JP3369605B2 - Film material conveyor - Google Patents
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Description
【０００１】[0001]
【産業上の利用分野】本発明は、フィルム材の搬送装置
に関する。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a film material conveying device.
【０００２】[0002]
【従来の技術】図６に、搬送ローラ間に張設されたフィ
ルム材をローラ駆動によって所定方向に搬送するフィル
ム材の搬送装置の一般的構成を示す。同図において、搬
送ローラ１，２，３間に張設されたフィルム材Ｆは、図
示しない駆動ローラによって所定方向（Ｙ方向）に搬送
され、例えば、表面処理槽等々に導かれる。なお、ロー
ラ１，２，３のいずれかが駆動ローラとされる場合もあ
るが、本質は変らない。2. Description of the Related Art FIG. 6 shows a general structure of a film material conveying apparatus for conveying a film material stretched between conveying rollers in a predetermined direction by driving the rollers. In the figure, the film material F stretched between the transport rollers 1, 2 and 3 is transported in a predetermined direction (Y direction) by a drive roller (not shown) and guided to, for example, a surface treatment tank. It should be noted that although one of the rollers 1, 2, and 3 may be a driving roller, the essence does not change.
【０００３】かかる搬送装置では、同図に示すＸ１また
はＸ２方向にフィルム材Ｆが位置ずれする現象いわゆる
蛇行が生じ易い。高張力で高速搬送の場合には、フィル
ム材Ｆにかかる張力の大きな方に蛇行する。そこで、例
えば搬送ローラ２の軸線Ｚを垂直方向に傾斜させること
により、張力を調整して蛇行を補正する。すなわち、シ
ャフト部２Ｓを支承する軸受台（図示省略）を上下動さ
せて行う。図７に示す場合は、搬送ローラ２Ａ，２Ｂの
軸線Ｚａ，Ｚｂを水平方向に傾斜させることによって行
っている。In such a transport device, a phenomenon in which the film material F is displaced in the X1 or X2 direction shown in FIG. In the case of high tension and high speed conveyance, the film material F meanders to the one having a larger tension. Therefore, the meandering is corrected by adjusting the tension by, for example, inclining the axis Z of the conveying roller 2 in the vertical direction. That is, this is performed by vertically moving a bearing base (not shown) that supports the shaft portion 2S. In the case shown in FIG. 7, it is performed by inclining the axes Za and Zb of the transport rollers 2A and 2B in the horizontal direction.
【０００４】ところで、フィルム材が図８（Ａ）に示す
ＦＰＣ（ＦｒｅｘｉｂｌｅＰｒｉｎｔｅｄ Ｃｉｒｃｕ
ｉｔ）素材１００の場合、ＦＰＣ素材１００は極薄（例
えば２５μｍ）の例えばポリミド樹脂膜１０２上に極薄
（例えば１μｍ）の銅箔１０１を蒸着により形成し、あ
るいは銅箔１０１上に樹脂１０２をコーティングするこ
とにより形成されている。また、ＦＰＣ完成化工程に備
えて、樹脂１０２用のレジスト１０２Ｒ及び銅箔１０１
用のレジスト１０１Ｒが塗布されている。かかるレジス
ト１０１Ｒ，１０２Ｒを一体化形成した場合でも、総厚
は１００μｍ程度である。By the way, the film material is FPC (Flexible Printed Circuit) shown in FIG.
(it) In the case of the material 100, the FPC material 100 is formed by depositing an ultrathin (for example, 1 μm) copper foil 101 on a very thin (for example, 25 μm) polyimide resin film 102, or by depositing the resin 102 on the copper foil 101. It is formed by coating. Further, in preparation for the FPC completion process, the resist 102R for the resin 102 and the copper foil 101
A resist 101R for coating is applied. Even when the resists 101R and 102R are integrally formed, the total thickness is about 100 μm.
【０００５】因みに、完成化工程としては、レジスト１
０１Ｒの露光，エッチング工程、多数の電路１１１，１
１１からなるパターン１１０を形成するためのめっき工
程、レジスト１０１Ｒの露光，エッチングを含むボンデ
ィング用穴１０２Ｈの形成工程が挙げられる。かくし
て、完成ＦＰＣは、同（Ｂ）に示す形態とされる場合が
多い。Incidentally, the resist 1 is used as a completion process.
01R exposure, etching process, a large number of electric paths 111, 1
The plating step for forming the pattern 110 made of 11 and the step for forming the bonding hole 102H including the exposure and etching of the resist 101R can be mentioned. Thus, the completed FPC is often in the form shown in FIG.
【０００６】また、かかる極薄のＦＰＣ素材１００で
は、例えば張力３００ｇ，速度０．３〜１．０ｍ／ｍｉ
ｎで搬送しなければならないから、図６，図７に示す従
来蛇行補正方法を実施することは非常に困難である。こ
のためバッチ処理する場合が多い。但し、ＦＰＣ素材１
００の図９（Ａ）に示す幅寸法Ｗｐを例えば３５ｍｍ以
下とすれば、装置精巧化により実施し得る。Further, in such an ultra-thin FPC material 100, for example, the tension is 300 g and the speed is 0.3 to 1.0 m / mi.
Since it has to be conveyed by n, it is very difficult to implement the conventional meandering correction method shown in FIGS. 6 and 7. Therefore, batch processing is often performed. However, FPC material 1
If the width dimension Wp of No. 00 shown in FIG. 9 (A) is set to 35 mm or less, the device can be refined.
【０００７】したがって、ＦＰＣ素材１００の場合、図
９（Ａ）に示す如く、パターン１１０を１列しか形成す
ることができない。換言すれば、同（Ｂ）に示す如く、
幅寸法Ｗが複数のパターン１１０を並行形成可能な例え
ば２５０ｍｍの幅広ＦＰＣ素材１１０（Ｆ）を蛇行防止
を図りつつ円滑搬送できるなら、ＦＰＣの生産性と品質
とを大幅に向上できること明白である。他の用途に供さ
れるフィルム材Ｆについても同様である。Therefore, in the case of the FPC material 100, only one row of the pattern 110 can be formed as shown in FIG. In other words, as shown in (B),
If the wide FPC material 110 (F) having a width dimension W in which a plurality of patterns 110 can be formed in parallel can be smoothly conveyed while preventing meandering, it is obvious that the productivity and quality of the FPC can be significantly improved. The same applies to the film material F used for other purposes.
【０００８】[0008]
【発明が解決しようとする課題】かくして、極薄で幅広
のフィルム材を蛇行なく円滑に搬送する方法及び装置の
開発が強く求めらているが、幅広で極薄のフィルム材Ｆ
を低張力かつ低速で搬送する場合は張力が大きい方に移
動しないこと，張力を材質的に許容される最大値とする
と搬送ローラ（２）とフィルム材Ｆとの摩擦抵抗が増大
して搬送そのものが停止してしまうこと，剛性が小さい
ので中央部が緩み変形して搬送ローラ（２）に密着して
しまい搬送停止はもとよりフィルム材Ｆに皺や破損が発
生する等々の固有的技術事項が多く、未だに開発完成さ
れていないのが事情である。Thus, there is a strong demand for the development of a method and apparatus for smoothly transporting an ultrathin and wide film material without meandering. However, the wide and ultrathin film material F is required.
When the sheet is conveyed at a low tension and a low speed, the tension should not move to the larger side, and if the tension is set to the maximum value allowed by the material, the friction resistance between the conveying roller (2) and the film material F increases and the conveying itself. Is stopped, and since the rigidity is low, the center part is loosened and deformed and comes into close contact with the transport roller (2), and there are many peculiar technical items such as wrinkles and breakage on the film material F as well as transport stop. The situation is that the development has not been completed yet.
【０００９】ここに、本発明の目的は、蛇行補正が容易
で円滑な搬送を安定して行えるフィルム材の搬送装置を
提供することにある。SUMMARY OF THE INVENTION It is an object of the present invention to provide a film material conveying apparatus which can easily perform meandering correction and can stably perform smooth conveyance.
【００１０】[0010]
【課題を解決するための手段】本発明は、従来蛇行補正
方法が張力増大化を原理原則とするものである以上、許
容される張力が一段と低下するフィルム材の極薄化及び
幅広化には妥協性が見いだせないことから、搬送ローラ
に振動を付加して搬送中のフィルム材との摩擦抵抗を軽
減し、かつこの低摩擦抵抗化を前提として作動する蛇行
補正手段を導入した構成である。According to the present invention, since the conventional meandering correction method is based on the principle of increasing the tension, it is necessary to make the film material extremely thin and wide so that the allowable tension is further reduced. Since no compromise can be found, vibration is applied to the transport roller to reduce the frictional resistance with the film material being transported, and meandering correction means that operates on the premise of this low frictional resistance is introduced.
【００１１】すなわち、請求項１の発明に係るフィルム
材の搬送装置は、搬送ローラ間に張設されたフィルム材
をローラ駆動によって所定方向に搬送するフィルム材の
搬送装置において、前記搬送ローラに搬送ローラとフィ
ルム材との摩擦抵抗を軽減させるための振動を付加する
振動付加手段と、この振動付加手段に関与して搬送ロー
ラに付加する振動の方向を変更調整する振動方向変更調
整手段と、搬送中のフィルム材の蛇行を検出する蛇行検
出手段と、検出された蛇行を補正するように振動方向変
更調整手段を駆動制御する蛇行補正制御手段とを設けた
こと、を特徴とする。That is, the film material conveying apparatus according to the invention of claim 1 is a film material conveying apparatus for conveying a film material stretched between the conveying rollers in a predetermined direction by roller driving, and conveying the film material to the conveying rollers. Vibration adding means for adding vibration for reducing frictional resistance between the roller and the film material; vibration direction changing adjusting means for changing and adjusting the direction of vibration applied to the conveying roller in relation to the vibration adding means; A meandering detection means for detecting the meandering of the film material therein, and a meandering correction control means for driving and controlling the vibration direction change adjusting means so as to correct the detected meandering are provided.
【００１２】また、請求項２の発明に係るフィルム材の
搬送装置は、搬送ローラ間に張設されたフィルム材をロ
ーラ駆動によって所定方向に搬送するフィルム材の搬送
装置において、前記搬送ローラに搬送ローラとフィルム
材との摩擦抵抗を軽減させるための振動を付加する振動
付加手段と、搬送ローラの軸線を水平方向または垂直方
向に傾斜させる搬送ローラ傾斜機構と、搬送中のフィル
ム材の蛇行を検出する蛇行検出手段と、検出された蛇行
を補正するように搬送ローラ傾斜機構を駆動制御する蛇
行補正制御手段とを設けたこと、を特徴とする。According to a second aspect of the present invention, there is provided a film material transporting apparatus for transporting a film material stretched between the transport rollers in a predetermined direction by driving the roller to transport the film material to the transport rollers. Vibration adding means for adding vibration to reduce frictional resistance between the roller and the film material, a transport roller tilting mechanism for tilting the axis of the transport roller horizontally or vertically, and detection of meandering of the film material during transport And a meandering correction control means for driving and controlling the conveying roller tilting mechanism so as to correct the detected meandering.
【００１３】[0013]
【作用】請求項１の発明によれば、搬送開始と同時に振
動付加手段を作動させて搬送ローラに振動を付加する
と、搬送ローラとフィルム材との摩擦抵抗が軽減され
る。したがって、小さな張力でも安定して搬送できる。
ここに、蛇行検出手段がフィルム材の蛇行を検出する
と、蛇行補正制御手段が振動方向変更調整手段を駆動制
御する。すなわち、搬送ローラに付加する振動の方向を
蛇行を打消すことのできる方向に変更調整する。する
と、フィルム材がその振動によって正規の位置に戻され
る。つまり、蛇行を自動補正できる。According to the first aspect of the present invention, when the vibration adding means is operated at the same time as the start of the conveyance to apply the vibration to the conveying roller, the frictional resistance between the conveying roller and the film material is reduced. Therefore, even a small tension can be stably transported.
When the meandering detection means detects the meandering of the film material, the meandering correction control means drives and controls the vibration direction change adjusting means. That is, the direction of vibration applied to the conveying roller is changed and adjusted to a direction capable of canceling the meandering. Then, the film material is returned to the normal position by the vibration. That is, the meandering can be automatically corrected.
【００１４】また、請求項２の発明によれば、搬送開始
と同時に振動付加手段を作動させると、搬送ローラとフ
ィルム材との摩擦抵抗が軽減される。そして、蛇行検出
手段がフィルム材の蛇行を検出すると、蛇行補正制御手
段が搬送ローラ傾斜機構を駆動制御する。この搬送ロー
ラ傾斜機構は、従来例と同様構造であるが、搬送中のフ
ィルム材と搬送ローラとの摩擦抵抗が非常に小さくなっ
ているので、僅かな張力増大を掛けるだけで、フィルム
材の蛇行を自動補正できる。According to the second aspect of the present invention, when the vibration applying means is operated at the same time as the start of the conveyance, the frictional resistance between the conveyance roller and the film material is reduced. When the meandering detection means detects the meandering of the film material, the meandering correction control means drives and controls the transport roller tilting mechanism. This transport roller tilting mechanism has the same structure as the conventional example, but the frictional resistance between the film material and the transport roller during transportation is extremely small. Therefore, even if a slight increase in tension is applied, the film material will meander. Can be automatically corrected.
【００１５】[0015]
【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して説明
する。
（第１実施例）本搬送装置は、図１，図２に示す如く、
振動付加手段１０と振動方向変更調整手段２０と蛇行検
出手段３０と蛇行補正制御手段（４０）とを設け、搬送
ローラ２に振動を付加して搬送ローラ２とフィルム材Ｆ
との摩擦抵抗の軽減を図るとともに、その振動方向を変
更調整することにより蛇行を自動補正できるように構成
されている。Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings. (First Embodiment) As shown in FIG. 1 and FIG.
A vibration adding means 10, a vibration direction change adjusting means 20, a meandering detection means 30, and a meandering correction control means (40) are provided, and vibration is applied to the conveying roller 2 to convey the conveying roller 2 and the film material F.
In addition to reducing frictional resistance to and, meandering is automatically corrected by changing and adjusting the vibration direction.
【００１６】図１において、搬送ローラ１，２，３は、
従来例（図６）の場合と同様に配設され、これら搬送ロ
ーラ間に張設されたフィルム材ＦをＹ方向に搬送ガイド
する。フィルム材Ｆは、図８で説明したＦＰＣ１００
（１０１，１０２）であり、厚さが５０μｍの極薄で、
幅寸法Ｗは図９（Ｂ）に示す如くパターン１１０をパタ
ーン幅寸法により３〜１０数個だけ並列形成することが
できる２５０ｍｍの幅広とされている。搬送速度は０．
５ｍ／ｍｉｎで、張力は３００ｇと設定されている。In FIG. 1, the conveying rollers 1, 2 and 3 are
The film material F, which is arranged in the same manner as in the conventional example (FIG. 6) and stretched between these transport rollers, is transported and guided in the Y direction. The film material F is the FPC100 described in FIG.
(101, 102), which is extremely thin with a thickness of 50 μm,
As shown in FIG. 9 (B), the width dimension W is set to be as wide as 250 mm so that 3 to 10 or more patterns 110 can be formed in parallel according to the pattern width dimension. Transport speed is 0.
The tension is set to 300 g at 5 m / min.
【００１７】搬送ローラ２は、振動付加手段１０の導入
に備え、機枠９Ｆ，９Ｒにバネやゴムからなる複数の弾
性部材６を介して支承された軸受台５Ｆ，５Ｒに回転支
持されている。The transport roller 2 is rotatably supported by bearing bases 5F and 5R supported by machine frames 9F and 9R via a plurality of elastic members 6 made of springs and rubber in preparation for the introduction of the vibration applying means 10. .
【００１８】さて、振動付加手段１０は、搬送ローラ２
に振動を付加する手段であり、この実施例では回転型バ
イブレータとされ、かつ軸受台５Ｆ（５Ｒ）を介して振
動付加するように形成されている。通常的には、図３に
実線で示した垂直方向の振動を付加することができる。
この振動を付加することによって、搬送ローラ２とフィ
ルム材Ｆとの摩擦抵抗を大幅に軽減できる。したがっ
て、３００ｇの張力でも円滑搬送できる。The vibration adding means 10 is composed of the conveying roller 2
Is a means for applying vibration, and is a rotary vibrator in this embodiment, and is formed so as to apply vibration via the bearing stand 5F (5R). Normally, the vertical vibration indicated by the solid line in FIG. 3 can be added.
By adding this vibration, the frictional resistance between the transport roller 2 and the film material F can be significantly reduced. Therefore, even with a tension of 300 g, it can be transported smoothly.
【００１９】次に、振動方向変更調整手段２０は、振動
付加手段１０に関与して搬送ローラ２に付加する振動の
方向を変更調整する手段で、この実施例ではバイブレー
タ（１０）の姿勢を変更させる構成とされている。Next, the vibration direction change adjusting means 20 is means for changing and adjusting the direction of the vibration applied to the conveying roller 2 in relation to the vibration adding means 10. In this embodiment, the posture of the vibrator (10) is changed. It is configured to let.
【００２０】すなわち、振動方向変更調整手段２０は、
図１，図２に示す如く、振動付加手段１０が取付けられ
た傾斜回動板２３と、シリンダ装置（シリンダ２１，ピ
ストンロッド２２）と、コントローラ２４からなる。傾
斜回動板２３は、軸受台５Ｆのブラケット７，７にピン
８で回動可能に装着されている。一方、シリンダ２１は
機枠９Ｆの下面に固着されているとともに、ピストンロ
ッド２２の先端は機枠９Ｆに上下動可能に貫通されかつ
傾斜回動板２３の突出部を担持する。したがって、ピス
トンロッド２２を、図１において上下方向に出没させれ
ば、振動付加手段１０の姿勢を変更させることができ
る。That is, the vibration direction change adjusting means 20 is
As shown in FIGS. 1 and 2, the tilting plate 23 to which the vibration applying means 10 is attached, a cylinder device (cylinder 21, piston rod 22), and a controller 24 are included. The tilt rotation plate 23 is rotatably attached to the brackets 7, 7 of the bearing stand 5F by the pin 8. On the other hand, the cylinder 21 is fixed to the lower surface of the machine frame 9F, and the tip end of the piston rod 22 penetrates the machine frame 9F so as to be vertically movable and carries the protruding portion of the inclined rotation plate 23. Therefore, the posture of the vibration applying means 10 can be changed by retracting the piston rod 22 in the vertical direction in FIG.
【００２１】ここに、コントローラ２４は、シリンダ２
１（ピストンロッド２２）のポジションを上限位置Ｐｈ
と中間位置Ｐｎと下限位置Ｐｌとに切替えできる。中間
位置Ｐｎにあるときは傾斜回動板２３が水平状態にあ
り、振動付加手段１０は搬送ローラ２に図３に実線で示
した垂直方向の振動を付加できる。また、上限位置Ｐｈ
とすると、傾斜回動板２３が図１でピン８を中心に左回
動されるので、図３（Ｂ），（Ｃ）に点線で示す傾斜方
向Ｘ２Ｃの振動を付加できる。下限位置Ｐｌの場合は、
反対に２点鎖線で示す傾斜方向Ｘ１Ｃの振動となる。Here, the controller 24 is the cylinder 2
Set the position of 1 (piston rod 22) to the upper limit position Ph
It is possible to switch between the intermediate position Pn and the lower limit position Pl. When it is at the intermediate position Pn, the tilt rotation plate 23 is in the horizontal state, and the vibration adding means 10 can add the vibration in the vertical direction shown by the solid line in FIG. In addition, the upper limit position Ph
Then, since the tilt rotation plate 23 is rotated left about the pin 8 in FIG. 1, vibration in the tilt direction X2C shown by dotted lines in FIGS. 3B and 3C can be added. In the case of the lower limit position Pl,
On the contrary, the vibration is in the tilt direction X1C indicated by the chain double-dashed line.
【００２２】つまり、フィルム材Ｆが例えば図３
（Ｂ），（Ｃ）に示すＸ１方向に蛇行した場合、付加す
る振動の向きを実線で示す垂直方向から点線で示す方向
Ｘ２Ｃに変更すれば、その水平分力成分が蛇行を打消す
方向にフィルム材Ｆを移動させることができる。フィル
ム材ＦがＸ２方向に蛇行した場合には、傾斜方向Ｘ１Ｃ
に変更すればよい。もとより、垂直分力成分が、搬送ロ
ーラ２との摩擦抵抗軽減を維持する。That is, the film material F is, for example, as shown in FIG.
In the case of meandering in the X1 direction shown in (B) and (C), if the direction of the added vibration is changed from the vertical direction indicated by the solid line to the direction X2C indicated by the dotted line, the horizontal component force component is in the direction of canceling the meandering. The film material F can be moved. When the film material F meanders in the X2 direction, the tilt direction X1C
You can change to. Of course, the vertical component component keeps reducing the frictional resistance with the transport roller 2.
【００２３】また、蛇行検出手段３０は、搬送中のフィ
ルム材Ｆの蛇行を検出する手段で、図１〜図３に示す一
対の非接触型の位置検出センサ３１Ｆ，３１Ｒからな
る。センサ３１Ｆ（３１Ｒ）は、Ｘ１（Ｘ２）方向の蛇
行量が設定値以上となったときにＯＮとなり、あるデッ
トバンドを持った設定値以下となるとＯＦＦする。な
お、両位置検出センサー３１Ｆ，３１Ｒは、ＯＮ−ＯＦ
Ｆ方式とされているが、蛇行量に比例的なアナログ信号
を出力するように形成しても実施できる。The meandering detection means 30 is means for detecting the meandering of the film material F being conveyed, and comprises a pair of non-contact type position detection sensors 31F and 31R shown in FIGS. The sensor 31F (31R) is turned on when the amount of meandering in the X1 (X2) direction is equal to or more than a set value, and is turned off when the amount of wobbling is equal to or less than a set value having a certain dead band. Both position detection sensors 31F and 31R are ON-OF.
Although the F system is used, it can be implemented by forming an analog signal proportional to the meandering amount.
【００２４】図２に示す本搬送装置全体を駆動制御する
駆動制御盤４０は、ＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力ポ
ート等を含み、図示しない駆動ローラ等を適時に適量だ
け駆動制御する。A drive control board 40 for driving and controlling the entire conveying apparatus shown in FIG. 2 includes a CPU, a ROM, a RAM, an input / output port and the like, and drives and controls a driving roller (not shown) by an appropriate amount at a suitable time.
【００２５】ここに、蛇行補正制御手段は、上記ＣＰ
Ｕ，ＲＯＭ，ＲＡＭ等の構成要素とそれらの持つ機能を
利用して構築されており、蛇行検出手段３０（３１Ｆ，
３１Ｒ）でフィルム材Ｆの蛇行が検出されると、振動方
向変更調整手段２０（２１）を駆動制御して、その蛇行
を自動補正する。詳しくは、ＲＯＭに格納された図４に
示す補正プログラムに基づき、ＣＰＵが駆動制御する。
つまり、図３に示すＸ１方向の蛇行が生じ位置検出セン
サ３１ＦがＯＮする（ＳＴ１０のＹＥＳ）と、コントロ
ーラ２４に信号を送ってシリンダ２１のポジションを上
限位置Ｐｈとする（ＳＴ１１）。すると、バイブレータ
（１０）の付勢が変り、搬送ローラ２にＸ２Ｃ方向の振
動を付加する。したがって、フィルム材Ｆは、その水平
分力成分によってＸ２方向に移動されＸ１方向の蛇行を
自動補正できるわけである。この際、Ｘ２Ｃ方向の振動
の垂直分力成分が、搬送ローラ２とフィルム材Ｆとの摩
擦抵抗軽減を維持する。この際の摩擦抵抗は僅かに増大
するものの張力３００ｇでの円滑搬送を保障できる。Here, the meandering correction control means is the CP
It is constructed by using the constituent elements such as U, ROM, RAM and their functions, and the meandering detection means 30 (31F, 31F,
When the meandering of the film material F is detected in (31R), the vibration direction change adjusting means 20 (21) is drive-controlled to automatically correct the meandering. More specifically, the CPU controls the drive based on the correction program shown in FIG. 4 stored in the ROM.
That is, when meandering in the X1 direction shown in FIG. 3 occurs and the position detection sensor 31F is turned on (YES in ST10), a signal is sent to the controller 24 to set the position of the cylinder 21 to the upper limit position Ph (ST11). Then, the urging force of the vibrator (10) changes, and vibration in the X2C direction is applied to the transport roller 2. Therefore, the film material F is moved in the X2 direction by the horizontal component force component, and the meandering in the X1 direction can be automatically corrected. At this time, the vertical component component of the vibration in the X2C direction maintains the reduction of the frictional resistance between the transport roller 2 and the film material F. Although the frictional resistance at this time increases slightly, smooth conveyance with a tension of 300 g can be guaranteed.
【００２６】この蛇行が自動補正されると、位置検出セ
ンサ３１ＦがＯＦＦとなる（ＳＴ１２のＹＥＳ）。する
と、ＣＰＵは、シリンダ２１のポジションを中間位置Ｐ
ｎと切替える（ＳＴ１３）。一方、図３でＸ２方向の蛇
行が生じた場合は、ＳＴ１４〜１６で補正される。な
お、図２に示すスイッチ４１は、自動補正指令信号を出
力する。When this meandering is automatically corrected, the position detection sensor 31F is turned off (YES in ST12). Then, the CPU sets the position of the cylinder 21 to the intermediate position P.
Switch to n (ST13). On the other hand, when meandering in the X2 direction occurs in FIG. 3, it is corrected in ST14 to ST16. The switch 41 shown in FIG. 2 outputs an automatic correction command signal.
【００２７】次に、この第１実施例の作用を説明する。
駆動制御盤４０が駆動ローラを回転させると、フィルム
材Ｆは図１，図３に示すＹ方向に送られる。これと同時
的に、スイッチ４１を操作して自動補正指令を行う。Next, the operation of the first embodiment will be described.
When the drive control board 40 rotates the drive roller, the film material F is fed in the Y direction shown in FIGS. At the same time, the switch 41 is operated to issue an automatic correction command.
【００２８】すると、振動付加手段１０が、搬送ローラ
２に振動を付加するので、搬送ローラ２とフィルム材Ｆ
との摩擦抵抗を大幅に軽減できる。したがって、３００
ｇの小さな張力でも、フィルム材Ｆを円滑に搬送でき
る。また、２５０ｍｍと幅広でかつ極薄で面剛性の小さ
なフィルム材Ｆでも、振動により部分的、一時的に搬送
ローラ２から浮上されるので、搬送ローラ２に密着して
しまうことがない。Then, the vibration adding means 10 applies vibration to the carrying roller 2, so that the carrying roller 2 and the film material F are
The frictional resistance with can be greatly reduced. Therefore, 300
The film material F can be transported smoothly even with a small tension of g. Further, even a film material F that is as wide as 250 mm and has an extremely thin surface rigidity is partly and temporarily floated above the transport roller 2 due to vibration, so that it does not stick to the transport roller 2.
【００２９】ここに、蛇行検出手段３０（例えば位置検
出センサ３１Ｆ）が、図３に示すＸ１方向の蛇行を検出
する（図４のＳＴ１０のＹＥＳ）と、蛇行補正制御手段
（４０）が振動方向変更調整手段２０を駆動制御して、
図３（Ｂ），（Ｃ）に示す振動の向きをＸ２Ｃ方向に変
更調整する（ＳＴ１１）。したがって、フィルム材Ｆは
Ｘ２方向に戻されるので、Ｘ１方向の蛇行を自動補正で
きる。そして、位置検出センサ３１ＦがＯＦＦとなる
（ＳＴ１２のＹＥＳ）と、ＣＰＵがシリンダ２１のポジ
ションを中間位置Ｐｎに切替える（ＳＴ１３）。したが
って、搬送ローラ２には垂直方向の振動が付加される。When the meandering detection means 30 (for example, the position detection sensor 31F) detects the meandering in the X1 direction shown in FIG. 3 (YES in ST10 of FIG. 4), the meandering correction control means (40) vibrates. Drive and control the change adjusting means 20,
The direction of vibration shown in FIGS. 3B and 3C is changed and adjusted to the X2C direction (ST11). Therefore, since the film material F is returned in the X2 direction, the meandering in the X1 direction can be automatically corrected. When the position detection sensor 31F is turned off (YES in ST12), the CPU switches the position of the cylinder 21 to the intermediate position Pn (ST13). Therefore, vertical vibration is applied to the transport roller 2.
【００３０】しかして、この第１実施例によれば、振動
付加手段１０と振動方向変更調整手段２０と蛇行検出手
段３０と蛇行補正制御手段（４０）とを設け、搬送ロー
ラ２に振動を付加して搬送ローラ２とフィルム材Ｆとの
摩擦抵抗を大幅に軽減しかつ蛇行が生じた場合は付加す
る振動の方向を変更調整して自動補正する構成とされて
いるので、極薄で幅広のフィルム材Ｆでも小さな張力で
円滑に搬送することができる。よって、生産性と品質と
を大幅に向上できる。According to the first embodiment, however, the vibration adding means 10, the vibration direction changing adjusting means 20, the meandering detecting means 30 and the meandering correction controlling means (40) are provided to add vibration to the conveying roller 2. Then, the frictional resistance between the transport roller 2 and the film material F is significantly reduced, and when a meander occurs, the direction of the added vibration is changed and adjusted to be automatically corrected, so that it is extremely thin and wide. Even the film material F can be smoothly conveyed with a small tension. Therefore, productivity and quality can be significantly improved.
【００３１】また、振動付加手段１０は、回転型のバイ
ブレータから形成されているので、小型かつ安価であり
具現化容易であるとともに、振動方向変更調整手段２０
はその姿勢を変更する構造とされているから、動力源が
１つですみかつ従来例の蛇行補正構造に比較して構造簡
単である。Further, since the vibration adding means 10 is formed of a rotary vibrator, it is small in size, inexpensive and easy to implement, and the vibration direction changing adjusting means 20 is also included.
Since it has a structure that changes its posture, it requires only one power source and is simpler in structure than the conventional meandering correction structure.
【００３２】また、蛇行検出手段３０は、一対のＯＮ−
ＯＦＦ方式の位置検出センサ３１Ｆ，３１Ｒから形成さ
れているので、極薄のフィルム材Ｆでもその蛇行を正確
に検出できる。Further, the meandering detection means 30 includes a pair of ON-
Since it is formed of the OFF type position detection sensors 31F and 31R, the meandering can be accurately detected even with the extremely thin film material F.
【００３３】さらに、蛇行補正制御手段は、搬送装置全
体の駆動制御盤４０から構成されているので、信頼性が
高くかつ高速処理できるとともに、経済的負担を小さく
できる。なお、蛇行補正制御手段（４０）は、ＯＮ−Ｏ
ＦＦ制御に限定されず、蛇行量に応じて振動方向を連続
的に変更調整する方式としても実施できる。Further, since the meandering correction control means is composed of the drive control board 40 of the entire conveying device, it is highly reliable and can process at high speed, and the economical burden can be reduced. The meandering correction control means (40) is ON-O.
The method is not limited to the FF control, and may be implemented as a method of continuously changing and adjusting the vibration direction according to the amount of meandering.
【００３４】（第２実施例）この第２実施例は、図５に
示される。同図において、本搬送装置は、振動付加手段
１０と搬送ローラ傾斜機構５０と蛇行検出手段３０と蛇
行補正制御手段（４０）とを設け、搬送ローラ２に振動
を付加して搬送ローラ２とフィルム材Ｆとの摩擦抵抗を
軽減するとともに、これを前提としてフィルム材Ｆに加
える張力を調整して蛇行を自動補正するものと形成され
ている。(Second Embodiment) This second embodiment is shown in FIG. In the figure, the present conveying device is provided with a vibration adding means 10, a conveying roller tilting mechanism 50, a meandering detecting means 30 and a meandering correction control means (40), and applies vibration to the conveying roller 2 to convey the film to the conveying roller 2 and the film. The friction resistance with the material F is reduced, and the tension applied to the film material F is adjusted on the premise of this to automatically correct the meandering.
【００３５】すなわち、振動付加手段１０と蛇行検出手
段３０と蛇行補正制御手段（４０）とは、第１実施例の
場合と同様とされているが、振動方向変更調整手段２０
に代えて搬送ローラ傾斜機構５０を設け、搬送ローラ２
（軸線Ｚ）の垂直方向の傾斜角度を変更調整して蛇行補
正できるように形成されている。なお、従来例（図７）
のように、水平方向に傾斜させるように構成してもよ
い。That is, the vibration adding means 10, the meandering detection means 30 and the meandering correction control means (40) are the same as those in the first embodiment, but the vibration direction changing adjusting means 20 is used.
Instead of the above, a conveyance roller tilting mechanism 50 is provided, and the conveyance roller 2
It is formed so that the vertical inclination angle of (axis Z) can be changed and adjusted to correct the meandering. Conventional example (Fig. 7)
As described above, it may be configured to be inclined in the horizontal direction.
【００３６】つまり、従来例（図６）の場合には搬送ロ
ーラ２とフィルム材Ｆとの摩擦抵抗が大きかったので、
幅広のフィルム材Ｆを小さな張力（例えば３００ｇ）で
搬送する場合、張力増大化による蛇行補正方式ではさら
に摩擦抵抗が大きくなってしまうので、蛇行補正困難や
搬送不可能となってしまったが、本発明では摩擦抵抗が
大幅に軽減されているので、僅かの張力増大により蛇行
を補正できる実験則に基づき成されたものである。That is, in the case of the conventional example (FIG. 6), the frictional resistance between the transport roller 2 and the film material F was large,
When the wide film material F is conveyed with a small tension (for example, 300 g), the meandering correction method by increasing the tension further increases the frictional resistance, which makes it difficult to correct the meandering or cannot be conveyed. Since the frictional resistance is greatly reduced in the invention, the invention is based on an experimental rule that the meandering can be corrected by a slight increase in tension.
【００３７】この搬送ローラ傾斜機構５０は、図５に示
す如く、シリンダ装置（シリンダ５１，ピストンロッド
５２）とコントローラ（２４）とからなり、ピストンロ
ッド５２の出没位置によって搬送ローラ２（軸線Ｚ）の
傾きを変更調整するものと形成されている。したがっ
て、蛇行補正制御手段（４０）は、第１実施例の場合が
図４に示す補正プログラムによって“振動の方向”を調
整するものと形成されていたのに対して、同様な補正プ
ログラムによりその対象を“搬送ローラ２の軸線Ｚの傾
き”を調整するものと形成されている。つまり、図２に
示す如く、第１実施例の場合と同様の構造となる。As shown in FIG. 5, the transport roller tilting mechanism 50 is composed of a cylinder device (cylinder 51, piston rod 52) and a controller (24). The transport roller 2 (axis Z) depends on the position where the piston rod 52 is retracted. It is formed to change and adjust the inclination of. Therefore, in the case of the first embodiment, the meandering correction control means (40) is formed to adjust the “direction of vibration” by the correction program shown in FIG. The object is formed to adjust the "inclination of the axis Z of the transport roller 2". That is, as shown in FIG. 2, the structure is similar to that of the first embodiment.
【００３８】しかして、この第２実施例によれば、極薄
で幅広のフィルム材Ｆを円滑搬送できる等の第１実施例
の場合と同様の作用効果を奏することができる他、蛇行
補正手段が従来例と同様な搬送ローラ傾斜機構５０から
構成されているが搬送ローラ２とフィルム材Ｆとの摩擦
抵抗が非常に小さいので、シリンダ装置（５１，５２）
を小型・軽量化でき、組立等が一段と容易となる。Therefore, according to the second embodiment, the same operational effects as those of the first embodiment such as the smooth conveyance of the ultra-thin and wide film material F can be obtained, and the meandering correction means is provided. Is composed of a transport roller tilting mechanism 50 similar to that of the conventional example, but since the frictional resistance between the transport roller 2 and the film material F is very small, the cylinder device (51, 52)
Can be made smaller and lighter, and assembling is much easier.
【００３９】なお、以上の第１及び第２実施例では、搬
送ローラ２に振動付加手段１０等々を設けていたが、他
の搬送ローラ１，３，他あるいは全ての搬送ローラ１，
２，３，他に装着して実施することができる。In the above first and second embodiments, the conveying roller 2 is provided with the vibration adding means 10, etc., but other conveying rollers 1, 3, other or all conveying rollers 1, etc.
It can be implemented by attaching to 2, 3, and others.
【００４０】[0040]
【発明の効果】請求項１の発明によれば、振動付加手段
と振動方向変更調整手段と蛇行検出手段と蛇行補正制御
手段とを設け、搬送ローラに振動を付加して搬送ローラ
とフィルム材との摩擦抵抗を大幅に軽減しかつ蛇行が生
じた場合は付加する振動の方向を変更調整して自動補正
する構成とされているので、極薄で幅広のフィルム材Ｆ
でも小さな張力で円滑に搬送することができる。よっ
て、生産性と品質とを大幅に向上できる。According to the first aspect of the present invention, vibration adding means, vibration direction changing adjusting means, meandering detecting means and meandering correction control means are provided, and vibration is applied to the conveying roller to convey the conveying roller and the film material. The frictional resistance of the film is significantly reduced, and when the meandering occurs, the direction of the added vibration is changed and adjusted to be automatically corrected.
However, it can be transported smoothly with a small tension. Therefore, productivity and quality can be significantly improved.
【００４１】また、請求項２の発明によれば、振動付加
手段と搬送ローラ傾斜機構と蛇行検出手段と蛇行補正制
御手段とを設け、搬送ローラに振動を付加して搬送ロー
ラとフィルム材との摩擦抵抗を軽減するとともに、これ
を前提として搬送ローラの軸線を傾斜させることにより
フィルム材に加える張力を調整して蛇行を自動補正する
ものと形成されているので、請求項１の発明の場合と同
様に円滑搬送できる他、搬送ローラ傾斜機構を小型で小
容量とすることができる。According to the second aspect of the present invention, the vibration adding means, the conveying roller tilting mechanism, the meandering detecting means, and the meandering correction control means are provided, and the conveying roller is vibrated to form the conveying roller and the film material. Since the frictional resistance is reduced and the axial line of the conveying roller is inclined to adjust the tension applied to the film material to automatically correct the meandering as compared with the case of the invention of claim 1, the frictional resistance is reduced. Similarly, the transport roller can be smoothly transported, and the transport roller tilting mechanism can be made small and have a small capacity.
【図１】本発明の第１実施例を示す外観斜視図である。FIG. 1 is an external perspective view showing a first embodiment of the present invention.
【図２】同じく、蛇行補正制御手段を説明するためのブ
ロック図である。FIG. 2 is likewise a block diagram for explaining meandering correction control means.
【図３】同じく、蛇行補正原理を説明するための図であ
る。FIG. 3 is also a diagram for explaining the principle of meandering correction.
【図４】同じく、蛇行補正動作を説明するためのフロー
チャートである。FIG. 4 is likewise a flowchart for explaining the meandering correction operation.
【図５】本第２実施例を示す外観斜視図である。FIG. 5 is an external perspective view showing the second embodiment.
【図６】従来例（１）を説明するための外観斜視図であ
る。FIG. 6 is an external perspective view for explaining a conventional example (1).
【図７】従来例（２）を説明するための外観斜視図であ
る。FIG. 7 is an external perspective view for explaining a conventional example (2).
【図８】本発明及び従来例のフィルム材の一例を説明す
る縦断面図である。FIG. 8 is a vertical cross-sectional view illustrating an example of a film material of the present invention and a conventional example.
【図９】同じく、平面図である。FIG. 9 is likewise a plan view.
１，２，３ 搬送ローラ ５Ｆ，５Ｒ 軸受台 ６ 弾性部材 ７ ブラケット ８ ピン ９Ｆ，９Ｒ 機枠 １０ 振動付加手段 ２０ 振動方向変更調整手段 ２１ シリンダ ２２ ピストンロッド ２３ 傾斜回動板 ２４ コントローラ ３０ 蛇行検出手段 ３１Ｆ，３１Ｒ 位置検出センサ ４０ 駆動制御盤（蛇行補正制御手段） ４１ スイッチ ５０ 搬送ローラ傾斜機構 ５１ シリンダ ５２ ピストンロッド Ｆ フィルム材 1, 2, 3 transport rollers 5F, 5R bearing stand 6 Elastic member 7 bracket 8 pin 9F, 9R machine frame 10 Vibration addition means 20 Vibration direction change adjusting means 21 cylinders 22 Piston rod 23 Tilt-rotating plate 24 controller 30 Meandering detection means 31F, 31R Position detection sensor 40 Drive control board (Meandering correction control means) 41 switch 50 Conveyor roller tilting mechanism 51 cylinders 52 Piston rod F film material
フロントページの続き (72)発明者 石塚 洋 東京都羽村市緑ケ丘１−14−14 (56)参考文献 特開 平３−272927（ＪＰ，Ａ) 特表 平２−502177（ＪＰ，Ａ) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65H 23/038 B65H 20/02 Continuation of front page (72) Inventor Hiroshi Ishizuka 1-14-14 Midorigaoka, Hamura-shi, Tokyo (56) Reference JP-A-3-272927 (JP, A) Special Table 2-502177 (JP, A) (58) ) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) B65H 23/038 B65H 20/02
Claims (2)
ローラ駆動によって所定方向に搬送するフィルム材の搬
送装置において、 前記搬送ローラに搬送ローラとフィルム材との摩擦抵抗
を軽減させるための振動を付加する振動付加手段と、こ
の振動付加手段に関与して搬送ローラに付加する振動の
方向を変更調整する振動方向変更調整手段と、搬送中の
フィルム材の蛇行を検出する蛇行検出手段と、検出され
た蛇行を補正するように振動方向変更調整手段を駆動制
御する蛇行補正制御手段とを設けたこと、を特徴とする
フィルム材の搬送装置。1. A film material transporting device for transporting a film material stretched between the transport rollers in a predetermined direction by driving the roller, wherein a vibration for reducing frictional resistance between the transport roller and the film material by the transport roller. A vibration adding means for adding, a vibration direction changing adjusting means for changing and adjusting the direction of vibration applied to the conveying roller in relation to the vibration adding means, and a meandering detecting means for detecting meandering of the film material being conveyed, And a meandering correction control means for driving and controlling the vibration direction change adjusting means so as to correct the detected meandering.
ローラ駆動によって所定方向に搬送するフィルム材の搬
送装置において、 前記搬送ローラに搬送ローラとフィルム材との摩擦抵抗
を軽減させるための振動を付加する振動付加手段と、搬
送ローラの軸線を水平方向または垂直方向に傾斜させる
搬送ローラ傾斜機構と、搬送中のフィルム材の蛇行を検
出する蛇行検出手段と、検出された蛇行を補正するよう
に搬送ローラ傾斜機構を駆動制御する蛇行補正制御手段
とを設けたこと、を特徴とするフィルム材の搬送装置。2. A film material transporting device for transporting a film material stretched between the transport rollers in a predetermined direction by driving the roller, wherein the transport roller vibrates to reduce frictional resistance between the transport roller and the film material. A vibration adding means for adding, a conveying roller inclining mechanism for inclining the axis of the conveying roller in a horizontal direction or a vertical direction, a meandering detecting means for detecting meandering of the film material being conveyed, and for correcting the detected meandering. And a meandering correction control means for driving and controlling the transport roller tilting mechanism.
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