JP3368559B2 - motor - Google Patents
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Description
【発明の詳細な説明】Detailed Description of the Invention
【０００１】[0001]
【発明の属する技術分野】本発明は精密作業を行う産業
機械や工作機械に使用するモータにおいて、機械に振動
が伝わらないようになしたモータに関するものである。BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a motor used in an industrial machine or machine tool for precision work, in which vibration is not transmitted to the machine.
【０００２】[0002]
【従来の技術】従来、振動を防ぐ必要のある産業機械や
工作機械においては、機械を構成している各要素を高精
度に加工して使用している。特に回転部分に関しては静
的バランス，動的バランスをとって使用している。そし
てこれらの機械に用いるモータについても機械的にバラ
ンスの良好なものが採用されている。即ちモータにおい
ては回転軸を高精度に加工し、軸受を取り付けるために
精密丸ナットを用いたり、或いはキー溝を円周上にバラ
ンスをもたせて加工する。そして回転軸に鉄心や短絡棒
にて構成されるロータ部分を取り付けたとき、この取り
付け状態において回転バランスをとっている。また軸受
としては超精密級の軸受を採用している。更にモータを
組立た状態においても回転バランスをとっている。そし
て回転軸に接続する他の回転体とのカップリング部分に
ついてもバランスがとられている。2. Description of the Related Art Conventionally, in an industrial machine or a machine tool which is required to prevent vibration, each element constituting the machine is machined and used with high precision. In particular, the rotating part is used with static balance and dynamic balance. As a motor used in these machines, one having a good mechanical balance is adopted. That is, in the motor, the rotary shaft is processed with high precision, a precision round nut is used for mounting the bearing, or the key groove is processed on the circumference in a balanced manner. When the rotor portion composed of the iron core and the short-circuit rod is attached to the rotary shaft, the rotation balance is achieved in this attached state. The bearings used are ultra-precision grade bearings. Furthermore, the rotation balance is maintained even when the motor is assembled. Also, the coupling portion with another rotating body connected to the rotating shaft is well balanced.
【０００３】なお通常モータにおいては起動した場合磁
力によってロータとステータの磁気中心が一致する方向
へ自動的に軸線方向に移動する性質を有している。その
ためロータを取り付けた回転軸を支える両側軸受の外輪
外側にばね座金に類したばねを装着して、磁気中心を自
動的に一致させるようにして磁気的振動を防止するもの
がある。更に従来モータのロータ磁気中心は組立られた
モータのモータケースフランジ端面から中間回転軸の端
面までの寸法を計測して知ることが行われていた。しか
しこれを用いての磁気振動対策は講じられていなかっ
た。A normal motor has the property of automatically moving in the axial direction in the direction in which the magnetic centers of the rotor and the stator coincide with each other due to the magnetic force when the motor is started. For this reason, there is a method in which a spring similar to a spring washer is attached to the outer sides of the outer rings of the bearings that support the rotating shaft to which the rotor is attached so that the magnetic centers are automatically aligned to prevent magnetic vibration. Further, conventionally, the rotor magnetic center of the motor has been known by measuring the dimension from the end face of the motor case flange of the assembled motor to the end face of the intermediate rotating shaft. However, measures against magnetic vibration using this have not been taken.
【０００４】[0004]
【発明が解決しようとする課題】従来技術で述べたモー
タの振動防止対策は主としてモータの機械的なバランス
を考慮したものであり、モータの磁気に起因する振動に
対して積極的に対策を講じたものはなかった。従来のモ
ータのロータとステータが磁気中心の一致する方向へ自
動的に移動する性質を利用したものでは、ばねの有する
移動許容範囲内で磁気中心が一致する方向にロータが自
動的に移動するのみであり、この範囲を越えた不一致は
解消することが出来ないという問題を有していた。更に
半径方向の振動を解消することは出来ないという問題を
有していた。そのうえこのものでは回転軸の軸方向位置
が安定しないという問題があった。従って高精度が要求
される精密モータにおいては特にモータの回転時に磁気
により半径方向及び軸方向に振動が発生することに対す
る充分な対策を必要とするという問題を有していた。The motor vibration prevention measures described in the prior art mainly consider the mechanical balance of the motor, and take positive measures against the vibration caused by the magnetism of the motor. There was nothing. In the conventional motor, which uses the property that the rotor and stator automatically move in the direction in which the magnetic centers coincide, the rotor automatically moves in the direction in which the magnetic centers coincide within the allowable movement range of the spring. Therefore, there is a problem that the disagreement beyond this range cannot be resolved. Further, there is a problem that the vibration in the radial direction cannot be eliminated. In addition, this has a problem that the axial position of the rotary shaft is not stable. Therefore, in a precision motor that requires high precision, there is a problem that it is necessary to take sufficient measures against vibrations in the radial direction and the axial direction due to magnetism particularly when the motor rotates.
【０００５】本発明は従来の技術の有するこのような問
題に鑑みなされたものであり、その目的とするところは
回転軸の半径方向及び軸方向ともに磁気振動の少ない精
密モータを提供しようとするものである。The present invention has been made in view of the above problems of the prior art, and an object of the present invention is to provide a precision motor having little magnetic vibration in both the radial direction and the axial direction of the rotating shaft. Is.
【０００６】[0006]
【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に請求項１に記載の本発明のモータは、モータのステー
タコアにその両端部外周から軸方向にそれぞれ突出した
弾性変形可能な取付部を設け、モータフレームの内周に
ステータコアの軸方向寸法より長い寸法幅を有する大径
の逃げ部の両端外側に前記取付部の嵌合部が設けられて
なり、モータフレームの大径逃げ部の軸方向両端内周位
置とステータコアの軸方向の両端外周位置との間に弾性
変形して振動を吸収する隔りを有して前記嵌合部で支持
されているものである。また請求項２に記載された本発
明のモータは、内周面に逃げのない直円筒状のモータフ
レームと、外周面は前記モータフレームと嵌合するため
の両端の嵌合部を残しステータコアの軸方向の幅寸法よ
り広く浅い溝が円周上に形設され前記ステータコアを嵌
装する薄肉円筒状のステータハウジングとを含んでな
り、前記嵌合部の内側端面と前記ステータコアの軸方向
の両端外周位置との間に弾性変形して振動を吸収する隔
りを有して前記嵌合部で支持されているものである。上
述の発明によれば、ステータコアの両端部外周から軸方
向にそれぞれ突出した弾性変形可能な取付部を設けて磁
気振動を吸収させるようになしたので、振動がモータフ
レームに伝達されることが少なく、従ってこのモータを
設置した機械に対し悪影響を及ぼすことがなくなる。In order to achieve the above object, a motor according to the present invention according to claim 1 is provided with elastically deformable mounting portions axially projecting from outer circumferences of both ends of a stator core of the motor. Provided on the inner circumference of the motor frame
Large diameter with a dimension width longer than the axial dimension of the stator core
The fitting parts of the mounting part are provided on both outer sides of the relief part of
, The inner circumference of both ends in the axial direction of the large diameter relief of the motor frame
Position between the shaft and the outer peripheral positions of both ends of the stator core in the axial direction.
Supported by the fitting part with a gap that deforms and absorbs vibration
It has been done. The motor of the present invention as defined in claim 2 is a motor cylinder having a right cylindrical shape with no escape on the inner peripheral surface.
The frame and the outer peripheral surface are fitted to the motor frame.
The width of the stator core in the axial direction
Wide and shallow groove is formed on the circumference to fit the stator core
Mounting a thin-walled cylindrical stator housing.
The axial direction of the inner end surface of the fitting part and the stator core
A space that absorbs vibration by elastically deforming between the outer peripheral positions of both ends of
And is supported by the fitting portion . According to the invention described above, since none so as to absorb the magnetic vibrations by providing an elastically deformable mounting portion protruding respectively axially from both ends periphery of the stator core, the vibration motor off
It is less likely to be transmitted to the ram and therefore does not have a detrimental effect on the machine in which this motor is installed.
【０００７】また、請求項３に記載された本発明のモー
タは、前記モータのステータと前記モータのロータとを
軸方向を相対移動可能に設け、ステータまたはロータを
軸方向に移動させる手段を設け、ロータとステータとの
軸方向磁気中心のずれを補正可能としたものである。こ
こでステータまたはロータを軸方向に移動させる手段は
調整ねじまたはピンと偏心カムのことである。上述の発
明によれば、ステータとロータとを軸方向に相対移動さ
せてステータとロータの磁気中心の位置ずれを補正す
る。従って軸方向の磁気中心の不一致により発生する磁
気振動がなくなり、モータフレームの軸方向の振動がな
くなる。そしてこのモータを設置した機械に対し軸方向
振動による悪影響がなくなる。According to a third aspect of the motor of the present invention, the stator of the motor and the rotor of the motor are provided so as to be relatively movable in the axial direction, and means for moving the stator or the rotor in the axial direction is provided. The deviation of the magnetic center in the axial direction between the rotor and the stator can be corrected. Here, the means for moving the stator or rotor in the axial direction is an adjusting screw or pin and an eccentric cam. According to the above-described invention, the positional deviation between the magnetic centers of the stator and the rotor is corrected by relatively moving the stator and the rotor in the axial direction. Therefore, the magnetic vibration generated by the disagreement of the magnetic centers in the axial direction is eliminated, and the axial vibration of the motor frame is eliminated. The adverse effect of axial vibration on the machine in which this motor is installed is eliminated.
【０００８】また請求項４に記載された本発明のモータ
は、前記ステータコアの両側に突出した前記取付部の支
持位置の中間において弾性体を介して前記モータフレー
ムと前記ステータコアとの中間支持部を少なくとも一個
所設けたものである。上述の発明によれば、軸方向に長
いモータであっても中間部に弾性支持部が存在するた
め、振動に節ができて振動に減衰性を与えることが出来
る。[0008] motor of the present invention described in claim 4, wherein the motor frame through the elastic body in the middle of the supporting position of the mounting portion protruding on both sides of the stator core
At least one intermediate support portion between the stator and the stator core is provided. According to the above-described invention, even in a motor that is long in the axial direction, since the elastic support portion exists in the intermediate portion, the vibration can have a node and the vibration can be damped.
【０００９】[0009]
【発明の実施の形態】〔実施例１〕以下本発明の実施例
１を図面にもとづいて説明する。DESCRIPTION OF THE PREFERRED EMBODIMENTS [Embodiment 1] Embodiment 1 of the present invention will be described below with reference to the drawings.
【００１０】図１は本発明のモータ構造図である。モー
タの回転軸１は円筒状のモータフレーム２の両側に固着
された前エンドブラケット３と後エンドブラケット４と
によってそれぞれ回転可能に軸受５，６にて支えられて
いる。そしてモータフレーム２と前エンドブラケット３
と後エンドブラケット４とでモータケース（図示せず）
が構成されている。FIG. 1 is a structural diagram of a motor of the present invention. The rotating shaft 1 of the motor is rotatably supported by bearings 5 and 6 by a front end bracket 3 and a rear end bracket 4 fixed to both sides of a cylindrical motor frame 2. And the motor frame 2 and the front end bracket 3
Motake vinegar and the rear-end bracket 4 (not shown)
Is configured.
【００１１】中心回転軸１の中央部にはロータ８が固着
されている。ロータ８と所定の間隙を有してロータ８の
外周を取り囲む状態に円筒状にステータ９が設けられて
いる。ステータ９のステータコア１０の軸方向寸法はロ
ータ８の軸方向寸法とほぼ同一とされている。A rotor 8 is fixed to the central portion of the central rotating shaft 1. A cylindrical stator 9 is provided so as to surround the outer periphery of the rotor 8 with a predetermined gap from the rotor 8. The axial dimension of the stator core 10 of the stator 9 is substantially the same as the axial dimension of the rotor 8.
【００１２】円筒状のモータフレーム２の内周には両端
にそれぞれ嵌合部２ａを残して、ステータコア１０の軸
方向寸法よりも長い寸法幅を有する大径の逃げ部２ｂが
設けられている。ステータコア１０の外周にはステータ
コア１０の軸方向寸法より長くて、モータフレーム２の
それぞれの嵌合部２ａに十分嵌挿して支持される長さを
有しステータ９の取付部となる弾性変形可能な薄肉円筒
状のステータハウジング１１が固着されている。モータ
フレーム２の嵌合部２ａに嵌挿しているステータハウジ
ング１１は軸方向に移動可能に嵌合支持されている。モ
ータフレーム２の大径逃げ部２ｂの軸方向両端内周位置
２ｃとステータコア１０の軸方向の両端外周位置１０ａ
との間には寸法Ｌの隔たりが存在する。The inner periphery of the cylindrical motor frame 2 is provided with large-diameter relief portions 2b having a dimension width longer than the axial dimension of the stator core 10, leaving fitting portions 2a at both ends. The outer circumference of the stator core 10 is longer than the axial dimension of the stator core 10 and has a length sufficient to be inserted into and supported by the respective fitting portions 2a of the motor frame 2 and is elastically deformable as a mounting portion of the stator 9. A thin cylindrical stator housing 11 is fixed. The stator housing 11 fitted in the fitting portion 2a of the motor frame 2 is fitted and supported so as to be movable in the axial direction. Inner peripheral positions 2c of both axial ends of the large diameter relief portion 2b of the motor frame 2 and outer peripheral positions 10a of both axial ends of the stator core 10.
There is a gap of dimension L between and.
【００１３】そしてこの隔たりの間においてモータの半
径方向の振動に対しステータハウジング１１が弾性変形
して撓み、振動を吸収する緩衝作用を発揮する。即ちス
テータコア１０は両側に軸方向寸法Ｌの緩衝部を有して
モータフレーム２に取り付けられることになる。このと
きステータハウジング１１の両端面と前後のエンドブラ
ケット３，４の各内端面とはそれぞれ寸法Ｌよりも短い
間隔寸法ｍを有している。後述の如くステータハウジン
グ１１を軸方向に移動させた場合、片側の寸法Ｌが順次
小さくなる。このとき先ずステータハウジング１１の端
面がエンドブラケットの内端面に当接し、寸法ｍが零と
なってもまだ寸法Ｌの緩衝部が存在するようになすため
寸法ｍを寸法Ｌより小さく設定する。During this interval, the stator housing 11 elastically deforms and bends in response to vibrations of the motor in the radial direction, and exerts a buffering function of absorbing the vibrations. That is, the stator core 10 is attached to the motor frame 2 with the buffer portions having the axial dimension L on both sides. At this time, the two end surfaces of the stator housing 11 and the inner end surfaces of the front and rear end brackets 3 and 4 have a space dimension m shorter than the dimension L, respectively. When the stator housing 11 is moved in the axial direction, as will be described later, the dimension L on one side gradually decreases. At this time, first, the end face of the stator housing 11 comes into contact with the inner end face of the end bracket, and even if the dimension m becomes zero, the buffer portion of the dimension L still exists, so that the dimension m is set smaller than the dimension L.
【００１４】薄肉円筒状のステータハウジング１１の両
端面と相向き合う位置において、前後のエンドブラケッ
ト３，４には同一円周上でバランス配置された複数個所
に止めねじ用のねじ穴３ａ，４ａが設けられている。そ
してこれらのねじ穴３ａ，４ａにはそれぞれ調整ねじ１
２，１３が螺合されてステータハウジング１１のそれぞ
れの端面に当接されステータハウジング１１の軸方向位
置調整を可能としている。At positions facing the both end surfaces of the thin-walled cylindrical stator housing 11, front and rear end brackets 3 and 4 are provided with screw holes 3a and 4a for set screws at a plurality of positions balanced on the same circumference. It is provided. Then, the adjusting screw 1 is provided in each of these screw holes 3a and 4a.
The screws 2 and 13 are screwed into contact with the respective end surfaces of the stator housing 11 to enable the axial position adjustment of the stator housing 11.
【００１５】またモータフレーム２の外周には嵌合部２
ａの位置で外周から半径方向に止めねじ用のねじ穴２ｄ
が設けられている。そしてこのねじ穴２ｄに止めねじ１
４が螺合されてステータハウジング１１が軸方向の位置
調整後不用意に移動しないよう固定している。A fitting portion 2 is provided on the outer periphery of the motor frame 2.
Screw hole 2d for the set screw in the radial direction from the outer periphery at the position of a
Is provided. And set screw 1 into this screw hole 2d
4 is screwed to fix the stator housing 11 so as not to move carelessly after the axial position adjustment.
【００１６】モータの軸方向寸法が幾らか長い場合にお
いてはモータフレーム２の軸方向寸法が大きくなる。こ
のとき大径の逃げ部２ｂの軸方向寸法が長くなった場合
には、軸方向に適当な間隔にて適数個所少なくとも一個
所に中間の支持部２ｅを設ける。この中間支持部２ｅに
は内周に円周溝２ｆを設け弾性体１５例えばＯリング，
コイルばねを内方に円周溝２ｆからはみ出す状態に収容
している。When the axial dimension of the motor is somewhat long, the axial dimension of the motor frame 2 becomes large. At this time, when the dimension of the large-diameter relief portion 2b in the axial direction becomes long, the intermediate support portion 2e is provided at an appropriate number of locations and at least one location at an appropriate interval in the axial direction. A circumferential groove 2f is provided on the inner periphery of the intermediate support portion 2e, and an elastic body 15 such as an O-ring,
The coil spring is housed in a state of protruding inward from the circumferential groove 2f.
【００１７】中間支持部２ｅの内周面はステータハウジ
ング１１の外周面との間に間隙δを有している。そして
ステータハウジング１１の外周面は弾性体１５の内周面
と接触して支持される。このように逃げ部２ｂの中間に
支持部２ｅを設けた場合には弾性体１５によってステー
タハウジングは中間位置で支持されて、弾性体１５の支
持位置が振動の節となり、振動に対し減衰性が向上する
ことになる。The inner peripheral surface of the intermediate support portion 2e has a gap δ between it and the outer peripheral surface of the stator housing 11. The outer peripheral surface of the stator housing 11 is in contact with and supported by the inner peripheral surface of the elastic body 15. In this way, when the support portion 2e is provided in the middle of the escape portion 2b, the stator housing is supported by the elastic body 15 at the intermediate position, and the support position of the elastic body 15 serves as a node of vibration, and the damping property against vibration is provided. Will be improved.
【００１８】〔軸方向位置調整〕図１においてロータ８
の磁気中心をＡ−Ａ´、ステータ９の磁気中心をＢ−Ｂ
´とし、二つの磁気中心は軸方向に寸法ｎの位置ずれが
あるものとする。このとき二つの磁気中心の不一致によ
りモータは軸方向に磁気振動が生じる。モータケース７
を固定した状態でモータを起動させて回転軸１を回転さ
せモータの振動の測定を行う。[Axial Position Adjustment] Referring to FIG.
Is the magnetic center of A-A 'and the magnetic center of the stator 9 is B-B
It is assumed that the two magnetic centers have a positional deviation of dimension n in the axial direction. At this time, due to the disagreement between the two magnetic centers, magnetic vibration occurs in the motor in the axial direction. Motor case 7
The motor is started in a state where is fixed and the rotating shaft 1 is rotated to measure the vibration of the motor.
【００１９】次にモータ運転中に止めねじ１４を緩めて
調整ねじ１２，１３を交互に緩めたり、ねじ込んだりを
繰り返してステータハウジング１１を軸方向左右に移動
させ、測定中の振動値が小さくなる方向にステータハウ
ジンク１１を調整移動させる。この移動途中において振
動が最小となった位置にて調整を終わり移動を停止させ
る。ステータハウジング１１を両側より調整ねじで確実
に挟持する。これにより磁気中心の軸方向の位置ずれが
補正される。その後止めねじ１４をねじ込みステータハ
ウジング１１をモータフレーム２に固着して取り付けを
完了する。Next, during operation of the motor, the set screw 14 is loosened to loosen the adjustment screws 12 and 13 alternately, and screwing is repeated to move the stator housing 11 left and right in the axial direction, and the vibration value during measurement becomes small. The stator housing 11 is adjusted and moved in the direction. During this movement, the adjustment is finished at the position where the vibration is minimized and the movement is stopped. Firmly clamp the stator housing 11 from both sides with adjusting screws. This corrects the axial displacement of the magnetic center. After that, the set screw 14 is screwed in and the stator housing 11 is fixed to the motor frame 2 to complete the attachment.
【００２０】〔運転〕上記取り付け調整を実施後、モー
タを運転させるとモータはロータ９の磁気中心Ａ−Ａ´
とステータの磁気中心Ｂ−Ｂ´との位置ずれ量ｎが零
か、零に極めて近く小さくなっているので、磁気中心の
位置ずれに起因する有害な振動の発生を抑えることが出
来る。またステータコア１０の軸方向両端位置１０ａと
モータフレーム２の内周嵌合部２ａの内端位置２ｃとの
間に軸方向寸法Ｌの距離を有している。そのためこの寸
法Ｌの間で弾性変形することにより半径方向の振動が直
接モータケース７に伝達されることが防止される。[Operation] When the motor is operated after the above-mentioned attachment adjustment is performed, the motor is moved to the magnetic center AA ′ of the rotor 9.
Since the positional deviation amount n between the magnetic center of the stator and the magnetic center BB ′ of the stator is zero or very close to zero, it is possible to suppress the generation of harmful vibrations due to the positional deviation of the magnetic center. Further, there is a distance of an axial dimension L between the axially opposite end positions 10a of the stator core 10 and the inner end position 2c of the inner peripheral fitting portion 2a of the motor frame 2. Therefore, the vibration in the radial direction is prevented from being directly transmitted to the motor case 7 by elastically deforming between the dimensions L.
【００２１】〔実施例２〕次にステータハウジングにつ
いての実施例２を図２にもとづいて説明する。なお図１
と同一部分については同符号を付し説明を省略する。モ
ータのステータを支持するモータフレーム２１は内周部
に逃げがなく直円筒状となっている。そしてステータコ
ア１０の外周に取り付けられたステータハウジング２２
は薄肉円筒状であるが、外周面はモータフレーム２１と
嵌合するための両端部２２ａを残し広く浅い溝２２ｂが
円周上に設けられている。また浅い溝２２ｂの軸方向寸
法が大きい場合には軸方向に適当な間隔にて適数個所少
なくとも一個所に中間の支持部２２ｃを設ける。この中
間支持部２２ｃには外周に円周溝２２ｄを設け弾性体２
３例えばＯリング，コイルばねを外方に円周溝２２ｄか
らはみ出す状態に収容している。中間支持部２２の外周
面はモータフレーム２１の内周面との間に間隙δを有し
ている。そしてモータフレーム２１の内周面は弾性体２
３の外周面と接触して、ステータハウジング２２が支持
されている。この場合弾性体２３による支持位置が振動
の節となり振動に減衰性を与える。[Second Embodiment] Next, a second embodiment of the stator housing will be described with reference to FIG. Figure 1
The same parts as those in FIG. The motor frame 21 that supports the stator of the motor has a straight cylindrical shape with no clearance in the inner peripheral portion. The stator housing 22 mounted on the outer periphery of the stator core 10
Has a thin cylindrical shape, but the outer peripheral surface is provided with wide and shallow grooves 22b on the circumference, leaving both end portions 22a for fitting with the motor frame 21. When the shallow groove 22b has a large axial dimension, an intermediate support portion 22c is provided at an appropriate number of locations in the axial direction at least at a suitable location. A circumferential groove 22d is provided on the outer periphery of the intermediate support portion 22c, and the elastic body 2
3 For example, an O-ring and a coil spring are housed in a state of protruding outward from the circumferential groove 22d. The outer peripheral surface of the intermediate support portion 22 has a gap δ between it and the inner peripheral surface of the motor frame 21. The inner peripheral surface of the motor frame 21 has an elastic body 2
The stator housing 22 is supported in contact with the outer peripheral surface of the stator 3. In this case, the support position of the elastic body 23 serves as a node of vibration and imparts damping properties to the vibration.
【００２２】〔実施例３〕次にステータハウジングの調
整移動機構についての実施例３を図３にもとづいて説明
する。なお図１と同一部分については同一符号を付し説
明を省略する。モータケース７の前エンドブラケット３
１及び後エンドブラケット３２にはステータハウジング
１１の両端面と相向き合う位置で同一円周上バランス配
置された複数個所にピン穴３１ａ及び３２ａが設けられ
ている。そしてこのピン穴３１ａ，３２ａ内にはピン３
３が挿入されている。[Third Embodiment] Next, a third embodiment of the adjusting movement mechanism of the stator housing will be described with reference to FIG. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted. Front end bracket 3 of motor case 7
1 and the rear end bracket 32 are provided with pin holes 31a and 32a at a plurality of positions balanced on the same circumference at positions facing both end surfaces of the stator housing 11. The pin 3 is placed in the pin holes 31a and 32a.
3 is inserted.
【００２３】また両側のピン３３を押し込む位置には偏
心カム３４を設け、偏心カム３４の操作軸３５を半径方
向に前エンドブラケット３１及び後エンドブラケット３
２の外方に突出させている。前エンドブラケット３１及
び後エンドブラケット３２には操作軸３５のまわりに偏
心カム３４が回転可能なよう円板状溝が刻設されてい
る。尚偏心カム３４の操作軸３５を支持するために前エ
ンドブラケット３１及び後エンドブラケット３２にはブ
ッシュ３６が取り付けられている。An eccentric cam 34 is provided at a position where the pins 33 on both sides are pushed in, and the operation shaft 35 of the eccentric cam 34 is radially arranged in the front end bracket 31 and the rear end bracket 3.
2 is projected to the outside. A disk-shaped groove is formed in the front end bracket 31 and the rear end bracket 32 so that the eccentric cam 34 can rotate around the operation shaft 35. A bush 36 is attached to the front end bracket 31 and the rear end bracket 32 to support the operation shaft 35 of the eccentric cam 34.
【００２４】ステータハウジング１１を調整移動させる
場合にはモータの振動測定中に止めねじ１４を緩め、両
側のエンドブラケット３１，３２に設けられている両方
の操作軸３５を操作して両側の偏心カム３４を回転させ
ピン３３を介してステータハウジング１１を軸方向左右
に移動させる。そして測定中の振動が小さくなる方向に
ステータハウジング１１を調整移動させる。この調整移
動中に振動が最小となった位置で調整を終わり移動を停
止させる。ステータハウジング１１に対しては両側から
ピン３３を介して偏心カム３４を押し付けて挟持する。
これにより磁気中心の軸方向の位置ずれが補正される。
その後止めねじ１４をねじ込みステータハウジング１１
をモータフレーム２に固着して取り付ける完了する。When the stator housing 11 is adjusted and moved, the set screw 14 is loosened during the vibration measurement of the motor, and both operation shafts 35 provided on the end brackets 31, 32 on both sides are operated to move the eccentric cams on both sides. 34 is rotated to move the stator housing 11 left and right in the axial direction via the pin 33. Then, the stator housing 11 is adjusted and moved in a direction in which vibration during measurement is reduced. During this adjustment movement, the adjustment is finished at the position where the vibration is minimized and the movement is stopped. The eccentric cam 34 is pressed against the stator housing 11 from both sides via pins 33 to sandwich the eccentric cam 34.
This corrects the axial displacement of the magnetic center.
After that, set screw 14 is screwed into stator housing 11
Is fixed to the motor frame 2 and the mounting is completed.
【００２５】〔実施例４〕次にステータをモータフレー
ム２に取り付ける取付部についての実施例４を図４にも
とづいて説明する。なお図１と同一の部分にはついては
同一符号を付し説明を省略する。[Fourth Embodiment] Next, a fourth embodiment of the mounting portion for mounting the stator on the motor frame 2 will be described with reference to FIG. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２６】ステータコア１０の外周両端部にはそれぞ
れ外方へ突出させてモータフレーム２の両側嵌合部２ａ
内に嵌挿する長さを有した弾性変形可能な薄肉円筒状の
リング４１を固着している。リング４１を固着したステ
ータコア１０の各両端外周位置１０ａとモータフレーム
２の大径逃げ部２ｂの軸方向両端内周位置２ｃとの間に
は寸法Ｌの隔たりが存在する。そしてこの隔たりの間に
おいてモータの半径方向の振動に対し両側のリング４１
が弾性変形して撓み緩衝作用を発揮することになる。即
ちステータコア１０は両側に軸方向寸法Ｌの緩衝部を有
してモータフレーム２に取り付けられることになる。こ
のとき二つのリング４１の両外端面と二つのエンドブラ
ケット３，４の各内端面とはそれぞれ寸法Ｌよりも短い
間隔寸法ｍを有している。Both ends of the outer periphery of the stator core 10 are protruded outwardly so as to be fitted to both sides of the motor frame 2.
An elastically deformable thin-walled cylindrical ring 41 having a length to be inserted therein is fixed. There is a gap of dimension L between the outer peripheral positions 10a on both ends of the stator core 10 to which the rings 41 are fixed and the inner peripheral positions 2c on both ends in the axial direction of the large diameter relief portion 2b of the motor frame 2. During this gap, the rings 41 on both sides are not affected by the radial vibration of the motor.
Elastically deforms to exert a flexure buffering effect. That is, the stator core 10 is attached to the motor frame 2 with the buffer portions having the axial dimension L on both sides. At this time, the outer end surfaces of the two rings 41 and the inner end surfaces of the two end brackets 3 and 4 each have a spacing dimension m shorter than the dimension L.
【００２７】モータフレーム２の軸方向寸法が大きく、
大径逃げ部２ｂの軸方向寸法が長い場合には、モータフ
レーム２に軸方向で適当な間隔をおいて適数個所少なく
とも一個所に中間支持部２ｅが設けられている。この中
間支持部２ｅと軸方向同一位置関係を有してこの中間支
持部２ｅと対応してリング４２がステータコア１０の外
周に固着されている。中間支持部２ｅの内周面とリング
４２の外周面との間には間隙δを有している。中間支持
部２ｅには内周溝２ｆが設けられていて弾性体１５例え
ばＯリング・コイルばねが収容されている。The axial dimension of the motor frame 2 is large,
When the large-diameter relief portion 2b has a long axial dimension, the motor frame 2 is provided with an intermediate support portion 2e at a proper number of locations and at least one location at suitable intervals in the axial direction. A ring 42 is fixed to the outer periphery of the stator core 10 in the same axial relationship as the intermediate support portion 2e and corresponding to the intermediate support portion 2e. There is a gap δ between the inner peripheral surface of the intermediate support portion 2e and the outer peripheral surface of the ring 42. An inner peripheral groove 2f is provided in the intermediate support portion 2e, and an elastic body 15, for example, an O-ring coil spring is accommodated therein.
【００２８】〔実施例５〕次にステータをモータフレー
ム２に取り付ける取付部についての実施例５を図５にも
とづいて説明する。なお図１と同一の部分については同
一の符号を付して説明を省略する。[Fifth Embodiment] Next, a fifth embodiment of the mounting portion for mounting the stator on the motor frame 2 will be described with reference to FIG. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００２９】ステータコア５１には一体的に外周両端か
らそれぞれ軸方向外方に突出させてモータフレーム２の
両側嵌合部２ａ内に嵌挿する長さを有した弾性変形可能
な薄肉円筒状のリング部分５１ａを形成している。リン
グ部分５１ａと一体形成のステータコア５１の各両端外
周位置５１ｂとモータフレーム２の大径逃げ部２ｂの軸
方向両端内周位置２ｃとの間には寸法Ｌの隔たりが存在
する。そしてこの隔たりの間においてモータの半径方向
の振動に対し両側のリング部分５１ａが弾性変形して撓
み緩衝作用を生じることになる。即ちステータコア５１
は両側に軸方向寸法Ｌの緩衝部を有してモータフレーム
２に取り付けられることになる。このとき二つのリング
部分５１ａの両外端面と二つのエンドブラケット３，４
の各内端面とはそれぞれ寸法Ｌよりも短い間隔寸法ｍを
有している。The stator core 51 is integrally formed with elastically deformable thin-walled cylindrical rings each having a length to be axially outwardly protruded from both ends of the stator core 51 and to be inserted into both side fitting portions 2a of the motor frame 2. The part 51a is formed. There is a distance L between the outer peripheral positions 51b of both ends of the stator core 51 integrally formed with the ring portion 51a and the inner peripheral positions 2c of both ends of the large-diameter relief portion 2b of the motor frame 2 in the axial direction. Then, during this interval, the ring portions 51a on both sides are elastically deformed against the vibration of the motor in the radial direction, so that a bending cushioning action is generated. That is, the stator core 51
Will be attached to the motor frame 2 with a buffer portion having an axial dimension L on both sides. At this time, both outer end surfaces of the two ring portions 51a and the two end brackets 3, 4
Each of the inner end surfaces has a space dimension m shorter than the dimension L.
【００３０】モータフレーム２の軸方向寸法が大きく、
大径逃げ部２ｂの軸方向寸法が長い場合には、モータフ
レーム２に軸方向で適当な間隔をおいて適数個所少なく
とも一個所に中間支持部２ｅが設けられている。この中
間支持部２ｅと対応してリング状外径方向突出部５１ｃ
がステータコア５１に一体的に形成されている。中間支
持部２ｅの内周面はリング状外径方向突出部５１ｃとの
間には間隙δを有している。中間支持部２ｅには内周溝
２ｆが設けられていて弾性体１５例えばＯリング・コイ
ルばねが収容されている。The axial dimension of the motor frame 2 is large,
When the large-diameter relief portion 2b has a long axial dimension, the motor frame 2 is provided with an intermediate support portion 2e at a proper number of locations and at least one location at suitable intervals in the axial direction. A ring-shaped outer radial projection 51c corresponding to the intermediate support 2e
Are integrally formed with the stator core 51. The inner peripheral surface of the intermediate support portion 2e has a gap δ between the inner peripheral surface and the ring-shaped outer radial protrusion 51c. An inner peripheral groove 2f is provided in the intermediate support portion 2e, and an elastic body 15, for example, an O-ring coil spring is accommodated therein.
【００３１】〔実施例６〕次にロータ８を軸方向に調整
移動させる機構についての実施例６を図６にもとづいて
説明する。なお図１と同一の部分については同一の符号
を付して説明を省略する。[Sixth Embodiment] Next, a sixth embodiment of the mechanism for adjusting and moving the rotor 8 in the axial direction will be described with reference to FIG. The same parts as those in FIG. 1 are designated by the same reference numerals and the description thereof will be omitted.
【００３２】回転軸１を回転可能に前後で支持している
それぞれの軸受５，６のうち、軸受５については前エン
ドブラケット３内に軸受５の内端面に接触するよう軸受
用の波状ばね座金６１を装着している。また軸受５の外
輪を外方左端から止めている軸受押さえ蓋６２には円周
上バランスをとった位置に軸受５の外輪に相対して複数
のねじ穴６２ａを設けている。そしてこのねじ穴６２ａ
内に二つの止めねじ６３，６４を直列に螺合させてい
る。二つの止めねじ６３，６４のうち奥の止めねじ（調
整用）６３は軸受５の外輪押圧用であり、外側の止めね
じ６４はロック用である。Of the bearings 5 and 6 that rotatably support the rotating shaft 1 in the front and rear, the bearing 5 has a wavy spring washer for bearing so as to come into contact with the inner end surface of the bearing 5 in the front end bracket 3. I wear 61. Further, a plurality of screw holes 62a are provided in the bearing pressing lid 62, which fixes the outer ring of the bearing 5 from the outer left end, at positions circumferentially balanced so as to face the outer ring of the bearing 5. And this screw hole 62a
Two setscrews 63 and 64 are screwed in series inside. Of the two setscrews 63, 64, the deepest set screw (for adjustment) 63 is for pressing the outer ring of the bearing 5, and the outer set screw 64 is for locking.
【００３３】軸受６については後エンドブラケット４内
に軸受６の内端面に接するよう軸受用の波状ばね座金６
５を装着している。また軸受６の外輪を外方右端から止
めている軸受押さえ蓋６６には円周上バランスをとった
位置に軸受６の外輪に相対して複数のねじ穴６５ａを設
けている。そしてこのねじ穴６５ａ内に二つの止めねじ
６７，６８を直列に螺合させている。二つの止めねじ６
７，６８のうち奥の止めねじ（調整用）６７は軸受６の
外輪押圧用であり、外側の止めねじ６８はロック用であ
る。Regarding the bearing 6, a wavy spring washer 6 for the bearing is provided in the rear end bracket 4 so as to contact the inner end surface of the bearing 6.
I am wearing 5. Further, a plurality of screw holes 65a are provided at a circumferentially balanced position on the bearing holding cover 66 that holds the outer ring of the bearing 6 from the outer right end, facing the outer ring of the bearing 6. Then, two setscrews 67, 68 are screwed in series in the screw hole 65a. Two setscrews 6
The set screw (for adjustment) 67 at the back of 7, 68 is for pressing the outer ring of the bearing 6, and the set screw 68 for the outside is for locking.
【００３４】ロータ８の磁気中心Ａ−Ａ´とステータ９
の磁気中心Ｂ−Ｂ´とは軸方向に寸法ｎの位置ずれがあ
るものとする。この状態で回転軸１を軸方向に位置調整
するときには、モータを起動して回転軸１を回し、モー
タの振動を測定する。次にモータ運転中に二つの軸受
５，６を押圧している止めねじ６３，６４，６７，６８
のうち、外側のロック用止めねじ６４，６８を取り外
す。The magnetic center AA 'of the rotor 8 and the stator 9
It is assumed that there is a positional deviation of the dimension n in the axial direction from the magnetic center B-B '. When the position of the rotary shaft 1 is adjusted in the axial direction in this state, the motor is started to rotate the rotary shaft 1 and the vibration of the motor is measured. Next, set screws 63, 64, 67, 68 pressing the two bearings 5, 6 during motor operation.
Of these, the outer locking setscrews 64 and 68 are removed.
【００３５】その後両側の奥の止めねじ６３，６７を交
互に緩めたりねじ込んだりを繰り返して、ロータ８を軸
方向左右に移動させ、測定中の振動値が小さくなる方向
にロータ８を調整移動させる。移動途中において振動が
最小となった位置にて調整移動を終わり移動を停止させ
両止めねじを軸受外輪に確実に当接させる。その後両外
側のロック用止めねじ６４，６８を螺装して奥の止めね
じをロックして作業は完了する。これにより磁気中心の
軸方向の位置ずれが補正される。After that, the set screws 63 and 67 on the inner sides of both sides are alternately loosened and screwed in repeatedly to move the rotor 8 left and right in the axial direction, and the rotor 8 is adjusted and moved in the direction in which the vibration value during measurement becomes small. . During the movement, the adjustment movement is completed at the position where the vibration is minimized and the movement is stopped so that both setscrews are surely brought into contact with the bearing outer ring. Then, the locking screws 64 and 68 on both outer sides are screwed to lock the locking screws at the back, and the work is completed. This corrects the axial displacement of the magnetic center.
【００３６】上記各実施例の説明においては本発明は通
常のモータに適用したものとして述べたが、工作機械の
主軸に装着するいわゆるビルトインモータにも適用可能
なものである。In the above description of each embodiment, the present invention is described as being applied to an ordinary motor, but it is also applicable to a so-called built-in motor mounted on the spindle of a machine tool.
【００３７】[0037]
【発明の効果】本発明のモータは上述のように構成され
ているので、次に記載する効果を奏する。Since the motor of the present invention is constructed as described above, it has the following effects.
【００３８】請求項１および請求項２のモータはステー
タコアの両端部外周から軸方向にそれぞれ突出した弾性
変形可能な取付部を設けて磁気振動を吸収させるように
なしたので、振動がモータケースに伝達されることが少
なく、従ってこのモータを設置した機械に対し振動によ
る悪影響を及ぼすことがなくなる。According to the motors of claims 1 and 2 , the elastically deformable mounting portions axially projecting from the outer circumferences of both ends of the stator core are provided to absorb the magnetic vibrations. There is less transmission, so that the machine on which this motor is installed is not adversely affected by vibration.
【００３９】請求項３のモータはステータとロータとを
軸方向に相対移動可能としステータとロータの磁気中心
の軸方向における位置ずれを補正する。従って軸方向の
磁気中心の不一致により発生する磁気振動がなくなり、
モータフレームの軸方向の振動がなくなる。そしてこの
モータを設置した機械に対し軸方向振動による悪影響が
なくなる。In the motor of claim 3 , the stator and the rotor are allowed to move relative to each other in the axial direction, and the positional deviation of the magnetic centers of the stator and the rotor in the axial direction is corrected. Therefore, the magnetic vibration generated by the mismatch of the magnetic centers in the axial direction disappears,
Vibration in the axial direction of the motor frame is eliminated. The adverse effect of axial vibration on the machine in which this motor is installed is eliminated.
【００４０】請求項４のモータは軸方向に長いモータで
あっても中間部に弾性支持部が存在するため、振動に節
が出来て、振動に減衰性を与えることが出来る。According to the motor of the fourth aspect, even if the motor is long in the axial direction, since the elastic supporting portion is present in the middle portion, the vibration can have nodes and the vibration can be damped.
【図１】本発明のモータの構造説明断面図である。FIG. 1 is a sectional view illustrating the structure of a motor of the present invention.
【図２】本発明モータのステータハウジングの他の実施
例の説明断面図である。FIG. 2 is an explanatory cross-sectional view of another embodiment of the stator housing of the motor of the present invention.
【図３】本発明モータの軸方向移動機構の他の実施例の
拡大説明図である。FIG. 3 is an enlarged explanatory view of another embodiment of the axial movement mechanism of the motor of the present invention.
【図４】本発明モータのステータハウジングの他の実施
例の説明断面図である。FIG. 4 is an explanatory cross-sectional view of another embodiment of the stator housing of the motor of the present invention.
【図５】本発明モータのステータハウジングの他の実施
例の説明断面図である。FIG. 5 is an explanatory sectional view of another embodiment of the stator housing of the motor of the present invention.
【図６】本発明モータの回転軸移動機構の説明断面図で
ある。FIG. 6 is an explanatory sectional view of a rotating shaft moving mechanism of the motor of the present invention.
１ 回転軸 ２ モータフレーム ２ｅ，２２ｃ 中間支持部 ８ ロータ ９ ステータ １０，５１ ステータコア １１，２２ ステータハウジング １２，１３ 調整ねじ ６３，６４，６７，６８ 止めねじ １５，２３ 弾性体 ３３ ピン ３４ 偏心カム ４１，４２ リング ６１，６５ 波状ばね座金 1 rotation axis 2 motor frame 2e, 22c Intermediate support part 8 rotor 9 stator 10,51 Stator core 11,22 Stator housing 12, 13 adjusting screw 63, 64, 67, 68 Set screw 15,23 elastic body 33 pin 34 Eccentric cam 41,42 ring 61,65 Wavy spring washers
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) H02K 15/14 H02K 1/18 ─────────────────────────────────────────────────── ─── Continuation of front page (58) Fields surveyed (Int.Cl. 7 , DB name) H02K 15/14 H02K 1/18
Claims (4)
から軸方向にそれぞれ突出した弾性変形可能な取付部を
設け、モータフレームの内周にステータコアの軸方向寸
法より長い寸法幅を有する大径の逃げ部の両端外側に前
記取付部の嵌合部が設けられてなり、モータフレームの
大径逃げ部の軸方向両端内周位置とステータコアの軸方
向の両端外周位置との間に弾性変形して振動を吸収する
隔りを有して前記嵌合部で支持されていることを特徴と
するモータ。1. A stator core of a motor is provided with elastically deformable mounting portions projecting axially from the outer peripheries of both ends thereof, and the axial dimension of the stator core is provided on the inner perimeter of the motor frame.
On the outside of both ends of the large diameter relief with a dimension width longer than
The fitting part of the mounting part is provided,
Inner circumferential position of both ends of large diameter relief part in axial direction and axial direction of stator core
Absorbs vibration by elastically deforming between the outer peripheral position
A motor having a gap and supported by the fitting portion .
レームと、外周面は前記モータフレームと嵌合するため
の両端の嵌合部を残しステータコアの軸方向の幅寸法よ
り広く浅い溝が円周上に形設され前記ステータコアを嵌
装する薄肉円筒状のステータハウジングとを含んでな
り、前記嵌合部の内側端面と前記ステータコアの軸方向
の両端外周位置との間に弾性変形して振動を吸収する隔
りを有して前記嵌合部で支持されていることを特徴とす
るモータ。 2. A right cylindrical motor hood having no escape on its inner peripheral surface.
The frame and the outer peripheral surface are fitted to the motor frame.
The width of the stator core in the axial direction
Wide and shallow groove is formed on the circumference to fit the stator core
Mounting a thin-walled cylindrical stator housing.
The axial direction of the inner end surface of the fitting part and the stator core
A space that absorbs vibration by elastically deforming between the outer peripheral positions of both ends of
And is supported by the fitting portion.
Motor.
ータとを軸方向に相対移動可能に設け、ステータまたは
ロータを軸方向に移動させる手段を設け、前記ロータと
前記ステータとの軸方向磁気中心のずれを補正可能とし
た請求項１または２に記載のモータ。3. A stator of the motor and a rotor of the motor are provided so as to be relatively movable in the axial direction, a means for moving the stator or the rotor in the axial direction is provided, and an axial magnetic center of the rotor and the stator is provided. the motor according to claim 1 or 2 the deviation was correctable.
取付部の支持位置の中間において弾性体を介して前記モ
ータフレームと前記ステータコアとの中間支持部を少な
くとも一個所設けた請求項１乃至３のいずれか１項に記
載のモータ。4. Any of Claims 1 to 3 intermediate support is provided at least one point of the said motor frame via an elastic body in the middle of the supporting position of the mounting portion protruding to both sides of the stator core stator core Or the motor described in paragraph 1 .
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|---|---|
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|---|---|---|---|
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|---|---|
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN103401372A (en) * | 2013-08-19 | 2013-11-20 | 上海电气集团上海电机厂有限公司 | Method for adjusting magnetic centers of stator and rotor of motor |
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|---|---|---|---|---|
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-
1999
- 1999-08-17 JP JP23040899A patent/JP3368559B2/en not_active Expired - Fee Related
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|---|---|---|---|---|
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