JP3369065B2 - エレベータードアの引込まれ防止装置 - Google Patents
エレベータードアの引込まれ防止装置Info
- Publication number
- JP3369065B2 JP3369065B2 JP30322996A JP30322996A JP3369065B2 JP 3369065 B2 JP3369065 B2 JP 3369065B2 JP 30322996 A JP30322996 A JP 30322996A JP 30322996 A JP30322996 A JP 30322996A JP 3369065 B2 JP3369065 B2 JP 3369065B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- door
- optical axis
- car
- blocked
- landing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Elevator Door Apparatuses (AREA)
Description
引き戸の固定部との間に乗客の手などが引き込まれるこ
とを防止する装置に関するものである。
号公報に示された従来のエレベータードアの障害物検出
装置を示すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図で
ある。図において、1は乗場三方枠、2は乗場出入口、
3,4は引き戸で構成された乗場戸、5はかご室、6は
かご室出入口、7,8は引き戸で構成されたかご戸、9
はかご室支持柱、10,11はかご戸7,8に設置され
た投光器及び受光器、12は光軸、13は乗客の手であ
る。
は上記のように構成され、光軸12はかご戸7,8の乗
場側の面に沿って通過するように構成されており、かご
室出入口6を通過する乗客又は荷物の有無を検出して、
かご戸7,8の動きを制御するようにしている。また、
戸開直前に音声又は警告音を発報して、かご戸7,8と
かご室支持柱9のすき間、又は乗場戸3,4と乗場三方
枠1のすき間に、乗客又は待客の体の一部が引き込まれ
ることを防止するため注意を促すようにしている。
レベータードアの障害物検出装置では、かご戸7,8の
乗場側の面に光軸12が通過するように構成されている
ため、乗客の手13などがかご戸7,8とかご室支持柱
9のすき間、又は乗場戸3,4と乗場三方枠1のすき間
に引き込まれることを検出することはできず、災害を防
止することは困難であるという問題点がある。また、戸
開直前に発報する場合も、乗客又は待客が引き込まれる
可能性を検知してはおらず、発報後は戸開を実行するた
め、引き込まれ防止対策としては不十分であるという問
題点がある。
されたもので、乗客又は待客の体の一部が、戸と固定部
のすき間に引き込まれる災害を防止することができるよ
うにしたエレベータードアの引込まれ防止装置を提供す
ることを目的とする。
るエレベータードアの引込まれ防止装置は、かごの走行
中光軸を戸閉中の戸の面の内乗客がいる側の面に沿って
通過させるとともに、かごの停止前に上記光軸が障害物
により遮断されると、これを戸開前にかご室内に発報す
る発報手段と、上記かごの停止後も上記光軸の遮断が継
続すると、戸開を阻止し、再度上記発報手段を動作させ
る再発報手段と、この再発報手段の動作後上記光軸が遮
断されていなければ、上記戸開を開始する戸開手段とを
設けたものである。
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれかご
室支持柱に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中のかご
戸のかご室側の面に沿って通過させるとともに、かごの
停止前に上記光軸が障害物により遮断されると、これを
戸開前にかご室内に発報する発報手段と、かごの停止後
も上記光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上
記発報手段を動作させる再発報手段と、この再発報手段
の動作後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を
開始する戸開手段とを設けたものである。
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれかご
戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中のかご戸のか
ご室側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止前
に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開前
にかご室内に発報する発報手段と、かごの停止後も上記
光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記発報
手段を動作させる再発報手段と、この再発報手段の動作
後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開始す
る戸開手段とを設けたものである。
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれ乗場
三方枠に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中の乗場戸
の乗場側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止
前に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開
前に乗場に発報する発報手段と、かごの停止後も上記光
軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記発報手
段を動作させる再発報手段と、この再発報手段の動作後
上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開始する
戸開手段とを設けたものである。
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれ乗場
戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中の乗場戸の乗
場側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止前に
上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開前に
乗場に発報する発報手段と、かごの停止後も上記光軸の
遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記発報手段を
動作させる再発報手段と、この再発報手段の動作後上記
光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開始する戸開
手段とを設けたものである。
形態を示す図で、図1はエレベーターの乗場及びかご室
平面断面図、図2は制御装置のブロック線図であり、図
中同一符号は同一部分を示す(以下の実施の形態も同
じ)。
出入口、3,4は引き戸で構成され乗場出入口2を開閉
する乗場戸、5はかご室、6はかご室出入口、7,8は
引き戸で構成されかご室出入口6を開閉するかご戸、9
はかご室出入口6の両側に配置されたかご室支持柱、1
0はかご室支持柱9の一方に設置された投光器、11は
かご室支持柱9の他方に設置された受光器、12は光
軸、13は乗客の手である。
17A,メモリ17B、入力回路17C及び出力回路1
7Dを有し、入力回路17Cは受光器11に接続され、
出力回路17Dはかご戸7,8を駆動するドアモータ1
4に接続されている。なお、乗場戸3,4はかご戸7,
8と連動して開閉するように構成されている。
かご室5が走行中投光器10からの光軸12は、かご戸
7,8のかご室5側の面に沿って通過しており、受光器
11で受光されている。かご室5が乗場に到着すると、
ドアモータ14が駆動されてかご戸7,8が開き始め、
これに連動して乗場戸3,4も開き始める。このとき、
かご室5内の乗客の体の一部、例えば手13がかご戸
7,8に触れていると光軸12は遮断され、受光器11
は受光を阻止される。
タ14に反転指令を出力し、ドアモータ14はかご戸
7,8を反転させ、戸閉方向へ移動させる。この制御装
置17の動作は実施の形態5及び実施の形態6で説明す
るので、ここでは省略する。これで人又は荷物の乗降検
出以外に、かご戸7,8とかご室支持柱9の間、換言す
れば引き戸と固定部のすき間に乗客の手13が引き込ま
れることが防止される。なお、投光器10及び受光器1
1は1組あればよく経済的である。
すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図である。な
お、図2は実施の形態2にも共用する。この実施の形態
は、投光器10をかご戸7の外端部に設置し、受光器1
1をかご戸8の外端部に設置したものであり、実施の形
態1と同様の効果がある。また、投光器10及受光器1
1を工場でかご戸7,8に取り付けて出荷することがで
き、据付現場での取付作業を軽減することが可能とな
る。
すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図である。な
お、図2は実施の形態3にも共用する。この実施の形態
は、投光器10及び受光器11を乗場三方枠1の昇降路
側に設置し、光軸12を乗場戸3,4の乗場側の面に沿
って通過させたものである。
戸3,4が開き始めるとき、乗場の待客の体の一部、例
えば手13が乗場戸3,4に触れていると光軸は遮断さ
れ、受光器11は受光を阻止される。これで、既述のよ
うにドアモータ14は乗場戸3,4を反転させ、戸閉方
向へ移動させる。これにより、乗場戸3,4と乗場三方
枠1の間に待客の手13が引き込まれることが防止され
る。
すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図である。な
お、図2は実施の形態4にも共用する。この実施の形態
は、投光器10を乗場戸3の外端部に設置し、受光器1
1を乗場戸4の外端部に設置したものであり、実施の形
態3と同様の効果がある。また、投光器10及受光器1
1を工場で乗場戸3,4に取り付けて出荷することがで
き、据付現場での取付作業を軽減することが可能とな
る。
す動作フローチャートである。なお、図1〜図5は実施
の形態5にも共用する。この実施の形態では、かご室5
内及び各階乗場に音声又は警告音を発報する放送装置、
ブザー等の発報器(図示しない)が設置され、それぞれ
図2の制御装置17の出力回路12Dに接続されてい
る。
ステップS1で光軸12が遮断しているかを判断する。
遮断されていなければ処理は終了し、遮断されていれば
ステップS2へ進む。ステップS2で戸開中かを判断
し、戸開中であればステップS3でドアモータ14を反
転させかご戸7,8及び乗場戸3,4を戸閉方向へ移動
させる。戸開中でなければかご室5は走行中であるの
で、ステップS4でかご室5が呼びが登録された階に着
床したかを判断する。着床していなければステップS1
へ戻る。
テップS5で光軸12が遮断されているのはかご室5側
(図1又は図3に相当)かを判断する。かご室5側であ
れば、ステップS6でかご室5内の発報器により発報し
て、乗客にかご戸7,8から離れることを警告する。ま
た、乗場側(図4又は図5に相当)であれば、ステップ
S7で該当乗場の発報器により発報して、待客に乗場戸
3,4から離れることを警告する。ステップS6,S7
実行後、ステップS8で再度光軸12が遮断されている
かを判断し、遮断が継続されていればステップS5へ戻
って発報を繰り返し、遮断されていなければステップS
9で戸開を実行する。
手段を、ステップS5〜S8は再発報手段を、S9は戸
開手段を構成している。このようにして、光軸12が遮
断されていれば戸開前に発報し、発報後も光軸12が遮
断されていれば戸開せず再発報して、乗客又は待客がか
ご戸7,8又は乗場戸3,4から離れることを促すよう
にしているため、戸開時の引き込まれを事前に防止する
ことが可能となる。
では、かごの走行中光軸を戸閉中の戸の面の内乗客がい
る側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止前に
光軸が障害物により遮断されるとかご室内に発報し、更
に光軸の遮断が継続すると再度発報し、再発報後光軸が
遮断されていなければ戸開するようにしたため、人又は
荷物の乗降を検出する以外に、人体の一部が戸と固定部
のすき間に引き込まれる可能性を事前に検出し、戸によ
る災害の防止機能を向上することができる。
それぞれかご室支持柱に設置して、かごの走行中光軸を
戸閉中のかご戸のかご室側の面に沿って通過させるとと
もに、かごの停止前に光軸が障害物により遮断されると
かご室内に発報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発
報し、再発報後光軸が遮断されていなければ戸開するよ
うにしたため、人又は荷物の乗降を検出する以外に、人
体の一部がかご戸とかご室支持柱のすき間に引き込まれ
る可能性を事前に検出し、かご戸による災害の防止機能
を向上することができる。また、投光器及び受光器は1
組あればよく経済的に構成することができる。
それぞれかご戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中
のかご戸のかご室側の面に沿って通過させるとともに、
かごの停止前に光軸が障害物により遮断されるとかご室
内に発報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発報し、
再発報後光軸が遮断されていなければ戸開するようにし
たため、第2発明と同様の効果があるとともに、投光器
及び受光器を工場でかご戸に取り付けて出荷することが
でき、据付現場での取付作業を軽減することができる。
それぞれ乗場三方枠に設置して、かごの走行中光軸を戸
閉中の乗場戸の乗場側の面に沿って通過させるととも
に、かごの停止前に光軸が障害物により遮断されると乗
場に発報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発報し、
再発報後光軸が遮断されていなければ戸開するようにし
たため、人又は荷物の乗降を検出する以外に、人体の一
部が乗場戸と乗場三方枠のすき間に引き込まれる可能性
を事前に検出し、乗場戸による災害の防止機能を向上す
ることができる。
それぞれ乗場戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中
の乗場戸の乗場側の面に沿って通過させるとともに、か
ごの停止前に光軸が障害物により遮断されると乗場に発
報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発報し、再発報
後光軸が遮断されていなければ戸開するようにしたた
め、第4発明と同様の効果があるとともに、投光器及び
受光器を工場で乗場戸に取り付けて出荷することがで
き、据付現場での取付作業を軽減することができる。
の乗場及びかご室平面断面図。
ロック線図。
の乗場及びかご室平面断面図。
の乗場及びかご室平面断面図。
の乗場及びかご室平面断面図。
ャート。
示すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図。
かご戸、9 かご室支持柱、10 投光器、11 受
光器、12 光軸、17 制御装置、13 乗客の手、
S1,S5〜S7 発報手段、S5〜S8 再発報手
段、S9 戸開手段。
Claims (5)
- 【請求項1】 引き戸の面に沿って光軸を通過させ、こ
の光軸が障害物によって遮断されると、上記戸の動きを
制御する装置において、かごの走行中上記光軸を戸閉中
の上記戸の面の内乗客がいる側の面に沿って通過させる
とともに、上記かごの停止前に上記光軸が障害物により
遮断されると、これを戸開前にかご室内に発報する発報
手段と、上記かごの停止後も上記光軸の遮断が継続する
と、戸開を阻止し、再度上記発報手段を動作させる再発
報手段と、この再発報手段の動作後上記光軸が遮断され
ていなければ、上記戸開を開始する戸開手段とを設けた
ことを特徴とするエレベータードアの引込まれ防止装
置。 - 【請求項2】 引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれかご戸に対応す
るかご室支持柱に設置し、かごの走行中上記光軸を戸閉
中の上記かご戸の上記かご室側の面に沿って通過させる
とともに、上記かごの停止前に上記光軸が障害物により
遮断されると、これを戸開前に上記かご室内に発報する
発報手段と、上記かごの停止後も上記光軸の遮断が継続
すると、戸開を阻止し、再度上記発報手段を動作させる
再発報手段と、この再発報手段の動作後上記光軸が遮断
されていなければ、上記戸開を開始する戸開手段とを設
けたことを特徴とするエレベータードアの引込まれ防止
装置。 - 【請求項3】 引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれかご戸に設置
し、かごの走行中上記光軸を戸閉中の上記かご戸のかご
室側の面に沿って通過させるとともに、上記かごの停止
前に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開
前に上記かご室内に発報する発報手段と、上記かごの停
止後も上記光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再
度上記発報手段を動作させる再発報手段と、この再発報
手段の動作後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸
開を開始する戸開手段とを設けたことを特徴とするエレ
ベータードアの引込まれ防止装置。 - 【請求項4】 引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれ乗場戸に対応す
る乗場三方枠に設置し、かごの走行中上記光軸を戸閉中
の上記乗場戸の乗場側の面に沿って通過させるととも
に、上記かごの停止前に上記光軸が障害物により遮断さ
れると、これを戸開前に上記乗場に発報する発報手段
と、上記かごの停止後も上記光軸の遮断が継続すると、
戸開を阻止し、再度上記発報手段を動作させる再発報手
段と、この再発報手段の動作後上記光軸が遮断されてい
なければ、上記戸開を開始する戸開手段とを設けたこと
を特徴とするエレベータードアの引込まれ防止装置。 - 【請求項5】 引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれ乗場戸に設置
し、かごの走行中上記光軸を戸閉中の上記乗場戸の乗場
側の面に沿って通過させるとともに、上記かごの停止前
に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開前
に上記乗場に発報する発報手段と、上記かごの停止後も
上記光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記
発報手段を動作させる再発報手段と、この再発報手段の
動作後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開
始する戸開手段とを設けたことを特徴とするエレベータ
ードアの引込まれ防止装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30322996A JP3369065B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | エレベータードアの引込まれ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP30322996A JP3369065B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | エレベータードアの引込まれ防止装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH10139333A JPH10139333A (ja) | 1998-05-26 |
JP3369065B2 true JP3369065B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=17918440
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP30322996A Expired - Fee Related JP3369065B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | エレベータードアの引込まれ防止装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP3369065B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2003040562A (ja) * | 2001-07-25 | 2003-02-13 | Mitsubishi Electric Corp | エレベータードア安全制御装置 |
DE60237317D1 (de) * | 2002-06-28 | 2010-09-23 | Mitsubishi Electric Corp | Türsteuervorrichtung und aufzug |
WO2005105653A1 (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア安全装置 |
JP4481091B2 (ja) * | 2004-06-15 | 2010-06-16 | 三菱電機株式会社 | スライドドア装置 |
JP2006168843A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Otis Elevator Co | エレベータの制御装置および制御方法 |
JP4980017B2 (ja) * | 2006-09-21 | 2012-07-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータドア引き込まれ警報装置 |
JP2012188216A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータかごの出入口安全装置 |
KR101870580B1 (ko) * | 2017-08-30 | 2018-06-22 | 윤일식 | 엘리베이터의 손끼임 방지용 안전장치 |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP30322996A patent/JP3369065B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPH10139333A (ja) | 1998-05-26 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JPWO2004002869A1 (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
JP2001164833A (ja) | プラットホームドア装置 | |
JP3369065B2 (ja) | エレベータードアの引込まれ防止装置 | |
JP5297895B2 (ja) | エレベーターのドア装置 | |
KR20070084910A (ko) | 지하철 승강장 스크린도어에 구비된 안전시스템 및 그제어방법 | |
JP5380819B2 (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
JP4601935B2 (ja) | エレベータのドア安全装置 | |
JP2005008300A (ja) | エレベータ出入口の安全装置 | |
JP2006077425A (ja) | 立体駐車場の場内監視システム | |
JP2004137004A (ja) | エレベータのドア制御装置 | |
JP4980017B2 (ja) | エレベータドア引き込まれ警報装置 | |
JP2003026382A (ja) | エレベータの出入口の安全装置 | |
JP2862066B2 (ja) | エレベータードアの安全装置 | |
JPH07106867B2 (ja) | エレベ−タの出入口安全装置 | |
JPH08259157A (ja) | エレベーターの扉安全装置 | |
JPH0578069A (ja) | エレベータ扉の制御装置 | |
JPH11278776A (ja) | エレベータの制御装置 | |
JP2000320243A (ja) | 自動ドアの開閉制御装置 | |
JP3522128B2 (ja) | エレベータの戸の安全装置 | |
JP5068445B2 (ja) | エレベータのドア装置 | |
JPH08225265A (ja) | エレベータの戸の安全装置 | |
JP2004035169A (ja) | 乗客コンベアの自動運転装置 | |
JPS5911507B2 (ja) | エレベ−タ−ドア安全装置 | |
JPH06278966A (ja) | エレベータの安全装置 | |
JP2871046B2 (ja) | エレベータ |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20071115 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20081115 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20091115 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20101115 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20111115 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20121115 Year of fee payment: 10 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |