JP3369065B2 - エレベータードアの引込まれ防止装置 - Google Patents
エレベータードアの引込まれ防止装置Info
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】この発明は、エレベーターの
引き戸の固定部との間に乗客の手などが引き込まれるこ
とを防止する装置に関するものである。
引き戸の固定部との間に乗客の手などが引き込まれるこ
とを防止する装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】図７は例えば特開昭６２−１９１３８８
号公報に示された従来のエレベータードアの障害物検出
装置を示すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図で
ある。図において、１は乗場三方枠、２は乗場出入口、
３，４は引き戸で構成された乗場戸、５はかご室、６は
かご室出入口、７，８は引き戸で構成されたかご戸、９
はかご室支持柱、１０，１１はかご戸７，８に設置され
た投光器及び受光器、１２は光軸、１３は乗客の手であ
る。
号公報に示された従来のエレベータードアの障害物検出
装置を示すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図で
ある。図において、１は乗場三方枠、２は乗場出入口、
３，４は引き戸で構成された乗場戸、５はかご室、６は
かご室出入口、７，８は引き戸で構成されたかご戸、９
はかご室支持柱、１０，１１はかご戸７，８に設置され
た投光器及び受光器、１２は光軸、１３は乗客の手であ
る。
【０００３】従来のエレベータードアの障害物検出装置
は上記のように構成され、光軸１２はかご戸７，８の乗
場側の面に沿って通過するように構成されており、かご
室出入口６を通過する乗客又は荷物の有無を検出して、
かご戸７，８の動きを制御するようにしている。また、
戸開直前に音声又は警告音を発報して、かご戸７，８と
かご室支持柱９のすき間、又は乗場戸３，４と乗場三方
枠１のすき間に、乗客又は待客の体の一部が引き込まれ
ることを防止するため注意を促すようにしている。
は上記のように構成され、光軸１２はかご戸７，８の乗
場側の面に沿って通過するように構成されており、かご
室出入口６を通過する乗客又は荷物の有無を検出して、
かご戸７，８の動きを制御するようにしている。また、
戸開直前に音声又は警告音を発報して、かご戸７，８と
かご室支持柱９のすき間、又は乗場戸３，４と乗場三方
枠１のすき間に、乗客又は待客の体の一部が引き込まれ
ることを防止するため注意を促すようにしている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のエ
レベータードアの障害物検出装置では、かご戸７，８の
乗場側の面に光軸１２が通過するように構成されている
ため、乗客の手１３などがかご戸７，８とかご室支持柱
９のすき間、又は乗場戸３，４と乗場三方枠１のすき間
に引き込まれることを検出することはできず、災害を防
止することは困難であるという問題点がある。また、戸
開直前に発報する場合も、乗客又は待客が引き込まれる
可能性を検知してはおらず、発報後は戸開を実行するた
め、引き込まれ防止対策としては不十分であるという問
題点がある。
レベータードアの障害物検出装置では、かご戸７，８の
乗場側の面に光軸１２が通過するように構成されている
ため、乗客の手１３などがかご戸７，８とかご室支持柱
９のすき間、又は乗場戸３，４と乗場三方枠１のすき間
に引き込まれることを検出することはできず、災害を防
止することは困難であるという問題点がある。また、戸
開直前に発報する場合も、乗客又は待客が引き込まれる
可能性を検知してはおらず、発報後は戸開を実行するた
め、引き込まれ防止対策としては不十分であるという問
題点がある。
【０００５】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたもので、乗客又は待客の体の一部が、戸と固定部
のすき間に引き込まれる災害を防止することができるよ
うにしたエレベータードアの引込まれ防止装置を提供す
ることを目的とする。
されたもので、乗客又は待客の体の一部が、戸と固定部
のすき間に引き込まれる災害を防止することができるよ
うにしたエレベータードアの引込まれ防止装置を提供す
ることを目的とする。
【０００６】
【課題を解決するための手段】この発明の第１発明に係
るエレベータードアの引込まれ防止装置は、かごの走行
中光軸を戸閉中の戸の面の内乗客がいる側の面に沿って
通過させるとともに、かごの停止前に上記光軸が障害物
により遮断されると、これを戸開前にかご室内に発報す
る発報手段と、上記かごの停止後も上記光軸の遮断が継
続すると、戸開を阻止し、再度上記発報手段を動作させ
る再発報手段と、この再発報手段の動作後上記光軸が遮
断されていなければ、上記戸開を開始する戸開手段とを
設けたものである。
るエレベータードアの引込まれ防止装置は、かごの走行
中光軸を戸閉中の戸の面の内乗客がいる側の面に沿って
通過させるとともに、かごの停止前に上記光軸が障害物
により遮断されると、これを戸開前にかご室内に発報す
る発報手段と、上記かごの停止後も上記光軸の遮断が継
続すると、戸開を阻止し、再度上記発報手段を動作させ
る再発報手段と、この再発報手段の動作後上記光軸が遮
断されていなければ、上記戸開を開始する戸開手段とを
設けたものである。
【０００７】また、第２発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれかご
室支持柱に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中のかご
戸のかご室側の面に沿って通過させるとともに、かごの
停止前に上記光軸が障害物により遮断されると、これを
戸開前にかご室内に発報する発報手段と、かごの停止後
も上記光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上
記発報手段を動作させる再発報手段と、この再発報手段
の動作後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を
開始する戸開手段とを設けたものである。
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれかご
室支持柱に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中のかご
戸のかご室側の面に沿って通過させるとともに、かごの
停止前に上記光軸が障害物により遮断されると、これを
戸開前にかご室内に発報する発報手段と、かごの停止後
も上記光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上
記発報手段を動作させる再発報手段と、この再発報手段
の動作後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を
開始する戸開手段とを設けたものである。
【０００８】また、第３発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれかご
戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中のかご戸のか
ご室側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止前
に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開前
にかご室内に発報する発報手段と、かごの停止後も上記
光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記発報
手段を動作させる再発報手段と、この再発報手段の動作
後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開始す
る戸開手段とを設けたものである。
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれかご
戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中のかご戸のか
ご室側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止前
に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開前
にかご室内に発報する発報手段と、かごの停止後も上記
光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記発報
手段を動作させる再発報手段と、この再発報手段の動作
後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開始す
る戸開手段とを設けたものである。
【０００９】また、第４発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれ乗場
三方枠に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中の乗場戸
の乗場側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止
前に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開
前に乗場に発報する発報手段と、かごの停止後も上記光
軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記発報手
段を動作させる再発報手段と、この再発報手段の動作後
上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開始する
戸開手段とを設けたものである。
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれ乗場
三方枠に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中の乗場戸
の乗場側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止
前に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開
前に乗場に発報する発報手段と、かごの停止後も上記光
軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記発報手
段を動作させる再発報手段と、この再発報手段の動作後
上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開始する
戸開手段とを設けたものである。
【００１０】また、第５発明に係るエレベータードアの
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれ乗場
戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中の乗場戸の乗
場側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止前に
上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開前に
乗場に発報する発報手段と、かごの停止後も上記光軸の
遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記発報手段を
動作させる再発報手段と、この再発報手段の動作後上記
光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開始する戸開
手段とを設けたものである。
引込まれ防止装置は、投光器及び受光器をそれぞれ乗場
戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中の乗場戸の乗
場側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止前に
上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開前に
乗場に発報する発報手段と、かごの停止後も上記光軸の
遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記発報手段を
動作させる再発報手段と、この再発報手段の動作後上記
光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開始する戸開
手段とを設けたものである。
【００１１】
【発明の実施の形態】実施の形態１．
図１及び図２はこの発明の第１及び第２発明の一実施の
形態を示す図で、図１はエレベーターの乗場及びかご室
平面断面図、図２は制御装置のブロック線図であり、図
中同一符号は同一部分を示す（以下の実施の形態も同
じ）。
形態を示す図で、図１はエレベーターの乗場及びかご室
平面断面図、図２は制御装置のブロック線図であり、図
中同一符号は同一部分を示す（以下の実施の形態も同
じ）。
【００１２】図１において、１は乗場三方枠、２は乗場
出入口、３，４は引き戸で構成され乗場出入口２を開閉
する乗場戸、５はかご室、６はかご室出入口、７，８は
引き戸で構成されかご室出入口６を開閉するかご戸、９
はかご室出入口６の両側に配置されたかご室支持柱、１
０はかご室支持柱９の一方に設置された投光器、１１は
かご室支持柱９の他方に設置された受光器、１２は光
軸、１３は乗客の手である。
出入口、３，４は引き戸で構成され乗場出入口２を開閉
する乗場戸、５はかご室、６はかご室出入口、７，８は
引き戸で構成されかご室出入口６を開閉するかご戸、９
はかご室出入口６の両側に配置されたかご室支持柱、１
０はかご室支持柱９の一方に設置された投光器、１１は
かご室支持柱９の他方に設置された受光器、１２は光
軸、１３は乗客の手である。
【００１３】図２において、１７は制御装置で、ＣＰＵ
１７Ａ，メモリ１７Ｂ、入力回路１７Ｃ及び出力回路１
７Ｄを有し、入力回路１７Ｃは受光器１１に接続され、
出力回路１７Ｄはかご戸７，８を駆動するドアモータ１
４に接続されている。なお、乗場戸３，４はかご戸７，
８と連動して開閉するように構成されている。
１７Ａ，メモリ１７Ｂ、入力回路１７Ｃ及び出力回路１
７Ｄを有し、入力回路１７Ｃは受光器１１に接続され、
出力回路１７Ｄはかご戸７，８を駆動するドアモータ１
４に接続されている。なお、乗場戸３，４はかご戸７，
８と連動して開閉するように構成されている。
【００１４】次に、この実施の形態の動作を説明する。
かご室５が走行中投光器１０からの光軸１２は、かご戸
７，８のかご室５側の面に沿って通過しており、受光器
１１で受光されている。かご室５が乗場に到着すると、
ドアモータ１４が駆動されてかご戸７，８が開き始め、
これに連動して乗場戸３，４も開き始める。このとき、
かご室５内の乗客の体の一部、例えば手１３がかご戸
７，８に触れていると光軸１２は遮断され、受光器１１
は受光を阻止される。
かご室５が走行中投光器１０からの光軸１２は、かご戸
７，８のかご室５側の面に沿って通過しており、受光器
１１で受光されている。かご室５が乗場に到着すると、
ドアモータ１４が駆動されてかご戸７，８が開き始め、
これに連動して乗場戸３，４も開き始める。このとき、
かご室５内の乗客の体の一部、例えば手１３がかご戸
７，８に触れていると光軸１２は遮断され、受光器１１
は受光を阻止される。
【００１５】これで、制御装置１７が動作してドアモー
タ１４に反転指令を出力し、ドアモータ１４はかご戸
７，８を反転させ、戸閉方向へ移動させる。この制御装
置１７の動作は実施の形態５及び実施の形態６で説明す
るので、ここでは省略する。これで人又は荷物の乗降検
出以外に、かご戸７，８とかご室支持柱９の間、換言す
れば引き戸と固定部のすき間に乗客の手１３が引き込ま
れることが防止される。なお、投光器１０及び受光器１
１は１組あればよく経済的である。
タ１４に反転指令を出力し、ドアモータ１４はかご戸
７，８を反転させ、戸閉方向へ移動させる。この制御装
置１７の動作は実施の形態５及び実施の形態６で説明す
るので、ここでは省略する。これで人又は荷物の乗降検
出以外に、かご戸７，８とかご室支持柱９の間、換言す
れば引き戸と固定部のすき間に乗客の手１３が引き込ま
れることが防止される。なお、投光器１０及び受光器１
１は１組あればよく経済的である。
【００１６】実施の形態２．
図３はこの発明の第１及び第３発明の一実施の形態を示
すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図である。な
お、図２は実施の形態２にも共用する。この実施の形態
は、投光器１０をかご戸７の外端部に設置し、受光器１
１をかご戸８の外端部に設置したものであり、実施の形
態１と同様の効果がある。また、投光器１０及受光器１
１を工場でかご戸７，８に取り付けて出荷することがで
き、据付現場での取付作業を軽減することが可能とな
る。
すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図である。な
お、図２は実施の形態２にも共用する。この実施の形態
は、投光器１０をかご戸７の外端部に設置し、受光器１
１をかご戸８の外端部に設置したものであり、実施の形
態１と同様の効果がある。また、投光器１０及受光器１
１を工場でかご戸７，８に取り付けて出荷することがで
き、据付現場での取付作業を軽減することが可能とな
る。
【００１７】実施の形態３．
図４はこの発明の第１及び第４発明の一実施の形態を示
すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図である。な
お、図２は実施の形態３にも共用する。この実施の形態
は、投光器１０及び受光器１１を乗場三方枠１の昇降路
側に設置し、光軸１２を乗場戸３，４の乗場側の面に沿
って通過させたものである。
すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図である。な
お、図２は実施の形態３にも共用する。この実施の形態
は、投光器１０及び受光器１１を乗場三方枠１の昇降路
側に設置し、光軸１２を乗場戸３，４の乗場側の面に沿
って通過させたものである。
【００１８】すなわち、かご室５が乗場に到着して乗場
戸３，４が開き始めるとき、乗場の待客の体の一部、例
えば手１３が乗場戸３，４に触れていると光軸は遮断さ
れ、受光器１１は受光を阻止される。これで、既述のよ
うにドアモータ１４は乗場戸３，４を反転させ、戸閉方
向へ移動させる。これにより、乗場戸３，４と乗場三方
枠１の間に待客の手１３が引き込まれることが防止され
る。
戸３，４が開き始めるとき、乗場の待客の体の一部、例
えば手１３が乗場戸３，４に触れていると光軸は遮断さ
れ、受光器１１は受光を阻止される。これで、既述のよ
うにドアモータ１４は乗場戸３，４を反転させ、戸閉方
向へ移動させる。これにより、乗場戸３，４と乗場三方
枠１の間に待客の手１３が引き込まれることが防止され
る。
【００１９】実施の形態４．
図５はこの発明の第１及び第５発明の一実施の形態を示
すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図である。な
お、図２は実施の形態４にも共用する。この実施の形態
は、投光器１０を乗場戸３の外端部に設置し、受光器１
１を乗場戸４の外端部に設置したものであり、実施の形
態３と同様の効果がある。また、投光器１０及受光器１
１を工場で乗場戸３，４に取り付けて出荷することがで
き、据付現場での取付作業を軽減することが可能とな
る。
すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図である。な
お、図２は実施の形態４にも共用する。この実施の形態
は、投光器１０を乗場戸３の外端部に設置し、受光器１
１を乗場戸４の外端部に設置したものであり、実施の形
態３と同様の効果がある。また、投光器１０及受光器１
１を工場で乗場戸３，４に取り付けて出荷することがで
き、据付現場での取付作業を軽減することが可能とな
る。
【００２０】実施の形態５．
図６はこの発明の第１〜第５発明の他の実施の形態を示
す動作フローチャートである。なお、図１〜図５は実施
の形態５にも共用する。この実施の形態では、かご室５
内及び各階乗場に音声又は警告音を発報する放送装置、
ブザー等の発報器（図示しない）が設置され、それぞれ
図２の制御装置１７の出力回路１２Ｄに接続されてい
る。
す動作フローチャートである。なお、図１〜図５は実施
の形態５にも共用する。この実施の形態では、かご室５
内及び各階乗場に音声又は警告音を発報する放送装置、
ブザー等の発報器（図示しない）が設置され、それぞれ
図２の制御装置１７の出力回路１２Ｄに接続されてい
る。
【００２１】次に、この実施の形態の動作を説明する。
ステップＳ１で光軸１２が遮断しているかを判断する。
遮断されていなければ処理は終了し、遮断されていれば
ステップＳ２へ進む。ステップＳ２で戸開中かを判断
し、戸開中であればステップＳ３でドアモータ１４を反
転させかご戸７，８及び乗場戸３，４を戸閉方向へ移動
させる。戸開中でなければかご室５は走行中であるの
で、ステップＳ４でかご室５が呼びが登録された階に着
床したかを判断する。着床していなければステップＳ１
へ戻る。
ステップＳ１で光軸１２が遮断しているかを判断する。
遮断されていなければ処理は終了し、遮断されていれば
ステップＳ２へ進む。ステップＳ２で戸開中かを判断
し、戸開中であればステップＳ３でドアモータ１４を反
転させかご戸７，８及び乗場戸３，４を戸閉方向へ移動
させる。戸開中でなければかご室５は走行中であるの
で、ステップＳ４でかご室５が呼びが登録された階に着
床したかを判断する。着床していなければステップＳ１
へ戻る。
【００２２】かごが呼び階に着床したと判断すると、ス
テップＳ５で光軸１２が遮断されているのはかご室５側
（図１又は図３に相当）かを判断する。かご室５側であ
れば、ステップＳ６でかご室５内の発報器により発報し
て、乗客にかご戸７，８から離れることを警告する。ま
た、乗場側（図４又は図５に相当）であれば、ステップ
Ｓ７で該当乗場の発報器により発報して、待客に乗場戸
３，４から離れることを警告する。ステップＳ６，Ｓ７
実行後、ステップＳ８で再度光軸１２が遮断されている
かを判断し、遮断が継続されていればステップＳ５へ戻
って発報を繰り返し、遮断されていなければステップＳ
９で戸開を実行する。
テップＳ５で光軸１２が遮断されているのはかご室５側
（図１又は図３に相当）かを判断する。かご室５側であ
れば、ステップＳ６でかご室５内の発報器により発報し
て、乗客にかご戸７，８から離れることを警告する。ま
た、乗場側（図４又は図５に相当）であれば、ステップ
Ｓ７で該当乗場の発報器により発報して、待客に乗場戸
３，４から離れることを警告する。ステップＳ６，Ｓ７
実行後、ステップＳ８で再度光軸１２が遮断されている
かを判断し、遮断が継続されていればステップＳ５へ戻
って発報を繰り返し、遮断されていなければステップＳ
９で戸開を実行する。
【００２３】ここで、ステップＳ１，Ｓ５〜Ｓ７は発報
手段を、ステップＳ５〜Ｓ８は再発報手段を、Ｓ９は戸
開手段を構成している。このようにして、光軸１２が遮
断されていれば戸開前に発報し、発報後も光軸１２が遮
断されていれば戸開せず再発報して、乗客又は待客がか
ご戸７，８又は乗場戸３，４から離れることを促すよう
にしているため、戸開時の引き込まれを事前に防止する
ことが可能となる。
手段を、ステップＳ５〜Ｓ８は再発報手段を、Ｓ９は戸
開手段を構成している。このようにして、光軸１２が遮
断されていれば戸開前に発報し、発報後も光軸１２が遮
断されていれば戸開せず再発報して、乗客又は待客がか
ご戸７，８又は乗場戸３，４から離れることを促すよう
にしているため、戸開時の引き込まれを事前に防止する
ことが可能となる。
【００２４】
【発明の効果】以上説明したとおりこの発明の第１発明
では、かごの走行中光軸を戸閉中の戸の面の内乗客がい
る側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止前に
光軸が障害物により遮断されるとかご室内に発報し、更
に光軸の遮断が継続すると再度発報し、再発報後光軸が
遮断されていなければ戸開するようにしたため、人又は
荷物の乗降を検出する以外に、人体の一部が戸と固定部
のすき間に引き込まれる可能性を事前に検出し、戸によ
る災害の防止機能を向上することができる。
では、かごの走行中光軸を戸閉中の戸の面の内乗客がい
る側の面に沿って通過させるとともに、かごの停止前に
光軸が障害物により遮断されるとかご室内に発報し、更
に光軸の遮断が継続すると再度発報し、再発報後光軸が
遮断されていなければ戸開するようにしたため、人又は
荷物の乗降を検出する以外に、人体の一部が戸と固定部
のすき間に引き込まれる可能性を事前に検出し、戸によ
る災害の防止機能を向上することができる。
【００２５】また、第２発明では、投光器及び受光器を
それぞれかご室支持柱に設置して、かごの走行中光軸を
戸閉中のかご戸のかご室側の面に沿って通過させるとと
もに、かごの停止前に光軸が障害物により遮断されると
かご室内に発報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発
報し、再発報後光軸が遮断されていなければ戸開するよ
うにしたため、人又は荷物の乗降を検出する以外に、人
体の一部がかご戸とかご室支持柱のすき間に引き込まれ
る可能性を事前に検出し、かご戸による災害の防止機能
を向上することができる。また、投光器及び受光器は１
組あればよく経済的に構成することができる。
それぞれかご室支持柱に設置して、かごの走行中光軸を
戸閉中のかご戸のかご室側の面に沿って通過させるとと
もに、かごの停止前に光軸が障害物により遮断されると
かご室内に発報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発
報し、再発報後光軸が遮断されていなければ戸開するよ
うにしたため、人又は荷物の乗降を検出する以外に、人
体の一部がかご戸とかご室支持柱のすき間に引き込まれ
る可能性を事前に検出し、かご戸による災害の防止機能
を向上することができる。また、投光器及び受光器は１
組あればよく経済的に構成することができる。
【００２６】また、第３発明では、投光器及び受光器を
それぞれかご戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中
のかご戸のかご室側の面に沿って通過させるとともに、
かごの停止前に光軸が障害物により遮断されるとかご室
内に発報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発報し、
再発報後光軸が遮断されていなければ戸開するようにし
たため、第２発明と同様の効果があるとともに、投光器
及び受光器を工場でかご戸に取り付けて出荷することが
でき、据付現場での取付作業を軽減することができる。
それぞれかご戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中
のかご戸のかご室側の面に沿って通過させるとともに、
かごの停止前に光軸が障害物により遮断されるとかご室
内に発報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発報し、
再発報後光軸が遮断されていなければ戸開するようにし
たため、第２発明と同様の効果があるとともに、投光器
及び受光器を工場でかご戸に取り付けて出荷することが
でき、据付現場での取付作業を軽減することができる。
【００２７】また、第４発明では、投光器及び受光器を
それぞれ乗場三方枠に設置して、かごの走行中光軸を戸
閉中の乗場戸の乗場側の面に沿って通過させるととも
に、かごの停止前に光軸が障害物により遮断されると乗
場に発報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発報し、
再発報後光軸が遮断されていなければ戸開するようにし
たため、人又は荷物の乗降を検出する以外に、人体の一
部が乗場戸と乗場三方枠のすき間に引き込まれる可能性
を事前に検出し、乗場戸による災害の防止機能を向上す
ることができる。
それぞれ乗場三方枠に設置して、かごの走行中光軸を戸
閉中の乗場戸の乗場側の面に沿って通過させるととも
に、かごの停止前に光軸が障害物により遮断されると乗
場に発報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発報し、
再発報後光軸が遮断されていなければ戸開するようにし
たため、人又は荷物の乗降を検出する以外に、人体の一
部が乗場戸と乗場三方枠のすき間に引き込まれる可能性
を事前に検出し、乗場戸による災害の防止機能を向上す
ることができる。
【００２８】また、第５発明では、投光器及び受光器を
それぞれ乗場戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中
の乗場戸の乗場側の面に沿って通過させるとともに、か
ごの停止前に光軸が障害物により遮断されると乗場に発
報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発報し、再発報
後光軸が遮断されていなければ戸開するようにしたた
め、第４発明と同様の効果があるとともに、投光器及び
受光器を工場で乗場戸に取り付けて出荷することがで
き、据付現場での取付作業を軽減することができる。
それぞれ乗場戸に設置して、かごの走行中光軸を戸閉中
の乗場戸の乗場側の面に沿って通過させるとともに、か
ごの停止前に光軸が障害物により遮断されると乗場に発
報し、更に光軸の遮断が継続すると再度発報し、再発報
後光軸が遮断されていなければ戸開するようにしたた
め、第４発明と同様の効果があるとともに、投光器及び
受光器を工場で乗場戸に取り付けて出荷することがで
き、据付現場での取付作業を軽減することができる。
【図１】 この発明の実施の形態１を示すエレベーター
の乗場及びかご室平面断面図。
の乗場及びかご室平面断面図。
【図２】 この発明の実施の形態１を示す制御装置のブ
ロック線図。
ロック線図。
【図３】 この発明の実施の形態２を示すエレベーター
の乗場及びかご室平面断面図。
の乗場及びかご室平面断面図。
【図４】 この発明の実施の形態３を示すエレベーター
の乗場及びかご室平面断面図。
の乗場及びかご室平面断面図。
【図５】 この発明の実施の形態４を示すエレベーター
の乗場及びかご室平面断面図。
の乗場及びかご室平面断面図。
【図６】 この発明の実施の形態５を示す動作フローチ
ャート。
ャート。
【図７】 従来のエレベータードアの障害物検出装置を
示すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図。
示すエレベーターの乗場及びかご室平面断面図。
【符号の説明】
１ 乗場三方枠、３，４ 乗場戸、５ かご室、７，８
かご戸、９ かご室支持柱、１０ 投光器、１１ 受
光器、１２ 光軸、１７ 制御装置、１３ 乗客の手、
Ｓ１，Ｓ５〜Ｓ７ 発報手段、Ｓ５〜Ｓ８ 再発報手
段、Ｓ９ 戸開手段。
かご戸、９ かご室支持柱、１０ 投光器、１１ 受
光器、１２ 光軸、１７ 制御装置、１３ 乗客の手、
Ｓ１，Ｓ５〜Ｓ７ 発報手段、Ｓ５〜Ｓ８ 再発報手
段、Ｓ９ 戸開手段。
─────────────────────────────────────────────────────
フロントページの続き
(56)参考文献 特開 昭54−65950（ＪＰ，Ａ)
特開 昭63−66084（ＪＰ，Ａ)
特開 平８−40677（ＪＰ，Ａ)
特開 平９−165176（ＪＰ，Ａ)
特開 平７−109078（ＪＰ，Ａ)
実開 昭52−156058（ＪＰ，Ｕ)
実開 昭53−64464（ＪＰ，Ｕ)
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
B66B 13/00 - 13/30
Claims (5)
- 【請求項１】 引き戸の面に沿って光軸を通過させ、こ
の光軸が障害物によって遮断されると、上記戸の動きを
制御する装置において、かごの走行中上記光軸を戸閉中
の上記戸の面の内乗客がいる側の面に沿って通過させる
とともに、上記かごの停止前に上記光軸が障害物により
遮断されると、これを戸開前にかご室内に発報する発報
手段と、上記かごの停止後も上記光軸の遮断が継続する
と、戸開を阻止し、再度上記発報手段を動作させる再発
報手段と、この再発報手段の動作後上記光軸が遮断され
ていなければ、上記戸開を開始する戸開手段とを設けた
ことを特徴とするエレベータードアの引込まれ防止装
置。 - 【請求項２】 引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれかご戸に対応す
るかご室支持柱に設置し、かごの走行中上記光軸を戸閉
中の上記かご戸の上記かご室側の面に沿って通過させる
とともに、上記かごの停止前に上記光軸が障害物により
遮断されると、これを戸開前に上記かご室内に発報する
発報手段と、上記かごの停止後も上記光軸の遮断が継続
すると、戸開を阻止し、再度上記発報手段を動作させる
再発報手段と、この再発報手段の動作後上記光軸が遮断
されていなければ、上記戸開を開始する戸開手段とを設
けたことを特徴とするエレベータードアの引込まれ防止
装置。 - 【請求項３】 引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれかご戸に設置
し、かごの走行中上記光軸を戸閉中の上記かご戸のかご
室側の面に沿って通過させるとともに、上記かごの停止
前に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開
前に上記かご室内に発報する発報手段と、上記かごの停
止後も上記光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再
度上記発報手段を動作させる再発報手段と、この再発報
手段の動作後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸
開を開始する戸開手段とを設けたことを特徴とするエレ
ベータードアの引込まれ防止装置。 - 【請求項４】 引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれ乗場戸に対応す
る乗場三方枠に設置し、かごの走行中上記光軸を戸閉中
の上記乗場戸の乗場側の面に沿って通過させるととも
に、上記かごの停止前に上記光軸が障害物により遮断さ
れると、これを戸開前に上記乗場に発報する発報手段
と、上記かごの停止後も上記光軸の遮断が継続すると、
戸開を阻止し、再度上記発報手段を動作させる再発報手
段と、この再発報手段の動作後上記光軸が遮断されてい
なければ、上記戸開を開始する戸開手段とを設けたこと
を特徴とするエレベータードアの引込まれ防止装置。 - 【請求項５】 引き戸の面に沿って投光器から受光器に
向けて投射される光軸を通過させ、この光軸が障害物に
よって遮断されると、上記戸の動きを制御する装置にお
いて、上記投光器及び受光器をそれぞれ乗場戸に設置
し、かごの走行中上記光軸を戸閉中の上記乗場戸の乗場
側の面に沿って通過させるとともに、上記かごの停止前
に上記光軸が障害物により遮断されると、これを戸開前
に上記乗場に発報する発報手段と、上記かごの停止後も
上記光軸の遮断が継続すると、戸開を阻止し、再度上記
発報手段を動作させる再発報手段と、この再発報手段の
動作後上記光軸が遮断されていなければ、上記戸開を開
始する戸開手段とを設けたことを特徴とするエレベータ
ードアの引込まれ防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30322996A JP3369065B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | エレベータードアの引込まれ防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP30322996A JP3369065B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | エレベータードアの引込まれ防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH10139333A JPH10139333A (ja) | 1998-05-26 |
| JP3369065B2 true JP3369065B2 (ja) | 2003-01-20 |
Family
ID=17918440
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP30322996A Expired - Fee Related JP3369065B2 (ja) | 1996-11-14 | 1996-11-14 | エレベータードアの引込まれ防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3369065B2 (ja) |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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| DE60237317D1 (de) * | 2002-06-28 | 2010-09-23 | Mitsubishi Electric Corp | Türsteuervorrichtung und aufzug |
| WO2005105653A1 (ja) * | 2004-04-30 | 2005-11-10 | Mitsubishi Denki Kabushiki Kaisha | エレベータのドア安全装置 |
| JP4481091B2 (ja) * | 2004-06-15 | 2010-06-16 | 三菱電機株式会社 | スライドドア装置 |
| JP2006168843A (ja) * | 2004-12-13 | 2006-06-29 | Otis Elevator Co | エレベータの制御装置および制御方法 |
| JP4980017B2 (ja) * | 2006-09-21 | 2012-07-18 | 三菱電機株式会社 | エレベータドア引き込まれ警報装置 |
| JP2012188216A (ja) * | 2011-03-10 | 2012-10-04 | Toshiba Elevator Co Ltd | エレベータかごの出入口安全装置 |
| KR101870580B1 (ko) * | 2017-08-30 | 2018-06-22 | 윤일식 | 엘리베이터의 손끼임 방지용 안전장치 |
-
1996
- 1996-11-14 JP JP30322996A patent/JP3369065B2/ja not_active Expired - Fee Related
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| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH10139333A (ja) | 1998-05-26 |
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