ウィン
ドウ２０の中のシーケンスプログラムシート２１をマウ
スで指定し、そのまま、大形組立装置のプログラム一覧
ウィンドウ１２０へドラッグ＆ドロップすることにより
大形組立装置のプログラム一覧ウィンドウ１２０の中に
大形組立装置用のプラテンロード機能のシーケンスプロ
グラムシート１２１を作成することができる。 【００１６】図３分図（ａ）は、小形組立装置から大形
組立装置に転用するプラテンアンロード機能２２のシー
ケンスプログラムを複写する場合の説明図である。図２
分図（ｂ）と同様にして、小形組立装置のプログラム一
覧ウィンドウ２０の中のシーケンスプログラムシート２
２をマウスで指定し、そのまま大形組立装置のプログラ
ム一覧ウィンドウ１２０へドラッグ＆ドロップすること
により大形組立装置のプログラム一覧ウィンドウ１２０
の中に大形組立装置用のプラテンアンロード機能のシー
ケンスプログラムシート１２２を作成することができ
る。 【００１７】図３（ｂ）は、同様の操作で、既に作成さ
れている中形組立装置２１０のシーケンスプログラム２
１１の中から、上部組立品供給機能のシーケンスプログ
ラム２２３を大形組立装置１１０のシーケンスプログラ
ム１１１へ複写する場合の説明図である。小形組立装置
１０のシーケンスプログラム１１の中には、大形組立装
置１１０で使用したい上部組立品供給機能のシーケンス
プログラム１２３がないため、中形組立装置２１０のシ
ーケンスプログラム２１１の中から大形組立装置１１０
のシーケンスプログラム１１１へ複写する。 【００１８】前記中形組立装置から大形組立装置に転用
する上部組立品供給機能２２３のシーケンスプログラム
を複写するため、中形組立装置のプロジェクトウィンド
ウ２１０、中形組立装置のプログラム一覧ウィンドウ２
２０を表示させた後、前記中形組立装置のプログラム一
覧ウィンドウ２２０の中のシーケンスプログラムシート
２２３をマウスで指定し、そのまま大形組立装置のプロ
グラム一覧ウィンドウ１２０へ、ドラッグ＆ドロップす
ることにより大形組立装置のプログラム一覧ウィンドウ
１２０の中に大形組立装置用の上部組立品供給機能のシ
ーケンスプログラムシート１２３を作成することができ
る。 【００１９】上記の如く、従来は部品化したプログラム
を再利用する場合、再利用の対象となるファイルの一覧
を表示させ、対象制御機能のファイルを検索選択し、シ
ーケンスプログラム自身を表示させ、複写の範囲を検索
指定した後、結合先のシーケンスプログラムを表示さ
せ、結合位置を指定するといった複雑な操作を行う必要
があつた。 【００２０】本発明の構成によれば、プログラミング装
置により、プログラムの内容を表示させ、内容の確認や
検索をしなくとも、既に作成した制御装置のプログラム
一覧のウィンドウを表示させ、新規に作成する制御装置
のプログラム一覧のウィンドウとの間で、マウスによる
ドラッグ＆ドロップすることだけで結合処理を行うこと
ができ、プログラミングの効率が向上させることがてき
る。さらに、プログラム一覧のウィンドウを表示させる
だけで制御対象の機能のプログラミングを確認すること
ができるので管理を容易にすることができる。 【００２１】 【発明の効果】以上、詳細に説明した如く、本発明の構
成によれば、一連のシーケンスプログラムを機能単位毎
のプログラムに分轄して入力し、シート単位で管理する
ことにより、プログラムを作成する際の部品化されたプ
ログラムの結合作業効率を向上させ、操作方法が確立し
た効率のよくプログラミングできるＰＣのプログラミン
グ装置を提供することができる。Description: BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a programming device for a programmable controller (hereinafter, referred to as a PC), and more particularly to a program input and management method for a PC.
The present invention relates to a programming device for a sequencer for a PC for controlling a sequence of an automated machine. 2. Description of the Related Art Recently, a sequencer for a personal computer has been used for controlling the sequence of an automatic machine. Various methods have been proposed as a method of programming the sequencer, but a ladder method, which has become an engineer who has been engaged in a contacted sequencer, is generally used. As a programming device for inputting the sequence program, a dedicated portable programming device,
It can be broadly divided into those based on programming software that can be used on general-purpose personal computers (hereinafter referred to as personal computers). Recently, programming software using personal computers has been widely used. [0003] In a conventional programming device, including those using programming software by a personal computer, when a sequence program used in another controlled device is reused, the following is performed.
First, a comment (for example, using the name of the target control function or the like as a mark) input from a series of sequence programs in advance is searched for a control function program to be used again. After defining the file name and storing it in a storage device, the program retrieves and calls the program of the functionalized unit which is stored in the storage device and calls the program. [0004] In the conventional programming device, the sequence program created is one unit, for example, one unit. The image is like a scroll, so we want to make parts from sequence programs created in the past Program, that again,
In order to extract the program to be used or to search for the position of the connection destination, the I / O number must be used as a key to search using the search function, or the comment entered as the target function name must be searched using the key. did not become. Further, when combining reusable programs that have been made into parts, a list of files stored in a storage device in advance is displayed, and a file name of the program to be reused is searched from the list. Then, the program having the found file name is read, and the range of the program to be combined and the position of the program to be combined are specified from the read programs, and the combining operation is performed. There have also been proposed techniques for automatically assigning a file name or automatically creating a connection relationship between files to which a file name is assigned. However, the file itself has a unity. And did not give enough consideration. Therefore, the range of the program to be searched and combined by using the comment as a key and the position to be combined with the program to be combined, the combining operation, etc.
It was very complicated and time-consuming, and was a bottleneck in program creation. SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve the problems of the prior art, and when creating a sequence program for a PC, the time and effort of key search and combination work by the creator are eliminated, and the parts are made into parts. It is an object of the present invention to provide a PC programming device that can improve the efficiency of program linking work and can perform programming efficiently with an established operation method. [0008] To achieve the above object, the configuration of a PC programming apparatus according to the present invention is as follows.
A programming device for a programmable controller including a keyboard for inputting a sequence program, a screen for displaying the input sequence program, and a pointing device for specifying a position on the screen. The program is divided into and input into programs for each unit, and the input program is managed on a sheet basis. Further, in the above-mentioned programming device, the program managed on a sheet-by-sheet basis can be diverted to another device to be controlled. Further, in the above-mentioned programming device, the management in units of sheets is characterized in that a comment indicating a function name of the divided sequence program is used as a file name. The above configuration will be described more specifically for a programming device. When a new sequence program is created by reusing a componentized sequence program in a PC programming device, a series of programs can be linked by dragging and dropping between a plurality of displayed windows using a mouse. Is divided into functional units so that the sequence programs managed in sheet units can be copied and combined. Further, in the sequence program divided into control parts in the form of components, a comment for displaying the function in which the name of the target control function is conventionally input in the sequence program is directly used as the program name, that is, the file name. Thus, it is possible to manage a sequence program of a target control function unit. DETAILED DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS Hereinafter, a programming device according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.
FIG. 1 is an explanatory diagram of a display screen of a sequence program divided into control function units in a programming device according to the present invention. FIG. 2 is a partial diagram of an operation description for creating a new sequence program from the sequence program of FIG. FIG. 3 is a partial view for explaining the operation of creating a new sequence program from the sequence program of FIG. In FIG. 1, a screen shown includes a project window 10 for displaying the configuration of the entire program for a device to be controlled, and a sequence program sheet 21 in which a program 11 for the device to be controlled is divided into control function units. The program includes a program list window 20 for displaying a list, and a ladder program window 30 for displaying and editing the contents of a ladder program 31 of a sequence program divided into control function units. And the project window 10
It has a hierarchical structure composed of a program list window 20 and a ladder program window 30 in this order. The diagrams (a) and (b) in FIG. 2 and the diagrams (a) and (b) in FIG. 3 are divided into control function units using the programming device according to the present invention. When a new sequence program is created by using the sequence program again, the ladder program window 30 which has been used in the past is displayed, and the content of the program is checked and a new sequence program can be created without searching. This is an example of an operation that can be performed. FIG. 2A is an explanatory diagram of an initial screen when a sequence program is reused and a new sequence program is created. The illustration shows the sequence program 1 used in the small assembly device 10 already created.
A case will be described in which a sequence program 111 used for the large-sized assembly device 110 is newly created from a part of the program. First, FIG. 2B shows a program list window 20 of the project window 10 of the small assembler used as a copy source to be used, and then a project window 110 of the large assembler. A new program list window 120 is created. Next, a sequence program of the platen load function 21 to be diverted from the small assembling apparatus to the large assembling apparatus is copied. The sequence program sheet 21 in the program list window 20 of the small assembling apparatus 10 is designated with a mouse, and is dragged and dropped to the program list window 120 of the large assembling apparatus as it is, thereby listing the programs of the large assembling apparatus. In the window 120, a sequence program sheet 121 of a platen loading function for a large-sized assembly device can be created. FIG. 3A is an explanatory diagram in the case of copying a sequence program of the platen unload function 22 which is diverted from a small assembling apparatus to a large assembling apparatus. FIG.
The sequence program sheet 2 in the program list window 20 of the small assembling apparatus in the same manner as FIG.
2 is designated with a mouse, and dragged and dropped to the program list window 120 of the large assembling apparatus as it is.
, A sequence program sheet 122 for a platen unload function for a large-sized assembly apparatus can be created. FIG. 3B shows a sequence program 2 of the medium-sized assembling apparatus 210 which has already been created by the same operation.
11 is an explanatory diagram in the case where a sequence program 223 of the upper assembly supply function is copied from 11 into a sequence program 111 of the large-sized assembly apparatus 110. FIG. In the sequence program 11 of the small assembly device 10, there is no sequence program 123 of the upper assembly supply function to be used in the large assembly device 110. 110
Is copied to the sequence program 111 of FIG. In order to copy the sequence program of the upper assembly supply function 223 which is diverted from the medium-sized assembling apparatus to the large-sized assembling apparatus, a project window 210 of the medium-sized assembling apparatus and a program list window 2 of the medium-sized assembling apparatus are copied.
20 is displayed, the sequence program sheet 223 in the program list window 220 of the medium-sized assembly device is designated by a mouse, and dragged and dropped to the program list window 120 of the large-sized assembly device. In the program list window 120 of the assembling apparatus, a sequence program sheet 123 of the upper assembly supply function for the large assembling apparatus can be created. As described above, when reusing a program which has been conventionally made into a component, a list of files to be reused is displayed, a file of a target control function is searched and selected, and the sequence program itself is displayed and copied. After searching and specifying the range, it was necessary to perform a complicated operation such as displaying the sequence program of the connection destination and specifying the connection position. According to the configuration of the present invention, the contents of the program are displayed by the programming device, and the window of the program list of the control device which has been already prepared is displayed without newly confirming or searching the content, and the program is newly created. The connection process can be performed only by dragging and dropping with the mouse between the program list window of the control device and the programming efficiency can be improved. Further, since the programming of the function to be controlled can be confirmed only by displaying the window of the program list, the management can be facilitated. As described above in detail, according to the configuration of the present invention, a series of sequence programs is divided into and input into programs for each functional unit, and is managed in units of sheets. It is possible to provide a programming device for a PC which can improve the efficiency of work of combining programs made into components when creating a program and can perform programming efficiently with an established operation method.

【図面の簡単な説明】 【図１】本発明に係るプログラミング装置における制御
機能単位に分轄されたシーケンスプログラムの表示画面
の説明図である。 【図２】図１のシーケンスプログラムから新シーケンス
プログラムを作成する動作説明の部分図である。 【図３】図１のシーケンスプログラムから他のシーケン
スプログラムを作成する動作説明の他の部分図である。 【符号の説明】 １０…小形組立装置のプロジェクトウィンドウ １１…小形組立装置のプログラム全体 ２０…小形組立装置のプログラム一覧ウィンドウ ２１…小形組立装置の機能単位に分轄したシーケンスプ
ログラムシート（機能名称…プラテンロード） ２２…小形組立装置の機能単位に分轄したシーケンスプ
ログラムシート（機能名称…プラテンアンロード） ３０…小形組立装置のラダープログラムウィンドウ ３１…小形組立装置のラダープログラム １１０…大形組立装置のプロジェクトウィンドウ １１１…大形組立装置のプログラム全体 １２０…大形組立装置のプログラム一覧ウィンドウ １２１…大形組立装置のシーケンスプログラムシート
（機能名称…プラテンロード） １２２…大形組立装置のシーケンスプログラムシート
（機能名称…プラテンアンロード） １２３…大形組立装置のシーケンスプログラムグシート
（機能名称…上部組立品供給） ２１０…中形組立装置のプロジェクトウィンドウ ２１１…中形組立装置のプログラム全体 ２２０…中形組立装置のプログラム一覧ウィンドウ ２２３…中形組立装置の機能単位に分轄したシーケンス
プログラムシート（機能名称…上部組立品供給）BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram of a display screen of a sequence program divided into control function units in a programming device according to the present invention. FIG. 2 is a partial diagram illustrating an operation for creating a new sequence program from the sequence program of FIG. 1; FIG. 3 is another partial diagram illustrating the operation of creating another sequence program from the sequence program of FIG. 1; [Description of Signs] 10: Project window of small assembling apparatus 11: whole program of small assembling apparatus 20: program list window 21 of small assembling apparatus ... Sequence program sheet (function name: platen load) divided into functional units of small assembling apparatus 22: Sequence program sheet (function name: Platen unload) divided into functional units of the small assembly device 30: Ladder program window 31 of the small assembly device ... Ladder program 110 of the small assembly device 110: Project window 111 of the large assembly device ... Overall program of large assembly apparatus 120 ... Program list window 121 of large assembly apparatus Sequence program sheet of large assembly apparatus (function name: platen load) 122 ... Sequence program sheet of large assembly apparatus (function name) ... Platen unloading) 123 ... Sequence programming sheet of large assembly machine (function name ... upper assembly supply) 210 ... Medium assembly machine project window 211 ... Medium assembly machine whole program 220 ... Medium assembly machine Program list window 223: Sequence program sheet divided into functional units of the medium-sized assembly device (Function name: Upper assembly supply)

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 須永 勉 新潟県北蒲原郡中条町大字富岡46番地１ 株式会社日立製作所 産業機器事業部 内 (72)発明者 長倉 賢一 千葉県習志野市東習志野７丁目１番１号 日立京葉エンジニアリング株式会社内 (56)参考文献 特開 平３−57001（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−334355（ＪＰ，Ａ) 特開 平７−200278（ＪＰ，Ａ) 特開 平６−67712（ＪＰ，Ａ) 特開 平５−100718（ＪＰ，Ａ) 特開 平４−284503（ＪＰ，Ａ) 特開 平９−288569（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.⁷，ＤＢ名) G05B 19/04 - 19/05 G06F 9/06 - 9/06 550 ──────────────────────────────────────────────────続 き Continuing on the front page (72) Inventor Tsutomu Sunaga 46-1 Tomioka, Nakajocho, Kitakanbara-gun, Niigata Prefecture Industrial Machinery Division, Hitachi, Ltd. Inside (72) Kenichi Nagakura 7-1-1 Higashi Narashino, Narashino City, Chiba Prefecture No. 1 Hitachi Keiyo Engineering Co., Ltd. (56) References JP-A-3-57001 (JP, A) JP-A-7-334355 (JP, A) JP-A-7-200278 (JP, A) JP-A-6 -67712 (JP, A) JP-A-5-100718 (JP, A) JP-A-4-284503 (JP, A) JP-A-9-288569 (JP, A) (58) Fields studied (Int. . ^7, DB name) G05B 19/04 - 19/05 G06F 9/06 - 9/06 550

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】 【請求項１】シーケンスプログラムを入力するキーボー
ドと、入力されたシーケンスプログラムを表示する画面
と、該画面上の位置を指定するポイテイングデバイスを
具備したプログラマブルコントローラのプログラミング
装置において、 被制御対象装置に対しシーケンスプログラムを制御機能
単位に分轄して管理し、該制御機能単位に分轄されたシ
ーケンスプログラムの機能名称のコメントで管理すると
ともに、前記制御機能単位に分轄されたシーケンスプロ
グラムをブログラム一覧ウインドウに表示し、前記ポイ
テイングデバイスで指定し、他の被制御対象装置のブロ
グラム一覧ウインドウにドラッグ及びドロッブすること
により複写または結合させ、該他の被制御対象装置のシ
ーケンスプログラムを作成できるようにしたことを特徴
とするプログラマブルコントローラのプログラミング装
置。(57) and keyboard for inputting Claims 1. A sequence program, a screen displaying the sequence program input, the programmable controller equipped POI te queuing device for designating a position on the screen In the programming device, the control target device manages the sequence program by dividing it into control function units, manages the sequence program by the comment of the function name of the sequence program divided into the control function unit, and distributes the sequence program into the control function unit. The sequence program is displayed in the program list window, designated by the pointing device, and copied or combined by dragging and dropping into the program list window of another controlled device to copy or combine the other controlled device. Sequence programs can be created Programmable controller programming apparatus characterized by was Unishi.